DIAGRAMA DE

BODE

EJEMPLOS

INGENIERA
ROBTICA
EJEMPLO
Sea la funcin de transferencia normalizada

+
=


+ + +

INGENIERA
ROBTICA

2
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL

+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA
ROBTICA

3
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL

+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA
ROBTICA

4
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL

+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA
ROBTICA

5
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL

+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA
ROBTICA

6
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL

+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA
ROBTICA

7
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL

+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA
ROBTICA

8
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL

+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA
ROBTICA

9
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL

+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

10
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA
ROBTICA

11
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL

+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

12
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

13
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

14
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

15
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

16
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

17
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

18
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

19
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

20
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

21
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL


+
=
EJEMPLO +

+

+

INGENIERA

22
ROBTICA

DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL