T P I C O S D E I N S T R U M E N T A C I N Y C ON T R O L

El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las caractersticas salientes de los

dispositivos o funciones son representados de forma simple por figuras geomtricas como
crculos, rombos, tringulos y otros para escribir caracteres como letras y nmeros identificando la
ubicacin y el tipo de instrumento a ser utilizado.

Entre los smbolos de un P&ID tenemos:

2.2.1 Figuras geomtricas

Las figuras geomtricas son usadas para representar funciones de medicin y control en el
proceso, as como dispositivos y sistemas; para la cual se utilizan:

2.2.1.1 Crculos

El Crculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y como elemento descriptor;

como smbolo de un instrumento representa, el concepto de un dispositivo o funcin. En la figura
2.1a, se muestra un dispositivo indicador de Presin (PI):

PI
1

Figura 2.1a.- Circulo como instrumento

Como elemento descriptor es usado para proporcionar informacin acerca de otro smbolo.
En la figura 2.1b, se muestra una vlvula para el control de Flujo (FV):

FV
2

Figura 2.1b.- Crculo como identificador

La diferencia entre ambos usos est en la inclinacin de la lnea saliente del crculo y en el
trazo incompleto para el caso del descriptor. El elemento descriptor suele llevar adems un cdigo
proporcionando informacin adicional sobre el tipo de instrumento y el tipo de variable medida.

La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando:

a. Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o campo)

9
 T P I C O S D E I N S T R U M E N T A C I N Y C ON T R O L

PI
1

Figura 2.1c.- Instrumento en el campo

b. Una lnea slida dividiendo el crculo para instrumentos montados en paneles de salas de
control (de fcil acceso para el operador).

PI

Figura 2.1d.- Instrumento montado en panel

c. Una lnea entrecortada dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de paneles o
gabinetes (de fcil acceso para el operador).

FY
3

Figura 2.1e.- Instrumento montado detrs del panel

d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para instrumentos montados en paneles auxiliares
o secundarios.

PI

Figura 2.1f.- Instrumento montado en panel auxiliar

e. Lneas entrecortadas dobles dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de

paneles secundarios.
FY

4
10
 T P I C O S D E I N S T R U M E N T A C I N Y C ON T R O L

Figura 2.1g.- Instrumento montado detrs de panel auxiliar

En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la interpretacin de panel principal o

panel secundario se puede usar combinaciones de letras distinguiendo los paneles unos de
otros: P1, P2,.(paneles); RI,(soportes). Sin embargo, sea cual sea el sistema de descripcin
usado, se debe indicar en la leyenda del diagrama.

P1 P2 P3
TIC WIC SIC

1 1 1

Figura 2.1h.- Designadores de Posicin

2.2.1.2 Cuadrados Pequeos

Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeos es la representacin de actuadores del
tipo solenoide, en este uso se prefiere dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en l.

Figura 2.1i.- Representacin de un actuador de selenoide

Los cuadrados pequeos son tambin usados para representar actuadores de pistn
dibujando para esto una pequea T representando el pistn y lneas simples y dobles para
pistones de simple y doble accin respectivamente.

Figura 2.1j.- Representacin de un actuador de pistn

Figura 2.1k.- Representacin de un actuador de pistn de doble accin

11
 T P I C O S D E I N S T R U M E N T A C I N Y C ON T R O L

Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un cuadrado con la combinacin E/H

para indicar actuadores electrohidraulicos o con una X para representar actuadores no
clasificados.

E
H

Figura 2.1I.- Representacin de un actuador electrohidralico

Figura 2.1II.- Representacin de un actuador no convencional

El cuadrado pequeo puede representar tambin un posicionador dibujndose al lado del

cuerpo de la vlvula.

Figura 2.1m.- Representacin de un posicionador para vlvula

Uno de los ms recientes usos para los cuadrados es la representacin de bloques de

funciones o como indicador de funcin.

FY
5

Figura 2.1n.- Indicador de funcin

PIC

Figura 2.1p.- Simbolismo de funcin compartida

2.2.2 Simbolismo de Seales

12
 T P I C O S D E I N S T R U M E N T A C I N Y C ON T R O L

Las lneas de unin para envo de seales o conexiones de los sistemas de control tambin
deben ser presentadas ms finas en relacin a tuberas de proceso, tal como se muestra en el
cuadro 2.1.

Cuadro 2.1.- Lneas de Seales

Conexin de proceso o suministro

Seal Neumtica

Seal Elctrica

Tubo Capilar

Seal Indefinida

Lnea de Software

Lnea Mecnica

Seal electromagntica o de sonido

Seal Hidrulica

AS aire suministrado
El smbolo de seal neumtica es usado ES Suministro elctrico
GS Suministro de Gas
de esta forma cuando se trata de aire. HS Suministro Hidrulico
NS Suministro de Nitrgeno
SS Suministro de vapor
WS Suministro de agua

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.2.3 Simbolismo de Funciones

El simbolismo utilizado para determinar las funciones de cada instrumento se presentan a
continuacin.

N FUNCIN SIMBOLO N FUNCIN SIMBOLO

FUNCIN NO
1 SUMATORIA 11 f(x)
LINEAL

2 PROMEDIO n 12 FUNCIN TIEMPO f(t)

3 DIFERENCIA 13 MAYOR >

K >
4 PROPORCIONAL 1:1 14 MENOR
2:1

5 INTEGRAL 15 LIMITE ALTO >

>
6 DERIVADA d/dt 16 LIMITE BAJO

PROPORCIONAL
7 MULTIPLICACIN X 17
REVERSIBLE
-k

LIMITE DE
8 DIVISIN 18
VELOCIDAD

9
EXTRACCIN DE
n 19 CONVERSIN */
RAZ *

13
 T P I C O S D E I N S T R U M E N T A C I N Y C ON T R O L

n SEAL DEL
10 EXPONENCIAL X 20
MONITOR ** H

** L
Fuente: Instrumental Society of America (ISA)
** HL

2.2.4 Simbolismo de Instrumentos

La representacin de los instrumentos como sensores y controladores se muestran en el

siguiente cuadro.

Cuadro 2.3.- Representacin de los Instrumentos

LOCALIZACIN PRIMARIA LOCALIZACIN AUIXILIAR
NORMALMENTE ACCESIBLE MONTADO EN CAMPO NORMALMENTE ACCESIBLE
PARA EL PROGRAMADOR PARA EL OPERADOR

INSTRUMENTOS DISCRETOS

CONTROL MECANICO

FUNCION DE COMPUTADOR

CONTROL LGICO
PROGRAMABLE

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.3 IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS

La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, los nmeros
representan la ubicacin y establecen el lazo de identidad, y la codificacin alfabtica identifica al
instrumento y a las acciones a realizar, ver figura 2.2.

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones

# # #

Ubicacin o posicin del

Elemento (0 - 9)

Figura 2.2.- Representacin alfa-numrica

2.3.1 Letras de Identificacin para Instrumentos

14
 T P I C O S D E I N S T R U M E N T A C I N Y C ON T R O L

Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en cuanto a la

funcin, (cuadro 2.4).

Cuadro 2.4

LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA

FUNCIONES PASIVAS FUNCIONES DE
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO MODIFICADAS
LECTURAS DE SALIDA SALIDA
Alarma, incluye Inter-loook
A Anlisis (composicin)
y Emergencia
B Combustin
Conductividad,
C Regulacin (ON OFF) Control
Concentracin
Densidad, Peso
D Diferencial
Especifico
E Voltaje Sensor

F Flujo Fraccin

G Dispositivo de visin

H Mano (accin manual) Alarma de alta

I Corriente Elctrica Indicacin (indicador)

Razn del
K Tiempo cambio de
tiempo
L Nivel Luz Alarma de baja
Intermedio
M Humedad
Medio

15
 T P I C O S D E I N S T R U M E N T A C I N Y C ON T R O L

LETRA PRIMERA LETRA LETRA SUCESIVA

FUNCIONES PASIVAS FUNCIONES DE
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO MODIFICADAS
LECTURAS DE SALIDA SALIDA
N Libre a eleccin Libre a eleccin

O Oroficio, restriccin
Punto de prueba
P Presin
conexin
Integrado,
Q Cantidad
Totalizado
R Radiacin Registro

S Velocidad, Frecuencia Seguridad Interruptor

T Temperatura Transmisor

U Multivariable Multifuncin Multifuncin Multifuncin

W Peso (fuerza) Pozo

Vibracin o Anlisis
V Valvula
Mecnico
X Libre a eleccin Eje X Libre a eleccin Libre a eleccin Libre a eleccin
Evento, Estado, Rle,
Y Eje Y
Presencia Computadora
Posicin, Actuador,
Z Eje Z
Dimensionamiento Manejador
Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.3.2 Combinaciones Posibles de Letras para Identificacin de Instrumentos

Las combinaciones de letras para identificar instrumentos se encuentran en el cuadro 2.5

16
 ___ TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Cuadro 2.5
Dispositivos de
Priemra Variables Controladores Interruptores y Dispositivos de Transmisin de Alarmas Solenoides, Elementos Punto de
salida
Letra Medidas Rles primarios muestreo
Registros Indicadores Registros Indicadores
A Anlisis ARC AIC AC AR AI ASH ASL ASHL ART AIT AT AY AE AP
B Combustin BRC BIC BC BR BI BSH BSL BSHL BRT BIT BT BY BE
C Conductividad
D Densidad
E Voltaje ERC EIC EC ER EI ESH ESL ESHL ERT EIT ET EY EE
F Flujo FRC FIC FC FCV FR FI FSH FSL FSHL FRT FIT FT FY FE FP
FQ Cantidad de flujo FQRC FFIC FQR FQI FQSH FQSL FQIT FQT FQY FQE
FF Flujo Promedio FFRC FFIC FFC FFR FFI FFSH FFSL
G
H Corriente Elctrica HIC HC HS
I Tiempo IRC IIC IR II ISH ISL ISHL IRT IIT IT IY IE
J Nivel JRC JIC JR JI JSH JSL JSHL JRT JIT JT JY JE
K KRC KIC KC KCV KR KI KSH KSL KSHL KRT KIT KT KY KE
K LRC LIC LC LCV LR LI LSH LSL LSHL LRT LIT LT LY LE
M Humedad
N
O
P Presin PRC PIC PC PCV PR PI PSH PSL PSHL PRT PIT PT PY PE PP
PD Presin Diferencial PDRC PDIC PDC PDCV PDR PDI PDSH PDSL PDRT PDIT PDT PDY PDE PDP
Q Cantidad QRC QIC QR QI QSH QSL QSHL QRT QIT QT QY QE QP
R Radiacin RRC RIC RC RR RI RSH RSL RSHL RRT RIT RT RY RE
S Velocidad SRC SIC SC SCV SR SI SSH SSL SSHL SRT SIT ST SY SE TP
T Frecuencia TDRC TDIC TDC TDCV TR TI TSH TSL TSHL TRT TIT TT TY TE TDP
Temperatura
TD TDR TDI TDSH TDSL TDRT TDIT TDT TDY TDE
diferencial
U Multivariable
Vibracin Anlisis
V VR VI VSH VSL VSHL VRT VIT VT VY VE
Mecnico
W Peso WRC WIC WC WCV WR WI WSH WSL WSHL WRT WIT WT WY WE
WD Peso Diferencial WDRC WDIC WDC WDCV WDR WDI WDSH WDSL WDRT WDIT WDT WDY WDE
Evento, Estado
Y YIC YC YR YI YSH YSL YSHL YRT YIT YT YY YE
Presencia
Posicin
Z ZRC ZCI ZC ZCV ZR ZI ZSH ZSL ZSHL ZRT ZIT ZT ZY ZE
Dimensionamiento
ZD Posicin ZDRC ZDIC ZDC ZDCV ZDR ZDI ZDSH ZDSL ZDRT ZDIT ZDT ZDY ZDE
Fuente: Instrumental Society of america (ISA)

19
 ___ TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

2.4 DIAGRAMA DE FLUJO

Los diagramas de flujo detallan las acciones multidisciplinarias mostradas durante las
operaciones unitarias, del proceso y de ingeniera.

2.4.1 Diagrama de Procesos o Equipos

A continuacin se muestra los principales equipos y la forma de representarse:

Cicln

Columna de
Columna empacada destilacin
para destilacin

Secador, Secador Secador de

Adsorvedor discontinuo faja

Secador de Secador
rotatorio Secador
tambor Rotatorio

Evaporador Evaporador
Circulacin, fuerza Conveccin natural
extractor centrifugo
(liquido/liquido)

Figura 2.3.- Representacin de equipos

19
 ___ TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Evaporador
Vibrador, protegido
Efecto multiple

filtro de
Hidroprotector Filtro rotatorio Precipitador bolas

Molino de Molino de rodillos Lavador Filtro prensa

bolas

Molino de
discos Tanque

Molino
giratorio

Figura 2.3.- Representacin de equipos

19
 ___ TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

2.4.2 (P&ID) Diagrama de Tuberas e Instrumentacin

PDC
401

TIC
301

TT
301
TT
301
Producto

TV
301

Vapor 14"

I/P

FY
L
101
LT LT
TV 201 H 201
301
Producto
I/P
PY
LAH 401
201
FT
101

PDI
401

FIC
101

Leyenda:

FT : Transmisor de Flujo
FIC : Controlador Indicador de flujo
FY : Rel de Flujo
LAH: Nivel con Alarma de Alta
LT : Transmisor de Nivel
I/P : Corriente/Neumtico
PY : Rel de presin
PDI: Indicador Presin Diferencial
PDC: Controlador Presin Diferencial
TT : Transmisor de Temperatura
TV : Vlvula de Temperatura
TIC: Controlador Indicador de Temperatura
Seal Capilar
Seal elctrica
Seal Neumtica

Figura 2.4.- P&ID de parte de un Proceso de Destilacin

19