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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERA

INGENIERA MECNICA

Caractersticas del motor de Corriente Continua

CURSO:

Laboratorio de Maquinas Elctricas II

DOCENTE:
Mg. Hurtado Butrn, Fernando

INTEGRANTES:
Alva Zelada, Ral
Cabellos Julca, Ruben Daro
Elorreaga Tam, Alfredo
Huatay Cruzado, Walter David
Tello Aranda, Marcos
Yopla Julian, Jos Carlos

Trujillo, 2017
CARACTERSTICAS DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

1. PROBLEMA:

Cmo examinar la estructura de un motor C.C?


Cmo medir la resistencia de los devanados de un motor C.C?
Cmo localizar la posicin neutra de las escobillas?
Cmo obtener en forma experimental las curvas caractersticas de los
motores de C.C?

2. INFORMACIN TERICA Y FORMULACIN DE HIPTESIS:

Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe
ajustarse la velocidad, as como para las aplicaciones en las que se requiere un par
grande. En la actualidad se utilizan millones de motores de C.C. cuya potencia es
de una fraccin de caballo en la industria del transporte como: automviles, trenes,
aviones, donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de A.C.,
calentadores y descongeladores, tambin mueven los limpiadores de parabrisas y
accin de levantamiento de asiento y ventanas. Tambin son importantes para
arrancar motores de gasolina y diesel en camiones, autobuses, tractores y lanchas.

Un motor de C.C. est constituida por una parte fija o estator y una parte mvil o
rotor. En la figura se muestra los aspectos constructivos, el estator est formado por
loa culata o carcasa que pertenece al circuito magntico del inductor ya que tiene
como funcin, adems de conducir el flujo, hacer de soporte mecnico del conjunto.
En las mquinas pequeas se construye de hierro fundido y, en las grandes, con
plancha de acero curvada. La culata contiene tambin los pies sobre los que se
apoya la mquina.

En la parte interna de la culata se fijan los polos, que estn constituidos por los
ncleos (2), realizadas en chapas de acero apiladas, sobre los que se coloca en
devanado inductor o de excitacin (8). La parte de los polos que est enfrentada al
rotor a travs del entrehierro se ensancha para abarcar una mayor seccin mediante
la cabeza o zapata polar (3).

El rotor est formado por el inducido o armadura (6) y el colector de delgas o


conmutador (10). La armadura se construye con discos de chapa de acero al silicio
que presenta una serie de ranuras para alojar en ellas el correspondiente devanado.

La ecuacin que relaciona el par con la potencia P es:

P=W * (1)

La potencia elctrica est dada por:

P = E * (2)

Sea Va el voltaje medido en los arrollamientos de la armadura de resistencia Ra,


lego la ecuacin de las tensiones ser:

E = * (3)

Reemplazando (3) en (2):

( )
= (4)

Las curvas caractersticas de los motores representan como varan:

El par con la corriente de la armadura Ia.


La velocidad del rotor n con la corriente de la armadura Ia.
La velocidad del rotor n con el par .

HIPTESIS:

Los motores CC. presentan velocidades elevadas.


El motor CC. serie presenta elevado par de arranque.

3. CONTRASTACIN DE HIPTESIS:

3.1. EQUIPO:

3 motores de CC: serie, derivacin y compuesto.


1 multmetro
1 tacmetro.
Soga de freno
1 fuente de CC.
3.2. DISEO EXPERIMENTAL:
3.3. REALIZACIN DEL EXPERIMENTO Y OBTENCIN DE DATOS:

a) Motor CC en Derivacin o Shunt:

Examine la estructura del motor en derivacin, e identifique cada una


de sus partes.
Instalar el motor en derivacin de la figura 3, y con la fuente CC
ponerlo a funcionar.
Mediante la soga frenar el motor haciendo que tome diferentes
valores, en cada paso medir Ia, Va y n.
Utilizando el puente Wheatstone medir la resistencia de cada
devanado del motor.

b) Motor CC serie:

Examine la estructura del motor serie, e identifique cada una de sus


partes.
Instalar el motor serie de la figura 4, y con la fuente CC ponerlo a
funcionar.
Mediante la soga frenar el motor haciendo que tome diferentes
valores, en cada paso medir Ia, Va y n.
Utilizando el puente Wheatstone medir la resistencia de cada
devanado del motor.

c) Uso del Puente de Wheatstone

Instalar el circuito de la figura 6, y con la fuente CC ponerlo a


funcionar.
Mediante las escobillas se encuentra la posicin donde el voltaje se
hace cero permitiendo encontrarla resistencia.

3.4. ANLISIS Y DISCUSIN DE RESUSLTADOS:


A) Con los datos obtenidos y usando la ecuacin 4 elaborar la siguiente tabla
de datos para cada uno de los motores.

Motor CC en Derivacin o Shunt:


Resistencia de armadura, = 7.8 1.5 = 11.7

VT (V) Va (V) n (rpm) n (rad/s) Ia (A) (Nm)


20.20 614.5 64.35 1.72 0.00203
30.00 1187.0 124.30 1.97 0.11016
50.00 2207.0 231.12 2.62 0.21931
80.00 3512.0 367.78 3.50 0.37163
100.00 4250.0 445.06 4.15 0.47970
Motor CC Serie 1:
Resistencia de armadura, = 30.9 1.5 = 46.35

VT (V) Va (V) n (rpm) n (rad/s) Ia (A) (Nm)


3.50 0 0.00 0.07 -
5.40 0 0.00 0.11 -
7.31 0 0.00 0.15 -
8.90 0 0.00 0.18 -
11.10 0 0.00 0.23 -
12.74 320 33.51 0.23 0.01427
15.01 709 74.25 0.23 0.01347
17.00 1003 105.03 0.23 0.01388
18.60 1260 131.95 0.23 0.01384
20.50 1545 161.79 0.24 0.01391
22.80 1848 193.52 0.24 0.01448
24.80 2139 224.00 0.25 0.01475

Motor CC Serie 2:
Resistencia de armadura, = 9 1.5 = 13.5

VT (V) Va (V) n (rpm) n (rad/s) Ia (A) (Nm)


3.26 0 0.00 0.32 -
5.10 0 0.00 0.45 -
7.00 559 58.54 0.50 0.00214
8.50 1003 105.03 0.54 0.00622
11.00 1600 167.55 0.53 0.01216
12.60 2030 212.58 0.53 0.01358
14.90 3060 320.44 0.54 0.01282
18.30 3500 366.52 0.58 0.01657
20.30 3964 415.11 0.53 0.01678
22.48 4488 469.98 0.53 0.01728
24.30 4975 520.98 0.53 0.01744
B) Elaborar sus respectivas curvas caractersticas:

Motor CC en Derivacin o Shunt:

Ia vs n

Corriente de la Armadura: Ia (A)


4.50
4.00
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
500.0 1500.0 2500.0 3500.0 4500.0
velocidad del rotor: "n" (rpm)

vs n
0.5000

0.4000
Par: (Nm)

0.3000

0.2000

0.1000

0.0000
500.0 1500.0 2500.0 3500.0 4500.0
velocidad del rotor: "n" (rpm)

vs Ia
0.5000

0.4000
Par: (Nm)

0.3000

0.2000

0.1000

0.0000
1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50
Corriente de la Armadura: Ia (A)
Motor CC Serie 1:

Ia vs n

Corriente de la Armadura: Ia (A)


0.30

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05
0 750 1500 2250
velocidad del rotor: "n" (rpm)

vs n

0.0150
Par: (Nm)

0.0100

0.0050

0.0000
0 750 1500 2250
velocidad del rotor: "n" (rpm)

vs Ia
0.0150
0.0125
0.0100
Par: (Nm)

0.0075
0.0050
0.0025
0.0000
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
Corriente de la Armadura: Ia (A)
Motor CC Serie 2:

Ia vs n

Corriente de la Armadura: Ia (A)


0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
0.35
0.30
0 1000 2000 3000 4000 5000
velocidad del rotor: "n" (rpm)

vs n
0.0195
0.0170
0.0145
Par: (Nm)

0.0120
0.0095
0.0070
0.0045
0.0020
0 1000 2000 3000 4000 5000
velocidad del rotor: "n" (rpm)

vs Ia
0.0195
0.0170
0.0145
Par: (Nm)

0.0120
0.0095
0.0070
0.0045
0.0020
0.32 0.37 0.42 0.47 0.52 0.57
Corriente de la Armadura: Ia (A)
C) Uso del puente de Wheatstone

Instalacin del circuito:

Encontrando la ubicacin correcta:

Ubicacin encontrada:
4. CONCLUSIONES:

Un motor en serie tiene el par de arranque ms alto de todos los motores


CC. Pero tiende a embalarse en el vaco, utilizndose en aplicaciones que
requieren de un par alto donde no es importante la regulacin de velocidad
como en el arranque de un auto.
El voltaje de la armadura del motor C.C. serie no vara demasiado (se
mantiene casi constante).
Al ir aumentando el par en el rotor se ve que la velocidad del rotor va
disminuyendo, existiendo una proporcionalidad entre ambos.
Al ir aumentando el par en el rotor tambin va aumentando la intensidad de
la armadura del motor CC.

5. TRANSFERENCIA:

a) cmo se invierte el sentido de giro de los motores de CC. estudiados?

Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la


polaridad de la tensin aplicada en sus bornes VB (con lo cual vara el sentido
de la corriente que circula por su bobinado), y hacer as que el par de fuerzas
que originan el giro del motor sea de sentido contrario.
Otro mtodo de invertir el sentido de giro, es el de invertir la polaridad del campo
magntico producido por las bobinas excitadoras, esto slo puede hacerse en
mquinas que las tengan accesibles desde el exterior.
Como normalmente los motores de c.c. no tienen accesibles las bobinas de
excitacin, en este estudio nos centraremos en controlar el sentido del giro de
los motores invirtiendo la polaridad de la tensin VB aplicada en bornes del
mismo.