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INACAP

ASIGNATURA: Control y Comando Elctrico 78 HORAS

DESCRIPCIN DE LA ASIGNATURA:

La asignatura Control y Comando Elctrico permite al alumno adquirir capacidades para circuitos de control y de potencia de mquinas elctricas mediante sistemas automticos electromagnticos que participan en procesos industriales, como as tambin, detectar fallas y actualizar programas de
operaciones para el mejoramiento del sistema.

OBJETIVOS GENERALES: Al aprobar la asignatura, el alumno estar en condiciones de:

1. Seleccionar los componentes necesarios para un sistema de control electromagntico de un motor elctrico.
2. Interpretar circuitos auxiliares y principales para el control electromagntico de una mquina elctrica.
3. Cablear y hacer pruebas de funcionamiento de diferentes sistemas de partida de motores elctricos trifsicos.
4. Disear proyectos de comando elctrico industrial de sistemas automatizados.
5. Utilizar variadores de frecuencia y partidores suaves en el control de motores elctricos trifsicos.

UNIDADES DE APRENDIZAJE: HORAS


1 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE COMANDO ELCTRICO. 15

2 PARTIDA DIRECTA DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS DE INDUCCIN JAULA DE ARDILLA. 8

3 PARTIDA INDIRECTA DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS DE INDUCCIN JAULA DE ARDILLA. 10

4 PARTIDA DE MOTOR ELCTRICO TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO. 10

5 CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS MEDIANTE PARTIDORES SUAVES. 10

6 CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS MEDIANTE VARIADORES DE FRECUENCIA. 12

7 PROYECTO DE COMANDO ELCTRICO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO. 5

EVALUACIN: 8
DOCENTE ELABORADOR: JORGE SALAZAR ANGULO ASESOR DE DISEO CURRICULAR: SAMUEL TORRES VALDEBENITO

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1.- HORAS DE LA UNIDAD : 15


COMPONENTES DE UN SISTEMA DE COMANDO ELCTRICO. Horas Presenciales : 15 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

1.1.-
1.1.1.- Criterio en Definicin Principio de funcionamiento de un contactor.
Describir el funcionamiento y caractersticas del contactor
electromagntico. Caractersticas de las partes constitutivas: Armadura, contactos, espira de Frager.

1.2.-
1.2.1.- Criterio en Definicin Especificaciones tcnicas:
Seleccionar un contactor de acuerdo a especificaciones
tcnicas. Categora de servicio.
Tensin y corriente de servicio.
Nmero de operaciones.

1.3.-
1.3.1.- Criterio en Definicin Enclavamiento:
Establecer sistema de accionamiento de un contactor segn
necesidades. Mecnicos.
Elctricos.
Retencin: concepto.

1.4.-
1.4.1.- Criterio en Definicin Rel trmico:
Aplicar mtodos de seleccin de dispositivo de proteccin,
rel trmico de acuerdo a requerimiento. Principio de funcionamiento.
Operacin automtica.
Operacin manual.
Regulacin.

1.5.-
1.5.1.- Criterio en Definicin Criterio de seleccin de materiales tales como:Protecciones de sobrecarga y cortocircuito, pulsadores, Sensores, fines de
Seleccionar materiales y equipos para armar un circuito de
carrera, presostatos.
comando electromagntico de un motor elctrico.
1.6.-
1.6.1.- Criterio en Definicin Normas europeas:
Identificar las principales normas y homologaciones
nacionales e internacionales utilizado en comando elctrico. Procedencia de: AEE, BS, CEI, DIN, UNE, VDE, ANSI, IEC, NEMA.
Grado de proteccin. Tipo IP.
1.7.-
1.7.1.- Criterio en Definicin Smbolos literales DIN, NEMA.
Reconocer los smbolos literales y grficos utilizados en
comando elctrico segn normas DIN, NEMA.
1.8.-
1.8.1.- Criterio en Definicin Significado de signos de identificacin de elementos.
Reconocer signos de identificacin y marcado de bornes de
componentes de un circuito de comando. Situacin en el plano.
Bloque: Clase, nmero funcin.
Numeracin de bornes.

1.9.-
1.9.1.- Criterio en Definicin Clasificacin de esquemas:
Describir los diferentes tipos de esquemas utilizados en
comando elctrico. Segn nmeros de conductores: uinifilar, multifilar.
Segn emplazamiento: Semidesarrollado, desarrollado.
Desarrollo de esquemas de control y potencia:
o Partida directa de motor trifsico.
Comando local y distancia

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

Al inicio de la primera sesin, el docente presentar el programa de la asignatura y lo explicar a los alumnos.

Entregan informacin respecto de sus conocimientos previos a travs del dilogo.


Comentan el programa de asignatura en relacin a su aporte al mundo del trabajo.

Describen las caractersticas e cada una de las partes constitutivas del contactor (ncleo, contacto. espira de sobra y bobina).
Diferencian el efecto al funcionar un contactor con y sin la espira de Frager.

Observan y analizan, con un contactor en su mano, las especificaciones tcnicas de ste.

Comentan la diferencia entre enclavamiento y retencin.

Accionan el rel trmico realizando un test y reset.


Adaptan un rel trmico de rearme manual a rearme automtico.

Identifican los datos tcnicos de componentes en catlogos.


Reconocen datos tcnicos en varios componentes del laboratorio.
Seleccionan componentes mediante catlogos de un listado obtenido de un circuito dado.

Diferencian algunas normas mundiales utilizadas en circuitos de comando, ms frecuentes en Chile.

Diferencian los distintos smbolos literales y grficos entre las normas DIN y NEMA.

Diferencian los smbolos de cada componente provistos de planos en distintas normas utilizando planos con resumen de normas DIN y NEMA.
Comentan, mediante tabla, la importancia del grado de proteccin (IP) en diferentes artefactos.
Explican el grado de proteccin de algunos equipos del laboratorio.
Dibujan los distintos planos de partida directa de un motor trifsico, en norma DIN y NEMA.

2.- HORAS DE LA UNIDAD : 8


PARTIDA DIRECTA DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS DE INDUCCIN JAULA DE ARDILLA. Horas Presenciales : 8 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

2.1.-
2.1.1.- Criterio en Definicin Partida directa de un motor trifsico con una y dos posiciones de mando.
Armar circuito de una partida directa de un motor trifsico en
- Normalizacin de borneras de motores trifsicos.
forma local y distancia.

Partida directa con inversin de giro de un motor trifsico.


Modificar el circuito local y distancia, para un partida directa
con inversin de giro de un motor trifsico.
ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

Arman el circuito de control y de sealizacin de la partida directa de un motor trifsico, revisado por el docente arman etapa de potencia, realizando pruebas de corriente, voltaje, RPM.

Proyectan el circuito de inversin de giro de un motor trifsico, tomando como base el circuito anterior.

3.- HORAS DE LA UNIDAD : 10


PARTIDA INDIRECTA DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS DE INDUCCIN JAULA DE ARDILLA. Horas Presenciales : 10 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

3.1.-
3.1.1.- Criterio en Definicin Temporizadores.
Reconocer los tipos de temporizadores utilizados en el control
de las partidas estrella-tringulo. Principio de funcionamiento.
Operacin a la excitacin.
Operacin a la desexcitacin.
Retardo a la apertura y al cierre.
Calibracin.
Contactos instantneos.

3.2.-
3.2.1.- Criterio en Definicin Accionamiento estrella-tringulo:
Implementar los circuitos de control, sealizacin y potencia
Desarrollo de esquemas:
de la partida de un motor trifsico de rotor en corte circuito con
accionamiento estrella-tringulo. Unilineal de potencia.
Multifilar de potencia.
Plano de control y sealizacin.
Identificacin de componentes.
Alambrado de circuitos.
Pruebas de funcionamiento.

3.3.-
3.3.1.- Criterio en Definicin Partida de motor trifsico estrella-tringulo con inversin de giro tipo electromagntico.:
Disear el circuito de control y potencia para la partida del
motor trifsico mediante actuador estrella-tringulo con Ventajas y desventajas.
inversin de giro tipo electromagntico. Ajuste de protecciones.
Ajuste de temporizadores.
Armado y pruebas de funcionamiento.

3.4.-
3.4.1.- Criterio en Definicin Desarrollo de esquemas:
Armar circuito de control, sealizacin y potencia para la
- Unilineal de potencia.
partida de un motor trifsico, tipo estrella-tringulo con
- Multifilar de potencia.
inversin de giro.
- Plano de control y sealizacin.
- Identificacin de componentes.
- Alambrado de circuitos.
- Pruebas de funcionamiento.

3.5.-
3.5.1.- Criterio en Definicin Tipos de freno de motores:
Clasificar los distintos tipos de sistemas de freno para
- Electromagntico.
motores elctricos trifsicos.
- Contramarcha.
Armar sistema de freno de motores trifsicos.
- Corriente continua.

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

Identifican las caractersticas tcnicas de los temporizadores.

Arman circuitos en que se demuestre el retardo de apertura y cierre de los contactos.

Arman circuito de control, de la partida estrella-tringulo comprobando funcionamiento por cada rama.
Observan la diferencia de consumo de corriente elctrica, tanto en funcionamiento en estrella como en tringulo.

Disean el circuito de control y potencia para la partida del motor trifsico mediante actuador estrella-tringulo con inversin de giro tipo electromagntico.

Basados e los circuitos de inversin de giro y partida estrella-tringulo, proyectan los circuitos de control, sealizacin y potencia, para el accionamiento de la partida estrella-tringulo con inversin de giro.

Reconocen las ventajas y desventajas de cada uno de los sistemas de frenos utilizados en la industria.
Arman un sistema de freno utilizando red con corriente continua de 100 Vcc.

4.- HORAS DE LA UNIDAD : 10


PARTIDA DE MOTOR ELCTRICO TRIFSICO DE ROTOR BOBINADO. Horas Presenciales : 10 Horas Online : 0
APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

4.1.-
4.1.1.- Criterio en Definicin Motor de rotor bobinado.
Disear el circuito de control y de potencia para la partida de
- Caractersticas del motor.
un motor trifsico de rotor bobinado en cuatro tiempos.
- Conexin del rotor.
- Resistencias rotricas.

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

Reconocen las caractersticas bsicas del motor, que hacen posible variar su velocidad de inercia a mxima y viceversa.
Proyectan el circuito de control para el accionamiento del motor en cuatro etapas.
Arman el circuito de control, comprobando el funcionamiento de cada etapa de l, utilizando:
Motor de rotor bobinado.
Juego de 9 resistencias rotricas o un restato tripolar.

5.- HORAS DE LA UNIDAD : 10


CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS MEDIANTE PARTIDORES SUAVES. Horas Presenciales : 10 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

5.1.-
5.1.1.- Criterio en Definicin Arrancadores estticos.
Reconocer los beneficios de los partidores suaves aplicados
- Principales beneficios.
al control de los motores de corriente alterna trifsico.
- Ventajas y Desventajas.
Conectar los partidores suaves para la optimizacin en el
- Caractersticas.
control de un motor trifsico de rotor en cortocircuito.
- Datos tcnicos.
- Seleccin.
- Parmetros principales.
- Seleccin de ubicacin de micro interruptores.
- Conexin de borneras de control.
- Conexin de borneras de potencia.
- Pruebas de funcionamiento.

Puesta en funcionamiento.

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

Reconocen principales beneficios y desventajas del Partidor Suave.


Mediante catlogos seleccionan un partidor suave basndose en datos tcnicos del motor trifsico a utilizar.
Desarrollan laboratorios de un Partidor Suave e grupos de no ms de tres, siguiendo las instrucciones del docente y una gua de actividades.
Ubican los micro interruptores, logran apreciar en el funcionamiento las ventajas del partidor suave con respecto a otros sistemas conocidos.
Verifican datos de funcionamiento, como: voltaje, corrientes, potencia, factor de potencia, ganancias del motor en vaco como con carga y distorsin de la seal sinusoidal en la entrada como en la salida.
6.- HORAS DE LA UNIDAD : 12
CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS MEDIANTE VARIADORES DE FRECUENCIA. Horas Presenciales : 12 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

6.1.-
6.1.1.- Criterio en Definicin Mtodos de regulacin de velocidad
Aplicar fundamentos de regulacin de Motores elctricos.
Descripcin de un accionamiento elctrico.
Clasificacin de los convertidores de frecuencia.
Identificar componentes de electrnica de potencia
Semiconductores para convertidores de frecuencia.

Rectificadores para convertidores de frecuencia.

6.2.-
6.2.1.- Criterio en Definicin Control del convertidor de frecuencia con circuito intermedio de tensin variable y onda de salidas en bloque.
Describir el funcionamiento del motor asncrono alimentado
por un convertidor de frecuencia
Control del convertidor de frecuencia con circuito intermedio de tensin y regulacin de tensin PWM

Influencias de los convertidores de frecuencia en los motores de cortocircuito en servicio permanente.

6.3.-
6.3.1.- Criterio en Definicin Aplicacin del ciclo convertidor
Describir el funcionamiento del motor sncrono alimentado por
un convertidor de frecuencia El motor sncrono autopilotado

Conectar convertidores de frecuencia a la red.


Experiencia de Laboratorio #1.
Anlisis terico.
Circuitos de trabajo.
Descripcin de equipos e instrumentos.
Absorcin de potencia reactiva
Disposiciones para minimizar el consumo de potencia reactiva
Intensidad de conexin
Conexin e instalacin
Programacin de parmetros.
Pruebas de funcionamiento

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

Comentan presentacin del docente sobre el variador de frecuencia, comparando ventajas respecto de otros mtodos de regulacin.
Investigan con proveedores de variadores de frecuencia sobre los diferentes tipos, aplicaciones y marcas.

Asisten a laboratorio para identificar distintos semiconductores utilizados en la construccin de un VF.


Realizan pruebas que permitan reconocer el estado de semiconductores y partes del VF.
Junto al docente instalan un motor asncrono controlado por un VF y analizan su funcionamiento, realzando mediciones y pruebas.

Desarrollan el montaje de los equipos e instrumentos de acuerdo a los ensayos de laboratorio, indicados en la gua de laboratorio #1:
Junto al docente instalan un motor sncrono controlado por un VF y analizan su funcionamiento, realzando mediciones y pruebas.
Analizan especificaciones tcnicas del motor (tensin, frecuencia, corriente, velocidad, aplicacin) para definir el tipo de VF.
Analizan datos tcnicos del VF (alimentacin, proteccin, nivel de seguridad, etc.) tal que cumpla con lo requerido por el motor.
Reconocen los implementos necesarios para realizar la instalacin del VF.
Conectar un VF a la red.
Programan equipos para distintas aplicaciones: Partidas suaves, parada suave, salto de frecuencia

HORAS DE LA UNIDAD : 5
7.- PROYECTO DE COMANDO ELCTRICO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO.
Horas Presenciales : 5 Horas Online : 0

APRENDIZAJES ESPERADOS CRITERIOS DE EVALUACIN CONTENIDOS MNIMOS OBLIGATORIOS

7.1.-
7.1.1.- Criterio en Definicin Metodologa para el desarrollo de proyectos, tales como:
Proyectar los circuitos: Unilineal y multilneas de potencia, de
control, de sealizacin de acuerdo a normas DIN o NEMA. Correas transportadoras.
Puente gra.
Sistema de bombeo.
Taladro matricero.

Desarrollo de esquemas:
Unilineal y multilineal de potencia, de control y sealizacin.

7.2.-
7.2.1.- Criterio en Definicin Criterio de seleccin de todos los componentes.
Seleccionar todos los componentes necesarios de acuerdo a
mtodos y criterios necesarios para la realizacin del Cubicacin de materiales y equipos.
proyecto.
7.3.-
7.3.1.- Criterio en Definicin Exposicin de proyectos.
Defender el proyecto en toda su extensin ante los
requerimientos del cliente (docente). Descripcin del proyecto.
Anlisis del funcionamiento.
Justificacin de cada componente.

ACTIVIDADES MNIMAS OBLIGATORIAS

Seleccionan un proyecto para todo el curso, se asocian en parejas para desarrollar todas las actividades entregadas en una pauta por el docente.

Desarrollan esquemas de potencia y control de acuerdo a requerimientos del proyecto.

Determinan todos los componentes del proyecto.


Obtienen datos oficiales a travs de catlogos, internet o directamente en cosas del ramo.

Exponen proyecto en tenida formal dando la informacin en Power Point y transparencia.


Temas sugeridos:
Secuencia de bombeo de agua.
Sistemas de correas transportadoras.
Gra orquilla.
Puente gra.

ESTRATEGIAS METODOLGICAS

Al inicio de la primera sesin se deber presentar el programa de la asignatura (objetivos generales, objetivos especficos, contenidos, actividades, bibliografa y evaluacin: cmo, cundo, ponderacin) y comentarlo con el grupo curso.

Estrategias aplicables para todas las unidades:

El docente:
Explica mediante situaciones tpicas encontradas en su experiencia profesional, la aplicacin ms frecuente de los diferentes tipos de circuitos de comando elctrico en la industria.
Estimula el autoperfeccionamiento basado en la actualizacin constante del conocimiento sobre la aparicin de nuevos elementos tecnolgicos aplicados en el control y comando industrial.
Asesora el desarrollo de las prcticas de cada laboratorio basados en las guas de actividades para cada circuito analizado en las unidades de la asignatura.
Realiza sus clases en forma expositiva en cada unidad y acompaa a cada sesin de un apunte resumen de los temas tratados.
Analiza las condiciones de riesgos existentes en el laboratorio y de todos los componentes a utilizar.

UNIDAD I

El docente:
Contextualiza Unidad I.
Realiza una introduccin de los temas a tratar dentro de la unidad, sealando el objetivo final a lograr al trmino de sta.
Describe las caractersticas tcnicas y de funcionamiento de cada componente que ser utilizado en el desarrollo de esquemas de control.
Estimula la investigacin respecto a las alternativas que ofrece el mercado de cada componente utilizado en comando elctrico industrial.

UNIDAD II

El docente:
Contextualiza la Unidad II.
Realiza una introduccin de los temas a tratar dentro de la unidad, sealando el objetivo final a lograr al trmino de sta.
Analiza las condiciones de riesgo al realizar cada actividad.
Describe el funcionamiento de cada circuito, las ventajas y desventajas en al aplicacin industrial.
Gua a los alumnos en desarrollo de los diferentes tipos de circuitos para cada control utilizando las Normas DIN y NEMA.

UNIDAD III
El docente:
Contextualiza la Unidad III.
Realiza una introduccin de los temas a tratar dentro de la unidad, sealando el objetivo final a lograr al trmino de sta.
Analiza las condiciones de riesgo a realizar cada actividad.
Describe el funcionamiento de cada circuito, las ventajas desventajas en la aplicacin industrial.
Gua a los alumnos en desarrollo de los diferentes tipos de circuitos para cada control utilizando las Normas DIN y NEMA.

UNIDAD IV

El docente:
Contextualiza la Unidad. IV.
Realiza una introduccin de los temas a tratar dentro de la unidad, sealando el objetivo final a lograr al trmino de sta.
Analiza las condiciones de riesgo a realizar cada actividad.
Describe el funcionamiento de cada circuito, las ventajas desventajas en la aplicacin industrial.
Gua a los alumnos en desarrollo de los diferentes tipos de circuitos para cada control utilizando las Normas DIN y NEMA.

UNIDAD V

El docente:
Contextualiza la Unidad. V.
Realiza una introduccin de los temas a tratar dentro de la unidad, sealando el objetivo final a lograr al trmino de sta.
Analiza las condiciones de riesgo a realizar cada actividad.
Expone las caractersticas, ventajas, desventajas, aplicacin industrial del Partidor Suave en Power Point.
Describe la conexin y programacin para cada aplicacin en el control de un motor elctrico en un sistema industrial.
Demuestra la operacin de los microswitch como de los potencimetros para el control de cada accionamiento.
Asesora a los alumnos en desarrollo de cada actividad especificada en la gua prctica del laboratorio.

UNIDAD VI

El docente:
Contextualiza la Unidad VI.
Realiza una introduccin de los temas a tratar dentro de la unidad, sealando el objetivo final a lograr al trmino de sta.
Analiza las condiciones de riesgo a realizar cada actividad.
Expone las caractersticas, ventajas, desventajas, aplicacin industrial del Variador de Frecuencia en Power Point.
Describe la conexin y programacin para cada aplicacin en el control de un motor en un sistema industrial.
Demuestra la operacin de la programacin de cada parmetro para el control del motor de acuerdo a requerimientos de un proceso industrial.
Asesora a los alumnos en el desarrollo de cada actividad especificada en la gua prctica del laboratorio.

UNIDAD VII

El docente:
Contextualiza la Unidad. VII
Solicita a los alumnos que confeccionen un proyecto del sistema industrial seleccionado, cumpliendo los requerimientos indicados en una puata entregada po el docente.
Explica las condiciones generales a aplicar en la confeccin del proyecto elctrico.
Estimula la organizacin por parte de los alumnos para el trabajo en equipo, establecindose entre ellos las responsabilidades dentro de la preparacin y presentacin formal del proyecto.
Analiza las condiciones de riesgo a realizar cada actividad.
Describe el funcionamiento de cada circuito, las ventajas desventajas en la aplicacin industrial.
Gua a los alumnos en desarrollo de los diferentes tipos de circuitos para cada control utilizando las Normas DIN y NEMA.

BIBLIOGRAFA DE LA ASIGNATURA

Bibliografia
Ttulo Autor Ao ISBN/ISSN Editorial Fuente Nombre Recurso Digital Tipo de Material
Variadores de frecuencia. General Electric 2002 Manual de usuario Catalogo,
Norma Electrica Ministerio de Economia, Fomento y Reconstruccion - NCH Elec..
Maquinas de Corriente Alterna (Circuitos de Comando) Bonella Morales, Ignacio Villalta Esquis, Juan 1999 Editorial C. E. A. C. Espaa.
Arrancadores Estaticos. General Electric 2002 Manual de usuario, Catalogo
Maquinas de Corriente Alterna (Circuitos de Comando) Bonella Morales, Ignacio Villalta Esquis, Juan 1999 Editorial C. E. A. C. Espaa.
Arrancadores Estaticos. General Electric 2002 Manual de usuario, Catalogo
Norma Electrica Ministerio de Economia, Fomento y Reconstruccion - NCH Elec..
Variadores de frecuencia. General Electric 2002 Manual de usuario Catalogo,