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MECNICA ESTRUCTURAL

CAPTULO V
Profesor:
Ing. Jorge L. Bazn Serrano, M.Sc., PMP
CAPITULO V: TORSIN DE BARRAS PRISMTICAS

5.1 Torsin de una barra de seccin circular.

5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.

5.3 Analoga de la membrana.

5.4 Torsin en barras de seccin slida.

5.5 Torsin en secciones abiertas de pared


delgada.
5.1 Torsin de una barra de seccin circular.

Representacin del momento torsor T

Vamos a estudiar los


esfuerzos y
deformaciones que
ocurren de
elementos
sometidos a torsin.
5.1 Torsin de una barra de seccin circular.
5.1 Torsin de una barra de seccin circular.

La seccin de una barra circular tiene la particularidad


de que al ser sometida a torsin, todas las secciones
circulares permanecen planas y sin distorsin; es decir
giran como una placa slida rgida. A diferencia de una
seccin no circular.
5.1 Torsin de una barra de seccin circular.
T: par o momento torsor

: ngulo de giro del extremo libre ()

: deformacin de corte.

: esfuerzo cortante

: radio de la barra circular


5.1 Torsin de una barra de seccin circular.
Anlisis tridimensional de desplazamientos y deformaciones:
Debido a que la seccin de la barra de seccin circular gira como cuerpo rgido, tenemos
que no hay desplazamientos en el ejes z (w = w* = 0).

Definimos a como el ngulo de giro por unidad de longitud (mx/L) de la barra,


entonces el ngulo de giro en el plano de un punto est dado proporcionalmente a la
distancia de 0, es decir de la coordenada z.
(Ec. 1)
Tenemos el punto P, que gira en el plano un ngulo hacia el punto P*.
5.1 Torsin de una barra de seccin circular.
Anlisis tridimensional de desplazamientos y deformaciones:
Podemos obtener las funciones de desplazamiento u, v, considerando un plano (x,y) de
coordenada z. y Consideramos al punto P, con distancia radial OP, que gira y alcanza la
coordenada P* (OP=OP*).

En trminos del giro , los componentes de desplazamiento u, v sern los indicados en la


Ec.2; de examinar la grfica y reemplazando los valores de x, y podemos obtener la Ec. 3.

(Ec. 2)

(Ec. 3)

Asumiendo la teora de pequeos desplazamientos,


Sen = y Cos = 1
(Ec. 4)
5.1 Torsin de una barra de seccin circular.

Anlisis tridimensional de desplazamientos y deformaciones:


Sustituyendo Ec. 1 en Ec. 4, tenemos:
(Ec. 6)

Ahora que tenemos las funciones de desplazamiento: u(x,y,z), v(x,y,z) y w(x,y,z).


Podemos determinar las componentes del tensor deformacin (Cap. II):

(Ec. 7)

Mediante las relaciones de esfuerzo deformacin vistas en el captulo III (Ley de


Hooke) podemos determinar tambin las componentes del tensor de esfuerzos:

(Ec. 8)
5.1 Torsin de una barra de seccin circular.
Equilibrio de fuerzas en la superficie lateral de la barra:
La Ec. 8 debe satisfacer el requisito de equilibrio.
Para satisfacer las condiciones de borde, la Ec. 8 debe resultar en fuerzas cero en la
superficie lateral de la barra; mientras que en los extremos de la barra los esfuerzos
deben anularse con la fuerza externa T.

Para el caso de la superficie lateral tenemos:

(Ec. 10)

Reemplazando las Ecs. 8 y 9 en la Ec 10, tenemos


que se cumple la condicin de esfuerzos nulos en
la superficie lateral.

(Ec. 9)
5.1 Torsin de una barra de seccin circular.
Equilibrio de fuerzas en los extremos de la barra:
En los extremos de la barra los esfuerzos deben anularse con la fuerza externa T.

Para corroborar ello, haremos una sumatoria de momentos en cada extremo, con
respecto al eje z.

(Ec. 12)

Reemplazando las Ecs. 8 en la Ec. 12, tenemos:

(Ec. 13)

Reemplazando la Ec. 11 en la Ec. 13 finalmente


tenemos:
(Ec. 14)
(Ec. 11)
5.1 Torsin de una barra de seccin circular.
Esfuerzo cortante y esfuerzo cortante mximo:
El esfuerzo cortante en para cualquier punto P de la barra circular est dada por:

(Ec. 15)

El vector esfuerzo cortante se encuentra en la superficie de la seccin de la barra, y es


perpendicular al radio r. alcanza el valor mximo cuando r=b.

(Ec. 16)

Reemplazando la Ec. 14 en la Ec. 16, tenemos:

(Ec. 17)
5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.
PRINCIPIO DE SAINT VENANT
5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.
Una barra es sometida a esfuerzos cortantes en la cara de sus extremos, stos producen
un torque T. De cuerdo a Saint Venant, la distribucin de esfuerzos en los extremos de un
elemento no afectan la distribucin de esfuerzos en una seccin suficientemente alejada
del punto de aplicacin de carga.

Geometra de deformacin:
Mientras que para una seccin circular, al efectuar torsin no sucede distorsin o alabeo
de la seccin transversal. Ello no sucede para secciones no circulares.
5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.
Geometra de deformacin:
Entonces, la funcin de desplazamientos para un punto P(x,y,z) hacia un punto
P(x*,y*,z*), se dar por la siguiente relacin:
(Ec. 18)
Donde (x,y) es la funcin de distorsin o alabeo (warping).
Esta funcin debe satisfacer las ecuaciones elasticidad y por ende es posible determinar la
funcin de alabeo.
5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.
Geometra de deformacin:
Para determinar la funcin de alabeo (x,y), utilizaremos las relaciones del captulo II para
relacionar la funcin de desplazamientos y el tensor deformacin:

(Ec. 19)


Al revisar la Ec. 56 (del captulo II) tenemos que: =

Entonces derivando la Ec. 19 e igualando, tenemos:

(Ec. 20)

Entonces, para el problema de torsin, la Ec. 20 es una ecuacin de compatibilidad


que debe satisfacerse.
5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.
Equilibrio de esfuerzos:
Los esfuerzos internas y fuerzas externas, deben cumplir la relacin dada por la Ec. 25 del
Captulo II.

(Ec. 25, Cap. II)


5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.
Equilibrio de esfuerzos:
De acuerdo a los componentes del tensor deformacin y las relaciones de la Ley de
Hooke. Tenemos que los componentes del tensor esfuerzo son cero a excepcin de los
esfuerzos de corte zx zy .
Aplicando la Ec. 25 del captulo II, se reduce a la Ec. 21. stas nos dice que zx zy son
independientes de z.

(Ec. 21)

A partir de la Ec. 21 vamos a definir la funcin (x,y)


(llamada tambin funcin de esfuerzos de Prandtl).
(Ec. 22)
El problema de Torsin se reduce a determinar la
funcin (x,y).
5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.
Condiciones de borde:
Como la superficie lateral de un elemento sometido a torsin est libre de esfuerzos
(n=0), la resultante de los esfuerzos de corte de zx zy , debe ser tangente a la superficie.

Si definimos a como la resultante de los esfuerzos zx zy , que actan sobre dx y dy


respectivamente. Entonces ser tangente a ds.

(Ec. 23)

(Ec. 24)

Si proyectamos los esfuerzos zx zy en la


direccin normal, tendremos el vector n, el cual
debe ser cero.

(Ec. 25)
5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.

Condiciones de borde:
Sustituyendo la Ec. 22 en la Ec. 25, tenemos que la funcin ser una constante en el
borde de la superficie.

(Ec. 26)

Con la expresin de la Ec. 26 se demuestra que


el esfuerzo de corte en cualquier punto de la
superficie es tangente a ella: = constante.
5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.
Condiciones de borde:
Por equilibrio de fuerzas en la seccin transversal tenemos:

(Ec. 27)

Y mediante equilibrio de momentos:

(Ec. 28)
5.2 Mtodo semi-inverso de Saint Venant.
Condiciones de borde:
Integrando las Ec. 27 y reemplazando en la Ec. 28, se puede reescribir de la siguiente
forma:
(Ec. 29)

Estas ecuaciones aplican para un material isotrpico, lineal elstico o elstico


perfectamente plstico.

Aplicando la Ley de Hooke tenemos: Reemplazando Ec. 30 en Ec. 20:

(Ec. 30)
(Ec. 31)

Considerar que el borde de la seccin de un miembro a


torsin est especificado por la funcin F(x,y), y satisface en (Ec. 32)
el borde la Ec. 32.
Adems la funcin de esfuerzo satisface la Ec. 33, donde B (Ec. 33)
es una constante:
5.3 Analoga de la membrana.
Membrana elstica de Prandtl:
Corresponde a un mtodo propuesto por Prandtl.
Se basa en una membrana sujeta a presin lateral y a la ecuacin de torsin (Ec. 31).

Vamos a considerar una abertura en el plano (x,y) que tiene la misma forma que la
seccin transversal a ser sometida a torsin.

La abertura ser cubierta mediante una membrana elstica homognea , tal cual una
pelcula de jabn. A esta membrana se le aplicar una presin por uno de sus lados.

Esta presin causa que la membrana se


deforme fuera del plano (x,y), formando
una superficie curva. Si la presin es baja,
entonces la pendiente de la superficie
deformada ser pequea. Entonces, el
desplazamiento lateral z(x,y) de la
membrana y la Ec. Prandlt (x,y)
satisfacen las mismas ecuaciones en (x,y).
5.3 Analoga de la membrana.
Membrana elstica de Prandtl:
El desplazamiento lateral de la membrana es equivalente a la funcin de esfuerzos (x,y)
(Ec. 31), demostrando que z(x,y) y (x,y) satisfacen las mismas Ec. de borde. Esta
condicin requiere que la forma del contorno de la membrana sea igual al borde de la
seccin transversal del elemento en torsin.

(Ec. 31) (Ec. 34)

La Ec. 34 representa la ecuacin de la


membrana, dnde z denota el
desplazamiento lateral causado por la
presin p, en trminos de fuerza por
unidad de rea. S representa la tensin
inicial que actan en el borde de la
membrana.
5.3 Analoga de la membrana.
Membrana elstica de Prandtl:
La Ec. 34 puede ser obtenida sumando las fuerzas verticales que actan a lo largo de un
elemento diferencial ABCD de rea dx.dy.

A lo largo de AD:

A lo largo de BC:

Para AD:

Para DC:

Luego, la suma de todas las fuerzas en el


elemento diferencial es:

El cual se puede simplificar en la Ec. 34


5.3 Analoga de la membrana.
Membrana elstica de Prandtl:

Por comparacin de la Ec. 31 y 32 tenemos que:

Y por igualdad de trminos, tenemos entonces:

La teora de la membrana demuestra que los desplazamientos z de la membrana son


proporcionales a la funcin de esfuerzos (x,y); adems los esfuerzos de corte zx zy son
proporcionales a las derivadas del desplazamiento de la membrana.
5.3 Analoga de la membrana.
Membrana elstica de Prandtl:
En otras palabras, los componentes de esfuerzos en un punto (x,y) de una barra en torsin
son proporcionales a las pendientes de la membrana en el correspondiente punto, por
consiguiente la distribucin de esfuerzos a lo largo de la seccin transversal de la barra se
semeja a la forma deformada de la membrana.

Aunque es raramente utilizado, la analoga de la membrada es utilizada en tcnicas


experimentales. Ejemplo: Thoms and Masch (1965).

Desplazamientos Z
Distribucin de esfuerzos
5.4 Torsin en barras de seccin slida.
Seccin Elptica:
Para la seccin elptica mostrada, la funcin de esfuerzos Ec. 35
se puede escribir como:

Por analoga con la Ec. 33, tenemos entonces la funcin Ec. 36


F(x,y) =0. Al reemplazar la Ec. 35 en la Ec. 31, podemos
hallar la constante B.

Con B, ya queda definida la funcin (x,y) y podemos Ec. 37


determinar los valores de zx y zy.

El mx ocurre en la cara ms cercana al centro:

Ec. 38

Finalmente con la Ec. 29, podemos relacionar el Torque con


los esfuerzos y deformaciones.

Ec. 39 Ec. 40
5.4 Torsin en barras de seccin slida.
Seccin Rectangular:
El mtodo descrito para seccin elptica falla al aplicarlo a
una seccin rectangular.

Mediante mtodos numricos podemos obtener la


solucin para una seccin rectangular. Los valores de k1 y
k2 se muestran en la siguiente tabla.

Ec. 41
5.4 Torsin en barras de seccin slida.
Seccin rectangular slida - esbelta:
La solucin de un miembro as puede obtenerse mediante la analoga de la membrana de
Prandlt.
Considere una viga donde:

Y consideramos membranas a cada lado de la seccin transversal en yz y xz.


Para el plano yz, consideramos la ecuacin parablica Ec. 42. Dnde z0 es la mxima
deflexin.

Ec. 42
5.4 Torsin en barras de seccin slida.
Seccin rectangular slida - esbelta:
Al aplicar el mtodo de la membrana podemos obtener la funcin de distribucin de
esfuerzos en el extremo de la barra como proporcional a la funcin de deformacin lateral
de la membrana:

Ec. 44

Con esta ecuacin podemos integrar la Ec. 29 y obtener los valores de esfuerzo en la
seccin transversal.

Ec. 45

As mismo obtener los valores de esfuerzo cortante mximo y deformacin:

Ec. 46

Dnde:
5.5 Torsin en secciones abiertas de pared delgada.
Secciones abiertas de pared delgada:
Es un problema mucho ms complejo que en secciones slidas.
- La superficie lateral de la barra est libre de esfuerzos.
- La funcin de esfuerzos de la membrana de Prandlt tiene pendiente cero a lo largo de la
seccin abierta.
- La solucin se basa en las asunciones
de que la dimensiones t es pequea
respecto al resto de dimensiones.
- Se puede asumir que el esfuerzo es
constante a lo largo de la pared
(asumiendo que t es constante).
5.5 Torsin en secciones abiertas de pared delgada.

Secciones abiertas de pared delgada:


- Definiendo q como flujo de cortante en unidades de fuerza por distancia.

- Se sabe que es proporcional a z. Entonces el Torque es proporcional al volumen dentro


de la membrana:

Ec. 47

- Dnde A es el rea de la seccin abierta.


- Haciendo equilibro en z podemos encontrar las relaciones entre , G y

Ec. 48
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Ejercicio 4