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ECUACIONES DE MOVIMIENTO PLANEAR GENERAL

7.6 RESUMEN
En este captulo se ha presentado lo siguiente:
1.- Las ecuaciones de movimiento planear general son

= = ( + ) +

En donde MA representa la suma de momentos de todas las fuerzas externas que actan
sobre la losa, rC/A es el vector de la posicin del centro de la masa con relacin a A, e IC es
el movimiento de inercia de la masa de la losa respecto al centro de la masa.
En la forma escalar tenemos, en coordenadas cartesianas,

= ( ) = ( )

= {( + ) ( ) + ( ) (( ) )}

2.- Las ecuaciones de movimiento para el movimiento traslaciones de una losa que tiene
masa son m son.

= = 0
En donde es la resultante de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo y ac es la
aceleracin de centro de masa. Representa la suma de los momentos de las fuerzas
externas respecto al centro de la masa de la losa. En forma escalar (coordenadas
cartesianas) tenemos

= ( ) = ( )

= 0

3.- la ecuacin para el movimiento de rotacin alrededor de un punto fijo O de una sola, que
tiene masa m.
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= 0 =

En donde Mo representa la suma de los momentos de las fuerzas externas respecto al punto
fijo O, Io es el momento de inercia de masa de la losa respecto a O y a es la aceleracin
angular de la losa.
En forma escalar tenemos (en coordenadas tangenciales y normales)

= ( ) = = ( ) = 2

0 =

Para el caso de la rotacin centroidal, las ecuaciones son

= 0 = 0 =
= 0 = 0 =
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EJERCICIOS
EJERCICIO 1.- una polea de 12 lb y de 8 pulg de radio de giro se conecta a dos bloques
En la forma indicada. Suponiendo que no hay friccin en el eje, determine la aceleracin
Angular de la polea y la aceleracin de cada bloque.

Solucin
Sentido del movimiento. Aunque puede suponerse un sentido arbitrario del movimiento

= 0

WB=(6 pulg)-(5lb)(10pulg)=0 wB =8.33 lb


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aA (10/12 pies)
aB=(6/12 pies)

Ecuaciones del movimiento, reconsidera un sistema simple compuesto de la polea


Y los dos bloques.
12 8
I= 2 = 32.2 ( ) = 0.1656. 2
12
2

= ()

(10 lb)(6/12)-(-5lb)(10/12pies)=+Ia + mBab(6/12 pies)+maaA(10/12 pies)

(10)(6/12)-(5)(10/12)= 0.1656+10/32.2(6/12)(6/12)+5/32.2(10/12)(10/12)

= +2.374 /2
aA=1.978 pies/ s2
aB=1.187 pies/ s2
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EJERCICIO 2.- Se enrolla una cuerda alrededor de un disco homogneo de radio


r=0.5m y masa m= 15kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de 180 N
De magnitud, determine a) la aceleracin del centro de disco, B) la aceleracin angular
del disco.

= ( ) = ( )

0=max ax=0
T-W=may

=

Descomponiendo de la siguiente forma tenemos

Puesto que T=180N, m = 15kg y w=(15)(9.81m/seg2)=147.1N se tiene


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.
= = +. /

= . /

= ( ) -Tr=I
-Tr=(1/2mr2)
()
= = = . /
()(. )
= . /

Ahora hallando la aceleracin de la cuerda

Puesto la aceleracin de la cuerda es igual a la componente tangencial de la aceleracin


del punto A sobre el disco se escribe

acuerda= = + ( )

=(2.19m/seg2)+((0.5m)(48rad/seg2))
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Ejercicio 3.-
El conjunto se compone de un disco de 8kg y una barra de 10kg, que est conectado
al disco. Si el sistema se libera desde el reposo, determinar la aceleracin angular del
disco. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre el disco y el plano inclinado
son 0.6 y 0.4 respectivamente. Desprecie la friccin en el B.

Solucin:
Ecuacin de movimiento:

Disco:

x = m(aG )x ; Ax FC + 8(9.81)sen30 = 8aG


X Fy = m(aG )y ; Nx Ay 8(9.81)cos30 = 0

X
MA = IA ; FC (0.3) = left [ 1 (8)(0.3)2
2

Barra:
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X Fx = m(aG )x ; 0(9.81)sen30 = 0
X MA = IA ; NB (0.5cos17.46 ) + Ax (0.5sen17.46 ) + Ay (0.5cos17.46 ) = 0

Suponiendo que el disco no se desliza:

aG = 0.3

Resolviendo las 7 ecuaciones planteadas, tenemos:


Ax = 8.92N; Ay = 41.1N; NB = 43.9N

aG = 4.01m/s2

= (13.4rad)/s2

NC = 109N FC = 16.1N

(FC )m ax = 0.6(109) = 65.4N > 16.1, Cumplelascondiciones

Ejercicio 4
El cilindro de 15 libras est inicialmente en reposo sobre una placa de 5 libras.
Si un momento par M = 40libras.ft se aplica al cilindro, determinar la aceleracin
angular del cilindro y el tiempo necesario para que el extremo B de la placa de
viaje 3ft a la derecha y golpee la pared. Suponga que el cilindro no se desliza por
la placa, y desprecie la masa de los rodillos debajo de la placa.

Solucin:
Ecuacin del movimiento: El momento de inercia del cilindro alrededor de su
centro de masa est
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P MA = P(Mk )A 40 =32.2
( 15 )aG (1.25) 0.3639
15
X Fx = m(aG )x aG
32.2
Aplicando la ecuacin de movimiento en el diagrama de cuerpo libre
siguiente, tenemos:

Analizando el movimiento de los puntos G y A. Tenemos:

aG = aA + r(G/A) ?2 r(G/A)

aG i = (aA )x i + (aA )y j + k (1.25j) ?2 (1.25j)


aG i = [[(aA )x 1.25]] i + h(aA )y 1.25?2 i j
Igualando las componentes de i, tenemos:

aG = 1.25 (aA )x
Resolviendo las
ecuaciones:

aG = 1.25 (aA )x

= 73.21rad/s2

aG = 22.90ft/s2 ap = 68.69ft/s2 Ff = 10.67lb

El tiempo requerido de la placa para viajar 3ft es:


1
s = s0 + v0 t + ap t2
2

1
3 = 0 + 0 + (68.69)t2
2

t = 0.296s
BIBLIOGRAFIA
Das Braja
Beer Johnston-Mecanica Vectorial Para Ingenieros
R.C.Hibbeler- Mecanica Vectorial
www.cinetica de movimiento planar .com