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Anlisis esttico geomtricamente no-lineal de

estructuras de cable considerando linealidad fsica


MGs. Ing.Eduardo Gianella Peredo
Docente Investigador Facultad de Ingeniera en Ciencias de la Computacin y
Telecomunicaciones UAGRM.
Palabras clave: Cable, Elemento Finito, Anlisis No-Lineal.

RESUMEN

En este trabajo, inicialmente se establece la formulacin variacional del problema esttico


de cable utilizando un enfoque basado en coordenadas absolutas y una descripcin
Lagrangeana total.
A continuacin se aplica el Mtodo de los Elementos Finitos para la resolucin numrica
del problema, y finalmente se desarrolla un programa de computadora en MATLAB para su
simulacin.

Ecuaciones que gobiernan el problema elstico-esttico del cable deformable

Y
Configuracin de referencia
F (no-deformada)
F 6
5
c
F y
2

F F Configuracin actual
4
1 c (deformada)
x

F X
3 c
z

Z
Figura 1.

Se escriben a continuacin las ecuaciones para el cable, usando como referencia la figura 1 y el
desarrollo establecido en [3].
Para el cable elstico, L representa la longitud deformada del cable en la configuracin actual y L0
es la longitud del cable sin deformacin alguna, en la configuracin de referencia.
Equilibrio global:
F4 c x L0 F1
F5 c y L0 F2 (1.1)
F6 c z L0 F3
Equilibrio en nodos de extremo del cable:
T1 F12 F22 F32
(1.2)
T2 F42 F52 F62

dx
ds nx
n dp

F
2 dp n dy ny
dy
dp
F s dz
1 dx nz
p d dz dp

F
3
y
Figura 2.
2 2 2
dx dy dz (1.3)
Condicin geomtrica
dp

dp

dp
1

Equilibrio de tramo del cable


dy
T
dp T
dz dx
T T
dp dp
c Equilibrio en X
y
p
dx
T c x s F1
F dp
2 c
x Equilibrio en Y
c (1.4)
z dy
F T c y s F2
1 dp
F
3 Equilibrio en Z
Figura 3. dz
T c z s F3
dp

La deformacin especfica lineal, la tensin normal y la fuerza normal en la posicin p del cable
resultan:
dp ds dp
1
ds ds
dp
E E ( 1)
ds
dp
T EA( 1)
ds
dp T (1.5)
1
ds EA
Aplicando la regla de la cadena resulta

dx dx ds dy dy ds dz dz ds (1.6)

dp ds dp dp ds dp dp ds dp

Introduciendo (1.5) en (1.6) resulta



dx 1 dx dy 1 dy dz 1 dz
(1.7)
dp 1 T ds dp 1 T ds dp 1 T ds

EA EA EA

Como indicado en [4], derivando respecto a s las ecuaciones de equilibrio del tramo del
cable se obtiene el equilibrio en el punto p del cable
d dx d dy d dz
T cx T c y T c z
ds dp
(1.8)
ds dp ds dp
Introduciendo en (1.8) las expresiones dadas en (1.7) resulta
(1.9)

d T dx d T dy d T dz
c x c y c z
ds 1 T ds ds 1 T ds ds 1 T ds

EA EA EA
Las ecuaciones (1.9) junto con las condiciones de contorno
x(0) x1 y(0) y1 z(0) z1
x( L0 ) x2 y( L0 ) y 2 z ( L0 ) z 2
Constituyen la formulacin fuerte del problema.

Formulacion variacional

Para obtener la formulacin variacional o dbil del problema se utiliza, como indicado en
[4], el mtodo de los residuos ponderados. Las funciones x( s), y ( s), z ( s) son las
funciones de ponderacin, las cuales son derivables y se anulan en los puntos del contorno
donde las coordenadas tienen valores conocidos.

L0
x d T dx cx ds 0
0 ds T ds
1 EA


L0
y d T dy c y ds 0
0 ds T ds
(1.10)
1 EA



z d T dz cz ds 0
L0

0 ds T ds
1 EA

Integrando por partes las integrales que aparecen en (1.10) y considerando que las
funciones de ponderacin se anulan en el contorno, resulta


L0 T dx L0

0 ds x T ds ds 0 xcx ds
d
1
EA

L0 T dy L0

0 ds y T ds ds 0 yc y ds
d (1.11)
1
EA

L0 T dz L0

0 ds z T ds ds 0 zc z ds
d
1
EA

dx dy dz T dx dy dz
Definiendo las matrices x , x
T
y
ds ds ds ds ds ds

c c x c y c z , las ecuaciones (1.11) se escriben como
T



T
L0 L0

0 x T x ds 0 x cds

T T
(1.12)
1
EA
La ecuacin matricial (1.12) es no lineal en x , de modo que para su resolucin numrica
se requiere su forma incremental, la cual resulta ser

L0 L0
xT T EA
0 T T 3 x x ds x 0 x cds (1.13)
T

1 1
EA
EA
Elemento finito de dos nodos con interpolacin lineal

y 2
L0
1 s
p 2
1 L

x
z

Figura 4.

Utilizando interpolacin lineal, las coordenadas x, y, z al interior del elemento, en su configuracin


actual, son calculadas aproximadamente a travs de sus coordenadas nodales en la misma
configuracin.

s s
x( s ) (1 ) x1 ( ) x2
L0 L0
s s (1.14)
y ( s ) (1 ) y1 ( ) y2
L0 L0
s s
z ( s ) (1 ) z1 ( ) z 2
L0 L0
Las ecuaciones (1.13) se escriben matricialmente de la siguiente manera.
x( s) N ( s)q
(1.15)
Donde

N1 ( s ) 0 0 N 2 ( s) 0 0

N ( s) 0 N1 ( s ) 0 0 N 2 ( s) 0 q x1
T
y1 z1 x2 y2 z2
0 0 N1 ( s ) 0 0 N 2 ( s)
y
Las funciones de ponderacin se escriben como x( s) N ( s)q
(1.16)
q
Siendo la columna de coordenadas arbitrarias de los puntos nodales del elemento.
La matriz de rigidez secante del elemento se obtiene colocando (1.15) y (1.16) en (1.12)
T T
kS B B (1.17)
L
En (1.17) B L0 N y T 1 L .
EA L0
Las fuerzas nodales internas se calculan mediante la matriz de rigidez secante y las coordenadas
nodales del elemento Q k S (q)q (1.18)
I
L0

0
Las fuerzas nodales externas se calculan mediante Q N T cds
0
(1.19)

Finalmente, a partir de la formulacin variacional incremental, y considerando las matrices ya


definidas, se llega a la expresin de la ma triz de rigidez tangente del elemento:
k T kS
EA T
L3

B Bq Bq B .

Ejemplos de aplicacin
1) En referencia [13] cable modelado con dos elementos CBL1 (tipo Catenaria)

400 ft. 600 ft

96.0495 ft.
Tramo1 Tramo2
8kpi.
A 18.458 ft.

Carga de peso propio cy=-3.16 lb/ft.


Mdulo de elasticidad E=19000000 psi.
rea de la seccin transversal del cable A=0.85 in2.
Longitud sin deformacin del tramo1 L01=412.8837 ft.
Longitud sin deformacin del tramo1 L02=613.0422 ft.
Configuracin de referencia correspondiente nicamente al peso propio
Configuracin actual correspondiente a la carga completa
Desplazamiento del punto cargado, medido a partir de la configuracin de referencia v=-18.458 ft.

Desplazamiento del punto A, medido a partir de la configuracin de referencia, dado por el


programa v=-18.6033 ft. Error relativo % es 0.7874
2) En referencia [13], estructura espacial de cables con pretensin.

x 1 2
100 ft

7 8 9

100 ft 3 4
10 12
11

A
5 6
100 ft

100 ft 100 ft 100 ft

8 kips 8 kips

8 kips
8 kips
30 ft
A
1.4643 ft

Carga de peso propio cy=-0.0001 kp/ft.


Mdulo de elasticidad E=12000 kps/in2..
rea de la seccin transversal del cable A=0.227 in2.
Cables 3,4,8 y 11 con pretensin de 5.459 kips y Lu=99,8 ft.
Cables 1,2,5,6,7,9,10 y 12 con pretensin de 5.325 kips y Lu=104.2 ft
Configuracin de referencia considerando la pretensin
Configuracin actual

Desplazamiento del punto A, medido a partir de la configuracin de referencia v=1.4643 ft


Desplazamiento del punto A, medido a partir de la configuracin de referencia, dado por el
programa v=-1.4676 ft.
Error relativo % es 0.2254

Conclusiones y recomendaciones

En este trabajo se lograron los siguientes objetivos:


1. Expresar de manera detallada las ecuaciones que gobiernan el problema esttico de cable
inextensible y deformable (considerando linealidad fsica).
2. Obtener, por diferentes vas, la ecuacin variacional del problema de cable que representa el
equilibrio entre fuerzas internas y externas.
3. Deducir, utilizando el anlisis tensorial, la formulacin variacional incremental del
problema de cable que representa el equilibrio entre variacin de fuerzas internas y
variacin de fuerzas externas. Con la finalidad de aplicar mtodos iterativos, del tipo
Newton-Raphson, para el clculo numrico del problema.
4. Construir el elemento finito, con funciones de forma lineales, para la resolucin numrica
del problema.
5. Desarrollar el programa CABLE, utilizando el ambiente de programacin MATLAB,
para la simulacin del modelo matemtico de las estructuras de cables.
En base a los resultados obtenidos al simular con el programa, estructuras de cables analizadas en
las referencias citadas, se puede apreciar un excelente desempeo del elemento finito utilizado, pese
a su gran simplicidad. Sin embargo, para lograr aproximar la configuracin deformada de cables,
con bajos niveles de tensin, se requiere un gran nmero de elementos. Esto se debe a que el
elemento finito empleado utiliza funciones de interpolacin lineal.
Futuras investigaciones, sobre el tema de estructuras de cables, pueden incorporar aspectos como:
1. No linealidad fsica.
2. Elementos tipo catenaria o similares, que sean capaces de aproximar la configuracin
deformada de cables, con bajos niveles de tensin, usando pocos elementos.
3. Anlisis dinmico de estructuras de cables.
4. Generacin automtica de la configuracin de referencia de la estructura. Este aspecto es
muy importante en la resolucin numrica, ya que el proceso iterativo utilizado converge
con menos iteraciones cuando la configuracin de referencia es una cercana a la actual.
Finalmente, al finalizar este trabajo, y reflexionar sobre los resultados, se puede concluir que hay
mucho por hacer y experimentar sobre el anlisis numrico y las aplicaciones de las estructuras de
cables en diferentes proyectos de ingeniera.

Bibliografa

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