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CARTILLA de Mecánica Clásica
CARTILLA de Mecánica Clásica
Mecnica clsica
La mecnica clsica es una
formulacin de la mecnica para
describir mediante leyes el
comportamiento de cuerpos fsicos
macroscpicos en reposo y a
velocidades pequeas comparadas con
la velocidad de la luz.
Aproximacin emprica
Es aquella fundamentada en la experimentacin, esto es, en la observacin controlada de un aspecto previamente
elegido del medio fsico. Un ejemplo puede ayudar a entender este punto : Si dejamos caer una pelota de golf desde
cierta altura y partiendo del reposo, podemos medir experimetalmente la velocidad que adquiere la pelota para
diferentes instantes. Si despreciamos los efectos de la friccin del aire, podremos constatar que, dentro de las
inevitables incertidumbres inherentes a las mediciones, la relacin de velocidad ( v ) contra tiempo ( t ) se ajusta
bastante bien a la funcin lineal de la forma :
donde g representa el valor de la aceleracin de la gravedad (9,81 m/s, a nivel del mar y 45 grados de latitud). As,
esta es la aproximacin emprica o experimental al fenmeno mecnico estudiado, es decir, la cada libre de un
cuerpo.
Aproximacin analtica
En este caso se parte de una premisa bsica (experimentalmente verificable) y, con la ayuda de las herramientas
aportadas por clculo infinitesimal, se deducen ecuaciones y relaciones entre la variables implicadas. Si volvemos al
ejemplo anterior: Es un hecho de naturaleza experimental, que cuando se deja caer un cuerpo, la aceleracin con la
que desciende (si se ignora la friccin del aire) es constante e igual a g = 9,81 m/s. Por otra parte, se sabe que la
aceleracin se define matemticamente como la derivada de la velocidad respecto del tiempo :
Por tanto, si se integra esta ecuacin diferencial, sabiendo que en inicio del movimiento ( t = 0 ) la velocidad es nula
( v = 0 ), se llega de nuevo a la expresin :
Ambas aproximaciones
La aproximacin emprica establece relaciones entre variables de inters mediante la bsqueda de dependencias o
relaciones matemticas, a partir de resultados experimetales. La aproximacin analtica establece relaciones entre
variables de inters a partir de premisas y de las herramientas que proporciona el clculo.
As, se busca derivar conclusiones y expresiones tiles a partir del razonamiento deductivo y el formalismo
matemtico. Si se extrema este argumento, la Mecnica Racional podra ser considerada una rama de las
matemticas, donde se juega con relaciones entre variables fsicas, y se obtienen a partir de ellas ecuaciones tiles y
aplicaciones prcticas.
Mecnica clsica 3
Mecnica newtoniana
La mecnica newtoniana o mecnica vectorial es una formulacin especfica de la mecnica clsica que estudia el
movimiento de partculas y slidos en un espacio eucldeo tridimensional. Aunque la teora es generalizable, la
formulacin bsica de la misma se hace en sistemas de referencia inerciales donde las ecuaciones bsicas del
movimientos se reducen a las Leyes de Newton, en honor a Isaac Newton quien hizo contribuciones fundamentales a
esta teora.
En mecnica vectorial precisamos de tres ecuaciones escalares, o una ecuacin vectorial, para el caso ms simple de
una sola partcula:
y en el caso de sistemas formados por N partculas puntuales, el nmero de ecuaciones escalares es igual a 3N. En
mecnica newtoniana tambin pueden tratarse los slidos rgidos mediante una ecuacin vectorial para el
movimiento de traslacin del slido y otra ecuacin vectorial para el movimiento de rotacin del slido:
Mecnica analtica
La mecnica analtica es una formulacin ms abstracta y general, que permite el uso en igualdad de condiciones de
sistemas inerciales o no inerciales sin que, a diferencia de las leyes de Newton, la forma bsica de las ecuaciones
cambie. La mecnica analtica tiene, bsicamente dos formulaciones: la formulacin lagrangiana y la formulacin
hamiltoniana. Las dos llegan bsicamente a los mismo resultados fsicos, aunque la eleccin del enfoque puede
depender del tipo de problema.
El germen de la mecnica analtica puede encontrarse en los trabajos de Leibniz y en la definicin de dos magnitudes
escalares bsicas: la energa cintica y el trabajo. Estas magnitudes estn relacionadas de forma diferencial por la
ecuacin del principio de fuerzas vivas:
Una propiedad notable de este principio es que siendo el movimiento general un fenmeno en varias dimensiones,
parece misterioso que con dos magnitudes escalares relacionadas mediante una sola ecuacin diferencial, podamos
predecir la evolucin de los sistemas mecnicos (en la mecnica vectorial precisamos de ecuaciones siendo
el nmero de partculas).
Aunque las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana son esencialmente equivalentes, siendo ms conveniente un
enfoque u otro segn el objeto del anlisis. Formalmente cabe sealar que la mecnica lagrangiana se describe el
movimiento de un conjunto de N partculas puntuales mediante coordenadas generales sobre el fibrado tangente del
llamado espacio de configuracin mediante un sistema de N ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.
En cambio en mecnica hamiltoniana el movimiento se describe mediante 2N ecuaciones diferenciales de primer
orden sobre una variedad simplctica formada a partir del fibrado tangente mencionado. El conjunto de
transformaciones de coordenadas que permitan resolver el problema es ms amplio en mecnica hamiltoniana.
Mecnica clsica 5
Mecnica lagrangiana
La mecnica lagrangiana tiene la ventaja de ser suficientemente general como para que las ecuaciones de
movimiento sean invariantes respecto a cualquier cambio de coordenadas. Eso permite trabajar con sistema de
referencia inerciales o no-inerciales en pie de igualdad.
Para un sistema de n grados de libertad, la mecnica lagrangiana proporciona un sistema de n ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden, llamadas ecuaciones del movimiento que permiten conocer como
evolucionar el sistema. La forma explcita de las ecuaciones tiene la forma:
(*)
Mecnica hamiltoniana
La mecnica hamiltoniana es similar, en esencia, a
la mecnica lagrangiana, aunque describe la
evolucin temporal de un sistema mediante
ecuaciones diferenciales de primer orden, lo cual
permite integrar ms fcilmente las ecuaciones de
movimiento. En su forma cannica las ecuaciones
de Hamilton tienen la forma:
cuntica son vlidos los supuestos bsicos 1 y 2, pero no el 3. Mientras que en teora cuntica de campos slo se
mantiene el supuesto 1.
Referencias
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Feynman, Richard; Phillips, Richard (1998). Six Easy Pieces. Perseus Publishing. ISBN 0-201-32841-0.
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Landau, L. D.; Lifshitz, E. M. (1972). Mechanics and Electrodynamics, Vol. 1. Franklin Book Company, Inc..
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Kleppner, D. and Kolenkow, R. J., An Introduction to Mechanics, McGraw-Hill (1973). ISBN 0-07-035048-5
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ISBN 0-262-019455-4
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Robert Martin Eisberg, Fundamentals of Modern Physics, John Wiley and Sons, 1961
M. Alonso, J. Finn, "Fundamental university physics", Addison-Wesley
Fuentes y contribuyentes del artculo 8
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