Bloque:

Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
Herramientas digitales de
Espacio
vectorial real
Combinacion
auto-aprendizaje para Matematicas
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
HEDIMA, Grupo de Innovacion Didactica
con vectores
Producto
escalar
Producto
Departamento de Matematicas
vectorial
Universidad de Extremadura
Producto
mixto
 Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
Bloque: Geometra
Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto Tema: Vectores en el espacio tridimensional
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Indice
HEDIMA

Espacio
vectorial real
Espacio vectorial real
Combinacion
lineal de Combinacion lineal de vectores
vectores
Dependencia
e indepen-
Dependencia e independencia lineal
dencia
lineal
Operaciones con vectores
Operaciones
con vectores
Producto
Producto escalar. Propiedades. Significado geometrico
escalar
Producto Producto vectorial. Propiedades. Significado geometrico
vectorial
Producto Producto mixto. Propiedades. Significado geometrico
mixto
 Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
1. Espacio vectorial real
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Espacio vectorial real

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
Definicion
Consideremos un conjunto V = {u, v, w, ...}, en el que definimos las
Espacio
vectorial real siguientes operaciones:
Combinacion
lineal de
vectores Suma: u + v
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Producto por escalares: ku, (k R)
Operaciones
con vectores El conjunto V, con las operaciones suma y producto por escalares, es un
Producto
escalar
espacio vectorial si se verifican las propiedades que veremos a continuacion
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Espacio vectorial real

Bloque:
Geometra

Tema:
Propiedades
Vectores en el
espacio
tridimensional
Asociativa: (u + v) + w = u + (v + w)

HEDIMA Conmutativa: u + v = v + u

Espacio
Elemento neutro: existe un elemento que designaremos por 0, tal que
vectorial real cualquiera que sea el elemento u se verifica u + 0 = u
Combinacion
lineal de
vectores Elemento opuesto: cualquiera que sea el elemento u, existe otro, u
Dependencia
e indepen-
dencia
(opuesto de u), tal que u + (u) = 0
lineal
Operaciones k(u + v) = ku +kv (k R)
con vectores
Producto
escalar (k + h)u = ku +hu (k, h R)
Producto
vectorial
Producto
mixto
k(hu) = (kh)u (k, h R)

1u = u, donde 1 es el elemento unidad del conjunto de los numeros

reales

A los elementos de V se les llama vectores

 Ejemplos de espacios vectoriales reales

Bloque:
Geometra Ejemplos de espacios vectoriales
Tema:
Vectores en el
espacio Los conjuntos R2 = R R; R3 = R R R;...;Rn = R ... n
R,
tridimensional
con las operaciones suma y producto por numeros reales. Por ejemplo,
HEDIMA en el espacio vectorial R3 , cada vector es una terna de numeros reales
(x, y, z), y las operaciones suma y producto por un numero real son las
Espacio
siguientes:
vectorial real (x, y, z) + (x0 , y 0 , z 0 ) = (x + x0 , y + y 0 , z + z 0 ) (x, y, z) = (x, y, z)
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
El conjunto de las matrices de numeros reales de m = 2 filas y n = 3
e indepen-
dencia
columnas, con las operaciones de suma de matrices y producto de un
lineal
escalar por una matriz (valido tambien para otros valores de m y n).
Operaciones
con vectores
Producto El conjunto de los polinomios con coeficientes reales de grado menor o
escalar
Producto igual a n = 3, con las operaciones usuales de suma de polinomios y
vectorial
Producto
producto de un polinomio por un numero real (valido tambien para otros
mixto
valores de n).

El conjunto de funciones reales continuas definidas en el intervalo [0, 1],

con las operaciones usuales de suma de funciones y producto de una
funcion por un numero real.
 Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores
Combinacion lineal de vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Combinacion lineal de vectores

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Definicion
Un vector u de V es combinacion lineal de los vectores u1 , u2 , ..., un de V,
HEDIMA
si puede expresarse as:
Espacio
vectorial real
u = a1 u1 + a2 u2 + ... + an un ,
Combinacion
lineal de
vectores
siendo a1 , a2 , ..., an numeros reales.
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal Ejemplo
Operaciones
con vectores En el espacio vectorial R3 , podemos escribir el vector (4, 4, 32), como
Producto
escalar combinacion lineal de los vectores: (2, 3, 4), (1, 0, 1) y (1, 1, 3) de la
Producto
vectorial siguiente manera:
Producto
mixto
(4, 4, 32) = 3(2, 3, 4) 5(1, 0, 1) + 5(1, 1, 3)
 Subespacio engendrado

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
Definicion
Espacio Sea V un espacio vectorial. Se dice que W es un subespacio vectorial de
vectorial real
Combinacion
V, si se verifican las siguientes condiciones:
lineal de
vectores
Dependencia
1 W es un subconjunto no vaco de V
e indepen-
dencia
lineal 2 La suma de dos vectores de W es otro vector de W
Operaciones
con vectores
Producto
3 El producto de un numero real por un vector de W es otro vector de W
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Ejemplo de subespacio engendrado

Bloque:
Geometra

Tema: Ejemplo
Vectores en el
espacio
tridimensional En el espacio vectorial R3 , consideremos el subconjunto W formado por los
vectores cuya tercera componente es nula, es decir,
HEDIMA

W = {(x, y, 0) : x, y R}.
Espacio
vectorial real
W verifica:
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
1 Es un subconjunto no vaco de R3 , ya que, al menos, el vector nulo
e indepen-
dencia
pertenece a W
lineal
Operaciones 2 La suma de dos vectores de W es otro vector de W
con vectores
Producto
escalar 3 El producto de un numero real cualquiera por un vector de W es otro
Producto
vectorial vector de W
Producto
mixto
El conjunto W es un espacio vectorial con las operaciones suma y producto
por un numero real usadas en el espacio vectorial R3 . Por lo tanto, W es un
subespacio vectorial de R3 .
 Subespacio engendrado

Bloque:
Geometra
Definicion
Tema:
Vectores en el
espacio
Sea S = {u1 , u2 , ..., un } un conjunto de vectores de un espacio vectorial V.
tridimensional Se llama subespacio engendrado por S, y se le designa por L(S) o por
HEDIMA
< u1 , u2 , ..., un >, al subespacio vectorial formado por todas las
combinaciones lineales que se pueden hacer con los vectores de S, es decir:
Espacio
vectorial real
L(S) = {a1 u1 + a2 u2 + ... + an un }
Combinacion
lineal de
vectores Los vectores u1 , u2 , ..., un se dice que forman un sistema generador del
Dependencia
e indepen- espacio L(S)
dencia
lineal
Operaciones
con vectores Ejemplo
Producto
escalar
Producto
En el espacio vectorial R3 , el subespacio vectorial engendrado por los
vectorial vectores u = (1, 1, 3) y v = (2, 5, 6) es:
Producto
mixto
L(u, v) = < u, v > = {a1 u + a2 v} =
= {a1 (1, 1, 3) + a2 (2, 5, 6)} =
= {(a1 + 2a2 , a1 5a2 , 3a1 + 6a2 )}
 Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
Dependencia e independencia
vectores
Dependencia
e indepen-
lineal
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Dependencia e independencia lineal

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA Definicion
Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si al menos uno de
Espacio
vectorial real
ellos se puede expresar como combinacion lineal de los restantes. En caso
Combinacion contrario se dice que son linealmente independientes.
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia Ejemplo
lineal
Operaciones En el ejemplo que veamos anteriormente, los vectores: (4, 4, 32), (2, 3, 4),
con vectores
Producto
(1, 0, 1) y (1, 1, 3) son linealmente dependientes pues el primero se
escalar
Producto
puede escribir como combinacion lineal del resto.
vectorial
Producto
mixto
 Dependencia e independencia lineal

Bloque:
Geometra
Otra forma de definir los conceptos anteriores es la siguiente:
Tema:
Vectores en el
espacio Definicion
tridimensional
Los vectores u1 ,u2 ,...,un son linealmente dependientes si existe una
HEDIMA
combinacion lineal de los vectores con algun coeficiente no nulo que sea igual
al vector cero, es decir:
Espacio
vectorial real
Combinacion
a1 u1 + a2 u2 + ... + an un = 0,
lineal de
vectores
Dependencia con algun ai 6= 0,i = 1, ..., n.
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones Definicion
con vectores
Producto Los vectores u1 ,u2 ,...,un son linealmente independientes si cualquier
escalar
Producto combinacion lineal de los vectores que sea igual al vector cero, tiene que
vectorial
Producto tener todos los coeficientes nulos, es decir:
mixto

a1 u1 + a2 u2 + ... + an un = 0,

solo es posible con todos los ai = 0, i = 1, ..., n.

 Dependencia e independencia lineal

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
Ejemplo
espacio
tridimensional Supongamos que queremos estudiar la dependencia lineal en R3 del conjunto
de vectores:
HEDIMA
{(3, 3, 2), (1, 1, 1), (2, 2, 3)}.
Espacio Vamos a tratar de escribir un vector como combinacion lineal del resto:
vectorial real
Combinacion
lineal de (3, 3, 2) = a1 (1, 1, 1) + a2 (2, 2, 3)
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
Identificando las componentes, obtenemos el siguiente sistema:
lineal
Operaciones
con vectores
3 = a1 + 2a2

Producto 3 = a1 + 2a2
escalar
Producto 2 = a1 + 3a2

vectorial
Producto
mixto
La solucion de este sistema es a1 = 1 y a2 = 1, por tanto el vector (3, 3, 2)
se puede escribir como combinacion lineal del resto y, en consecuencia, los
vectores dados son linealmente dependientes.
 Base de un espacio vectorial

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

Definicion
HEDIMA
Sea V un espacio vectorial y B un subconjunto de vectores de V. Se dice
Espacio
que B es una base de V si se verifican las siguientes condiciones:
vectorial real
Combinacion B es un sistema generador de V
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
B es linealmente independiente
dencia
lineal
Operaciones
con vectores Definicion
Producto
escalar Llamamos dimension del espacio V al numero de elementos que tiene
Producto
vectorial cualquiera de sus bases.
Producto
mixto
 Ejemplos de bases y dimensiones de espacios vectoriales

Bloque:
Geometra Ejemplos
Tema:
Vectores en el
espacio
1 El espacio vectorial R2 esta formado por pares de numeros reales (x, y).
tridimensional Tiene como base canonica B = {(1, 0), (0, 1)}, porque
HEDIMA B es sistema generador de R2 porque cualquier par de numeros reales
(x, y) es combinacion de B: (x, y) = x(1, 0) + y(0, 1).
Espacio B es linealmente independiente porque si x(1, 0) + y(0, 1) = (0, 0),
vectorial real
Combinacion
entonces x = 0 e y = 0.
lineal de
vectores
Dependencia Por tanto, R2 tiene dimension 2.
e indepen-
dencia
lineal 2 El espacio vectorial R3 esta formado por ternas de numeros reales
Operaciones
con vectores (x, y, z). Tiene como base canonica B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)},
Producto
escalar
por lo que tiene dimension 3.
Producto
vectorial
Producto
3 En R3 , el espacio vectorial W engendrado por el vector u = (1, 2, 3)
mixto
tiene por base al propio vector u, pues u es no nulo y genera todo el
espacio W . Por tanto la dimension de W es 1.
4 La base mas sencilla del espacio vectorial de los polinomios de grado
menor o igual a 2 es {x2 , x, 1} y por lo tanto tiene dimension 3.
 Coordenadas de un vector

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Definicion
Espacio
vectorial real Sea V un espacio vectorial de dimension n y B = {u1 , u2 , ..., un } una base
Combinacion
lineal de
de V. Se llaman coordenadas de un vector v de V, respecto de la base B,
vectores
Dependencia
al conjunto de numeros reales a1 , a2 , ..., an , que permite expresar el vector v
e indepen-
dencia
como combinacion lineal de los vectores de la base, es decir:
lineal
Operaciones v = a1 u1 + a2 u2 + ... + an un
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Coordenadas de un vector

Bloque:
Geometra

Tema:
Ejemplo
Vectores en el
espacio En el espacio vectorial R3 , vamos a calcular las coordenadas del vector
tridimensional
(1, 0, 0), respecto de la base:
HEDIMA
B = {(1, 1, 0), (0, 0, 2), (3, 0, 1)}
Espacio
vectorial real Para ello planteamos,
Combinacion
lineal de
vectores (1, 0, 0) = a1 (1, 1, 0) + a2 (0, 0, 2) + a3 (3, 0, 1),
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
e igualamos coordenada a coordenada para obtener el siguiente sistema de
Operaciones
ecuaciones
con vectores
Producto
1 = a1 + 3a3

escalar 0 = a1
Producto
vectorial
0 = 2a2 + a3

Producto
mixto
cuya solucion:
a1 = 0, a2 = 1/6, a3 = 1/3,
son las coordenadas del vector (1, 0, 0) en la base B
 Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
2. Operaciones con vectores
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Vectores fijos en el espacio

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

Definicion de vector fijo

HEDIMA
Llamamos vector fijo de un espacio a un segmento orientado cuyos extremos

Espacio estan determinados. Designaremos por AB a un vector fijo del espacio que
vectorial real
tiene su origen en el punto A y su extremo en el punto B.
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen- Definicion de vector nulo
dencia
lineal
Si en un vector su origen coincide con su extremo, se dice que es el vector
Operaciones
con vectores fijo nulo.
Producto
escalar
Producto Todo vector fijo no nulo AB en el espacio queda caracterizado por un par
vectorial
Producto de puntos (A, B) o por su modulo, direccion y sentido.
mixto
 Vectores fijos en el espacio

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Definicion de modulo de vector fijo

HEDIMA Se llama modulo del vector AB, y se denota |AB|, a la longitud del
segmento de extremos los puntos A y B.
Espacio
vectorial real
Combinacion Definicion de direccion de un vector fijo
lineal de
vectores
Dependencia Se llama direccion del vector AB a la direccion de la recta que pasa por A y
e indepen-
dencia
lineal
B.
Operaciones
con vectores
Producto
Definicion de sentido de un vector fijo
escalar
Producto

vectorial Se llama sentido del vector AB al sentido de recorrido de la recta AB
Producto
mixto
cuando nos trasladamos de A a B.

Como estandar, denotaremos

u o

v a los vectores fijos.
 Ejemplos

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional Ejemplo

HEDIMA
Los vectores de la siguiente figura tiene igual modulo, direccion y sentido.

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Ejemplos

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio Ejemplo
tridimensional
Los vectores de la siguiente figura tiene igual direccion y sentido pero distinto
HEDIMA
modulo.

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Ejemplos

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional Ejemplo
HEDIMA
Los vectores de la siguiente figura tiene igual direccion pero distinto modulo
y sentido.
Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Ejemplos

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Ejemplo

HEDIMA
Los vectores de la siguiente figura tiene distinto modulo, direccion y sentido.

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
Producto escalar. Propiedades.
vectores
Dependencia Significado geometrico
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Definicion de producto escalar

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Definicion
El producto escalar de dos vectores


v se designa por

u

Espacio
vectorial real u y v y se
Combinacion
lineal de obtiene del siguiente modo:
vectores
Dependencia
|

u ||

v | cos(

u,


u y

(
e indepen- \ v ), si v son no nulos
dencia


u v =
lineal
0 si

u o

v es el vector nulo
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Propiedades del producto escalar

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
1. El producto escalar de un vector por s mismo es un numero positivo o
nulo:

u
u 0
Espacio

2. El producto escalar es conmutativo:

u

v =

v

vectorial real
Combinacion
u
lineal de

3. Propiedad homogenea: k(

u

v ) = (k

u)

v o k(

u

v)=

u (k

vectores
Dependencia v)
e indepen-
dencia
lineal
siendo k R.
Operaciones
con vectores 4. Propiedad distributiva respecto de la suma:
Producto

u (

v +w) =
u v +
u
w
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Significado geometrico del producto escalar

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores

Consideremos las figuras anteriores donde se representan los vectores

Producto
escalar u y
Producto
vectorial




v . Al proyectar el vector v sobre la direccion del vector u o viceversa,
Producto
mixto obtenemos:

Proyeccion de
v sobre
u = medida del segmento AB = |AB| = vector
proyeccion de
v sobre
u
 Significado geometrico del producto escalar

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
El producto escalar de dos vectores cualesquiera

u y
v es igual al




modulo de u por la proyeccion de v sobre u o viceversa:
Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de

u

v = |

u ||

v | cos(

u,
\
v ) = |

u |(proyeccion de

v sobre

u)
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones

u

v = |

u ||

v | cos(

u,
\
v ) = |

v |(proyeccion de

u sobre

v)
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Calculo del modulo y el angulo de un vector

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el Calcularemos el modulo de un vector como la raz cuadrada positiva del
espacio
tridimensional producto escalar del vector por s mismo:

HEDIMA
|

u| =
u

u

Espacio

Diremos que un vector

u es unitario si tiene modulo igual a 1 (|

vectorial real
Combinacion
u | = 1).
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia Calcularemos el coseno del angulo formado por dos vectores como la division
lineal
Operaciones
del producto escalar entre el producto de sus modulos:
con vectores

u v
cos(

u,

Producto
escalar \ v)=
Producto


| u || v |
vectorial
Producto
mixto

Diremos que dos vectores

u y

v son ortogonales si su producto escalar es
0.
 Expresion analtica del producto escalar

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Sea B = ( ,
u

1 u2 , u3 ) una base cualquiera y u , v dos vectores
HEDIMA
cualesquiera cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (x, y, z) y
(x0 , y 0 , z 0 ). Entonces el producto escalar de ambos vectores en terminos de
Espacio
vectorial real
coordenadas se puede expresar as:
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia

u

v = (x
+ y
u + z
u ) (x0
u + y0
u + z0
u )
u
e indepen- 1 2 3 1 2 3

xx0 (

) + xy 0 (
) + xz 0 (

)
dencia
lineal = u1u 1 u u 1 2 u u 1 3

yx0 (
0
0

Operaciones
con vectores + u 2 u1 ) + yy (u2 u2 ) + yz (u2 u3 )

zx0 (
) + zy 0 (
) + zz 0 (
)
Producto
escalar + u3 u 1 u u
3 2 u 3 u3
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Expresion analtica del producto escalar

Bloque:
Geometra
B es una base normada si esta formada por vectores unitarios, es decir,
Tema:


1 u1 = u2 u2 = u3 u3 = 1.
Vectores en el
espacio
u
tridimensional
En este caso, la expresion analtica del producto escalar es:
HEDIMA


u

v = xx0 + yy 0 + zz 0 + (xy 0 + yx0 )(

u
1 u2 )
0 0
0 0 )
Espacio + (xz + zx )(u u ) + (yz + zy )(u
1 3 2 u
3
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores B es una base ortogonal si los vectores de la base son ortogonales
Dependencia
e indepen- tomados de dos en dos, es decir,
dencia
lineal


Operaciones
u 1 u2 = u1 u3 = u2 u3 = 0.
con vectores
Producto
escalar
En este caso, la expresion analtica del producto escalar es:
Producto


u

v = xx0 (

u 0
0

vectorial
1 u1 ) + yy (u2 u2 ) + zz (u3 u3 )
Producto
mixto

B es una base ortonormal si es una base normada y ortogonal. En este

caso, la expresion analtica del producto escalar es:


u

v = xx0 + yy 0 + zz 0
 Ejemplos de producto escalar

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el Ejemplo
espacio
tridimensional El producto escalar de dos fuerzas f1 y f2 en el espacio, que tienen,
HEDIMA respectivamente, 5 y 2 newton de intensidad y forman un angulo de 60o es:

f1 f2 = |f1 ||f2 | cos(f\

1 , f2 ) = 5 2 0,5 = 5
Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores Ejemplo
Dependencia
e indepen-
dencia
Puesto que
lineal
Operaciones

u

v = |

u ||

v | cos(

u,
\
v ) = |

v |(proyeccion de

u sobre

v ),
con vectores
Producto
escalar
Producto
la proyeccion del vector

u = (2, 1, 3) sobre el vector

v = (3, 4, 2)
vectorial considerando una base ortonormal es:
Producto
mixto

u
v 2(3) + 1 4 + 3 2 4
proyeccion de
u sobre

v = = p =
|v| (3)2 + 42 + 22 29
 Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
Producto vectorial. Propiedades.
vectores
Dependencia Significado geometrico
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Definicion de producto vectorial

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Definicion
HEDIMA
El producto vectorial de dos vectores

u y
v es otro vector que se designa



por u v y que se obtiene del siguiente modo:
Espacio
vectorial real 1 Si
u yv son dos vectores no nulos, y no proporcionales,

u v es un
Combinacion
lineal de vector que tiene:
vectores
Dependencia
e indepen-
modulo: |u ||

v | sin(

u,
\
v)
dencia
lineal
direccion: perpendicular a los vectores

u y
v
Operaciones sentido: el de avance de un sacacorchos que gira en sentido positivo de
con vectores
u av.
Producto
escalar


Producto 2 Si
u = 0 o v = 0 o si u y
v son proporcionales, entonces se tiene
vectorial




Producto
mixto
que u v = 0
 Propiedades del producto vectorial

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
1. Anticonmutativa:

u

v =

v

u

2. Homogenea: k(

u

v ) = (k

u)

v =

u (k

Combinacion
lineal de
vectores
v) (k R).
Dependencia
e indepen-
dencia 3. Distributiva respecto de la suma:

u (

v +

w) =

u

v +

u

w
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Significado geometrico del producto vectorial

Sean

u y

Bloque:
Geometra v los vectores de la figura.
Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores Si trazamos por B una perpendicular a la recta OA, corta a esta en el
Producto 0
escalar punto B y se verifica que:
Producto
vectorial
Producto |BB 0 |
mixto
sin(

u,
\
v)= ,
|v|
de donde:
|BB 0 | = |

v | sin(

u,
\
v ).
 Significado geometrico del producto vectorial

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Multiplicando ambos miembros por el modulo del vector

u obtenemos:
Espacio

|

u ||BB 0 | = |

u | |

v | sin(

u,

v ) = |

u

vectorial real \
Combinacion v |,
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen- y como |
u ||BB 0 | es el producto de la base por la altura del paralelogramo
dencia
lineal OACB se tiene que el modulo del producto vectorial de u y
v es igual
Operaciones al area del paralelogramo que tiene por lados los vectores u y
v.
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Expresion analtica del producto vectorial

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional
Sea B = ( ,
u

1 u2 , u3 ) una base ortonormal y u , v dos vectores
cualesquiera cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (x, y, z) y
HEDIMA (x0 , y 0 , z 0 ). Entonces el vector
u v tiene las siguientes componentes:
     

 y z   z x   x y 
Espacio
vectorial real
u
v =  0 0 ,
  0 0 ,
  0 0  ,

y z z x x y
Combinacion
lineal de
vectores Podemos recordar lo anterior relacionandolo con el calculo de los
Dependencia
e indepen- determinantes: 
dencia
 u
u u 
lineal 1 2 3 
Operaciones


u 
v =  x y z 
con vectores  x0 y 0 z 0 
Producto
escalar
Producto
vectorial
(El ultimo determinante solo es una regla para recordar el calculo de una
Producto
mixto
producto vectorial, puesto que no tiene sentido matematico el determinante
de una matriz cuyos elementos sean vectores mezclados con numeros)
 Ejemplo de producto vectorial

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
Ejemplo
Espacio El producto vectorial de los vectores (1, 2, 3) y (0, 3, 5) da como resultado:
vectorial real
Combinacion 

 u
 1 u2 u3 
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
(1, 2, 3) (0, 3, 5) =  1 2 3  = u1 5u2 + 3u3 ,
dencia  0 3 5 
lineal
Operaciones
con vectores es decir el vector (1, 5, 3)
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
Producto mixto. Propiedades.
vectores
Dependencia Significado geometrico
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Definicion de producto mixto

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio Definicion
vectorial real
Combinacion El producto mixto de tres vectores u,
v y
w es un numero real que se
lineal de
vectores




designa por [ u , v , w ] y que se obtiene del siguiente modo:
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal [

u,

v ,

w] =

u (

v

w)
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Propiedades del producto mixto

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA
1. [

u,

v ,

w ] = [

v ,

w,

u ] = [

w,

u,

v]
Espacio
vectorial real 2. [

u,

w,

v ] = [

v ,

u,

w ] = [

w,

v ,

u ] = [

u,

v ,

w]
Combinacion
3. [

u,

v ,

w ] = 0 si y solo si,

u,

v,

lineal de
vectores w son linealmente dependientes.
Dependencia

4. [a

u , b

v , c

w ] = abc[

u,

v ,

e indepen-
dencia
lineal
w]
Operaciones


con vectores
5. [

u + u0 ,
v ,
w ] = [

u,

v ,

w ] + [ u0 ,
v ,
w]
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Significado geometrico del producto mixto

Bloque:
Geometra

Tema:
Sean

u,

v y

w los vectores de la figura.
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Combinacion
lineal de
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto

|[

u,

v ,

w ]| = |

u (

v

w )| = |

u ||

v

w || cos(


v
u ,\
w )|
 Significado geometrico del producto mixto

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Como |u || cos(


v
u ,\
w )| = |OH| es la altura del paraleleppedo
Espacio
vectorial real
construido sobre los tres vectores, y como |
v
w | es el area de la base,
Combinacion resulta que:
|[
u,
v ,

lineal de
vectores w ]| = base altura = volumen.
Dependencia
e indepen-
dencia El valor absoluto del producto mixto de tres vectores es igual al
lineal
Operaciones
volumen del paraleleppedo que tiene por aristas a los tres vectores.
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto
 Expresion analtica del producto mixto

Bloque:

Sea B = ( ,

Geometra
u 1 u2 , u3 ) una base ortonormal y u , v , w tres vectores
Tema:
Vectores en el cualesquiera cuyas coordenadas en la base B son, respectivamente, (x, y, z),
espacio
tridimensional
(x0 , y 0 , z 0 ) y (x00 , y 00 , z 00 ). Entonces el producto mixto [

u,

v ,

w ] tiene la
siguiente expresion analtica:
HEDIMA

Espacio [

u,
v ,

w]
= u (


v

vectorial real
Combinacion w)
lineal de  0
z 0  z0 x0 
 0
y 0 
    
vectores  y
= (x u + y
v + z
w )  00   x
00  u +  00  v +  00  w
Dependencia
e indepen-
dencia
y z z 00 x x00 y
lineal  0 0
 0 0
 0
y 0 
  
 y z   z x   x
Operaciones
= x  00 + y  00 + z  00
z 00  x00  y 00 
 
con vectores y z x
Producto
escalar
 
Producto
 x y z 
=  x0 y 0 z 0  = det( u,
v ,
vectorial

Producto
w)
mixto  x00 y 00 z 00 

es decir,
[

u,

v ,

w ] = det(

u,

v ,

w)
 Ejemplo de producto mixto

Bloque:
Geometra

Tema:
Vectores en el
espacio
tridimensional

HEDIMA

Espacio
vectorial real
Ejemplo
Combinacion
lineal de El producto mixto de los vectores (0, 1, 3), (2, 4, 6) y (1, 2, 1) es:
vectores
Dependencia
e indepen-
dencia
[(0, 1, 3), (2, 4, 6), (1, 2, 1)] = det((0, 1, 3), (2, 4, 6), (1, 2, 1)) = 4
lineal
Operaciones
con vectores
Producto
escalar
Producto
vectorial
Producto
mixto