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Guia para El Diseño de Tuberia PDF
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ng
Anlisis de flexibilidad en sistemas de tuberas
Fundamentos relacionados con el anlisis de flexibilidad
ni
Consideraciones en el diseo del sistema de flexibilidad
Consideraciones sobre arreglos de tuberas.
ar
Consideraciones sobre disposicin general.
Consideraciones de arreglo para facilitar apoyo y la sujecin
Le
Diseo de Tuberas
ng
sistema de tuberas.
g) Anlisis de esfuerzos por flexibilidad para verificar que los esfuerzos
producidos en la tubera por los distintos tipos de carga estn dentro de
los valores admisibles, a objeto de comprobar que las cargas sobre los
ni
equipos no sobrepasen los valores lmites, satisfaciendo as los criterios
del cdigo a emplear.
Si el sistema no posee suficiente flexibilidad y/o no es capaz de
ar
resistir las cargas sometidas (efectos de la gravedad) o las cargas
ocasionales (sismos y vientos), se dispone de los siguientes recursos:
a) Reubicacin de soportes
Le
Normas de diseo
Las normas ms utilizadas en el anlisis de sistemas de tuberas son
las normas conjuntas del American Estndar Institute y la American
Society of Mechanical Engineers ANSI/ASME B31.1, B31.3, etc. Cada uno
de estos cdigos recoge la experiencia de numerosas empresas
especializadas, investigadores, ingenieros de proyectos e ingenieros de
campo en reas de aplicacin especficas, a saber:
B31.1. (1989) Power Piping
B31.3 (1990) Chemical Plant and Petroleum Refinery Piping
Gua para el Diseo de Tuberas 3
ng
circunstancias operacionales. A continuacin se resumen las posibles
cargas tpicas que deben considerarse en el diseo de tuberas.
Esfuerzos admisibles
Los esfuerzos admisibles se definen en trminos de las propiedades
de resistencia mecnica del material, obtenidas en ensayos de traccin
para diferentes niveles de temperatura y de un factor de seguridad global.
La norma ASME B31.3 estipula dos criterios para el esfuerzo
admisible. Uno es el llamado esfuerzo bsico admisible en tensin a la
temperatura de diseo, con la cual estn familiarizados los que se dedican
al diseo de equipos sometidos a presin, es menos conocido y se le
denomina rango de esfuerzo admisible, el cual se deriva del esfuerzo
bsico admisible y se emplea como base para el clculo de la expansin
trmica y para el anlisis de flexibilidad.
ng
La aplicacin de cada criterio es como se observa en la tabla 1:
Tabla N 1:
Esfuerzos Admisibles en Funcin de las Cargas
ni
Para cargas aplicadas Esfuerzos
Admisibles
ar
Esfuerzos de pared
circunferenciales producidos por S.E.
la presin; no deben exceder
Le
Esfuerzos longitudinales
combinados, producidos por la
S
presin, peso y otras cargas; no
deben exceder
Fuente: lvarez (2003)
TM
Donde:
S = Esfuerzo bsico admisible a la temperatura de diseo, para el
material seleccionado
E = Eficiencia de la soldadura longitudinal o factor de calidad de la
fundicin asociada con el diseo especfico y los requerimientos de
inspeccin
Tabla N 2
Esfuerzos Admisibles en Funcin de la Temperatura
Esfuerzos Admisibles, S Temperatura, T
Kpsi Mpa F C
20.0 137.90 400 204.44
18.9 130.31 500 260.00
17.3 119.28 600 315.56
17.0 117.21 650 343.33
16.5 113.76 700 371.11
13.0 089.63 750 398.89
Fuente: lvarez (2003)
ng
en la tabla 3:
Tabla N 3
Rango de Esfuerzo Admisible
ni
Para cargas trmicas Rango de esfuerzo
admisible
Los esfuerzos de expansin SA
ar
no deben exceder
Fuente: lvarez (2003)
Le
Donde;
SA = f(1.25Sc + 0.25Sh)
SC = Esfuerzo bsico admisible para el material a la mnima
temperatura esperada del metal durante el ciclo de desplazamiento
Sh = Esfuerzo bsico admisible para el material a la mxima
TM
Presin de diseo
La presin de diseo no ser menor que la presin a las condiciones
ms severas de presin y temperatura coincidentes, externa o
internamente, que se espere en operacin normal.
Gua para el Diseo de Tuberas 6
Temperatura de diseo
La temperatura de diseo es la temperatura del metal que representa
la condicin ms severa de presin y temperatura coincidentes. Los
requisitos para determinar la temperatura del metal de diseo para
tuberas son como sigue:
Para componentes de tubera con aislamiento externo, la temperatura
del metal para diseo ser la mxima temperatura de diseo del fluido
ng
contenido.
Para componentes de tubera sin aislamiento externo y sin
revestimiento interno, con fluidos a temperaturas de 32F (0C) y
mayores, la temperatura del metal para diseo ser la mxima
ni
temperatura de diseo del fluido reducida, segn los porcentajes de la
tabla 4.
ar
Tabla N 4
Reduccin de Temperatura para Componentes sin Aislamiento
Componente T%
Le
Espesor de pared
ng
Flexibilidad en sistemas de tuberas
Consideraciones generales
Con el fin de introducir los conceptos e ideas fundamentales que se
ni
manejan en el anlisis de esfuerzos en sistemas de tuberas, se tomar
como punto de partida un sistema sencillo como el mostrado en la figura
1.
ar
Figura 1: Sistema de Tuberas Simple
Le
TM
ng
longitudinal imaginario que divida a la tubera en dos partes iguales. La
figura 2 muestra el diagrama del cuerpo libre.
Tabla N 5
Factor Y para t < D/6
ng
Temperatura (F) <900 <950 <1000 <1050 <1100 <1150
Aceros ferrticos 0.4 0.5 0.7 0.7 0.7 0.7
Aceros austenticos 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.7
Otros
dctiles
materiales
ng
p.D
Lp = (16)
4t
El cdigo establece que debe usarse como espesor t tc- Luego
Lp =
p.D
4 (t - t c )
ni (17)
ecuacin
M.y
= (18)
I
donde M es el momento flector, y es la distancia del eje centroidal al
punto donde se desea calcular el esfuerzo e I es el momento de inercia de
TM
Entonces,
M.D
max = (19)
2I
O bien,
M
max = (20)
Z
donde:
I
Z= (21)
D
2
es el mdulo de seccin.
En este caso,
ng
M= (ii . M i )2 + (i0 . M 0 )2 (22)
( )
D 4- d 4
Z = 64 ni (23)
D
2
Luego,
ar
(ii . M i ) 2 + (i 0 . M 0 ) 2
Lg = (24)
Z
Usando las ecuaciones (17) y (24) se puede determinar el esfuerzo
Le
donde:
Mi = Momento flector en el plano
M0 = Momento flector del plano
ii = Factor de intensificacin de esfuerzos en el plano
i0 = Factor de intensificacin de esfuerzos fuera del plano
Zc = Mdulo de seccin basado en t tc, esto es:
Zc =
32D
[ ]
D 4 - (D - 2t - 2t c ) 4 (26)
ng
ni
ar
Fuente: lvarez (2003)
Le
corte
M
t = t (29)
2Z
Ambos esfuerzos se calculan utilizando el espesor nominal. Para
analizar la resistencia de la tubera sujeta a este estado combinado de
cargas debe utilizarse una teora de fallas. El cdigo B31.3 utiliza la Teora
del Esfuerzo de Corte Mximo (Teora de Tresca), la cual establece que
para que no se produzca una falla, el esfuerzo de corte mximo real debe
ser menor que el esfuerzo de corte mximo en el ensayo de traccin para
un nivel determinado de carga.
Para determinar el esfuerzo de corte mximo en la tubera se tienen
que evaluar primero los esfuerzos principales:
2
1, 2 = b b + t (30)
2
2
2
Entonces,
Gua para el Diseo de Tuberas 13
-
2
max = 1 2 b + t (31)
2
2 2
Para que el material no falle,
b
2
1 S
E = + 4 t A (32)
2
2 2 2
O bien:
2
E = b + 4 t SA (33)
2
2
donde E se denomina esfuerzo de expansin y SA es el esfuerzo
admisible de expansin, el cual viene dado por:
SA = f(1,25Sc + 0,25Sh) (34)
donde:
ng
Sc = Esfuerzo admisible del material de la tubera en la condicin fra
del apndice del cdigo ASME B31.3, Psi
Sh = Esfuerzo admisible del material de la tubera en la condicin
caliente del apndice del cdigo ASME B31.3, Psi.
ni
f = Factor de reduccin del rango de esfuerzo admisible para el nmero
total de ciclos de temperatura durante la vida esperada.
ar
Por vida esperada se entiende el total de aos durante el cual se
presume que el sistema estar operando.
Los cdigos establecen que si el esfuerzo longitudinal por cargas
sostenidas es inferior al esfuerzo admisible, es decir, si L < Sh, entonces
Le
Tabla N 6
Factor f de Reduccin por Cargas Cclicas
TM
Nmero de ciclos N f
N < 7000 1.0
7000 < N < 14000 0.9
14000 < N < 22000 0.8
22000 < N < 45000 0.7
45000 < N < 100000 0.6
N > 100000 0.5
Fuente: lvarez (2003)
Consideraciones Generales
Para determinar los efectos de expansin y esfuerzos en un sistema
de tuberas, es necesario conocer:
a) Cul cdigo se aplica al sistema
b) Las condiciones de presin y temperatura de diseo
c) Las especificaciones del material
d) El dimetro de tubera y el espesor de pared de cada componente del
sistema
e) El esquema del sistema incluyendo dimensiones y movimientos
trmicos en cualquier punto
f) Limitaciones de reacciones finales en los puntos, tales como las
establecidas por los fabricantes de equipos
ng
Teniendo determinadas las bases del problema, el cdigo aplicable
podra establecer los requerimientos mnimos de seguridad para el
material a las condiciones de presin y temperatura de diseo. Algunos
cdigos especifican los factores de expansin trmica y el mdulo de
ni
elasticidad para materiales comnmente usados en tuberas, as como
tambin proporcionan las frmulas para determinar los factores de
intensificacin de esfuerzos y los factores de flexibilidad para los
ar
componentes del sistema.
El anlisis de flexibilidad de tuberas consiste en determinar si una lnea
posee la suficiente capacidad para absorber las cargas que inciden sobre
Le
ng
servicio productivo.
b) El sistema puede ser juzgado rpidamente por comparacin con otros
sistemas similares analizados previamente
c) El sistema es de tamao uniforme, no tiene ms de dos puntos de
ni
fijacin sin apoyos ni restricciones intermedias y cumple con la ecuacin
emprica:
ar
D.y
k1 (37)
(L - U )2
donde:
Le
Tubera Curva
Cuando se utiliza una tubera doblada para cambiar la direccin en un
sistema de tuberas, su seccin recta se deforma elpticamente cuando
Gua para el Diseo de Tuberas 16
Factor de Flexibilidad, k
La tubera curva tendr una caracterstica de flexibilidad equivalente a
la de una tubera recta de la longitud L . k.
ng
Factor de Intensificacin de Esfuerzos, i
El cdigo hace distincin entre la flexin en el plano de curvatura y
fuera del plano de curvatura. ni
0,90
i (en el plano) = 2 1 (39)
h 3
ar
0,75
i(fuera del plano) = 2 1 (40)
h 3
donde:
Le
t.R
h = caractersticas de flexibilidad h = 2
r
t = espesor de la pared del tubo
R = radio de curvatura del tubo curvo
r = valor medio entre el radio exterior e interior de la seccin del tubo.
TM
Las tablas han sido tomadas del cdigo ASME B31.3 donde se
muestran los factores de flexibilidad y de intensificacin de esfuerzos para
codos, codos fabricados, ramales y puntos terminales.
ng
Nmero de ciclos a ser considerados
El nmero de veces en que la lnea est sometida a la combinacin de
temperatura y movimientos en los extremos, tambin tiene influencia en el
diseo de un sistema por flexibilidad, ya que la base para la determinacin
ni
del esfuerzo de diseo por flexibilidad, est asociada a consideraciones
acerca del deterioro por fatiga.
En el cdigo de diseo de tubera en refinera de petrleo (ANSI /
ar
ASME B31.3), el rango de esfuerzo admisible es una funcin del nmero
de fluctuaciones completas de temperatura desde la mnima a la mxima
temperatura del metal. Este esfuerzo es constante para los primeros 7000
Le
ng
puntos de restricciones intermedios incluyendo soportes, guas, topes y
todos los ramales que afecten significativamente la flexibilidad de la
tubera. Las mayores restricciones a los movimientos libres de la lnea
debido a guas o soportes, usualmente se toman en consideracin en los
ni
clculos o en otras formas de anlisis.
Por supuesto, todas las ubicaciones de los soportes, incluyendo
resortes o contrapesos, debern ser considerados para la evaluacin de las
ar
cargas aplicadas y esfuerzos atribuidos a cargas muertas.
Se debe seleccionar un mtodo apropiado para el anlisis del sistema
de acuerdo con su importancia.
Le
ng
arreglo: dimensiones, propiedades fsicas, temperatura de operacin,
restricciones impuestas. Esta informacin puede ser introducida en el
sistema mtrico SI o en sistema ingls.
Los elementos de entrada debern ser descritos y numerados en una
ni
secuencia definida, de manera de permitir la interpretacin correcta de los
resultados. Los resultados que produce el programa de anlisis de
flexibilidad incluyen los esfuerzos, deflexiones, rotaciones, momentos y
ar
fuerzas en cada punto de inters del sistema de tuberas, as como las
fuerzas y momentos en los anclajes y restricciones.
El anlisis esttico se usa para estudiar la respuesta a cargas cuyas
Le
Facilidad de Operacin
Los puntos de operacin y control tales como aquellos donde estn
instalados vlvulas, bridas, instrumentos, toma-muestras y drenajes,
debern ser ubicados de modo que esas partes del sistema puedan ser
operadas con mnima dificultad.
ng
Accesibilidad para Mantenimiento
El sistema de tubera deber ser proyectado de manera tal que cada
porcin del sistema pueda ser reparado o reemplazado con mnima
dificultad. Deben proveerse espacios libres, como por ejemplo, en los
ni
cabezales o extremos de los intercambiadores de calor, carcasa y tubos,
para permitir la remocin del haz tubular.
ar
Economa
Deben llevarse a cabo estudios de ruta de las tuberas, para
determinar el trazado econmico del sistema. Existe una tendencia
Le
Ampliaciones Futuras
En el diseo de un sistema de tubera deben hacerse consideraciones
sobre la posibilidad de futuras ampliaciones.
Apariencia
El sistema de tubera nuevo deber proyectarse de forma que
armonice fsicamente con los sistemas de tuberas existentes, con los
equipos y los elementos de infraestructura de la refinera, tales como
calles, edificios, etc.
Gua para el Diseo de Tuberas 21
ng
Separaciones para Expansin Trmica
Debe preverse la separacin suficiente, entre tuberas adyacentes y
entre una tubera y obstrucciones estructurales adyacentes, para tomar en
cuenta la libre expansin trmica de la tubera. Las separaciones
ni
requeridas deben basarse en las mximas expansiones trmicas
diferenciales aun bajo condiciones anormales.
ar
Espacios
La tabla 7 indica las separaciones mnimas verticales recomendadas, entre
la rasante acabada o parte superior de la placa de piso y el fondo de la
Le
Tabla N 7
Separaciones Mnimas Verticales
Separacin Mnima
Ubicacin
Pies/Pulg. mm
Sobre vas principales abiertas al
trnsito libre (tales como la periferia
20 pies 6100
de los lmites del rea de unidades
de proceso)
Dentro de las reas de unidades de
proceso: encima de vas internas
16 pies 4880
provistas para el acceso de equipo
de mantenimiento y contra incendio.
Debajo de puentes de tubera donde
ng
el acceso es: 12 pies 3650
Requerido para equipos
vehiculares 10 pies 3050
Requerido solamente para equipo
elevadas
ni
de servicio porttil (temporal)
Encima de pasarelas y plataformas 6 pies 9
pulg.
2050
ar
Debajo de cualquier tubera a bajo
nivel y sobre reas pavimentadas o 1 pie 300
sin pavimentar
Le
ng
aspectos de diseo, tales como el efecto de cargas en soportes
concentradas en estructuras, cargas sobre equipos conectados debido al
peso de la tubera y tolerancias de los soportes respecto a tuberas y
estructuras; sean tomados en consideracin en las primeras etapas de un
ni
proyecto.
Existen mtodos eficientes establecidos para ejecutar los trabajos
requeridos para arribar a un diseo apropiado de soportes. A continuacin
ar
se discutirn varios pasos involucrados en el diseo de soportes.
ng
d) Tan cerca como sea posible de concentraciones grandes de carga, tales
como: tramos verticales, ramales de tubera, vlvulas motorizadas o
bien vlvulas pesadas y recipientes menores, tales como separadores,
colabores. ni
Espaciamientos de soportes
La localizacin de los soportes depende del tamao de la tubera,
ar
configuracin de la misma, localizacin de las vlvulas y accesorios y de la
estructura disponible para el soporte de tuberas.
En un tendido de tubera horizontal, sencillo, en campo abierto, el
Le
combinado de 1500 Psi (10.34 MPa), cuando la tubera est llena de agua
y se permite una deflexin entre soportes de 1/10 (2.54 mm). Estos no
se aplican cuando existen pesos concentrados tales como presencia de
vlvulas y otros accesorios pesados o cuando ocurran cambios de direccin
en el sistema de tuberas.
En caso que se presenten cargas concentradas, los soportes deberan
estar puestos tan cerca como sea posible a la carga, con la intencin de
mantener el esfuerzo flexionante al mnimo.
En la prctica, un soporte debera ser colocado inmediatamente
despus de cualquier cambio de direccin en la tubera.
Por economa de los soportes de sistemas de baja presin y
temperatura y largas lneas externas de transmisin, la distancia entre
soportes se puede basar sobre el esfuerzo total permisible de la tubera y
la cantidad de deflexin permisible entre soportes.
ng
Tabla N 8
Espaciado Sugerido entre Soportes
Pulg 1 1 2
ni 2 3 3 4
Exterior Mm 25,4 38,1 50,8 63,5 76,5 88,9 101,6
Pies 7 9 10 11 12 13 14
Espacio
ar
Mts. 2,134 2,743 3,048 3,353 3,658 3,962 4,267
Pulg. 5 6 8 10 12 14 16
Exterior Mm 127 152,4 203,2 254 304,8 355,6 406,4
Le
Pies 16 17 19 22 23 25 27
Espacio
Mts. 4,877 5,182 5,791 6,706 7,01 7,62 8,23
Fuente: lvarez (2003)
ng
soportes, siempre y cuando toda la tubera sea del mismo tamao y, no
haya cargas altamente concentradas ubicadas cerca de un soporte o
colgador. Donde haya cargas concentradas dentro del sistema, las cargas
en los soportes y colgadores adyacentes sern correspondientemente
ni
mayores.
Las siguientes cargas deben ser consideradas en los clculos de
diseo para soportes:
ar
a) Peso de la tubera y el aislamiento, slo donde sea especificado.
b) Peso de los fluidos contenidos en la lnea, basado en agua o el fluido
contenido; el que sea mayor. Cuando las lneas no son probadas
Le
ng
Soportes flexibles de carga constante
Los soportes flexibles de carga constante, proveen una fuerza
constante de apoyo, aunque el mismo est al mximo rango de la
ni
expansin y contraccin vertical. Esto es logrado con el uso de un resorte
helicoidal trabajando en conjunto con un codo de palanca, de tal manera
que la fuerza del resorte, multiplicada por la distancia del brazo pivote se
ar
iguale siempre a la carga de la tubera multiplicada por la distancia a la
palanca pivote.
Debido a que su efecto de soporte es constante, stos son usados
Le
Soportes rgidos
Los soportes rgidos son normalmente usados en puntos donde no
ocurren movimientos verticales de la tubera.
Las consideraciones de diseo para un soporte rgido son: la
temperatura de la tubera, para seleccionar el material de la abrazadera y
la carga para seleccionar los componentes adecuados para el peso de la
tubera implicada.
El material de la abrazadera de la tubera es usualmente acero al
carbono para temperaturas de hasta 750F (398.89C), acero aleado para
temperaturas superiores a 750F (398.89C) o hierro forjado para
ng
temperaturas de hasta 450F (232.22C)
Para sistemas de tuberas de baja temperatura de operacin, donde la
expansin vertical no es considerada, los componentes de ensamblaje del
soporte son seleccionados y diseados sobre el clculo bsico de
ni
resistencia de materiales o cargas aproximadas.
En algunas instancias, el soporte rgido adems de ser usado como
soporte del peso de la tubera, es tambin adecuado como una restriccin
ar
del movimiento vertical de la tubera. En estos casos el ingeniero debe
ejecutar con sumo cuidado la localizacin de los soportes rgidos y la carga
de diseo que se use para seleccionar los componentes adecuados.
Le
ng
g. Amortiguadores hidrulicos o mecnicos: Para suprimir el
movimiento debido a terremotos, golpes de ariete, sin restringir la
expansin trmica.
ni
Definicin de Trminos Bsicos
ar
Anclaje Direccional: Es una estructura que restringe el movimiento axial
de una tubera dentro de un rango determinado.
Cargas Dinmicas: Son aquellas cargas que varan con el tiempo,
Le
direccin que se desea. Las formas y tamaos de las guas varan mucho.
Estas estructuras pueden estar ligadas a otros tipos de soportes de
tuberas como las zapatas.
Lazo de Expansin: Es una configuracin geomtrica determinada de un
segmento de tubera que permite que sta se expanda con una
disminucin considerable de los esfuerzos.
Rating: Clasificacin.
Soporte: Cualquier material, instrumento, etc., que sirve para que algo se
apoye sobre l, o para sostenerlo o mantenerlo en una determinada
posicin.
Zapata: Consiste en una estructura metlica vertical soldada a una
tubera y otra horizontal que se asienta sobre la viga o arreglo en el que la
tubera se apoya. Su funcin es permitir que la tubera se desplace a causa
de la expansin trmica sin sufrir efectos de friccin.
Gua para el Diseo de Tuberas 30
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ng
Anlisis Vibratorio en Sistemas de Tuberas.
Shell International Oil Products B.V (SIOP) (1999). Design and
Engineering Practices. DEP 31.38.01.29 Gen Pipe Supports.
Shigley, Joseph Edward (1984). Diseo en Ingeniera Mecnica. 5
ni
Edicin, Mxico: Mc Graw-Hill.
Silva Daz, Betty Mariella (1999). Diseo de un Sistema de Clculo
Automatizado para la Optimizacin de los Procesos de Tendido y
ar
Reparacin de Tuberas Sub-Lacustres, bajo el Criterio de
Flexibilidad y Flotabilidad. PDVSA Punto Fijo, Estado Falcn.
The American Society of Mechanical Engineers (1996). Process Piping.
Le