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Proyecto de microcontroladores

Grupo 1

http://eprints.ucm.es/11301/1/MemoriaProyectoSSII.pdf

1.- Leer el documento , concluir sobre el trabajo en 50 lineas , arial 12

2.- Para el proyecto realizar lo que dice sobre el Modulo bsqueda del objetivo 7.4 pag 41 del
documento pdf

el proyecto debe cumplir lo que realiza el algoritmo , con las siguientes restricciones

a.- el rea de trabajo es un rea de un crculo de 5mts

b.- el robot gira en el centro del circulo de 5mts, el robot gira y busca, si encontrara un
objeto dentro del permetro de 5mts, entonces el robot se dirigir hacia este . si no encontrara
ningn objeto entonces, este se detendra al terminar la vuelta

Calificacin

1 .- Conclusin de la lectura (5 puntos)

2.- Funcionamiento completo del robot (10 puntos)

3.- Informe , que incluye Portada, tema , objetivo ,materiales , funcionamiento , clculos,
medidas y resultados , conclusin, Bibliografa ,cdigo , y link de video del trabajo realizado y
funcionando ( en ele video tema , materiales , funcionamiento ) (5 puntos)

Grupo 2

http://eprints.ucm.es/11301/1/MemoriaProyectoSSII.pdf

1.- Leer el documento, concluir sobre el trabajo en 50 lneas , arial 12

2.- Para el proyecto realizar lo que dice sobre el Diagrama del algoritmo de mapeo pag 39 del
documento pdf

El proyecto debe cumplir lo que realiza el algoritmo, con las siguientes restricciones

a.- El rea de trabajo es un rea de un cuadrado de 5mts x 5mts

b.- el robot gira en el centro del cuadrado de 5x5mts, el robot gira y busca, si encontrara
un objeto dentro del permetro de 5x5mts, entonces el robot se dirigir hacia este. si no
encontrara ningn objeto entonces, este se detendra al terminar la vuelta

Calificacin

1 .- Conclusin de la lectura (5 puntos)

2.- Funcionamiento completo del robot (10 puntos)


3.- Informe , que incluye Portada, tema , objetivo ,materiales , funcionamiento , clculos,
medidas y resultados , conclusin, Bibliografa ,cdigo , y link de video del trabajo realizado y
funcionando ( en ele video tema , materiales , funcionamiento ) (5 puntos)

Grupo 3

https://ddd.uab.cat/pub/trerecpro/2012/hdl_2072_206760/PFC_JonathanGarciaGonzalez.pdf

1.- Leer el documento, concluir sobre el trabajo en 50 lneas , arial 12

2.- Para el proyecto realizar lo que dice sobre el Modulo bsqueda del objetivo 7.4 pag 39 del
documento pdf

el proyecto debe cumplir lo que realiza el algoritmo , con las siguientes restricciones y cambios

a.- el rea de trabajo es un rea de un cuadrado de 5mts x 5mts

b.- Deber utilizar mnimo dos sensores para distancia, se probara el robot a lado de una
pared y el robot deber conseguir avanzar a un lado de la pared sin detenerse y sin chocar con la
pared

Calificacin

1 .- Conclusin de la lectura (5 puntos)

2.- Funcionamiento completo del robot (10 puntos)

3.- Informe , que incluye Portada, tema , objetivo ,materiales , funcionamiento , clculos,
medidas y resultados , conclusin, Bibliografa ,cdigo , y link de video del trabajo realizado y
funcionando ( en ele video tema , materiales , funcionamiento ) (5 puntos)

Grupo 4

https://ddd.uab.cat/pub/trerecpro/2012/hdl_2072_206760/PFC_JonathanGarciaGonzalez.pdf

1.- Leer el documento, concluir sobre el trabajo en 50 lneas, arial 12

2.- Para el proyecto realizar lo que dice sobre el Modulo bsqueda del objetivo 7.4 pag 39 del
documento pdf

el proyecto debe cumplir lo que realiza el algoritmo , con las siguientes restricciones y cambios

a.- el rea de trabajo es un rea de un cuadrado de 5mts x 5mts

b.- Deber utilizar mnimo dos sensores para distancia, se probara el robot el robot
comienza a girar en el centro del rea de trabajo y en el momento que encuentre un objeto que
estee dentro del permetro, el debe girar 90 , luego retroceder dos espacios luego avanzar hacia
adelante

Calificacin

1 .- Conclusin de la lectura (5 puntos)

2.- Funcionamiento completo del robot (10 puntos)

3.- Informe , que incluye Portada, tema , objetivo ,materiales , funcionamiento , clculos,
medidas y resultados , conclusin, Bibliografa ,cdigo , y link de video del trabajo realizado y
funcionando ( en ele video tema , materiales , funcionamiento ) (5 puntos)

Los trabajos son individuales sern presentados en clase (para comprobar el funcionamiento) y el
informe junto con la conclusin debern ser subidos al aula virtual

Nota .- para comprobar su algoritmo , pueden cargar su cdigo en un robot mvil de uso general

Entrega del 21 al 26 de Agosto del 2017

BACILIO GUALE NEREIXI KARINA Grupo 1


BASILIO PANCHANA WELLINGTON MAURICIO Grupo 2
CHICHANDE TIGRERO CARLOS ENRIQUE Grupo 3
MALAVE ANGEL DARIO JOSE NORMAL Grupo 4
MERCHAN VILLEGAS JOHNNY HUGO Grupo 1
MUOZ BORBOR LUIS KLEINER Grupo 2
PALMA REYES STEVEN VICENTE Grupo 3
PULLUPAXI TENELEMA MARIO ANDRES Grupo 4
QUIROGA GAONA HECTOR FERNANDO Grupo 3
RAMIREZ MORLA INES MARISOL NORMAL Grupo 2
ROCAFUERTE GONZALEZ ANDREA VALERIA Grupo 1
VERA BALON MERLY ELIZABETH Grupo 4
VERA CHIQUITO JONATHAN FABRICIO Grupo 3
VILLON TUMBACO KERLLY JACQUELINE Grupo 2
GABRIEL SALTOS Grupo 3
PEDRO DE LA A Grupo 1
EDITH BAILON Grupo 4