Anlisis dinmico de la estabilidad usando

interpolacin de alto orden

Resumen

Se presenta un modelo no lineal con precisin robusta para el anlisis del margen de
estabilidad transitoria en sistemas elctricos de potencia multi-mquinas. Para evaluar
las condiciones crticas de estabilidad dinmica, la tcnica propuesta combina los
mtodos de interpolacin de Lagrange con el de diferencias divididas de Newton, el
resultado de la combinacin es un mtodo de interpolacin de alto orden.

El modelo usado para aplicar la tcnica corresponde al sistema interconecta-do de 5-

reas de la red mexicana con 45 generadores. Como caso particular, en el contenido
del trabajo se muestra la aplicacin del procedimiento de alto orden para identificar el
modo de baja frecuencia producido por una contingencia crtica. Ejemplos numricos
ilustran el mtodo y demuestran la habilidad para extraer el comportamiento modal.

Descriptores: criterio de reas iguales, mtodo de diferencias divididas, mtodo de

interpolacin de alto orden.

Abstract

A non-linear model with robust precision for transient stability analysis in multi-
machine power systems is proposed. The proposed formulation uses the interpolation
of Lagrange and Newton's Divided Difference. The High-Order Interpolation technique
developed can be used for evaluation of the critical conditions of the dynamic system.

The technique is applied to a 5-area 45-machine model of the Mexican interconnected

system. As a particular case, this paper shows the application of the High-Order
procedure for identifying the slow-frequency mode for a critical contingency. Numerical
examples illustrate the method and demonstrate the ability of the High-Order
technique to isolate and extract temporal modal behavior.

Keywords: equal-area criterion, Method of Divided Differences, High Order

Interpolation Method.

Introduccin

El crecimiento natural de los sistemas elctricos de potencia (SEP), las condiciones no

lineales de las cargas y la interconexin entre redes ocasiona que los sistemas operen
en niveles crticos de estabilidad dinmica (Fouad y Vittal, 1992). Una caracterizacin
precisa del comportamiento dinmico del sistema de potencia en diferentes escalas de
tiempo, conduce a modelos analticos de gran dimensin donde es difcil aislar el
fenmeno de inters.
Por un lado, la solucin de las ecuaciones que describen el comportamiento dinmico
del sistema de potencia necesitan un gran nmero de parmetros que varan con el
tiempo y son interdependientes (Fouad y Vittal, 1992; Anderson y Fouad, 2003;
Pavella, 1998). Un aspecto relevante que se ha comprobado en estudios anteriores
(Jurez et al., 2006, 2005a y b; Castellanos y Jurez, 2005) corresponde al estudio del
amortiguamiento de los modos de baja frecuencia (IAM, Inter-Area Mode), donde se
ha demostrado que el buen manejo del amortiguamiento del IAM traslada las
condiciones de operacin inestable a un sistema ms robusto.

En la literatura existen varios estudios encaminados a amortiguar las oscilaciones IAM

por medio del aumento de las interconexiones entre las reas generadas por el IAM,
estas interconexiones aumentan la robustez del patrn de oscilacin del modo
electromecnico (Jurez, 2005a), aunque es una solucin prctica, pocas veces
habitual, debido al alto costo.

Para la validacin de la tcnica presentada se utilizaron dos sistemas de potencia, el

primer modelo consta de 2 generadores con 9 lneas, conocido como modelo de prueba
de 2 reas del IEEE, el objetivo de este anlisis es presentar la aplicacin de la teora
expuesta. El segundo modelo corresponde a la red simplificada de la Red
Interconectada Mexicana, con el propsito de validar la teora en un modelo complejo
ante condiciones de inestabilidad dinmica.

Mtodos de estudio empleados en el anlisis de estabilidad transitoria

El presente trabajo est encaminado al anlisis del IAM, donde se demuestra que la
aplicacin de un modelo de reduccin de sistema en los SEP puede mejorar su
robustez electromecnica.

El inters por la rapidez de la determinacin del anlisis de estabilidad se ha

reconocido extensamente en la literatura (Zhang et al., 1997). Los campos de
aplicacin de este tipo de formulaciones son muy variados y sobresalen la evaluacin
de lmites de estabilidad, filtrado de contingencias, control en tiempo real y anlisis del
amortiguamiento instantneo del sistema.

Usando el OMIB (One Machine Infinite Bus) dinmico (Pavella, 1998; Zhang et
al., 1997) en conjunto con una herramienta no-lineal para la determinacin de
medidas de estabilidad (Zhang et al., 1997), se muestra una reduccin significativa en
el tiempo de cmputo para la obtencin del margen crtico de estabilidad dinmica.

Recientemente han surgido mtodos que combinan herramientas numricas y

analticas basadas en extensiones de modelos equivalentes de dos mquinas, los
cuales tienen la capacidad de aproximar la trayectoria dinmica del sistema en el
periodo de posfalla y obtener ecuaciones que describan el comportamiento del sistema.
A esta nueva generacin de mtodos de anlisis pertenecen los mtodos OMIB
generalizados (Pavella, 1998). En este trabajo se utiliz el equivalente OMIB
generalizado debido a que tiene la ventaja de reducir la cantidad de informacin
multimquina, conservando la informacin fundamental del modo electromecnico del
sistema de potencia (Jurez et al., 2006).

Equivalente OMIB generalizado

Las motivaciones principales de la eleccin del modelo OMIB generalizado y variante
en el tiempo para el desarrollo de este trabajo son caractersticas claras del mtodo
para:

La simplificacin del equivalente multimquinas para determinar la estabilidad del

sistema.

El anlisis del intercambio de energa cintica entre grupos de generadores

coherentes.

Definir los modos principales que interactan en un disturbio y delimitar los grupos
de inters.

Seleccionar acciones que lleven al estudio, control y amortiguamiento del sistema.

El anlisis de la tcnica OMIB (One Machine Infinite-Bus) se utiliza ampliamente para

explicar la naturaleza del problema de estabilidad transitoria. Esta tcnica permite a
travs del denominado ''criterio de igualdad de reas'' determinar si un caso es estable
o inestable (Jurez et al., 2006).

A partir de un programa de estabilidad transitoria se identifican las mquinas crticas,

las cuales se denotan como MC y el resto del sistema NC. Acto seguido, las variables
del sistema se representan con el equivalente OMIB por medio de una ecuacin de
segundo orden (Jurez et al., 2005a).

donde el coeficiente de inercia OMIB, MOMIB , es la combinacin los momentos (M) de

las mquinas i y j 1

la aceleracin OMIB, OMIB, proviene de la derivacin numrica del ngulo OMIB,

las posiciones angulares crticas y no crticas, MC y NC, son respectivamente

Finalmente, PeOMIB y PmOMIB son las potencias elctrica y mecnica, respectivamente, y
quedan representadas por combinaciones de las potencias mecnicas (Pm) y elctricas
individuales (Pe) de las mquinas i y j

Criterio de reas iguales

El criterio de reas iguales es una herramienta importante para determinar el tiempo

crtico de los sistemas de multimquinas (Pavella, 1998). Durante un tiempo
determinado de compensacin, tc el margen de estabilidad, OMIB, asociado nos indica
hasta qu punto el sistema se vuelve inestable y puede ser expresado como

donde Aace y Ades representan la aceleracin y la desaceleracin de las zonas,

respectivamente. La estabilidad del sistema est garantizada si

El criterio de reas iguales proporciona una medida conveniente para determinar el

inicio de la inestabilidad del sistema y el margen estable asociado a la primera
oscilacin (Zhang et al., 1997). La derivacin de los criterios simples tambin se
generaliza a las variables en el tiempo OMIB. De la ecuacin (5) tenemos:
donde 1 es el tiempo inicial (prefalla) del ngulo y z es la mxima posicin angular
asociada a la primera oscilacin despus de la falla (Jurez et al., 2005a).

Un aspecto crucial es la determinacin de un algoritmo eficaz para calcular el OMIB.

Refirindonos a la figura 1, podemos determinar el margen OMIB mediante la
integracin trapezoidal (Pavella, 1998) como

La figura 1 proporciona una interpretacin grfica del mtodo del trapezoidal donde las
reas Aace y Adectienen como lmites respectivos (1-A) y (A-Z).

Al igualar a cero la ecuacin (9), el margen OMIB determina la condicin de estabilidad

crtica respecto a unparmetro crtico de estabilidad del sistema (PCE) (Fouad y Vittal,
1992)
En las secciones siguientes se proponen varios mtodos para determina el PCE.

Anlisis de estabilidad transitoria usando mtodos lineales

El anlisis del criterio de reas iguales (Fouad y Vittal, 1992) se fundamenta en el

clculo de la energa que el sistema de potencia adquiere en el periodo de
falla (Aace) y la compara con el clculo de la energa en el periodo de post falla (Ades).

El punto crucial del mtodo es precisar un algoritmo eficaz e iterativo para calcular la
magnitud donde ambas reas sean iguales, nombrndolo parmetro crtico de
estabilidad (PCE).

Una forma de resolver el problema es usar variantes de los mtodos de biseccin y de

Newton Raphson (SIME). Las siguientes secciones describen la naturaleza de las
aproximaciones empleadas para calcular el PCE.

Como se describe a continuacin, los mtodos analizados aproximan el margen de

estabilidad OMIB mediante el uso de mtodos numricos para dar solucin a la
expresin OMIB(PCE) = 0.

Mtodo de biseccin

El mtodo de biseccin es un mtodo lineal que se usa para resolver ecuaciones de

una variable por medio del siguiente teorema:

Teorema de valores intermedios: Sea f una funcin definida y continua en cada

punto de un intervalo [a, b]. Si x1 y x2 son dos puntos cualesquiera de [a, b], tales que
x1 < x2 y f (x1 ) f (x2) , entonces la funcin f toma los valores comprendidos
entre f (x1 ) y f (x2) por lo menos una vez en el intervalo [x1, x2].

El mtodo de biseccin parte de la nocin de que si f(x) es continua

para x entre a y b del intervalo ([a, b]) y sif (a) y f (b) tienen signos opuestos, existe
por lo menos una raz real entre a y b (Jurez et al., 2005b). Aplicando el mtodo de
biseccin para el clculo del PCE se realizan los siguientes pasos:

1. Seleccionar el intervalo inicial [PCEE, PCE1], de manera que OMIB(PCEE)

OMIB (PCEI) < 0

2. Calcular el primer margen de estabilidad aproximado OMIB en el punto medio

entre PCEE y PCII

3. Usar el punto medio de la estimacin, PCEm , para verificar la naturaleza del

margen de estabilidad:
 Si OMIB(PCEE) OMIB (PCEm) = 0 , entonces el punto aproximado de PCEm es el PCEy
el proceso est terminado.

Si OMIB(PCEE) OMIB (PCEm) < entonces PCE1= PCEm

Si OMIB(PCEE) OMIB (PCEm) < entonces PCEE= PCEm

4. Para encontrar la nueva estimacin de la raz o valor crtico se emplea

5. Determinar la aproximacin del error absoluto como

donde

La convergencia se logra cuando | | < = s es no lineal.

De otra manera es necesario volver al paso 3.

El mtodo de biseccin se usa ampliamente en la industria elctrica para determinar

los PCE, debido a la sencillez de la formulacin y a que garantiza la convergencia. Un
efecto negativo del mtodo de biseccin corresponde a su lenta convergencia, lo que
ha motivado a desarrollar mtodos ms rpidos que disminuyen el tiempo de
procesamiento de cmputo, como el mtodo SIME propuesto por Pavella en 1998.

Mtodo de Newton Raphson (SIME)

El mtodo lineal de Newton Raphson se aplica desde hace aos para la evaluacin del
PCE en los sistemas elctricos de potencia, tambin se conoce como SIME (Single
Machine Equivalent) (Pavella, 1998).

La idea bsica detrs del mtodo de SIME es sustituir el comportamiento dinmico de

posfalla de un sistema de energa por un equivalente OMIB dinmico en el que los
parmetros se ajustan continuamente para reproducir con precisin la dinmica del
sistema multimquinas. Se trata esencialmente de lograr mediante la combinacin de
un programa de estabilidad transitoria con el criterio extendido reas iguales (CEAI). El
clculo de la variable en el tiempo equivalente OMIB se explica en cuatro etapas:
1. A partir de un escenario de falla dado se realiza una separacin de islas del sistema,
constituido por dos (o ms) grupos de mquinas, a saber, el grupo crtico (MC) que
son las mquinas ms alteradas, y el resto de las mquinas identificado como el grupo
no crtico (NC).

2. Usando el centro parcial del ngulo (CPA) como marco de referencia de cada grupo,
se agrega el de las mquinas de cada grupo en un equivalente.

3. Con los CPA es posible determinar la energa que se transfiere entre las islas.

4. Una transformacin posterior se utiliza para representar el comportamiento

dinmico del sistema de dos mquinas por un sistema equivalente OMIB en los que la
trayectoria transitoria de la dinmica del sistema multimquina est fielmente
reproducida.

A continuacin se exponen las ecuaciones necesarias para la aplicacin del mtodo de

Newton Raphson al problema de estabilidad transitoria. Este mtodo al igual que el
mtodo de biseccin, utiliza una tcnica muy eficiente para encontrar los parmetros
medibles crticos de un sistema ante una contingencia.

La implementacin numrica del mtodo utiliza una secuencia de simulaciones de

estabilidad transitoria para estimar el punto crtico de estabilidad. A partir de la
estimacin inicial dada o del valor nominal, cada solucin de estabilidad transitoria se
utiliza para generar un conjunto de puntos de datos (PCEn,OMIBn) que se aproximan a
la trayectoria OMIB para la condicin de inestabilidad.

Para resolver el problema de encontrar la raz aproximada usando el mtodo lineal, es

decir ''OMIB (PCEi) = 0'', es necesario aproximar el conjunto de pares ordenados (PCEk,
OMIBk) mediante un anlisis de aproximacin adecuado. Esto se implementa de la
siguiente manera: dado un conjunto de k +1 datos de puntos, las frmulas de
interpolacin de Lagrange se utilizan para encontrar un polinomio de orden k.

La aplicacin directa se obtiene de la forma

donde fn(x) representa el polinomio de orden n que aproxima a la funcin OMIB

son funciones de ponderacin que incluyen un producto de (k - 1) con los trminos

de j = i omitidos. Para la aplicacin numrica del mtodo, sin embargo, es necesaria
una aproximacin analtica a los puntos de datos(PCEk, OMIBk). Detalles de la teora del
mtodo SIME pueden consultarse en (Pavella 1998).
Basndose en un modelo de grandes sistemas y diversos escenarios de operacin, dos
datos de puntos (PCE1, PCE2)(aproximacin lineal) inicialmente se requieren para
obtener una aproximacin analtica a la condicin de estabilidad crtica. El nmero de
puntos se puede aumentar de acuerdo con el sistema.

La identificacin de las MC constituye un paso crtico en el proceso. Como se seal, el

mtodo SIME identifica la condicin inestable con un programa de tiempo de dominio
de estabilidad transitoria. En cada paso de la simulacin los patrones de
descomposicin de MC se consideran mediante el siguiente procedimiento de tres
etapas (Jurez 2005b):

1. Clasificar las mquinas de acuerdo con sus desviaciones de ngulo del rotor.

2. Identificar las primeras grandes desviaciones angulares del rotor o las distancias
entre mquinas adyacentes.

3. Seleccionar los candidatos de MC de acuerdo con su mayor distancia.

El proceso contina hasta que un grupo de candidatos de MC y el correspondiente

OMIB detectan condiciones de inestabilidad; despus el sistema OMIB concerniente
declara al candidato resultante.

Mtodo de interpolacin de alto orden aplicado al concepto de estabilidad

dinmica

A continuacin se propone un mtodo sistemtico para la obtencin de parmetros

crticos medibles de un sistema multi-mquina usando una tcnica no lineal.

Para aplicar el mtodo de interpolacin de alto orden al problema de estabilidad

transitoria es necesaria la sntesis de atributos instantneos del modelo equivalente,
basados en la utilizacin de la nocin de un equivalente generalizado mquina bus
infinito y el criterio de reas iguales.

A partir de esta representacin, se propone una herramienta analtica no lineal

novedosa para el desarrollo y clculo de los parmetros crticos del sistema.

Definicin 1: n-simo polinomio interpolante de Lagrange. Se define de la

siguiente manera: Si x0 , x1,...,xn son n + 1 nmeros distintos y si OMIB es una funcin
cuyos valores estn dados en esos nmeros, entonces existe un nico polinomio Pn(x)
de grado a lo ms OMIB, con la propiedad de que OMIB (PCEk) = P(xk) para cada k = 0,
1,..., n.

Este polinomio est dado por:

Por simplificacin en el artculo escribiremos Lnk(x) simplemente como Lk(x) debido a
que en el contenido del trabajo se expandi hasta el segundo orden. Una forma ms
eficiente registrada en la literatura (Wu et al.,2003) para generar el polinomio
interpolante es utilizar diferencias divididas como a continuacin se describe.

Supongamos que Pn(x) es el n-simo polinomio de Lagrange que concuerda con la

funcin nOMIB con los siguientes parmetros crticos de estabilidad (PCE)
distintos (PCE0 , PCE1,..., PCEn). Las diferencias divididas denOMIB respecto a los
parmetros (PCE0 , PCE1,... , PCEn) se usan para expresar el polinomio Pn (x) en la
forma

Un manejo adecuado de la ecuacin (18) transforma el problema de determinar los

coeficientes a0 , a1,..., anpor medio de un sistema algbrico de n ecuaciones
con n incgnitas donde es fcil determinar la primera de las constantes.

Para determinar a0 note que si Pn(x) est escrito en la forma de la ecuacin (18),
entonces al evaluar Pn(x) en(PCE0) slo queda el trmino constante a0; es decir, a0 =
Pn(PCEo) =rOMIB(PCEo). De manera similar, cuando se evala el Pn(x) en (PCE1), los
nicos trminos distintos de cero en la evaluacin de Pn(PCE1) son los trminos
constante y lineal, este procedimiento se formaliza en la siguiente ecuacin.
Siguiendo el trabajo descrito en (Wu et al., 2003) una forma prctica de describir el
polinomio interpolante de la ecuacin (18) es

donde f [PCE0] es la diferencia dividida cero de la funcin f respecto a (PCE0) y f

[PCE0 , PCE1] es la diferencia dividida uno de la funcin f respecto a (PCE0 , PCE1), para
la diferencia dividida cero de la funcin f respecto aPCE0 , es simplemente el valor
de f en PCE0

mientras que las diferencias divididas de primer orden se expresan en forma inductiva
utilizando la diferencia inductiva anterior

Un caso particular de la ecuacin (18) para los siguientes pares ordenadas (PCE1,
(PCE1)) y (PCE2, (PCE2))ser

donde es fcil demostrar que el coeficiente

Un mtodo iterativo general, resulta al suponer que el polinomio Pn-1(x) interpola una
cantidad n de pares ordenados (PCEn, (PCEn))

Observe que la ecuacin (26) puede simplificarse considerando (24) de la siguiente

forma

de la ecuacin (26) se deduce una forma prctica para definir an en la ecuacin (27)

Algoritmo computacional

La identificacin de los polinomios de Lagrange aplicados a la determinacin del PCE se

realiza mediante el mtodo de diferencias divididas con modificaciones orientadas a su
determinacin numrica.

El siguiente procedimiento adoptado se utiliza para determinar los polinomios de

Lagrange2

1. Se proponen dos puntos iniciales (PCE1 , PCE2)

2. Usando (1) se configuran los modelos OMIB generalizados en los puntos

iniciales (PCE1 , PCE2).

3. Se obtienen sus respectivos pares ordenados (PCE1, (PCE1)) y ((PCE2,

(PEE2)) usando la ecuacin (9).
4. Una vez determinados los pares ordenados (PCE1, (PCE1)) y (PCE2, (PCE2)) se
procede a calcular el polinomio Lagrange de grado uno P1 (x).

5. Se resuelve P1(PCE3) = 0 y el resultado ser nuestra primera aproximacin de PCE3.

6. Se evala (PCE3) < p si es menor que un error predefinido p entonces el

algoritmo termina, en caso contrario, se vuelve a calcular el polinomio interpolante Pn-
1 (x) de Lagrange.

El ciclo se repite hasta determinar algn parmetro crtico de

estabilidad, PCEn, donde (PCEn) < p.

El modelado y anlisis de oscilaciones electromecnicas lentas ha constituido un rea

de especial inters en la aplicacin de mtodos de anlisis basados en equivalentes de
dos generadores, debido a que segn Jurez (2005b) el manejo eficiente de esta
informacin puede llevar a mejorar el amortiguamiento del sistema.

A continuacin se explora la aplicacin de los mtodos de estudio de dos generadores

al anlisis y la determinacin de los PCE.

Resultados numricos

Para aplicar la teora propuesta se seleccionaron dos modelos de prueba. El sistema de

prueba de dos reas, cuatro generadores con modelo de cuarto orden del IEEE.

Las fallas a travs del la lnea 5-6 tienen la caracterstica de excitar el modo interrea
de menor frecuencia, separando al sistema en 2 reas bien definidas como se muestra
en la figura 2.

Para validar la teora propuesta en un sistema complejo se utiliz el sistema

interconectado mexicano (SIM) integrado por 6 reas, 45 generadores y 238 buses, el
sistema SIM fue elegido para su estudio debido a su configuracin, ya que exhibe una
cantidad importante de modos electromecnicos. El disturbio seleccionado fue un
incremento de carga presente entre Puebla (PBD) y Minatitln (MID), las fallas en esta
lnea hacen que el modo electromecnico Centro-Sureste exhiba oscilaciones
electromecnicas pobremente amortiguadas como se observa en la figura 3.
Solucin numrica en el dominio del tiempo (sistema de dos reas del IEEE)

Las oscilaciones electromecnicas interrea tienen su origen fsico en el intercambio de

energa cintica entre grupos de generadores (Zhongt y Chung,1995). En este
contexto, el modelo OMIB representa el comportamiento del sistema de potencia
mediante un modelo equivalente de dos generadores; el intercambio de energa entre
estos dos generadores proporciona informacin especfica sobre el intercambio de
energa cintica del sistema y la naturaleza del proceso oscilatorio. Con objeto de
ilustrar estas ideas, suponga que el comportamiento instantneo del sistema se
expresa en la siguiente forma

La ecuacin (29) describe, en este anlisis, las relaciones energticas de inters para
el estudio de interaccin entre los dos grupos equivalentes. Una vez que se ha
determinado el modelo OMIB, estas relaciones se utilizan para cuantificar la magnitud
y caractersticas del fenmeno interrea, siendo uno de los tpicos ms complejos y de
mayor utilidad la determinacin del parmetro crtico de estabilidad (PCE).

Para el anlisis descrito en Pavella (1998), Jurez 2005a; Maya y Espinosa (2004) y
Pacheco et al. (2010), se conjetura que para mejorar los modos de oscilacin excitados
por la falla, es necesario conocer los PCE con una tolerancia de error baja y lo ms
rpido posible para coordinar las acciones de control. Con este objetivo se discute a
continuacin la aplicacin de diversas tcnicas de anlisis para la determinacin de PCE
usando tcnicas no lineales comparndolas con mtodos convencionales de tipo lineal.

Para el caso uno, se aplic una falla trifsica variando el tiempo crtico de liberacin de
falla como parmetro critico de estabilidad (PCE). Estudios anteriores (Martnez et
al., 2007a y 2007b) han demostrado que las fallas en esta lnea excitan el modo
electromecnico 7-8 con valores propios conjugados de -1.335 j8.157 3. Una de las
caractersticas del comportamiento del factor de participacin de los modos conjugados
7-8 es una clara divisin del sistema en 2 reas, como se muestra en la figura 2.

Utilizando el procedimiento descrito en las secciones III y IV se aplic una falla trifsica
excitando los modos 7-8 del sistema de 2 reas del IEEE los resultados de los Mtodos
de Biseccin, SIME y Lagrange de alto orden se resumen en la tabla 1.

Se puede observar claramente en la tabla 1 que cuando el sistema se encuentra

excitado en los modos 7-8 la cantidad de interacciones necesarias para determinar el
PCE se reduce cuando se aplica el mtodo de Lagrange de alto orden, logrando un
menor tiempo de cmputo. La rapidez de aproximacin del PCE es fundamental para
determinar la accin correctiva y coordinar acciones preventivas que lleven a un
estado de robustez del sistema de potencia ante fallas en las regiones crticas del
sistema.

Con objeto de verificar la naturaleza de convergencia de estos mtodos y la precisin

con que el modelo OMIB identifica el comportamiento dinmico de inters, se
graficaron los tres mtodos en la figura 4, utilizando la funcin final de aproximacin
de la tabla 1.

Resultados numricos del SIM

Para el segundo caso se utiliz un sistema complejo con el SIM de 5 reas y tres
modos electromecnicos de inters, cuyas frecuencias son M 1= 0.34Hz, M2= 0.52Hz y
M3= 1.05Hz.
El sistema analizado tiene 45 mquinas, 248 buses, 234 lneas de transmisin y 8
dispositivos SVCs.

Una visualizacin adecuada de los modos que interfieren en la falla seleccionada se

logra por medio del anlisis del espectro de frecuencia en la seal de velocidad o
aceleracin del OMIB (figura 5).

En la figura 5 se observa que el aumento de carga en la lnea PBD-MID provoca una

excitacin importante del modo inter-rea 2 con frecuencia aproximada de 1.0 Hz. El
patrn de oscilacin de este modo corresponde al sistema Grijalva (PEA, MPS, MMT y
ANG) oscilando en contra fase del sistema central (detalles de los patrones de
oscilacin de los modos electromecnicos del SIM se encuentran en Jurez (2005a)).

Finalmente, en la tabla 2 se observa claramente la reduccin del tiempo de cmputo

para determinar el PCE ante un sistema complejo, indicando los beneficios
computacionales que lleva la aplicacin de la tcnica no-lineal con respecto a los
mtodos lineales convencionales.

Conclusiones

Se present una combinacin del mtodo de interpolacin de Lagrange y el de

diferencias divididas para obtener un mtodo de alto orden, con la capacidad de
evaluar mrgenes y medidas de estabilidad (PCE). Para aplicar el modelo no lineal es
necesario emplear el concepto de reduccin de mquinas coherentes, concretamente el
modelo OMIB.

Los estudios de simulacin se llevaron a cabo para comparar y analizar el rendimiento

de la propuesta del algoritmo de interpolacin de Lagrange contra los mtodos
convencionales lineales (SIME y biseccin). La aplicacin eficaz de este mtodo se
puntualiz en las tablas 1 y 2.

Un resultado importante es la disminucin del tiempo de cmputo para determinar los

parmetros crticos de estabilidad, con lo que es posible coordinar de mejor forma los
dispositivos Facts, este punto es crucial y corresponde a una extensin para un trabajo
futuro.