Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Resistencia de Materiales Aplicada (Robert Mott) PDF
Resistencia de Materiales Aplicada (Robert Mott) PDF
Y/M.
aaaMaagsai
Wmm
PEARSON
&m.
113 Deformacin por cortante 26
1-14 Mdulo de Elasticidad 27
1-15 Mdulo de elasticidad a cortante 27
1-16 Medidas preferidas y perfiles estndar 27
XII Contenido
4-5 Elementos estructurales hechos de ms de un material 126
Contenido
teorema de la transferencia del ej e 255
7-7 Definicin matemtica del momento de inercia 259
7-8 Secciones compuestas hechas de perfiles comercialmente disponibles 260
7-9 Momento de inercia de perfiles cuyas partes son todas rectangulares 264
XIV Contenido
10-5 Ecuaciones para determinar esfuerzos en cualquier direccin 372
10-6 Esfuerzos principales 376
10-7 Esfuerzo cortante mximo 377
10-8 Crculo de Mohr para esfuerzo 379
10-9 Ejemplos del uso del crculo de Mohr 386
10-10 Condicin de esfuerzo en planos seleccionados 393
10-11 Caso especial en el cual los dos esfuerzos principales tienen el
mismo signo 396
10-12 Teora de falla del dsfuerzo cortante mximo 401
Contenido XV
14-2 Razn de esbeltez 514
143 Razn de esbeltez de transicin 518
14-4 Frmula de Euler para columnas largas 520
14-5 FrmuladeJ. B. Johnson para columnas cortas 521
14-6 Factores de diseo para columnas y carga permisible 521
14-7 Resumen-mtodo de anlisis de columnas 522
14-8 Perfiles eficientes para secciones transversales de columna 525
14-9 Especificaciones del AISC 526
1410 Especificaciones de la Aluminum Association 528
1411 Columnas con carga no centrada 529
APNDICE 582
635
NDICE
xvi Contenido
11
Conceptos bsicos
en la resistencia
de materiales
Es esencial que cualquier producto, mquina o estructura sea segura y estable bajo las
cargas ejercidas sobre aqullas durante cualquier uso previsible. El anlisis y diseo de
estos dispositivos o estructuras, para que garanticen la seguridad, es el principal objetivo
de este texto.
La falla de un componente de una estructura puede ocurrir de diversas formas:
Los ejemplos de estos modos de falla pueden ayudar al lector a comprender la importan
cia de conocer bien los principios de la resistencia de materiales aplicada, que se descri
ben en este texto.
Prevencin de falla por fracturas. La figura 1-1 muestra dos varillas que sopor
tan una pesada pieza fundida. Imagine que es usted la persona responsable del diseo de
las varillas. Ciertamente, querra asegurar que las varillas fuesen lo suficientemente fuer-
1
Cable de la gra
tes para que no se rompieran ni permitiesen que la pieza fundida cayera causando, posi
blemente, grandes daos tanto materiales como a personas. Si usted fuera el diseador de
las varillas, qu informacin necesitara? qu decisiones debera tomar para el diseo?
A continuacin exponemos una lista parcial.
Estabilidad y pandeo. Una estructura puede desplomarse debido a que uno de sus
miembros de apoyo ms importantees incapaz de conservar su forma bajo cargas aplica
das, aun cuando el material no falle por fractura. Un ejemplo de esto es un poste largo y
delgado o columna, sujeto a una fuerza de compresin dirigida hacia abajo. A cierta carga
crtica, la columna se pandea. Es decir, de repente se dobla, perdiendo su forma recta
original. Cuando esto ocurre, si la carga permanece aplicada, la columna se colapsar
totalmente. La figura 1- 4 muestra un dibujo de una columna de este tipo, relativamente
larga y con una seccin transversal rectangular delgada. Se puede utilizar una vara de
medir o una regla comn para demostrar el pandeo en este tipo de columna. Para prevenir
el pandeo, se debe tener la capacidad para especificar el material, forma y tamao apro
piados para la seccin transversal de un miembro de una longitud dada sometido a com
presin, de modo que permanezca recto bajo las cargas esperadas. El captulo 14 presenta
el anlisis y diseo de columnas.
Prefijos para unidades SI. En el SI, deben utilizarse prefijos para indicar rdenes
de magnitud y de este modo eliminar digitosy proporcionarun conveniente sustituto para
escribir potencias de 10, como generalmente se prefiere para clculos. Se recomiendan
los prefijos que representan saltos de 1000. Aquellos que generalmente se encuentran en
la resistencia de materiales, se listan en la tabla 1-3. En la tabla 1-4 se muestra la forma
en que deben convertirse los resultados que se calcularon para utilizarse con los prefijos
convencionales de unidades.
La fuerza y la masa son magnitudes separadas y distintas. El peso es una clase especial de
fuerza.
Con frecuencia utilizamos los smbolos F, para fuerza, m para masa y apara aceleracin.
Entonces:
F=mxa o m=F/a
Unidades de masa, fuerza y peso. En las tablas 1-1 y 1-2 se muestran las unida
des preferidas, y algunas otras unidades convenientes para masa y fuerza, en los sistemas
de unidades SI y anglosajones. Las unidades para fuerza tambin se utilizan como unida
des para peso.
El newton (N) en el SI se 1lama as en honor de Isaac Newton y representa la canti
dad de fuerza que se requiere para dar una aceleracin de 1.0 m/s2a una masa de 1.0 kg.
Las unidades equivalentes para el newton pueden obtenerse al sustituir las unidades co
rrespondientes en la 2a. ley de Newton:
Ejemplo Un montacargas levanta 425 kg de concreto. Calcular el peso del concreto, es decir, la
1 -1 fuerza que ejerce el concreto sobre el montacargas.
(sistema SI)
Datos m = 425 kg
Datos W = 8500 Ib
Comentario Por consiguiente, 8500 Ib de carbn tienen una masa de 264 slugs.
Utilizaremos la letra griega p (rho) como smbolo de densidad. Para el peso especfico
utilizaremos X(gamma).
A continuacin se resumen las unidades para densidad y peso especfico.
Unidades
anglosajonas SI
1 -5 C O N C E P TO DE ESFU ER ZO
fuerza F
Definicin de esfuerzo = (1- 2)
A
U / esfuerzo
En algunos casos, como se describe en la siguiente seccin que trata del esfuerzo normal
directo, la fuerza aplicada se reparte uniformemente en la totalidad de la seccin transver
sal del miembro. En estos casos, el esfuerzo puede calcularse con la simple divisin de la
fuerza total por el rea de la parte que resiste la fuerza. Entonces, el nivel de esfuerzo ser
el mismo en un punto cualquiera de una seccin transversal cualquiera.
En otros casos, tal como en el caso de esfuerzo debido aflexin que se presenta en
el captulo 8, el esfuerzo variar en los distintos lugares de la misma seccin transversal.
Entonces, es esencial que usted considere el nivel de esfuerzo en unpunto. Porlo general,
6.0 N (lOOO^mm2
esfuerzo = ------- x ---------------- = 6.0 x 10 N/m = 6.0 MPa
Esto demuestra que la unidad de N/mm2 es idntica al MPa, una observacin por la que
nos regiremos a lo largo de este texto.
E S FU E R ZO N O R M AL DIRECTO
Esfuerzo de tensin
unifoim em ente distribuido
sobre una seccin transversal
arbitrariam ente seleccionada
1 -7 E L E M E N T O S S O M E T ID O S A E S F U E R Z O P A R A LA V IS U A L IZ A C I N
D E E S F U E R Z O S N O R M A L E S D IR E C T O S
Seccin 1-7 Elementos sometidos a esfuerzos para la visualizacin de esfuerzos normales directos 13
(a) elemento (6) elemento () elemento (b) elemento
tridimensional bidimensional tridimensional bidimensional
cubo, como se muestra en la figura 1- 8(a). Si se considera que las caras son reas unita
rias, estas fuerzas pueden considerarse como los esfuerzos que actan sobre las caras del
cubo. Un cubo de esta clase se conoce como elemento sometido a esfuerzo.
Debido a que el elemento se toma de un cuerpo en equilibrio, el elemento en s est
tambin en equilibrio, y los esfuerzos en las caras superior e inferior son iguales. Un
elemento simple como ste, con frecuencia se muestra como un elemento cuadrado bidi
mensional en lugar de cubo tridimensional, como se muestra en la figura 1- 8(b).
Asimismo, el esfuerzo de tensin sobre cualquier elemento de la varilla de la figura
1- 1 puede mostrarse como en la figura 1 -9 , donde el vector de esfuerzo acta hacia
afuera desde el elemento. Note que los esfuerzos de compresin o tensin mostrados,
actan en forma perpendicular a la superficie del elemento.
1 -8 E SFU ER ZO C O R TA N TE D IR EC TO
Cortante hace referencia a la accin de corte. Cuando se utilizan unas tijeras domsticas
normales, se hace que una de las dos hojas se deslice sobre la otra para cortar papel, tela o
cualquier otro material. Un fabricante de lmina metlica utiliza una accin cortante
similar al cortar metal para un ducto. En estos ejemplos, la accin de corte progresa sobre
la longitud de la lnea que debe cortarse, de forma que slo una pequea parte del corte
total se haga para un tiempo dado. Y, desde luego, el objetivo de la accin es en realidad
cortar el material. Es decir, se quiere que el material se fracture.
Los ejemplos descritos en esta seccin, junto con las figuras anexas, ilustran varios
casos donde se produce cortante directo. Es decir, la fuerza cortante aplicada se resiste
uniformemente por el rea de la parte que se corta, lo que produce un nivel uniforme de
fuerza cortante sobre el rea. El smbolo que se utiliza para el esfuerzo cortante es la r (letra
griega minscula tan). Entonces, el esfuerzo cortante directo puede calcularse a partir de:
Esfuerzo
fuerza aplicada F_
O cortante
directo
esfuerzo cortante = r =
rea cortante A.
(1-3)
Cortante doble. Cuando se disea una conexin por medio de pernos como se mues
tra en la figura 1-12, hay dos secciones transversales que resisten la fuerza aplicada. En
esta disposicin, se dice que el perno est a esfuerzo cortante doble.
7i(10.0 m m )2
= 157mm2
4
Comentario El esfuerzo cortante que se obtuvo es la mitad del valor del cortante
simple.
Ejemplo La figura 1 -1 4 muestra una cua insertada entre una flecha y el cubo de un engrane. Si
1 -8 se transmite un par de torsin de 1500 Ibplg de la flecha al cubo, calcule el esfuerzo
cortante en la cua. Como dimensiones de la cua, utilice L = 0.75 plg; h= b = 0.25 plg. El
dimetro del eje es 1.25 plg.
(*)
tendra un esfuerzo cortante que actuara hacia la izquierda en su superficie superior. Para
el equilibrio del elemento respecto a fuerzas horizontales, debe haber un esfuerzo igual
que acte hacia la derecha en la superficie inferior. sta es la accin de corte caracterstica
del esfuerzo cortante.
Pero los dos vectores de esfuerzo en las superficies superior e inferior no pueden
actuar solos, porque el elemento tendera a girar por la influencia del par formado por las
dos fuerzas cortantes que actan en direcciones opuestas. Para equilibrar este par, se
desarrolla un par de esfiierzos cortantes iguales en los lados verticales del elemento so
metido a esfuerzo, como se muestra en la figura 1 - 1 5(a).
El elemento se dibuja con frecuencia en la forma bidimensional que se muestra en
la figura 1 -1 5(b). Ntese cmo los vectores de esfuerzo en los lados adyacentes tienden
a unirse en los vrtices. Estos elementos son titiles en la visualizacin de esfiierzos que
actan en un punto, dentro de un material sometido a fuerza cortante.
E S F U E R Z O DE A P O Y O
Cuando un cuerpo slido descansa sobre otro y le transfiere una carga, en las superficies
en contacto se desarrol la la forma de esfuerzo conocida como esfuerzo de apoyo. Al igual
que el esfuerzo de compresin directo, el esfuerzo de apoyo es una medida de la tenden-
ciaque tiene la fuerza aplicada de aplastar al miembro que lo soporta.
El esfuerzo de apoyo se calcula igual que los esfuerzos normales directos:
_ carga aplicada _ F tt a\
area de apoyo Ab
Comentario El captulo 3 presenta algunos datos sobre los esfuerzos de apoyo per
misibles.
Ejemplo Remtase a la figura 1 -11. Calcule el esfuerzo de apoyo entre el perno de 10.0 mm de
1 -1 0 dimetro y el agujero en el eslabn. La fuerza aplicada al eslabn es de 3550 N. El
espesor del eslabn es de 15.0 mm y su ancho de 25.0 mm.
Solucin Objetivos Calcule el esfuerzo de apoyo entre las superficies en contacto del perno
y el interior del agujero del eslabn.
Anlisis Esfuerzos de apoyo: utilice la ecuacin (1-4) para cada par de superfi
cies en contacto. Utilice el rea proyectada del agujero como rea de
apoyo.
_ 3 5 5 0 N = 2 3 J N /m m 2 _ 2 3 J M p g
o.
150 mm
Los anlisis detallados de esfuerzos de contacto, a los que a veces se les llama esfuerzos
Hcrtz, no se desarrollan en este libro. Pero es importante observar que la magnitud de
esfuerzo de contacto puede ser sumamente elevada. Considrese el caso de una bola
esfrica sobre una placa plana que transmite una carga dirigida hacia abajo. Una superfi
cie de perfeccin esfrica har contacto con un plano en un solo punto infinitamente
pequeo. Entonces,al aplicare! coeficiente de esfuerzo de apoyo, o = F/A, la magnitud
del rea tiende a cero. Luego el esfuerzo tiende a infinito. En realidad, debido a la elasti
cidad de los materiales en contacto, hay alguna deformacin, y el rea de contacto se
convierte en un rea circular finita, aunque pequea. Pero el esfuerzo local todava ser
muy grande. Por esta razn, los miembros de carga sujetos a esfuerzos de contacto, estn
tpicamente hechos de materiales sumamente duros y de alta resistencia.
Asimismo, cuando un rodillo cilindrico se pone en contacto con una placa plana, el
contacto es tericamente una lnea de ancho cero. Por consiguiente, el rea de apoyo es
tericamente cero. La elasticidad de los materiales producir un rea de apoyo real que
es un angosto rectngulo, lo que nuevamente da por resultado un esfuerzo de contacto
finito, aunque grande. En el capitulo 3 se habla ms de los casos especiales de rodillos de
acero sobre placas de acero. Consulte las referencias 6 y 7 para anlisis ms detallados.
C O N C E P T O DE D EFO R M A C I N
Todo miembro de carga se deforma por la influencia de la carga aplicada. El eje cuadrado
del pedestal de apoyo de la figura 1-5 se acorta cuando sobre l se coloca equipo pesado.
Las varillas que soportan la pieza de fundicin de la figura 1- 1 se alargan al colgar de
ellas la pieza de fundicin.
La deformacin total de un miembro de carga puede, desde luego, ser medido. Ms
adelante se demostrar cmo puede calcularse la deformacin.
La figura 1-18 nos muestra una fuerza de tensin axial de 10 000 Ib aplicada a una
barra de aluminio con un dimetro de 0.75 plg. Antes de aplicar la carga, la longitud de
la barra era de 10 plg. Luego de aplicar la carga, la longitudes de 10.023 plg. Por consi
guiente, la deformacin total es de 0.023 plg.
La deformacin que tambin se conoce como deformacin unitaria, se obtiene
dividiendo la deformacin total entre la longitud original de la barra. La deformacin se
denota con la letra griega minscula psilon (j:
defo rm aci n total
deformacin = = (1 -5 )
longitud original
100001b 10000 Ib
Puede decirse que la deformacin es adimensional, porque las unidades del numeradory
el denominador se cancelan. Sin embargo, es mejor reportar las unidades como plg/plgo
mm/mm, para mantener la definicin de deformacin por unidad de longitud del miem
bro. En captulos posteriores se dir ms acerca de la deformacin.
1 -1 2 C O E FIC IE N T E DE POISSO N
Forma
inicial \
. - o
Deformacin axial = ----- =
M)
Al) llr
Deformacin lateral = -----= <5
l'U
En el presente texto, se utiliza la letra griega minscula ni (v) para denotar el coefi
ciente de Poisson. Ntese que algunas referencias utilizan mi (ju).
Los materiales metlicos ms comnmente usados tienen un coeficiente de Pois
son con valor entre 0.25 y 0.35. Para el concreto, vara ampliamente segn el grado y el
esfuerzo aplicados, pero generalmente cae entre 0,1 y 0.25. Los elastmeros y el caucho
tienen un coeficiente de Poisson que llega a ser hasta de 0.50. En la tabla 1-5 se muestran
valores aproximados del coeficiente de Poisson.
D EFO R M A C I N POR C O R TA N T E
Puede obtenerse una medida de la rigidez del material calculando el coeficiente del
esfuerzo normal en un elemento y la deformacin correspondiente en el mismo. Esta
relacin se conoce como mdulo de elasticidad, y se denota p o r E.
Es decir:
<T
E = - (1- 6 )
1 -1 5 M D U L O DE E L A S T IC ID A D A C O R T A N T E
Es decir:
Mdulo de
esfuerzo cortante _ T
elasticidad G= d -7 )
a cortante deformacin por cortante y
rRelacin entre G
O y el coeficiente
de Poisson 2 (1 + v)
(1- 8 )
1 -1 6 M E D ID A S P R E F E R ID A S Y P E R F IL E S E S T N D A R
Una de las responsabilidades del diseador es especificar las dimensiones finales de los
miembros que soportan carga. Luego de terminar el anlisis para el esfuerzo y la defor
macin, se conocen valores mnimos aceptables para dimensiones, que asegurarn que el
miembro satisfaga las condiciones de funcionamiento. Despus, el diseador tpicamen-
Medidas bsicas preferidas. Cuando la pieza que se dise se hace segn las es
pecificaciones del diseador, se recomienda que las dimensiones finales se especifiquen
a partir de un conjunto de medidas bsicas preferidas. El apndice A - 2 lista estos datos
para dimensiones en fracciones de pulgada, dimensiones de pulgadas decimales y di
mensiones mtricas.
En las tablas se da el dimetro mayor bsico (D), el nmero de cuerdas por pulgada
(;i), y el rea sometida a esfuerzo de tensin que se obtiene de:
d-9)
M I O x 1.5
donde M significa mtrico, el nmero que le sigue es el dimetro mayor bsico en mni, y
el ltimo nmero es el paso entre cuerdas adyacentes en mm. Por consiguiente, la desig
nacin anterior denota una cuerda mtrica con un dimetro mayor bsico de 10.0 mm y
un paso de 1.5 mm. Ntese que el paso es = 1In.
L4x 3 X 1/2
C 15 x 5 0
W 14x43
6 x 4 x 1/4
Tubos. Las secciones circulares huecas, que por lo comn se les llama tubos, son
sumamente eficientes para utilizarse como vigas, miembros de torsin y columna. La
colocacin uniformedel material lejos del centro del tubo aumenta el momento de inercia
para una cantidad dada de material, y da al tubo propiedades uniformes respecto a todos
los ejes que pasan por el centro de la seccin transversal. La fonna cerrada de su seccin
transversal le da una alta resistencia y rigidez a torsin, as como a flexin.
El apndice A - 12 da las propiedades de tubo de acero soldado sin costura Ameri
can National Standard cdula 40. ste es el tipo de tubo que se utiliza con frecuencia para
transportar agua y otros fluidos, pero funciona igualmente bien en aplicaciones estructu
rales. Ntese que los dimetros interior y exterior reales son algo distintos de los nomina
les, excepto para los tamaos muy grandes. El tubo de construccin con frecuencia se
llama tubo de peso estndar y tiene las mismas dimensiones que el tubo de cdula 40 de
plg a 10 plg. Existen otras cdulas y pesos de tubera con espesores de pared ms
pequeos.
Otras secciones circulares huecas comnmente disponibles se conocen como tube
ra. stas estn disponibles en acero al carbn, acero inoxidable, aluminio, cobre, bronce,
titanio y otros materiales. Vanse referencias 2,3, y 4 para la variedad de tipos y tamaos
de tubo y tubera.
C 4x 1.738 o 18x6.181
1. Aluminum Association, Aluminum Standards and 5. Oberg, E., F. D. Jones, and H.L. Horton, Machinery's
Data, Washington, DC, 1993. Handbook, 24th ed., Industrial Press, New York, 1992.
2. American Institute of Steel Construction, Manual o f 6. Shigley, J. E., and Mischke, C. R., Mechanical Engi-
Steel Construction, 9th ed., Chicago, 1989. neering Design, 5th ed., McGraw-Hill Book Company,
3. Avallone, Eugene A. and Theodore Baumeister III, eds., New York, 1988.
Marks Standard Handbook fo r Mechanical Engineers, 7. Young, W. C., R oarks Formulas fo r Stress and Strain,
9th ed., McGraw-Hill, New York, 1987. 6th ed., McGraw-Hill Book Company, New York, 1989.
4. Mott, R. L., Applied Fluid Mechanics, 4th ed., Merrill,
an imprint of Macmillan Publishing Co., New York,
1994.
PROB EMAS
Problemas 33
1-26. Una base de hierro colado para una mquina pesa a las de la figura 121 sostienen la repisa. Cada
2750 libras. Calcule su masa en slugs. varilla tiene un dimetro de 12.0 mm. Suponga
1-27. Un rodillo de acero que pende de una bscula, que el centro de gravedad de los cajones est en la
produce una lectura de 12 800 Ib. Calcule su masa parte media de la repisa. Calcule el esfuerzo a
en slugs. la mitad de las varillas.
1- 28. Determine su propio peso en libras y su masa en
slugs.
Conversiones de unidades
1-29. Un recipiente de presin contiene un gas a 1200
psi. Exprese la presin en pascales.
1-30. Un acero estructural tiene un esfuerzo permisible
de 21 600 psi. Exprselo en pascales.
1-31. El esfuerzo al que un material se rompe bajo una
carga de tensin directa se conoce como resisten
cia ltima. El rango de resistencias ltimas para
las aleaciones de aluminio varan de 14 000 a 76
000 psi. Exprese este rango en pascales.
1-32. El eje de un motor elctrico gira a 1750 rpm. Ex
prese la velocidad de rotacin en radianes por se
gundo.
1-33. Exprese un rea de 14.1 plg2 en milmetros cua
drados.
1- 34. Una deformacin permisible de una cierta viga es FIG U R A 1-2 1 S o p o rte d e re p isa d c lp ro b le m a l-4 1 .
de 0.080 plg. Exprese la deformacin en milme
tros.
1- 35. Una base para una columna de construccin mide 1-42.1 La base para la columna de concreto es circular,
18.0 plg por 18.0 plg de lado, y 12.0 plg de alun a. con un dimetro de 8 plg, y soporta una carga de
Calcule el rea de la seccin transversal en pulga compresin directa de 70 000 Ib. Calcule el es
das cuadradas y en milmetros cuadrados. Calcule fuerzo de compresin en el concreto.
el volumen en pulgadas cbicas, pies cbicos, mi 1-43.1 Tres bloques de madera cortos y cuadrados de
lmetros cbicos y metros cbicos. 3j plg de lado, soportan una mquina que pesa
1- 36. Calcule el rea en pulgadas cuadradas de una va 29 500 Ib. Calcule el esfuerzo de compresin so
rilla, con un dimetro de 0.505 plg. Luego con bre los bloques.
vierta el resultado en milmetros cuadrados. 1- 44.M El eslabn de un mecanismo soporta una carga de
compresin axial de 3500 N. Si tiene una seccin
Esfuerzos de compresin y tensin directos transversal cuadrada de 8.0 mm de lado, calcule el
1- 37.M Calcule el esfuerzo en una ba a redonda sujeta a esfuerzo en el eslabn.
una fuerza de tensin directa de 3200 N si su di 1- 45.M Una mquina con una masa de 4200 kg est sobre
metro es de 10 mm. tres varillas de acero dispuestas como se muestra
1- 38.M Calcule el esfuerzo en una barra rectangular con en la figura 1-22. Cada varilla tiene un dimetro
dimensiones de seccin transversal de 10 mm por de 20 mm. Calcule el esfuerzo en cada vari Ila.
30 mm si se aplica una fuerza de tensin directa de 1- 46.M Se utiliza una centrifuga para separar lquidos, se
20 kN. gn sus densidades, utilizando fuerza centrfuga.
1- 39.T Un eslabn de una mquina empacadora autom La figura 1-23 ilustra un brazo de una centrfuga
tica se somete a una fuerza de tensin de 860 Ib. Si con un balde en su extremo para contener el lqui
el eslabn es cuadrado de 0.40 plg de lado, calcule el do. En operacin, el balde y el lquido tienen una
esfuerzo sobre el eslabn. masa de 0.40 kg. La fuerza centrfuga tiene una mag
1- 40.1 Una varilla circular, con dimetro de 3/8 plg so nitud en newtons de:
porta un calentador que pesa 1850 Ib. Calcule el
esfuerzo en la varilla. F = 0.0\091m R n2
1-41.M Se disea una repisa para sostener cajones con en donde m = masa en rotacin del balde y el lquido
una masa total de 1840 kg. Dos varillas similares (en kilogramos)
(A) Seccin transversal de (c) Seccin transversal del (</) Seccin transversal de
los miem bros AB, B C m iem bro/O los m iembros AD, CD
Vista lateral
Un tubo de acero cdula 40 de 2 plg se utiliza como 1- 75.1 Con los datos del problema 1- 64, calcule el es
pata en una mquina. La carga soportada por la pala fuerzo de apoyo sobre el costado de la cua.
es de 2350 Ib. 1- 76.1 Con los datos del problema 1- 65, calcule el es
(a) Calcule el esfuerzo de apoyo sobre el piso si el fuerzo de apoyo sobre el tubo en las superficies de
tubo est abierto en uno de sus extremos. contacto con el perno y el collarn.
(b) Calcule el esfuerzo de apoyo sobre el pi so si se 1-77.M Con los datos del problema 1- 70, calcule el es
suelda una placa plana a la parte inferior del fuerzo de apoyo en los remaches.
tubo con un dimetro igual al dimetro exte 1-78.M Con los datos del problema 1-71, calcule el es
rior del tubo. fuerzo de apoyo en los remaches.
Se utilizan un tomillo y rondana para sujetar una 1- 79.M El tacn de un zapato de mujer tiene la forma que
tabla de madera a un cimiento de concreto, como se muestra en la figura 1- 47. Si la fuerza en el
se muestra en la figura 1-46. Se crea una fuerza de tacn es de 535 N, calcule el esfuerzo de apoyo
tensin de 385 Ib en el tornillo al apretarlo. Calcu sobre el piso.
le el esfuerzo de apoyo (a) entre la cabeza del tor
nillo y la rondana de acero, y (b) entre la rondana
y la madera.
O B J E T IV O S DE ESTE C A P TU LO
M E TA LE S EN EL D IS E O M E C N IC O
Los metales, por lo general, se utilizan para miembros que soportan carga en edificios,
puentes, mquinas y una amplia variedad de productos para el consumidor. Las vigas y
columnas en los edificios comerciales estn hechas de acero estructural o aluminio. En
automviles, se utiliza un gran nmero de aceros, entre los que se incluye lmina de acero
al carbono para paneles de carrocera, aleaciones de corte libre para piezas maquinadas,
y aleaciones de alta resistencia para engranes y piezas sometidas a cargas excesivas. El
hierro colado se utiliza en bloques de motores, tambores de frenos y cabezas de cilindros.
Las herramientas, resortes y otras piezas que requieren de una alta dureza y resistencia al
desgaste estn hechas de aleaciones de acero que contienen una gran cantidad de carbo
no. Los aceros inoxidables se utilizan en equipo de transporte, productos para plantas
qumicas y equipos de cocina donde se requiere resistencia a la corrosin.
El aluminio tiene muchas de las aplicaciones del acero; se utiliza en muchos pro
ductos arquitectnicos y bastidores para equipo mvil. Su resistencia a la corrosin per
mite que seutilice en tanques de almacenaje qumico, utensilios de cocina, equipo marino
y productos como postes indicadores para carretera. Los pistones para automviles, mol
Resistencia. Los datos de referencia que listan las propiedades mecnicas de los
metales casi siempre incluirn la resistencia ltima a la tensin y la resistencia a la
cedencia deI metal. La comparacin entre los esfuerzos reales en una pieza, con la resis
tencia ltima a la tensin o la resistencia a la cedencia del material del que est hecha la
pieza, es el mtodo usual para evaluar lo apropiado que puede ser un material para sopor
tar con seguridad las cargas aplicadas. En el captulo 3 y los siguientes se tratarn con
mayor profndidad los detalles del anlisis de esfuerzo.
La resistencia ltima a la tensin y la resistencia a la cedencia se determinan al
probar una muestra del material en una mquina de prueba de tensin como la que se
ilustraen lafigura 2 -1 . Entre las mordazas superior e inferior se coloca una barra redonda
47
ta continuamente la carga sobre la muestra, se llega a un punto que se conoce como limite
elstico, marcado con la letra B en la figura 2-3. A esfiierzos menores a este punto, el
material recobrar su tamao y forma originales si se elimina la carga. A mayores esfuer
zos, el material queda permanentemente deformado. El punto de cedencia es el esfuerzo
en el que ocurre un alargamiento notorio sin un incremento aparente en la carga. En la
figura 2-3 el punto de cedencia est en C, aproximadamente a 36 000 psi1(248 MPa). Al
aplicar cargas an mayores, luego de alcanzar el punto de cedencia, hace que la curva
vuelva a elevarse. Al llegar a un pico, la curva cae de manera ligera hasta que finalmente
se rompe la muestra, terminando as la grfica. El esfuerzo aparente ms elevado y que se
toma del diagrama de esfuerzo-deformacin, se conoce como resistencia ltima. En la
figura 2-3, la resistencia ltima sera aproximadamente de 53 000 psi (365 MPa).
El hecho de que las curvas de esfuerzo-deformacin en las figuras 2-3 y 2-4 caigan
luego de llegar a un pico, indica que disminuye el nivel de esfuerzo. En realidad no es as;
el esfuerzo verdadero contina elevndose hasta que finalmente el material se fractura.
La razn para la aparente disminucin en el esfuerzo es que la grfica que se toma de una
tpica mquina de prueba de tensin es en realidad de carga contra alargamiento y no de
esfuerzo contra deformacin. El eje vertical se convierte en esfuerzo al dividir la carga
(fuerza) sobre la probeta entre el rea de seccin transversal original de la probeta. Cuan
do la probeta se acerca a su carga de ruptura, se reduce su dimetro y, en consecuencia, su
rea de seccin transversal. El rea que se redujo requiri una fuerza menor para seguir
alargando la probeta, aun cuando el esfuerzo verdadero sobre el material se incremente.
Esto resulta en la cada de la curva quesemuestra en las figuras 2-3 y 2 -4 . En vista de que
es muy difcil controlar el dimetro decreciente, y debido a que los experimentos demos
traron que hay poca diferencia entre el esfuerzo mximo verdadero y el que se obtuvo
para el pico del esfuerzo aparente contra la curva de deformacin, al pico se le acepta
como la resistencia ltima a la tensin del material.
Resistencia
Desviacin de 0.2%
= 0.002
R ig id ez. Con frecuencia es necesario determinar cunto se deformar una pieza bajo
una carga, para asegurar que la deformacin excesiva no destruya su utilidad. Esto puede
ocurrir a esfuerzos muy inferiores a la resistencia a la cedencia del material, en especial
en miembros muy largos o en dispositivos de alta precisin. La rigidez del material es una
funcin de su mdulo de elasticidad, al que a veces se le conoce como mdulo de Young.
El mdulo de elasticidad, E, es una medida de la rigidez de un materia!,
determinado porta pendiente dla porcin recta de la curva de esfuerzo-
deformacin. E s la razn de cambio de esfuerzo a cambio en a deformacin
correspon dien te.
* Longitud de -*
calibracin
Por lo general, 2.00 plg o 50.0 mm
(a)
ib)
FIG U R A 2 - 6 Longitud de calibracin en una probeta para pruebas de tensin: (a) Longitud de calibracin
con marca en una probeta, (b) Probeta en un dispositivo para marcar longitudes de calibracin. (Fuente:
Tinius Olsen Testing Machine Co., Inc., W illow Grove, Pa., Estados Unidos.)
o
. . , , . longitud final - longitud de calibracin
Porcentaje porcentaje de alargamiento= ---------- ; ----- -------------------x 100% (2 -3 )
. . . : longitud de calibracin
de alargamiento
La deformacin del material antes de que ceda depende de su rigidez, indicada por
el mdulo de elasticidad. En captulos posteriores se presentarn mtodos para calcular
la deformacin total de los miembros que soportan carga. No hay normas absolutas en
relacin con el nivel de deformacin que podra producir una fractura. Ms bien, el dise-
Las series primarias de nmeros dentro del SNU aparecen listadas en la tabla 2-1,
junto con la organizacin responsable de asignar nmeros dentro de cada serie.
Organizacin
Nmero de serie Tipo de metales y aleaciones responsable
N m ero de aleacin;
Ejemplos indica principales elementos de aleacin.
AISI 10 2 0
AISI 4 14 0
Muchas aleaciones dentro del SNU retienen los nmeros de los sistemas que duran
te muchos aos la asociacin indi vidual ha tenido por costumbre utilizar. Por ej emplo, 1a
siguiente seccin describe el sistema de designacin de cuatro dgitos de la AISI para
aceros al carbono y aleados. La figura 2 - 7 muestra dos ejemplos: AISI 1020, un acero al
carbono, y AISI4140, una aleacin de acero. Estos aceros deben tener las designaciones
SNU, G 10200 y G41400, respectivamente.
ACERO
Condiciones para aceros. Las propiedades mecnicas de! carbono y los aceros
aleados son sumamente sensibles a la manera en que se forman, y a los procesos de
tratamiento trmico. En el apndice A - 13 se muestra una lista de la resistencia ltima, la
resistencia a la cedencia y el porcentaje de alargamiento de varios aceros en una amplia
variedad de condiciones. Ntese que stas son propiedades tpicas, o ejemplos de stas, y
no pueden servir de base para diseo. Las propiedades de los materiales dependen de
muchos factores, entre los que se incluye: tamao de la seccin, temperatura, composi
cin real, variables en su procesamiento y tcnicas de fabricacin. Es responsabilidad del
diseador investigar el posible rango de propiedades de un material y disear miembros
de carga seguros sin importar la combinacin de factores presentes en una situacin dada.
Por lo general, cuanto ms severo sea el trabajo sobre un acero, ms fuerte ser ste.
Algunas formas del acero, tales como lminas, barras y perfiles estructurales, se produ
cen por laminado en caliente, mientras an estn a una temperatura muy elevada. Esto
produce un acero relativamente blando y de bajaresstencia, de una alta ductilidad y fcil
de formar. La laminacin del acero en su forma final cuando casi est a temperatura
ambiente se conoce como laminado enfro, y produce una mayor resistencia y una ducti
lidad 1igeramente menor. Puede lograrse una resistencia an mayor mediante estiramien
to enfro, al estirar el material a travs de matrices a temperatura ambiente, o casi. De este
modo, para estos tres difundidos mtodos deproduccin de formas de acero, la forma de
estiramiento en fro (CD: cold-drawn) produce la resistencia ms alta, seguido por el
laminado en fro y el laminado en caliente (CR y HR, cold-rolled y hotrolled, respectiva
20CX)
1750
1500
1250
o.
S
1000
750
500 i
2s r
a
o .3
250
Temperatura de temple, F
HIERR O FUNDIDO
Entre las atractivas propiedades del hierro fundido se cuentan su bajo costo, buena resis
tencia al desgaste, buena maquinabilidad, y su capacidad para vaciarse en formas com
plejas. A continuacin se discutirn cinco variedades: hierro gris, hierro dctil, hierro
dctil austemplado, hojalata y hierro maleable.
El hierro gi-is se utiliza en bloques de motores automotrices, bases para maquina
ria, tambores de frenos y engranes grandes. Por lo comn se especifica con un nmero de
grado correspondiente a la mnima resistencia a la tensin ltima. Por ejemplo, el hierro
fundido gris grado 20 tiene una resistencia ltima mnima de 20 000 psi (138 MPa); el
grado 60 tiene s = 60 000 psi (414 MPa), y as sucesivamente. Los grados que por lo
general estn disponibles van del 20 al 60. El hierro gris es ligeramente quebradizo, de
modo que su resistencia a la cedencia generalmente no se reporta como propiedad. Una
notable caracterstica del hierro gris es que su resistenciaalacompresin es muy elevada,
entre 3 y 5 veces ms que su resistencia a la tensin. Esto debe tomarse en cuenta en el
diseo, y en especial cuando una parte se somete a esfuerzos de flexin, como se expone
en el captulo 8.
Por las variaciones en el rgimen de enfriamiento luego de que el hierro fundido se
vierte en un molde, la resistencia real de una seccin en particular de una pieza fundida
depende de su espesor. La figura 2-10 ilustra esto para el hierro gris de grado 40. La
resistencia en el lugar de la obra puede variar desde 52 000 psi (359 MPa) a 27 000 psi
(186 MPa).
350
300
I 250
0 200
1 150
S. o o
50
FIG U R A 2 -10 Resistencia contra espesor en hierro gris fundido grado 40.
El hierro dctil difiere de] hierro gris en que no presenta cedencia y en que tiene un
mayorporcentaje de alargamiento y una resistencia ms elevada a la tensin. Los grados
del hierro dctil se designan mediante un sistema de tres nmeros, como por ejemplo, 80
5 5 - 6. El primer nmero indica la ltima resistencia mnima a la tensin, expresada en
ksi; el segundo, la resistencia elstica expresada en ksi; y el tercero, el porcentaje de
alargamiento. De este modo, el grado 8 0 -5 5 -6 tiene una resistencialtima de 80 OOOpsi,
una resistencia elstica de 55 000 psi, y un porcentaje de alargamiento de 6%. Entre los
usos del hierro dctil se incluyen cigeales y engranes sometidos agrandes cargas.
La resistencia del hieno dctil puede incrementarse por casi un factor de 2 median
te un proceso que se llama austemplado. Las tundiciones primero se calientan a una
temperatura entre 815 y 930 C, y se mantienen a estas temperaturas para conseguir
una estructura uniforme. Luego se enfran rpidamente a una temperatura menor, 230 a
400 C y de nuevo se mantienen a esa temperatura. Luego de permanecer varias horas a
temperatura constante se permite que las fundiciones se enfrien hasta la temperatura
ambiente.
El hierro dctil austemplado (ADI: Austempered Ductile Iron) tiene una mayor
resistencia y mejor ductilidad que los hierros dctiles estndar, como puede verse en el
apndice A -l 6. Esto permite que las piezas sean ms chicas y ligeras, y hace que el hierro
dctil austemplado sea muy deseable para engranes automotrices, cigeales y miem
bros estructurales para equipo de construccin y transporte, sustituyendo a los aceros
templados o colados.
El hierro blanco se produce al enfriar rpidamente una fundicin de hierro gris o
dctil durante el proceso de solidificacin. Tpicamente, el enfriamiento se aplica a reas
seleccionadas, que se endurecen mucho y tienen una alta resistencia al desgaste. El en
friamiento no permite que el carbono en el hierro se precipite durante la solidificacin, lo
que le da su aspecto blanco. Las regiones ms alejadas del medio de enfriamiento se
solidifican con ms lentitud y adquieren las propiedades normales del hien o base. Una
desventaja del proceso de enfriamiento es que el hieiro blanco es muy quebradizo.
El hierro maleable se utiliza en piezas de automviles y camiones, maquinaria de
construccin y equipo elctrico. Presenta cedencia, tiene resistencias a la tensin compa
rables a las del hierro dctil, y tiene resistencias de compresin ltimas, ligeramente
mayores que las del hierro dctil. En general, se utiliza un nmero de 5 dgitos para
A LU M IN IO
Las aleaciones de aluminio se disean con el objeto de que adquieran propiedades pti
mas para usos especficos. Algn as se producen primariamente como lminas, planchas,
barras o alambre. Con frecuencia, los perfiles estructurales estndar y las secciones espe
ciales son extruidas. Varias aleaciones se utilizan para forja, en tanto que otras son alea
ciones especiales para piezas fundidas. En el apndice A17 aparece una seleccin en
lista de las propiedades de aleaciones de aluminio.
El aluminio foijado utiliza una designacin de 4 dgitos para definir las diversas
aleaciones disponibles. El primer dgito indica el grupo de aleacin segn el principal
elemento de aleacin. El segundo dgito denota una modificacin en la aleacin bsica.
Los ltimos dos dgitos identifican una aleacin especfica dentro del grupo. A conti
nuacin se da una breve descripcin de las siete series principales de las aleaciones de
aluminio.
El trmino cobre se utiliza de manera adecuada para denotar al metal virtualmente puro,
con un 99% o ms de cobre. Se utiliza principalmente como conductor elctrico, piezas
de interruptores y piezas de motores que conducen corriente elctrica. El cobre y sus
aleaciones tienen buena resistencia a la corrosin, son fciles de fabricar y tienen un
aspecto agradable. Las principales aleaciones del cobre son el cobre al berilio, 1os latones
y los bronces. Cada uno tiene sus propiedades y aplicaciones especiales.
El cobre al berilio tiene una elevada resistencia y buena conductividad elctrica.
Entre sus usos se incluyen las piezas para interruptores, sujetadores de fusibles, conecto-
res elctricos, fuelles, tubos para manmetros Bourdon y resortes.
Los latones son aleaciones de cobre y zinc. Tienen buena resistencia ala corrosin,
son fciles de trabajar y debonito aspecto, lo que permite aplicaciones a radiadores auto
motrices, bases de lmparas, tubos de cambiadores de calor, herrajes marinos, cajas para
municiones y muebles para el hogar. Si se aade plomo al latn, se mejora sumaquinabi-
lidad, lo que lo hace atractivo para utilizarse en la fabricacin de piezas de tomos de
roscas.
Entre las principales familias de los bronces, se incluyen el bronce al fsforo, el
bronce al aluminio y el bronce al silicio. Su alta resistencia intrnseca y a la corrosin los
hace tiles para aplicaciones martimas, tomillos, engranes, recipientes a presin, resor
tes, bujes y baleros.
La resistencia del cobre y sus aleaciones depende de la dureza que se consigue
mediante el trabajo en fro. Las resistencias sucesivamente mayores resultaran de los
temples designados como semisuave, suave, semiduro, duro, extraduro, para resortes, y
extra para resortes. Las resistencias de las cuatro aleaciones de cobre en los templados
suave y duro aparecen en el apndice A -l 4.
NO M E TA LE S EN EL D IS E O DE IN G E N IE R A
MADERA
2 -1 0 CONCRETO
Los componentes del concreto son el cemento y un agregado. Al aadirse aguay mezclar
los componentes, se produce una estructura uniforme donde el cemento recubre todas las
partculas agregadas. Luego de curarse, la masa queda aglutinada de forma segura. Algu
nas dlas variables que intervienen en la determinacin de la resistencia final del concre
to son el tipo de cemento utilizado, el tipo y tamao del agregado, y la cantidad de agua
que se aadi.
Una mayor cantidad de cemento en el concreto produce una mayor resistencia. Si
se disminuye la cantidad de agua en relacin con la cantidad de cemento se aumenta la
resistencia del concreto. Desde luego, debe aadirse agua suficiente para hacer que el
cemento recubra a los agregados y permita que el concreto pueda colarse y trabajarse
antes de que ocurra un curado excesivo. La densidad del concreto que se afecta por el
agregado tambin es un factor. Es comn que se agregue una mezcla de arena, grava y
piedra quebrada para el concreto que se utiliza en la construccin.
El concreto se clasifica segn su resistencia a la compresin, que vara de 2000 psi
(14 MPa) a 7000 psi (48 MPa). La resistencia a la tensin del concreto es en extremo baja,
y una prctica comn es suponer que es cero. Desde luego, el reforzado del concreto con
varillas de acero permite utilizarlo en vigas y losas amplias, puesto que el acero resiste las
cargas de tensin.
El concreto debe curarse para desarrollar su resistencia nominal. Debe mante
nerse hmedo durante por lo menos 7 das, y en este lapso tiene aproximadamente el 75%
de su resistencia a la compresin nominal. Aunque su resistencia se incrementa con los
aos, con frecuencia se utiliza la resistencia a los 28 das para determinar su resistencia
nominal.
Los esfuerzos de trabajo permisibles en el concreto son tpicamente del 25% de la
resistencia nominal a los 28 das. Por ejemplo, un concreto clasificado como de 2000 psi
(14 MPa) tendr un esfuerzo permisible de 500 psi (3.4 MPa).
El peso especfico del concreto con base de grava es aproximadamente de 150
Ib/pie3. El mdulo de elasticidad depende de algn modo del peso especfico y de la
resistencia nominal. Segn el American Concrete Institute (Instituto Estadounidense del
Concreto), puede calcularse una estimacin del mdulo de la forma siguiente:
Ec = 33 y M (2 -4 )
2 -1 1 P LA S TIC O S
2 -1 2 M A T E R IA L E S C O M P U E S T O S
^ . T i t a n io T i-6 A l4V
F IG U R A 2 -1 2 R esistencia especfica contra mdulo especfico de m etales y m ateriales com puestos seleccionados.
refuerzo en las direcciones que proporcionen la rigidez y resistencia requeri
das en las condiciones especficas de carga esperadas.
9. Con frecuencia pueden hacerse estructuras de formas complejas de una sola
pieza, reducindose de este modo la cantidad de piezas de un producto y el
nmero de operaciones de sujecin que se requiere. La eliminacin de juntas,
en general, mejora la confiabilidad de estas estructuras.
10. Es caracterstico que las estructuras compuestas salgan directamente en su
forma final o casi final, por lo que se reduce la cantidad de operaciones secun
darias requeridas.
Tipo de laminado ksi MPa ksi M Pa 10" psi GPa 106 psi GPa
FIG U R A 2 -1 3 Construccin le un material compuesto laminado en capas mltiples, diseado para producir
propiedades cuasi- isolrpicas,
La resistencia ltima del compuesto, suc, est en un valor intermedio entre su{ y a m depen
diendo de la fraccin de volumen de la fibra y la matriz en el compuesto, es decir:
V = V K/ + 0 . ym (2 -5 )
<yc = af Vf + amVm (2 -6 )
Ec = Ef Vf +EmVm (2 -7 )
Pc=PfVf +pmVm (2 -8 )
La densidad se define como masa por unidad de volumen. Una propiedad relacionada, el
peso especfico, se define como peso p o r unidad de volumen y se denota por el sm
bolo y (letra griega gamma). La relacin entre densidad y peso especfico es simple
mente y = pg, donde g es la aceleracin de la gravedad. Al multiplicar cada miembro
Ye = 7) Vf + y, K (2 -9 )
Materiales compuestos 77
Ejemplo C a lc u le la s p ro p ie d a d e s e s p e r a d a s d e r e s is te n c ia a la te n s i n ltim a, m d u lo d e e la s ti-
2 -1 c id a d y p e s o e s p e c fic o d e un m aterial c o m p u e s to h e c h o de fib ra s u n id ire c c io n a le s d e
c a r b o n o - PA N e n u n a m atriz e p x ic a . La frac ci n d e v o lu m e n d e la s fib ra s e s d e 3 0 % .
Utilice lo s d a to s d e la ta b la 2 - 8 .
Anlisis y resultados
La re s is te n c ia ltim a a la te n s i n , suc, c a lc u la d a c o n la e c u a c i n ( 2 - 5):
Suo= s ul W + a m
P a r a o b te n e r a m p rim e ro d e b e m o s o b te n e r la d e fo rm a c i n a la q u e s e
f ra c tu ra ra n la s fib ra s a suf. S u p o n g a m o s q u e la s fib ra s s o n lin e a lm e n te
e l s tic a s a la fra c tu ra . E n to n c e s:
A e s t a m ism a d e fo rm a c i n , el e s fu e r z o e n la m atriz e s :
L u eg o , e n la e c u a c i n ( 2 - 5):
El m d u lo d e e la s tic id a d c a lc u la d o c o n la e c u a c i n ( 2 - 7):
Ec= 10.4 x 10 6 ps
El p e s o e s p e c fic o c a lc u la d o co n la e c u a c i n ( 2 - 9):
suc = 1 4 6 5 0 0 ps
Ec = 1 0 .4 x 1 0 psi
% = 0 .0 5 2 lb/plg3
1. A lum inum A ssociation, Alumtnum Standard* ancl 9. Machine Design Magazine, 1994 Basics o f Design
Data, H th ed., W ashington, DC, 1993. Engineering Referente Volume, Materials Selection,
2. Am erican Society for Testing and M aterials, Annual Penton P ublishing, Inc., Cleveland, OH, 1994.
Book o f Standards, 1994, Philadelphia, PA, 1994. 10. M allick, P. K ., Fiber-Reinforced Composites: Mate
3. ASM IN TER N A TIO N A L, Composites, Engineered rials, Manufacturing, and Design, Marcel Dekker,
Materials Handbook, Volume I, M etals Park, OH, New York, 1988.
1987. 11. M ott, R obert L .. Machine Elements in Mechanical
4. ASM IN TE R N A T IO N A L, Engineering Plastics, En Design, 2nd ed ., M errill, an im print o f M acm illan
gineered Materials Handbook, Volume 2, M elis Park, P ublishing C o., New York, 1992.
OH, 1988. 12. Strong, A. Brent, Fundamentis o f Composites M anu
5. ASM IN TE R N A T IO N A L, Metals Handbook, Vol facturing: Materials, Methods, and Applications, S oci
untes 1-17, 9th ed., M etals P ark, OH, 1990. ety of M anufacturing E ngineers, D earborn, M I, 1989.
6. Avallone, Eugene A ., and T heodore Bautneister III, 13. U.S. D epartm ent o f A griculture Forest Products
cds., Marks' Standard Handbook fo r MechanicaI En- Laboratory, Handbook o f Wood and Wood-Based Ma
gineers, 9th ed., M cG raw -H ill, New York, 1987. terials fo r Engineers, Architects, and Bttilders, Hemi-
sphere Publishing C orp., New York, 1989.
7. Berins, Michael L., ed., Plastics Engineering Hand
book o f the Society o f the Plastics lndustry, Inc., 5th 14. Weelon, John W., Dean M . Peters, and K aryn L.
ed., Van N ostrand Reinhold, New York, 1991. Thom as, eds., Engineers Guide to Composite Mate
rials, ASM IN TE R N A T IO N A L , M etals Park, OH,
8. Design Guide fo r Advanced Composites Applications,
1987.
A dvanstar C om m unications, Inc., D ululh, MN, 1993.
PROBLEMAS
2-1. Nombre cuatro tipos de meta Ies que comnmente 2-14. Cules son la resistencia ltima, la resistencia a
se usan para miembros de carga. la cedencia y el porcentaje de alargamiento de un
2- 2. Nombre 11 factores que deben considerarse al se acero AISI 1040 laminado en caliente? Se trata
leccionar un material para un producto. de un material dctil o quebradizo?
2-3. Defina resistencia ltima a la tensin. 2-15. Cul tiene una mayor ductilidad, el acero AISI
1040 laminado en caliente o el AISI 1020 lamina
2- 4. Definapunto de cedencia. do en caliente?
2- 5. Defina resistencia a la cedencia.
2-16. Qu significa la designacin AISI 1141 OQT
2- 6. Cundo se utiliza la resistencia a la cedencia en 700?
vez de punto de cedencia?
2-17.1 Si la resistencia a la cedencia requerida deun ace
2- 7. Defina rigidez. ro es de 150 ksi, podra utilizarse el AISI 1141?
2-8. Qupropiedad de un material mide su rigidez? Porqu?
2-9. Enuncie la ley de Hooke. 2- 18.M Cul es el mdulo de elasticidad del acero AISI
2-10. Qu propiedad de un material mide su ductili II41? Del AISI 5160?
dad? 2-19.1 Una barra rectangular de acero mide 1.0 plg por
2-11. Cundo se clasifica un material como dctil o 4.0 plg por 14.5 plg. Cul es su peso en libras?
frgil? 2- 20.M Una barra circular mide 50 mm de dimetro y 250
2-12. Nombre cuatro tipos de acero. mm de longitud. Cunto pesa en nevvtons?
2-13. Qu significa la designacin AISI4130 para un 2-21.M Si se aplica una fuerza de 400 N a una barra de
acero? titanio y a una barra idntica de magnesio cul se
alargara ms?
Problemas 79
2- 22. Mencione cuatro tipos de aceros estructurales y 2- 44. Cul de los materiales de relleno ms comunes
d el punto de cedencia de cada uno. tiene la mayor rigidez?
2- 23. Qu significa la designacin 6061- T6 para una 2-45. Qu materiales de relleno deben considerarse
aleacin de aluminio? para aplicaciones a alta temperatura?
2- 24.1 Haga una lista de la resistencia ltima, resistencia 2 - 46. Cul es una marca comercial comn de las fibras
elstica, mdulo de elasticidad de los aluminios, aramdicas?
6061-0,6061-T4y6061-T6. 2-47. Defina la resistencia especifica de un material
2- 25. Haga una lista de cinco usos para el bronce. compuesto.
2-26. Hagaunalistadetrescaractersticas deseablesdel 2- 48. Defina el mdulo especifico de un material com
titanio en comparacin con el aluminio y el acero. puesto.
2- 27. Nombre cinco variedades de hierro fundido. 2- 49. Haga una lista de diez ventajas de los materiales
2- 28. Qu tipo de hierro fundido se considera general compuestos al compararlos con los metales.
mente como quebradizo? 2 - 50. Haga una lista de nueve limitaciones de los mate
2- 29.1 Cules son las resistencias ltimas a tensin y a riales compuestos.
compresin del hierro fundido ASTM A48 grado 2-51. Con los datos de materiales seleccionados en la
40? tabla 2-6, haga una lista de diez materiales, en or
2- 30. Cules son las diferencias entre el hierro dctil y den decreciente de resistencia especfica. Para
el hierro gris? cada uno calcule la razn de su resistencia espec
fica y la del acero AISI 1020 HR.
2-31.1 Haga una lista de los esfuerzos permisibles a fle
xin, tensin, compresin y a cortante de la made 2- 52. Con los datos de materiales seleccionados en la
ra de abeto Douglas grado 2. tabla 2-6, haga una lista de los diez materiales en
orden decreciente de mdulos especficos. Para
2-32.1 Cul es el rango normal de resistencias a la com
cada uno, calcule la razn de su mdulo especfi
presin del concreto?
co y el acero AISI 1020 HR.
2- 33. Describa la diferencia entre materiales termopls
2- 53. Describa un laminado unidireccional y sus carac
ticos y termoendurecibles.
tersticas generales de resistencia y rigidez.
2-34. Nombre tres plsticos adecuados para utilizarse
2- 54. Describa un laminado cuasi-isotrpico, y sus ca
en la fabricacin de engranes o levas en dispositi
ractersticas generales de resistencia y rigidez.
vos mecnicos.
2-55. Compare la resistencia especfica y caractersti
2 - 35. Describa el trmino compuesto.
cas de rigidez que por lo general se esperan de un
2 - 36. Nombre cinco tipos bsicos de materiales que se laminado cuasi-isotrpico con un laminado uni
utilizan como matriz de materiales compuestos. direccional.
2- 37. Nombre cinco termoplsticos distintos que se uti 2-56. Describa un compuesto laminado cuya designa
lizan como matrices de materiales compuestos. cin sea 0, +45,-45,-45, +45, 0.
2-38. Nombre tres plsticos termoendurecibles distin
2- 57. Describa un compuesto laminado cuya designa
tos que se utilizan como matrices de materiales
cin sea 0, +30, +45, +45, +30, 0.
compuestos.
2- 58. Defina el trminofraccin de volumen de fibras
2-39. Nombre tres metales utilizados como matriz de
para un compuesto.
materiales compuestos.
2- 59. Defina el trminofraccin de volumen de matriz
2-40. Describa nueve formas que pueden adoptar los para un material compuesto.
materiales de relleno al utilizarse en materiales
2- 60. Si un compuesto tiene una fraccin de volumen de
compuestos.
fibras de 0.60, cul es la fraccin de volumen de
2-41. Discuta las diferencias entre hebras, fibras y teji la matriz?
dos como formas distintas de rellenos para mate
riales compuestos. 2- 61. Escriba la ecuacin para la resistencia ltima es
perada de un material compuesto en funcin de
2- 42. Nombre siete tipos de materiales de relleno utili las propiedades de sus materiales de matriz y de
zados para materiales compuestos. relleno.
2-43. Nombre cinco tipos distintos de rellenos de fibra 2 - 62. Escriba las ecuaciones para la regla de mezclas tal
de vidrio utilizados para materiales compuestos y como se aplica a un material compuesto unidirec
describa las principales caractersticas de cada cional para el esfuerzo en el compuesto, su mdu
lo de elasticidad, su densidad y su peso especfico.
1. Describir las condiciones que deben satisfacerse para aplicar de manera ade
cuada las frmulas de es fuerzo di recto.
2. Definir el esfuerzo de diseo y saber cmo determinar un valor aceptable para
ste,
3. Definir el factor de diseo y seleccionar valores convenientes para ste segn
las condiciones presentes en un diseo en particular.
4. Discutir la relacin entre los trminos esfuerzo dediseo, esfuerzo permisible
y esfuerzo de trabajo.
5. Discutir la relacin entre los trminosfactor de diserio,factor de seguridad y
margen de seguridad,
6. Describir los 11 factores que afectan la especificacin del factorde diseo.
7. Describirdiversostiposdc cargas experimentadas por estructuras o miembros
de mquinas, en las que se incluya caiga esttica, carga repetida, impacto y
golpe.
8. Disear miembros sujetos a esfuerzos de tensin directos, esfuerzos de com
presin directos, esfuerzo cortante directo y esfuerzo de apoyo.
9. Determinar cundo existen concentraciones de esfuerzo y especificar valores
convenientes para factores de concentracin de esfuerzo.
10. Utilizar factores de concentracin de esfuerzo en el diseo.
F
(3-1)
A
Para que la ecuacin 3-1 sea vlida deben satisfacerse las siguientes condiciones:
2. El miembro con carga debe tener una seccin transversal uniforme a lo largo en
toda la longitud que se considera.
4. La carga debe aplicarse a lo largo del eje centroidal del miembro de modo que
no haya tendencia a que stese flexonc.
5. Los miembros a compresin deben ser cortos para que no se pandeen (vase el
capitulo 14 para el anlisis especial que se requiere para miembros largos y
esbeltos sometidos a esfuerzos de compresin, y para el mtodo que se utiliza
para decidir cundo debe un miembro considerarse largo o corto).
Un miembro de carga falla cuando se rompe o deforma en exceso, lo que hace que ste sea
inaceptable para el uso que se pretende. Por consiguiente, es esencial que el nivel de
esfuerzo que se aplica nunca exceda a la resistencia a la tensin ltima o a la resistencia a
la cedencia del material. En captulos posteriores se discutir ladefoimacinexcesivasin
cedencia,
Para calcular el esfuerzo de diseo, deben especificarse dos factores: el factor de diseo
N y la propiedad del materia! en la que se basar el diseo. Por lo general, en el caso de
metales, el esfuerzo de diseo se basa en la resistencia a la ccdcnci a s , o en la resistencia
ltima.?,, del material.
Pueden utilizarse las siguientes ecuaciones para calcular el esfuerzo de diseo para un
cierto valor de N:
resistencia a la cedencia
Margen margen de seguridad = LO (3-4)
do seguridad esfuerzo mximo
_ , _ , resistencia ltima ,
margen de segundad = - ----------- ---------1.0 ( 3- 5)
esfuerzo mximo
3 -4 F A C T O R D E D ISE O
En la especificacin del factor de diseo intervienen muchos aspectos distintos del pro
blema dediseo. En algunos casos se desconocen las condiciones precisas de servicio. El
diseador debe entonces hacer estimaciones conservadoras de las condiciones, es decir,
estimaciones que hagan que el diseo resultante quede del lado seguro cuando se consi
deran todas las variaciones posibles. La eleccin final de un factor de diseo depende de
las 1 1 condiciones siguientes:
Forma de carga. Pueden identificarse tres tipos principales de carga. Una carga
esttica es aquella que se aplica lenta y gradualmente a una pieza y que permanece apli
cada o, por lo menos, se aplica y elimina con poca frecuencia duran te la vida diseada de
la pieza. Las cargas repelidas son aquellas que se apli can y retiran varios miles de veces
durante la vida diseada de la pieza. Bajo cargas repetidas, una pieza se fractura por el
mecanismo de fatiga a un nivel de esfuerzo mucho menor que el que podra causar frac
tura bajo una carga esttica. Esto requiere el uso de un factor de diseo ms elevado para
cargas repetidas que para cargas estticas. Las piezas sujetas a impacto agolpe requieren
el uso de un factor de diseo muy elevado por dos razones. Primero, una carga que se
aplica de repente causa esfuerzos en la pieza que son varias veces mayores que aquellos
que podran calcularse mediante frmulas convencionales. Segundo, bajo carga de im
pacto, se requiere que el material de la pieza absorba energa del cuerpo de impacto.
Tambin debe considerante la certidumbre con la que el diseador conoce la magnitud de
las cargas esperadas al espcci ficar el factor de diseo.
Posible mal uso de la pieza. En la mayora de los casos, el diseador 110 tiene con
trol sobre las condiciones reales de uso del producto que disea. Legalmentc, es respon
sabilidad del diseador considerar cualquier uso o m al uso del producto razonablemente
predecible, y garantizar la seguridad del producto. Debe considerarse la posibilidad de
una sobrecarga accidental sobre cualquier pieza de un producto.
Efecto del tam ao, al que a veces se le llama e fe c to de m asa. Los metales
presentan distintas resistencias conforme vara el rea de la seccin transversal de una
pieza. La mayora de los datos de propiedades de los materiales se obtienen utilizando
muestras estndar aproximadamente de 12.5 mm de dimetro. Las piezas con secciones
ms grandes por lo general tienen resistencias menores. Piezas de tamaos ms reduci
dos, como por ejemplo alambre estirado, tienen resistencias mucho ms elevadas. En la
tabla 3-1 se muestra un ejemplo del efecto de tamao.
Riesgos que se presentan por una falla. El diseador debe considerar las con
secuencias de una falla en una pieza en particular. Podra ocurrir un colapso catastrfi
co? Quedaran las personas expuestas al peligro? Qu otro equipo quedara daado?
Consideraciones de este tipo podran justificar el uso de un factor de diseo ms elevado
de lo normal.
Costo. Con frecuencia deben hacerse compromisos en el diseo con el inters de lim i
tar el costo a un valor razonable en condiciones normales de mercado. Desde luego, si
existe peligro de daos a vidas o propiedades, no deben hacerse compromisos que po
dran afectar seriamente la seguridad del producto o la estructura.
C R IT E R IO S EN LA D E T E R M IN A C I N D EL F A C T O R DE D IS E O
o:
Ejemplo Un miembro de una armadura de techo para un edificio debe soportar una carga de
3-2 tensin axia I esttica de 19 300 Ib. Se propone el uso de un ngulo de acero estructural
estndar de aletas iguales para esta aplicacin utilizando acero estructural ASTM A36.
Utilice el cdigo AISC. Consltese el apndice A -5 para especificar un ngulo ade
cuado.
Ejemplo Un elemento de una mquina empacadora se somete a una carga de tensin de 36.6 kN
33 que se repetir varios miles de veces du ranle la vida de la mquina. La seccin transver
sal del elemento es de 12 mm de espesor y 20 mm de ancho. Especifique un material
adecuado para hacer el elemento.
Datos Material; Hierro colado gris, grado 20; s= 80 ksi a compresin (tabla
A -16); el material es quebradizo. Supongamos que la carga es esttica.
La forma del soporte es la que aparece en la figura 3 -1 . El miembro es
corto, as que no hay pandeo.
Anlisis Anlisis del esfuerzo: a - F/A, rea calculada con la figura 31.
Sea a = <rd= sJNi utilice W=6 (tabla 3-2).
Entonces, la fuerza permisible es F = a JA.
Ejemplo La figura 3-2 muestra una pieza de un equipode fabricacin al que se le llama prensa de
3-5 marco-C que se utiliza para troquelar productos de lmina metlica. El martinete se
impulsa hacia abajo con gran fuerza, cerrando los troqueles y formando la pieza. La
accin de troquelado hace que el extremo abierto de la prensa tienda a expandirse,
una accin indeseable, si la deformacin es excesiva. Para ayudar a limitar la expansin, se
instalan varillas a Iravs de la abertura del marco-C y se aseguran con una carga de
tensin muy alta. Durante la operacin de troquelados se aplica una fuerza de tensin
mxima de 40 000 Ib a los rodillos con choque moderado. Especifique un material ade
cuado para las varillas, y calcule el dimetro requerido.
De hecho todos los diseos de miembros sometidos a cortante requieren que el esfuerzo
cortante real est muy por debajo del valor de como lo indica la ecuacin 3-6. La
seleccin de factores de diseo se hace en la tabla 3-4. Consltese tambin la seccin 34
para otras consideraciones en la seleccin de un factor de diseo. Las condiciones que
son ms severas que las que aparecen normalmente o donde hay una significativa canti
dad de incertidtimbre acerca de la cantidad de la magnitud de cargas o propiedades mate
riales, justificaran factores de diseo ms elevados.
Desde luego, si los valores de la resistencia a la cedencia a cortantes estn disponi
bles, pueden utilizarse en las ecuaciones de esfuerzo de diseo. Pero, por desgracia, con
frecuencia no se reportan estos valores y es necesario basarse en estimaciones. Para la
resistencia a la cedencia a cortante, una estimacin que con frecuencia se til iza es:
Estimacin de la
O resistencia a la 0.5.1, ( 3 -7 )
ce de nc a a cortante
Este valor proviene de la observacin de un a prueba de tensin tpica en donde el esfuerzo
cortante es la mitad del esfuerzo de tensin directo. Este fenmeno, relacionado con la
teora de fa lla del esfuerzo cortante mximo, es algo conser vador y se d isculi r posterior
mente en el captulo 10 .
Hay algunas aplicaciones prcticas del esfuerzo cortante cuando se requiere la fractura
del miembro sometido a cortante y, por consiguiente, se necesita una estimacin de sur
Entre los ejemplos se incluye el perno cortable utilizado como elemento en el tren de
*=<>82 Acero
Ejemplo La Iigura3- 3 muestra una hlice de bote montada en unejecon un perno de transmisin
36 cilindrico insertado a travs del cubo y el eje. El par de torsin requerido para impulsara
la hlice es de 1575 Ib-plg, y el dimetro del eje dentro del cubo es de 3.00 plg. General
mente. el par de torsin es constante y es deseable disear un perno que sea seguro en
esta condicin. Especifique un material adecuadoy el dimetro del perno.
T -F D
3 -8 D IS E O P O R E S F U E R Z O S D E A P O Y O
El esfuerzo de apoyo es un fenmeno localizado que se crea cuando dos piezas de carga
se ponen en contacto. La condicin de esfuerzo en realidad es un esfuerzo de compresin,
pero debido a la naturaleza localizada del esfuerzo, se utilizan esfuerzos permisibles
distintos.
Ace ro. Segn el AfSC, el esfuerzo de apoyo permisible en el acero en el caso de super
ficies planas, o en el caso del rea proyectada de pernos en agujeros perforados, taladra
dos o escariados es:
Diseo por
esfuerzo de apoyo ct1b= 0 . 9 0 j, ( 3 -8 )
para ei acero
Cuando se utilizan rodillos o balancines para soportar una viga u otro miembro decaiga
para permitir que se expanda, el esfuerzo de apoyo depende del dimetro del rodillo o
balancn, d y de su longitud, L. El esfuerzo es inherentemente muy elevado porque la
carga la soporta una superficie rectangular reducida. En teora, el contacto entre la super
ficie plana y el rodillo es en si una linea; pero debido a la elasticidad de los materiales,
la superficie real es rectangular. En lugar de especificar un esfuerzo de apoyo permisible, la
norma A1SC permite el clculo de la carga de apoyo permisible, a partir de:
Carga de apoyo s: - 13
O permisible para
rodillos efe acero
Wh=-
20
(0.66 dL) (3 -9 )
Ejemplo Una viga corta, como la que se muestra en la figura 3 - 5, est hecha de una barra de
3- 8 acero rectangular, de 1.25 plg de espesor y 4.50 plg de alto. En cada extremo, la long itud
2.00plg j~ l .2 S p ] g |
VLsladc un
extrem o d e la barra
3 6 -1 3
(C . 6 6 )( 2 .0 0 ) ( 1 .2 5 ) = 1 ,9 0 k ip
20
sta seria la reaccin permisible en cada apoyo. La carga total es:
W=2W = 2(1.90 kip) = 3.80 kip
Comentarios Ntese que sta es significativamente menor que la carga permisible
para las superficies del ejemplo 3 -8 . Ciertamente, el esfuerzo de apoyo
en el rodillo puede limitar la carga que podra soportarse con seguridad.
Ejemplo Se utiliza una barra rectangular como soporte colgante, como se muestra en la figura 3 - 7 .
3 -1 0 Calcule la carga permisible con base en el esfuerzo de apoyo en la conexin con perno
si la barra y la horquilla son de aluminio6061-T6. El pemo debe fabricarsede un material
ms resistente.
F F
o,= =
A* dL
vlalcrfel J)1
Sin datos especficos, el A1SC (2) recomienda los esfuerzos de apoyo permisibles
que aparecen en la tabla 3 - 6 .
Ejemplo La figura 1 - 4 5 muestra una columna apoyada sobre un cimiento y que soporta una
3 -11 carga de 26 000 Ib. Determine si los esfuerzos de apoyo son aceptables para el concreto
y el suelo. El concreto tiene una resistencia especfica de 2000 psi y el suelo es grava
compacta.
Solucin Objetivo Son seguros los esfuerzos de apoyo sobre el concreto y el suelo?
F 26 OOP Ib
- 180 psi
(12 PI9)J
F_ _ 26 000 Ib
= 20.1 psi
At [36 plg)2
3 -9 F A C T O R E S DE C O N C E N T R A C I N DE E S F U E R Z O
A l dcfinircl mtodo para calcular el esfuerzo que causa la cargade tensin o compresin
directa sobre un miembro, se puso nfasis en que el miembro debe tener una seccin
transversal uni forme para que la ecuacin o FIA sea vlida. La razn de esta restriccin
es que donde cambia la geometra de un miembro sometido a carga, el esfuerzo real
desarrollado es mayor que el que podra predecirse mediante la ecuacin estndar. Este
fenmeno se conoce como concentracin de esfuerzo, porque estudios que se han hecho
con detalle revelan que los esfuerzos elevados y localizados parecen concentrarse alrede
dor de secciones donde ocurren cambios de geometra.
La figura 3 - 8 ilustra el caso de concentracin de esfuerzos en el ejemplo de una
barra redonda cargada axialmente a tensin que tiene dos dimetros con un escaln entre
ellos. Ntese que hay un pequeo redondeo en la base del escaln. Su importancia se
analizar ms adelante. Bajo el dibujo de la baiTa escalonada hay una grea de esfuerzo
contra posicin en la barra. En la seccin 1, donde el dimetro de la barra es D y se halla
en un punto muy alejado del escaln, el esfuerzo puede calcularse con:
Om-n= (T?
\ Jisca ln 2
Posicin en la barra
0 - 12)
Entonces el valor de K, representa el factor por el cual el esfiierzo real es mayor que el
esftierzo nominal calculado con la frmula estndar.
Las concentraciones de esfuerzo provocan ms daos en el caso de cargas dinmi
cas tales como cargas repetidas, de impacto o choque. De hecho, las fallas por fatiga
ocurren con mayor frecuencia cerca de los lugares donde seconcentran los esfuerzos con
pequeas grietas locales que crecen con el tiempo hasta que la seccin restante ya no
puede soportar la carga. Bajo carga esttica, el elevado esfuerzo cerca de la discontinui
dad puede causar cedcncia local que redistribuira el esfuerzo a un valor promedio menor
que la resistencia a la cedcncia y, por consiguiente, la pieza seguira siendo segura.
A 211: Barra redonda con carga axial de tensin con rebaje circular,
A - 21-2: Barra redonda con carga axial de tensin con un escaln y un borde
redondeado.
A -2 1 -3 : Placa plana con carga axial de tensin con un escaln y un borde redon
deado.
A -2 1 - 4: Placa plana con una perforacin central.
A21- 5: Barra redonda con una perforacin transversal.
F /(w - i ) t
Ejemplo La barra escalonada que aparece en la figura 3 - 8 se somete a una fuerza de tensin
3 -1 2 axial de 12 500 Ib. Calcule el esfuerzo de tensin mxi mo en la barra para las siguientes
dimensiones;
Resultados 0^ = W
0^ = = F /A j = F lln d 2IA) = (12 500 lbV W 0.75 plg)2/4],
0-= 2 8 2 9 4 ^ ! ^ .
r/d = 0.05/0.75 - 0.080 y D / d - 1.50/0.75 = 2.00.
Lea Kr= 2 .1 2 en el apndice A - 2 1 - 2 .
Entonces 0^ 4* = Ki Onam- 2.12 (28 294 psi) = 59 9B3 psi.
b i b l i o g r a f a
t. Aluminum As&ociation, Specifications Jar Atuminum 6 . Mott, R, L., Machine Elements in Mechanical Destn.
Sirucmrcs, Washington, DC. 19&6. 2nd ed., Merrill, Alt Imprint of Macmillan, New
2. American Instituic of Slcel Construclion, Manual o f York, 1992.
Steel Construclion. 9th ed., Chicago. IL. 1989. 7. Pclcrson. R. E., Stress Concentra/ion Factors, Wiley,
3. Avallonc, E. A., and T, Baiiracistcr III, cds., Marks' New York. 1974.
Standard Handhrmkftir Mechanical Engineers. 9th ed., 8. Shiglcy. J. E.. and C. R. Mischke, Mechaitlcai Engi-
I9M7. neering Design, 5lh ed., McGraw-Hill, New York,
4. Dcutschman, A. D W. J. Michcls, and C. E. Wilson. 19S,
Machine Design Tlteory and Practica, Macmillan, 9. Spotts, M. F., Design n f Machine Elements, 6th ed.,
New York, 1975. Prenlice-Hall, Englewood Cliffs, NJ. 1985.
5. Juvinall, R.C., and K. M. Marshek, Fundamntate o f 10. Young, W. C., Roark s Formulas fo r Stress and Strain,
Machine Component Design, 2nd ed., Wiley, New 6th cd., McGraw-Hill, New York, 1989.
York, 1983.
PROBLEMAS
3 -1 .M Especifiquesc una aleacin de aluminio conve de 1720 Ib, que se repite varias veces. El eslabn
niente para una barra redonda con un dimetro de es cuadrado, de 0.40 plg de lado. Especifique un
10 mm sometida a una fuerza de tensin directa acero propio para el eslabn.
esttica de 8.50 kN. 3-4.1 Una varilla circular de acero de 3/8 plg de dime
tro soporta un calentador y somete a una carga de
3 -2 .M Una barra rectangular con seccin transversal de tensin esttica de 1850 Ib. Especifique un acero
10 mm por 30 mm est sometida a una fuerza estructural que convenga a la varilla.
de tensin directa de 20.0 kN. Si la fuerza debe
aplicarse varias veces, especifique un acero satis 3 - 5.1 Un miembro de tensin en una armadura de ma
factorio. dera de un techo debe soportar una fuerza de ten
sin esttica de 5200 Ib. Se propone utilizar un
3-3.1 Un eslabn de una mquina empacadora autom tabln estndar de 2 x 4 de pino del sur, No. 2.
tica est sometido a una fuerza de tensin directa Sera ste aceptable?
Problemas 107
3-6 .1 Con los dalos del problema 3 - 5, sugiera un dise 3 - 12.M Para soportar una columna, se construye una pila
o alternativo que sea seguro para la carga dada. circular de concreto con una resistencia de 3000
Puede especificarse un miembro de tamao dis psi (20.7 MPa). Especifique un dimetro acepta
tinto o un material diferente. ble para la pila si debe soportar una carga (le com
presin directa de 1.50 MN.
3 - 7.1 Un tirante de alambre para una torre de antena debe
ser de aluminio, con un esfuerzo permisible de 3-13.1 Un anillo de aluminio tiene un dimetro externo
12000 ps. Si la carga mxima que se espera en el de 12.0mmyun dimetro interno de 10 mm. Si el
cable es de 6400 Ib, determine el dimetro de! ani lio es cortoy est hecho de 2014 - T 6, calcule la
alambre que se requiere. fuerza que se necesita para producir una falla lti
ma por compresin en el anillo. Suponga quedes
3 H.M Una tolva con una masa de 1150 kg tiene un dise
igual a tensin y a compresin.
o para soportar una carga de sal a granel con una
masa de 6350 kg. La tolva debe suspenderse me 3 -H .M Un cubo de madera de 40 mm de lado est hecho
diante cuatro flej esrectangulares, donde cada uno de abeto No. 2. Calcule la fuerza de compresin
soporta unacuarta parte de la carga. Para hacer los permisible que podra aplicarse al cubo, ya sea pa
flejes se utiliza una plancha (le acero con un espe ralela o perpendicular a su grano.
sor de 8.0 mm. Cul debe ser el ancho para limi 3-15.1 Una barra redonda de acero estructural ASTM
tar el esfuerzo a 70 MPa? A242 se utilizar como tirante para tensar un
3 - 9 .M Se disea una repisa para sostener cajones con marco. Si se espera una carga esttica mxima
una masa total de 1840 kg. Dos varillas, como las de 4000 Ib, especifique el dimetro convenien
que se muestran en la figura 3 - 11, sostendrn la te para la barra.
repisa. Suponga que el centro de gravedad de los 3-16.1 Una porcin de una pieza fundida de hierro cola
cajones est en la parte media de la repisa. Especi do gris ASTM A48, grado 20, tiene la forma que
fique el dimetro de las varillas circulares que se se muestra en la figura 1- 32 y est sometida a una
requiere para limitar el esfuerzo 110 MPa. fuerza de compresin alineada con el eje centroi-
dal de la seccin. Si el miembro es corto y soporta
una carga de 52 000 Ib, calcule el esfuerzo en la
seccin y el factor de diseo.
3 - 17. M Una pieza de un sistema de suspensin de camin
debe soportar una carga de compresi n de 135 kN
Desva-illas con la posibilidad (le cargas de choque. Debe uti
soportan la repisa lizarse hierro maleable ASTM A220 grado 45008.
La seccin transversal debe ser rectangular, siendo
el lado largo el doble del lado corto. Especifique di
mensiones convenientes para la pieza.
3 - 18.1 El eslabn rectangular de plstico de una impre
sora de ofici na se tiene que hacer de un copolime-
ro de acclal relleno de fibra de vidrio (vase el
apendie A - 19). Debe soportar una fuerza de ten
FIC U R A 3- 11 Varillas de soporte de la repisa del problema 3 -9 . sin de 110 Ib. Las limitaciones de espacio obli
gan a que el eslabn tenga un espesor mximo de
0.20 plg. Especifique un ancho idneo del esla
bn si se espera un factor de diseo de S con base
en la resistencia la tensin del plstico.
3 - 1 9.M La figura 1-33 muestra la seccin transversal do
un miembro corto que debe soportar una carga
310.1 La base de una columna de concreto es circular,
de compresin esttica de 640 kN. Especifique el
con un dimetro de 8.0 plg, y soporta una carga de
malerial propio para c1 miembro.
compresin directa y esttica de 70 000 Ib. Espe
cifique la resistencia que se pide del concreto se 3 -2 0 .M La figura 1-25 mucstraunabarraque soportava-
gn las recomendaciones de la seccin 2- 10 . rias cargas estticas. Si la barra es de acero cslntc-
lual A STM A3 j , es segura?
3 - 11.1 Tres bloques cortos de madera hechos de postes
estndar de 4 x 4 soportan una mquina que pesa 3 - 2 I. M En la figura 1-30, especifique una aleacin de alu
29 500 Ib y comparten la carga por igual. Especi minio conveniente para el miembro A lt si la carga
fique un tipo ilc madera que convenga para los debe repetirse varias veces. Considere slo la parte
cuadrada cerca de la pane media del miembro.
bloques.
Problemas 111
3-52.1 La figuro 3-22 ilustra un tipo de cadena que se
utiliza para bandas transportadoras. Todos los
componentes son de acero estirado en fro AISI
1040. Evale la fuerza de tensin permisible (re
petida) en la c a d e n a con respecto a;
2801b
l-uer2ade
alzamiento
E je - O.SQpIgdedim.
4 -1 O B JE TIV O S DE ESTE C A P TU LO
115
2. Disear elementos estructurales sometidos a cargas axiales para limitar su de
formacin aun valor especfico.
3. Definir el coeficiente de expansin trmica y seleccionar el valor propio a usar
se en el clculo de la deformacin trmica.
4. Calcular la cantidad de deformacin trmica de un elemento sujeto a cambios de
temperatura cuando la deformacin no es restringida.
5. Calcularel esfuerzo trmico resultante de un elemento restringido sujeto acam-
bios de temperatura.
6. Calcular el esfuerzo en componentes de una estructura compuesta que tenga
elementos hechos de ms de un material sometido a cargas axiales.
D EFO R M A C I N EL S TIC A EN E LE M E N TO S S O M E T ID O S
A TE N S I N Y C O M P R ES I N
. - { (4-1)
E- - - (4 -2 )
deformacin e
= y (4-3)
E
= (4-4)
L E
(4 -5 )
Como esta frmula se aplica a elementos sometidos tanto a fuerzas directas de tensin
como de compresin, se usa la frmula del esfuerzo directo para calcular el esfuerzo o.
Es decir, a = F IA , donde F es la carga aplicada y A es el rea de la seccin transversal del
elemento. Al sustituir esta expresin en la ecuacin (4-5) se tiene:
O Deformacin
axial E
_
~ AE
FL
(4 -6 )
Datos L o s t e n s o r e s s o n d e a c e r o , AISI 5 1 6 0 O Q T 1 0 0 0 ; d i m e tr o = D = 2 .0 0
pig
L ongitud = L = 6 8 .5 plg. F u e r z a ax ial = F = 4 0 0 0 0 Ib.
Anlisis S e u s a r la e c u a c i n ( 4 - 6) y s e v e rific a r el e s f u e r z o q u e a c t a e n lo s
t e n s o r e s p a r a a s e g u r a r s e d e q u e e s t a b a jo d e l lm ite p ro p o rc io n a l.
4 0 000 Ib
L uego, a - = 12 70 0 psi.
3.14 p lg 2
El a p n d ic e A - 1 3 d a la r e s is te n c ia a la c e d e n c ia d e l a c e r o c o m o d e 132
ksi. P o r c o n s ig u ie n te , el e s f u e r z o s e e n c u e n tr a m u y p o r d e b a jo d e l lm ite
p ro p o rc io n a l.
Deformacin axial: U s e la e c u a c i n ( 4 -6 ) . T o d o s lo s d a to s s e c o n o c e n
e x c e p to el m d u lo d e e la s tic id a d E. E n la s n o t a s al p ie d e l a p n d ic e A -
13 s e e n c u e n tr a q u e E = 3 0 x 10 6 p si. E n to n c e s :
y FL (4 0 0 0 0 lb)(68.5 plg)
= 0 .0 2 9 plg
AE (3.14 plg2)(30 x 10 6 lb/plg2)
Ejemplo Un e s la b n d e te n s i n d e u n a m q u in a d e b e te n e r 6 1 0 m m d e longitud y s e s o m e te a u n a
4- 3 c a r g a axial re p e tid a d e 3 0 0 0 N. S e p ro p u so q u e el e s la b n s e fa b riq u e d e a c e r o y q u e s u
s e c c i n tr a n s v e r s a l s e a c u a d r a d a . D e term in e la s d im e n s io n e s q u e s e re q u ie re n d el e s
la b n si el a la rg a m ie n to d e b id o a la c a r g a n o d e b e e x c e d e r d e 0 .0 5 m m .
Anlisis E n la e c u a c i n ( 4 -6 ) p a ra la d e fo rm a c i n axial, s e a S= 0 .0 5 m m . L u eg o
to d o s lo s d a to s s e c o n o c e n e x c e p to el r e a d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l. La
e c u a c i n ( 4 -6 ) s e p u e d e r e s o lv e r p a r a A. S e a d c a d a u n o d e los la d o s
d e la se c c i n tran sv ersa l c u a d ra d a . P o r lo tan to A = d2 y el v alor m nim o
a c e p ta b le p ara d s e calcula co n d = -Ja . T ras d e esp ecifica r u n a dim en si n
c o n v e n ie n te p a ra d, s e tie n e q u e verificar p a ra a s e g u ra rs e d e q u e el e s fu e r
z o e s s e g u ro y q u e s e en c u e n tra por d e b a jo del lmite proporcional.
C o n v irtie n d o e n m m 2:
El a p n d ic e A - 2 d a la d im e n si n s ig u ie n te m a y o r p re fe rid a c o m o d e
1 4 .0 m m . El r e a re a l d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l e s A = d2 = (1 4 .0 m m )2 =
1 9 6 m m 2.
E sfu e rz o : cr = F/A = 3 0 0 0 N /1 9 6 m m 2 = 15.3 N /m m 2 = 15.3 M P a. P a r a el
c a s o d e u n a c a r g a re p e tid a , la ta b la 3-2 re c o m ie n d a q u e el e s f u e r z o d e
d is e o s e a ad= sul8. Si ad = a, el v alo r q u e s e b u s c a p a r a la r e s is te n c ia
ltim a e s :
Comentarios En el a p n d ic e A - 13 s e v e q u e c a s i c u a lq u ie r a c e r o tie n e u n a r e s is te n
cia ltim a m u c h o m a y o r q u e 1 2 3 M P a. A m e n o s q u e e x is tie s e n m s
re q u is ito s d e d is e o , s e d e b e e s p e c ific a r el a c e r o m s b a r a to . L u e g o s e
e s p e c ific a r :
d = 1 4 .0 m m
El a c e r o la m in a d o e n c a lie n te Al S 1 1 0 2 0 d e b e s e r el d e m e n o r c o s to .
s= 448 M Pa
Anlisis L a f u e r z a d e te n s i n a x ia l m x im a q u e a c t a e n el tu b o e s la s u m a d e
F 2 m s lo s c o m p o n e n te s v e r tic a le s d e la s f u e r z a s F ,. E s to o c u r r e e n
el s e g m e n to d e A a B. L a m e d id a d e l tu b o y e l r e a d e s e c c i n t r a n s
v e r s a l r e s u lt a n t e d e b e n d a r c o m o c o n s e c u e n c i a un e s f u e r z o e n d ic h o
s e g m e n t o d e 18 0 0 0 p si o m e n o r . D e B a C , la f u e r z a d e te n s i n a x ia l
e s F b_c = 2 5 0 0 Ib. C o m o la f u e r z a e s d if e r e n te e n la s d o s s e c c i o n e s ,
Para usarse en los clculos, la ltima forma de cada tipo de unidad es la ms conveniente.
Sin embargo, la primera nos ayuda a recordar el significado fsico del trmino.
De la definicin del coeficiente de expansin trmica se desprende que el cambio
de longitud 5de un miembro estructural se puede calcular con la ecuacin:
a
Material F 1 C 1
Acero, AISI
1020 6.5 X 10" 11.7 X 10"
1040 6.3 X 10" 11.3 X 10"
4140 6.2 X 10'" 11.2 X 10"
Acero estructural 6.5 X 10" 11.7 X 10"
Hierro fundido gris 6.0 X 10" 10.8 X 10"
Acero inoxidable
A IS I301 9.4 X 1 0 " 16.9 X 1 0 "
A IS I430 5.8 X 1 0 " 10.4 X 1 0 "
A IS I501 6.2 X 1 0 " 11.2 X 1 0 "
Aleaciones de aluminio
2014 12.8 X 10" 23.0 X 10"
6061 13.0 X 10" 23.4 X 10"
7075 12.9 X 10" 23.2 X 10"
Latn, C36000 11.4 X 10" 20.5 X 10"
Bronce, C22000 10.2 X 10" 18.4 X 10"
Cobre, C 14500 9.9 X 10" 17.8 X 10"
M agnesio, ASTM A Z 63A -T 6 14.0 X 10" 25.2 X 10"
Titanio, T i- 6 A 1- 4 V 5.3 X 10" 9.5 X 10"
Vidrio cilindrado 5.0 X 10" 9.0 X 10"
M adera (pino) 3.0 X 10" 5.4 X 10"
Concreto 6.0 X 10" 10.8 X 10"
Longitudinal Transversal
Material ojr-l C I o p -l
cr'
Vidrio E/fibras epxicas unidireccionales 3 .5 X 10"6 6 .3 0 X I 0 '6 11 X 1 0 " 1 9 .8 X 1 0 "
Aramida/fibras epxicas unidireccionales - l . l X 10"6 - 1 .9 8 x 10~6 38 X 10 6 6 8 .4 X 1 0 "
Carbn/fibras epxicas unidireccionales 0 .0 5 X I0 "h 0 .0 9 x 1 0 -6 9 X 1 0 " 1 6 .2 X 10"
Carbn/fibras epxicas cuasi-isotrpicas 1 .6 X 10 h 2 .8 8 X I 0 '6 1 .6 X 10"6 2 .8 8 X 1 0 "
minio. El valor de a en el caso de las fibras en general es mucho menor que en el caso de
la matriz. Adems, existen varias maneras de colocar las fibras en la matriz. Por consi
guiente, el coeficiente de expansin trmica en el caso de compuestos es muy difcil de
generalizar. La tabla 4-3 da valores representativos para unas cuantas formas de com
puestos. Recrrase al captulo 2 para lo que se refiera a la descripcin de los trminos
unidireccional y cuasi-isotrpico. En particular, con la colocacin unidireccional de las
fibras en la matriz, existe una dramtica diferencia en el valor del coeficiente de expan
sin trmica como una funcin de la orientacin del material. En la direccin longitudi
nal, alineado con las fibras, el bajo valor de a correspondiente a las fibras tiende a producir
un valor general bajo. Pero en la direccin transversal, las fibras no son muy efectivas y
el valor general de a es mucho ms alto. Ntese, adems, que en el caso del compuesto
particular unidireccional aramida/fibras epxicas listado, el valor de a dehecho es nega
tivo, lo que significa que este compuesto se contrae a medida que se incrementa la tem
peratura.
0.003
C = 4 8 C
(0.000102) - (0.000039)
E n to n c e s , t2 = f, - Ai = 35 C - 4 8 C = - 13 C
Comentarios C o m o e s t e v alo r d e te m p e r a tu ra q u e d a c o m p re n d id o d e n tr o d e l in te rv a
lo d e te m p e r a tu ra a m b ie n te e n un edificio, e s t a v e n ta n a p o d ra c r e a r u n a
situ a c i n p e lig ro sa . El m a rc o d e la v e n ta n a y el vidrio s e c o n tr a e r a n sin
e s fu e r z o h a s t a a lc a n z a r u n a te m p e r a tu r a d e - 1 3 C . S i la te m p e r a tu ra
d is m in u y e ra a n m s , el m a rc o s e c o n tr a e r a m s r p id o q u e e l vidrio y
s e g e n e r a r a e s fu e r z o e n s te . P o r s u p u e s to , si el e s f u e r z o e s lo b a s t a n
t e g r a n d e , el vidrio s e p o d ra ro m p e r y tal v e z h e rir a lo s in q u ilin o s del
edificio. S e d e b e m odificar la v e n ta n a p a r a q u e h a y a u n a m a y o r d ife re n
cia d e ta m a o e n tre el vidrio y el m a r c o d e alum inio.
4 -4 E S F U E R Z O TE R M IC O
a-L-A/
= a( At ) (4-8)
L L
a = Ee
O Esfuerzo trmico
a = Ea( Al ) (4-9)
Solucin Objetivo C a lc u la r el e s fu e r z o t rm ic o e n el a c e r o .
La figura 4-1 muestra un tubo de acero relleno de concreto que se usa para soportar
parte de una gran estructura. La carga se distribuye uniformemente en la cara superior del
tubo. Se desea determinar el esfuerzo tanto en el acero como en el concreto.
En la deduccin de la solucin a este problema se deben entender dos conceptos.
Si = S,
L L
Pero:
:c
Asimismo:
Ec
Por consiguiente:
a, ac
cr, ( 4 -1 0 )
El acero podra ser semejante al AIS11020 recocido o a cualquier otro de mayor resisten
cia. Una resistencia nominal de 3000 psi para el concreto no sera satisfactoria.
Resumen. El anlisis del problema 4-10 se puede generalizar para cualquier situa
cin en la que dos o ms elementos estructurales hechos de diferentes materiales compar
tan las cargas siempre y cuando experimenten deformaciones iguales. Si se reemplazan
los subndices s y c en el anlisis precedente por los subndices ms generales 1 y 2, las
ecuaciones (4-12) y (4-10) se plantean como sigue:
FE,
o-2 (4-13)
A i E\ + A 2 E 2
(T2E \
ai = (4-14)
PROBLEMAS
Deformacin elstica una barra metlica que parece estar hecha de alu
minio o magnesio. Su seccin transversal es cua
4-1.1 Un poste de abeto clase 2 tiene 6.0 pies de longi drada de 0.25 plg de lado. Analice dos mtodos
tud y una seccin transversal cuadrada de 3.50 plg con los que se podra determinar de qu material
de lado. Qu tanto se acortara cuando se somete se trata.
a su carga de compresin permisible aplicada pa 4 -5 . M Se va a disear un tirante para un automvil. Debe
ralela a la veta? soportar una carga repetida de 3500 N y no alar
4-2.M Determine el alargamiento de una tira de plstico garse ms de 0.12 mm en su longitud de 630 mm.
de 0.75 mm de espesor por 12 mm de ancho y 375 Use un factor de diseo de 8 basado en la resisten
mm de longitud cuando se somete a una carga de cia ltima y calcule el dimetro necesario de una
90 N y se fabrica de a) vidrio con refuerzo de ABS varilla redonda que satisfaga estos requisitos utili
o b) resina fenlica (vase el apndice A - 19). zando a) Acero AISI 1020 laminado en caliente,
4-3.1 Un cilindro hueco de aluminio 2014-T4 tiene un b) Acero AISI 4140 OQT 700 y c) Aleacin de
dimetro extemo de 2.50 plg y un espesor de pa aluminio 6061-T6. Compare la masa de lastres
red de 0.085 plg. Su longitud es de 14.5 plg. Qu opciones.
fuerza de compresin axial hara que el cilindro se 4 - 6.M La porcin sin roscar de un perno de acero tiene
acorte 0.005 plg? Cul es el esfuerzo resultante 12.0 mm de dimetro. Determine el alargamiento
en el aluminio? en una longitud de 220 mm si se aplica una fuerza
4 -4 .1 En un cajn de existencias de m aterial se encontr de 17.0 kN.
Problemas 129
4 - 7.M En la estructura de una aeronave, se disea una tro interno = 1.126 plg, longitud = 36.0 plg. Calcule
varilla de 1.25mde longitudy seccin transversal la fuerza necesaria para producir una deflexin de la
cuadrada de 8.0 mm de lado. Calcule el alargamien barra de 0.050 plg. Sera seguro el esfuerzo produ
to que experimentara si se fabrica de a) tita cido por la fuerza que se acaba de determinar, si sta
nio T-6A1-4V y b) acero inoxidable AIS! 501 se aplica repetidamente?
OQT 1000. La carga esde5000N.
4-12.1 Un tirante de una armadura se somete a una carga
4 - 8.1 Un tirante de 13.0 pies en una armadura soldada esttica de 2500 Ib. Sus dimensiones son: longi
se somete a una fuerza de 35 000 Ib. Elija un ngu tud = 8.75 pies, dimetro externo = 0.750 plg, di
lo de patas iguales de acero ASTM A36 que limite metro interno = 0.563 plg. En primer lugar
el esfuerzo a 21 600 psi. Luego calcule el alarga especifique una aleacin de aluminio que sea se
miento del ngulo debido a la fuerza. Use E=29.0 gura. Luego calcule el alargamiento del tirante.
x 106psi para acero estructural.
4-13.M Un tubo hueco de aluminio 6061-T4, de40 mm
4-9.1 Un eslabn en un mecanismo es una barra rec de largo, se usa como espaciador en una mqui
tangular de acero que se somete de manera al na y se somete a una fuerza de compresin axial
ternada a una carga de tensin de 450 Ib y a una de 18.2 kN. El dimetro externo del tubo es de
de compresin de 50 Ib. Sus dimensiones son: 56.0 mm y el interno de 48.0 mm. Calcule la
longitud = 8.40 plg, ancho = 0.25 plg, espesor = deflexin del tubo y el esfuerzo de compresin
0.125 plg. Calcule el alargamiento y la compre resultante.
sin del eslabn.
4-14.1 Un tirante de acero AISI 1020 CD tiene 135 pies
4 - 10.1 Una barra de acero con su extremo superior fijo se de longitud y 0.375 plg de dimetro. Calcule el
somete a tres cargas axiales, como se muestra en la esfuerzo en el tirante y su deflexin cuando se so
figura 4 - 2. El rea de su seccin circular es de 0.50 mete a una fuerza de tensin de 1600 Ib.
plg'. Determine la deflexin del extremo libre.
4 - 15.M Calcule el alargamiento total de la barra de titanio
T-6A1-4V mostrada en la figura 1-24.
4-16.1 Durante una prueba de una barra metlica se en
contr que una fuerza de tensin axial de 10 000 Ib
produjo un alargamiento de 0.023 plg. Las dimen
siones originales de la baa eran: longitud = 10.000
plg,dimetro=0.750plg. Calcule el mdulodeelas-
ticidad del metal. De qu clase de metal estaba he
cha la baa?
4 - 17.M La barra que ilustra la figura 1- 25 soporta tres
cargas. Calcule la deflexin del punto D con res
pecto al punto A. La barra es de plstico policar-
bonato.
4 - 18.1 Una columna se compone de una base cilindrica
de concreto que soporta un tubo de acero de 4 x 4
x 1/2 cuadrado hueco estndar, de 8.60 pies de
longitud. La base tiene 3.0 pies de longitud y 8.00
plg de dimetro. En primer lugar, especifique el
concreto de la seccin 2-10 con una resistencia
nominal propia para soportar una carga de com
presin de 64 000 Ib. En seguida, si se supone que
la columna no se pandea, calcule la cantidad total
F IG U R A 4 - 2 B a r r a d e l p r o b le m a 4 - 10 s u je ta en que la columna se acortar.
a te n s i n a x ia l.
4 - 19.1 Un cable elctrico de cobre (C14500, duro) cali
bre 14 de 10.5 pies de longitud se fija rgidamente
en el extremo superior de una viga. El dimetro
del cable es de 0.064 plg. Cunto se alargara si
4 -1 1.1 Un eslabn en una mquina empacadora automti una persona que pesa 120 Ib se cuelga del extremo
ca es un tubo hueco de aluminio 6061-T6. Sus di inferior? Cunto se alargara si la persona pesa
mensiones son: dimetro extemo = 1.250 plg, dime 200 Ib?
Problemas 131
4 - 38.M Una barra cuadrada, de 8.0 mm de lado, es de ace Elem entos hechos de dos m ateriales
ro AISI 1040 estirado en fri y su longitud es de
175 mm. Se coloca sin holgura entre dos apoyos 4 - 45.M Se fabrica unpostecortosoldandoplacasdeacero
inmviles sin ningn esfuerzo en ella. En seguida en forma de cuadrado, como se muestra en la figu
la temperatura se incrementa en 90 C. Cul es el ra 4 -4 y en seguida se rellena de concreto el rea
esfuerzo final en la varilla? interna. Calcule el esfuerzo en el acero y en el con
creto si b= 150 mm, t = 10 mmy el poste soporta
4-39.1 La longitud de una varilla cuadrada de aluminio una carga axial de 900 kN. Vase la seccin 2- 10
6061-T4a75Fesde 10.500 plg. Se coloca entre en busca de las propiedades del concreto. Use sc=
dos apoyos rgidos separados 10.505 plg entre s. 6000 psi.
Si los apoyos no se mueven, describa lo que le
Acero
ocurrira a la barra cuando su temperatura se eleve
a400F.
Concreto
4 - 40.1 Un nivel de carpintero se coloca sobre dos baas;
una de resina de polister y la otra de titanio Ti-
6A14V. La distancia entre las barras es de 24.00
>.Q.;-V'q
plg. A una temperatura de 65 F, el nivel se en ..sj-c^o.'pr.cfS
cuentra perfectamente nivelado y la longitud de vC1o '2
'tSJSrV[Vo. 'c
las barras es de 30.00 plg. Cul seria el ngulo de i'Qwi'tf Ti~> - A
inclinacin del nivel cuando la temperatura se ele-
vaa212F? T
4 - 41.1 Cuando se fabric, la longitud de una cinta de me
dir de acero (AISI 1040) era exactamente de
25.000 pies de largo a una temperatura de 68 F. FIG U R A 4 - 4 Poste de los problemas 4 - 45
Calcule el error que resultara si la cinta se usa a y 4 -4 6 .
-15 F.
4 - 42.M La figura 4 - 3 muestra dos barras de diferentes 4-46.1 Se fabrica un poste corto y se rellena de concreto
materiales separadas por 0.50 mm cuando la tem un tubo de acero estndar de 6 x 6 x 1/2, como se
peratura es de 20 C. A que temperatura se toca muestra en la figura 4 - 4. El esfuerzo permisi
ran? ble del acero es de 21 600 psi. La resistencia nominal
del concreto es de 6000 psi pero, en este caso, el
4-43.M Un alambre de acero inoxidable (AISI 1030) se
esfuerzo se debe limitar a 1500 psi. Vase la sec
estira entre dos soportes rgidos de manera que
cin 2- 10 donde se da el mdulo de elasticidad
se induce un esfuerzo de 40 MPa en el alambre
del concreto. Calcule la carga permisible en el poste.
a una temperatura de 20 C. Cul seria el es
fuerzo a-15 C? 4-47.1 Se va a disear un poste corto para que soporte una
carga de compresin axial de 500 000 Ib. Se tiene
4 - 44.M Enlascondicionesdescritasenelproblema4-43, que fabricar soldando placas de acero A36 de 1/2
a qu temperatura sera nulo el esfuerzo en el plg de espesor en forma de cuadrado y llenando el
alambre? rea interna de concreto, como se muestra en la
S e p a ra c i n in ic ia l
------ "
d e 0 .0 5 m m
A c e ro i n o x id a b l e - A I S I 4 3 0 L a t n -C 3 6000
b a rr a c u a d r a d a - 12 m m d e la d o barra c u ad rad a- 8 m m de lado
FIG U R A 4 - 3 Problema 4 - 4 2 .
5 -1 O B J E T IV O S DE E S T E C A P T U L O
135
8. Definir el mdulo de seccin polar y calcular su valor para flechas redondas
slidas y huecas.
9. Determinar el dimetro que se requiere de una flecha para que soporte, con
seguridad, un par de torsin dado.
10. Comparar el diseo de flechas slidas y huecas con base en la masa de las
mismas requerida para soportar un cierto par de torsin al mismo tiempo que
se limita el esfuerzo cortante torsional a un cierto valor de diseo.
11. Aplicar factores de concentracin de esfuerzo a elementos estructurales que se
someten a torsin.
12. Calcular el ngulo de torsin de un miembro estructural que se somete a tor
sin.
13. Definir el mdulo de cortante de elasticidad.
14. Analizar el mtodo para calcular el esfuerzo cortante y la deflexin torsionales
en el caso de elementos estructurales de secciones transversales no circulares.
15. Describir las formas generales de elementos estructurales que disponen de una
rigidez torsional relativamente elevada.
P A R DE T O R S I N , P O T E N C IA Y V E L O C ID A D DE R O T A C I N
Una tarea necesaria cuando se trata de calcular el esfuerzo cortante torsional y la defle
xin torsional es la comprensin del concepto de par de torsin y la relacin entre las tres
variables criticas que intervienen en la transmisin de potencia: par de torsin, potencia
y velocidad de rotacin.
La figura 5-1 muestra una llave de cubo con extensin que se utiliza para apretar un
perno. El par de torsin, que se aplica tanto al perno, como a la extensin, es el producto
Obsrvese que 1.0 J/s se define como 1.0 watt (1.0 W). El watt es una unidad algo peque
a, por lo que a menudo se usa el kilowatt (1.0 kW = 1000 W).
La unidad estndar de velocidad de rotacin en el SI es radianespor segundo, rad/s.
Con frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotacin se expresa en revoluciones por
minuto, rpm. La conversin que se necesita, se ilustra a continuacin, al convertir 1750
rpm en rad/s.
Ejemplo La flecha motriz del bote que se ilustra en la figura 5-2 transmite 95 kW de potencia
5- 2 cuando gira a 525 rpm. Calcule el par de torsin en la flecha.
Ntese que 1.0 hp = 6600 Ib plg/s. Entonces, las conversiones de unidades necesarias
para garantizar la compatibilidad de las unidades son:
Unidades
Tn
estadounidenses potencia = (5 -4 )
de potencia 63 000
Ejemplo Calcule la potencia, en caballos de fuerza, transmitida por una flecha que genera un par
5-3 de torsin de 15 000 Ib- plg a 525 rpm.
5- 3 E S FU E R ZO C O R TA N TE TO R S IO N A L EN E LE M E N TO S
E S T R U C T U R A L E S DE SEC C I N T R A N S V E R S A L C IR C U LA R
Seccin 5 - 3 Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de seccin transversal circular 139
Si se resuelve para el par de torsin T se obtiene:
63 000P
n
T 63 000(125)
= 15 000 Ib plg
525
nD _ n(1.25 plg)4
= 0.240 plg4
J 32 ~ 32
y, por ltimo:
7c (15 000 Ib plg)(0.625 plg)
= 39 100 psi
J 0.240 plg4
5 -4 D E R IV A C I N DE LA F R M U LA P A R A EL E S F U E R Z O C O R T A N T E
T O R S IO N A L
La forma estndar de la frmula para el esfuerzo cortante torsional en una barra circular
que se someti a un par de torsin externo se present como la ecuacin (5-5) y su uso se
ilustr en los ejemplos 5 -4 y 5-5. Esta seccin demostrar la derivacin de dicha frmu
la. Las figuras 5-3 y 5 -4 ilustran la naturaleza general de las cargas de torsin y el efecto
del par de torsin en el comportamiento de la barra circular.
En esta derivacin, se supone que el material de la barra se comporta segn la ley de
Hooke; esto es, el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin. Adems, las
propiedades de la barra son homogneas e isotrpicas; es decir, el material reacciona
igual sin cuidado de la direccin de las cargas aplicadas. Asimismo, se supone que la
barra es de seccin transversal constante cerca de la seccin de inters.
Si se consideran dos secciones transversales M y N, en diferentes lugares de la
barra, y si la seccin JVgira un ngulo Q con respecto a la seccin M, las fibras del material
experimentarn una deformacin que alcanza su valor mximo en la superficie extema
de la barra y que vara linealmente con la posicin radial hasta un valor nulo en el centro de
la misma. Puesto que en el caso de materiales elsticos que obedecen la ley de Hooke, el
esfuerzo es proporcional a la deformacin, el esfuerzo mximo tambin ocurrir en el
exterior de la barra, como se muestra en la figura 5 - 4. Se muestra tambin la variacin
lineal del esfuerzo, r, con la posicin radial, r, en la seccin transversal. Asi pues, por la
proporcin de tringulos semejantes:
(5-8)
r c
T = tmi, X - (5-9)
c
Es de hacerse notar que el esfuerzo cortante r acta de modo uniforme en una pequea
rea anular, dA, de la flecha, como se ilustra en la figura 5-5. Ahora bien, como la fuerza
es igual al esfuerzo por el rea, la fuerza en el rea//f es:
dF = rdA - rmix X dA
I__ LJ
esfu erzo rea
El siguiente paso es considerar que el par de torsin d T que se gener por esta fuerza es el
producto de /Fpor la distancia radial a dA. Luego:
r r 2
d T = d F X r = Tmx- d A X r = Z ^-d A
i__i_i u c
fuerza rad io
Esta ecuacin es el par de torsin resistente interno desarrollado en la pequea rea dA. El
par de torsin total que acta en toda el rea sera la suma de todos los pares de torsin
individuales que actan en todas las reas de la seccin transversal. El proceso de suma
se logra mediante la tcnica matemtica de integracin, que a continuacin se ilustra:
T = dT = rmix- d A
Ja Ja c
En el proceso de integracin, las constantes tales como y c se sacan del signo integral,
y la ecuacin se escribe como:
T = rm,
c
^ = y (5 -H )
Recurra a la figura 5-5 que muestra una seccin transversal circular slida. Para evaluar
./con:
J = | r 2dA
dA 27rr X dr
n
h d circunferencia de un anillo
en el rad io r
f* f* f* , 2irR* ttR 4
J = J r 2dA = J r (2irr) d r = 2 n r dr = =
En general, conviene ms usar el dimetro en lugar del radio. Luego como R = DI2:
Donde los valores de svs no estn disponibles, pero se pueden calcular como sy/2.
Asi se obtienen valores razonables y, por lo general, conservadores, para metales dcti
les, en especial el acero. Por consiguiente:
Diseo por
O esfuerzo
cortante
Tj N 2N
(5-14)
y:
7TDA
J =
32
Ahora conviene sealar que si forma el cociente Jlc, se obtiene una expresin simple que
incluye D.
En el estudio de la resistencia de materiales, el trmino J/c recibe el nombre de
mdulo de seccin polar, y se usa el smbolo Zp para denotarlo.
Esfuerzo
O cortante
mximo
(5-16)
Para usar esta ecuacin en el diseo, se puede hacer rmLl= rd y en seguida resolverse para
Z,.
O Mdulo de
seccin polar T
requerido (5-17)
z' = 7
La ecuacin ( 5 - 17) da el valor que se requiere del mdulo de seccin polar de una flecha
circular que limita el esfuerzo cortante torsional a trfcuando se somete a un par de torsin
T. Luego la ecuacin (5-15) se usa para determinar el dimetro necesario de una flecha
circular slida. Resolvindola para D se tiene:
a Dimetro
requerido D = (5-18)
Mdulo de seccin
( ^ \ polar-flechas v D t - P,4
huecas (5-19)
16 D
En este caso, uno de los dimetros o la relacin entre los dos dimetros se tendra que
especificar para definir la geometra completa de la flecha hueca.
EJEMPLO
PROGRAMADO
E s p r o b a b le q u e la tra n s m is i n d e u n a tr a n s p o r ta d o r a d e c a r b n e x p e r i
m e n te u n tipo d e se rv ic io e n e x tr e m o s e v e r o c o n fo rm e el c a r b n s e v a
c a s o b r e la b a n d a tr a n s p o r ta d o ra . P o r c o n s ig u ie n te , e n el d is e o s e
d e b e n te n e r e n c u e n ta la s c a r g a s d e im p a c to y c h o q u e . A h o ra , q u
p r o p ie d a d e s d e b e p o s e e r el a c e r o p a r a la f le c h a ?
S e d e b e u s a r u n m a te ria l m u c h o m u y dctil p o r q u e lo s m a te r ia le s c o n
e s a c a r a c te r s tic a s o p o r ta n c a r g a s d e c h o q u e m u c h o m e jo r q u e lo s fr
g ile s. El a c e r o d e b e te n e r u n a r e s is te n c ia m o d e r a d a m e n te e le v a d a d e
Tal v e z e n c o n tr q u e s y = 4 6 9 M P a y q u e el a la r g a m ie n to d e l 2 8 % indica
u n a e le v a d a ductilidad. A sim ism o , n te s e , tal c o m o s e p la n te e n el
ca p itu lo 2 , q u e lo s a c e r o s d e la s e rie 110 0 tie n e n b u e n a m a q u in a b ilid a d
p o r s u c o n te n id o d e a z u fre re la tiv a m e n te e le v a d o e n la a le a c i n .
S e utilizarn la s e c u a c io n e s ( 5 -1 6 ) , ( 5 - 1 7 ) y (5 - 1 8 ) p a r a c o n tin u a r
el p r o c e s o d e d is e o co n el o b jetiv o final d e e s p e c ific a r un d i m e tro
id n e o p a r a la flech a. S e s a b e q u e el p a r d e to rsi n a p lic a d o e s d e 8 0 0
N m . El s ig u ie n te p a s o c o n s is te e n d e te rm in a r un e s fu e r z o c o r ta n te d e
d is e o a c e p ta b le . C m o lo h a r a ?
S e p u e d e u s a r la e c u a c i n ( 5 -1 7 ) p a ra c a lc u la r el v alo r q u e s e re q u ie re
del m d u lo d e s e c c i n p o lar d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l d e la fle c h a . H g a
lo a h o r a .
U s te d d e b e te n e r a h o r a el Zp = 2 0 .5 x 10 3 m m 3 n e c e s a r io , d e te rm in a d o
c o m o sig u e :
T 800 N m 10 mm
Z p --------- ----------------- ; x -----------= 20.5 x 103 m m 3
Td 39.1 N/m m 2 m
C u l e s el sig u ie n te p a s o ?
C o n la e c u a c i n ( 5 -1 8 ) s e c a lc u la el d i m e tro m n im o a c e p ta b le d e la
fle c h a . H g a lo a h o ra .
16(20.5 x 103) m m 3
= 47.1 mm
S e p re fie re D = 5 0 m m .
7r O 3 7 (5 0 )3 m m 3
2 4 .5 x 103 m m 3
p 16 16
L u eg o , el e s fu e rz o c o rta n te m x im o e s :
800 N m 103 mm
32.6 N /m m 2 = 3 2 .6 M Pa
Zp 24.5 x 103 m m 3 1 m
Ahora se demostrar, con un ejemplo, que las flechas huecas son ms eficientes que
las slidas. En este caso el trmino eficiencia se usa como una medida de la masa del
material que se necesita de una flecha para soportar un par de torsin dado con un cierto
nivel de esfuerzo cortante. El ejemplo siguiente ilustra el diseo de una flecha hueca con
dimetro externo un poco ms grande que desarrolla el mismo esfuerzo cortante mximo
que la flecha slida de 50 mm de dimetro que se acaba de disear. Por consiguiente, la
masa de la flecha hueca es equiparable a la de la flecha slida.
n D i - D!
16 D
S e s a b e q u e el d i m e tro e x te rn o D 0e s d e 6 0 m m . La e c u a c i n s e r e s u e l
v e p a r a el d im etro in tern o q u e s e re q u ie re , D. H g a lo a h o ra .
ttD 1
V, = AL = L
4
7t(50 mm)2 1 m"
X 1.0 m X = 1.96 X 10" m3
(10 mm)
VH = AL (D i - D}) (L)
4
1m
= (602 - 4 8 .4 2) m m 2 X 1.0 m X
(10 mm)*
= 0.988 X 10 m3
De este modo se puede ver que la flecha hueca tiene casi la mitad de la masa de la flecha
slida, aun cuando a ambas se les someti al mismo nivel de esfuerzo con un par de
torsin dado. Por qu?
La razn de que la flecha hueca sea ms ligera es que la mayor parte de su material
se somete a un nivel de esfuerzo ms elevado que en la flecha slida. La figura 5-4
T rm* ~
24.2
t = 32.6 MPa = 26.3 MPa
El esfuerzo en puntos entre las superficies interna y externa vara linealmente con el radio
en cada punto. Por consiguiente, todo el material de la flecha hueca expuesto en la figura
5-6 est sometido a un esfuerzo bastante elevado pero seguro. Esto ilustra por qu la
seccin hueca requiere menos material.
Desde luego, los datos especficos que exhibe la ilustracin anterior no se pueden
generalizar a todos los problemas. Sin embargo, se puede concluir que, en el caso de
carga torsional de miembros circulares, una seccin hueca se puede disear de modo que
sea ms ligera que una seccin slida, si bien el material de ambas se ve sometido al
mismo esfuerzo cortante torsional mximo.
C O N C E N T R A C IO N E S DE E S F U E R Z O EN E LE M E N TO S
S O M E T ID O S A TO R SI N
Los miembros sometidos a torsin, en especial las flechas transmisoras de potencia, con
frecuencia se fabrican con cambios de geometra en varias posiciones. La figura 5-8
= K ,T om = K,(T/ZP) (5-20)
El trm ino romes el esfuerzo nominal causado por la torsin que se desarrollara
en las piezas si la concentracin de esfuerzo no estuviera presente. Por consiguiente, para
calcular el esfuerzo nominal se usan las frmulas para esfuerzo cortante torsional estn
dar [ecuaciones (5-5) y (5-16)]. El valor de K,es un factorpor el cual el esfuerzo mximo
real es mayor que el esfuerzo nominal.
Si se recurre de nuevo a la figura 5-8, se observa que habra varios niveles de
esfuerzo en diferentes lugares a lo largo de la barra, aun cuando el par de torsin que se
aplica fuera el mismo a lo largo de toda ella. Los dimetros diferentes y la presencia de
concentraciones de esfuerzo ocasionan los niveles de esfuerzo variables. El esfuerzo en
la seccin 1, donde D = 40 mm, sera relativamente bajo, por la presencia de un dimetro
grande y un mdulo de seccin polar que, en correspondencia, sera tambin grande. En
la seccin 2, el dimetro de la flecha se reduce a d = 25 mm y el escaln produce una
concentracin de esfuerzo que tiende a elevar el nivel de esfuerzo local. Por esta razn, el
cuero en la seccin 3 produce una concentracin de esfuerzo diferente. En la seccin 4
concurren dos factores importantes que tienden a incrementar el esfuerzo local. El corte
de la ranura para anillo reduce el dimetro a. dg = 16 mm y tambin produce dos escalones
muy cercanos entre s con radios de redondez un tanto pequeos en el fondo de la ranura.
En la seccin 5, lejos de la ranura, el esfuerzo sera igual al esfuerzo nominal en la flecha
de 25 mm de dimetro. El ejemplo 5-10 ilustra todas estas situaciones mediante clculos
reales de los esfuerzos en las cinco secciones de la flecha.
Primero, se analizar ms a fondo la naturaleza de los factores de concentracin de
esfuerzo. La lista siguiente de grficas de apndices da datos sobre varios casos repre
sentativos.
Barra redonda ranurada. Las ranuras de fondo redondeado se cortan en las barras
redondas con el objeto de instalar sellos o para distribuir aceite lubricante alrededor de
una flecha. El factor de concentracin de esfuerzo depende de la relacin del dimetro
de la flecha al dimetro de la ranura y de la relacin del radio de la ranura al dimetro de
la misma. La ranura se corta con una herramienta de boca redondeada que produce la
ranura de fondo redondeado. El radio ha de ser tan grande como sea posible para reducir
al mnimo el factor de concentracin de esfuerzo. Ntese que el esfuerzo nominal se basa
en el dimetro en la base de la ranura. Vase el apndice A -2 1-6.
Barra redonda escalonada. Las flechas con frecuencia se fabrican con dos o ms
dimetros, lo que da por resultado una flecha escalonada como la que se muestra en el
apndice A -2 1-7. La cara del escaln sirve para localizar un lado de un elemento que se
monta en la flecha, tal como un cojinete, engrane, polea o una rueda dentada para cadena.
Se debe tener cuidado al definir el radio de la base del escaln, llamado radio de redon
deo. Deben evitarse los vrtices puntiagudos, porque provocan factores de concentracin
de esfuerzo muy elevados. El radio ha de ser tan grande como sea posible y al mismo
tiempo compatible con los elementos montados en la flecha.
Los anillos de retencin que se asientan en las ranuras cortadas en la flecha, a
menudo se usan para localizar elementos de mquina, como se muestra en la figura 5-8.
Las ranuras por lo general son de fondo plano con radios pequeos en los costados.
Algunos diseadores tratan a tales ranuras como si fueran dos escalones muyjuntos en la
flecha y utilizan la grfica de flechas escalonadas (apndice A -21-7) para determinar el
factor de concentracin de esfuerzo. Por el radio pequeo en la base de la ranura, el radio
relativo con frecuencia es bastante pequeo, lo cual resulta en que se tomen valores
elevados de K, de la grfica. En tales casos, suele usarse un valor de K, = 3.0.
Flechas con cueros. Los elementos transmisores de potencia por lo general trans
miten un par de torsin hacia y desde las flechas por medio de cuas que se insertan en
cueros en la flecha, como se muestra en la figura 5-9. La polea de banda en V montada
en el extremo de la flecha motriz constituye un ejemplo. Dos tipos de cueros son los de
uso ms frecuente: los cueros de extremo y los de perfil.
Para cortar el cuero de extremo, por lo general en el extremo de una flecha, se usa
una fresa circular de espesor igual al ancho del cuero, como se muestra en la figura
5-9(b). Al final del corte, la fresa deja un radio pequeo, como se ilustra en la vista lateral,
q u ed ad , = 1.6 como valor de diseo.
Un cuero de perfil se corta con una fresadora escariadora de dimetro igual al
ancho del cuero. Cortado, por lo general, en un lugar distante a los extremos de la flecha,
deja esquinas interiores a escuadra en los extremos del cuero visto de lado, como se
muestra en la figura 5-9(c). ste es ms severo que el cuero de extremo y se usa un valor
de K ,=2.0. Ntese que los factores de concentracin de esfuerzo tienen en cuenta tanto la
remocin de material de la flecha como el cambio de geometra.
Comentarios N te s e q u e el e s fu e r z o e n la r a n u ra e s s u s ta n c ia lm e n te m s e le v a d o
q u e e n la p a r te d e l d i m e tro m x im o d e la fle c h a . A d e m s , el u s o del
fa c to r d e c o n c e n tra c i n d e e s fu e r z o e s e s e n c ia l p a r a p re d e c ir el nivel d e
e s fu e r z o m x im o real e n la ra n u ra .
Solucin Objetivo 1 . C a lc u la r lo s e s f u e r z o s e n la s s e c c io n e s 1 , 2 , 3 , 4 y 5.
2. E sp e c ific a r u n a c e r o c o n v e n ie n te p a r a la flech a.
Anlisis El e s fu e r z o e n c a d a u n a d e la s s e c c i o n e s s e a n a liz a r a p a r t e e n c a d a
s e c c i n s e p a r a d a p o r u n a ln e a h o rizo n tal a tr a v s d e la p g in a . R e c o
m e n d a m o s al lecto r re a liz a r lo s c lc u lo s q u e s e s e a l a n a n t e s d e c o n
su lta r los r e s u lta d o s q u e s e p ro p o rc io n a n . E n c a d a c a s o , el a n lis is
r e q u ie re la a p lic a c i n d e la e c u a c i n (5 -2 0 ).
^"mx K iTIZp
S e c o n s id e ra r q u e el p a r d e to rsi n s ie m p r e e s d e 20 N m . S e d e b e
e v a lu a r el fa c to r d e c o n c e n tra c i n d e e s f u e r z o y el m d u lo d e s e c c i n
p o la r q u e c o n v e n g a a c a d a s e c c i n . N te s e q u e K, = 1 .0 d o n d e la g e o
m e tra n o c a m b ia . A hora c a lc u le el e s f u e r z o e n la s e c c i n 1.
7rD 3 rr(40 m m )3
12 570 m m 3
16 16
20 N m 10 mm , N
x ----------- --- 1.59 = 1.59 MPa
12 570 m m 3 m mrrr
A h o ra c a lc u le el e s fu e r z o e n la s e c c i n 2.
Seccin 2. La fle c h a e s c a lo n a d a y el r e d o n d e o d e l h o m b ro p ro d u c e n
u n a c o n c e n tra c i n d e e s fu e r z o q u e s e d e b e e v a lu a r c o n el a p n d ic e
A - 2 1 - 7 . El m d u lo d e s e c c i n p o la r d e b e b a s a r s e e n el d i m e tro m e
nor; d = 2 5 m m . L o s r e s u lta d o s so n :
20 N m 103 mm
1 ttc /7 1 6 [tt(25)3/16] m m 3
= 6.52 N /m m 2 = 6.52 M Pa
t, = 1.59 M Pa D = 4 0 m m . K, = 1.0.
t = 9 .4 5 M Pa d = 2 5 m m . K, = 1.45. E s c a l n o re s a lto .
r 3 = 13.04 M Pa d = 2 5 m m . K, = 2.0. C u e ro .
t , = 7 4 .7 MPa dg = 16 m m . K, = 3.0. R a n u r a p a r a anillo.
= 6 .5 2 M Pa d = 2 5 m m . K, = 1.0.
La e s p e c ific a c i n d e un m a te ria l a d e c u a d o s e d e b e b a s a r e n el e s fu e r z o
q u e a p a r e c e c o n s ig n a d o e n la s e c c i n 4 d o n d e s e lo c a liz a la r a n u ra p a r a
anillo. C o n s id e r e q u e el d is e o p o r e s fu e r z o Td s e a igual a e s e nivel d e
e s fu e r z o y d e te rm in e la r e s is te n c ia a la c e d e n c ia r e q u e r id a d e l m aterial.
S e d e b e o b te n e r u n a re s is te n c ia a la c e d e n c ia r e q u e r id a d e s y = 5 9 8
M P a. P a r a el p a r d e to rsi n cclico, e n la ta b la 5 - 1 s e re c o m ie n d a A/ = 4,
c o n lo q u e s e o b tie n e :
Ttf = S y / 2 N = S y / 8
L u eg o , si s e r e s u e lv e p a r a s r s e o b tie n e :
A h o ra e s p e c ifiq u e un m a terial c o n v e n ie n te .
S e g n el a p n d ic e A - 1 3, d o s a c e r o s q u e c o n v ie n e n p a r a e s t e re q u isito
s o n AISI 1 0 4 0 W Q T 9 0 0 y AISI 4 1 4 0 O Q T 1 3 0 0 . A m b o s tie n e n u n a
re s is te n c ia b u e n a y u n a a lta d u ctilid ad d e a c u e r d o c o n s u p o r c e n ta je d e
a la rg a m ie n to . S in d u d a , s e p o d ra n u s a r o tr a s a le a c io n e s y tr a ta m ie n to s
t rm ic o s.
5 -1 0 T O R S I N -D E F O R M A C I N T O R S IO N A L E L S TIC A
Deflexin torsional
grados/plg rad/m
Aplicacin
6.9 x MT4 a 6.9 x 1(TJ
Pieza de mquina en general 1 x lO -3 a 1 x 1(T2
1.4 x lO -5 a 2.7X 10-4
Precisin moderada 2 x l( r 5 a 4 x l< r4
1 x 10-6 a 2 x 10-5 6.9 x 10"7 a 1.4 x 10-5
Alta precisin
bros circulares, tanto slidos como huecos. Los perfiles no circulares se estudiaran mas
adelante Es muy importante sealar que el comportamiento de un perfil abierto tal como
un canal o ngulo es muy diferente del de un perfil cerrado tal como un tubo circular o
rectangular. En general, los perfiles abiertos tienen una rigidez torsional muy baja.
Como una ayuda en el desarrollo de la relacin para calcular el ngulo de torsion de
un miembro circular, considrese la flecha que ilustra la figura 5-3. Uno de sus extremos
se mantiene fijo mientras se aplica un par de torsin Tal otro. En estas condiciones la
flecha se torcer entre los dos extremos a travs de un ngulo 6.
La derivacin de la frmula para el ngulo de torsin depende de algunas suposi
ciones bsicas con respecto al comportamiento de un miembro circular que se somete a
torsin. Conforme se aplica el par de torsin, un elemento a lo largo de la superficie
externa del miembro, inicialmente recto, gira un pequeo ngulo y (gamma). Asimismo,
un radio del miembro en una seccin transversal gira en un pequeo ngulo 0. En la figura
5-3 las rotaciones y y O guardan relacin con la longitud del arco AB en la superficie de
la barra. Por la geometra, para ngulos pequeos, la longitud del arco es el producto del
ngulo en radianes y el radio medido a partir del centro de rotacin. P o r consiguiente, la
longitud del arco AB puede expresarse como:
AB = yL
AB = 0c
en donde c es el radio externo de la barra. Estas dos expresiones para la longitud del arco
AB pueden igualarse entre s:
yL = 0c
0c ( 5 -2 1 )
y
El ngulo y mide la deformacin por cortante mxima en un elemento de la super
ficie extema de la barra. En el captulo 1 se vio que la deformacin por cortante y, se
relaciona con el esfuerzo cortante, r, por el mdulo de elasticidad a cortante, G. Esa re
lacin se expres como la ecuacin (1-7):
T ( 1 -7 )
G -----
y
Captulo 5 Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional
En la superficie extema, por consiguiente:
t = Gy
=
7 J
GOc Te
L ~ J
M dulo acortante, G
Anlisis S e p u e d e u s a r la e c u a c i n ( 5 -2 2 ) . C a lc u le J = 710*132.
G = 8 0 G P a = 8 0 x 10 9 N /m 2 (tab la 5 - 3 ).
Resultados . - i
JG
El v alo r d e J e s :
L uego:
(15 N m )(250 m m ) ( 10 3 m m )3
g = JL = = 0 .0 4 8 rad
JG (982 m m 4)(80 x 10 9 N /m 2) 1 m3
O b s e rv e q u e t o d a s la s u n id a d e s s e elim in an , y si el n g u lo s e e x p r e s a
e n g r a d o s s e o b tie n e :
180 g r a d o s
6 = 0 .048 rad x = 2 .7 3 g r a d o s
tt rad
Anlisis La e c u a c i n ( 5 - 2 2 ) p u e d e r e s o lv e r s e p a r a J p o r q u e J e s la n ic a e x p r e
si n q u e in clu y e el d i m e tro d e s c o n o c id o , D. L u e g o , d e s p e j e D d e la
e x p r e s i n J = 0 V 3 2 . G = 3 .7 5 x 10 6 p si (ta b la 5 -3 ).
TL
Resultados 9 =
JG
J =
eG
El n g u lo d e to rsi n d e b e e x p r e s a r s e e n r a d ia n e s .
n rad
9 = 0 .0 8 g r a d o s x = 0 .0 0 1 4 rad
180 g ra d o s
Si s e c o rta la varilla e n un p u n to c u a lq u ie ra a la d e r e c h a d e C e n el
s e g m e n to B C s e te n d ra un p a r d e to rsi n e x te rn o d e 15 N m e n el s e n ti
d o d e la s m a n e c illa s d e l reloj, d e b id o al p a r d e to rsi n del d isc o B. P or
c o n s ig u ie n te , el p a r d e to rsi n a lo larg o d e l s e g m e n to B C e s .
Solucin La solucin se realizar si se sigue un formato programado en cada una de sus parles,
(a)-(e), dadas como secciones separadas. Cada parte de la solucin puede abordarse
como un problema diferente con las secciones Objetivo, Datos, Anlisis y Resultados.
C o m p le te el in ciso (a) a h o ra .
Datos El tu b o e s d e a c e r o . D0 = 9 0 m m . E s p e s o r d e p a r e d = t = 4 .0 m m .
D, = D0- 2 t = 9 0 m m - 2 ( 4 . 0 m m ) = 8 2 m m .
Anlisis U s e la e c u a c i n 5 - 1 1 p a ra el e s fu e r z o c o rta n te m x im o y re su lv a la
p a r a T.
Resultados Te
(5-11)
L uego:
J s e c a lc u la c o n la e c u a c i n (5 -1 3 ):
J - W - V ) (5-13)
C o n D = 9 0 m m = 0 .0 9 m y D, = 8 2 m m = 0 .0 8 2 m:
A h o ra, s e a r mx= 10 M P a = 10 x 10 6 N /m 2, p o r c o n s ig u ie n te :
S lo u n o s c u a n to s d e lo s a c e r o s t r m ic a m e n te tr a ta d o s q u e a p a r e c e n
e n el a p n d ic e A - 1 3 tie n e n e s te v alo r d e r e s is te n c ia a la c e d e n c ia .
BIBLIOGRAFIA
1. Blodgett, O .W ., Design o f Weldments, Jam es F. L incoln Popov, E. P., Engineering Mechanics o f Materials,
Are W elding Foundation, C leveland, OH, 1963. P ren tice-H all. E nglew ood C liffs , NJ, 1990.
2. Boresi, A . P., O. M. Sidebottom , F. B. S eely , and J O. Y oung, W. C ., Roarks Formulas for Stress and Strain,
Sm ith, Advanced Mechanics of Materials, 3rd ed ., New 6th e d .. M cG raw -H ill, N ew York, 1989.
York, 1978.
3. Mott, R .L ., Machine Elements in Mechanical Design,
2nd e d ., M acm illan P u blishin g C o ., N ew York, 1992.
PROBLEMAS
5-l.M Calcule el esfuerzo cortante torsional que se pro- 5-7.1 La flecha motriz de una fresadora transmite 15.0
ducira en una flecha circular slida de 20 mm de hp a una velocidad de 240 rpm. Calcule el esfuer
dimetro cuando se somete a un par de torsin zo cortante torsional en la flecha si es slida y de
de280Nm. 1.44 plg de dimetro. Sera segura la flecha si el
5-2.M Calcule el esfuerzo cortante torsional en una fle par de torsin se aplica con golpe y si est hecha
cha hueca de 35 mm de dimetro externo y 25 mm de acero AISI4140 OQT 1300?
de dimetro interno, cuando se somete a un par de 5-8.1 Repita el problema 5-7 suponiendo que la flecha
torsin de 560 N m. contiene un cuero de perfil.
5.3.1 Calcule el esfuerzo cortante torsional en una fie- 5-9.1 La figura 5-19 muestra el extremo de la flecha
cha cuyo dimetro es de 1.25 plg cuando transmi vertical de una podadora de pasto rotatoria. Cal
te un par de torsin de 1550 Ib plg. cule el esfuerzo cortante torsional mximo en la
5-4.1 Un tubo de acero se usa como flecha para transmi flecha si tiene que transmitir 7.5 hp a las cuchillas
tir 5500 lbplg de par de torsin. Su dimetro ex cuando gira a 2200 rpm. Especifique un acero
temo es de 1.75 plg y su espesor de pared de 1/8 adecuado para la flecha.
plg. Calcule el esfuerzo cortante torsional en las 5-10.1 La figura 5-20 muestra una flecha escalonada so
superficies extema e interna del tubo. metida a torsin. La seccin de mayor dimetro
5-5.M El mecanismo impulsor de un proyector de cine tiene un agujero que la atraviesa de lado a lado.
funciona por un motor de 0.08 kW cuyo eje gira a (a) Calcule el esfuerzo cortante mximo en el es
180 rad/s. Calcule el esfuerzo cortante torsional caln cuando se le aplica un momento de tor
en su eje de 3.0 mm de dimetro. sin de 7500 lbplg.
5-6.M Las aspas de una batidora giran a 42 rad/s y requie (b) Determine el agujero de mayor dimetro que se
ren 35 kW de potencia. Calculeel esfuerzo cortan podra perforar en la flecha de modo que con
te torsional en el eje que las impulsa suponiendo tine con el esfuerzo cerca del agujero a un
que est hueco, y cuyos dimetros extemo e inter valor igual o menor que el que se produce en el
no son de 40 mm y 25 mm, respectivamente. escaln.
Problemas 175
le el esfuerzo cortante torsional en el eje slido de
0.860 plg de dimetro.
5-15.1 La flecha de entrada del mando de engranes des
crita en el problema 5-14 tambin transmite 7.5
hp, slo que ahora gira a 1140 rpm. Determine el
dimetro que se necesita en la flecha de entrada
para que soporte el mismo esfuerzo que la fle
cha de salida.
5-16.1 Determine el esfuerzo que se producira en una
1/2 plg en un tubo de acero cdula 40 cuando un
plomero aplica una fuerza de 80 Ib en el extremo
de una llave de tuercas de 18 plg de largo.
5-17.1 Un anuncio giratorio completa 1 revolucin cada
5 segundos. Cuando el viento sopla con fuerza, se
requiere un par de torsin de 30 lb pie para mantener
0 .7 5 p lg d e d i m .
la velocidad de rotacin. Calcule la fuerza que se
FIGURA 5 -19 F le c h a d e l p r o b le m a 5 - 9 . requiere para impulsar el anuncio. Calcule tambin
el esfuerzo en la flecha motriz final si su dimetro
es de 0.60 plg. Especifique un acero adecuado
para la flecha para estipular un factor de diseo de
4 basado en la resistencia a la cedencia a cortante.
5-18.M Se suelda una barra cilindrica corta en un extremo
de una placa rgida, y en seguida se aplica una par de
torsin en el otro. Si la barra tiene un dimetro
de 15 mm y es de acero AIS11020 estirado en fro,
calcule el par de torsin que se le debe aplicar para
someterla a un esfuerzo igual a su resistencia a la
d - 1 .5 0 p lg d e d m . cedencia a cortante. Use sv = sy/2.
D =2 .0 0 p lg d e d i m . 5-19.1 Una flecha propulsora de hlice en un barco debe
FIG U R A 5 -20 F le c h a d e l p r o b le m a 5 - 1 0. transmitir 2500 hp a 75 rpm. Se tiene que fabricar
de acero A1SI 1040 WQT 1300. Use un factor de
diseo de 6 que se base en la resistencia a la ceden
5-1 l.M Calcule el esfuerzo cortante torsional y el ngulo
cia a cortante. La flecha tiene que ser hueca, con
de torsin en grados en un tubo de aluminio, de
su dimetro interno igual a 0.80 veces su dime
600 mm de largo, 60 mm de dimetro interno y 80
tro externo. Determine el dimetro requerido de
mm de dimetro extemo cuando se somete a un
par de torsin constante de 4500 N m. A conti la flecha.
nuacin especifique una aleacin de aluminio 5-20.1 Si la flecha propulsora del problema 5-19 tuviera
propia para el tubo. que ser slida en lugar de hueca, determine el di
metro que se requiere. A continuacin calcule la
5-12.M Se tienen en mente dos diseos para una flecha.
relacin del peso de la flecha slida al de la flecha
Ambos son de 50 mm de dimetro externo y 600
mm de largo. Uno es una barra slida y el otro es hueca.
una barra hueca de 40 mm de dimetro interno. 5-2l.M El vstago de un potente destornillador tiene un
Las dos barras son de acero. Compare el esfuerzo dimetro de 5.0 mm. Qu par de torsin se puede
cortante torsional, el ngulo de torsin y la masa aplicar al destornillador si el esfuerzo limitante
de los dos diseos cuando se someten a un par de que causa la torsin es de 80 MPa?
torsin de 850 N m. 5-22.M Una extensin de una llave de dado similar a la
5-13.M Determine los dimetros interno y externo que se expuesta en la figura 5-1 tiene un dimetro de 6.0
requieren para que una flecha hueca transmita un mm y una longitud de 250 mm. Calcule el esfuer
par de torsin de 1200 N m con un esfuerzo cor zo y el ngulo de torsin en la extensin cuando se
tante torsional mximo de 45 MPa. Haga que la le aplica un par de torsin de 5.5 N m. La exten
relacin del dimetro extemo al dimetro interno sin es de acero.
sea aproximadamente de 1.25. 5-23.M Calcule el ngulo de torsin en una flecha de ace
5-14.1 El eje de una fresadora impulsado por engranes ro de 15 mm de dimetro y 250 mm de largo cuan
transmite 7.5 hp a una velocidad de 240 rpm. Calcu do se le aplica un par de torsin de 240 N m.
Problemas 177
Secciones no circulares 5-49.1 Para la flecha de acero expuesta en la figura 5- 29,
calcule el ngulo de torsin de un extremo con
5-40.M Calcule el par de torsin que producira un esfuer respecto al otro si se aplica de modo uniforme un
zo cortante torsional de 50 MPa en una barra de par de torsin de 850 Ib plg uniformemente a
acero cuadrada de 20 mm de lado. todo lo largo de sta.
5-41.M Para la varilla del problema 5-40 calcule el ngu 5-50.1 Repita el problema 5-48 con todos los datos igua
lo de torsin que producira el par de torsin que les excepto que se maquinan dos rebajes en la fle
se determina en el problema a lo largo de 1.80 m. cha, que dan una medicin total a travs de ellos
542.1 Calcule el par de torsin que produce un esfuerzo de 1.25 plg.
cortante torsional de 7500 psi en una varilla de 5-51.1 Repita el problema 5-49 con una flecha que tiene
aluminio cuadrada, de 1.25 plg de lado. dos rebajes, que dan una medicin total a travs de
5-43.1 Para la varilla del problema 5-42 calcule el ngu ellos de 1.25 plg.
lo de torsin que producira el par de torsin que 5-52.M Se fabrica de titanio T-6A1-4V, viejo, un perno
se determina en el problema a lo largo de 48 plg. cuadrado de 200 mm de largo y 8 mm de lado.
5-44.1 Calcule el par de torsin que produce un esfuerzo Qu ngulo de torsin se produce cuando una
cortante torsional de 7500 psi en una varilla de llave de tuercas aplica un par de torsin puro que
aluminio rectangular de 1.25 plg de espesor por produce un esfuerzo igual a la resistencia a la ce-
3.0 plg de ancho. dencia del material a cortante?
5-45.1 Para la barra descrita en el problema 5-44, calcule 5-53.1 Un tubo de acero estructural cuadrado estndartiene
el ngulo de torsin que produce el par de torsin las dimensiones de seccin transversal de 4 x 4 x 1/4
que se calcul en el problema a lo largo de 48 plg. plg y es de 8.00 pies de longitud. Calcule el par de
5-46.M El perfil de una barra extrada de aluminio es un torsin que se necesita para torcerlo 3.00 grados.
tringulo equiltero de 30 mm de lado. Qu par de 5-54.1 Calcule el esfuerzo cortante mximo en el tubo del
torsin se requiere para producir un ngulo de tor problema 5-53 cuando se tuerce 3.00 grados. Seria
sin en la barra de 0.80 grados a lo largo de 2.60 m? seguro este ngulo de torsin si el tubo es de acero
5-47.M Qu esfuerzo se desarrollara en la barra triangu estructural ASTM ASO1y la carga fuera esttica?
lar del problema 5-46 si transmite el par de torsin 5-55.1 Repita el problema 5-53 para un tubo rectangular
determinado en el problema? d e 6 x 4 x 1/4.
5-48.1 El segmento de una flecha de acero que se muestra 5-56.1 Repita el problema 5- 54 para un tubo rectangular
en la figura 5-29 tiene un rebaje plano maquinado en d e6 x 4 x 1/4.
un lado. Calcule el esfuerzo cortante torsional tan 5-57.1 Un tubo de acero cdula 40 de 6 plg estndar tiene
to en la seccin circular como en la rebajada cuan aproximadamente la misma rea de seccin trans
do se aplica un par de torsin de 850 Ib p Ig. versal que un tubo cuadrado de 6 x 6 x 1/4, por lo
que un segmento de ambos de una misma longitud
pesara lo mismo. Si se les aplicara el mismo par
de torsin a ambos, compare el esfuerzo cortante
torsional y el ngulo de torsin resultantes en los
dos perfiles.
Seccin/(-/( Seccin B -B
Problemas 179
TAREAS DE COMPUTACIN
1. Se precisa disear una flecha circular slida para un par 3. Introduzca las curvas del factor de concentracin de es
de torsin dado, una resistencia a la cedencia del material fuerzo en el programa y considere el clculo automtico
dada y un factor de diseo dado; calcule el dimetro que de K, para factores dados tales como radio de redondeo,
se requiere para la flecha. relacin de dimetros, dimetro de agujero, etc. Se podra
usar cualquiera de los casos expuestos en los apndices
Adiciones a la tarea 1
A-21 -5, A-21-6 o A-21-7. Este programa puede ejecu
(a) Para una potencia transmitida y velocidad de rota tarse por s mismo o como anexo de otros programas de
cin dadas, calcule el par de torsin aplicado. anlisis de esfuerzo.
(b) Incluya una tabla de materiales de entre los cuales el 4. Calcule el ngulo de torsin con la ecuacin (5-21) con
diseador pueda seleccionar uno. En seguida y de T, L ,G yJdados.
manera automtica busque la resistencia de ceden
Adiciones a la tarea 4
cia.
(a) Calcule Jcon dimensiones dadas de la flecha, ya sea
(c) Incluya la tabla de factores de diseo, tabla 5-1. En
seguida, pdale al diseador que especifique el tipo slida o hueca.
de carga nicamente y que determine el factor de di (b) Incluya una tabla de valores de G, tomados de la tabla
seo apropiado con la tabla incluida en el programa. 5-3 en el programa.
2. Repta la tarea 1, pero ahora disee una flecha circular 5. Calcule el dimetro que se requiere de una flecha circular
hueca. Existen tres posibles procedimientos de solucin: slida para limitar el ngulo de torsin a un valor espec
(a) Para un dimetro externo dado, calcule el dimetro fico.
interno que se requiere. 6. Calcule el ngulo de torsin de un extremo de una flecha
de varias secciones con respecto al otro, como en el ejem
(b) Para un dimetro interno dado, calcule el dimetro
plo 5-13. Considere longitudes, dimetros, materiales y
extemo que se requiere.
pares de torsin diferentes en cada seccin.
(c) Para una relacin dada de D/>, determine tanto D
7. Escriba un programa para calcular los valores del mdulo
como Da.
de seccin efectivo, Q, y la constante de rigidez torsional,
Adiciones a la tarea 2 K, con base en la figura 5-18 en uno o todos los casos.
(a) Calcule la masa del diseo resultante para una longi Adicin a la tarea 7
tud y densidad del material dadas.
Determine las ecuaciones para Cj, C2, C} y C4en funcin de
(b) Si la computadora cuenta con tarjeta de grficos, la relacin h/r, para flechas con rebajes planos. Use una ruti
dibuje la seccin transversal resultante y dimen- na de ajuste de curva.
sinela.
Lamayor parte del planteamiento en los seis captulos siguientes se ocupa de las vigas.
Una viga es un miembro que se somete a cargas transversales, es decir,
perpendiculares a lo largo de su eje.
Tales cargas provocan esfuerzos cortantes en laviga y le imparten su figura carac
terstica de pandeo, lo que tambin da como consecuencia esfuerzos flexionantes.
Para calcular los esfuerzos cortantes y los momentos flexionantes, se precisa deter
minar la magnitud de lasfuerzas cortantes internas y los momentos flexionantes que se
desarrollan en vigas causados por una amplia variedad de cargas.
Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de:
1. Definir el tnnino viga y reconocer cundo un miembro de carga es una viga.
2. Describir varias clases de patrones de carga de vigas: cargas concentradas,
cargas uniformemente distribuidas, cargas distribuidas linealmente varia
bles y momentos concentrados.
3. Describir varias clases de vigas segn el tipo de sus apoyos: viga simple, viga
saliente, viga en voladizo y viga compuesta de ms de un componente.
4. Dibujar diagramas de cueipo libre de vigas y de sus componentes que mues
tren todas las fuerzas y reacciones externas.
2
Momentos concentrados
Apoyo de pasador
Vigas salientes
Vigas en voladizo; o voladizas
Vigas compuestas
Vigas continuas
La comprensinde todos estos trminos sirve paracomunicarlas caractersticas sobresa
lientes de los diseos de vigas y pararealizar los anlisis que se requieren. A continuacin
se da una descripcin de cada uno de ellosjunto con ilustraciones que permiten visuali
zarlos.
Patrones de carga
La figura 6-l(a) muestra la forma caracterstica de representar una viga que se somete a
cargas concentradas normales. Cada una de las cargas se muestra como un vector que
Cargas
concentradas
normales
*2
(o) Representacin esquemtica de
una viga con cargas y reacciones
(b) Representacin pictrica de FIGURA 6-1 Viga simple con cargas concentradas
una viga con cargas normales.
4
acta en laviga perpendicular asu eje mayor. La parte (b) ilustra una situacin que produ
ce cargas concentradas. El peso de los tubos y sucontenido determinan las magnitudes de
las cargas. Si bien con frecuencia se visualizan cargas que actan con direccin hacia
abajodebido a lagravedad, las cargas reales pueden actuaren cualquier direccin. Sobre
todo en la maquinaria mecnica, las fuerzas que se producen por los enlaces, actuadores,
resortes, mordazas y otros mecanismos pueden actuar en cualquier direccin. La figura
6-2 muestra un ejemplo simple.
Las cargas concentradas normales tienden a provocar flexin pura en las vigas. La
mayora de los problemas de este captulo incluyen este tipo de carga. El anlisis de los
esfuerzos flexionantes que se originan se presenta en el captulo 8.
Cargas concentradas con inclinacin
La figura 6-3 muestra unejemplo. Lacargacon inclinacin y que ejerce el resorte provo
ca una combinacin de esfuerzos flexionantes y axiales en laviga. El captulo 11 presenta
las tcnicas de anlisis de este patrn de carga.
Un ejemplo de este tipo de carga sera el peso de la nieve de espesor uniforme sobre un
techo soportado por vigas horizontales planas. Asimismo, los materiales que componen
FIGURA 62 Palanca de una mquina que se comporta como una viga simple sometida a cargas
concentradas normales.
5
mostrada en la figura 6-4 fuera de w= 150 lb/plg, entonces cada 1.0plg de longitud de la
viga soportara 150 Ibde carga.
En las figuras 6-5 y 6-6 se muestran ejemplos de estructuras de cargas variables distri
buidas. Cuando las cargas varan linealmente, stas se cuantifican mediante el valor de w
en cada extremo de la lnea de pendiente que representa la carga. Para un anlisis ms a
fondo de las variaciones no lineales, se deben disear otros esquemas para obtener la
magnitudde la carga.
Momentos concentrados. Un momento es una accin que tiende a hacer girar un obje
to. Los momentos puedenproducirse porun par de fuerzas paralelas que actan en direc-
w= 1.2 kN/m
(a) Representacin esquemtica de una viga con carga, (b) Ejemplo pictricograva
reacciones y datos muestra sobre una plataforma
FIGURA 6 -6 Ejemplo de una carga linealmente variable sobre una viga simple.
7
ciones opuestas; esta accin se llama par. La accin contra una manivela o una palanca
tambin produce un momento.
La figura 6-7 muestra un ejemplo. Las fuerzas que actan en los extremos de los brazos
verticales forman un par que tiende a flexionar la viga como se indica. El hecho de que las
dos fuerzas que componen el par sean iguales y opuestas hace que ninguna fuerza hori
zontal neta resulte aplicada en la viga.
Los momentos concentrados tambin pueden ser el resultado de una fuerza que
acta sobre una viga paralela a su eje con su lnea de accin ana cierta distancia de ste.
Esta situacin se ilustra en la figura 6-8. La diferencia en este caso radica en que tambin
hay una fuerza horizontal desbalanceada aplicada en la viga.
T ip o s d e a p o y o s
Todas las vigas han de tener un apoyo de una manera estable para que se mantengan en
equilibrio. Todas las cargas y momentos externos deben ser resistidos por uno o ms
apoyos. Los diferentes tipos de apoyos ofrecen diferentes tipos de reacciones.
Un apoyo simple es uno que puede resistir slo fuerzas que actan
perpendiculares a una viga.
R
(a) Representacin esquemtica del componente horizontal
de una viga compuesta sometida a un momento concentrado (a) Representacin esquemtica del componente
horizontal de una viga compuesta que muestra un
momento concentrado y una reaccin horizontal
F
FIGURA 6 - 7 M omento concentrado en una viga compuesta. FIG U R A 6 - 8 M omento concentrado en una viga compuesta.
8
h. aU ., ---
r .... _
1 J
i -i f i -t f
(a) Viga sobre dos rodillos (b) Viga con un apoyo de pasa- (c) Diagrama de cuerpo libre
dory otro de rodillo de (a) o (6)
Una de las mejores ilustraciones de los apoyos simples es el par de rodillos tericamente
libres de friccin en los extremos de laviga segn la figura 6-9(a). Generan apoyo dirigi
do hacia arriba contra la accin dirigida hacia abajo de la carga que acta en la viga.
Conforme la viga tiende a flexionarse por la influencia de la carga aplicada y de las
reacciones, la flexin no laresistiran los rodillos. Pero si hubiera componentes horizon
tales de la carga, los rodillos rodaran y la viga estara suelta. Por consiguiente, el uso de
los dos rodillos solos no es conveniente.
Apoyo de pasador. Un ejemplo de un apoyo de pasador es una bisagra que puede resis
tir fuerzas en dos direcciones pero quepermite rotacin con respecto al eje de supasador.
La figura 6-9(b) muestra la misma viga de la figura 69(a) con el rodillo del extremo
izquierdo que se reemplaz por un apoyo de pasador. Este sistema produce un apoyo
adecuado al mismo tiempo que deja que la viga se flexione. Cualquier fuerza horizontal
la resistira lajunta de pasador.
Apoyo Jijo o empotrado
Un apoyo fijo es el que se mantiene sujeto con firm eza de tal manera que
resiste fuerzas en cualquier direccin y tambin im pide la rotacin de la viga
en el apoyo.
Una manera de crear un apoyo fijo es producir una cavidad de ajuste apretado en una
estructura rgida en laque se inserta el extremo de una viga. El apoyo fijo resiste momen
tos lo mismo que fuerzas porque impide larotacin. La figura 6-10 muestra dos ejemplos
del uso de apoyos fijos.
Tipos de vigas
simplemente apoyado en el extremo. Ntese que hay dos fuerzas que no se conocen y un
momento desconocido. Las figuras 6 -1 0(c) y (d) muestran una viga con dos extremos
fijos que tambin es estticamente indeterminada porque hay dos fuerzas y dos momen
tos de reaccin que deben determinarse. El captulo 13 presenta las tcnicas de anlisis de
vigas estticamente indeterminadas.
6-3 A P O Y O S DE V IG A S Y R E A C C IO N E S EN LO S A P O Y O S
El primer paso en el anlisis de una vigapor lo que se refiere a su seguridad bajo un patrn
de carga dado es mostrar en su totalidad las cargas y las reacciones en los apoyos en un
diagrama de cuerpo libre. Es muy importante que se puedan trazar los diagramas de
cuerpo libre con base en la ilustracin o descripcin fsica de la viga con carga. Esto es lo
que se hizo en cada uno de los casos expuestos en las figuras desde 6 -1 a 6 -1 4 .
Despus de dibujar el diagrama de cuerpo libre, es preciso calcular la magnitud de
todas las reacciones en los apoyos. Se presume que los mtodos usados para hallar las
reacciones ya se estudiaron con anterioridad. Por consiguiente, slo se dan unos pocos
ejemplos como repaso y como ilustracin de las tcnicas que se aplican en este libro.
Se recomienda el siguiente procedimiento general para determinar las reacciones
en vigas simples o salientes.
Indicaciones para
determinarlas 1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre.
reacciones 2. Use la ecuacin de equilibrio I M = 0 sumando momentos con respecto al
punto de aplicacin de una de las reacciones de apoyo. La ecuacin resultante
entonces se puede resolver para la otra reaccin.
3. Use EM - 0 sumando los momentos con respecto al punto de aplicacin de la
segunda reaccin para determinar la primera.
4. Use E F = 0 para comprobar la exactitud de los clculos.
Ejemplo La figura 6 -1 5 muestra el diagrama de cuerpo libre de la viga que soporta tubos, y que
6-1 en su forma original lustra la figura 6 -1 . Calcule las reacciones en las varillas de apoyo.
4.3 kN 1.2 kN
Resultados MA- 0 = 22 0 0 0 Ib (5 p ie s ) - R c (1 2 p ie s )
Rc = 22 lb = 9 1 6 7 Ib
12 p ie s
X w c = 0 = 2 2 00 0 Ib (7 p ie s ) - f? (1 2 p ie s )
22 0 0 0 Ib (7 p ie s )
Rc = ---------------- - = 12 2 8 3 Ib
12 p ie s
P o r ltim o, c o m o c o m p r o b a c i n , e n la d ir e c c i n v e rtic a l:
2 f = o
F u e r z a s c o n d ir e c c i n h a c ia a b a jo : 2 2 0 0 0 Ib
F u e r z a s c o n d ire c c i n h a c ia arrib a : Ra + R c = 12 8 3 3 + 9 1 6 7 = 2 2 0 0 0 Ib
( c o m p ro b a c i n )
Comentario O b s e r v e q u e la r e s u lt a n t e s e u s a s lo p a r a d e te r m i n a r la s r e a c c io n e s .
M s a d e l a n t e , c u a n d o s e d e te r m in e n f u e r z a s c o r t a n t e s y m o m e n t o s fle
x io n a n te s , s e d e b e u s a r la m is m a c a r g a d is trib u id a .
Ejemplo C a lc u le la s r e a c c i o n e s e n la v ig a s a l ie n te d e la fig u ra 6 - 1 7 .
6 -3
B C D
250 mm
Rb
FIG U R A 6 - 1 7 Cargas sobre una viga.
Solucin Objetivo C a lc u la r la s r e a c c i o n e s e n lo s p u n to s S y D.
Datos L a s c a r g a s q u e a c t a n e n la v ig a e x p u e s t a e n la fig u ra 6 - 1 7 . L a s r e a c
c i o n e s s o n R a y Re-
Resultados E n p rim e r lu g a r, si s e s u m a n lo s m o m e n t o s c o n r e s p e c t o al p u n to B:
Ejem plo Calcule las reacciones en la viga voladiza que se muestra en la figura 6 -1 8 .
6 -4
15
R a = 6 0 kN + 4 kN = 6 4 kN
Ms adelante se ver que las dos clases de esfuerzos que se desarrollan en una viga son
esfuerzos cortantes y esfuerzos flexionantes. Para calcularlos, se requiere conocer la
magnitud de las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en todos los puntos de
laviga. Por consiguiente, aunque posiblemente anno se comprenda el uso final de estos
factores, es necesario aprender cmo se determina la variacin de las fuerzas cortantes y
los momentos flexionantes en vigas con muchos tipos de cargas y combinaciones de
apoyos.
Las fuerzas cortantes se definen como sigue:
Las fuerzas cortantes son fuerzas internas que se generan en el material de una
viga para equilibrar las fuerzas aplicadas externamente y para garantizar el
equilibrio en todas sus partes.
1000 N
1.0 m 1.0 m
YRc = 500 N
(a)
- 0.5 m
V = 500N
Fuerza corlante
(.b)
1000 N
1.0 m -
A B V = 500 N
1.5 m Fuerza cortante
-
R. = 500 N
(c)
FIGURA 6-19 Uso de diagramas de cuerpo libre para determinar fuerzas cortantes en vigas.
Ntese que, aunque el diagrama de cuerpo libre, figura 6-19(b) est en equilibrio
con respecto a fuerzas verticales, an no est en equilibrio con respecto a rotacin. La
reaccinRAy la fuerza cortante V forman unpar que tiende agirar el segmento en sentido
de las manecillas del reloj. En la siguiente seccin se demostrar que all tambin debe
haber unmomento interno, llamado momentoflexionante , paramantener el equilibrio.
Continuando con el anlisis de las fuerzas cortantes, ntese que para cualquier
segmento de la viga que ilustra la figura 619 desde la reaccin izquierda en A hasta el
punto de apiicacin de la carga de 1000 N en B, el diagrama de cuerpo 1ibre sera como
el de la parte (b) de la figura. Por lo tanto, la fuerza cortante en cualquier punto de laviga
entreA y B sera de 1000N.
Ahora considrese un segmento de la viga de 1.5 mde largo, como se muestra en
la figura 6-19(c). Para que este segmento est en equilibrio, en la viga debe existir una
fuerza cortante interna de 500 N con direccinhacia arriba. Esta situacin sera lamisma
si la viga se cortara en cualquier punto entre B y C.
Diagramas de fuerza cortante. Conviene graficar los valores de lafuerza cortante
contra su posicin en la viga como se muestra en la figura 620. Tal grfica se llama
diagrama defuerza cortante y lo que sigue es un anlisis del mtodo para crearlo. Tam
bin se establecen las reglas generales para trazar el diagrama de cualquier viga que slo
se somete acargas concentradas normales.
El diagrama de fuerza cortante es una grfica donde la vertical representa el
valor de la fuerza cortante en cualquier seccin de la viga. Este eje se debe
17
1000 N
1.0 m 1.0 m
Ra =500 N Rr = 500 N
500
Fuerza cortante,
KN)
0 C
A B
Las fuerzas cortantes internas que actancon direccin hacia abajo se consi
deran positivas. Las que lo hacen hacia arribase consideran negativas.
El subndice, A-B, indica que el valor es para todo el segmento de la viga desde
A hasta B.La regla general es:
VB. C = -500 N
Vc = -500 N + 500 N = 0
In d ic a c io n e s p a ra
el tr a z o d e .d ia g r a m a s 1. Trace los ejes vertical y horizontal del diagrama en relacin con el diagra
d e fu e rz a c o rta n te ma de carga de la viga como se muestra en la figura 6-20.
d e v ig a s s o m e tid a s 2. Rotule el eje vertical como fuerza cortante, V, y dle las unidades de
a carg as co n cen fuerza.
tra d a s n o rm a le s
3. Prolongue las lneas de cada carga aplicada o reaccin en la viga hacia
abajo hasta el diagrama de fuerza cortante. Rotule los puntos de inters
como referencia. Se rotularn con letras los puntos donde actan cargas o
reacciones, a partir del extremo izquierdo de la viga.
4. Construya la grfica de fuerza cortante e inicie desde el extremo izquierdo
de la viga prosiguiendo hacia la derecha, y aplique las reglas siguientes.
5. Los diagramas de fuerza cortante comienzan y terminan en cero en los
extremos de la viga.
6. Una carga concentrada o reaccin con direccin hacia arribaprovoca un
incremento repentino igual al valor de lafuerza cortante.
7. En cualquier segmento de la viga donde no hay cargas aplicadas, el valor
de la fuerza cortante permanece constante, lo que da por resultado una
linea recta horizontal en el diagrama defuerza cortante.
8. Una carga concentrada en una viga provoca un cambio repentino de la
fuerza cortante que acta en la misma en una cantidad igual a la magnitud
de Ia carga y en la direccin de sta.
9. Muestre el valor de la fuerza cortante correspondiente a puntos estratgi
cos en el diagrama, por lo general, en los puntos donde actan fuerzas o
reacciones.
E je m p lo T ra c e el d ia g ra m a d e fu e rz a c o r ta n te c o m p le to d e la v ig a e x p u e s ta e n la figura 6 - 2 1 .
6 -5
S o lu c i n O b je tiv o T ra z a re l d ia g ra m a d e fu e rz a c o rta n te co m p le to .
VA-B = 5.98 kN
VB. C = 2.48 kN
Ve = 2.48 kN - 4.3 kN = -1 .8 2 kN
VC- d = -1 .8 2 kN
VD = -1 .8 2 kN - 1.2 kN = -3 .0 2 kN
V0-E = -3 .0 2 kN
VE = -3 .0 2 kN - 2.8 kN = -5 .8 2 kN
V- F = -5 .8 2 kN
VF = -5 .8 2 kN + 5.82 kN = 0
C o m en tario Observe que los valores de las fuerzas cortantes en puntos estratgicos
se muestran justo en el diagrama en dichos puntos.
Por convencin, las fuerzas cortantes con direccin hacia abajo se consideran positivas,
y 1as que tienen direcci nhaciaarribanegativas. Si estos valores se marcanen unagrfica
de fuerza cortante contra posicin en laviga, se producirael diagrama de fuerzacortante
que ilustra la figura 6-25. Ntese que en la porcin de la viga que soporta la carga
uniformemente distribuida, la curva de la fuerza cortante es una lnea recta. sta es
una caracterstica representativa de tales cargas. De este ejemplo se derivan las reglas
generales siguientes. Para laparte de unaviga que se somete a una carga uniformemente
distribuida:
1. Alo largo del segmento de una viga que soporta unacarga uni formemente
distribuida, el diagrama de fuerza cortante es una linea recta.
2. El cambio de la fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera es igual al
rea bajo el diagrama de carga entre dichos puntos.
3. Lapendiente de larectaque representala fuerza cortante es igual a la razn
de la carga sobre laviga, es decir, carga por unidad de longitud.
1500N/m
R, = 6000 N
6000
Fuerza cortante,
KN)
-3000
En este ejemplo, la regla 2 queda ejemplificada por el hecho de que entre los puntos
A y B la fuerza cortante disminuye 9000 N desde un valor positivo de 6000 N hasta un
valor negativo de 3000 N. Esta es el rea bajo la curva de carga calculada como sigue:
(1500N/m)(6 m) = 9000N
La regla 3 establece que la fuerza cortante disminuye 1500 N por cada metro de longitud
de la viga.
Los principios generales derivados tanto para caigas concentradas como para car
gas distribuidas deben aplicarse en la solucin de algunos problemas. Se deben aplicar
los siguientes pasos:
I n d i c a c i o n e s p a r a el
tra z o d e d ia g r a m a s 1. Determine las fuerzas de las reacciones en los apoyos.
d e fu e rz a c o rta n te 2. Haga un bosquejo de la viga. Conviene trazarlo con aproximacin a esca
la.
3. Trace lneas verticales hacia abajo de los puntos clave de la viga cargada
hasta donde se dibujar el diagrama de fuerza cortante.
4. Dibuje el eje horizontal del diagrama de fuerza cortante con una longitud
igual a la de la viga. Rotule el eje vertical con el smbolo y las unidades de
las fuerzas cortantes que se van a graficar.
5. Si se parte del extremo izquierdo de la viga, grafique la variacin de la
fuerza cortante de extremo a extremo de la misma. Recuerde que:
a. La fuerza cortante cambia de manera repentina en los puntos donde
acta una carga concentrada. El cambio de la fuerza cortante es igual a
la carga.
b. La curva de la fuerza cortante es una lnea recta horizontal entre los
puntos donde no hay cargas aplicadas.
c. La curva de la fuerza cortante es una linea recta que tiene inclinacin
entre los puntos donde se aplican uniformemente cargas distribuidas.
La pendiente de la lnea es igual a la razn de la carga.
d. El cambio de la fuerza cortante entre puntos es igual al rea bajo la
curva de la carga entre dichos puntos.
6. Muestre el valor de la fuerza cortante en los puntos donde ocurren cam
bios importantes, tales como cargas concentradas y al principio y al final
de cargas distribuidas.
6- 5 M O M E N T O S F L E X IO N A N T E S
Los momentos flexionantes, adems de las fuerzas cortantes, se desarrollan en vigas por
la aplicacin de cargas perpendiculares a la viga. Estos momentos flexionantes son los
que hacen que la viga asuma su figura caracterstica curvada o flexionada. Cuando se
ejerce presin a la mitad de una vara esbelta, como por ejemplo una regla con apoyo en
sus extremos, se tiene una ilustracin de lo anterior.
La determinacin de la magnitud de los momentos flexionantes en una viga es otra
aplicacin del principio de equilibrio esttico. En la seccin anterior, se analizaron las
25
1000 N
M B C D |
t Ra = 500 N
(a) Carga sobre una viga
U -0.5m |
M = 250 N-m
I)
V = 500 N
RA = 500 N
(b)
1000 N
Ac = 500 N-m
C( C\
V = 500 N V = 500 N
(c) (0
1000 N
DI /
V = 500 N
Ri = 500 N
(e)
La curva del momento flexionante ser una lnea recta a lo largo de los seg
mentos donde la curva de fuerza cortante tiene un valor constante.
El cambio del momento entre dos puntos de una viga es igual al rea bajo la
curva de la fuerza cortante entre los mismos dos puntos.
27
28
M - MA = V(x - x A) (6-4)
Este resultado concuerda con la regla que antes se enunci. Ntese que M - MA es el
cam bio del momento entre los puntos A y B. El miembro derecho de la ecuacin (6-4) es
el rea bajo la curva de fuerza cortante entre A y B.
Ilustracin de la regla del rea. Una vez que se comprende el principio en el que
se fundamenta la regla del rea, no es necesario realizar la integracin para resolver
problemas en los que las reas se pueden calcular por geometra simple. Con los datos de
la figura 6-27, por ejemplo, entre A y B:
Es decir, el momento flexionante aument 250 N-m a lo largo del claro A -B . Pero en A el
momento M= 0. Por lo tanto:
Asimismo, entre B y C:
Entonces:
Mc = Mn + 250 N-m
Entre Z) y E\
Mg = Mfy + [rea]0
Por ltimo:
Regla del momento flexionante mximo. El ejemplo 6-6 ilustr una til regla
que se puede enunciar como sigue:
La regla del rea conduce a esta regla. Para ilustrarla, en el ejemplo 6 6, las reas bajo la
curva de la fuerza cortante en los primeros dos segmentos son positivas (encima del eje)
y, por consiguiente, el momento flexionante se incrementa hasta el punto C. Pero las
reas a la derecha del punto C son negativas (debajo del eje) y el momento flexionante
disminuye. Por consiguiente, el momento flexionante mximo ocurre en el punto C. En
los casos en que la curva de la fuerza cortante corta el eje ms de una vez, todos los puntos
de interseccin se tienen que investigar para determinar cul es el mximo.
1500N/m
C
6m -3 m -
f .Ra = 6000 N Rc =3000 N
6000
Fuerza cortante, \3 0 0 0
K(N)
i 6 8 9
0
0 1 i
3000 N 6000 N
1m --- *-* 2 m
V v / 4 = 12 000 N
1
t i = 9 0 0 0 N*m
- 2 m *-
V V, = 3000 N .
4 ni
V. = 0
A = 6000 N Ka
(a) (*)
9000 N
----- 3 m
= 9000 N -m
- 6 m
Ka = 6000 N
(c)
9000 N
U------------5 m '
1 VB = 3000 N
1
v ^ ,W X== 3000 N -m
/?., = 6000 N
(d)
Posicin en la viga, m
R e g la s p a r a d i b u j a r
1. En los extremos de una viga simplemente apoyada, el momento flexio
d ia g ra m a s d e
nante es cero.
m o m e n to f l e x i o n a n te
2. El cambio del momento flexionante entre dos puntos de una viga es igual
al rea bajo la curva de fuerza cortante entre dichos puntos.
As pues, cuando el rea bajo la curva de fuerza cortante es positiva (enci
ma del eje), el momento flexionante se incrementa y viceversa.
3. El mximo momento flexionante ocurre en un punto donde la curva de la
fuerza cortante corta su eje cero.
4. En una seccin de la viga donde actan cargas distribuidas, el diagrama de
momento flexionante ser curvo.
5. En una seccin de la viga donde no hay cargas aplicadas, el diagrama del
momento flexionante ser una lnea recta.
6. Lapendiente de la curva de momento flexionante en un punto cualquiera
es igual a la magnitud de la fuerza cortante en dicho punto.
Considrense estas reglas con aplicacin a la viga de la figura 6 -31. Es obvio que
la regla 1 se satisface, puesto que el momento en cada extremo es cero. La regla 2 se
puede usar para veri ficar los puntos trazados en el diagrama de momentos a los intervalos
de 2 m. Para los primeros 2 m, el rea bajo la curva de fuerza cortante se compone de un
rectngulo y un tringulo. Por lo tanto, el rea es:
ste es el cambio del momento entre el punto 0 y el punto 2 en la viga. Para el segmento
entre 2 y 4, el rea bajo la curva de fuerza cortante es un tringulo. Luego:
En este caso el hecho de que M9 = 0 comprueba el proceso por el que la regla se debe
satisfacer.
La regla 3 se ilustra en el punto 4. En el punto donde ocurre el mximo momento
flexionante, la curva de la fuerza cortante corta el eje cero.
Para dominar la regla 6 se requiere algo de prctica, la cual es en extremo til
cuando se trata de bosquejar diagramas de momento. Por lo general, el bosquejar es
suficiente. El uso de las seis reglas que se enunciaron permite bosquejar con rapidez el
perfil del diagrama y calcular los valores clave.
Al aplicar la regla 6, recurdense los conceptos bsicos con respecto a la pendiente
de una curva o lnea, como se ilustra en la figura 6-32. Se muestran siete segmentos
diferentes, con curvas del diagrama de fuerza cortante y del diagrama de momento, en las
que se incluye las ms usuales en el trazo de tales diagramas. Por consiguiente, al dibujar
una parte de un diagrama, en el que la curva de la fuerza cortante tiene una forma particu
lar, la forma correspondiente de lacurva de momento debe ser como se ilustra en la figura
6-33. Al aplicar este mtodo al diagrama de momento de la figura 6-31, ntese que la
curva del punto 0 al punto 4 es como la de tipo 5 de la figura 6-32. Entre los puntos 4 y 6,
la curva es como la 6. Entre los puntos 6 y 9, se usa la lnea recta de pendiente negativa,
curva 3.
El tipo de apoyo de una viga en voladizo hace que el anlisis de sus fuerzas cortantes y
momentos flexionantes sea algo diferente del de vigas simplemente apoyadas. La dife
rencia ms notable es que el apoyo de laviga es fijo y, por tanto, puede resistirmomentos.
Por eso, en el extremo fijo de la viga, el momento flexionante no es cero, como en el caso
34
+
Fuerza
cortan le
G
Pendiente Pendiente Pendiente Pendiente Pendiente Pendiente Pendiente
positiva nula negativa creciente decreciente creciente decreciente
constante i constante constante positiva positiva negativa negativa
Momento
llexionante
F IG U R A 6 - 3 2 F orm as gen erales de las curvas d e m om en to en relacin con las curvas d e fuerza cortante
corresp ondientes.
4 kN
R a = 64 k
MA = 70 kN-m
(curva 5 en la figura 6-32). El cambio del momento entre A y B es igual al rea bajo la
curva de la fuerza cortante entre A y B. El rea es:
Mc = Mb + A B- c = ~2 kN-m + 4 kN (0.5 m) = 0
Como el punto Ces el extremo libre de la viga, el momento debe ser cero.
Las figuras 6-5 y 6-6 de la seccin 6-2 ilustran dos ejemplos de vigas que se sometieron
a cargas distribuidas linealmente variables. A continuacin se demostrar el mtodo para
dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de tales vigas y la deter-
36
El momento flexionante en el apoyo, al que se le llama MA, debe ser igual al momento de
toda la carga aplicada a la derecha de A. ste se determina al considerar que la resultante
acta en el centroide de la carga distribuida. En la curva de carga de forma triangular, el
centroide est a 1/3 de la longitud de la viga a partir del punto A. Si esta distancia se
designa como.v, entonces:
x LJ3 = (8 pies)/3 = 2.667 pies
Los valores RA= 800 Iby MA= 2133 lb pie son los valores mximos de la fuerza cortante
y el momento flexionante, respectivamente. En la mayora de los casos, se es el objetivo
del anlisis. De ser as, el anlisis se puede darpor terminado.
Pero, si se desean los diagramas de fuerza cortante y el momento flexionante, se
pueden trazarcon base en los principios que se plantearon con anterioridad en este cap
tulo. La figura636 muestra los resultados. El diagrama de fuerza cortante parte de A con
el valor de 800 Ib, igual ala reaccin R. El valorde la fuerza cortante disminuye entonces
en puntos a la derecha de A conforme se aplican cargas adicionales. Ntese que lacurva
MA = R (L/ 3)
FIGURA 6-35 Diagrama de carga, reaccin y momento de una viga en voladizo sometida a una carga
distribuida linealmente variable.
37
Momento flexionante,
M (lbpie)
de la fuerza cortante no es una lnea recta porque el rgimen de carga disminuye de/l
hacia B. En B el rgimen de carga es cero, por lo que el valor de la fuerza cortante en B es
cero. La pendiente de la curva de fuerza cortante en cualquier punto es igual al rgimen
de carga en el punto correspondiente del diagrama de carga. As pues, la curva de la fuerza
cortante comienza en A con una pendiente negativa relativamente grande, la cual dismi
nuye de manera progresiva a medida que la curva se aproxima a B. Esta curva por lo
general se llama curva de segundo g rado porque su valor vara con el cuadrado de la
distancian.
El diagrama de momento flexionante se traza al observar en primer lugar que M=
-2133 Ibpie. La curva tiene una pendierrte positiva digamos un tanto grande en A debido
al gran valor positivo de la fuerza cortante en dicho punto. Luego, la pendiente disminuye
de manera progresiva, conforme aumenta la distancia hasta cero en el punto B. El hecho de
que el valor del momento flexionante sea igual a cero en B se puede demostrar, tambin,
si se calcula el rea bajo la curva de la fuerza cortante de A a B. El apndice A-l incluye
frmulas para calcular el rea bajo una curva de segundo grado del tipo expuesto en el
diagrama de fuerza cortante. Es decir:
ste es el cam bio del momento flexionante de A a B, que hace que la curva del momento
flexionante sea cero en B.
38
Los ejemplos que hasta ahora se consideraron fueron de vigas generalmente rectas con
todas las cargas transversales, es decir, cargas que actanperpendiculares al eje principal
de laviga. Muchos elementos de mquinas y estructuras son ms complejos, concompo
nentes alejados de laparte principal en formade viga.
Por ejemplo, considrese el poste simple con un brazo extendido como el que se
muestraen lafigura6-37 queconstadeun componenteverticalyuno horizontal. El poste
vertical tienesubase finnemente sujeta. Enel extremo del brazo horizontal extendido, se
aplica unacargacon direccin hacia abajo. Un ejemplo de semejante cargaes unsistema
de sustentacin de una seal de carretera. Otro sera el poste de sustentacin de una
canasta de baloncesto en el que la fuerza con direccin hacia abajopodra ser unjugador
colgado del aro despus de una clavada. Una aplicacin en el diseo mecnico es una
mnsula que soporta piezas de mquina duranteel procesamiento.
En esas condiciones, conviene analizar el elemento de una estructurao mquina al
considerarse cadaelemento apartey al trazarundiagrama de cuerpo libre decadauno. En
lasjuntas entre piezas, unapieza ejerce fuerzas y momentos en la otra. Con este mtodo,
se puede disear cada pieza con base en su patrn de carga, si se utilizan los principios
bsicos del anlisis de vigas de este captulo y de los restantes.
Poste con un brazo extendido. El objetivo del anlisis es dibujarlos diagramas de
fuerza cortantey momento flexionante completos de los componentes horizontal y verti
cal de la estructura poste/brazo expuesta en la figura 6-37. El primer paso consiste en
desprender el brazo del poste en el codo a90.
La figura 6-38 muestra el brazo horizontal como diagrama de cuerpo libre con la
cargaF, aplicada en suextremo derecho. El resultado es similaral de laviga envoladizo
que con anterioridad se explic en este captulo. Se sabe que el brazo est en equilibrio
como parte de la estructura completa y, por consiguiente, debe estarlo cuando se conside
ra solo. Por lo tanto, en el extremo izquierdo, donde se une al poste vertical, debe haber
una fuerza igual a F que acta de modo vertical con direccin hacia arriba para mantener
la suma de las fuerzas verticales igual a cero. Pero las dos fuerzas verticales forman un par
que tiende a girar el brazo en el sentido de las manecillas del reloj. Para mantener el
equilibrio rotacional, en el extremo izquierdo del brazo debe haber un momento que
acta en sentido contrario al de las manecillas del reloj de magnitud M =F-a, donde a es
la longitud del brazo. Con el diagrama de cuerpo libre completo, se trazan los diagramas
de fuerza cortante y momento flexionante como se indica en la figura 6-38. La fuerza
cortante es igual a Fa todo lo largo del brazo. El momento mximo flexionante ocurre en
el extremo izquierdo del brazo dondeM= F a.
En la figura 6 -3 9 se muestra el diagrama de cuerpo libre del poste vertical. En el
extremo superior del poste se muestran una fuerza con direccin hacia abajo y un mo
mento que acta en sentido de las manecillas del reloj, ejercidos en el poste vertical por el
brazo horizontal. Ntese el par de accin-reaccin que existe en las juntas entre las pie
zas. En las dos piezas actan cargas iguales pero opuestas. Para completar el diagrama de
cuerpo libre del poste se requiere una fuerza con direccin hacia arriba y un momento en
sentido contrario al de las manecillas del reloj en su extremo inferior, provocados por el
mecanismo de fijacin de la base. Por ltimo, la figura 6 -3 9 muestra los diagramas de
fuerza cortante y momento flexionante del poste, dibujados en posicin vertical para
relacionar los valores con las posiciones en l. No hay fuerza cortante porque no hay
fuerzas transversales que acten en el poste. Donde no existe fuerza cortante, el momento
flexionante no cambia y ste se man- tiene constante a lo largo del poste.
tan slo se apoya en A y C. El apoyo C tiene un diseo para que reaccione a cualquier
fuerza horizontal en desequilibrio. El objetivo es dibujar los diagramas de fuerza cortante
y momento flexionante completos de la viga principal y los diagramas de cuerpo libre de
todas las partes del brazo.
En este caso conviene usar tres diagramas de cuerpo libre: uno para la parte hori
zontal del brazo, uno para la parte vertical del brazo y uno para la viga principal. Pero
primero conviene descomponer la fuerza aplicada en sus componentes vertical y hori
zontal, como se indica por medio de los vectores de puntos en el extremo del brazo.
La figura 6-41 muestra los tres diagramas de cuerpo libre. Si se comienza con la
parte DE expuesta en (a), las fuerzas aplicadas en E deben estar equilibradas por las
fuerzas que actan en D en direccin opuesta para que haya equilibrio en las direcciones
vertical y horizontal. Pero el equilibrio rotacional debe originarse por un momento inter
no en D. Al sumar los momentos con respecto al punto D se demuestra que:
En la figura 6-41 (b) las fuerzas y los momentos que actan en D tienen los mismos
valores pero direcciones opuestas a los que actan en D en la parte (a) de la figura. Las
condiciones de equilibrio vertical y horizontal muestran las fuerzas que actan en B igua-
= 5.24 kN-m
2.0 m
b= 1.2 m
M b = 5.24 kN-m
A B C
FCx = 11.5 kN
-E M Ft = 11.5 kN
<c)
FIGURA 6 -4 1 D iagramas de cuerpo libre, (a) D iagram ade cuerpo libre de la pieza 0 . (b) D iagrama de cuerpo libre de la pieza flD.
(c) Diagrama de cuerpo libre de la pieza ABC , la viga principal.
41
lesa las que actan en D. El momento que acta en B sedetermina mediante la suma de
los momentos con respecto a B como sigue:
Por tanto:
lesa las que actan en D. El momento que acta en B sedetermina mediante la suma de
los momentos con respecto a B como sigue:
Por tanto:
este captulo son propias y convenientes. Se puede analizar una amplia variedad de tipos
de vigas y cargas con suficiente detalle para lograr un diseo lgico de las vigas que
garantice la seguridad y que limite las deflexiones a valores aceptables. Los mtodos para
alcanzar estos objetivos se presentan en los captulos 8-12.
Sin embargo existen algunos tipos de carga y de tcnicas de diseo que pueden
sacar provecho de la representacin de los diagramas de carga, fuerza cortante y momen
to flexionante mediante ecuaciones matemticas. Esta seccin presenta los mtodos de
crear tales ecuaciones.
Lo que sigue es una serie de instrucciones sobre cmo derivar ecuaciones que
definan por completo la carga, la fuerza cortante y el momento flexionante como funcin
de la posicin en la viga.
Instrucciones para
derivar ecuaciones
de diagramas de vigas 1. Trace el diagrama de carga con todas las cargas externas aplicadas y las
reacciones.
2. Calcule los valores de todas las reacciones.
3. Marque los puntos a lo largo de la viga donde actan cargas concentradas
o donde comienzan y terminan cargas distribuidas.
4. Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante valindo
se de las tcnicas expuestas con anterioridad en este captulo y seale los
valores en los puntos crticos que se definen en el paso 3.
5. Establezca convenciones para denotar las posiciones en la viga y los sig
nos de las fuerzas cortantes y el momento flexionante. En lamayora de los
casos, se utilizarn las siguientes convenciones:
a. Laposicin en la viga se denotar por la variable* medida con respecto
al extremo izquierdo de la viga.
b. Las cargas con direccin hacia abajo sern negativas.
c. Lina carga cortante positiva es aquella que acta hacia abajo dentro de
una seccin dada de una viga. Un mtodo alterno para determinar el
signo de la carga consiste en analizar la fuerza vertical extema neta que
acta en la parte de la viga a la izquierda de la seccin de inters. Si la
siguiente fuerza externa acta hacia arriba, la fuerza cortante interna en
la viga es positiva. Vanse las figuras 6 -1 9 a 6-25.
d. Un momento flexionante positivo es aquel que acta en sentido contra
rio al de las manecillas del reloj dentro de una seccin dada de una viga.
Vanse las figuras 6-26 a 6-31. Un momento flexionante positivo ten
der a flexionar una viga en una forma cncava hacia arriba, propia de
una viga simplemente apoyada que soporta cargas con direccin hacia
abajo entre los apoyos.
6. Considere por separado cada segmento de la viga entre los puntos que se
definen en el paso 3. La curva de la fuerza cortante debe ser continua
dentro de cada segmento.
7. Si el diagrama de fuerza cortante se compone de lneas rectas debido a
cargas concentradas o uniformemente distribuidas, se pueden usar los prin
cipios fundamentales de la geometra analtica para escribir las ecuacio
nes de la fuerza cortante contra la posicin en cada segmento de la viga.
Las ecuaciones resultantes tendrn la forma:
45
Ku=j WBdx + C
MB= \ Vab dx + C
VAB = 16
Mu, = 16.v
FIGURA 6-44 Viga simplemente apoyada con una carga parcial con distribucin uniforme.
Ya se completaron los pasos del 1al 4 los cuales se muestran en la figura 6-44. Los
puntos de inters se designaron como A en el apoyo izquierdo, B en el punto donde
termina lacarga distribuida y Cen el apoyo derecho. Se desarrollarn ecuaciones paralos
dos segmentos A B y B C , e n donde AB comprende desde.v = 0 hasta ,v= 6 my B C desde
x = 6 mhasta.v = 9 m.
El paso 5(b) puede usarse para escribir una ecuacin para la carga en el segmento
AB:
V,\B = ox + b
Este valor concuerda con el valor que ya se conoce de la fuerza cortante en el puntoB.
Ntese que se pudo usar el paso 8 para determinar la ecuacin de VAB. Obsrvese
que:
Por lo tanto:
6000 = -1500(0) + C
VBC = -3000
Antes de proceder a determinar las ecuaciones del momento flexionante recurde
se que un punto crtico ocurre donde la fuerza cortante cruza el eje cero. Dicho punto
corresponde al punto donde ocurre el momento mximo flexionante. Sea este punto D y
determine el valor de.Vo, donde V= 0 igualando laecuacin de Vw acero y resolvindola
para.vfl.
0 = -3000(9) + C
En suma, las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante son:
En el segmento AB desde.v = 0 hasta.v = 6 m:
-1500* + 6000
VAB =
Mab = 750.V2 + 6000.V
VBC = -3000
M bc = -3000.V + 27000
Los valores mximos de la fuerza cortante y el momento flexionante son evidentes en los
diagramas.
ala viga y cargasegn la figura 6-4 5, siguiendo las instrucciones dadas enesta seccin.
Ntese que laviga y lacarga son las mismas que se mostraronen la figura6 36.
Enesteejemplo habrslo unsegmento, que comprendetodalalongitudde laviga,
porque las curvas de lacarga, la fuerza cortante y el momento flexionante son continuas.
Primero se escribe una ecuacin de lacargaque vara linealmente desde unarazn
de-200 bl/pie en el extremo izquierdo A hastacero en el punto B dondea:= 8 pies. Es de
hacerse notar que la carga se muestra al actuar sobre la viga con direccin hacia abajo
conforme a la convencin usual. Pero la carga con direccin hacia abajo es en realidad
negativa. Como ayuda para escribir la ecuacin, se podra dibujar el diagrama de carga
comounagrfica de cargacontra laposicin*, como se muestraenla figura646. Luego
se escribe laecuacin de la lnea rf*cta:
w! = a.x +b
La pendiente, a, se evala con la razn del cambio de vva lo largo de una distancia
dada*. Si se usa toda la longitud de la viga se obtiene:
W| vv2 200 0
a = 25
0 - 8
I V3
it'l = - 2 0 0 lb pie
R = resultante = rea bajo la curva de carga
R = '/i (*v,L) = '(-200)(8) = - 800 Ib
= 25* -200
, Curva de primer grado (linea recta)
Momento flexionante,
M (Ib pie)
Ai = 4.167a3 - lOO.r + 800.V- 2133
curva de tercer grado
-Mnx = - 2133
F IG U R A 6 - 46 Representacin alterna de la
carga sobre la viga de la figura 6 - 45.
wAB = ax + b
Lapendiente, a, se calcula con la razn del cambio de wa lo largo de una distancia dada
Al utilizar lamitaddel largo de laviga se obtiene:
x.
Wi - w2 = - 0 . 2 0 - ( - 1 . 2 0 )
a = -0.4348
x x-i 0 - 2.30
54
-1 .2 0 k N/m
Para evaluar C use la condicin de que en .v= 0, VAB= 1.61. Por lo tanto, C = 1.61 y la
forma final de la ecuacin es:
Con* = 2.30 mse obtiene MB= 2.292 kN-m. La ecuacin de los diagramas del lado
derecho se derivan de lamisma manera. Pero, por la simetra de los diagramas, las curvas
del lado derecho son idnticas a las del lado izquierdo. En suma, las ecuaciones de la
mitad izquierda de los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante son:
La fuerza cortante mxima es de 1.61 k-N en cada uno de los apoyos y el momento
mximo flexionante es de 2.292 kN-ma la mitad de laviga.
Con esto se concluye el ejemplo.
56
40 kN 10 kN 10 kN 10 kN
800 Ib
3 0 0 Ib
Il.2j 2.5m 2.5 m 2.5 m 1.2
6p lg , { 6 p lg
2p lg
.
P 6 -7
P 6 -2
57
58
59
60
61
140 Ib 4 0 kN
2.0 m 2.5 m
P 6 -6 0
25 K 15 K
1250 N P 6 -6 3
600 N
0 .6 m I 0.4 m I
1 *6-58
P 6 -6 4
30 kN
8 0 0 Ib/pie
62
140 Ib 40 kN
2.0 m 2.5 m
50 kN/m 1.0 m 50 kN/m
P 6 -6 0
25 K 15 K
1250 N P 6 -6 3
600 N
0.6 m I 0.4 m I
1*6-58
1*6-64
30 kN
800 Ib/pie
63
6 0 0 N /m
P6-72
P 6 -6 6
500 N/ni
P 6 -6 7
30 Ib/plg
18 plg
P 6 -6 8
lOplg | 12 plg
P6-70
Se puede considerar que la mayora de las formas complejas estn compuestas de varias
formas simples. Esto facilita la localizacin del centroide, como ms adelante se demos
trar.
Otro concepto que ayuda en la localizacin de centroides es que si el rea dispone
de un eje de simetra, el centroide se localizar en dicho eje. Algunas figuras complejas
cuentan con dos ejes de simetra y, por consiguiente, el centroide se localiza en la inter
seccin de estos dos ejes. La figura 7-2 muestra ejemplos donde ocurre esto.
En los casos en que no hay dos ejes de simetra, se usa el mtodo de las reas
compuestas para localizar el centroide. Por ejemplo, considrese el rea que ilustra la
figura 7-3. Tiene un eje vertical de simetra pero no uno horizontal. Se considera que tales
reas se componen de dos o ms reas simples en las cuales se puede localizar el centroide
aplicando el siguiente principio:
El producto del rea total por la distancia al centroide del rea total es igual a
la suma de los productos del rea de cada componente por la distancia a su
centroide, con las distancias medidas a partir del mismo eje de referencia.
Este principio utiliza el concepto de momento del rea, es decir, el producto del
rea por la distancia de un eje de referencia al centroide del rea. El principio establece:
El momento del rea total con respecto a un eje particulares igual a la suma
de los momentos de todos los componentes con respecto al mismo eje.
A rY = 2(A:y<) (7-1)
------ 4 0 m m -------
F IG U R A 7 -3 P e rfil d e l e je m p lo 7 - 1 .
P a r te A, yt A ,y
A co n tin u a c i n s e ca lc u la Y:
El mtodo del rea compuesta tambin sirve para secciones donde se agregan o
quitan partes. En este caso el rea que se quita se considera negativa. El ejemplo siguiente
ilustra el mtodo.
De este modo, el lector puede deducir que si la mayor parte del rea se coloca lejos del eje
centroidal, el momento de inercia tender a ser elevado.
La frmula matemtica del momento de inercia, I, se desprende de la definicin. Un
mtodo que se aproxima implica el proceso de sumatoria, indicado por E.
(7-3)
Tal proceso requiere que el rea total se divida en muchas partes pequeas, las cuales se
representan por AA, y que la distanciayal centroide de cada una de las partes con respecto
al ejede inters se determine. Porlo tanto, el producto d ey2(AA) se calcula para cadaparte
pequea, y a continuacin se suman todos los productos. ste es un proceso muy tedioso,
y, por fortuna, uno que rara vez se utiliza.
Un refinamiento del mtodo de la sumatoria y que seala la ecuacin (7-3) es el
proceso de integracin, el cual consiste en la tcnica matemtica de sumar cantidades
infinitesimales por toda un rea. La definicin matemtica efectiva de momento de iner
cia requiere el uso de integracin como sigue:
(7-4)
7 -5 M O M E N TO DE IN E R C IA DE FO R M A S C O M P U E S T A S C UYO S
C O M P O N E N TE S TIENEN EL M ISM O EJE C E N T R O ID A L
Un perfil compuesto es el integrado por dos o ms componentes que por s mismos son
perfiles simples de los cuales hay frmulas para calcular su momento de inercia, I. Un
caso especial es cuando todas las partes tienen el mismo eje centroidal. En tal caso el
momento de inercia del perfil compuesto se determina combinando los valores de / de
todas las partes de acuerdo con la regla siguiente:
Seccin7-5 Momento de inercia de formas compuestas cuyos componentes tienen el mismo eje centroidal 253
E l e n u n c ia d o g e n e ra l d el te o re m a d e la tra n s fe re n c ia d el e je es:
Este teorema se puede aplicar para calcular el momento de inercia total de una forma
compuesta general, siguiendo el procedimiento siguiente. En este caso, el eje de inters
es el eje centroidal de la forma compuesta que se debe localizar con el mtodo propuesto
en la seccin 7-3.
Procedimiento
general 1. Divida la forma compuesta en formas simples que dispongan de frmulas
para calcular el para calcular su momento de inercia con respecto a su propio eje centroi
momento de inercia dal. Identifique las partes como l, 2, 3, etctera.
de una forma
compuesta 2. Localice la distancia del centroide de cada componente a algn eje de
referencia conveniente, por lo general, la base de la seccin compuesta.
Designe estas distancias como_y,,_y2,.}3, etctera.
(7-5)
Paso 7. M o m e n to to tal d e in e rc ia :
'j + Ay + 2 + A2 c/2
= 5.33 plg4 + 6 .2 5 plg4 + 0 .3 3 plg4 + 6 .2 5 plg4
= 18.16 plg4
7 -7 D E FIN IC I N M A T E M T IC A D EL M O M E N T O DE IN E R C IA
(7 -4 )
La figura 7-13 ilustra los trminos de esta frmula para el caso especial de un rectngulo,
para el que se pretende calcular el momento de inercia con respecto a su eje centroidal. El
elemento infinitesimal de rea se muestra como una tira delgada paralela al eje centroidal
donde su ancho es el ancho total del rectngulo, b, y su espesor es un valor infinitesimal,
dy. Por lo tanto el rea del elemento es:
dA = b d y
La distancia, y, es la distancia del eje centroidal al centroide del rea elemental mostra
da. La sustitucin de estos valores en la ecuacin (74) permite la derivacin de la frmu
la para el momento de inercia del rectngulo con respecto a su eje centroidal. Ntese
que la integracin por toda el rea requiere que los lmites de la integral vayan de - h ll a
+hl2.
I = y 2dA = y \b d y )
sta es la frmula que dan las tablas. Se pueden usar procedimientos similares para des
arrollar frmulas para otras figuras.
7- 8 S E C C IO N E S C O M P U E S T A S H EC H A S DE P E R F IL E S
C O M E R C IA L M E N T E D IS PO N IB LE S
Paso 4. P a r a c a d a p la c a re c ta n g u la r:
cf, = 0 .0 plg d e b id o a q u e lo s c e n tr o id e s c o in c id e n
d2 - 5.50 - 0 .2 5 - 5 .2 5 plg
d3 = 10.75 - 5.50 = 5 .2 5 plg
Paso 6. T rm in o d e tr a n s f e r e n c ia d e c a d a u n a d e la s p a r te s :
A yd \ = 0 .0 p o rq u e d , = 0.0
A2d \ = A3c% = (3 .0 0 )(5 .2 5 )2 = 8 2 .6 9 p lg4
l j I] + 2 A 2d2 + 1$ + A 3C/3
lT = 155.79 + 0 .0 6 3 + (3 .0 )(5 .2 5 )2 + 0 .0 6 3 + (3 .0 )(5 .2 5 )2
= 3 2 1 .2 9 plg4
Parte A A y, i. d = Y -y , Af ll+ A tf
4 x (2 ) 15.00 - - 22 .2 4 - 6 9 7 .6 8 7 1 9.93
Paso 4. P a r a la p la c a re c ta n g u la r vertical:
d 1 = 0 .0 plg d e b id o a q u e lo s c e n tr o id e s c o in c id e n
d2 = 8 .0 0 - 1 . 1 8 = 6 .8 2 plg
Paso 6. T rm in o d e tr a n s f e r e n c ia d e c a d a u n a d e la s p a rte s :
= 0 .0 p o rq u e d , = 0.0
7 -9 M O M E N T O DE IN E R C IA DE P E R F IL E S C U Y A S P A R TES
SO N T O D A S R E C T A N G U LA R E S
- b = ancho
A = b(y2 - yi)
M = b(yl - y?)/2
Y = M/A
h = b(y ~ y ])/3
lc = I, A t Y~
Este proceso se presta muy bien para su clculo automtico con una calculadora
programable, un programa de cmputo o una hoja de clculo. Como ilustracin, la figura
716 muestra el clculo por medio de una hoja de clculo del momento centroidal de
inercia del perfil T que ilustra la figura 7-11, cuyo clculo de su momento de inercia se
hizo en el ejemplo 75 con el teorema de la transferencia del eje. Los resultados son, por
supuesto, idnticos. Vase tambin la figura 717 que muestra los datos.
Ntese que hay lneas en blanco en la hoja de clculo porque se dej espacio hasta
para seis partes de la seccin compuesta mientras que sta tiene slo dos. La hoja de
clculo se podra expandir para incluir cualquier nmero de partes.
Seccin 7 -9 Momento de inercia de perfiles cuyas partes son todas rectangulares 265
Momento de i n e r c i a de un p e r f i l con t o d a s s u s p a r t e s r e c t a n g u l a r e s P r o b l e m a ID: Ej e m. 7 - 5
P a r a c a d a p a r t e : b - a n c h o ; y j - d i s t a n c i a a l a b a s e de l a p a r t e ; y 2 = d i s t a n c i a a l a p a r t e
s u p e r i o r d e 1 a pa r t e
I con r e s p e c t o -
Di mens i o n e s rea, A Moment o, M a la base. I b
b J'l b<.y - ) b y 2z - y 2 ) / 2 b (yp - yj3)/3
D i s t a n c i a de l a b a s e a l c e n t r o i d e - Y:
Y - MIA- 3.25 plg
Momento d e i n e r c i a con r e s p e c t o a l c e n t r o i d e = I c :
I c - Ib - At ? 1 8 .1 6 7 p lg
FIG U R A 7 -1 6 Solucin del ejemplo 7 -5 utilizando una hoja de clculo y el procedimiento de solucin para el momento de inercia
expuesto en la seccin 7 - 9.
4 p lg - b = 4.00 plg
i b = 1.00 plg
i pig
^ = 0.0 plg
FIG U R A 7 -1 7 Perfil T que ilustra el mtodo para calcular momentos de inercia descrito en la seccin 7-9.
BIBLIOGRAFIA
P7-15
P7-16
190 mm
250 mm
60 mm
P7-17
P ro b lem as
P7-34
placa de Vsplg
P7-38
P7-36
P7-39
viga en forma de I
P 7 -3 7 P7-40
1. Para un perfil en I generalizado cuyos patines superior e 8. Escriba un programa de cmputo para calcular el rea y
inferior son iguales al de la figura P7-2, escriba un pro el momento de inercia con respecto al eje centroidal ho
grama de cmputo para calcular la ubicacin del eje rizontal de un perfil W o S estndar con placas idnticas
centroidal horizontal, el rea total y el momento de iner conectadas a los patines superior e inferior similar al de
cia con respecto al eje centroidal horizontal para cual la figura 714. Los datos del perfil de viga y las placas
quier juego de dimensiones reales que pueda luego las debe introducir el operador del programa.
introducir el operador del programa.
9. Construya una base de datos de perfiles W o S estn
2. Para el perfil T generalizado, similar al de la figura P7- dar. En seguida escriba un programa de cmputo para
4, escriba un programa de cmputo para calcular la ubi calcular el rea y el momento de inercia con respecto
cacin del eje centroidal horizontal, el rea total y al eje centroidal horizontal de un perfil de viga selec
el momento de inercia con respecto al eje centroidal ho cionado con placas idnticas conectadas a los patines
rizontal para cualquierjuego de dimensiones reales que superior e inferior, como se muestra en la figura
pueda introducir el operador del programa. 714. Los datos de las placas debe introducirlos el
3. Para el perfil en I generalizado y similar al de la figura operador del programa.
P7-5, escriba un programa de cmputo para calcular la 10. Al drsele un perfil W o S estndar y sus propiedades,
ubicacin del eje centroidal horizontal, el rea total y el escriba un programa de cmputo para calcular el espe
momento de inercia con respecto al eje centroidal hori sor requerido de las placas que deben conectarse a los
zontal para cualquier juego de dimensiones reales que patines superior e inferior para crear un momento de
deben ser introducidas por el operador del programa. inercia especificado de la seccin compuesta que se mues
4. Para cualquierperfil generalizado y que se pueda subdi- tra en la figura 7-14. Haga que el ancho de las placas sea
vidir en un cierto nmero de componentes rectangu igual al ancho de los patines. Calcule el rea total de la
lares con ejes horizontales, escriba un programa de seccin resultante.
cmputo para calcular la ubicacin del eje centroidal
11. Con el programa de cmputo escrito para la tarea 1 co
horizontal, el rea total y el momento de inercia con
rrespondiente al perfil en I generalizado, analice el rea
respecto al eje centroidal horizontal para cualquier
(/(), el momento de inercia (/) y la relacin de / a A,
juego de dimensiones reales y que debe introducir el
conforme el espesor del alma cambia dentro de un inter
operador del programa. Use el teorema de la transfe
rencia del eje. valo especificado. Mantenga el resto de las dimensio
nes del perfil iguales. Observe que la relacin de /a A es
5. Para el perfil en forma de sombrero generalizado simi de hecho la misma que la razn de la rigidez de una viga
lar al de la figura P7-11, escriba un programa de cmpu que tiene este perfil a su peso, porque la deflexin
to para calcular la ubicacin del eje centroida! horizontal, de una viga es inversamente proporcional al momento de
el rea total y el momento de inercia con respecto al eje inercia y el peso de la viga es proporcional al rea de su
centroidal horizontal para cualquierjuego de dimensio seccin transversal.
nes reales con el fin de que los introduzca el operador
del programa. 12. Repita la tarea 11 pero cambie la altura de la seccin
al tiempo que todaslas dems dimensiones permanecen
6. Dado un juego de tablones de madera de dimensiones iguales.
estndar, calcule el rea y el momento de inercia con
respecto al eje centroidal horizontal para el perfil tubu 13. Repita la tarea 11 pero vare el espesor del patn mien
lar generalizado y similar al de la figura P7-22. Los da tras todas las dems dimensiones permanecen iguales.
tos de los tablones los debe introducir el operador del 14. Repita la tarea 11 pero vare el ancho del patn mientras
programa.
que todas las dems dimensiones permanecen iguales.
7. Construya un archivo de datos que contenga las dimen 15. Escriba un programa de cmputo para calcular el mo
siones de unjuego de tablonesde madera estndar. Lue mento de inercia con respecto al eje centroidal horizon
go, el operador del programa debe seleccionar las tal de cualquier perfil compuesto que se pueda dividir
medidas de los miembros superior e inferiory de losdos en partes rectangulares con sus lados perpendiculares y
miembros verticales del perfil tubular expuestos en la paralelos al eje horizontal con el mtodo descrito en la
figura P7-22. En seguida, calcule el rea y el momento seccin 79. Obtenga datos de salida del programa para
de inercia con respecto al eje centroidal horizontal del cualquiera de los perfiles que aparecen en las figuras de
perfil que habr de disearse. la P7-1 a la P7-15 y de la P7-21a la P7-24.
Problemas
273
Esfuerzo causado por flexin
O B J E T IV O S DE ESTE C A P TU LO
En el captulo 6 las vigas se definieron como miembros en los que actan cargas perpen
diculares a su eje mayor. Se presentaron mtodos para determinar el momento flexionan-
te en cualquier punto de una viga. El momento flexionante, que acta en el interior de una
viga, hace que sta se flexione y desarrolle esfuerzos en sus fibras. La magnitud de los
esfuerzos as desarrollados depende del momento de inercia de la seccin transversal,
calculado con los mtodos expuestos en el captulo 7.
Este captulo utiliza la informacin de los captulos precedentes para calcular el
esfuerzo causado porflexin en vigas. Los objetivos especficos son:
8 -2 F R M U L A DE F LE X I N
Las vigas han de disearse para que sean seguras. Cuando se aplican cargas perpendicu
lares al eje mayor de una viga, se producen momentos flexionantes en su interior, que
hacen que se flexione. Si se observa una viga esbelta, la forma caractersticamente curva
mostrada en la figura 8-1 es evidente. Las fibras de la viga prximas a su cara superior se
acortan y se ven sometidas a compresin. Por otra parte, las fibras prximas a la cara
inferior se alargan y se ven sometidas a tensin.
De la viga de la figura 8-1 se toma un segmento corto y en la figura 8-2 se ilustra el
cambio de forma que sufrira por la influencia de los momentos flexionantes internos. En
la parte (a) el segmento tiene su forma recta original cuando no est sometido a carga. La
P P posicin inicial
Me
( 8 - 1)
I
FIG U R A 8 - 4 Ejemplo de perfiles de vigas con cargas que actan a travs de un eje de simetra.
Recrrase de nuevo a la figura 8-2 que muestra cmo se deforma un segmento de viga por
la influencia de un momento flexionante. El segmento asume la forma flexionada ca
racterstica al acortarse las fibras superiores y al alargarse las fibras inferiores. El eje
neutro que coincide con el eje neutro de la seccin transversal de la viga, se flexiona pero
no se deforma. Por consiguiente, en el eje neutro el esfuerzo causado por flexin es cero.
La figura 8-2 tambin muestra que los extremos del segmento de viga que inicial
mente eran rectos y verticales, se mantienen rectos. Pero cuando se aplica el momento
flexionante giran. La distancia lineal de un punto localizado sobre la lnea final vertical
inicial al punto correspondiente sobre la linea final girada indica la cantidad de deforma
cin producida en dicho punto de la seccin transversal. Se infiere, por consiguiente, que
la deformacin varia linealmente con la posicin en la seccin transversal, es decir, la
distancia al eje neutro. Despus del eje neutro hacia la parte superior de la seccin
la deformacin por compresin es mayor mientras que hacia la parte inferior la deforma
cin por tensin es mayor. En materiales que satisfacen la ley de Hooke, el esfuerzo es
proporcional a la deformacin. La distribucin de esfuerzo resultante, por consiguiente,
es como se muestra en la figura 8-6.
Si se desea representar el esfuerzo en algn punto de la seccin transversal, puede
expresarse en funcin del esfuerzo mximo teniendo en cuenta su variacin lineal con la
distancia al eje neutro. Si esa distancia se designay, se puede escribir una ecuacin para
el esfuerzo, <7, en cualquier punto como:
a = ( 8- 2 )
mx de tensin
Me, .
Oms (compresin en la cara superior)
8- 5 D ER IV A C I N DE LA F R M U LA DE FLEXI N
Condicin de equilibrio: ^ F = 0
Fuerza en cualquier elemento de rea dA = odA
Fuerza total en el rea de la seccin transversal:
^ ^ y
en donde y es la distancia del eje neutro al punto donde el esfuerzo es igual a a. Sustitu
yendo sta en la ecuacin (8-3) se obtiene:
2 F = c r d A = [ (Tnx d A = 0
Ja Ja c
Z F = ^ \ydA = 0
c Ja
Ni <7mx ni c son cero, as que el otro factor A y d A , debe ser cero. Pero por definicin y
como se ilustr en el captulo 7:
ydA = Y (A)
JA
en donde Y es la distancia al centroide del rea medida a partir del eje de referencia y A el
rea total. De nuevo, A no puede ser cero, as que, por ltimo, debe ser cierto que Y - 0.
fuerza
brazo de momento
rea
esfuerzo
Simplificando, se obtiene:
Por definicin y tal como se ilustr en el captulo 7, el ltimo trmino de esta ecuacin es
el momento de inercia/de la seccin transversal con respecto a su eje centroidal.
Entonces:
/ = 4 2 8 plg4
c = p r o f u n d id a d /2 = 1 3 .6 6 p l g / 2 = 6 .8 3 plg
Me 12 plg 6 .8 3 plg , ,
Resultados Cmx = = 9 1 113 lb Pe x :----- * ------------ 7 = 17 4 5 0 !b/p!g
I p ie s 4 2 8 p lg4
8 -7 A P L IC A C IO N E S -D IS E O DE V IG A S Y E S F U E R Z O S DE D IS E O
Para disear una viga, deben especi ficarse su material, longitud, colocacin dlas cargas,
colocacin de los apoyos y el tamao y la formade su seccin transversal. Normalmente,
la longitud y la colocacin de las cargas y los apoyos se determinan segn los requisitos
del uso pensado. A continuacin el diseador determnalas especificaciones delmaterial
y el tamao y la forma de la seccin transversal.
El deber principal del diseadores garantizar la seguridad del diseo. Esto requiere
un anlisis del esfuerzo en la viga y una decisin por lo concerniente al esfuerzo permisi
ble o de diseo al cual puede verse sometido el material seleccionado. Los ejemplos que
aqu se presentan se concentrarn en estos puntos. Tambin son de inters para el disea-
dorel costo, la apariencia, el tamao fsico, el peso, la compatibilidad del diseocon otros
componentes de la mquina o estructura y la disponibilidad del material o el perfil.
Se demostrarn dos mtodos bsicos de diseo de vigas. Uno implica la especifica
cin del material con el cual se fabricar la viga y su perfil general (circular, rectangular,
viga W, etc.), con la subsecuente determinacin de las dimensiones requeridas de la
seccin transversal de la viga. El segundo requiere que se especifiquen las dimensiones y
el perfil de la viga y que a continuacin se calcule la resistencia requerida de un material
con el que se fabricar la viga. Luego se especifica el material.
usarn para vigas de mquinas y estructuras especiales en condiciones en que las cargas
y las propiedades del material se conocen a la perfeccin. Se pueden usar factores ms
grandes en los casos de mayor incertidumbre. La tabla 8-1 se usarpara los problemas de
este libro que incluyen metales, a menos que se diga lo contrario.
<?d = S r /1 .5 = 0.66 sy
8- 8 M D U LO DE S EC C I N Y P R O C E D IM IE N T O S DE D ISE O
_ Mc_
^mx j
No obstante una forma modificada es deseable en los casos en que se tienen que determi
nar las dimensiones de una seccin. Ntese que tanto el momento de inercia I como la
distancia c son propiedades geomtricas del rea de la seccin transversal de una viga.
Por consiguiente, el cociente l/c tambin lo es. Por conveniencia, se define un trmino
nuevo, mdulo de seccin, denotado por la letra S.
O Mdulo de seccin S = - (8 -4 )
c
M
Oini, = - j (8 -5 )
sta es la forma a ser usada en el diseo. Con ejemplos se ilustrar el uso del mdulo
de seccin. Es de hacer notar que algunos diseadores utilizan el smbolo Z en lugar de
5 para denotar el mdulo de seccin. El apndice A1 da frmulas para 5 de algunos
perfiles.
|* 3 p ies* > 3 p ie s * j
A
------ h
-A
..............
b -1.25 plg
Seccin transversal de una viga-Seccin A -A
Anlisis S e utilizar el p ro c e d im ie n to d e d is e o A d e e s t a s e c c i n .
CTd = S y l 2
*---------------------- 12 p i e s ----------------------
12751b 12751b
Paso 7. S e d e c id i u s a r a c e r o .
Paso 8. El a p n d ic e A - 1 3 e n u m e r a v a r ia s a le a c i o n e s d e a c e r o co
m u n e s . D e e s a ta b la s e s e le c c io n a n m a te r ia le s candidato
q u e te n g a n b u e n a d u ctilid ad y u n a r e s is te n c ia ltim a d e por
lo m e n o s 1 3 0 4 M P a. A c o n tin u a c i n s e e n u m e r a n cuatro.
A IS 11 0 8 0 C ) Q T 7 0 0 ;s u = 1 3 0 3 M P a; 1 2 % d e ala rg a m ie n to
A IS 11141 O Q T 7 0 0 ; s u = 1331 M P a; 9 % d e a la rg a m ie n to
A IS I4 1 4 0 0 Q T 7 0 0 ; s u = 1 5 9 3 M P a; 1 2 % d e ala rg a m ie n to
A IS I5 1 6 0 0 Q T 9 0 0 ; s u = 1351 M P a; 1 2 % d e ala rg a m ie n to
8 -9 C O N C E N T R A C IO N E S DE E S FU E R ZO
Frmula de
McK, MK,
O flexin con
concentracin
nix I S
(8- 6)
de esfuerzo
El factor de concentracin de esfuerzo K, se determina experimentalmente, con los valo
res reportados en grficas como las del apndice A-21, casos 4 ,5 ,8 ,9 ,1 0 y 11.
8 -1 0 C EN TR O DE FLEXIN (C E N TR O DE C O R TA N TE )
La frmula de flexin sirve para calcular el esfuerzo en una viga siempre que las cargas
aplicadas pasen porun punto llamado centro deflexin, o en ocasiones, centro de cortan
te. Si una seccin tiene un eje de simetra y si las cargas pasan por l, entonces tambin lo
hacen por el centro de flexin. Las secciones de viga mostradas en la figura 8-4 son de
este tipo.
En secciones donde la carga se aplica fuera del eje de simetra, debe localizarse la
posicin del centro de flexin, indicado por Q. En la figura 8-5 se identificaron tales
secciones.
Para que produzcan flexin pura, las cargas deben pasar por Q, como se muestra en
la figura 8-21. Si no lo hacen, entonces se presenta una condicin deflexin asimtrica y
se tendran que realizar otros anlisis los cuales no se abordan en este libro. Las secciones
del tipo mostrado en la figura 8-21 son de uso frecuente en estructuras. Algunas se pres
tan muy bien para su fabricacin por extrusin y por tanto son muy econmicas. Pero
como existe la posibilidad de producir flexin asimtrica, se debe tener cuidado en su
aplicacin.
Las figuras 8-6 y 8-7 ilustran la distribucin del esfuerzo. Se debe entender que e
ecuaciones se aplican estrictamente slo a vigas hechas de materiales homogneos
trpicos; es decir, aquellos que tienen propiedades iguales en todas las direcciones.
Como los esfuerzos mximos ocurren cerca de las caras superior e inferior c
seccin transversal, el material en ese lugar opone ms resistencia al momento flexioi
te externamente api icado que el material ms cerca del eje neutro. Se deduce que con
ne colocar la mayor parte del material lejos del eje neutro para obtener el uso eficienti
mismo. En este planteamiento, eficiencia quiere decir maximizar el momento de ine
y el mdulo de seccin del perfil para una cantidad dada de material, como lo indit
rea de la seccin transversal.
La figura 823 muestra varios ejemplos de perfiles eficientes de secciones tr
versales para vigas. Estas ilustraciones estn basadas en la suposicin de que el esfu
de mayor importancia es un esfuerzo flexionante provocado por cargas que actan
pendiculares al eje neutro en la cara superior de la viga. Los ejemplos se muestran ei
figuras 81, 8-3, 8-12 y 8-15. En tales casos, se dice que la flexin es positiva
respecto al eje neutro horizontal. Asimismo se presume que el material tiene la mi
resistencia a compresin y a tensin.
() (*)
(c) W) (e)
1 = Wi/ n /, = (40) (125)5/1 2 = 6.51 X 106 mm4 h = (1 2 5 )(4 0 )7 l2 - 0.667 X I06 mm4
S = bh2/6 S, = (40) (125)76 = 1.04 X 10s mm5 S = (125) (40)76 - 0.333 X 105 mm3
Un perfil de viga eficiente que podra tomar en cuenta esta diferencia es el perfil I modi
ficado mostrado en la figura 8-25. Como el momento flexionante positivo usual somete
al patn inferior a tensin, con un patn inferior ms grande se baja el eje neutro y tiende a
reducirse el esfuerzo de tensin resultante en l con respecto al esfuerzo de compresin
en el patn superior. El ejemplo 8-10 ilustra este resultado con el factor de diseo basado en
la resistencia a la tensin casi igual al basado en la resistencia a la compresin.
ob = Mcbll y aa = Me,II
ob=suIN, o N,=sula,b
d o n d e su= 6 5 5 M P a e n el a p n d ic e A - 1 6. E n s e g u id a s e c o m p a r a r el
e s f u e r z o d e co m p re s i n e n la c a r a s u p e rio r co n la r e s is te n c ia ltim a a la
c o m p re s i n p a r a d e te rm in a r el fa c to r d e d is e o b a s a d o e n la com pre
si n , A/c con:
@ct sucINc
d o n d e suc= 6 5 5 M P a e n el a p n d ic e A - 1 6. El m e n o r d e lo s d o s valores
d e N s e r el fa c to r d e d is e o final p a r a la viga:
E n la c a r a s u p e rio r d e la viga:
BIBLIOGRAFIA
1. A lum inum A sso cia tio n , S p e c ific a tio n s f o r A lu m in u m 5. M allick, P.K ., F ib er-R ein fo rc ed C om posites: Materials,
S tru c tu re s, W ashington, D .C ., 1986. M a n u fa c tu rin g , a n d D esign, M arcel Dekker, New York,
2. A m erican Institute o f Steel C onstruction, M a n u a l o f 1988.
S teel C o n stru c tio n , 9th ed ., C hicago, IL, 1989. 6. W eeton, John W., D ean M. Peters, and Karyn L.
3. ASM IN T E R N A T IO N A L , C om posites, E n g in e e r e d M a T hom as, ed s., E n g in e e rs' G u id e to C om posite M ate
rials, A SM IN T E R N A T IO N A L , M etals Park, OH,
te ria ls H a n d b o o k, Volume 1, M etals Parle, OH, 1987.
1987.
4. D esig n G u id e f o r A d v a n c e d C o m p o sites A p p lica tio n s,
A dvanstar C om m u nication s, Inc., D uluth, M N , 1993.
PROBLEMAS
2501b 250 Ib
250 Ib 250 Ib Plataforma
21 2
2 I
3 pies pies l pies pies | 3 pies
-12 pies -
Diseo de vigas
8-12.M C alcule el dim etro requerido de una barra circu FIG U R A 8 - 2 7 Cargas sobre la plataforma del ejemplo 8-18.
lar utilizada c o m o v ig a para soportar un m om ento
flexion ante d e 2 4 0 N m co n un esfuerzo no m a
y o r que 125 M Pa. 8-19.1 U n trampoln tiene una sec c i n transversal rec
tangular de 3 0 p lg de ancho por 3 .0 p lg de esp esor
8-13.M Se va a usar una barra rectangular c o m o una viga y est apoyado c o m o se m uestra en la figura 8 -2 8 .
som etida a un m om en to flexion ante de 145 N m.
C alcule el esfu erzo m xim o causado por flexin
Si su altura tiene que ser tres v eces su ancho, calcu en l cuando una persona d e 3 0 0 Ib se para en su
le las d im en sio n es requeridas de la barra para li
mitar el esfuerzo a 55 M Pa.
8-14.M La sec c i n T mostrada en la figura P 7 - 4 tiene que
soportar un m om ento flexion ante de 2 8.0 kN-m. 3001b
S e tiene que form ar con p lacas de acero soldadas
entre s. Si la carga sobre la v ig a e s una carga
muerta, seria satisfactorio el acero A I S I 1020 la i B
r m^ *
8 pies C
m inado en caliente para las placas? A 6 pies
Problemas 311
extremo. Sera seguro el trampoln si estuviera 4800 Ib, cada una colocada a 14 plg de un extre
hecho de aluminio 6061-T4 extruido y la persona mo. Especifique el tubo de acero ms ligero ade
cayera en su extremo con un impacto? cuado para la viga, cuadrado o rectangular, para
8-20.M La carga mostrada en la figura P6-6 tiene que ser producir un factor de diseo de 4 basado en la re
soportada por una viga de seccin acopada de alu sistencia a la cedencia. El tubo se tiene que formar
minio extruido cuya seccin transversal es la en fro con acero ASTM A500, grado A.
mostrada en la figura P7-11. Calcule el esfuerzo 8-25.1 Repita el problema 8-24, pero ahora especifique
mximo causado por flexin en la viga. Si se fa viga I de aluminio estndar ms ligera del apndi
brica de aluminio 6061-T4 extruido y las cargas ce A-l 1. La viga se extruir utilizando aleacin
son cargas muertas, sera segura la viga? 6061-T6.
8-21.M El perfil extruido mostrado en la figura P7-12 se 8-26.1 Repita el problema 8-24, pero ahora especifique
tiene que usar para soportar las cargas mostradas el perfil de acero de patn ancho ms ligero del
en la figura P6-5, el cual es un componente del apndice A -l. La viga se fabricar de acero es
armazn de una mquina industrial. Las cargas se tructural ASTM A36.
deben a un motor montado en el armazn y se pue 8-27.1 Repita el problema 8-24, pero ahora especifique
den considerar como cargas muertas. Especi fique el canal de acero estructural ms ligero del apn
una aleacin de aluminio adecuada para la viga. dice A-6. El canal se tiene que instalar con las
8-22.M Se va a disear una viga para soportar las cargas patas hacia abajo de modo que las cargas se pue
mostradas en la figura 8-28. Las cuatro formas dan aplicar al dorso plano del alma del canal. El
propuestas son: (a) una barra circular, (b) una ba- canal se fabricar de acero estructural ASTM
A36.
8-28.1 Repita el problema 8-24, pero ahora especifique
7.5 kN 7.5 kN el tubo de acero cdula 40 estndar ms ligero del
apndice A-12. El tubo tiene que ser de acero
1.5 m 3m 1.5 m
ASTMA501 formado en caliente.
8-29.1 Repita el problema 8-24, pero ahora disee la
A B D
viga de cualquier material y perfil de su eleccin
que sea segura y ms ligera que las de los proble
Kd mas 8-24 a 8-28.
FIG U R A 8 -2 9 Viga del problema 8-22. 8-30.1 El perfil mostrado en la figura P7-15 tiene que ser
de plstico extruido y usarse como viga simple
mente apoyada, de 12 pies de largo, para soportar
dos cables elctricos cuyo peso total es de 6.5 Ib/pie
de longitud. Especifique un plstico adecuado
para que la extrusin produzca un factor de diseo
de 4.0 basado en la resistencia a la flexin.
rra cuadrada, (c) una barra rectangular cuya altura
es cuatro veces su espesor y (d) la viga American 8-31 .C La carga mostrada en la figura P6-34 representa la
Standard ms ligera. Determine las dimensiones carga sobre una viga de piso de un edificio comer
requeridas de cada forma propuesta para limitar el cial. Determine el momento flexionante mximo
esfuerzo mximo originado por flexin a 80 MPa. en la viga y, a continuacin, especifique un patn
En seguida compare la magnitud de las reas de de perfil ancho que limite el esfuerzo a 150 MPa.
las secciones transversales de las cuatro formas. 8-32.M La figura P6-35 representa la carga sobre una fle
Como el peso de la viga es proporcional a su rea, cha de motor; los dos apoyos son cojinetes en el
la de menor rea ser la ms ligera. bloque del motor. La carga mayor entre los apo
8-23.1 Un patio de juegos para nios incluye una viga yos se debe al rotor ms las fuerzas dinmicas. La
que soporta cuatro columpios, como se muestra menor se debe a las cargas externas. Utilizando
en la figura 8-30. Suponga que cada columpio acero AIS11141 OQT1300 para la flecha, especi
carga 300 Ib. Se pretende usar un tubo de acero fique un dimetro adecuado basado nicamente
estndar para la viga, manteniendo el esfuerzo en el esfuerzo de flexin. Use un factor de diseo
originado por flexin a menos de 10 000 lb/plg2. de 8 basado en la resistencia ltima.
Especifique el tubo de dimetro adecuado para 8-33 a Utilizando la carga indicada especifique el perfil
usarlo como viga. 8-42. de patn ancho estndar ms ligero (perfil W) que
8-24.1 Un viga de 60 plg de largo simplemente apoyada limite el esfuerzo originado por flexin al esfuer
en sus extremos tiene que soportar dos cargas de zo permisible de la especificacin AISC. Todas
las cargas son estticas y las vigas son de acero los 10 pies de longitud, especifique un tamao ade
estructural ASTM A36. cuado para la viga. La viga ser de pino del sur
grado nm. 2. Considere slo esfuerzo flexionante.
8-33.1 Use la carga de la figura P6-3. j
Una banca para jugadores de ftbol debe soportar
8-34.C Use la carga de la figura P6-7. la carga mostrada en la figura 8-31 que se produce
8-35.C Use la carga de la figura P6-8. cuando 10 jugadores, cada uno de 300 Ib de peso,
8-36.C Use la carga de la figura P611. se sientan muy cerca uno del otro de modo que
cada uno ocupa 18 plg de longitud de la banca. Si
8-37.C Use la carga de la figura P6-16. la seccin transversal de la banca es como se
8-38.C Use la carga de la figura P6-36. muestra en la figura 8-31, seria segura para es
8-39.C Use la carga de la figura P6-40. fuerzo flexionante? La madera es de abeto grado
8-40.C Use la carga de la figura P6-52. nm. 2.
841.C Use la carga de la figura P6-63. 8-65.1 Se va a disear una banca para jugadores de ft
bol. Tiene que soportar la carga mostrada en la
8-42.1 Use la carga de la figura P6-64. figura 8-31 que se produce cuando 10jugadores,
cada uno de 300 Ib de peso, se sientan codo con
8-43 a Repita los problemas 8-33 a 8-42 pero ahora es-
codo de modo que cada uno ocupe 18 plg de la
8-52 pecifique la viga American Standard ms ligera
longitud de la banca. La banca debe tenerperfil de
(perfil S).
T y estar hecha de abeto grado nm. 2, como se
8-53 a Repita los problemas 8-33 a 8-42 pero ahora use muestra el tablnde asiento de2 x 12. Especifique
8-62 acero estructural de baja aleacin y alta resisten el miembro vertical requerido de la T si la banca
cia ASTM A572 grado 60. debe ser segura para esfuerzo flexionante.
p t
Repita el problema 865, pero ahora use la sec
8
63.1 Una vigueta de piso de un edificio tiene que ser
una vigueta de madera estndar seleccionada del cin transversal mostrada en la figura 8-32.
apndice A-4. Si la vigatienequeestarsimplemente 8-67.1 Repita el problema 8-65, pero utilice cualquier
apoyada en sus extremos y soportar una carga uni seccin transversal de su eleccin hecha de vigas
formemente distribuida de 125 lb/pie a lo largo de de madera estndar dadas en el Apndice A-4.
Problemas 313
. ...
.......... - ........
200 lb/pie ,
Suelo
|- 11.25 -|
2 x 1 2 * / ; / / / / / / ; / * ' 1.50
viga de madera
Trate de lograr un diseo ms ligero que el del pro quier tamao de las que vienen en el apndice A-4
blema 8-65 u 8-66. Observe que un diseo ms lige u otras de su propio diseo.
ro tendra una menor rea de seccin transversal. 8-74.1 Sera seguro el puente que dise en el problema
8-68.1 Se va a disearuna cubierta de madera para sopor 8-73 si un caballo y su jinete que pesan 2200 Ib
tar una carga uniformemente distribuida de 100 pasaran lentamente a travs de l?
lb/pie2sobre toda su rea. Las viguetas se tienen 8-75.1 El montador de transmisiones en una fbrica tiene
que disponer como se muestra en la figura 8-33, a que suspender una mquina de 10 500 Ib de una
16 plg entre centros. Si la cubierta tiene que ser de viga de 12.0 pies de longitud de modo que un ca
8 por 12 pies, determine el tamao requerido de las min pueda retroceder debajo de ella. Suponga
viguetas. Use secciones de madera estndar del que la viga est simplemente apoyada en sus ex
apndice A4 y abeto nm. 2. tremos. Dos cables soportan la carga, cada uno a
8-69.1 Repita el problema 8-68 con las viguetas dispues 3.0 pies de uno de los apoyos. Disee una viga
tas a lo largo de la longitud de 12 pies y no a lo adecuada. Considere vigas estndar de madera o
largo del ancho de 8 pies. acero o una de su propio diseo.
8-70.1 Repita el problema 8-68, con vigas de apoyo a 18 8-76.1 En una produccin de teatro experimental, un
plg desde los extremos de las viguetas en lugar de pirata debe cumplir con el castigo de caminar
en los extremos. sobre el tabln hasta que se caiga al mar. Si el
8-71.1 Repita el problema 8-69, con vigas de apoyo a 18 pirata pesa 220 Ib, sera seguro el diseo mos
plg de los extremos de las viguetas en lugar de en trado en la figura 8-34? De no serlo, disee uno
los extremos. que s lo sea.
8-72.1 Para el diseo de la cubierta mostrada en la figura 8-77.M Una rama de un rbol tiene las dimensiones apro
8-33 especifique un tamao adecuado para las vi ximadas mostradas en la figura 8-3 5. Suponiendo
gas transversales que soportan las viguetas. que la resistencia a la flexin de la madera sea si
milar a la del abeto nm. 3, seria seguro para una
8.73.1 Disee un puente sobre un pequeo arroyo. Su persona de 135 kg de masa sentarse en el colum
ponga que se dispone de apoyos rgidos en ambas pio?
mrgenes del arroyo, separados 10 pies. El puente
tiene que ser de 3.0 pies de ancho y soportar una 8-78.1 Sera seguro utilizar un tabla estndar de 2 x 4
carga uniformemente distribuida de 60 lb/pie2so de pino del sur grado 2 como palanca, como se
bre toda su rea. Disee slo los tablones de la muestra en la figura 8-36, para levantar un lado
cubierta y las vigas. Use dos o ms vigas de cual de una mquina? Si no, qu sugerira utilizar?
o . Cojinete
Cojinete,
Vigas con concentraciones de esfuerzo y seccio
nes transversales variables
Cimeros de perfil
8-89.1 En la figura 8-38 el tubo de 4 plg acopla perfecta 18 mm
mente con su apoyo, de modo que no hay concen dedim.
tracin de esfuerzo en D. En Cel tubo de 3 1/2 plg
se coloca en el interior del tubo de 4 plg con un FIG U R A 8 - 40 Datos para el problema 8-91.
anillo espaciador para un ajuste perfecto. En se
guida se usa una soldadura de filete de 1/4 bien 8-92.1 La figura 8-41 muestra un flecha de una mquina
redondeado para fijar las secciones. Teniendo en soportada por dos cojinetes en sus extremos. Las
cuenta la concentracin de esfuerzo en la junta, dos fuerzas son ejercidas contra la flecha por en
determine qu tan afuera debe quedar el punto C granes. Considerando slo esfuerzos flexionan-
para limitar el esfuerzo a 20 000 lb/plg2. Use el tes, calcule el esfuerzo mximo en la flecha y
apndice A-21-9 para determinar el factor de con seale dnde ocurre.
centracin de esfuerzo. Es seguro el tubo de 4 plg
8-93.1 La figura 8-42 muestra una palanca hecha de una
en D?
barra rectangular de acero. Calcule el esfuerzo
Soldadura, 'a plg de radio provocado por flexin en el punto de apoyo de la
y Tubo cdula 40 de 3 '/i plg palanca, a 20 plg del pivote y en cada uno de los
agujeros de la barra. El dimetro de cada agujero
es de 0.75 plg.
8.94.1 Repita el problema 8-93, pero use el dimetro de
T ubo cdula 40 de 4 plg
'lg \ I los agujeros como de 1.38 plg.
350 Ib 350 Ib
8-95.1 En la figura 8-42, los agujeros en la barra permi
6 pies ~f*~2 pies-)
ten cambiar la longitud de la palanca con respecto
FIG U R A 8 -3 8 Dalos para el problema 8 -8 9 .
al pivote. Calcule el esfuerzo flexionante mximo
en la palanca conforme el pivote se cambia a cada
uno de los agujeros. Use el dimetro de los aguje
8-90.M La figura 8-39 muestra una flecha circular de una ros como de 1.25 plg.
transmisin. En los puntos A, C y E se montan 8-96.M La mnsula mostrada en la figura 8-43 soporta las
engranes. En B y D van los cojinetes de apoyo. Se cargas opuestas creadas por un resorte. Si la fuerzaF
muestran las fuerzas transmitidas por los engra es de 2500 N, calcule el esfuerzo flexionante en
nes a la flecha, todas dirigidas hacia abajo. Calcu una seccin, como la A-A, afuera de los agujeros.
12.5 kN
10.5 kN 8.0 kN
r = 1.5 m m - r = 2 mm = 2 mm - r = 1.5 mm
---
"l
55 mm
c ----r r
45 mm
35 mm - + ----- 30 mm
_* __
l B
___ L
F F
---------150 mm - - 100 mm - - 150 m m ---------
- 75 mm |*- 75 mm -
t
40 mm 60 mm
, -'v T
Barra p lan a-esp eso r = 12 mm r= lOmm
FIG U R A 8 - 4 4 Barra plana escalonada de
usual los problemas 8-100 a 8-105.
Placa plana
r = 3 mm
usual
t =8 mm
12 m
mmili |-------j- \r
< -- n24 nmm 36 m m --------- 48 mm
i i
-2-
Centro deflexin
V ig a s h e c h a s d e m a t e r i a le s a n i s o t r p i c o s
0.8 m ' 0.8 m 0.8 m 0.8 m < 0.8 m
8-127.1 La seccin de viga mostrada en la figura P7-15 se
tiene que fabricar de aluminio 6061-T6 extruido.
La resistencia a la tensin permisible es de 19 ksi.
Debido a las patas largas relativamente delgadas
en la parte superior, la resistencia a la compresin
permisible es de slo 14 ksi. La viga debe cubrir
un claro de 6.5 pies y estar simplemente apoyada
en sus extremos. Calcule la carga mxima permi
sible que se distribuye de modo uniforme sobre la
viga
8-128.1 Repita el problema 8-127 con un giro de 180 en
la seccin. Con las patas hacia abajo, se ven some
tidas a tensin y son capaces de soportar 19 ksi. La
parte de la seccin sometida a compresin en S e c ci n ^ -*4-seccin transversal de viga
la parte superior ahora est perfectamente apoya
da y puede soportar 21 ksi. FIG U R A 8 - 5 1 Viga ancha del problema 8 -1 3 6 .
Problemas 323
diseo resultante de 10 basado ya sea en la resis e un perfil I que tenga un factor de diseo casi
tencia ltima a la tensin o a la compresin. uniforme de 6 basado en la resistencia ltima, ya
8-137.M Repita el problema 8-136 con el peralte de las sea a tensin o a compresin, hecho de hierro gris,
nervaduras verticales incrementado por un factor grado 20, sometido a una carga uniformemente
de 2.0. distribuida de 20 kN/m a lo largo de su longitud de
1.20 m. (Nota: Es posible que desee usar el pro
8-138.M Losproblemas del 8-133 al 8-137 ilustran que un grama de cmputo de la tarea 3 al final del captu
perfil I modificado es el que casi optimiza el uso lo 7 para que se le faciliten los clculos. Se puede
de la resistencia disponible de un material de dife usar un procedimiento de tanteo.)
rentes resistencias a tensin y a compresin. Dise-
TAREAS DE C O M P U T A C I N
1. Escriba un programa para calcular el esfuerzo flexio- determinado, tal como uno rectangular, con una re
nante mximo en una viga simplemente apoyada some lacin especfica de espesor a peralte (vase el pro
tida a una sola carga concentrada en su centro. Deje que blema 8-13), o circular.
el operador introduzca la carga, el claro y las propieda (b) Incluya una tabla de propiedades de secciones de
des de seccin de la viga. Los datos de salida deben in viga estndar como las de los apndices A4 a A-
cluir el momento flexionante mximo y el esferzo 12 y haga que el programa busque una seccin de
flexionante mximo e indicar dnde ocurre el esfuerzo viga adecuada que produzca el mdulo de seccin
mximo. requerido.
5. Repita la tarea 4, pero ahora con una carga uniforme
Adiciones a la tarea 1
mente distribuida.
(a) Para el esfuerzo calculado, determine la resistencia 6. Repita la tarea 4 con la carga descrita en el problema
del material requerida para que la viga produzca 8 - 22 .
una factor de diseo dado.
7. Repita la tarea 4 con el patrn de carga asignado por el
(b) Adems de (a) incluir una tabla de propiedades de
instructor.
un material seleccionado tal como los datos para
acero del apndice A-13. A continuacin busque 8. Escriba un programa de cmputo que facilite la solucin
un acero adecuado en la tabla del cual se pueda ha del problema 8-138, incluidoel clculo de las propiedades
cer la viga. de seccin del perfil I modificado con las tcnicas del cap
tulo 7. Use el patrn de carga de la figura P6-3, pero deje
2. Repita la tarea 1con una carga uniformemente distribuida. que el usuario especifique el claro de la viga, la magnitud
3. Repita la tarea 1 con una viga en voladizo sometida a una de la cargay la ubicacin de la misma.
sola carga concentrada aplicada en su extremo libre. 9. Escriba un programa de cmputo que facilite la solu
4. Escriba un programa para calcular el momento flexio cin de problemas como el problema 8-116. Generali
nante mximo en una viga simplemente apoyada some ce el programa, permitiendo que el usuario pueda
tida a una sola carga concentrada aplicada en su centro. introducir la carga sobre la viga, las propiedades de sec
Deje que el operador introduzca la carga y el claro. En cin deseadas y las dimensiones de las placas que vayan
seguida calcule el mdulo de seccin requerido de la a ser aadidas a la seccin de viga bsica.
seccin transversal de la viga para limitar el esfuerzo 10. Escriba un programa de cmputo para realizar los clcu
flexionante mximo a un nivel determinado o para lo los exigidos en el problema 8-1 11, pero haga el progra
grar un factor de diseo dado para un material igual ma ms general y permita que el usuario introduzca los
mente dado. Los datos de salida deben incluir el valores de la carga, el claro, las dimensiones de la sec
momento flexionante mximo y el mdulo de seccin cin transversal de la viga y el intervalo para calcular el
requerido. esfuerzo flexionante. Haga que el programa dibuje la
grfica de esfuerzo contra posicin en la viga.
Adiciones a la tarea 4 11. Escriba un programa de cmputo para localizar el cen
(a) Despus de calcular el mdulo de seccin requeri tro de flexin de la seccin en U generalizada mostrada
do, haga que el programa termine el diseo de la en la figura 8-48. Permita que el usuario introduzca to
seccin transversal de la viga con un perfil general das las dimensiones.
9 -1 O B J E T IV O S DE ESTE C A P T U L O
Continuando con el anlisis de vigas, este captulo se ocupa de los esfuerzos creados en
una viga por la presencia de fuerzas cortantes. Tal como se muestra en la figura 9-1, las
fuerzas cortantes se visualizan actuando en la seccin de una viga,en forma transversal,
es decir, perpendiculares al eje de la viga. Por tanto tienden a crear esfuerzos cortantes
transversales, en ocasiones llamados esfuerzos cortantes verticales.
Pero si se asla un pequeo elemento sometido a tales esfuerzos, como se muestra
en la figura 9-2, se ve que tambin deben existir esfuerzos cortantes horizontales para
que el elemento est en equilibrio. De este modo, tanto los esfuerzos cortantes verticales
como los horizontales, que tienen la misma magnitud en un punto dado, son creados por
esfuerzos cortantes en vigas.
Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de:
1. Describir las condiciones en las cuales se crean los esfuerzos cortantes en vigas.
2. Calcular la magnitud de los esfuerzos cortantes en vigas con la frmula general
de cortante.
3. Definir y evaluar el momento esttico requerido en el anlisis de esfuerzos cor
tantes.
4. Especificar dnde ocurre el esfuerzo cortante mximo en la seccin transversal
de una viga.
5. Calcular el esfuerzo cortante en cualquier punto de la seccin transversal de una
viga.
326
9. Desarrollar y usar frmulas especiales de cortante para calcular el mximo
esfuerzo cortante en vigas con secciones transversales rectangulares o circula
res slidas.
10. Entender el desarrollo de relaciones aproximadas para estimar el esfuerzo cor
tante mximo en vigas que tienen secciones transversales con almas altas es
beltas o aquellas con perfiles tubulares huecos de pared delgada.
11. Especificar un esfuerzo cortante de diseo adecuado y aplicarlo para evaluarla
aceptabilidad de un diseo de viga dado.
12. Definirflujo de cortante y calcular su valor.
13. Usar el flujo de cortante para evaluar el diseo de secciones de viga fabricadas,
unidas con clavos, pernos, adhesivos, soldadura u otro mtodo de sujecin.
9- 2 V IS U A L IZ A C I N DE E SFU ER ZO S C O R T A N T E S EN V IG A S
()
Tiras apiladas
sueltas, descargadas
ib)
Las tiras se deslizan una con respecto
a la otra cuando se someten a una carga
(c)
Tiras pegadas entre s. El pegamento
se somete a cortante y resiste el
deslizamiento entre las tiras.
FIG U R A 9 -3 Ilustracin de la presencia de esfuerzo cortante
en una viga.
9- 3 IM P O R T A N C IA DE LOS E S F U E R Z O S C O R T A N T E S EN V IG A S
En el diseo prctico se presentan varias situaciones en las que el modo de falla tal vez sea
el cizallamiento de una parte o de un sujetador de una viga compuesta. Aqu se describen
cuatro situaciones como sas.
Vigas de alma esbelta. Una seccin transversal de viga eficiente sera una con pa
tines horizontales relativamente gruesos arriba y abajo con un alma vertical esbelta que
los conectara. Esta es la descripcin general de la conocida viga en I, la viga de patn
ancho o la viga American Standard, ilustrada en la figura 9-5. En los apndices A -7, A-8
y A -l 1 se dan dimensiones reales de este tipo de secciones de viga.
Pero si el alma es excesivamente esbelta, no tendra suficiente rigidez y estabilidad
para mantener su forma y fallara por la presencia de esfuerzo cortante en ella. El Ameri
can Institute o f Steel Construction (AISC) define el esfuerzo cortante permisible en las
almas de vigas de acero. Vase la referencia 1. Vase tambin la frm ula del esfuerzo
cortante en almas, definida ms adelante en la seccin 9 - 7 de este captulo.
cortante a lo largo
de la veta Seccin^ - A
Alma
-X
12.34 plg
- 0.260plg
Vigas cortas. En vigas muy cortas, es probable que el momento flexionante y por
tanto el esfuerzo flexionante, alcancen valores reducidos. En vigas de ese tipo, el esfuer
zo cortante puede ser el esfuerzo limitante.
Sujetadores en vigas fabricadas. Tal como se muestra en la figura 93, los suje
tadores en una seccin de viga compuesta estn sometidos a esfuerzos cortantes. El con
cepto t flujo de cortante, desarrollado ms adelante, se usa para evaluar la seguridad de
vigas como sas o para especificar el tipo, el nmero y la separacin requeridos de los
sujetadores que van a ser utilizados. Asimismo, las vigas hechas de materiales compues
tos son ejemplos de vigas fabricadas. La separacin de las capas del compuesto, llamada
cortante interlaminar, es un modo potencial de falla.
F R M U LA G E N E R A L DE C O R TA N TE
Aqu se presenta la frmula general de cortante con la que se puede calcular la magnitud
del esfuerzo cortante en un punto cualquiera de una seccin transversal de una viga some
tida a una fuerza vertical. En la seccin 9-7 se desarrolla la frmula. Es posible que se
desee estudiar la frmula junto con esta seccin.
La frmula general de cortante se expresa como sigue:
VQ
(9-1)
It
Momento
O esttico
Q = Ay (9-2)
en donde Ap = rea de la parte de la seccin transversal distante del eje donde se va a
calcular el esfuerzo cortante.
y = distancia al centroide Ap medida a partir del eje centroidal de la seccin
transversal completa.
Ntese que el momento esttico es el momento de un rea; es decir, rea por distancia.
Por consiguiente, sus unidades sern de longitud al cubo, tales como plg3, m3o mm3.
La evaluacin cuidadosa del momento esttico Q es crtica para el uso correcto de
la frmula de cortante. Es conveniente bosquejar la seccin transversal de la viga y en
seguida realzar el rea parcial Ap. Luego se localiza el centroide del rea parcial en el
bosquejo. La figura 9-6 muestra un ejemplo de lo anterior. En ste, el objetivo es calcular
el esfuerzo cortante en el eje a-a. El rea sombreada es Ap, mostrada como la parte que
est alejada del eje a-a.
Los tres ejemplos siguientes ilustran el mtodo para calcular Q. En cada uno de
ellos, se usa el procedimiento siguiente.
Mtodo para
calcular el momento 1. Localice el eje centroidal de la seccin transversal completa.
esttico, Q 2. Trace el eje donde se va a calcular el esfuerzo cortante.
3. Identifique el rea parcial Ap, alejada del eje de inters y sombrela para
resaltarla.
Si el rea parcial Ap es un rea simple en la que ya se localiz el centroide por
medio de clculos simples, use los pasos 4 -7 para calcular Q. De lo
contrario, use los pasos 8-11.
4. Calcule la magnitud de Ap.
5. Localice el centroide del rea parcial.
6. Calcule la distancia^ del centroide de toda la seccin al centroide del
rea parcial.
7. Calcule Q =Apy .
Cuando el rea parcial es un rea compuesta de varias partes, se utilizan los
pasos 8-11.
8. Divida el rea Ap en sus componentes, las cuales son reas simples, y
desgnelas A,A2, A 3, etc. Calcule sus valores.
9. Localice el centroide de cada una de las reas componentes.
10. Determine las distancias del eje centroidal de toda la seccin transversal
al centroide de cada rea componente y desgnelas y,, yz^yi, y as sucesi
vamente.
11. Calcule con A = Apy de:
Paso 3. El r e a p a rc ia l s o b r e el e je a-a e s to d o el p a tn .
Comentario E s d e h a c e r s e n o ta r q u e el v a lo r d e Q s e r a el m ism o a u n q u e el e je d e
in te r s a-a s e h u b ie ra c o n s id e r a d o e n la c a r a inferior d e l p a tn ju s to
a rrib a del a lm a . P e r o el e s p e s o r d e la s e c c i n , t, s e r a ig u al al a n c h o del
p a tn , m ie n tra s q u e c o n el e je a -a u tilizad o e n e s t e p r o b le m a , s e u s a el
e s p e s o r d e l a lm a . L os e s f u e r z o s c o r ta n t e s r e s u lt a n t e s s e r a n p o r c o m
p le to d ife re n te s . E s to s e d e m o s tr a r m s a d e la n te .
Uso de la frm ula general de cortante. Los ejemplos se presentan para ilustrar el
uso de la frmula general de cortante [ecuacin (9-1)] para calcular el esfuerzo cortante
vertical en una viga. El procedimiento siguiente es el usual en la solucin de problemas
de ese tipo.
Instrucciones para
calcular esfuerzos El objetivo general es calcular el esfuerzo cortante en cualquier posicin
cortantes en vigas especificada en la viga y en cualquier eje especificado en la seccin transver
sal con la frmula general de cortante:
VQ
(9-1)
It
S o lu c i n O b je tiv o C a lc u la r el e s f u e r z o c o r ta n te e n el e je a - a .
R e s u lta d o s P aso 1. V = 1 2 0 0 Ib (d a to )
Paso 4. E s p e s o r = t = 2 .0 plg e n el e je a - a .
Paso 6. C o n la e c u a c i n ( 9 -1 ):
VQ _ (1 2 0 0 lb )(2 5 .0 p lg 3)
9 0 .0 lb/plg:
T lt (1 6 6 .7 Plg4)(2-0 plg)
E je m p lo C a lc u le el e s f u e r z o c o r ta n te e n lo s e je s a - a y b -b d e u n a v ig a T c o m o s e m u e s tr a en la
9- 5 fig u ra 9 - 8 . El e je a - a e s t e n el e x tre m o s u p e rio r d el a lm a v e rtic a l, ju s to a b a jo del patn.
El e je b -b e s t e n la c a r a inferior d el p a tn . L a f u e rz a c o r ta n te , V, e n la s e c c i n d e inters
e s d e 1 2 0 0 Ib.
S o lu c i n O b je tiv o C a lc u la r el e s f u e r z o c o r ta n te e n lo s e j e s a - a y b -b .
R e s u lta d o s P a r a el e je a -a :
Paso 1. V= 1 2 0 0 Ib (d a to ).
Parte / A d AcP I + A (f
Paso 6. C o n la e c u a c i n (9 -1 ):
P a r a el e j e b-b. A lg u n o s d e lo s d a t o s s e r n lo s m is m o s q u e p a r a el e je
a-a .
Paso 1. V= 1 2 0 0 Ib (d ato ).
P aso 2. D e n u e v o , u s e Y = 6 .8 6 plg.
Paso 3. / = 2 4 0 .7 5 plg4.
Paso 4. E spesor = t = 8 .0 plg e n el e j e b -b e n el p a tn .
Paso 5. D e n u e v o , u s e Q = 3 4 .2 p lg 3. El v a lo r e s el m is m o q u e e n el
e je a - a p o r q u e ta n to Ap c o m o y s o n lo s m is m o s .
Paso 6. C o n la e c u a c i n ( 9 - 1 ):
t b VQ= (1 2 0 0 lb )(34.2 p lg 3) = ^
It (2 4 0 .7 5 Plg )(8 .0 plg)
Comentario O b s e r v e la e x tra o rd in a ria re d u c c i n d e l v a lo r d e l e s f u e r z o c o r ta n te
c u a n d o s e tr a s la d a d el a lm a al p a tn .
9- 5 D IS T R IB U C I N D E L E S F U E R Z O C O R T A N T E EN V IG A S
Siempre que el espesor en el eje centroidal no sea mayor que en algn otro eje,
el esfuerzo cortante mximo en la seccin transversal de una viga ocurre en el
eje centroidal.
De este modo el clculo del esfuerzo cortante nicamente en el eje centroidal dara
el esfuerzo cortante mximo en la seccin, lo que hace que los clculos en otros ejes sean
innecesarios.
La lgica detrs de esta regla se puede visualizar examinando la ecuacin (9-1), la
frmula general de cortante. Para calcular el esfuerzo cortante en cualquier eje, los valo
res de la fuerza cortante V y el momento de inercia /so n los mismos. Como el espesor, t,
est en el denominador, el espesor mnimo tendera a producir el esfuerzo cortante mxi-
F IG U R A 9 -9 Secciones transversales de viga en las que el esfuerzo cortante mxim o no puede ocurrir e
eje centroidal c-c.
mo, tal como se sobreentiende en el enunciado de la regla. Pero el valor del momento
esttico Q tambin vara en diferentes ejes y disminuye a medida que el eje de inters se
recorre hacia afuera de la seccin. Recurdese que Q es el producto del rea parcial Ay
la distancia^ al centroide de Ap. En el caso de ejes alejados del eje centroidal, el rea
disminuye ms rpido de lo que se incrementa, lo que provoca que el valor de Q disminu
ya. Por tanto, el valor mximo de Q ser el que corresponde al esfuerzo calculado en el eje
centroidal. Se desprende que el esfuerzo cortante mximo siempre ocurrir en el eje cen
troidal, a menos que el espesor en algn otro eje sea menor que aqul en el eje centroidal.
Los perfiles mostrados en las figuras 9-6, 9-7 y 9-8 son ejemplos que acatan la
regla de que el esfuerzo cortante mximo ocurre en el eje neutro porque el espesor mni
mo de cada uno de ellos ocurre en el eje neutro. La figura 9-9 muestra tres ejemplos,
donde la regla no se aplica. En ellos, en algunos ejes alejados del eje neutro, el espesores
menor que aqul en el eje neutro. En esos casos, el esfuerzo cortante mximo puede
ocurrir en algn otro eje. El ejemplo siguiente ilustra esta observacin con el anlisis de
una seccin triangular.
Las secciones circulares slidas y huecas son ejemplos importantes de dnde ocu
rre, en efecto, el esfuerzo cortante mximo en el eje neutro, aun cuando el espesor dismi
nuya en otros ejes. Se puede demostrar que la relacin Q/t disminuye de manera continua
en ejes distantes del eje neutro en el dimetro.
Los ejemplos siguientes ilustran la distribucin del esfuerzo cortante en vigas de
distintos perfiles. Ntense los comentarios al final de cada ejemplo por lo que se refiere a
algunas conclusiones generales.
Ejemplo Calcule la distribucin del esfuerzo cortante con respecto a la posicin en la seccin
9 -6 transversal de la viga de perfil rectangular mostrada en la figura 9-6 . Las dimensiones
reales son 2.0 plg por 10.0 plg. Grafique los resultados. La fuerza cortante, V, en la
seccin de inters es de 1200 Ib.
Solucin Objetivo Calcular el esfuerzo cortante en varios ejes y graficar r contra la posicin.
P a s o 6. C o n la e c u a c i n ( 9 - 1 ) , s e c a lc u la el e s f u e r z o c o r ta n te en
el e j e n e u tr o a - a . El c lc u lo s e r a ig u a l e n lo s d e m s e je s
y n ic a m e n te c a m b ia r a e l v a lo r d e Q. V a s e la ta b la si
g u ie n te .
Eje V / t Q = Ay
II
Q
A. y
a-a 1200 166.7 2.0 10.0 2.5 25.0 9 0 .0 lb/plg2
b-b 1200 166.7 2.0 8.0 3.0 2 4 .0 86.4 lb/plg2
c-c 1200 166.7 2.0 4.0 4.0 57.6 57.6 lb/plg2
d-d 1200 166.7 2.0 0.0 5.0 0.0 0.0 lb/plg2
Trf = 0
57.6 lb/plg
Tb = 86.4 lb/plg
Eje neutro
r0 = 90.0 lb/plg2 = ^
FIG U R A 9 -1 1 Distribucin del esfuerzo cortante en la seccin rectangular del ejemplo 9-6.
R e s u lta d o s E n la f rm u la g e n e r a l d e c o rta n te , lo s v a lo r e s d e V e l s e r n lo s m is m o s
e n to d o s los c lc u lo s . V e s d e 5 0 kN y:
, bh 3 (300) (300)3 .
/ = ---- = 1----- ------ - = 225 x 106 mm4
36 36
L a ta b la 9 - 1 m u e s tr a lo s c lc u lo s r e s t a n t e s . O b v ia m e n te , el v a lo r d e Q
c o r re s p o n d ie n te a los e je s a - a y g -g e s c e r o p o r q u e el r e a h a c ia a f u e r a
d e c a d a e je e s ce ro . O b s e r v e q u e p o r el perfil n ic o d e l tri n g u lo d a d o , el
e s p e s o r ten c u a lq u ie r e je e s igual a la a ltu ra d e l tri n g u lo s o b r e el e je .
T A B LA 9 -1
Ap y Q = A ,y 1 T
Eje (m m 2) (mm) (m m 3) (mm) (M Pa)
My
Por tanto la fuerza total que acta en el rea sombreada de la cara izquierda del segment
de la viga es:
[n M , y
Fi = adA = dA (9-7;
Ja Jy I
donde dA es un rea pequea dentro del rea sombreada. Los valores de M, e / son cons
tantes y se pueden sacar del signo de integracin. La ecuacin (9-7) entonces, queda:
y dA (9-8
M>f M
'Q (9-10)
=T L =T y p=~T~
Se puede usar un razonamiento similar para desarrollar la expresin de la fuerza F2
que acta en la cara derecha del segmento:
M2Q
F2 = (9-11)
M-iQ M ,Q Q
Fs = F2 - F, = - ^ - - p = y ( M 2 - M,) (9-12)
Q{dM)
(9-13)
1
Fs Q(dM)
T
t(dx) It(dx)
9 -7 F R M U L A S D EL C O R T A N T E E S P E C IA L E S
Tal como se demostr en varios ejemplos, se puede usar la frmula general de cortante
para calcular el esfuerzo cortante en cualquier eje de cualquier seccin transversal de una
viga. Sin embargo, con frecuencia se desea conocer slo el esfuerzo cortante mximo.
Para muchos perfiles comunes usados como vigas, es posible desarrollar frmulas sim
plificadas especiales quedarn el esfuerzo cortante con rapidez. El rectngulo, el crculo,
el tubo hueco de pared delgada se pueden analizar de esta manera. En esta seccin se
desarrollan las frmulas.
En todas estas secciones, el esfuerzo cortante mximo ocurre en el eje neutro. El
rectngulo y los perfiles de alma esbelta se ajustan a la regla enunciada en la seccin 9-5
porque el espesor en el eje neutro no es mayor que en otros ejes en la seccin. El crculo y
el tubo de pared delgada no se ajustan a la regla. Sin embargo, se puede demostrar que la
relacin Q/t en la frmula general de cortante disminuye de manera continua a medida
que el eje de inters se aleja del eje neutro, lo que produce la disminucin del esfuerzo
cortante.
Perfil rectangular. La figura 9-17 muestra una seccin transversal tpica de espesor
t y altura h. Los tres trminos geomtricos en la frmula general de cortante se pueden
expresar en trminos de t y h.
_ th 3
~~ ~
t = t
Q = Apy (para el rea sobre el eje centroidal)
_ th h _ th2
~ J'J ~T
Al poner estos trminos en la frmula general de cortante se obtiene:
11 J . _ L v
8 ' th3' t ~ ~2~th
Ejemplo C o n la f rm u la d e c o r ta n te e n a lm a s , c a lc u le el e s f u e r z o c o r ta n te e n u n a v ig a W 1 2 x 16
9 -11 c u a n d o s e s o m e te a u n a f u e rz a c o r ta n te d e 2 5 0 0 0 Ib.
Solucin E n el a p n d ic e A - 7 p a r a v ig a s W s e e n c o n tr q u e el e s p e s o r d e l a lm a e s d e 0 .2 2 0 plg y
q u e el p e ra lte to ta l (altu ra) d e la v ig a e s d e 1 1 .9 9 plg. P o r c o n s ig u ie n te , c o n la e c u a c i n
( 9 - 1 7 ) s e o b tie n e :
25 0 0 0 Ib)
(0 .2 2 0 p lg )(1 1.99 plg)
9 -8 E S F U E R Z O C O R T A N T E DE D IS E O
El esfuerzo cortante de diseo depende en gran medida del material del cual se va a hacer
la viga y de la forma del miembro sometido al esfuerzo cortante. En este libro se presenta
una cantidad limitada de datos y el lector hara bien en consultar referencias ms comple
tas, como las referencias 1,2 y 3.
Para vigas de madera, en el apndice A -l 8 se dan valores de esfuerzo cortante
horizontal permisible. Obsrvese que los valores son algo bajos, en general de menos de
100 lb/plg2(0.69 MPa). Con frecuencia, la falla por cortante es el factor limitante para
vigas de madera.
Para esfuerzo cortante en las almas de perfiles de acero laminado, el AISC en gene
ral recomienda:
t = 0 .4 0 Sv (9-18)
s 0.55v Sy
(9-19)
N 2
Con N=2:
tj = = 0 .2 5 iv
4
F LU JO DE C O R TA N T E
Las secciones armadas usadas como vigas, como las mostradas en la figuras 9-20 y 9-21,
se deben analizar para determinar el tamao y la separacin adecuados de los sujetadores.
El planteamiento en las secciones precedentes demostraron que existen fuerzas cortantes
horizontales en los planos unidos por los clavos, pernos y remaches. Por tanto, los sujeta
dores se someten a cortante. Por lo general, el tamao y el material del sujetador permiten
especificar una fuerza cortante permisible en cada uno de ellos. Luego, se debe analizar
la viga para determinar la separacin adecuada de los sujetadores que garantice que todas
las partes de la viga actuarn como una sola.
El trmino flujo de cortante es til para analizar secciones armadas. Llamado q, el
flujo de cortante se determina multiplicando el esfuerzo cortante que acta en una seccin
por el espesor en dicha seccin. Esto es:
q = t (9-20)
Paso 1. El m o m e n to d e in e rc ia s e p u e d e c a lc u la r r e s ta n d o lo s d o s
r e c t n g u lo s d e e s p a c io a b ie r to a lo s la d o s d el a lm a d el re c
t n g u lo c o m p le to q u e r o d e a el perfil I.
7 .2 5 (1 0 .2 5 )3 2 (2 .8 7 5 )( 7 .2 5 )
4 6 8 .0 p lg 4
12 12
Paso 2. E n el lu g a r d o n d e lo s c la v o s u n e n la s ta b la s , Q s e e v a l a
p a r a el r e a d e l p a tn s u p e r io r (o inferior).
Paso 3. E n to n c e s , el flujo d e c o r ta n te e s :
Paso 4. C a d a c la v o e s c a p a z d e s o p o r ta r 2 5 0 Ib, y la s e p a r a c i n
m x im a e s :
2 5 0 Ib
= 4 .9 2 plg
q 5 0 .9 Ib/plg
Paso 5. U n a s e p a r a c i n d e 4 .5 plg s e r a r a z o n a b le .
El principio del flujo de cortante tambin se aplica a secciones como las mostradas
en la figura 9-21, donde una seccin de viga se fabrica remachando barras cuadradas a
una placa vertical para formar un perfil I. El flujo de cortante parte del alma hacia los
patines. Por tanto, cuando se evala el momento esttico 0 , se considera que el rea
parcial Ap es el rea de una de las barras patn.
E je m p lo U n a v ig a s e fa b ric a r e m a c h a n d o b a r r a s c u a d r a d a s d e a lu m in io a u n a p la c a v ertical,
9 -13 c o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 9 - 2 1 . L a s b a r r a s s o n d e 2 0 m m p o r la d o . L a p la c a e s d e
6 m m d e e s p e s o r y d e 2 0 0 m m d e a ltu ra . L os r e m a c h e s p u e d e n s o p o r ta r 8 0 0 N d e fu e rz a
c o r ta n te d e un la d o a o tro d e la s e c c i n . D e te rm in e la s e p a r a c i n r e q u e r id a d e lo s r e m a
c h e s c u a n d o s e a p lic a u n a f u e rz a c o r ta n te d e 5 kN.
S o l u c i n O b je tiv o E s p e c ific a r u n a s e p a r a c i n a d e c u a d a d e lo s r e m a c h e s .
Problemas 357
que la variacin del esfuerzo con la posicin en la 9-43.1 Especifique un tubo de acero estndar adecuado
viga. del apndice A -l 2 que vaya a ser fabricado de ace
9-38.1 Parauna viga de aluminio 18 6.181, calcule la fuer ro AISI1020 laminado en caliente que deba sopor
za cortante con la frmula de cortante en alma tar la carga mostrada en la figura P6-51, basada en
cuando la viga soporta una fuerza cortante de el esfuerzo de diseo a flexin con un factor de
13 500 Ib. Compare este valor con el que se calcul diseo de 3. A continuacin, para el tubo seleccio
en el problema 9-36 y trcelo en la grfica del pro nado, calcule el esfuerzo cortante con la frmula
blema 9-37. de cortante especial para tubos huecos y calcule el
factor de diseo resultante con la frmula de es
Nota: En los problemas que piden esfuerzos de di fuerzo cortante de diseo.
seo, use lo siguiente: 9- 44.1 Se va a especificar un canal Aluminum Associa-
tion estndar (apndice A -l 0) que soporte la carga
Para acero estructural: mostrada en la figura P6-9 con un factor de diseo
de 4 a flexin. Las patas del canal deben apuntar
A flexin: hacia abajo. El canal esde aluminio 6061-T6. Para
Acortante: = 0.4s.. el canal seleccionado, calcule el esfuerzo cortante
Problemas 359
cortante permisible del pegamento es de 800 9-66.1 La plataforma cuya seccin transversal se muestra
lb/plg2. Los componentes son de abeto Douglas en la figura P7-23 se arm con pegamento. Qu
grado nm. 2. Si la viga est simplemente apoyada tanta fuerza por unidad de longitud de la platafor
y soporta una sola carga concentrada en su centro, ma debe soportar el pegamento si trasmite una
calcule la carga mxima permisible. La longitud es fuerza cortante vertical de 500 Ib?
de 10 pies. 9-67.C La seccin mostrada en la figura P7-25 se arma
9-64.1 La seccin I mostrada en la figura P7-21 consta de pasando dos remaches de 3/8 plg a travs de las
tres tablas de madera clavadas a los patines supe placas superior e inferior de la viga. Cada remache
rior e inferior. Cada clavo puede soportar 180 Ib de soportar 2650 Ib de cortante. Determine la sepa
fuerza cortante. Si una viga que tiene esta seccin racin requerida de los remaches a lo largo de la
soporta una fuerza cortante vertical de 300 Ib, qu viga si soporta una fuerza cortante de 175 kN.
separacin se requerira entre los clavos? 9-68.1 Una viga fabricada cuya seccin transversal es la
9-65.1 La seccin armada mostrada en la figura P7-22 se mostrada en la figura P7-26 soporta una fuerza
form hincando un clavo en las tablas superior e infe- cortante de 50 kN. El canal se remacha a la viga S
riorde 11/2 plg de espesor. Si cada clavo es capaz de con dos remaches de 1/4 plg de dimetro y cada
soportar 150 Ib de fuerza cortante, determine la sepa uno puede soportar 1750 Ib a cortante. Determine
racin requerida de los clavos cuando la viga se so la separacin requerida de los remaches.
mete a una fuerza cortante vertical de 600 Ib.
10
El caso general de los esfuerzos
combinados y el crculo de Mohr
361
e. E! esfuerzo normal que acta junto con el esfuerzo cortante mximo.
f. Los esfuerzos normal y cortante que ocurren en el elemento orientado en
cualquier direccin.
1 0 -2 E L E M E N T O S O M E T ID O A E S F U E R Z O
En general, esfuerzo combinado se refiere a los casos en que dos o ms tipos de esfuerzo
actan en un punto dado al mismo tiempo. Los esfuerzos componentes pueden ser o
normales (es decir, de tensin o compresin) o esfuerzos cortantes.
Cuando un miembro de carga se somete a dos o ms clases diferentes de esfuerzos,
la primera tarea es calcular el esfuerzo provocado porcada componente. A continuacin
se toma una decisin sobre qu punto del miembro soporta la combinacin de esfuerzos
ms elevada y se completa el anlisis del esfuerzo combinado en dicho punto. En algunos
casos especiales, se desea conocer la condicin de esfuerzo dado sin cuidado de si es o no
es el punto de esfuerzo mximo. Ejemplos seran los puntos cerca de soldaduras en una
estructura fabricada, a lo largo de la veta de un miembro de madera, o cerca del punto de
conexin entre miembros.
Con el punto de inters identificado, se determina, de ser posible, la condicin de
esfuerzo en dicho punto con las relaciones clsicas para el anlisis de esfuerzo presenta
das en este libro. En ocasiones, por la complejidad de la geometra del miembro o el
patrn de carga, no se puede realizar un anlisis de esfuerzo confiable completo por
medio de clculos. En esos casos puede uti lizarse un anlisis de esfuerzo experimental en
el que medidores de deformacin, modelos fotoelsticos o revestimientos sensibles a la
deformacin dan datos de manera experimental. Asimismo, con la ayuda de tcnicas de
anlisis de esfuerzo por elemento finito basadas en la computadora, se puede determinar
la condicin de esfuerzo.
Luego de usar uno de estos mtodos, se tendr la inform acin requerida para
construir el elemento som etido a esfuerzo inicial, como se m uestra en la figura 10- 1.
Se supone que el elemento es infinitesim alm ente pequeo y que est alineado con las
direcciones conocidas en el miembro que se va analizar. El elem ento completo, como
se muestra, podra tener un esfuerzo normal (de tensin o com presin) actuando en
cada par de caras orientadas en direcciones mutuamente perpendiculares, general
m ente designadas como ejes.v y y. Tal como el nombre esfuerzo norm al lo dice, estos
esfuerzos actan normales (perpendiculares) a lascaras. Y tal como se indica, cresta
alineado con el eje.vy es un esfuerzo de tensin que tiende a jalar al elemento. Recur
dese que los esfuerzos de tensin se consideran positivos. Por tanto, av es de compre
sin, puesto que tiende a aplastar al elemento. Los esfuerzos de compresin se
consideran negativos.
Adems, puede haber esfuerzos cortantes actuando a lo largo de las caras del ele
mento como si cada una estuviera siendo desprendida del material adyacente. Recurde
se que cuando se analizaron los esfuerzos cortantes se vio que en cualquier elemento en
equilibrio existen cuatro cortantes, de magnitud igual. En dos caras opuestas cualesquie-
(a)
(*>
FIGURA 10-11 Elemento sometido a esfuerzo inicial con
los ejes u y v incluidos, (a) Elemento con una cara inclinada.
(b) Elemento tridimensional que m uestra la cua.
<tJ v
fuerza producida por ----- 7
r 1 eos <p
Ty
fuerza producida por t v = 1-
eos cp
2 Fu 0 = r <x,/2 eos 4> - a-vhz tan </>sen 4> + rxvh2 sen <>
eos <p
+ Ty, h 2 tan 4> eos <>
F IG U R A 10-13 D escomposicin de las fuerzas en las direcciones u y v. (a) Componentes de fuerza originadas por gx . (b) Componentes
de fuerza originadas p o r <jv. (c) Componentes de fuerza producidas por r ^ .. (d) Componentes de fuerza producidas por r >x.
0= <7,, - <7r eos 2 </> - o-,-sen2 <f> + t sen eos <f> + t , v sen eos
<r = <rx eos 2 <j> + <t, sen2 4> ~ 2t , , sen 4> eos 4>
Esta fnnula se puede usar para calcular <T, aunque se puede obtener una forma ms
conveniente con las siguientes identidades trigonomtricas:
Esfuerzo normal cr = \(trx + a y) + \(crx - cr,.) eos 2<t> - rxy sen 2<>
O en la direccin /i
( 10- 1)
La ecuacin (10-1) se puede usar para calcular el esfuerzo normal en cualquier direccin
siempre que la condicin de esfuerzo en alguna direccin, indicada por lo ejes x y y , se
conozca.
r h2 i
2 Fv = 0 = - + crxh2 sen <f> - u yh2 tan <) eos <f>
eos <f>
+ Txyh 2 eos <t> - Tyxh 2 tan <l> sen 4>
La ecuacin (10-2) se puede usar para calcular el esfuerzo cortante que acta en la cara
del elemento a cualquier orientacin angular.
1 0 -6 E S F U E R Z O S P R IN C IP A LE S
En el diseo y en el anlisis del esfuerzo, con frecuencia se requieren los esfuerzos mxi
mos para garantizar la seguridad del miembro de carga. Se puede usar la ecuacin (10-1)
para calcular el esfuerzo normal mximo si se se sabe a qu ngulo ocurre <>.
Por el estudio del clculo, se sabe que el valor del ngulo <pal que ocurre el esfuerzo
normal mximo o mnimo se puede determinar diferenciando la funcin y haciendo el
resultado igual a cero y luego resolviendo para tp. Diferenciando la ecuacin (10-1) se
obtiene:
1 0 -8 C R C U L O DE M O H R P A R A E S F U E R Z O
El uso de las ecuaciones (10-1) a (10-10) a menudo presenta dificultades por las nume
rosas combinaciones posibles de los signos de los trminos cr <xv, y 0- Adems, las
dos races de la raz cuadrada y el hecho de que la funcin tangente inversa puede produ
cir ngulos en cualquiera de los cuatro cuadrantes presentan dificultades. Afortunada
mente, existe un auxiliar grfico, llamado crculo deM ohr, que puede ayudar a resolver
estos problemas. El uso del crculo de Mohr debe proprcionarle a usted una mejor com
prensin del caso general de esfuerzo en un punto.
Se puede demostrar que las dos ecuaciones (101) y (102), de los esfuerzos nor
mal y cortante en un punto en cualquier direccin se pueden combinar y ordenar en la
forma de la ecuacin de un crculo. Presentado por primera vez por Otto Mohr en 1895,
el crculo permite un clculo rpido y exacto de:
Convenciones de signos:
Procedimiento
para dibujar 1. Identifique la condicin de esfuerzo en el punto de inters y represntelo
el crculo de Mohr como el elemento sometido a esfuerzo inicial como se muestra en la figura
10-1.
2. La combinacin de <yx y t y se marca como punto 1 en el plano a-T.
3. La combinacin de crvy se marca entonces como punto 2. Observe que
z;?.y ^ sie m p re actan en direcciones opuestas. Por consiguiente, un punto
se marcar arriba del eje a y el otro debajo.
4. Trace una lnea recta entre los dos puntos.
5. Esta lnea cruza el eje a en el centro del crculo de Mohr, el cual tambin es
el valor del esfuerzo normal promedio aplicado al elemento sometido a
esfuerzo inicial. La localizacin del centro sepuede observar con los datos
utilizados para trazar los puntos o se puede calcular con la ecuacin ( 10
10), repetida aqu:
20=tan~'
a
E l e m e n t o s o m e t id o a e s f i ie i z o in ic ia l E l e m e n t o s o m e t id o a e s f u e r z o p r in c i p a l E l e m e n t o s o m e t id o a e s f u e r z o c o r t a n te m x im o
( ) (b ) (c)
F IG U R A 1 0 -1 8 F o r m a g e n e r a l d e lo s r e s u l ta d o s f in a l e s d e l a n lis is c o n e l c r c u lo d e M o h r.
382 C a pitu llo El caso general de los esfuerzos combinados y el crculo de Mohr
signos para el ngulo resultante se evitan considerando la direccin del
ejex al eje a,, como horaria en este ejemplo. Luego, el elemento someti
do a esfuerzo principal sehace girar en la misma direccin apartirdel eje
x en una cantidad <ppara localizar la cara en la que acta el esfuerzo
principal mximo, a,.
13. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo principal en su orientacin ade
cuada determinada con el paso 12 con los dos esfuerzos principales <7, y
<t2mostrados [vase la figura 10-18(a) y (b)].
14. La orientacin del elemento sometido a esfuerzo cortante mximo se
determina con el ngulo del ejex al eje r mJ0designado 2tp' en la figura
10-17. En este ejemplo:
2<p = 90-2<p
Realice lo siguiente:
(b) Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos crticos marcados.
a = \(a , - a y) = [400 - ( - 3 0 0 ) ] = 3 5 0 M Pa
El la d o v ertical d el tri n g u lo :
b = r xy = 2 0 0 M Pa
El rad io d e l crculo:
R = V a 2 + b2 = V (3 5 0 )2 + (2 0 0 )2 = 4 0 3 M Pa
L o s p a s o s 1 2 - 1 5 s e c o m p le ta n e n la s fig u ra s 1 0 - 1 9 y 1 0 - 2 0 . L o s c lc u lo s d e lo s n g u lo s
s e r e s u m e n a c o n tin u a c i n .
74
* = = 14-87
_ = 30.13
v 2
P o r ta n to , e n la fig u ra 1 0 - 2 0 (c ) el e le m e n to s o m e tid o a e s f u e r z o c o r ta n te m x im o s e
d ib u ja g ira d o 3 0 .1 3 e n s e n tid o a n tih o ra rio a p artir d e l e je x o rig in a l h a c ia la c a r a e n la q u e
a c t a 7 mx.
t 385
Seccin 10-8 Crculo de Mohr para esfuerzo
Con esto queda terminado el ejemplo 10-2.
Datos ax = 4 0 0 M P a ay = - 3 0 0 M P a rxy = 2 0 0 M P a S H
Resultados F ig u ra s 1 0 - 1 9 y 1 0 - 2 0 .
o, = 4 5 3 M P a c2 = - 3 5 3 M P a <S>= 1 4 .8 7 S H
Comentario El e je x q u e d a e n el p rim e r c u a d r a n te .
1 0 -9 E J E M P L O S D E L USO D EL C R C U LO D E M O H R
Los datos del ejemplo 10-2 de la seccin anterior y de los ejemplos 10-3 a 10-8 siguien
tes, se seleccionaron para demostrar una variedad de resultados. Una variable importante
es el cuadrante donde queda el ejex y la definicin correspondiente de los ngulos de
rotacin del elemento sometido a esfuerzo principal y del elemento sometido a esfuerzo
cortante mximo.
Los ejemplos 10-6,10-7 y 10-8 presentan los casos especiales de esfuerzo biaxial
sin cortante, tensin uniaxial sin cortante y cortante puro. stos deben ayudar a entender
el comportamiento de los miembros de carga sometidos a esos esfuerzos.
La solucin de cada ejemplo es el crculo de Mohr junto con los elementos, adecua
damente marcados. En cada problema, los objetivos son:
Comentario El e je x q u e d a e n el s e g u n d o c u a d r a n te .
Procedimiento
para determinar Datos: La condicin de esfuerzo en el elemento dado alineado en las
el esfuerzo a un
direcciones* yy.
ngulo especfico
Objetivo: Determinar los esfuerzos normal y cortante en el elemento a un
ngulo especfico, [i, con respecto a la direccin x dada.
Paso 1: Dibuje el crculo de Mohr completo para el elemento.
Paso 2: Identifique la lnea que representa el ejex en el crculo.
Paso 3. Mida el ngulo 2/?a partir del ejex y trace una lnea por el centro
del crculo de Mohr, prolongndola hasta las dos intersecciones
con el crculo. Esta lnea representa el eje alineado con la direc
cin de inters.
Paso 4: Con la geometra del crculo, determine las coordenadas (cry r)
del primer punto de interseccin. El componente a es el esfuerzo
normal que acta en el elemento en la direccin de i. El compo
nente r es el esfuerzo cortante que acta en las caras del elemen
to. Las coordenadas del segundo punto representan los esfuerzos
normal y cortante que actan en las caras del elemento de inters
paralelos al eje /J.
Paso 5: Dibuje el elemento de inters mostrando los esfuerzos normal y
cortante que actan en l.
P = 30
m _ L
E lem en to so m etid o a esfu erzo
inicial alin ead o co n el e je *
V eta de
la m adera
FIG U R A 10-29 Circulo de M ohr completo del ejemplo 10-9 que muestra los esfuerzos en un elemento inclinado a 20 en sentido
antihorario a partir del ejex.
d - R eos tj= (4 0 3 ) e o s 6 9 .7 4 = 1 4 0
g = R s e n r] = (4 0 3 ) s e n 6 9 .7 4 = 3 7 8
E s to s v a lo r e s p e rm ite n c a lc u la r:
aA = O + d = 5 0 + 140 = 190
ta = g = 37 8 M P a SH
en donde O in d ic a el v a lo r d e l e s f u e r z o n o rm al e n el centro
del c rc u lo d e M ohr.
L o s e s f u e r z o s e n el ju e g o d e c a r a s r e s ta n te del ele
m e n to d e s e a d o s o n la s c o o r d e n a d a s d e l p u n to A ' localiza
d o a 1 8 0 d e A e n el c rc u lo y, p o r c o n s ig u ie n te , a 90 d e las
c a r a s e n la s c u a le s a c t a n (cxA, r ) . P ro y e c ta n d o ln e a s ver
tical y h o riz o n ta lm e n te d e s d e A! h a s ta lo s e je s a y z s e loca
lizan aK y r A-. P o r tri n g u lo s s e m e j a n t e s s e p u e d e de c ir que
cf = d y g' = g. P o r c o n s ig u ie n te :
aA = O + d = 50 - 140 = - 1 9 0
ta = g' = 3 7 8 M Pa SAH
1 0 -1 1 C A S O E S P E C IA L EN E L C U A L LOS D OS E S F U E R Z O S
P R IN C IP A L E S TIE N E N EL M ISM O S IG N O
En las secciones precedentes que se ocuparon del circulo de Mohr, se utiliz la conven
cin de que <7, es el mximo esfuerzo principal y cr2es el mnimo esfuerzo principal. Esto
es cierto en los casos de esfuerzo plano (esfuerzos aplicados en un solo plano) cuando cr,
y <7, tienen signos opuestos, es decir, cuando uno es de tensin y el otro de compresin.
Adems, en esos casos, el esfuerzo cortante determinado en la parte superior del crculo
(igual al radio, R) es el esfuerzo cortante mximo real que acta en el elemento.
Sin embargo se debe tener un cuidado especial cuando el crculo de Mohr indique
que (T y <72 tienen el mismo signo. Aun cuando se trata de esfuerzo plano, el elemento
sometido al esfuerzo real es tridimensional y se debe representar como un cubo en lugar
de un cuadrado, como se muestra en la figura 1030. Las caras 1,2,3 y 4 corresponden a
El lado 5 es
la cara delantera
Los esfuerzos en los lados 5 y 6 son cero
(a) (*)
F IG U R A 10-30 Esfuerzo plano m ostrado como elementos bidim ensionales y tridimensionales som etidos a
esfuerzo, (a) Elem ento bidimensional sometido a esfuerzo, (b) Elemento tridim ensional som etido aesferzo.
los lados del elemento cuadrado y las caras 5 y 6 son las delanteras y traseras . En el
caso de esfuerzo plano los esfuerzos en las caras 5 y 6 son cero.
En el elemento tridimensional existen tres esfuerzos principales, llamados a, a2y
que actan en los lados mutuamente perpendiculares del elemento. La convencin
dicta el orden siguiente:
Por tanto, (7} es el minimo esfuerzo principal real y <J es el mximo esfuerzo principal.
Tambin se puede demostrar que el mximo esfuerzo cortante real se puede calcular con:
La parte (b) de la figura muestra el crculo de Mohr tradicional, dibujado segn el proce
dimiento descrito en la seccin 108. Ntese que 0\ y 02 son positivos o de tensin.
Luego, considerando que el esfuerzo en las caras delantera y trasera es cero, stos
son los esfuerzos principales mnimos reales. Entonces, se puede decir que:
<X| = 216.6 MPa
cr2 = 103.4 MPa
(7-3 = 0 MPa
Seccin 10-11 Caso especial en el cual los dos esfuerzos principales tienen el mismo signo 397
(a) Elemento sometido a esfuerzo inicial
r(SH)
La figura 10-33 ilustra otro caso en el que los esfuerzos principales del elemento
sometido a esfuerzo inicial tienen el mismo signo, ambos negativos en este caso. Los
esfuerzos iniciales son:
En este caso, tambin, se deben trazar los crculos complementarios. Pero, el esfuerzo
cero en las caras delantera y trasera del elemento se transforma en el esfuerzo princi
pal mximo (7,). Es decir:
<j\ = 0 MPa
o-2 = - 4 3 .4 MPa
o-j = -186.6 MPa
Caso especial en el cual los dos esfuerzos principales tienen el mismo signo 399
B. Si los dos esfuerzos principales son de tensin (positivos): [Va
se el ejemplo ilustrado en la figura 10-32.]
1 0 -1 2 T E O R A D E F A L L A D E L E S F U E R Z O C O R T A N T E M X IM O
Ejemplo Una barra circular slida de 45 mm de dimetro se somete a una fuerza de tensin axial
10-10 de 120 kN combinada con un par de torsin de 1150 N m . Calcule el esfuerzo cortante
mximo en la barra.
D a to s Dimetro = D = 45 mm.
Fuerza axial = F= 120 kN = 120 000 N.
Par de torsin = 7"=1150N m = 1 150 000 Nmm.
(T = F/A
A = 7tD 2/4 = 7r (45 mm)2/4 = 1590 mm2
a = (120000 N)/(1590 mm2) = 75.5 N/mm2 = 75.5 MPa
r = T/Zp
Zp = ttD3/16 = tt(45 mm)3/16 = 17892 mm3
t = (1150000 N mm)/(17892 mm3) = 64.3 N/mm2 = 64.3 MPa
Com entario Este esfuerzo debe compararse con el esfuerzo cortante de diseo.
BIBLIO RAFIA
PROB EMAS
A. En los problemas del 10-1 al 10-28, determine los es
fuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo con el Problema 0 \r <T, TXy
crculo de Mohr. Las series de datos siguientes dan los
esfuerzos en el elemento sometido a esfuerzo inicial. Rea 1 0 -9 -900 kPa 600 kPa 350 kPaSAH
lice las operaciones siguientes: 1 0 -1 0 -580 kPa !30kPa 75 KPa SAH
1 0 -1 1 -840 kPa -35 kPa 650 kPa SAH
(a) Dibuje el crculo de Mohr completo con los puntos -325 kPa HOkPa SAH
1 0 -1 2 50 kPa
crticos identificados incluidos <J, Gj, r mixy o>rom. 1 0 -1 3 -1800 lb/plg2 300 lb/plg2 800 lb/plg2SH
(b) En el crculo de Mohr, indique la lnea que repre 1 0 -1 4 -6500 lb/plg2 1500 lb/plg2 1200 lb/plg2SH
senta el eje x en el elemento sometido a esfuerzo ini 1 0 -1 5 -4250 lb/plg2 3250 lb/plg2 2800 lb/plg2SH
cial. 1 0 -1 6 -150 lb/plg2 8600 lb/plg2 80 lb/plg2SH
(c) En el crculo de Mohr, indique los ngulos a partir de 1 0 -1 7 260 MPa 0 MPa 190 MPa SAH
la lnea que representa el ejex hacia el eje o y el eje 1 0 -1 8 1450 kPa OkPa 830 kPaSH
^"mx-
1 0 -1 9 22 ksi 0 ksi 6.8 ksi SH
(d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el 1 0 -2 0 6750 lb/plg2 0 lb/plg2 3120 lb/plg2SAI
elemento sometido a esfuerzo cortante mximo 1 0 -2 1 0 ksi -28 ksi 12 ksi SH
orientados adecuadamente con respecto al elemento 1 0 -2 2 0 MPa 440 MPa 215 MPa SH
sometido a esfuerzo inicial. 1 0 -2 3 0 MPa 260 MPa 140 MPa SAH
1 0 -2 4 OkPa -1560 kPa 810 kPaSAH
1 0 -2 5 225 MPa -85 MPa 0 MPa
1 0 -2 6 6250 lb/plg2 -875 lb/plg2 0 lb/plg2
Problema cr, cr>. 1 0 -2 7 775 kPa -145 kPa OkPa
1 0 -2 8 38.6 ksi -13.4 ksi 0 ksi
1 0 -1 300 MPa - 100 MPa 80 MPa SH
1 0 -2 250 MPa -50 MPa 40 MPa SH
1 0 -3 80 MPa -10 MPa 60 MPa SH
1 0 -4 150 MPa 10 MPa 100 MPa SH
1 0 -5 20 ksi -5 ksi 10 ksi SAH
1 0 -6 38 ksi -25 ksi 18 ksi SAH
1 0 -7 55 ksi 15 ksi 40 ksi SAH B. En los problemas en que los esfuerzos principales calcu
1 0 -8 32 ksi 50 ksi 20 ksi SAH lados con el crculo de Mohr resulten con el mismo signo,
Problemas 403
use los procedimientos de la seccin 10-11 para dibujar elemento girado con la relacin correcta que guarda con el
circuios suplementarios y determinar lo siguiente: elemento sometido a esfuerzo inicial e indique los esfuer
(a) Los tres esfuerzos principales: a, cr2y CT}. zos normal y cortante que actan en l.
(b) El esfuerzo cortante mximo real.
Datos para el problema ngulo de rotacin
Problema de esfuerzo inicial respecto al eje .v
Problema ir '7, Tlv
10-29 300 MPa
10-41 10-1 30 grados SAl
100 MPa 80 MPaSH 10-42 10-1
250 MPa 30 grados Sil
10-30 150 MPa 40 MPaSH 10-43 10-4 70 grados SAH
10-31 180 MPa 110 MPa 60 MPaSH
10-32 150 MPa
10-44 10-6 20 grados Si l
80 MPa 30 MPaSH 10-45 10-8 50 grados SAH
10-33 30 ksi 15 ksi 10 ksiSAH 10-46 10-10 45 grados SH
10-34 38 ksi 25 ksi 8 ksiSAH 10-47 10-13 10 grados SAI 1
10-35 55 ksi 15 ksi 5 ksiSAH 10-48 10-15 25 grados SH
10-36 32 ksi 50 ksi 20 ksiSAH 10-49 10-16 80 grados SH
10-37 -840 kPa -335 kPa 120 kPaSAH 10-50 10-18 65 grados SH
10-38 -325 kPa -50 kPa 60 kPaSAH
10-39 -1800 Ib/plg2 -300 lb/plg2 80 lb/plg2SH
10-40 -6500 Ib/plg2 -2500 Ib/plg2 1200 lb/plg2St-I
D. En los problemas siguientes, use la ecuacin (10-14)
para calcular la magnitud del esfuerzo cortante mximo
con los datos del problema indicado.
C. En los problemas siguientes, use los datos del problema 10-51. Use los datos del problema 10-17.
indicado para el elemento sometido a esfuerzo inicial 10-52. Use los datos del problema 10-18.
para dibujar el circulo de Mohr. En seguida determine la
condicin de esfuerzo en el elemento al ngulo de rota 10-53. Use los datos del problema 10-19.
cin especificado con respecto al eje.v dado. Dibuje el 10-54. Use los datos del problema 10-20.
TAREAS DE COMPUTACION
1. Escriba un programa para computadora, hoja de clcu y el ngulo de orientacin del elemento sometido a es
lo o calculadora programable que ayude en la cons fuerzo cortante mximo.
truccin del crculo de Mohr. Introduzca los esfuerzos 3. Ample el programa de la tarea 1 para que calcule los es
iniciales, crv, av y txy Haga que el programa calcule el fuerzos normal y cortante en el elemento girado a un n
radio del crculo, los esfuerzos principales mximo y gulo especfico con respecto al eje original x.
mnimo, el esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo pro
medio. Use el programa junto con el dibujo a pulso del 4. Ample el programa de la tarea 1 para que detecte si los
circulo correspondiente a los datos de los problemas esfuerzos principales del crculo de Mohr inicial son del
mismo signo; y, en tal caso, imprima los tres esfuerzos
10-1 a 10-24.
principales en el orden apropiado, o, <7,. Asimismo,
2. Ample el programa de la tarea 1para que calcule el ngu haga que el programa calcule el esfuerzo cortante mxi
lo de orientacin del elemento sometido a esfuerzo inicial mo real de la ecuacin (10-13).
O B JE TIV O S DE ESTE C A P TU LO
1 1 -2 ESFU ER ZO S N O R M ALES C O M B IN A D O S
_ , F M
^com b , o
( 11- 1)
E n to n c e s el e s fu e r z o fle x io n a n te m x im o p r o v o c a d o por
e s te m o m e n to e s :
120 0 0 0 Ib plg
= 16 371 psi
- 7 .3 3 plg3
Un e s fu e r z o d e e s t a m a g n itu d o c u r re c o m o e s f u e r z o d e te n
si n e n la c a r a s u p e rio r y c o m o e s fu e r z o d e c o m p re s i n en
la c a r a inferior d e la v ig a e n el a p o y o .
Paso 6. S e p u e d e co n clu ir q u e el e s f u e r z o m x im o c o m b in a d o o c u
rre e n la c a r a s u p e rio r d e la v ig a e n el a p o y o , p o r q u e ta n to el
e s f u e r z o d e te n s i n d ir e c to , c a lc u la d o e n e l p a s o 3 , com o
el e s fu e r z o fle x io n a n te , c a lc u la d o e n el p a s o 4 , prov o can
te n s i n e n d ic h o s p u n to s . P o r c o n s ig u ie n te , s e su m a r n .
P o r s u p e rp o s ic i n :
P o r c o m p a ra c i n , el e s fu e r z o c o m b in a d o e n la c a r a inferior
d e la v ig a e s :
La figura 1 1 - 4 m u e s tr a un ju e g o d e d ia g r a m a s q u e lustran
el p r o c e s o d e s u p e rp o s ic i n . La p a r te (a) c o r r e s p o n d e al
e s fu e r z o e n la v ig a p ro v o c a d o p o r flexin. La p a rte (b)
m u e s tr a el e s fu e r z o d e te n s i n d ire c to p ro v o c a d o p o r Fv. La
p a rte (c) m u e s tr a la d istrib u c i n d el e s f u e r z o c o m b in a d o .
(a) Distribucin del (Z>) Distribucin del esfuerzo (c) Distribucin del
esfuerzo flexionante de tensin directa esfuerzo combinado
FIG U R A 1 1 -4 Diagrama del principio de superposicin aplicado a las vigas de la figura 111.
M = FR
M = FR
F
(b) D iagrama de cuerpo libre del tubo
P ero :
1 1 -3 E S FU E R ZO S N O R M A L Y C O R TA N T E C O M B IN A D O S
+ T ( 11- 2 )
1
\ Eje neutro
N
>
1 FIG U R A 1 1 -8 Distribucin del
esfuerzo flexionante enunaflecha
Esfuerzo de tensin mximo circular.
Td =
N
( 11- 6 )
Td = w
T,K,
(11-7)
Entonces la ecuacin (11-5) se puede usar de manera directa para calcular el esfuerzo
cortante mximo.
D a to s La fle c h a y la s c a r g a s m o s tr a d a s e n la figura 1 1 -7 .
P o te n c ia = P = 3 .7 5 kW. V elo cid ad d e ro taci n = n = 120 rpm .
D im etro d e la fle c h a = D = 5 5 m m .
C u e r o s e n S y C.
A p o y o s sim p le s e n A y D.
2. S e c a lc u la r n la s te n s io n e s e n la s c a d e n a s d e la s r u e d a s B y C.
s ta s s o n la s fu e rz a s q u e p ro d u c e n flexin e n la flech a.
5. S e d e te rm in a r n el m d u lo p o la r d e s e c c i n Zp y el fa c to r d e co n c e n
traci n d e e s fu e rz o K ,.
6. El e s fu e rz o c o rta n te m x im o s e c a lc u la r c o n la e c u a c i n (1 1 -7 ).
8. Del a p n d ic e A - 1 3 s e s e le c c io n a r un a c e r o q u e te n g a u n a suficien
te re s is te n c ia a la c e d e n c ia .
A hora s e p u e d e c a lc u la r el p a r d e to rsi n .
P 3.75 kN m 1
T = = ---------------x = 0 .298 kN-m
n s 12.57 ra d /s
Paso 8. E n el a p n d ic e A - 1 3 s e v e q u e s e p o d ra n u s a r v a r ia s alea
c io n e s . P o r e je m p lo , el a c e r o AISI 1 0 4 0 e s tir a d o e n fro,
tie n e u n a r e s is te n c ia a la c e d e n c ia d e 4 9 0 M P a. L a aleacin
A IS 11141 O Q T 1 3 0 0 tie n e u n a r e s is te n c ia a la c e d e n c ia de
4 6 9 M P a y ta m b i n u n a e x c e le n te d u c tilid a d , in d ic a d a por
s u 2 8 % d e a la r g a m ie n to . C u a lq u ie r a d e s t a s s e r a u n a op
cin ra z o n a b le .
1. A lum inum A sso c ia tio n , S p e c ific a tio n s f o r A lu m in u m 4. S h igley, J. E ., and C. R . M isch k e, M e c h a n ic a l Engi-
S tr u c tu re s, W ashington. D C , 1986. n e e rin g D esign, 5th e d ., M cG raw -H ill B ook Company,
2. A m erican Institute o f Steel C onstruction, M a n u a l o f N ew York, 1989.
S te e l C o n str u c tio n , 9 th e d ., C h icago, 1989.
3. M ott, Robert L ., M a c h in e E le m e n ts in M e c h a n ic a l D e-
sign, 2nd e d ., M errill, an im print o f M acm illan Pub-
lish in g C o ., N ew York, 1992.
P R O B EM AS
E s fu e rz o s n o rm a le s c o m b in a d o s
muestra. p ro b le m a 111.
Cojinete Cojinete
Polea de 4 plg
Polea de 8 plg
Polea de 12 plg
11-33.M La flecha vertical mostrada en la figura 11-31 dis 11-34.M Parala flecha del problema 11-33, especifique un
pone de dos poleas impulsadas por correas. Se acero adecuado que produzca un factor de diseo
muestran las fuerzas de tensin en las correas en de 4 basado en la resistencia a la cedencia a cor
operacin. Adems, la flecha soporta una carga de tante.
compresin axial de 6.2 kN. Considerando es
fuerzos de torsin, flexin y de compresin axial, Esfuerzos de tensin axial y cortante
calcule el esfuerzo cortante mximo con la ecua directo combinados
cin (1 1-2).
11-35.1 Un tomillo de mquina tiene roscas UNC Ameri
can Standard Nmero 8-32 (vase el apndice
A-3). El tomillo se somete a una fuerza de tensin
axial que produce un esfuerzo de tensin directa
P = 6.2 kN
en las roscas de 15 000 lb/plg2 basado en el rea
sometida al esfuerzo de tensin. Hay una seccin
debajo de la cabeza sin roscas cuyo dimetro es
igual al dimetro mayor de las roscas. Esta sec
cin tambin se somete a una fuerza cortante di
recta de 120 Ib. Calcule el esfuerzo cortante
mximo en esta seccin.
200 mm
11-36.1 Repita el problema 11-35 excepto que las roscas
del tomillo son de 1/4-20 UNC American Stand
ard y la fuerza cortante es de 775 Ib.
11-37.1 Repita el problema 11-35 excepto que las roscas
200 mm del tomillo son No. 448 UNF American Stand
ard y la fuerza cortante es de 50 Ib.
11-38.1 Repita el problema 11-35 excepto que las roscas
del tomillo son 1 l/4-12UNFyla fuerza cortante
es de 2500 Ib.
200 mm
11-39.M Un tomillo de mquina tiene roscas mtricas con
un dimetro mayor de 16 mm y un paso de 2.0 mm
(vase el apndice A-3). El tomillo se somete a
Cojinete Poleas montadas una fuerza axial que produce un esfuerzo de ten
de empuje en la flecha por sin directo en las roscas de 120 MPa basado en el
medio de cuas
rea sometida al esfuerzo de tensin. Hay una sec
P = 6.2 kN cin debajo de la cabeza sin roscas cuyo dimetro
FIGURA 11-31 Flecha del problema 1 1-33.
es igual al dimetro mayor de las roscas. Esta sec
P ro b lem as 427
cin tambin se somete a una fuerza cortante di nes transversales cerca del centro de la viga, cerca
recta de 8.0 kN. Calcule el esfuerzo cortante m de los apoyos y a 15 plg del apoyo izquierdo.
ximo en esta seccin. Secciones no circulares-esfuerzos normal
11-40.M Un tomillo de mquina tiene roscas mtricas con y cortante torsional combinados
un dimetro mayor de 48 mm y un paso de 5.0 mm
(vase el apndice A-3). El tomillo se somete a 11- 44.M Una barra cuadrada de 25 mm de lado soporta una
una fuerza axial que produce un esfuerzo de ten carga de tensin axial de 75 kNjunto con un par de
sin directo en las roscas de 120 MPa basado en el torsin de 245 N m. Calcule el esfuerzo cortante
rea sometida al esfuerzo de tensin. Hay una sec mximo en la barra. (Nota: Recurra a la seccin
5-11 y la figura 5-18.)
cin debajo de la cabeza sin roscas cuyo dimetro
es igual al dimetro mayor de las roscas. Esta sec 11- 45.M Una barra rectangular con seccin transversal de
cin tambin se somete a una fuerza cortante di 30 mm por 50 mm soporta una carga de tensin
recta de 80 kN. Calcule el esfuerzo cortante axial de 175 kNjunto con un par de torsin de 525
mximo en esta seccin. N m. Calcule el mximo esfuerzo cortante en la
Esfuerzos flexionante y cortante
barra. (Nota: Recurra a la seccin 5-11 y la figura
5-18.)
vertical combinados
11-46.M Una barra tiene una seccin transversal en forma
11-41.1 Una barra rectangular se usa como viga sometida de tringulo equiltero, de 50 mm de lado. Sopor
a una carga concentrada de 5500 Ib a la mitad de ta una fuerza de tensin axial de 115 kN junto con
su claro de 60 plg. La seccin transversal es de 2.0 un par de torsin de 775 N m. Calcule el mximo
plg de ancho por 6.00 plg de altura, con la dimen esfuerzo cortante en la barra. (Nota: Recurra a la
sin de 6.00 plg orientada verticalmente. Calcule seccin 5-11 y la figura 5-18.)
el esfuerzo cortante mximo que ocurre en la ba
a cerca de la carga en los siguientes puntos de la 11-47.1 Un eslabn de un mecanismo de grandes dimen
seccin: siones est hecho de un tubo estructural de 3 x 3 x
1/4 (vase el apndice A-9). Originalmente se di
(a) En la cara inferior de la barra. se para que soportara una carga de tensin axial
(b) En la cara superior de la barra. que produce un factor de diseo de 3, basado en la
(c) En el eje neutro. resistencia a la cedencia del acero estructural
ASTM A500 formado en fri, grado C.
(d) En un punto a 1.0 plg sobre la cara inferior de
la barra. (a) Determine la carga y el mximo esfuerzo cor
tante que se produce en el tubo.
(e) En un punto a 2.0 plg sobre la cara inferior de
abarra. (b) En operacin, el tubo experimenta un par de
torsin de 950 Ib-pie adems de la carga axial.
11-42.1 Repita el problema 11-41 excepto que la viga es
Calcule el esfuerzo cortante mximo produci
una viga I de aluminio, 16 x 4.692.
do por esta carga combi nada y calcule el factor
11-43.1 Repita el problema 11-41 excepto que la carga es de diseo resultante basado en la resistencia a
una carga uniformemente distribuida de 100 la cedencia del acero a cortante. (Vase la sec
lb/plg a todo lo largo de la viga. Considere seccio cin 5-11 y la figura 5-18.)
12
Deflexin de vigas
O B JE TIV O S DE ESTE C A P TU LO
LA N E C E S ID A D DE C O N S ID E R A R LAS D E F L E X IO N E S DE V IG A S
1 2 -3 D E F IN IC I N DE T R M IN O S
Para describir de manera grfica la condicin de una viga que soporta un patrn de carga,
se usan cinco diagramas, como se muestra en la figura 12-1. Ya se usaron los primeros
tres diagramas en captulos anteriores de este libro. El diagrama de carga es el diagrama
de cuerpo libre en el cual se muestran todas las cargas extemas y las reacciones en los
apoyos. A partir de ste, se desarroll el diagrama de fuerza cortante, el cual permite
calcular los esfuerzos cortantes en cualquier seccin de una viga. El diagrama de momen
toflexionante es una curva de la variacin del momento flexionante con la posicin en la
viga incluidos los resultados utilizados para calcular el esfuerzo causado por flexin. El
eje horizontal de estas curvas es la posicin en la viga, llamada .r. Se acostumbra medirx
con respecto al extremo izquierdo de la viga, aunque se puede usar cualquier punto de
referencia.
Diagram a de deflexin. Los ltimos dos diagramas tienen que ver con la deforma
cin de la viga sometida a las cargas. Conviene comenzar el anlisis con el ltimo diagra-
Centro de
curvatura
con deflexin
FIG U R A 1 2 -2 Ilustracin del radio de curvatura y pendiente de la curva de deflexin de una viga.
ta n 0 = ~ (12-1)
dx
D E F L E X IO N E S DE V IG A S CON EL M T O D O DE LA F R M U LA
1. La variable^ denota las deflexiones, las cuales son el cambio de posicin del eje
neutro de la viga desde su condicin sin carga hasta la condicin cargada final,
medidas perpendiculares al eje neutro original.
2. Las deflexiones hacia arriba son positivas; hacia abajo son negativas.
3. La variable a-, cuando se utiliza, denota la posicin horizontal en la viga, medida
a partir de uno de los apoyos. En algunos casos, se indica una segunda variable
de posicin v, medida a partir del otro apoyo.
4. Las deflexiones son proporcionales a la carga aplicada a la viga.
5. Las deflexiones son inversamente proporcionales a la rigidez de la viga, defini
das como el producto de E, la rigidez del material del cual est hecha la viga, e /,
el momento de inercia de la seccin transversal de la viga.
6. Las deflexiones son proporcionales al cubo de alguna dimensin de longitud
crtica, por lo general en el claro entre los apoyos o la longitud de un extremo en
voladizo.
El apndice A-23 incluye cuatro casos de vigas en voladizo que soportan cargas
concentradas, cargas distribuidas o un momento concentrado. La deflexin mxima ob
viamente ocurre en el extremo libre de la viga. El extremo fijo limita la viga contra
rotacin en el apoyo de modo que la curva de la deflexin tiene una pendiente cero en
dicho lugar.
El apndice A-24 incluye diez casos de vigas estticamente indeterminadas. Este
trmino significa que las reacciones no se pueden calcular con la aplicacin de las ecua
ciones estndar de equilibrio. Por consiguiente, se dan frmulas para las reacciones y
momentos flexionantes clave juntos con frmulas de la deflexin. Tambin se dan las
formas de los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante y, en general, son
bastante diferentes de los de vigas estticamente determinadas. En el captulo 13 se am
pla el tema de la vigas estticamente indeterminadas.
PL-3
y= 485/
E n el a p n d ic e A - 1 3, p a r a a c e r o , E = 2 0 7 G P a = 2 0 7 1 0 9 N /m 2. P arala
v ig a re c ta n g u la r:
(25)(100)3 = 2083 x io W
12
P o r tan to :
- 7 .5
M omento 0
flexionante, M (kN-m)
El e s fu e r z o e n la viga ta m b i n d e b e c a lc u la r s e p a r a e v a lu a r la s e g u rid a d d e l d is e
o. La figura 1 2 - 4 m u e s tr a lo s d ia g r a m a s d e c a r g a , d e f u e rz a c o r ta n te y d e m o m e n to
fle x io n a n te d e l d is e o original d e la v ig a c o n lo s q u e s e d e te rm in q u e el m x im o m o
m e n to fle x io n a n te e n la v ig a e s d e M = 6 .0 0 kN-m. P a r a c a lc u la r e l e s f u e r z o s e p u e d e u s a r
la f rm u la d e la flexin.
Me (6.00 kN-m) (50 mm) 103 N 103 mm
ir = = ----------------- ----------- r 1 - -------------------------- 144 M Pa
/ 2 .0 8 3 x 105 m m 4 kN m
<rd = s /8
C o n aa = a, s e p u e d e r e s o lv e r p a r a la r e s is te n c ia ltim a re q u e rid a .
Si s e c o n s u lta el a p n d ic e A - 1 3 e n b u s c a d e la s p r o p ie d a d e s d e a c e r o s s e le c c io n a d o s ,
s e p o d ra e s p e c ific a r el a c e r o AISI 4 1 4 0 OQT 9 0 0 c u y a r e s is te n c ia ltim a e s d e 1281
M P a. P e ro s t e e s a c e r o tr a ta d o al c a lo r, b a s ta n te c a ro . U n r e d is e o d el tipo d e viga
a n a liz a d o p a r a lim itar la deflexin re d u c ira el e s fu e r z o y perm itira el u s o d e un a c e r o
m s b a ra to .
S o lu c i n O b je tiv o C a lc u la r la d eflexin e n lo s p u n to s S y C y e n el p u n to d o n d e o c u r re la
m x im a deflexin.
mente distribuida de 800 lb/pie y tambin una parte de un equipo de proceso que produce
una carga concentrada a la mitad. La figura 12-8 muestra la manera en que las cargas se
consideran por separado. Cada carga componente produce una deflexin mxima a la
mitad. Por consiguiente, la deflexin mxima total tambin ocurrir all. Hagamos que el
subndice 1 se refiera al caso de la carga concentrada y el subndice 2 al caso de la carga
distribuida. Por tanto:
-P
y1 ~~ 487
- 5 WL1
y2 ~ 384 El
y-r = yt + y i
-2500 (192 )3 . A im .
y, = -------------- ---------plg = -0 .1 1 9 plg
48(30 x ]0 )(103)
Por consiguiente:
-5(12 800)(192)3 . ,
y 2 = ------------------------ - plg = -0.382 plg
384(30 x 10 )(103)
P a r a el c o m p o n e n te 2, la c a r g a s e r d e 2.1 kN e n el p u n to C. E n to n c e s :
A h o ra, p o r su p e rp o s ic i n :
1 2 -6 P R IN C IP IO S B S IC O S PARA D ET E R M IN A R LA D EFLEX I N
EN V IG A S CON EL M TO D O DE IN TE G R A C I N S U C E S IV A
En esta seccin se muestran las relaciones matemticas entre las curvas de momento,
pendiente y deflexin con las cuales se pueden resolver las ecuaciones reales para una
viga dada sometida a una condicin de carga y sustentacin dada.
La figura 12-11 muestra un pequeo segmento de una viga en su forma inicial recta
y en su forma deflexionada. Los lados del segmento permanecen rectos al deflexionarse
la viga, pero giran con respecto a un punto del eje neutro. Esto produce compresin en la
cara superior del segmento y tensin en la cara inferior, un hecho empleado en el desarro
llo de la frmula de la flexin en el captulo 8.
Los lados girados del segmento se intersecan en el centro de curvatura y forman el
pequeo ngulo d6. Ntese tambin el radio de curvatura, R, medido del centro de curva
tura al eje neutro. Por la geometra mostrada en la figura:
A = R(dd) (1 2 -3 )
Seccin 12-6 Principios bsicos para determinar la deflexin en vigas con el mtodo de integracin sucesiva 443
La ecuacin (12-8) indica que la curvatura aumenta a medida que se incrementa el mo
mento flexionante, lo cual parece lgico. Asimismo, la curvatura disminuye a medida
que se incrementa la rigidez, El, de la viga.
Otro principio de geometra analtica establece que si la ecuacin de una curva se
expresa como>-=/(*), esto es, y es una funcin dc.v, entonces la curvatura es:
M _ d 2y
( 12- 10)
E l~ d?
o:
( 12- 11)
Las ecuaciones (12-10) y (12-11) son tiles en el desarrollo del mtodo de integracin
sucesiva para determinar deflexiones de vigas, descrito a continuacin.
D EFLEX I N DE V IG A S -M T O D O DE IN TEG R A C I N
S U C E S IV A -E N F O Q U E G EN ER A L
( 12- 11)
( 1 2 - 12)
(12-13)
d\
EWdx = El ~ydx = El y = y El (12-14)
dx
Una vez que los valores finales de E W yE Iy se han determinado, se dividen entre la
rigidez de la viga, El, para obtener los valores de la pendiente, 6, y la deflexin,y.
Los pasos indicados por las ecuaciones (12-11) a (12-14) se tienen que completar
para cada segmento de la viga donde el diagrama de momento es continuo. Adems,
como el objetivo es obtener ecuaciones discretas para la pendiente y la deflexin en el
caso de patrones de carga-viga particulares, se tendr que evaluar una constante de inte
gracin por cada integracin realizada.
El desarrollo de las ecuaciones para el momento flexionante contra la posicin a
menudo se logra integrando las ecuaciones para la fuerza cortante contra x, como se
muestra en el captulo 6. Esto se desprende de la regla de que el cambio del momento
flexionante entre dos puntos de una viga es igual al rea bajo la curva de la fuerza cortante
entre los mismos dos puntos.
V= constante
M Vdx + C
-i
6EI M dx + C
y E l = Jf 6EI dx + C
9. Combine todas las condiciones de frontera para evaluar todas las constan
tes de integracin. Esto en general implica la solucin de un conjunto de
ecuaciones simultneas cuyo nmero de ecuaciones es igual al nmero
de constantes de integracin. Los programas de cmputo para solucionar
ecuaciones o las calculadoras son muy tiles en este paso.
10. Sustituya las constantes de integracin de nuevo en las ecuaciones de la
pendiente y la deflexin, y de este modo quedan completas. El valor de
la pendiente o la deflexin en cualquier punto se pueden evaluar simple
mente con sustituir en la ecuacin el valor adecuado de la posicin en la
viga. Tambin se pueden determinar los puntos de deflexin mxima en
cualquier segmento.
A B C D
8 pies
R e s u lta d o s L o s p a s o s 1 y 2 r e q u ie re n d ib u ja r d ia g r a m a s d e la f u e rz a c o r ta n te y del
m o m e n to fle x io n a n te . H a g a e s to a h o r a , a n t e s d e v e rific a r el re s u lta d o
q u e s e d a a c o n tin u a c i n .
30 K
La figura 1 2 - 1 3 m u e s tr a lo s r e s u lta d o s . A h o ra p ro s ig a c o n el p a s o 3.
S e r e q u ie re n tr e s s e g m e n to s , AB, BC y C D . s to s s o n lo s s e g m e n to s
d o n d e el d ia g r a m a d e f u e rz a c o r ta n te e s c o n tin u o . A h o ra p r o s ig a con el
p a s o 4 p a r a o b te n e r la s e c u a c io n e s d e la c u rv a d e la f u e rz a c o rta n te .
L os r e s u lta d o s so n :
A h o ra y a s e p u e d e n e s c rib ir la s e c u a c io n e s p a r a 0 y y, s u s titu y e n d o la s
c o n s ta n te s e n la s e c u a c io n e s (g) a (I). L o s r e s u lta d o s s e d a n a c o n tin u a
cin.
J
-1 0 x 2 + 132.333
II
C o n la s e c u a c io n e s c o m p le ta s , s e p u e d e d e te r m in a r el p u n to d o n d e
o c u rre la d eflex i n m x im a , q u e e s el o b jetiv o prim ordial d e l a n lis is .
B a s n d o s e e n la c a r g a , la fo rm a p ro b a b le d e la v ig a d e fle x lo n a d a s e r a
c o m o la d e la figura 1 2 - 1 4 . P o r c o n s ig u ie n te , la d e fle x i n m x im a p o d ra
o cu rrir e n el p u n to A al final d e l e x tre m o s a lie n te , e n un p u n to a la d e r e
c h a d e B ( h a c ia a rrib a ), o e n un p u n to c e r c a d e la c a r g a e n C (h a c ia
a b a jo ). Tal v e z e x is ta n d o s p u n to s d e p e n d ie n te c e r o e n lo s p u n to s Ey F,
c o m o s e m u e s tr a e n la fig u ra 1 2 - 1 4 . S e te n d ra q u e s a b e r d n d e la
e c u a c i n d e la p e n d ie n te 0s c E / e s ig u al a c e r o c o n el o b je to d e d e te rm i
n a r d n d e o c u rre la m x im a deflex i n .
N te s e q u e la e c u a c i n e s d e te r c e r g r a d o . El u s o d e u n a c a lc u la
d o ra c a p a z d e p ro d u c ir g r fic a s y d e u n s o lu c io n a d o r d e e c u a c io n e s
facilita la lo calizaci n d e lo s p u n to s d o n d e Obc EI ~ 0. La figura 1 2 - 1 5
m u e s tr a u n a g r fic a am p lific a d a d e l s e g m e n to BC d e la v ig a e n la q u e s e
v e q u e lo s p u n to s c e r o o c u rre n e n x = 3.836 p ie s y e n x =8.366 p ies.
A h o ra s e p u e d e n d e te r m in a r lo s v a lo r e s d e yEI e n lo s p u n to s A, E
y F p a r a in d a g a r cu l e s el m ay o r.
Punto A. E n x = 0 e n el s e g m e n to AB:
yABEI = - 1 0 x 7 3 + 1 3 2 .3 3 3 x - 307
yAEI = - 1 0 (0 .0 0 ) 7 3 + 132.333(0.00) - 307
yAEI = - 3 0 7 K p i e 3
Punto E. E n x = 3 .8 3 6 p ie s e n el s e g m e n to BC:
P unto F. E n x = 8 .3 6 6 p ie s e n el s e g m e n to BC:
yBCEI = - x 7 1 2 + 1 4 .5 x 7 3 - 6 9 x 2 + 3 3 4 .8 3 3 x - 507.25
yFEt = - ( 8 .3 6 6 ) 7 1 2 + 1 4 .5 (8 .3 6 6 )7 3 - 69(8.366)2
+ 3 34.833(8.366) - 507.25
yFEI = +113.5 K p ie 3
El v a lo r m x im o o c u r re e n el p u n to A, d e m o d o q u e e s el p u n to crtico .
S e d e b e s e le c c io n a r u n a v ig a q u e lim ite la d e fle x i n e n A a 0 .0 5 plq o
m enos.
yAEI = - 3 0 7 K p ie 3
S e a yA = - 0 .0 5 plg. E n to n c e s el I re q u e rid o e s :
308 K pie ^ 1000 Ib x (12 p lg )3
I ..........
E yA K pe
( - 3 0 7 )(10 0 0 )(17 2 8 ) Ib p lg3
= 354 plg4
(30 x 106 Ib/plg )(0.05 plg)
C o n s u lte la ta b la d e v ig a s d e p a tn a n c h o y s e le c c i o n e u n a v ig a a d e
cuada.
La viga W 1 8 x 4 0 e s la m ejo r o p ci n d el a p n d ic e A - 7 p u e s to q u e e s la
v ig a m s ligera c u y o v alo r d e / e s su fic ie n te m e n te g r a n d e . P a r a e s ta viga
/ = 6 1 2 plg4, y el m d u lo d e se c c i n e s S = 6 8 .4 plg3. A h o ra ca lc u le el
e s fu e rz o flex io n an te m x im o e n la viga.
En la figura 1 2 - 1 5 s e v e q u e el m o m e n to fle x io n a n te m x im o e s d e 60
K p ie . L uego:
PI P2
]_______ _______
FIGURA 12-16 Flecha de seccin transversal variable. FIG U R A 12-17 Viga en voladizo con secciones transversales variables.
tfy de
dx1 dx
M_d6
El ~ dx
de = ^ dx (12-15)
El
p, Pi
FIG U R A 12-19 Principios del mtodo del rea de momento para determinar la deflexin de vigas.
Teorema 1
El cambio del ngulo, en radianes, entre tangentes trazadas en dos puntos/ y
B en la curva de deflexin de una viga, es igual al rea bajo el diagrama M/EI
entre A y B.
T e o re m a 2
La desviacin vertical del punto/) en la curva de deflexin de una viga a partir
de la tangente que pasa por otro punto B de la curva es igual al momento del
rea bajo la curva A///con respecto al punto A.
1 2 -9 A P L IC A C IO N E S DEL M TO D O DEL R E A DE M O M E N TO
En esta seccin se dan varios ejemplos del uso del mtodo del rea de momento para
determinar la deflexin de vigas. Se desarrollan procedimientos para cada clase de viga
segn el tipo de carga y apoyos. Las que se consideran son:
P r o c e d i m ie n to p a r a
d e te rm in a rla 1. Dibuje los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante.
d e f le x i n d e u n a v ig a 2. Divida los valores del momento flexionante entre la rigidez de la viga, El,
en v o la d iz o -m to d o y dibuje el diagrama M/El. La unidad de la cantidad M /El es (longitud)';
d el r e a d e m o m e n to por ejemplo, m-1, pie-1 oplg-1.
3. Calcule el rea del diagrama M/EI y localice su centroide. Si la fonna del
diagrama no es simple, divdalo en partes y determine el reay el centroide
de cada una por separado. Si se desea la deflexin en el extremo de la viga
en voladizo, se usa toda el rea del diagrama M/EI. Si se desea la deflexin
de otro punto, se usa slo el rea entre el apoyo y el punto de inters.
D eb id o a q u e la ta n g e n te al p u n to A e s horizontal, tBA e s
igual a la deflexin d e la viga e n s u e x tre m o , p u n to S.
C o m o c o n a n te rio rid a d , c o m o la ta n g e n te al p u n to A e s ho
rizontal, la d e s v ia c i n vertical, tCA, e s la d eflex i n real del
p u n to C.
P r o c e d i m ie n to p a r a
d e te rm in a rla 1. Dibuje los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante.
d e f le x i n d e u n a
2. Divida los valores del momento flexionante entre la rigidez de la viga, El,
v ig a s i m p le m e n te
y dibuje el diagrama M/EI.
apoyada y
s im tr ic a m e n te 3. Si se desea la deflexin mxima a la mitad del claro, use la parte del
c a rg a d a -m to d o diagrama M /EI entre el centro y uno de los apoyos; es decir, la mitad
d e l r e a d e m o m e n to del diagrama.
4. Use el teorema 2 para calcular la desviacin vertical del punto en uno de
los apoyos de la tangente al eje neutro de la viga a la mitad de sta. Debido
a que la tangente es horizontal y a que la deflexin en el apoyo de hecho es
cero, la desviacin encontrada es la deflexin real de la viga a la mitad de
sta.
5. Para determinar la deflexin en otro punto de la misma viga, use el rea del
diagrama M/EI entre el centro y el punto de inters. Use el teorema 2 para
calcular la desviacin vertical del punto de inters respecto al punto de
deflexin mxima a la mitad de la viga. En seguida, reste esta desviacin
de la deflexin mxima determinada en el paso 4.
FIG U R A 12-24 Diagramas de carga, fiierza cortante y momento flexionante de los ejemplos 12-7
y 12-8.
tAE = A a EI X Xytt + A ae X X az
^BE\
Tangente e n
lBE
Vigas con seccin transversal variable. Uno de los usos principales del mtodo
del rea de momento es para calcular la deflexin de una viga de seccin transversal
variable a lo largo de su longitud. Se requiere slo un paso adicional en comparacin con
las vigas de seccin transversal uniforme, como las consideradas hasta ahora.
En la figura 12-27 se muestra un ejemplo de una viga de ese tipo. Ntese que es una
modificacin de la viga usada en los ejemplos 127 y 12-8 mostrada en la figura 12-24.
En este caso se agreg una placa rectangular, de 0.25 plg por 6.0 plg, a laparte inferior del
canal original a lo largo de 48 plg intermedias de la longitud de la viga. El perfil tubular
incrementa la rigidez de manera significativa, por lo que se reduce la deflexin de la viga.
El esfuerzo en la viga tambin se reducira.
El cambio del procedimiento para analizar la deflexin de la viga radica en la pre
paracin del diagrama M/EI. La figura 12-28 muestra los diagramas de carga, fuerza
cortante y momento flexionante como antes. En la primera y las ltimas 12 plg del diagra-
M 7200 Ib plg
= 1.55 x 10-4 plg-1
El 4 .6 5 x 10 7 Ib plg 2
E sto s v a lo re s e s ta b le c e n lo s p u n to s crtico s e n el d ia g ra m a
M/EI.
Paso 3. El r e a d e m o m e n to d e la m itad izq u ierd a del d ia g ra m a
M/EI s e u s a r p a r a d e te rm in a r el v alo r d e tAB c o m o e n el
eje m p lo 1 2 - 7 . P o r c o n v e n ie n c ia , el r e a total s e div id e e n
c u a tro p a r te s , c o m o s e m u e s tr a e n la figura 1 2 - 2 6 , c o n la s
u b ic a c io n e s d e lo s c e n tro id e s in d ic a d a s c o n r e s p e c to al
p u n to A. L as d is ta n c ia s so n :
P o r tanto:
Procedimiento para
determinar la 1. Dibuje los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flexionante.
deflexin de una 2. Constniya el diagrama M/EI y divida el momento flexionante en cualquier
viga simplemente punto entre el valor de la rigidez de la viga, El, en dicho punto.
apoyada
3. Bosqueje la forma probable de la curva de deflexin. En seguida trace la
asimtricamente
cargada-m todo
tangente a la curva de deflexin en uno de los apoyos. Con el teorema 2,
del rea de momento
calcule la desviacin vertical del otro apoyo con respecto a la lnea tangen
te. Se requiere el momento del diagrama M/EI completo con respecto al
segundo apoyo.
4. Utilizando proporciones, calcule la distancia del eje cero a la lnea tangen
te del paso 3 en el punto donde se desea detenninar la deflexin.
5. Con el teorema 2, calcule la desviacin vertical del punto de inters con
respecto a la lnea tangente del paso 3. Se usar el momento de la parte del
diagrama M/EI entre el primer apoyo y el punto de inters.
6. Reste la desviacin calculada en el paso 5 de la determinada en el paso 4.
El resultado es la deflexin de la viga en el punto deseado.
P o r ta n to , la rig id e z d e la v ig a e s :
A h o ra ya s e p u e d e c a lc u la r el v a lo r d e M/EI en el p u n to 8 de
la viga.
M\ 2400 N m ,
= 0.01106 m 1
E l) a 2.17 X 105 N m 2
E n la figura 1 2 - 2 9 la c u rv a d e d eflex i n d e la v ig a a p a r e c e
e x a g e r a d a . E s p ro b a b le q u e la d eflex i n m x im a ocu rra
m u y c e r c a d el c e n tro d e la v ig a d o n d e s e tie n e q u e d eterm i
n a r la d eflex i n , p u n to D. La figura 1 2 - 3 0 m u e s tr a la ta n
g e n te a la c u rv a d e d eflex i n e n el p u n to A e n el ex trem o
izq u ierd o y la d e s v ia c i n v ertical d e l p u n to C a p artir d e esta
ln e a . O b s e rv e q u e el p u n to C e s u n p u n to c o n o c id o d e la
c u rv a d e d eflex i n p o rq u e la d eflex i n all e s c e ro . A h o ra s e
p u e d e u s a r el te o r e m a 2 p a r a c a lc u la r tCAS e u s a el d ia g ra
m a M/EI c o m p le to , d e s c o m p u e s to e n d o s tri n g u lo s.
P o r tanto:
U s e el principio d e la s p ro p o rc io n e s p a r a d e te rm in a r la dis
ta n c ia DD" d e D a la ln e a ta n g e n te .
te* _ PP"
CA ~ AD
AD 1.0 m _
D P " = I ca x = (10.322 mm) x = 5.161 mm
D e f le x i n ,
F IG U R A 1 2 -3 1 D ia g ra m a s d e re a d e m o m e n to d e l e je m p lo 1 2 -1 0 .
V IG A S CON C A R G A S D IS T R IB U ID A S -M E T O D O
D EL R E A DE M O M E N TO
Ib a = A ba X g
R e c o rd a n d o q u e los d ia g ra m a s d e c a rg a , fu e rz a c o r ta n te y m om ento
flex io n an te e s t n re la c io n a d o s e n tre s d e tal m o d o q u e la cu rv a d e arri
b a s e a la d e riv a d a d e la cu rv a d e a b ajo , s e p u e d e co n clu ir lo sig u ien te:
V = m-x + b
e n d o n d e m e s la p e n d ie n te d e la ln e a y b e s s u in te rc e p c i n co n el
eje vertical. La variab le x e s la p o sic i n e n la viga.
M = a x 2+ b
El a p n d ic e A -1 m u e s tra la s re la c io n e s p a ra c a lc u la r el r e a y la
ub icaci n del c e n tro id e d e r e a s d e lim ita d a s p o r c u rv a s d e se g u n d o
g rad o . P a r a un r e a cu y a form a s e a la d e la s c u rv a s del m o m e n to flexio
n a n te o M/EI :
Lh
re a =
L
x =
4
e n d o n d e L = longitud d e la b a s e del r e a
h = altu ra del r e a
x = d ista n c ia d e un lad o del r e a al c e n tro id e
xs = 3L = 3J1 8 = m p |g
Problemas 479
20 kN 30 kN 1.0 kN 4.0 kN 3.0 kN
R*
T
R d
FIGURA P12-35 FIGURA P12-37
120 MPa; en seguida calcule la deflexin mxima 12-39.1 Para la viga mostrada en la figura P12-29, calcule
en la viga. la deflexin a la mitad, a 8.0 plg de uno u otro
12-36.C Una viga de acero de patn ancho W14x 26 sopor apoyo. La viga es una barra rectangular de acero
ta las cargas mostradas en la figura P12-36. Calcu de 1.0 plg de ancho por 2.0 plg de altura.
le la deflexin mxima entre los apoyos y en cada 12-40.1 Para la viga mostrada en la figura P12-30, calcule
extremo. la deflexin en su extremo libre. La viga es un per
fil de patn ancho de aceroW18x 55.
20 kN 30 kN 20 kN 12-41 .C Para la viga mostrada en la figura P12-31, calcule
la deflexin en su extremo libre. La viga es un
4m I 4m I 4m 12 r tubo de acero cdula 40 de 2 1II plg.
B C ID E 12-42.1 Para la viga mostrada en la figura P12-32, calcule
v it
i*
W 14 x 26
la deflexin en su extremo libre. La viga es un per
fil de patn ancho de acero W24 x 76.
Rb Rd
12-43 .M Para la viga mostrada en la figura P12-33, calcule
FIGURA P12-36 la deflexin en su extremo libre. La viga es una
barra circular de aluminio 6061-T6 de 100 mm de
dimetro.
12-44.C Para la viga mostrada en la figura P12-34, calcule
12-37.M Lafigura 12-37 representa una flecha de acero de la deflexin en el extremo derecho, punto C. La
mquina. Las cargas se deben a los engranes mon viga es un tubo cuadrado de acero estructural de 2
tados en la flecha. Suponiendo que el dimetro de x 2 x 1/4.
la flecha no cambia, determine el dimetro reque 12-45.C Para la viga mostrada en la figura P12-35, calcule
rido para limitar la deflexin en cualquiera de los la deflexin en el punto C. La viga es una viga 1,17
engranes a 0.13 mm. X5.800, de aluminio 6061-T6.
Mtodo del rea de momento 12-46. C Para la viga mostrada en la figura P12-36, calcule
la deflexin en el punto A. La viga es un perfil de
Utilice el mtodo del rea de momento para la solucin de los patn ancho de acero W14 x 26.
problemas siguientes: 12-47.1 La figura P12-47 muestra una flecha circular de
12-38.1 Para la viga mostradaen lafigura P12-29, calcule acero escalonada que soporta una carga concen
la deflexin en la carga. La viga es una barra rec trada nica en su centro. Calcule la deflexin bajo
tangular de acero de 1.0 plg de ancho por 2.0 plg la carga.
de altura.
6001b
-3 .0 p lg - -4 .0 p lg - -4 .0 p lg - -3.0 plg-
Los cojinetes funcionan
como apoyos simples
B C D
1.40 plg de dim. Re
- 0.75 plg de dim .-am bos extremos FIGURA P12-47
Tabln de madera de 2 x 12
Dimensiones en mm
Seccin A-A Seccin B-B
1. Escriba un programa para evaluar la deflexin de una 2. Repita la tarea 1 para cualquiera de los patrones de carga
viga simplemente apoyada sometida a una carga concen y apoyos mostrados en el apndice A-22.
trada entre los apoyos utilizando las frmulas dadas en el
caso b del apndice A-22. El programa debe aceptar la 3. Escriba un programa como el de la tarea 1 para el caso b
del apndice A-22, pero haga que acepte dos o ms car
introduccin de datos como la carga, la longitud del ex
gas concentradas en cualquier punto de la viga y calcule
tremo saliente, si lo hay, los valores de rigidez de la viga
la deflexin en puntos especficos con el principio de su
( e /), y el punto en donde se va a calcular la deflexin.
perposicin.
4. Combine dos o ms programas que determinen la deflexin
Adiciones
de vigas sometidas a un patrn de carga dado, de modo que
se pueda usar el principio de superposicin para calcular la
(a) Disee el programa de modo que calcule la deflexin deflexin en cualquier punto a causa de la carga combinada.
en una serie de puntos para trazar la curva de defle
Por ejemplo, combine los casos b y d del apndice A-22
xin completa. para manejar cualquier viga con una combinacin de cargas
(b) Adems de calcular la deflexin de la serie de pun concentradas y una carga uniformemente distribuida com
tos, haga que el programa trace la curva de deflexin pleta. O, aada el caso g para incluir una carga distribuida
en un graficadoro impresora. sobre slo una parte de la longitud de la viga.
(c) Haga que el programa calcule la deflexin mxima 5. Repita las tareas 1 a 4 para las vigas en voladizo del apn
en el punto donde ocurre. dice A-23.
13 -1 O B JE TIV O S DE ESTE C A P TU LO
Las vigas consideradas en los captulos anteriores fueron vigas con dos y slo dos apoyos
simples y en voladizo con un extremo fijo y el otro libre. Se demostr que todas las
fuerzas de reaccin y los momentos flexionantes desconocidos se podan determinar con
las ecuaciones clsicas de equilibrio.
484
D e s p u s d e te rm in a r el e s tu d io d e e s te c a p tu lo , el le c to r s e r c a p a z de:
Las vigas con ms de dos apoyos simples, las vigas en voladizo con un segundo apoyo o
las vigas con dos extremos fijos son ejemplos importantes de vigas estticamente inde
terminadas. La figura 13-1 muestra el mtodo tradicional de representar estos tipos
de vigas. Las formas representativas, si bien exageradas, de las curvas de deflexin de las
vigas tambin se muestran. Son de notarse las diferencias significativas entre stas y
las curvas de las vigas del captulo anterior.
La figura 131(a) se llama viga continua y el nombre proviene del hecho de que la
viga es continua sobre varios apoyos. Es importante sealar que la forma de la curva de
deflexin tambin es continua a travs de los apoyos. Este hecho es til al analizar tales
vigas. Las vigas continuas ocurren con frecuencia en estructuras de edificios y en puen
tes de carreteras. Muchas casas campestres con stanos contienen vigas de ese tipo dis
puestas de un lado al otro de la casa para soportar las cargas producidas por las viguetas
de piso y los muros divisorios. Los puentes sobre autopistas para el trfico local con
frecuencia estn apoyados en los extremos a ambos lados de la autopista y tambin a la
mitad en el camelln central. Ntese que las vigas de puentes como stos por lo general
son de una pieza o estn conectadas para formar una viga continua rgida.
La viga con un extremo fijo mostrada en la figura 131(b) se usa en estructuras de
edificios y tambin en estructuras de mquinas por el elevado grado de rigidez provisto.
La creacin de la condicin de extremo fijo requiere que las conexiones en los extremos
impidan la rotacin de stos as como tambin para que desempeen la funcin de apoyo
para las cargas verticales. La figura 13-2 muestra una manera de lograr la condicin de
apoyo fijo. Soldando una viga transversal en las columnas de apoyo se obtendra el mis
mo resultado. Se debe tener cuidado al evaluar vigas con extremos fijos para garantizar
que las conexiones impidan la rotacin de la viga en el apoyo y resistan los momentos
Caractersticas
generales
Vigas en voladizo apoyadas (Casos a a d en el apndice A-24)
de las vigas
estticamente 1. El extremo fijo funciona como un apoyo rgido que resiste cualquier ten
indeterminadas dencia a girar de la viga. Por tanto en general se produce un momento
flexionante significativo en ese lugar.
2. El segundo apoyo se considera como apoyo simple. Si el apoyo simple se
localiza en el extremo libre de la viga, como en los casos a ,b y c , el mo
mento flexionante all es cero.
3. Si la viga en voladizo apoyada dispone de un extremo saliente, como en el
caso d, el mximo momento flexionante a menudo ocurre en el apoyo
simple. La forma de la curva del momento flexionante por lo general es
opuesta a la de los casos sin extremo saliente.
4. Existe un punto de momento flexionante cero en una viga en voladizo
entibada, por lo general cerca del extremo fijo.
Vigas con extremosfijos (Casos e , f y g del apndice A-24)
1. Los momentos flexionantes en los extremos fijos no son cero y pueden ser
los mximos en la viga.
2. Cuando las cargas estn dirigidas hacia abajo en una viga con los extremos
fijos, los momentos flexionantes en los extremos son negativos, lo que
indica que la curva de deflexin cerca de ellos es cncava hacia abajo.
3. Cuando las cargas estn dirigidas hacia abajo, los momentos flexionantes
cerca del centro de las vigas con extremos fijos son positivos, lo que indica
que la curva de deflexin all es cncava hacia arriba.
4. Por lo general existen dos puntos de momento flexionante cero en las
vigas con extremos fijos.
5. La pendiente de la curva de deflexin de una viga con extremos fijos es
cero en stos por la restriccin creada all contra rotacin.
6. Los sujetadores utilizados para fijar los extremos de una viga deben ser
capaces de resistir los momentos flexionantes y las fuerzas cortantes en
estos puntos. Se debe consultar el captulo 16 sobre Conexiones con
respecto a las tcnicas de diseo y anlisis de conexiones a prueba de
momentos.
Vigas continuas (Casos h, i y j del apndice A-24)
1. Los puntos de momento flexionante mximo positivo por lo general ocu
rren cerca del centro de los claros entre los apoyos.
2. Los momentos flexionantes mximos negativos por lo general ocurren en
los apoyos interiores y con frecuencia son los momentos flexionante m
ximos.
3. Sobre todo en el caso de vigas continuas, con frecuencia es econmica
mente deseable disear la seccin transversal y sus dimensiones para re
forzar las secciones sometidas a valores localmente elevados de los
momentos flexionantes. Un ejemplo seria disear el perfil principal de la
viga para que soporte el momento mximo positivo entre los apoyos y en
seguida agregar placas de refuerzo a la caras superior e inferior de la viga
cerca de los apoyos para incrementar el momento de inercia y el mdulo
de seccin en las regiones de momento flexionante elevado. Otro enfoque
sera incrementar el peralte de la viga cerca de los apoyos. Los pasos ele
vados sobre carreteras y los puentes sobre ros con frecuencia poseen estas
caractersticas de diseo.
4. En los casos en que las vigas continuas que se tienen que fabricar con
secciones que se sujetan entre s en el sitio de la obra, conviene colocar las
conexiones cerca de un punto de momento flexionante cero para simplifi
car su diseo.
Datos L a s d im e n s io n e s d e la v ig a y la c a r g a m o s tr a d a s e n la figura 1 3 -4 . El
perfil d e b e s e r un c a n a l d e a c e r o e s t n d a r co n la s p a ta s h a c ia a b a jo .
a = T<j = M/S
Del a p n d ic e A - 6 , c o n s id e ra n d o la s p r o p ie d a d e s c o n r e s p e c to al e je
V - y , s e se le c c io n a C 1 2 x 2 5 c o m o la se c c i n m s ligera c o n v e n ie n te .
S u s p ro p ie d a d e s so n :
/ = -P L 3/3Eymi,
Deflexin real:
-P L 3 -(1 2 0 0 lbX30 plg )3------- --- _ 0 0805 plg
Ymx
3 El 3(30 x 10 6 lb/plg 2)(4.47 plg4)
D a to s L as d im e n s io n e s d e la v ig a y la c a r g a m o s tr a d a s e n la figura 1 3 - 6 . El
perfil e s u n a c a n a l e s t n d a r d e a c e r o , C 1 2 x 2 5 , co n la s p a ta s hacia
a b ajo .
P ro p ie d a d e s : S = 1 .88 plg3; 1=4.47 plg 4
Deflexin real: S e g n el a p n d ic e A -2 4 (a ):
D a to s L a s d im e n s io n e s d e la v ig a y la c a r g a m o s tr a d a s e n la figura 1 3 -7 . El
perfil e s un ca n a l e s t n d a r d e a c e ro , C 1 2 x 2 5 , co n la s p a ta s h a c ia abajo.
P ro p ie d a d e s : S = 1.88 plg3, / = 4 .4 7 plg 4
Deflexin real: S e g n el a p n d ic e A -2 4 (e ),
1. La fuerza vertical RB
2. La fuerza vertical R
3. El momento restrictivo M
Las condiciones supuestas para esta viga son que los apoyos en A y B son absoluta
mente rgidos y que estn al mismo nivel, y que la conexin en A impide la rotacin de la
viga en dicho punto. Por otra parte, el apoyo en B permite rotacin y no puede resistir
momentos.
Si se quita el apoyo en B, la viga se deflexionaria hacia abajo, como se muestra en
la figura 13-10(a), una can tid ad ^, debido a la carga P. Ahora bien, si se quita la carga
y la reaccin RB se aplica hacia arriba en B, la viga se deflexionaria hacia arriba una
cantidad ym, como se muestra en la figura 1310(b). En realidad, ambas fuerzas estn
aplicadas, y la deflexin en B es cero. El principio de superposicin permite concluir
entonces que:
yn +>, 2= 0 (13-1)
Esta ecuacin, junto con las ecuaciones normales de equilibrio, permiten evaluar las tres
incgnitas, como se demuestra en el ejemplo siguiente. Se debe reconocer que los princi-
(a)
2621 N-m 3
Rs = = 1348 N
1.944 m 3
L os v a lo re s d e RA y MA s e d e te rm in a n a h o r a co n la s e c u a c io n e s d e
equilibrio esttic o .
Reaccin en A, RA
ra + Rb p = o
Ra = P - Rg = 2 6 0 0 N - 1348 N = 1252 N
Momento fexionante e n A ,M A
Si s e s u m a n los m o m e n to s co n re s p e c to al p u n to A s e o b tien e:
Diseo de la viga
A hora ya s e p u e d e d is e a r la viga. S u p n g a s e q u e la in stalaci n
real e s sim ilar a la ilu strad a e n la figura 1 3 - 1 2 , co n el e x tre m o izquierdo
d e la viga so ld a d o y co n el e x tre m o d e r e c h o a p o y a d o e n o tra viga. U na
b a rra re c ta n g u la r tra b a ja ra bien d is p u e s ta d e e s ta m a n e ra y s e s u p o n
d r u n a relacin d e h = 3 1. Un a c e r o al c a rb n c o m o el A IS11040 lam in a
do e n calien te, p ro p o rcio n a u n a re s is te n c ia ltim a d e 621 M P a. S u
p o rc e n ta je d e a la rg am ien to , 25% , su g ie re u n a b u e n a ductilidad, la q u e
a y u d a r a resistir la rep etici n d e la s c a r g a s . El d is e o d e b e b a s a r s e e n
el e s fu e rz o fexionante:
FIG U R A 13-11 Diagramas de fuerza cortante y m omento flexionante de la viga en voladizo apoyada del
ejemplo 1 3 -6 .
>ci + ycz 0
A partir de esta relacin se puede calcular el valor de Rc. Las reacciones restantes RAy RE
se determinan de la manera tradicional, lo que permite el trazo de los diagramas de fuerza
cortante y momento fexionante.
13- 5 V IG A S C O N T IN U A S -T E O R E M A DE LOS TR E S M O M E N TO S
Con el teorema de los tres momentos se puede analizar una viga apoyada por cualquier
nmero de apoyos. De hecho el teorema relaciona los momentos flexionantes en tres
apoyos sucesivos entre s y con las cargas que actan en la viga. En el caso de una viga con
nicamente tres apoyos, el teorema permite el clculo directo del momento en el apoyo
intermedio. Las condiciones conocidas en los extremos proporcionan datos para calcular
los momentos en ellos. Luego se puede usar el principio de esttica para determinar las
reacciones.
En el caso de vigas con ms de tres apoyos, el teorema se aplica en sucesin ajuegos
de tres apoyos adyacentes (dos claros), para obtener un juego de ecuaciones que se pue
den resolver simultneamente para los momentos desconocidos.
Se puede usar el teorema de los tres momentos para cualquier combinacin de
cargas. Se desarrollaron formas especiales del teorema para cargas uniformemente dis
tribuidas y concentradas. En este captulo se usarn estas formas.
Los valores de w, y w2se expresan en unidades de fuerza por unidad de longitud tales
como N/m, lb/pie, etc. Los momentos flexionantes en los apoyos^, B y C son M, My
Cargas uniformemente
/ distribuidas \
A B C
L,
Ecuacin de los
Pai , i Pb , , "
O tres momentos-
forma general
ML, + 2M b(L\ + L2) + MCL2 = - S -r1
. L'
- a >)
.i
- 2 - ^ ( L l - bf)
w,L w2Z.2
(13-6)
El trmino entre corchetes con el subndice I se tiene que evaluar para cada carga concen
trada en el claro 1 y luego sumarse los resultados. Asimismo, el trmino del subndice 2
se aplica repetidamente para todas las cargas que actan el claro 2. Ntese que las distan
cias a se miden a partir de la reaccin en A para cada carga que acta en el claro 1, y las
distancias b, se miden a partir de la reaccin en Cpara cada carga que acta en el claro 2.
Los momentos en los extremos A y Cpueden ser producidos por momentos concentrados
aplicados all o por cargas aplicadas en extremos salientes ms all de los apoyos. Cual
quiera de los trminos de la ecuacin (13-6) se puede ignoraren la solucin de un proble
ma si no existe una carga o momento apropiado en una seccin particular para la que se
va a escribir la ecuacin. Se podran incluir otras cargas concentradas adems de las
mostradas en la figura 13-17.
20 kN
12 kN 15 kN 18 kN
3m 1 4m
2m I 2m 1 4m 1 2m
50 kN/m
30kN/m
-8 m - 7 m
Datos L a s c a r g a s m o s tr a d a s e n la figura 1 3 -1 8 .
- Rt (8 m)
R a = 183 kN
Rc = 143 kN
X Fv = 0 = 12 kN + 15 kN + 18 kN + 20 kN + 3 0 0 kN + 350 kN
- 183 kN - 143 kN - R s
R b = 389 kN
C o m e n ta r io E n s u m a , la s re a c c io n e s so n :
R a = 183 kN
R b = 389 kN
Rc = 143 kN
1. Escriba un programa para calcular las fuerzas cortantes y un rectngulo con una altura o espesor dado, calcule
los momentos flexionantes crticos para cualquiera de los la otra dimensin requerida.
tipos de viga estticamente indeterminada del apndice (g) Suponiendo que la viga tiene que ser de madera y de
A-24. perfil rectangular, calcule el rea requerida de la sec
cin transversal de la viga para limitar el esfuerzo
Ampliaciones de la tarea 1 cortante a un valor especificado. Use la frmula de cor
tante especial para vigas rectangulares del cap
tulo 9.
(a) Use el modo grfico para trazar los diagramas de fuerza
cortante y momento flexionante completos de las (h) Aada el clculo de la deflexin en puntos especfi
vigas. cos de la viga utilizando las frmulas del apndice
A-24.
(b) Calcule el mdulo de seccin requerido de la seccin
transversal de la viga para limitar el esfuerzo causado 2. Combine dos o ms frmulas del apndice A-22 en un
por flexin a una cantidad especificada. programa con el objeto de usar el mtodo de superposi
(c) Incluya una tabla de propiedades de seccin para vi cin para determinar las reacciones, las fuerzas cortantes
gas de patn ancho de acero e indague los tamaos y los momentos flexionantes en una viga estticamente
adecuados para soportar la carga. indeterminada utilizando el mtodo descrito en la sec
(d) Suponiendo que la seccin transversal de la viga ser cin 13-4.
una seccin transversal circular slida, calculeel di 3. Escriba un programa para solucionar la ecuacin (13-6),
metro requerido. el teorema de los tres momentos aplicado a una viga con
(e) Suponiendo que la seccin transversal de la viga ser tinua de dos claros con combinaciones de cargas uniforme
un rectngulo con una relacin dada de altura a espe mente distribuidas y varias cargas concentradas. Observe
sor, calcule las dimensiones requeridas. que esta ecuacin se reduce a la ecuacin (13-2), (13-3),
(f) Suponiendo que la seccin transversal de la viga ser (13-4) o (13-5) cuando ciertos trminos son cero.
1 O B J E T IV O S DE ESTE C A P T U L O
R A Z N DE E S B E L T E Z
Captulo 14 Columnas
A c o n tin u a c i n s e a n a liz a c a d a u n o d e e s to s t rm in o s .
F ^
Forma de la
columna
pandeada \ / T
\
L
Valores A mbos extremos Ambos extrem os Un extrem o fijo Un extrem o fijo
tericos de pasador fijos y el otro libre y el otro de pasador
K = I.O 0.5 K = 2.0 a: =0.7
Valores
K= 1.0 K = 0.65 K= 2.I0 K = 0.8
prcticos
(o ) (6 ) (c) id)
FIG U R A 14-1 V alores de K para longitud efectiva, Le = K L , para diferentes conexiones de extremos.
Longitud efectiva, Le. La longitud efectiva combina la longitud real con el factor de
fijacin de extremos; Lt = KL. En los problemas de este libro se usan los valores prcticos
recomendados del factor de fijacin de extremos, como se muestra en la figura 14-1. En
suma, para calcular la longitud efectiva se usarn las siguientes relaciones:
Capitulo 14 Columnas
Las reglas siguientes tienen que ver con el valor de Cc.
Cuando se va a analizar una columna dada para determinar la carga que soportar,
en primer lugar habr que calcular el valor de Cc y la razn real L J r para decidir qu
mtodo de anlisis se debe usar. Ntese que Cc depende de la resistencia a la cedencia, sy
y del mdulo de elasticidad E del material. Cuando se trabaja con acero, por lo general se
considera E = 207 GPa (30 x 106 lb/plg2). Con este valor y suponiendo un intervalo de
valores de resistencia a la cedencia, se obtienen los valores de Cc mostrados en la figura
14-3.
R esislcnciaa la cedencia,s,.(ksi)
0
1
150
140
130
120
110
Razn de ***
esbeltez de
... _ (MI
transicin, Cc
80
70
60
50
40 -
0 L 1----- I------ I___ __ I___ ___I___ ___I___ ___I___ ___I___ ___I___ ___I___
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
FIG U R A 14-3 Razn de esbeltez de transicin Cc contra resistencia a la cedencia del acero.
10 20 30 40 50 60 70
\\
ninio
\
\ = ( >9 GPa (10.0)< I06 lb W)
Razn de
esbeltez de
\
80
70
60
50
o
t) 100 . 200 300 400 500
Para columnas largas cuya razn de esbeltez es mayor que el valor de transicin C0 se
puede usar la frmula de Euler para predecir la carga crtica con la que la columna comen
zara a pandearse. La frmula es:
Frmula de Euler t t EI
O para columnas
largas
/>cr =
L)
(14-5)
Si la razn de esbeltez efectiva real de una columna, L J r, es menor que el valor de transi
cin C la frmula de Eulerpredice una carga crtica exorbitante. Una frmula recomen
dada para el diseo de mquinas en el intervalo de L e/ r menor que Cc es la frmula de J. B
Johnson.
Frmula de J. B.
Johnson para (14-6)
O columnas
cortas
1 4 -6 F A C T O R E S DE D IS E O P A R A C O L U M N A S Y C A R G A P E R M IS IB L E
Debido a que una columna falla por pandeo y por falla ltima o cedencia del material, los
mtodos antes utilizados para calcular el esfuerzo de diseo no se aplican a columnas.
As que, la carga pe rm isib le se calcula dividiendo la carga de pandeo crtica con la
frmula de Euler [ecuacin (1 4 -4 )] o la frmula de Johnson [ecuacin (1 4 -6 )] por un
factor de diseo, N. Es decir
O Carga permisible
sobre una columna (14-7)
N = factor de diseo
El r e a d e la s e c c i n tr a n s v e r s a l c u a d r a d a e s :
A = b 2 = (12 m m f = 144 m m 2
E n to n c e s :
Paso 7. S e e s p e c ific a u n fa c to r d e d is e o d e N = 3.
1 4 -8 P E R F IL E S E F IC IE N T E S P A R A S E C C IO N E S T R A N S V E R S A L E S
DE COLUM NA
Cuando se disea una columna que va a soportar una carga especificada, el diseador
tiene la responsabilidad de seleccionar la forma general de su seccin transversal y deter
minar las dimensiones requeridas. Los principios siguientes pueden ayudar en la selec
cin inicial del perfil.
Un perfil eficiente es aquel que utiliza una pequea cantidad de material para reali
zar una funcin dada. Para columnas, el objetivo es incrementar al mximo el radio de
giro con el objeto de reducir la razn de esbeltez. Ntese tambin que como r = y Il/A ,
maximizando el momento de inercia para un rea dada tiene el mismo efecto.
Cuando se analiz el momento de inercia en los captulos 7 y 8, se seal que es
deseable disponer toda el rea posible de la seccin transversal tan lejos del centroide
como sea posible. En las vigas, analizadas en el captulo 8, por lo general slo un eje era
el importante, el eje con respecto al cual ocurra la flexin. En columnas, el pandeo en
general puede ocurrir en cualquier direccin. Por consiguiente, es deseable que las pro
piedades sean uniformes con respecto a cualquier eje. La seccin circular hueca, comn
mente llamada tubo, es un perfil muy eficiente para usarse como columna. Le sigue de
cerca el tubo cuadrado hueco. Tambin se pueden usar secciones compuestas de seccio
nes estructurales estndar, como se muestra en la figura 14-5.
Las columnas de edificios con frecuencia se arman con perfiles especiales de patn
ancho llamadas secciones p a ra columna. Cuentan con patines relativamente anchos y
gruesos en comparacin con los perfiles por lo general seleccionados para vigas. Esto
hace que el momento de inercia con respecto al eje YY sea ms similar a aqul con
F IG U R A 1 4 -5 Ejem plos de perfiles de colum na eficientes, (a) Tubo de seccin circular hueco, (b) Tubo
cuadrado hueco, (c) Seccin tubular hecha de vigas de m adera, (d) ngulos de patas iguales con placas.
(e) C anales de alum inio con placas. ( 0 D os ngulos de patas iguales.
respecto al eje X -X . El resultado es que los radios de giro con respecto a los dos ejes
tambin son casi iguales. La figura 14-6 muestra una comparacin de dos perfiles de
patin ancho de 12 plg; uno es una seccin de columna y el otro es un perfil de viga tpico.
Ntese que el radio de giro mnimo se debe utilizar al calcular !a razn de esbeltez.
1 4 -9 E S P E C IF IC A C IO N E S D E L A IS C
2 ir 2E
Cc ( U s e = 2 9 x 106 lb/plgJ [200 GPa] para acero estructural)
(a) Perfil de viga W 12 x 16 (6) Seccin de columna W 12 x 65
ry casi igual a rx
FIGURA 14-6 Comparacin de un perfil de viga de patn ancho con una seccin de columna.
_5 3( L J r ) _ ( L J r )
(1 4 -9 )
3 8C, 8C l
(14-11)
K = 1028
GPa ( 14 - 12)
-4 (L'/rf
1 4 -1 0 E S P E C IF IC A C IO N E S DE LA A L U M IN U M A S S O C IA T IO N
P, _ sv
(columnas cortas) (14-13)
A ~ FS
P, _ B, - D, (L/r)
A FS
(columnas intermedias) (14-14)
Pa _ it 2E
(columnas largas) (14-15)
A ~ FS(Lfr)1
BIBLIO RAFA
PROB EM AS
1 4 - l.M D eterm ine la carga critica para una colum n a con 1 4 -9 .1 El rea de una plataform a elevad a e s de 2 0 pies
am b os ex trem o s d e pasador hecha de una barra por 4 0 p ie s y se va a disear para q u e soporte una
circular de acero AIS1 1020 lam inado en caliente. carga uniform e d e 75 libras por pie cuadrado. Se
El d im etro de la barra e s de 2 0 m m , y su longitud propone que se u se una tubo de acero cdula 40 de
de 8 0 0 m m . 3 p lg c o m o colu m n as para soportar la plataforma
a 8 p ie s sobre el p iso c o n la b ase fija y e l extremo
14-2.M R epita el problem a 1 4 -1 con la longitud de 3 5 0
superior libre. C untas co lu m n a s se requeriran
mm.
si se d e sea un factor d e d is e o de 3 .0 ? U se s v =
14-3.M R epita el problem a con la barra hecha de alum inio
3 0 0 0 0 lb /p lg2.
6 0 6 1 -T 6 en lugar de acero.
I 4 - 1 0 .M U na vig a I de alum inio 6 0 6 1 -T 6 de 2 .8 0 m de lar
1 4 -4 .M R epita el problem a 1 4-1 co n lo s extrem os de la
go, 110 x 8 .6 4 6 , s e usa c o m o colu m n a c o n sus dos
colu m n a fijo s en lugar de articulados.
e xtrem os de pasador. C on las e cu a cio n e s (14-16)
14-5.M R epita el problem a 1 4-1 co n una barra cuadrada a (1418b), calcu le la carga perm isible sobre la
d e acero c o n la m ism a rea de secci n transversal colum na.
que la barra circular.
14-1 l.M C alcule la carga perm isible para la colum n a des
14-6.M Para un tubo d e acero cdula 4 0 de 1 p lg y 2 .0 5 m crita en el problem a 1 4 -1 0 su p on ien d o que la lon
d e largo, usado c o m o colum n a, determ ine la carga gitud e s d e s lo 1.40 m.
crtica. El material e s sim ilar al acero A ISI 1020
1 4 -1 2 .1 U na viga W 8 x 15 de acerc A ST M A 3 6 y 12.50 pies
lam inado en caliente. C a lcu le la carga critica en
d e largo s e usa c o m o colum n a. S u s extrem os estn
cada una de la s cuatro co n d ic io n es de extrem os
afian zad os de tal m od o qu e L e e s aproximada
descritas en la figura 1 4 -1 .
m ente 0 .8 0 . C on las frm ulas A IS C , determine
14-7.M U na barra rectangular de acero tiene una sec c i n la carga perm isible sobre la colum n a.
transversa] d e 12 m m por 2 5 m m y e s de 2 1 0 m m
14-13.1 U na colum n a se co m p o n e de cuatro ngulos,
d e largo. Su p on ien d o que lo s extrem os de la barra
c o m o se muestra en la figura 1 4 -8 . L osn gu losse
so n de pasador y que est hecha de acero AISI
m antienen u n idos co n barras de en la ce, las cuales
1141 O Q T 13 0 0 , ca lcu le la carga critica cuando la
se pueden ignorar en el an lisis de las propiedades
barra s e so m ete a una carga d e com presin axial.
geom tricas. U tilizan d o las e cu a cio n e s estndar
14-8.M C alcu le la carga perm isible sobre una colum na de Johnson o de E uler co n L e = L y un factor de
c o n su s ex trem o s fijos, si e s una viga S 6 x 12.5 de d ise o de 3.0, calc u le la carga p erm isible sobre la
5 .4 5 m de largo. El material e s acero A S T M A 36. colu m n a si e s de 18.4 p ie s de largo. L os ngulos
U s e la frm ula A IS C . son d e acero A S T M A 3 6 .
Desecho slido
a ser
compactado
Problemas
Pasador de
ajuste apretado
/
I , / "" N ----------
- H - --- -
--- ---
Bloque de relleno
Vista de extremo
Viga I de aluminio
a ser especificada
TAREAS DE C O M P U T A C I N
1. Escriba un programa de cm puto para analizar lo s d ise (b) D ise e el programa para m anejar colum n as de sec
o s de colum n a propuestos con el procedim iento descrito cin transversal circular slida y para que calcule las
en la secci n 1 4 -7 . H aga que el usuario introduzca todos propiedades de secci n transversal para un dimetro
lo s datos e sen cia les de d ise o com o son el material, la dado.
fijacin de lo s extrem os, la longitud y las propiedades de
la secci n transversal. Haga que el programa d la carga (c ) A gregu e una tabla de datos de tubera cuadrada de
critica y la carga perm isible para un factor de diseo acero estructural estndar a ser u tilizados por el pro
dado. grama para determinar la propiedades de seccin
transversal de un tam ao esp ecificad o.
Adiciones a la tarea 1
(a) Incluya una tabla de datos sobre tubo de acero cdula (d) Haga que el programa u se las esp ecificacion es del
4 0 a ser u tilizados por el programa para determinar A IS C com o se indica en la sec c i n 1 4 -9 para calcu
las propiedades d e secci n transversal de un tamao lar la carga perm isible y el factor d e seguridad para
de tubo esp ecificad o. colum nas de acero.
Las formas ms comunes de los recipientes a presin diseados para contener lquidos y
gases a presin interna son las esferas y los cilindros con sus extremos cerrados. La
presin interna tiende a hacer estallar el recipiente debido a los esfuerzos de tensin
presentes en sus paredes. El objetivo general de este captulo es describir cmo se des
arrollan estos esfuerzos y presentar frmulas que se puedan usar para calcular su mag
nitud.
Despus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de:
2. Dibujar el diagrama de cuerpo libre de una parte de una esfera sometida a pre
sin interna para identificar la fuerza que la pared de la esfera debe resistir.
3. Describir el esfuerzo anular tal como se aplica a esferas sometidas a presin
interna.
5. Usar la frmula del esfuerzo anular para calcular el esfuerzo mximo en la pared
de una esfera de pared delgada.
10. Usar la frmula del esfuerzo anular para calcular el esfuerzo mximo en la
pared de un cilindro de pared delgada.
11. Determinar el espesor de pared requerido del cilindro para que resista con
seguridad una presin interna dada.
14. Usar la frmula del esfuerzo longitudinal para calcular el esfuerzo en la pared
de un cilindro de pared delgada que acta en la direccin paralela al eje del
cilindro.
17. Aplicar las frmulas para calcular los valores mximos del esfuerzo anular, el
esfuerzo longitudinal y el esfuerzo radial en la pared de una esfera o cilindro de
pared gruesa.
18. Aplicar las frmulas para calcular las magnitudes del esfuerzo anular, el es
fuerzo longitudinal y el esfuerzo radial en cualquier radio en la pared de un
cilindro o esfera de pared gruesa.
Seccin 15-2 Distincin entre los recipientes a presin de pared delgada y pared gruesa 537
FIG U R A 15-1 Definicin de dimetro, radios y espesores de pared clave de cilindros y esferas.
Como el dimetro es dos veces el radio, el criterio para que un recipiente se considere de
pared delgada es:
(15-4)
i
R, = R
t
Rm
2
Rm = /?, +
2
Di = D0 - 2t
D = D t
D, Di + t
F = pA (15-5)
Fr = pAP (15-6)
rea de la seccin
transversal de la pared
de una esfera
FIGURA 15-2 Diagrama de cuerpo libre de una esfera que soporta una presin interna.
en donde Ap es el rea proyectada de la esfera en el plano que pasa por el dimetro. Por
consiguiente:
ttD;
(15-7)
Por el equilibrio de las fuerzas horizontales en el cuerpo libre, las fuerzas en las
paredes tambin deben ser iguales a calculada con la ecuacin (15-6). Estas fuerzas
de tensin que actan en el rea de la seccin transversal de la paredes de la esfera crean
esfuerzos de tensin. Es decir:
Fr
(15-8)
en donde A es el rea del anillo cortado para crear el cuerpo libre, mostrado en la figura
15-2. El rea real es:
7r > (15-9)
A. = (Di D)
4
A w = nD,t (15-10)
sta es la expresin del esfuerzo que acta en la pared de una esfera de pared delgada
sometida a presin interna. El error que resulta por usar el dimetro extemo o el interno
en lugar del dimetro medio es muy pequeo (menos del 5%).
Con frecuencia se usan cilindros como recipientes a presin, por ejemplo, como tanques
de almacenamiento, actuadores hidrulicos y neumticos, y tubera para conducir fluidos
Esfuerzo longitudinal. La figura 15-3 muestra una parte de un cilindro, la cual est
sometida a una presin interna, cortado perpendicular a su eje para crear un cuerpo libre.
Suponiendo que el extremo libre del cilindro est cerrado, la presin que acta en el rea
circular del extremo producir una fuerza resultante de:
Fg = pA = p ( ^ ~ j (15-14)
Esta fuerza debe ser resistida por la fuerza en las paredes del cilindro, la que, a su vez, crea
un esfuerzo de tensin en la paredes. El esfuerzo es:
F IG U R A 1 5 - 3 D iagram a de cuerpo libre de un cilindro som etido a presin interna que m uestra el esfuerzo
longitudinal.
A- = 7tDj
o Esfuerzo
longitudinal en un
p(nD j/4) pDm
( 15- 16)
7TDnt 41
cilindro de pared
delgada
ste es el esfuerzo en la pared del cilindro en una direccin paralela al eje, llamado
esfuerzo longitudinal. Ntese que tiene la misma magnitud que el determinado para
la pared de una esfera. Pero ste no es el esfuerzo mximo, como se demostrar a conti
nuacin.
F = pAp = p(D, L) (1 5 -1 7 )
(1 5 -1 8 )
F r _ F r
(1 5 - 1 9 )
a A, 2lL
Esfuerzo anularen
pDm L pDjn
O un cilindro de
pared delgada
El
A,. 2 IL 21
(1 5 -2 0 )
sta es la ecuacin del esfuerzo anular en un cilindro de pared delgada sometido a presin
interna. Obsrvese que la magnitud del esfuerzo anular es dos veces la del esfuerzo lon
gitudinal. Asimismo, el esfuerzo anular es dos veces el esfuerzo en un contenedor esfri
co del mismo dimetro sometido a la misma presin.
Dm= D - f = 4 5 0 mm - 10 mm - 4 4 0 mm
Dm/ t = 4 4 0 m m /10 mm = 44
Las frmulas para cilindros y esferas de pared delgada en las secciones precedentes se
derivaron bajo la suposicin de que el esfuerzo es uniforme en toda la pared del recipien
te. Tal como se plante, si la relacin del dimetro del contenedor a su espesor de
pared es mayor que 20, esta suposicin es razonablemente correcta. Por otra parte,
si la relacin es menor que 20, las paredes se consideran gruesas, y se requiere una tcnica
de anlisis distinta.
La derivacin detallada de las frmulas para contenedores de pared gruesa no se
abordar aqu debido a su complejidad. Vanse las referencias 1 y 2. Pero s se demostrar
la aplicacin de la frmulas.
Para un cilindro de pared gruesa, la figura 15-5 muestra la notacin a ser utilizada.
La geometra se caracteriza por el radio interno a, el radio externo b, y cualquier posicin
radial entre a y b, llamada r. El esfuerzo longitudinal se llama a ,; el esfuerzo anular es <r2.
stos tienen el mismo significado que para recipientes de pared delgada, excepto que
ahora tendrn magnitudes variables en diferentes posiciones de la pared. Adems de los
esfuerzos anular y longitudinal, en un recipiente de pared gruesa se crea un esfuerzo
radial cr3. Como su nombre lo indica, el esfuerzo radial acta a lo largo de un radio del
cilindro o esfera. Es un esfuerzo de compresin y vara desde una magnitud de cero en
la superficie externa hasta un valor mximo en la superficie interna, donde es igual a la
presin interna.
La tabla 15-1 resume las frmulas necesarias para calcular los tres esfuerzos en las
paredes de los cilindros y esferas de pared gruesa sometidos a presin interna. Los trmi
nos esfuerzo longitudinal y esfuerzo anular no se aplican a esferas. En su lugar, se hace
referencia al esfuerzo tangencial, el cual es igual en todas las direcciones alrededor de la
esfera. Por tanto:
FIG U R A 15-5 Notacin para los esfuerzos que actan en cilindros y esferas de pared gruesa.
pa2 pa2
Longitudinal 0-1
<T' h1.2 a 2 bL- - a 2
(uniforme en toda la pared)
p a \b 2 4- r 2) p(b2 + <T)
Anular (tangencial) cri = ; ;------ cr- , ,
r '(b ' - a-) b- - a '
(en la superficie interna)
pa2(b2 - r 2)
Radial (T\ , ,, , ct\ = p. (en la superficie interna)
r (b~ - a')
- p a \ b y - r ')
Radial (T; = ~ p (en la superficie interna)
r -Vi..'
(b - a )
Los smbolos utilizados aqu son los siguientes: a = radio interno; b = radio extemo; r = cualquier radio entre
a y b ; p = presin interna, uniforme en todas las direcciones. Los esfuerzos son de tensin cuando son positivos,
y de compresin cuando sonnegativos.
presin interna se debe a los esfuerzos de tensin que ocurren tangencialmente en las
paredes del recipiente. Los esfuerzos de diseo deben tener en cuenta el material del cual
est hecho el recipiente, el ambiente de operacin, y si la presin es constante o variable
de manera cclica.
Vase tambin la seccin 15-7 con respecto al anlisis de otros modos de falla en
recipientes que tienen penetraciones, apoyos estructurales, anillos de refuerzo y otras
caractersticas que los hacen distintos de los recipientes cilindricos y esfricos simples.
Od = S y /N
p(b3
b3 + 2a3)
a= ------------- - paraesferas
2(63 - a3)
P(b2 + a2)
a= para cilindros
b2 - a1
5. Calcule el esfuerzo de diseo para el material del que est hecho el reci
piente.
6. El esfuerzo mximo real debe ser menor que el esfuerzo de diseo por
seguridad.
B. P r o c e d im ie n to
p a ra d is e a r
Datos Presin interna en el recipiente,p.
r e c ip i e n t e s
Material del que est hecho el recipiente. Se supone que es metal
a p r e s i n d e
dctil.
u n m a te r ia l d a d o
Dimetro interno nominal del recipiente basado en la capacidad
volumtrica deseada.
Objetivo Especificar el dimetro externo, D0, el dimetro interno, D y el
espesor de pared, t, del recipiente con el objeto de garantizar la
Seccin 15-6 Procedimiento para analizar y disear recipientes a presin esfricos y cilindricos 549
a = pDm/41 para esferas ( 15- 12 )
a = + 2a para esferas
2(>3 - a 3)
p(b2 + a2)
para cilindros
Ejemplo Calcule la magnitud de los esfuerzos longitudinal, anular y radial mximos en un cilindro
1 5 -4 que contiene helio a una presin constante de 10 000 lb/plg2. El dimetro externo es de
8.00 plg y el interno de 6.40 plg. Especifique un material adecuado para el cilindro.
Paso 7. D e la p n d ic e A - 1 3 ,s e p u e d e e s p e c if ic a r e la c e r o A I S I 4 1 4 0
O Q T 1300 q u e tie n e u n a re sis te n c ia a la c e d e n c ia d e 101
ksi. S e p o d ran u s a r o tro s a c e r o s .
Seccin 15-6 Procedimiento para analizar y disear recipientes a presin esfricos y cilindricos 551
E je m p lo Un re c ip ie n te cilindrico tie n e un d i m e tro e x te rn o d e 4 0 0 m m y un d i m e tro in tern o d e
1 5 -6 3 0 0 m m . P a r a u n a p re si n in tern a d e 20.1 M P a, c a lc u le el e s fu e r z o a n u la r, <r2 e n las
su p e rfic ie s in te rn a y e x te rn a y e n p u n to s d e la p a re d a in te rv a lo s d e 10 m m . T ra c e u n a
g rfica d e a c o n la p o sic i n radial e n la p a re d .
D a to s P re s i n = p = 20.1 M P a. Do = 4 0 0 m m ,D , = 3 0 0 m m .
S e u s a n in c re m e n to s d e 10 m m p a ra el radio d e s d e la su p e rfic ie e x te rn a
h a s ta la su p e rficie in tern a.
A n lis is S e u s a n los p a s o s 1 - 4 d el p ro c e d im ie n to A d e e s t a s e c c i n .
Paso 3. E s te p a s o n o s e aplica.
Paso 4. U se la e c u a c i n d el e s fu e rz o ta n g e n c ia l d e la ta b la 1 5 -1 .
pa2(b2 + r 2)
" 2 ~ r 2(b2 - a2)
a = D ,/2 = 3 0 0 /2 = 150 mm
b = D0/ 2 = 4 0 0 /2 = 2 0 0 mm
L os re s u lta n d o s s e m u e s tra n e n la ta b la sig u ie n te .
D a to s P re s i n = p = 7 5 0 0 lb/plg2. D ,= 2 4 .0 plg.
T itanio T i-6A 1^1V ; s u = 170 ksi (A p n d ice A -1 4 )
Paso 2. S u p o n g a q u e el cilindro e s d e p a re d d e lg a d a .
Paso 9. U se la e c u a c i n d e o2d e la ta b la 1 5 -1 .
S eccin 1 5 -6 P rocedim iento p ara a n a liz a ry d ise a rre c ip ie n te s a p re s i n e sf ric o sy c iln d ric o s 553
Las tcnicas de diseo y anlisis presentadas hasta ahora tuvieron que ver slo con el
anlisis del esfuerzo bsico de cilindros y esferas ideales sin considerar penetraciones y
otros cambios de geometra. Desde luego, los recipientes a presin ms prcticos incor
poran varias caractersticas que hacen que el recipiente se aparte de la forma ideal. Ade
ms, con frecuencia se aplican cargas externas que crean esfuerzos que se combinan con
el esfuerzo producido por la presin interna. Por ejemplo:
Un recipiente a presin esfrico o cilindrico por lo general tiene una o ms lum
breras para llenarlo o vaciarlo. Las lumbreras a menudo se sueldan en el reci
piente con lo que se provoca una discontinuidad en la geometra as como
tambin una modificacin de las propiedades del material cerca de la soldadura.
Algunos recipientes a presin utilizados para reacciones qumicas u otras apli
caciones de procesamiento de materiales contienen mirillas para observar el pro
ceso. Las mirillas pueden contener bridas para sujetar la ventana transparente.
Los recipientes cilindricos con frecuencia se fabrican con sus extremos above
dados o hemisfricos para crear un diseo ptimo resistente a lapresin interna.
Pero, debido a que el esfuerzo tangencial en el extremo esfrico es menor que el
que acta en el cilindro, se debe prestar una especial atencin al diseo en la
interseccin de los extremos con la porcin cilindrica recta.
Los cilindros grandes pueden contar con bandas o nervaduras aplicadas al inte
rior o exterior para reforzarlos estructuralmente.
Los cilindros y las esferas grandes pueden experimentar esfuerzos elevados a
causa de su peso y contenido que se combinan con los esfuerzos producidos por
la presin interna. Por ejemplo: un tanque cilindrico relativamente largo en po
sicin horizontal y apoyado cerca de sus extremos se ve sometido a esfuerzos
flexionantes; un tanque cilindrico es colocado con su eje en posicin vertical se
ve sometido a un esfuerzo de compresin axial.
Los cilindros y las esferas grandes deben estar equipados con apoyos que trans
mitan el peso del recipiente y su contenido a un piso o la tierra. Cerca de tales
apoyos existen condiciones de esfuerzo especiales.
Los recipientes a presin utilizados en equipo de transporte terrestre a menudo
experimentan cargas dinmicas provocadas por paro, arranque, movimiento
del producto dentro del recipiente y vibracin provocada por caminos acci
dentados.
Los recipientes a presin en aviones y naves espaciales se ven sometidos a fuer
zas de aceleracin elevadas durante los aterrizajes, despegues, lanzamientos y
maniobras rpidas.
Las juntas entre las secciones de los recipientes a presin compuestos de dos o
ms piezas a menudo contienen discontinuidades geomtricas que requieren
tcnicas de anlisis especiales y una cuidadosa fabricacin.
BIBLIO RAFA
1. A d v a n sta r C o m m u n ic a tio n s, In c., D esign G u id e f o r 3. M uvdi. B. B.. and J. W. M cN abb. E n g in ee rin g M echanics
A d v a n c e d C o m p o sites A p p lica tio n s, D u lu th , M N , 1993. o f M ateria ls, 3rd e d ., Springer-V erlag, N ew Y ork, 1990.
2. A m e ric a n S o ciety o f M ec h a n ic al E n g in ee rs, A S M E 4. Y oung, W arren C ., R o a r k s F o rm u la s f o r S tress a n d
B o iler & P ressu re VesseI C ode. F a irfie ld , NJ, 1992. Strain, 6 th e d ., M cG ra w -H ill, N ew Y ork, 1989.
PROB EM AS
15-l.M Calcule el esfuerzo en una esfera de 200 mm de 15-8.M El cilindro de oxgeno compaero del de aceti
dimetro externo y 184 mm de dimetro interno leno del problema 15-7 contiene oxigeno a
cuando se aplica una presin de 19.2 MPa. 15.2 MPa. Su dimetro es de 250 mm. Calcule
15-2.M Un gran tanque esfrico de almacenamiento de el espesor de pared requerido utilizando el mis
aire comprimido en una planta qumica es de 10.5 mo criterio.
m de dimetro y est hecho de placa de acero A1SI 15-9.M Un tanque de propano de un vehculo recreativo
1040 laminada en caliente, de 12 mm de espesor. es de acero AISI 1040 laminado en caliente, de
Qu presin interna podra soportar el tanque si 2.20 mm de espesor. El dimetro del tanque es
se desea un factor de diseo de 4.0 basado en la de 450 mm. Determine qu factor de diseo resul
resistencia a la cedencia? tara basado en la resistencia a la cedencia si el
15-3.M Se tiene que usar titanio 6A1^4V para fabricar un tanque se llena de propano a 750 kPa.
tanque esfrico de 1200 mm de dimetro extemo. 15-10.M El tanque de suministro de propano en las instala
La presin de trabajo en el tanque tiene que ser de ciones del proveedor es un cilindro de 1800 mm
4.20 MPa. Determine el espesor requerido de la de dimetro. Si se desea obtener un factor de dise
pared del tanque si se desea un factor de diseo de o de 4 basado en la resistencia a la cedencia del
4.0 basado en la resistencia a la cedencia. acero AISI 1040 laminado en caliente, calcule el
15-4.M S el tanque del problema 15-3 fuera de lmina de espesor requerido de las paredes del tanque cuan
aluminio 2014-T6 en lugar de titanio, calcule el do la presin interna es de 750 kPa.
espesor de pared requerido. Cul diseo pesara 15-ll.M El oxgeno en una nave espacial se transporta a
menos? una presin de 70.0 MPa para reducir al mnimo el
15-5.1 Calcule el esfuerzo anular en las paredes de un volumen requerido. El recipiente esfrico tiene un
tubo de acero cdula 40 de 10 plg si transporta dimetro extemo de 250 mm y un espesor de pa
agua a 150 lb/plg2. red de 18 mm. Calcule los esfuerzos tangencial y
15-6.M Un cilindro neumtico tiene un dimetro interior radial mximos en la esfera.
de 80 mmy un espesor de pared de 3.5 mm. Calcu 15-12.M Calcule los esfuerzos longitudinal, anular y radial
le el esfuerzo anular en la pared del cilindro si se mximos en la pared de un tubo de acero cdula
aplica una presin interna de 2.85 MPa. 40 estndar de 1/2 plg cuando se somete a una pre
15-7.M Un cilindro de acetileno tiene un dimetro de 300 sin interna de 1.72 MPa (250 lb/plg2).
mm y lo mantiene a 1.7 MPa. Si se desea un factor 15-13.M El can de una gran pieza de artillera de campo
de diseo de 4.0 basado en la resistencia, calcule tiene un dimetro interno de 220 mm y un dime
el espesor de pared requerido para el tanque. Use tro externo de 300 mm. Calcule la magnitud del
acero AISI1040 estirado en fro. esfuerzo anular en el can en puntos a 10 mm
Problemas 557
15-30.1 Repita el problema 15-26 pero ahora use el mate OQT 1000 y un factor de diseo de 6 basado en la
rial compuesto de grafito y resina epxica inclui resistencia ltima. Calcule el peso del tanque.
do en la tabla 2-6 del captulo 2 cuya resistencia a 15-32.1 Repita el problema 15-31 pero ahora con alea
la tensin es de 278 ksi. Verifique el diseo final cin de aluminio 7075-T6.
calculando el factor de diseo con respecto a re 15-33.1 Repita el problema 15-31 pero ahora con alea
sistencia a la tensin con la presin mxima de 13 cin de titanio T-6A1-4V.
500 lb/plg2. El tanque se cubrir con una pelcula
polimrica delgada y se envolver por completo 15-34.M Disee un tanque cilindrico para gas natural com
con el compuesto unidireccional en un patrn cir primido a 4.20 MPa. El dimetro mnimo interno
cunferencial con el objeto de resistir el esfuerzo tiene que ser de 450 mm. Use aleacin de alumi
anular en el cilindro. Ignore la contribucin del nio 6061-T6 y un factor de diseo de 8 basado en
recubrimiento en el anlisis y en el clculo del peso. la resistencia ltima.
(Observe que el cilindro tal vez tambin requiera 15-35.1 Disee un tanque cilindrico para aire comprimido
que se apliquen algunas capas en un patrn heli que se usar para proporcionar servicio remoto
coidal para resistir el esfuerzo longitudinal y para para la reparacin de llantas de camin. La pre
permitir la formacin de los extremos aboveda sin del aire ser de 300 lb/plg2. El dimetro inter
dos. Por consiguiente, el peso final ser algo ms no mnimo del tanque tiene que ser de 24 plg. Use
elevado que el calculado para la parte circunfe acero AISI 1040 estirado en fro y un factor de
rencialmente envuelta.) diseo de 8 basado en la resistencia ltima. Veri
15-31.1 Disee un tanque esfrico para contener oxgeno fique el diseo final con respecto a una presin
a una presin de 3000 lb/plg2con un dimetro in mxima de 900 lb/plg2calculando el factor de di
terno de 18.0 plg. Use acero inoxidable AISI 501 seo basado en la resistencia a la cedencia.
TAREAS DE C OMPUTACIN
1. Escriba un programa para calcular el esfuerzo tangencial 8. Escriba un programa para calcular el esfuerzo tangen
en la pared de una esfera de pared delgada. Incluya el cial en cualquier radio dentro de la pared de un cilindro
clculo del dimetro medio y la relacin del dimetro me de pared gruesa con las frmulas de la tabla 151.
dio al espesor para verificar que sea de pared delgada. 9 . Escriba un programa para calcular el esfuerzo radial en
2 . Escriba un programa para calcular el esfuerzo tangen cualquier radio dentro de la pared de un cilindro de pa
cial en la pared de un cilindro de pared delgada. Incluya red gruesa con las frmulas de la tabla 15-1.
el clculo del dimetro medio y la relacin de ste al 10. Escriba un programa para calcular el esfuerzo tangen
espesor para verificar que sea de pared delgada. cial en cualquier radio dentro de la pared de una esfera
3. Escriba un programa para calcular el esfuerzo longitu de pared gruesa con las frmulas de la tabla 15-1.
dinal en lapared deun cilindro de pared delgada. Inclu 11. Escriba un programa para calcular el esfuerzo radial en
ya el clculo del dimetro medio y la relacin de ste al caulquier radio dentro de la pared de una esfera de pared
espesor para verificar que sea de pared delgada. gruesa con las frmulas de la tabla 15-1.
4 . Combine los programas de las tareas 2 y 3. 12. Combine los programas de las tareas 8 a 11.
5. Combine los programas de las tareas 1,2 y 3 y deje que 13. Escriba un programa para calcular la distribucin del
el usuario especifique si el recipiente es un cilindro o esfuerzo tangencial dentro de la pared de un cilindro de
una esfera. pared gruesa con las frmulas de la tabla 15-1. Comien
6. Reescriba los programas de las tareas 1,2 y 5 de modo ce en el radio interior y especifique un nmero de incre
que el objetivo sea calcular el espesor de pared requeri mentos de adentro hacia afuera.
do del recipiente a presin para producir un esfuerzo 14. Escriba un programa para calcular la distribucin del
mximo a una presin interna dada. esfuerzo radial dentro de la pared de un cilindro de pa
7. Escriba un programa para calcular los esfuerzos longi red gruesa con las frmulas de la tabla 15-1. Comience
tudinal, anular y radial mximos en la pared de un cilin en el radio interior y especifique un nmero de incre
dro de pared gruesa con las frmulas de la tabla 151. mentos de adentro hacia afuera.
Los miembros de carga que forman parte de estructuras y mquinas deben actuarjuntos
para realizar sus funciones deseadas. Despus de completar el diseo o el anlisis de los
miembros principales, se requiere especificar las conexiones adecuadas entre ellos.
Como su nombre lo indica, las conexiones enlazan los miembros.
El objetivo primordial de este captulo es proporcionar datos y mtodos de anlisis
para el diseo seguro de juntas remachadas, juntas atornilladas y juntas soldadas. Des
pus de terminar el estudio de este captulo, el lector ser capaz de:
Las estructuras y los dispositivos mecnicos dependen de las conexiones entre los ele
mentos de carga para mantener su integridad. Las conexiones constituyen la ruta por la
que las cargas se transfieren de un elemento a otro.
Los tres tipos comunes de conexiones son las remachadas, la soldadas y las atorni
lladas. Lafigura 16-1 muestra una tolva para almacenar material a granel suspendida por
soleras rectangulares de una viga en T. Durante la fabricacin de la tolva, se soldaron
orejetas de apoyo en el exterior de la paredes laterales. Las orejetas contienen un arreglo
de agujeros, que permiten que las soleras se atornillen en el sitio de ensamble. Antes de la
instalacin de la viga en T, las soleras se remacharon en su alma.
y sujetan las dos placas. En una buena junta remachada, el cuerpo del remache tambin se
recalca un poco, loque provoca que llene por completo el agujero. As se forma unajunta
apretada que no permite el movimiento relativo de los miembros unidos.
Cuando la junta se somete a una fuerza de tensin, se transmite una fuerza cortante
a travs de la seccin transversal de los remaches entre las dos placas. Por tanto lafalla
por cortante es un modo de falla de junta. El cuerpo del remache debe ejercer presin
contra el material de las placas que se van a unir, con la posibilidad defalla por apoyo o
aplastamiento. Esto provocara el aplastamiento del material, normalmente en las placas.
Lafalla por tensin de las placas que se van a unir se debe investigar porque la presencia
de los agujeros para los remaches provoca que la seccin transversal del material en la
junta sea menor que en la parte principal del miembro sometido a tensin. El cuarto modo
de falla posible es desprendimiento de extremo, en el cual el remache hace que el material
entre el borde de la placa y el agujero se desprenda.
Las juntas remachadas y atornilladas adecuadamente diseadas deben tener una
distancia del centro del remache o tomillo al borde de la placa que se va a unir de por lo
menos dos veces el dimetro del tomillo o remache. La distancia al borde se mide en la
direccin hacia la cual est dirigida la presin de apoyo. Si se hace caso a esta recomen
dacin, entonces no debe ocurrir el desprendimiento del borde. Esto se supondr en los
ejemplos de este captulo. As pues los modos de falla por cortante, apoyo y tensin slo
se considerarn al evaluar la resistencia de la junta.
Las juntas soldadas fallan por cortante en el material de la soldadura o por frac
tura del metal base de las partes unidas por las soldaduras. Unajunta adecuadamente
fabricada y con buen diseo, que se suelda, siempre fallar en el metal base. Por tanto
el objetivo del diseo de las conexiones soldadas es determinar el tamao y la longi
tud requeridos de la soldadura en la junta.
En las conexiones remachadas, se supone que las placas unidas no estn fuertemente
sujetas entre s como para provocar fuerzas de friccin entre ellas y transmitir cargas. Por
Falla por cortante. Se supone que el remache se ve sometido a cortante directo cuando
se aplica una carga de tensin a la junta, siempre que la lnea de accin de la carga pase
por el centroide de la disposicin de remaches. Tambin se supone que la carga total
aplicada se reparte por igual entre todos los remaches. La capacidad de una junta con
respecto a cortante del remache es:
F, = t A , (16-1)
N,ttD
A, = (16-2)
en donde D es el dimetro del remache. En algunos casos, sobre todo en el caso de rema
ches hincados calientes, el cuerpo se dilata para llenar el agujero, y por tanto de dispone
de un rea mayor para resistir el cortante. Sin embargo, el incremento es pequeo, y en
este caso se usar slo el dimetro nominal.
Para determinar N se debe observar si existe cortante simple o cortante doble en
la junta. La figura 16-2 muestra un ejemplo de cortante simple. Slo una seccin trans
versal de cada remache resiste la carga aplicada. Luego N es igual al nmero de remaches
en la junta. Las soleras utilizadas para soportar la tolva mostrada en la figura 16-1 pone a
los remaches y tomillos a cortante doble. Dos secciones transversales de cada remache
resisten la carga aplicada. Por tanto Ns es dos veces el nmero de remaches en la junta.
Falla por apoyo. Cuando un remache cilindrico ejerce presin contra la pared de un
agujero en la placa, existe una presin no uniforme entre ellas. Como una simplificacin
de la distribucin del esfuerzo real, se supone que el rea sometida a apoyo, Ah es el rea
rectangular calculada multiplicando el espesor de la placa t por el dimetro del remache
D. Esta rea se puede considerar como el rea proyectada del agujero del remache. Por
tanto la capacidad de resistir apoyo o aplastamiento de una junta es:
Fb = a-baAb (16-3)
Captulo 16 Conexiones
Falla por tensin. Una fuerza de tensin directa aplicada a travs del centroide del
arreglo de remaches produce un esfuerzo de tensin. Por tanto la capacidad de la junta a
tensin sera:
F, = <rmA, (16-5)
La evaluacin de A, requiere la sustraccin del dimetro de todos los agujeros del ancho
de las placas que se van a unir. Por consiguiente:
A, = (w - NDH)t (16-6)
ASTM A502
Grado 1 17.5 121 23 159
Grado 2 22 152 29 200
Especificaciones AISC.
f Para conexin de friccin. Para conexin de apoyo sin roscas en la plano de cortante, use 30 ksi
(207 M Pa) para A32S y 40 ksi (276 MPa) para A490.
*Vase el apndice A - l 5 con respecto a aceros estructurales.
^E1 esfuerzo de apoyo no se considera en las juntas atornilladas de friccin.
Remaches
1100-H14 1100-F 4 27
2017-T4 2017-T3 14.5 100
6053-T61 6053-T61 8.5 58
6061-T6 6061-T6 11 76
Tornillos
Miembros conectados
1100-H14 12.5 86
2014-T6 49 338
3003-H14 15 103
6061-T6 34 234
6063-T6 24 165
Fuente'. Aluminum Association, Specificationsfor Aluminum Structures, 5a. ed., Washington, DC, 1986.
Captulo 16 Conexiones
F a lla p o r te n s i n . L as p la c a s fallaran a te n s i n a tr a v s d e u n a s e c
cin q u e p a s a por los a g u je ro s d e lo s re m a c h e s , c o m o s e indica e n la
figura 1 6 -2 (c ).
F, = cr,aA ,
S e g n la ta b la 1 6 -1 :
= 0 .3 4 4 plg2
La c a p a c id a d d e la ju n ta a te n s i n e s :
D a to s E s p e s o r d e la s p la c a s = t = 0 .2 5 plg; a n c h o d e la s p la c a s = m= 2 .0 0 plg
L a s p la c a s s o n d e a c e r o estru c tu ra l ASTM A 36.
Tornillos: D im etro = D = 0 .3 7 5 plg; ASTM A 490
C o n e x i n tipo ap o y o ; sin r o s c a s e n el p la n o d e c o rta n te .
Fs = * As
_ 2 ^ (0 .3 7 5 plg)2
= 0.221 plg2
S = 4
P o r lo tanto:
Fb = o baA b
P o r c o n sig u ie n te :
Falla p o r tensin
= otg At
P o r co n sig u ie n te :
C o m e n ta r io En e s te c a s o la c a p a c id a d a te n s i n e s la m en o r, a s q u e la c a p a c id a d d e
la ju n ta e s d e 6 0 7 0 Ib.
16 - 8 JU N TA S REM AC HA DA S Y A TO RN ILLAD AS
EXC NTR IC AM EN TE CAR G A DA S
Las juntas previamente consideradas se limitaron a casos en los que la lnea de accin de
la carga en la junta pasaba por el centroide del arreglo de remaches o tomillos. En esos
casos, la carga aplicada se reparte por igual entre todos los sujetadores. Cuando la carga
no pasa por el centroide del arreglo de sujetadores, se llama junta cargada excntrica
mente, y en los sujetadores ocurre una distribucin no uniforme de fuerzas.
En juntas excntricamente cargadas, se debe considerar el efecto del momento o
par en el sujetador. La figura 16-4 muestra una mnsula afianzada unida a la cara de una
columna y utilizada para soportar un motor elctrico. La fuerza neta dirigida hacia abajo
por el peso del motor y la tensin de la banda acta a una distancia a del centro del patn
de la columna. Por tanto el sistema de fuerzas total que acta en los tomillos de la mnsu
la se compone de la fuerza cortante directa P ms el momento P x a. Cada una de estas
componentes se puede considerar por separado y luego sumadas utilizando el principio
de superposicin.
La figura 16-5(a) muestra que por lo que se refiere a la fuerza cortante P, se supone
que cada tomillo soporta unaparte igual de la carga, como en las juntas concntricamente
cargadas. Pero en la parte (b) de la figura, debido al momento, cada tomillo se ve someti
do a una fuerza que acta perpendicular a una lnea radial que parte del centroide del
My, = My,
R,< = (1 6 -8 )
2>2 2(*2+ /)
Mx _ Mx
Rn = (1 6 -9 )
Z ^ = S (*2+ y2)
Por ltimo, todas las fuerzas horizontales y todas las fuerzas verticales se suman
para cualquier tomillo particular. En seguida se determina la resultante de las fuerzas
horizontales y verticales.
Captulo 16 Conexiones
P a r a d e te rm in a r la fu e rz a e n c a d a tornillo p ro d u c id a p o r la fu e rz a c o rta n
te vertical d irecta P = 2 6 .4 kN, s e s u p o n e q u e c a d a u n o d e lo s s e is torni
llos s o p o rta u n a p a rte igual d e la c a r g a . P o r ta n te s e u s a r n la s e c u a c io
n e s ( 1 6 -8 ) y ( 1 6 -9 ) p a r a c a lc u la r la s f u e rz a s q u e a c t a n e n el tornillo
so m etid o a m ayor esfu erzo p ara resistir la c a rg a del m om ento, e n donde:
M = P x a
L a s f u e rz a s r e s u lta n te s s e c o m b in a r n v e c to ria lm e n te p a r a d e te rm in a r
la c a r g a re su lta n te e n el tornillo so m e tid o a m a y o r e s fu e rz o . P o r ta n te el
ta m a o req u e rid o d e e s e tornillo s e c a lc u la r b a s a d o e n el e s fu e rz o
c o rta n te p erm isib le p a ra tornillos ASTM A 325.
P 26.4 kN A A ...
fl(, = - = - _ _ - = 4 .4 k N
2 (x 2 + y 2) = 6(100 mm )2 + 4 (7 5 mm )2 = 82 500 m m 2
El m o m en to e n la ju n ta e s :
A h o ra ya s e p u e d e d e te rm in a r la re s u lta n te d e e s t a s f u e rz a s . E n la direc
cin vertical, Rpy R 1ya c t a n h a c ia arriba.
R + R iy = 4 .4 kN + 24.0 kN = 28.4 kN
Captulo 16 Conexiones
la carga. El esfuerzo cortante mximo ocurre en la garganta del filete (vase la figura
16-7), donde el espesor es 0.707 veces el tamao nominal de la soldadura. Por tanto el
esfuerzo cortante en la soldadura producido por la cargaP es:
t = (1 6 -1 0 )
Lt
= 0 .7 0 7 (f plg) = 0 .2 6 5 plg
A h o ra s e p u e d e re so lv e r p a ra P.
BIBLIO RAFIA
PR BLEMAS
16-1.1 Determine las cargas permisibles en las juntas 16-7.1 Para la conexin mostrada en la figura 16-9(a),
mostradas en la figura 16-9. Los sujetadores son suponga que, en lugar de los dos remaches, las dos
remaches de acero ASTM A502, grado 1. Las pla placas se soldaron de un extremo a otro de las pla
cas son de acero ASTM A36. cas de 3 plg de ancho con soldaduras de 5/16 plg.
16-2.1 Determine las cargas permisibles en las juntas Las placas son de acero ASTM A36 y se usa la
mostradas en la figura 16-10. Los sujetadores son tcnica de soldadura de arco elctrico con electro
remaches de acero ASTM A502, grado 2. Las pla dos E60. Determine la carga permisible en la co
cas son de acero ASTM A242. nexin.
16-3.1 Determine las cargas permisibles en las juntas 16-8.1 Determine la carga permisible en la junta mostra
mostradas en la figura 16-9. Los sujetadores son da en la figura 16-10(c) si se aplicaron soldaduras
tomillos de acero ASTM A325 que forman una de 1/4 plg utilizando electrodos E70 a lo largo de
junta de friccin. Las placas son de acero ASTM los dos extremos de las cubreplacas de acero
A242. ASTMA242.
16-4.1 Determine las cargas permisibles en las juntas 16-9.M Disee lajunta en el extremo superior de las sole
mostradas en la figura 16-10. Los sujetadores son ras mostradas en la figura 16-1. Si la carga total en
tomillos de acero ASTM A490 que forman una la tolva es de 54.4 megagramos (Mg). La viga es
junta de friccin. Las placas son de acero ASTM un perfil WT12 x 34 de acero ASTM A36 con
A514. alma de 10.6 mm de espesor. La altura vertical
16-5.1 Determine el dimetro requerido de los tomillos libre del alma es aproximadamente de 250 mm.
utilizados para fijar la viga en voladizo en la co Use remaches de acero y especifique el arreglo, el
lumna, como se muestra en la figura 16-11. Use nmero de remaches, el dimetro de los rema
tomillos de acero ASTM A325. ches, el material de los remaches, el material y las
dimensiones de las soleras. Especifique las di
16-6.M Disee la conexin del canal con la columna para mensiones, utilizando los tamaos mtricos mos
el soporte colgante mostrado en la figura 16-12. trados en el apndice A-2.
Ambos miembros son de acero ASTM A36. Es
pecifique el tipo de sujetador (remache, tornillo), 16-10.M Disee la junta en el extremo inferior de las sole
y el arreglo y separacin, el nmero de sujetado ras mostradas en la figura 16-1 si la carga total en
res y el material para los sujetadores. Use especi la tolva es de 54.4 Mg. Use tomillos de acero y
ficaciones del AISC. una conexin de apoyo. Especifique el arreglo, el
Captulo 16 Conexiones
nmero de tornillos, el dimetro de los tomillos, 16-1 l.M Disee la orejeta que se va a soldar en la tolva para
el material de los tomillos, y el material y las di conectar las soleras de apoyo, como se muestra en
mensiones de las soleras. Tal vez desee coordinar la figura 16-1. La carga en la tolva es de 54.4 Mg.
el diseo de las soleras con los resultados del pro El material del que est hecho la tolva es acero
blema 16-9. El diseo de la orejeta del problema ASTM A36. Especifique el ancho y el espesor de
16-11 tambin se ve afectado por el diseo de la la orejeta y el diseo de la junta soldada. Tal vez
junta atornillada. desee coordinar el diseo de la orejeta con la co
nexin atornillada del problema 16-10.
A -2 Tamaos bsicos preferidos
Mtricos (mm)
Fracciones (plg) Decimales (plg) Primero Segundo Primero Segundo Primero Segundo
R o sc a s g ru esa s R o sc a s fin as
1 0 .2 5 0 .4 6 0 ___ __
48 5 1473
587
OI
00
00
Peso E je X -X E je Y-Y E je Z - Z
po r
rea pie / S y / S X r a
D esignacin (pie2) (Ib) (P lg4) (P lg3) (p lg ) (Plg4) (P lg3) (p lg ) (p ig ) (g rad o s)
L8X 8x 1 15.0 51.0 89.0 15.8 2.37 89.0 15.8 2.37 1.56 45.0
L8X 8x i 7.75 26.4 48.6 8.36 2.19 48.6 8.36 2.19 1.59 4 5.0
L8X 4 X 1 11.0 37.4 69.6 14.1 3.05 11.6 3.94 1.05 0 .846 13.9
L8 X 4 X 5 5.75 19.6 38.5 7.49 2.86 6.74 2.15 0.859 0.865 14.9
L6 x 6 x * 8.44 28.7 28.2 6.66 1.78 28.2 6.66 1.78 1.17 45.0
L6 X 6 x 4.36 14.9 15.4 3.53 1.64 15.4 3.53 1.64 1.19 45.0
L6 x 4 X J 6.94 23.6 24.5 6.25 2.08 8.68 2.97 1.08 0.860 23.2
L6 X 4 X 3.61 12.3 13.5 3.32 1.94 4 .90 1.60 0.941 0.877 24.0
L4 X 4 X j 3.75 12.8 5.56 1.97 1.18 5.56 1.97 1.18 0.782 45.0
L4 X 4 X J 1.94 6.6 3.04 1.05 1.09 3.04 1.05 1.09 0.795 45.0
L4 X 3 X j 3.25 ll. l 5.05 1.89 1.33 2.42 1.12 0.827 0.639 28.5
L4 X 3 X J 1.69 5.8 2.77 1.00 1.24 1.36 0.599 0.896 0.651 29.2
L3 X 3 X 5 2.75 9.4 2.22 1.07 0.932 2.22 1.07 0.932 0.584 45.0
L3 X 3 X J 1.44 4.9 1.24 0.577 0.842 1.24 0.577 0.842 0.592 45.0
L2 X 2 X l 1.36 4.7 0.479 0.351 0 .636 0.479 0.351 0.636 0.389 45.0
L2 X 2 X j 0.938 3.19 0.348 0.247 0.592 0.348 0.247 0.592 0.391 45.0
L 2X 2x j 0.484 1.65 0.190 0.131 0.546 0.190 0.131 0.546 0.398 45.0
*Datos tomados de varias fuentes. Los tamaos relacionados son una pequea muestra de los tamaos disponibles.
Ejemplo de designacin: L4 x 3 x 1/2
4 = longitud de la pata ms larga (plg), 3 = longitud de la pata ms corta (plg), 1/2 = espesor de las patas (plg)
Z -Z e s el eje del m omento de inercia mnimo (/) y el radio de giro (r)
I = m omento de inercia, S = mdulo de seccin, r = radio de giro
O
00
<o
590
Patn E e X -X Eje Y - Y
Espesor E spesor
rea Peralte del alma A ncho prom edio l 5 / S X
D esign acin (P'g2) (P'g) (plg) (Plg) (Plg) (P'g4) (P'g3) (Plg4) (plg3) (plg)
C 15 X 50 14.7 15.00 0.716 3.716 0.650 404 53.8 11.0 3.78 0.798
C 15 X 40 11.8 15.00 0.520 3.520 0.650 349 46.5 9.23 3.37 0.777
C 12 X 30 8.82 12.00 0.510 3.170 0.501 162 27.0 5.14 2.06 0.674
C 12 X 25 7.35 12.00 0.387 3.047 0.501 144 24.1 4.47 1.88 0.674
CIO X 30 8.82 10.00 0.673 3.033 0.436 103 20.7 3.94 1.65 0.649
CIO X 20 5.88 10.00 0.379 2.739 0.436 78.9 15.8 2.81 1.32 0.606
C9 X 20 5.88 9.00 0.448 2.648 0.413 60.9 13.5 2.42 1.17 0.583
C9 X 15 4.41 9.00 0.285 2.485 0.413 51.0 11.3 1.93 1.01 0.586
C8 X 18.75 5.51 8.00 0.487 2.527 0.390 44.0 11.0 1.98 1.01 0.565
C8 X 11.5 3.38 8.00 0.220 2.260 0.390 32.6 8.14 1.32 0.781 0.571
C6 X 13 3.83 6.00 0.437 2.157 0.343 17.4 5.80 1.05 0.642 0.514
C6 X 8.2 2.40 6.00 0.200 1.920 0.343 13.1 4.38 0.693 0.492 0.511
C5 X 9 2.64 5.00 0.325 1.885 0.320 8.90 3.56 0.632 0.450 0.478
C5 X 6.7 1.97 5.00 0.190 1.750 0.320 7.49 3.00 0.479 0.378 0.484
C4 X 7.25 2.13 4.00 0.321 1.721 0.296 4.59 2.29 0.433 0.343 0.459
C4 X 5.4 1.59 4.00 0.184 1.584 0.296 3.85 1.93 0.319 0.283 0.457
C3 X 6 1.76 3.00 0.356 1.596 0.273 2.07 1.38 0.305 0.268 0.455
C3 X 4.1 1.21 3.00 0.170 1.410 0.273 1.66 1.10 0.197 0.202 0.436
*D atos tom ados de varias fuentes. L os tam aos relacionados son una pequea muestra de los tam aos disponibles.
E jem plo de designacin: C 15 x 50
5 = peralte (p lg), 5 0 = p eso por unidad de longitud (lb/pie)
/ = m om ento d e inercia, S = m d ulo de secci n
p eralte - A lm a
X ------------- ---------------- X
D atos tom ados d e varias fuentes. Los tam aos relacionados son una pequea m uestra de los tam aos disponibles.
E jem plo de designacin: W 14 x 4 3
14 = peralte nom inal (plg), 43 = peso p or unidad de longitud (Ib/pie)
/ = m om ento de inercia, S = m dulo de seccin
592
y ^__ r- Patn
p eralte ^ A lm a
X ------------- ------------- X
Patn E je X -X Eje Y - Y
Espesor Espesor
rea Peralte del alma A ncho promedio I 5 / S
D esignacin (Plg2) (plg) (P'g) (P'g) (P'g) (Plg4) (Plg3) (P'g4) (Plg3)
S24 X 90 26.5 24.00 0.625 7.125 0.870 2250 187 44.9 12.6
S 20 X 96 28.2 20.30 0.800 7.200 0.920 1670 165 50.2 13.9
S 20 X 75 22.0 20.00 0.635 6.385 0.795 1280 128 29.8 9.32
S20 X 66 19.4 20.00 0.505 6.255 0.795 1190 119 27.7 8.85
S18 X 70 20.6 18.00 0.711 6.251 0.691 926 103 24.1 7.72
S IS X 50 14.7 15.00 0.550 5.640 0.622 486 64.8 15.7 5.57
S12 X 50 14.7 12.00 0.687 5.477 0.659 305 50.8 15.7 5.74
S12 X 35 10.3 12.00 0.428 5.078 0.544 229 38.2 9.87 3.89
S 10 X 35 10.3 10.00 0.594 4.944 0.491 147 29.4 8.36 3.38
S 10 X 25.4 7.46 10.00 0.311 4.661 0.491 124 24.7 6.79 2.91
S8 X 23 6.77 8.00 0.441 4.171 0.426 64.9 16.2 4.31 2.07
S8 X 18.4 5.41 8.00 0.271 4.001 0.426 57.6 14.4 3.73 1.86
S7 X 20 5.88 7.00 0.450 3.860 0.392 42.4 12.1 3.17 1.64
S6 X 12.5 3.67 6.00 0.232 3.332 0.359 22.1 7.37 1.82 1.09
S5 X 10 2.94 5.00 0.214 3.004 0.326 12.3 4.92 1.22 0.809
S4 X 7.7 2.26 4.00 0.193 2.663 0.293 6.08 3.04 0.764 0.574
S3 X 5.7 1.67 3.00 0.170 2.330 0.260 2.52 1.68 0.455 0.390
D atos tom ados de varias fuentes. L os tamaos relacionados son una pequea muestra d e los tamaos disponibles.
E jem plo de designacin: S 1 0 x 3 5
10 = peralte nom inal (p lg), 35 = p eso por unidad de longitud (Ib/pie)
/ = m om ento d e inercia, S = m dulo de seccin
A -9 Propiedades de tubera estructural de acero
Cuadrada y rectangular*
Eje X - X Eje Y -Y
rts u
rea por pie / S r / 5 r
Tamao (pig2) (ib ) (plg4) (plg3) (pig) (Plg4) (Plg3) (pig)
D atos tomados de varias fuentes. Los tamaos relacionados son una pequea m uestra de los tamaos disponibles.
Ejem plo de tamao: 6 x 4 x j
6 = peralte vertical (plg), 4 = ancho (plg), \ = espesor de pared (plg)
Cji / = mom ento de inercia, S = mdulo de seccin, r = radio de giro
cO
OI
CD
A -10 Canales estndar de la Aluminum Association: dimensiones, reas, pesos y propiedades de seccin
Propiedades de seccin
Tamao
Espesor Espesor Radio de E jcX -X Eje Y-Y
Peralte, Ancho, de patn, del alma, redondeo,
A B rea Peso h i R 1 S r 1 S r .r
(P'g) (plg) (pig2) (lb/pie) (P'g) (plg) (pig) (Plg4) plg3) (pig) (Plg4) (P'g3) (P'g) (pig)
2.00 1.00 0.491 0.577 0.13 0.13 0.10 0.288 0.288 0.766 0.045 0.064 0.303 0.298
2.00 1.25 0.911 1.071 0.26 0.17 0.15 0.546 0.546 0.774 0.139 0.178 0.391 0.471
3.00 1.50 0.965 1.135 0.20 0.13 0.25 1.41 0.94 1.21 0.22 0.22 0.47 0.49
3.00 1.75 1.358 1.597 0.26 0.17 0.25 1.97 1.31 1.20 0.42 0.37 0.55 0.62
4.00 2.00 1.478 1.738 0.23 0.15 0.25 3.91 1.95 1.63 0.60 0.45 0.64 0.65
4.00 2.25 1.982 2.331 0.29 0.19 0.25 5.21 2.60 1.62 1.02 0.69 0.72 0.78
5.00 2.25 1.881 2.212 0.26 0.15 0.30 7.88 3.15 2.05 0.98 0.64 0.72 0.73
5.00 2.75 2.627 3.089 0.32 0.19 0.30 11.14 4.45 2.06 2.05 1.14 0.88 0.95
6.00 2.50 2.410 2.834 0.29 0.17 0.30 14.35 4.78 2.44 1.53 0.90 0.80 0.79
6.00 3.25 3.427 4.030 0.35 0.21 0.30 21.04 7.01 2.48 3.76 1.76 1.05 1.12
7.00 2.75 2.725 3.205 0.29 0.17 0.30 22.09 6.31 2.85 2.10 1.10 0.88 0.84
7.00 3.50 4.009 4.715 0.38 0.21 0.30 33.79 9.65 2.90 5.13 2.23 1.13 1.20
8.00 3.00 3.526 4.147 0.35 0.19 0.30 37.40 9.35 3.26 3.25 1.57 0.96 0.93
8.00 3.75 4.923 5.789 0.41 0.25 0.35 52.69 13.17 3.27 7.13 2.82 1.20 1.22
9.00 3.25 4.237 4.983 0.35 0.23 0.35 54.41 12.09 3.58 4.40 1.89 1.02 0.93
9.00 4.00 5.927 6.970 0.44 0.29 0.35 78.31 17.40 3.63 9.61 3.49 1.27 1.25
10.00 3.50 5.218 6.136 0.41 0.25 0.35 83.22 16.64 3.99 6.33 2.56 1.10 1.02
10.00 4.25 7.109 8.360 0.50 0.31 0.40 116.15 23.23 4.04 13.02 4.47 1.35 1.34
12.00 4.00 7.036 8.274 0.47 0.29 0.40 159.76 26.63 4.77 11.03 3.86 1.25 1.14
12.00 5.00 10.053 11.822 0.62 0.35 0.45 239.69 39.95 4.88 25.74 7.60 1.60 1.61
Fuente: Aluminum Association, Aluminum Standards and Data, 1 la. ed., Washington, DC, 1993, pg. 187.
Vanse las notas al pie de la tabla A11.
A -l 1 Vigas I estndar de la Aluminum Association: dimensiones, reas, pesos y propiedades de seccin
Propiedades de seccin*
Tamao
------------------ Espesor Espesor Radio de E jeX -X Eje Y-Y
Peralte, Ancho, de patn, del alma. redondeo, ---------------------------------------- -------------------------------------
A B Area* Peso <1 t R l S r 1 S r
(P'g) (plg) (Plg2) (lb/pie) (Plg) (Plg) ( P lg ) ( P lg 4 ) ( P lg 3) ( p lg ) ( p lg ) ( p lg 3) ( P lg )
3.00 2.50 1.392 1.637 0.20 0.13 0.25 2.24 1.49 1.27 0.52 0.42 0.61
3.00 2.50 1.726 2.030 0.26 0.15 0.25 2.71 1.81 1.25 0.68 0.54 0.63
4.00 3.00 1.965 2.311 0.23 0.15 0.25 5.62 2.81 1.69 1.04 0.69 0.73
4.00 3.00 2.375 2.793 0.29 0.17 0.25 6.71 3.36 1.68 1.31 0.87 0.74
5.00 3.50 3.146 3.700 0.32 0.19 0.30 13.94 5.58 2.11 2.29 1.31 0.85
6.00 4.00 3.427 4.030 0.29 0.19 0.30 21.99 7.33 2.53 3.10 1.55 0.95
6.00 4.00 3.990 4.692 0.35 0.21 0.30 25.50 8.50 2.53 3.74 1.87 0.97
7.00 4.50 4.932 5.800 0.38 0.23 0.30 42.89 12.25 2.95 5.78 2.57 1.08
8.00 5.00 5.256 6.181 0.35 0.23 0.30 59.69 14.92 3.37 7.30 2.92 1.18
8.00 5.00 5.972 7.023 0.41 0.25 0.30 67.78 16.94 3.37 8.55 3.42 1.20
9.00 5.50 7.110 8.361 0.44 0.27 0.30 102.02 22.67 3.79 12.22 4.44 1.31
10.00 6.00 7.352 8.646 0.41 0.25 0.40 132.09 26.42 4.24 14.78 4.93 1.42
10.00 6.00 8.747 10.286 0.50 0.29 0.40 155.79 31.16 4.22 18.03 6.01 1.44
12.00 7.00 9.925 11.672 0.47 0.29 0.40 255.57 42.60 5.07 26.90 7.69 1.65
12.00 7.00 12.153 14.292 0.62 0.31 0.40 317.33 52.89 5.11 35.48 10.14 1.71
Fuente: Aluminum Association, Aluminum Standards and Data, 1 la. ed., Washington, DC, O 1993,pg. 187.
L as reas relacionadas estn basadas en dimensiones nominales.
+Los pesos porpie estn basados en dimensiones nominales y en una densidad de 0.098 libras por pulgada cbica, la cual es
la densidad de la aleacin 6061.
* /= momento de inercia; S= mdulo de seccin; r = radio de giro.
OI
<0
OI
596 A -l 2 Propiedades de tubo de acero foijado sin costura y soldado cdula 40 estndar nacional am ericano
i
I 0.269 0.405 0.068 0.072 0.00106 0.122 0.00525 0.01050
4 0.364 0.540 0.088 0.125 0.00331 0.163 0.01227 0.02454
3
8 0.493 0.675 0.091 0.167 0.00729 0.209 0.02160 0.04320
1
2 0.622 0.840 0.109 0.250 0.01709 0.261 0.04070 0.08140
3
4 0.824 1.050 0.113 0.333 0.03704 0.334 0.07055 0.1411
1 1.049 1.315 0.133 0.494 0.08734 0.421 0.1328 0.2656
li 1.380 1.660 0.140 0.669 0.1947 0.539 0.2346 0.4692
j 1.610 1.900 0.145 0.799 0.3099 0.623 0.3262 0.6524
2 2.067 2.375 0.154 1.075 0.6658 0.787 0.5607 1.121
2j 2.469 2.875 0.203 1.704 1.530 0.947 1.064 2.128
3 3.068 3.500 0.216 2.228 3.017 1.163 1.724 3.448
3f 3.548 4.000 0.226 2.680 4.788 1.337 2.394 4.788
4 4.026 4.500 0.237 3.174 7.233 1.510 3.215 6.430
5 5.047 5.563 0.258 4.300 15.16 1.878 5.451 10.90
6 6.065 6.625 0.280 5.581 28.14 2.245 8.496 16.99
8 7.981 8.625 0.322 8.399 72.49 2.938 16.81 33.62
10 10.020 10.750 0.365 11.91 160.7 3.674 29.91 59.82
12 11.938 12.750 0.406 15.74 300.2 4.364 47.09 94.18
16 15.000 16.000 0.500 24.35 732.0 5.484 91.50 183.0
18 16.876 18.000 0.562 30.79 1172 6.168 130.2 260.4
A -1 3 Propiedades representativas de aceros aleados y al carbn*
Resistencia R esistencia a la
ltim a, cedencia, s v
M aterial Porcentaje de
AISI nm. Condicin* ksi MPa ksi M Pa alargam iento
*O tras propiedades aproxim adam ente iguales para todos los aceros aleados y al carbn:
M dulo de elasticidad a tensin = 30 000 000 lb/plg2 (207 G Pa)
M dulo de elasticidad a cortante = 11 500 000 lb/plg2 (80 G Pa)
D ensidad = 0.283 lb /p lg 3 (7680 kg/m 3)
*OQT significa tem plado y enfriado en aceite (oil-quenched and tem pered). W Q T significa tem plado y
enfriado en agua (w ater-quenched and tem pered.)
A -l 4 Propiedades representativas de aceros inoxidables y metales no ferrosos
R e s iste n c ia R e s iste n c ia a la M d u lo d e
ltim a , su c e d e n c i a , v D e n s id a d e la s tic id a d , E
M a te ria l y P o rc e n ta je d e
c o n d ic i n k si M Pa k si M Pa a la rg a m ie n to ib /p is 3t k g /m J lb /p lg 2 x 10-6 G Pa
A c e ro s in o x id a b le s
A I S I 301 re c o c id o 110 75 8 40 276 60 0 .2 9 0 8030 28 193
A I S I 301 d u r o 185 1280 140 96 5 8 0 .2 9 0 8030 28 193
A IS I 4 3 0 re c o c id o 75 517 40 27 6 30 0 .2 8 0 7750 29 200
A IS I 4 3 0 d u r o 90 621 80 552 15 0 .2 8 0 7750 29 200
A IS I 501 re c o c id o 70 48 3 30 207 28 0 .2 8 0 7750 29 200
A IS I 501 O Q T 1000 175 1210 135 931 15 0 .2 8 0 7750 29 200
17-4PH H 9 0 0 210 1450 185 1280 14 0.281 7780 28.5 197
PH 13-8 M o H 1 0 0 0 21 5 1480 205 1410 13 0 .2 7 9 7720 29.4 203
Aleacin de titanio
T -6 A 1 -4 V e n v e je c id o 170 1170 155 1070 8 0 .1 6 0 4430 16.5 114
s ta s e p u e d e u s a r c o m o p e s o e s p e c fic o o c o m o d e n s id a d d e m a s a e n lb /p lg 3.
A -l 5 P ro p ie d ad es d e acero s estru ctu rales
Resistencia Resistencia a la
ltima. 5..* cedencia, i,.* Porcentaje de
Material alargamiento
ASTM nm. y productos ksi MPa ksi MPa en 2 plg
Resistencia Resistencia
ltima a lacedcncia
Mdulo de
Sus : elasticidad, *
**
Tipo de material Porcentaje de
y grado ksi MPa ksi MPa ksi MPa ksi MPa lh/plg2 x 10-6 GPa alargamiento
La densidad del hierro colado vara de 0.25 a 0.27 Ibn/plg3 (6920 a 7480 kg/m3).
*Valores mnimos; pueden ser mayores.
*Valores aproximados; pueden ser mayores o menores en aproximadamente 15%.
600
A -1 7 Propiedades representativas de aleaciones de alum inio*
Mdulo de elasticidad para la mayora de aleaciones de aluminio, entre las que se incluye 1100,3003,
6061 y 6063 es lOx 106lb/plg2(69GPa).Para2014 . = 10.6x 10 lb/plg (73GPa).Para5154,-10.2x
106lb/plg2(70 GPa). Para 7075, E = 10.4 x 106lb/plg2 (72 GPa). La densidad en la mayora de las aleaciones
de aluminio es de casi 0.10 lbm/plg3 (2770 kg/m ).
602
Esfuerzo permisible
Compresin
Tensin
paralela Cortante Perpendicular Paralela Mdulode
Flexin a la veta horizontal a la veta a la veta elasticidad
Tipo y grado lb/plg2 MPa lb/plg2 MPa lb/plg2 MPa lb/plg2 MPa lb/plg2 MPa ksi GPa
Geometra bsica
onom basado
en la seccin neta
Curva B
Curva A Carga de tensin Curva C
Tensin directa aplicada a travs Flexin en
en la placa de un pasador en el plano de
el agujero la placa
neto
1.1
0
610
A -2 1 -9 Barra circular escalonada sometida a flexin
A -21 -10 Placa plana escalonada sometida a flexin
r/h
Extremo 1.6
Perfil 2.0
M = M = Mc = y
D eflexiones
En el centro B:
192 El
Entre ,4 y B:
Px2
y= --------(3L - 4x)
7 48 El
(e)
Reacciones
Pb2
Ra = + b)
Pa2
Re - + fl)
M om entos
Pab1
2Pa b
'
L'
Pa2b
Mc -
L2
D eflexiones
En B donde acta la carga:
-/v V
v =
3EIL*
2 al
En D donde x\ =
3a + b
2Pab
3EI(3a + >)
Entre Ay B (segm ento m s largo):
<0 - -V
Px2 b2
-y-[2a(L - x) + L(a
6EIL
E n tre B y C (segm entom s corto):
-P v 2a2
A -25 Factores de conversin
Fuerza Ib N 4 .4 4 8 0 .2 2 4 8
kip kN 4 .4 4 8 0 .2 2 4 8
Longitud pig mm 2 5 .4 0 .0 3 9 3 7
pie m 0 .3 0 4 8 3 .2 8 1
Masa lb kg 0 .4 5 4 2 .2 0 5
Par de torsin lb p lg Nm 0 .1 1 3 0 8 .8 5 1
Potencia hp kW 0 .7 4 5 7 1 .3 4 1
C a p it u lo 1 1 -4 3 . 803 lb/plg2
1 -1 7 . 7.85 kN enfrente 1 -4 5 . <t* b = 107.4 MPa
11.77 kN detrs o-K = 75.2 MPa
o -b d = 1 3 1 .1 MPa
1 -1 9 . 54 .5 mm
1 -4 7 . o-AB = 167 MPa tensin
1 -2 3 . 1765 Ib enfrente
( tbc = 77.8 M Pa tensin
2 6 4 6 Ib detrs
( t Cd 122 MPa tensin
1 -2 S . 55.11b
1 -4 9 . <t-ab = 2 0 4 7 1 lb/plg2 tensin
2 5 .7 Ib/plg
a Bc = 3129 lb/plg2tensin
2 .1 4 p lg
1 -5 1 . Fuerzas: A D = CD = 10.5 kN
1 -2 7 . 398 slugs
AB = BC = 9 .0 9 kN
1 -2 9 . 8274 kPa Esfuerzos: o-AB = <tbc = 25.3 MPa tensin
1 -3 1 . 96.5 a 5 2 4 MPa (rbd = 17.5 MPa tensin
crAD = <Tco = 21.0 MPa com presin
1 -3 3 . 9 0 9 7 m m 2
1 -5 3 . 50.0 MPa
1 -3 5 . rea = 3 2 4 p lg2
1 -5 5 . 11 791 lb/plg2
rea = 2.0 9 x 105 mm2
V o l. = 3 8 8 8 plg3 1 -5 7 . 146 MPa
V ol. = 6 .3 7 x 1 0 7m m 5 1 -5 9 . 151 MPa
V o l.= 6 .3 7 x 10r2m3
1 -6 1 . 81.1 MPa
1 -3 7 . 40.7 MPa 1 -6 3 . 24.7 MPa
1 -3 9 . 5375 lb/plg2 1 -6 5 . Pasador: z = 50 9 3 0 lb/plg2
1 -4 1 . 79.8 MPa Collar: r = 38 800 lb/plg2
1 -6 7 . 183 MPa 3 -3 3 . rfm= 0.808 basada en cortante
1 -6 9 . 73.9 MPa Para d= 1.00 pig, 0.285 pig para esfuerzo de
apoyo o empuje
1 -7 1 . 22.6 MPa
3 -3 5 . X = 151 MPa; requerido
1 -7 3 . (a) 2187 lb/plg2 i = 1473 MPa
(b) 530 lb/plg2
3 -3 7 . 83 kN
1 -7 5 . 18963 lb/plg2
3 -3 9 . 256 kN
1 -7 7 . 28.3 MPa
3 -4 1 . 18 300 1b
1 -7 9 . 5.39 MPa
3 -4 3 . 62 650 Ib
3 -4 5 . 119500 1b
3 -4 7 . 119 700 1b
Captulo 2 3 -4 9 . Pasador A: dM= 13.8 mm
Pasadores en B y C: dmi= 17.7 mm
1020 HR
2 -1 5 .
3 -5 1 . Fuerza de elevacin = 2184 Ib
16.4 Ib
2 -1 9 . r = 6275 lb/plg2si el pasador est sometido a cortante
2-21. Magnesio doble
2-29. s, = 40 ksi; .vLK
. = 140 ksi 3-53. min=0.199plg
2-31. Flexin: a = 1450 lb/plg2 3-55. iVen el agujero = 3.91
Tensin: a = 850 lb/plg2 Ven los redondeos = 7.20
Compresin: a = 1000 lb/plg2paralelo a la veta 3 -5 7 . 19.15 MPa en las ranuras circulares
Compresin: ad = 385 lb/plg2perpendicular a la veta
Cortante: td = 95 lb/plg2
Captulo 3 Captulo 4
8 -1 5 . Se requiere s = 2 90 MPa;
Captulo 7 material posible - 6 0 6 1 -T 6
8 -9 1 . 398 M Pa en C 8 -1 1 8 . 11.5 mm
Captulo 10
N O T A : L as so lu cio n es co m p le tas de los p ro b lem as 10-1 a 10-27 requieren la c o n stru cc i n del c rculo d e M o h r c o m p le to y el
trazo del elem en to so m etid o a esfu erzo prin cip al y del e lem ento som etido a e sfu erzo c o rta n te m x im o . A c o n tin u a ci n se dan
los resu ltad o s n u m rico s sig n ificativ o s. ( sh = sentido horario, sah = sentido antihorario)
Prob. (T i
E n lo s problem as 1 0 - 4 1 a 10 - 49, se usan los circuios de M ohr de problem as precedentes p a ra determ inar la c ondicin de
esfuerzo en el elem ento a u n n g u lo de rotacin especificado. L os resultados enum erados incluyen los d o s e sfu erzo s norm ales
y el esfuerzo co rtan te en el elem ento especi ficado.
Prob. nm . <T a ov
41 130.7 M Pa 69.3 M Pa 213.2 M Pa sh
43 - 3 7 .9 M Pa 197.9 M Pa 31.6 M Pa sah
45 3.6 ksi - 2 1 .6 ksi 43.9 ksi sh
47 -2 0 1 0 .3 lb/plg2 510.3 lb /plg2 392.6 psi sh
49 8363.5 lb/plg2 86.5 lb /plg2 1421.2 psi sh
10-51. = 230.2 MPa
10-53. 1*, = 12.9 ksi
12-5. - 5 . 4 0 m m
13-1. R a = Va = 2 4 0 6 3 N, R c = ~ V C = 10938 N
12-7. En las c a rg a s :-0 .2 5 1 p ig A/ = - 2 6 2 5 0 N m , M = 21875 N m,
E n el centro: -0 .3 8 5 pig Mc = 0 N m
12-9. - 0 . 4 2 4 pig y*, = ( 20 9 3 4 ) / / a l . 7 9 m d e C .
12-11. - 0 .2 7 1 pig
13-3. R A = VA = 18760 N, R c = ~ V C = 16235 N
12-13. + 0 .0 9 3 p ig d e d e fle x i n en je = 69.2 pig M A = - 2 2 560 N m , M = 24 3 5 3 N m ,
12-15. D = 6 4 .8 m m Mc 0 N m
12-17. I = 0 .0 2 0 pig y B = ( - 2 1 6 2 9 )/E I en la carga
d e fl
^ , = - 1 1 3 5 / 7 a 1.042 de A 13-25. R = R e = V a = - Ve = 212 Ib,
13-21. R A - VA = - 1 3 7 5 0 N. R = 31750 N Rn R d = 617 Ib, /?c = 501 Ib
Vs = - 1 8 0 0 0 N Vn = = 328 Ib, Vc = 251 Ib
M a = 12 6 0 0 N m , M = - 2 5 2 0 0 N m , M c = 0 M a = M e = 0, M c -------1388 lb plg
Yc = - 4 0 7 1 9 /E I en el e x tre m o d e r e c h o d e l M h = M d = - 2 0 8 2 lb p lg
seg m e n to salien te M r = M ,= 1501 lb -p lg a 14.04 plg c A o E
M c = M h - 7 0 S lb -p lg a 1 9 .4 4 p l g d e B o D
13-23. R a = /Jc = V = - V c = 25 2 0 0 Ib, R = 8400 Ib
Vs = 4 2 0 0 0 Ib 13-27. RA = VA = 2 2 4 .6 N, R c = - V c = 2 5.4 N
A = Mc = 0, - - 1 3 4 4 0 0 lb pie M a = -2 .3 5 5 N -m , M , = 1.014 N -m , M c = 0
M d = M , = 15 5 8 7 Ib-pie e n x = 6.0 p ies a p a rtir d e A o C ye = (-1 .3 8 6 X IO~4) / / en la carga
v /v , AU M /M , JW , y/y\ a A /A,
1. 1 3-30 1440 Ib 1.0 103 680 lb plg 1.0 - 8 9 6 X 106/ / 1.0 63.3 in2 1.0
2. 13-31 900 Ib 0.625 25 920 lb plg 0.25 - 3 7 2 X 106/ E / 0.415 25.4 in2 0.401
3. 13-33 576 Ib 0.40 9 216 lb plg 0.089 10.87 in2 0.172
1 4 - 1 7 . 15.1 kN
162.5 22.35 superficie interna
1 4 - 1 9 . C arg a critica = 10 914 Ib; c arga real = 5 000 Ib; 20.99
170
iV = 2 .1 8 ;b a ja 177.5 19.84
1 4 - 2 1 . C a r g a crtica = 2 849 Ib; carga real = 1 5001b; 185 18.88
N = 1.90; b aja 192.5 18.06
1 4 - 2 3 . 2.68 pig
200 17.35 superficie e x te rn a