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MECNICA ESTRUCTURAL

CAPTULO II
Profesor:
Ing. Jorge L. Bazn Serrano, M.Sc., PMP
CAPITULO II: TEORA DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
2.1 Solicitaciones externas y comportamiento de sistemas estructurales.

2.2 Esfuerzos en un punto.

2.3 Transformacin de esfuerzos. Esfuerzos principales y direcciones


principales.

2.4 Ecuacin diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable.

2.5 Deformacin de un cuerpo deformable.

2.6 Deformaciones unitarias. Transformacin de deformaciones.


Deformaciones principales.

2.7 Teora de desplazamientos pequeos.

2.8 Medicin de las deformaciones unitarias. Uso de rosetas.


2.1 Solicitaciones externas y comportamiento de
sistemas estructurales.
2.1 Solicitaciones externas y comportamiento
de sistemas estructurales.
2.1 Solicitaciones externas y comportamiento
de sistemas estructurales.
2.1 Solicitaciones externas y comportamiento
de sistemas estructurales.
2.2 Esfuerzo en un punto
Considerar un cuerpo cortando por el plano Q, generando la seccin A.
Considere la fuerza interna F actuando en el rea A.
2.2 Esfuerzo en un punto
Notacin del tensor esfuerzo y del vector de fuerzas
Notacin para el vector de fuerzas B:

x y z

Notacin para el tensor de esfuerzos T que acta sobre el diagrama de


cuerpo libre del cubo de volumen infinitesimal cuyas caras son paralelas
a los ejes (x, y, z)

x y z y x z z x y
Notacin del tensor esfuerzo: simetra

Otras notaciones para el tensor esfuerzo:


Notacin del tensor esfuerzo: componentes en ejes XYZ

El tensor esfuerzo est formado por 3 vectores de esfuerzo


x y z que actan en planos perpendiculares a los ejes x, y, z
respectivamente :

Figura:
Componentes del vector
esfuerzo x en plano
perpendicular al eje X
Notacin del tensor esfuerzo: componentes en otros planos
Considere un plano oblicuo definido por su vector perpendicular unitario N.
Este plano arbitrario corta el tetraedro de esfuerzos, originando el tensor
esfuerzo P como proyeccin del tensor en este plano.

=

= (Ec. 1)
Vector esfuerzo generado por la
proyeccin del tensor sobre el plano
perpendicular al vector unitario N.
Componentes Normal y Cortante en otros planos

En el plano oblicuo P, definido por su vector perpendicular unitario N, se


ubica el tensor esfuerzo P como proyeccin del tensor en este plano.
Este tensor P tendr componentes normales y paralelos al plano P.
Estos se pueden determinar mediante las sgtes. Ecuaciones:

=

= (Ec. 1)
= (Ec. 2)
El valor de PN se puede definir como el mximo valor de esfuerzo en este
plano de inters P.
Por geometra, se puede encontrar el valor del esfuerzo cortante (paralelo) en
este este plano P.
(Ec. 3)
=

2.3 Transformacin de esfuerzos.
Cosenos directores:
Se tienen los sistemas coordenados xyz , XYZ, los cuales tienen los siguientes
cosenos directores entre s:

Cosenos directores deben satisfacer las


siguientes relaciones, toda vez que
pertenecen a dos sistemas ortogonales:
2.3 Transformacin de esfuerzos.
l1, m1 y n1 son los cosenos directores del eje X al sistema xyz, y conforman el
vector N1.

Las componentes de en el plano perpendicular al eje X son: XX , XZ y XY .


Para encontrarlas, seguimos las siguientes operaciones:

La proyeccin de en el plano
perpendicular al eje X es:

= 1
Luego identificamos la componente en
cada eje X, Y y Z:
XX = 1
XY = 2 Es decir:
= (Ec. 4)
XZ = 3 Donde A es la matriz de cosenos directores
entre los sistemas xyz y XYZ.
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.
Existen tres planos mutuamente perpendiculares, donde los esfuerzos cortantes
tienen el valor de cero. Los esfuerzos normales en estos ejes se llaman Esfuerzos
principales.
Respectivamente, los planos se llaman Planos principales, y los ejes
perpendiculares a estos planos se les conoce como ejes o direcciones
principales.
= (Ec. 5)
P es el vector de esfuerzos principales (esfuerzos cortantes = 0)
es la magnitud escalar del vector esfuerzo P con valores 1 2 3 desconocidos
N es el vector unitario normal al plano principal. N=l.i + m.j + n.k (desconocido)

Adems la proyeccin del tensor esfuerzo en el plano principal se puede


obtener con la ecuacin A:
= (Ec. 6)
Por igualdad tenemos:
= (Ec. 7)
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.

Reordenando, incluyendo una matriz unitaria y factorizando se tiene:

=
=

( ) = (Ec. 8)

(Ec. 9)
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.

( ) = (Ec. 10)
La solucin trivial es que los componentes de N sean ceros. Sin embargo N es
el vector unitario normal al plano principal. N=l.i + m.j + n.k

Por definicin de los cosenos directores l2 + m2 + n2 = 1.

Entonces la Ec. 10 se resuelve al problema de diagonalizar mediante valores y


vectores propios, y resolver la siguiente ecuacin:

( ) =

(Ec. 11)
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.

Debido a que los esfuerzos de corte desaparecen en la direccin principal. Y


que el esfuerzo general es una proyeccin de la direccin principal P, con
vector N y con cosenos directores l, m y n medidos a los ejes coordenados.

Al restar ( P)N= 0.

Por definicin de los cosenos directores l2 + m2 + n2 = 1. Entonces la Ec. 12 es


un sistema homogneo. Donde l, m, n son los cosenos directores de la
direccin principal de esfuerzos

(Ec. 12)
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.

Al expandir el determinante de la ec. 11, tenemos:

(Ec. 13)

(Ec. 14)

Al resolver la ecuacin 13, obtenemos los esfuerzos principales: 1 2 3


2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.
Los valores I1, I2, e I3 son invariantes sea cual sea el sistema de ejes coordenados
xyz seleccionado. As tenemos que tambin pueden adoptar los valores de:

(Ec. 15)

Para determinar las direcciones principales, basta con reemplazar los valores
obtenidos de esfuerzo principal 1 2 3 en la ecuacin 13, respectivamente.
As mismo la condicin de cosenos l2 + m2 + n2 = 1.
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.

EJEMPLO 01:
2.3 Esfuerzos principales y direcciones principales.

EJEMPLO 02
2.3 Esfuerzos principales y Esfuerzos octadricos
Son los esfuerzos relativos a los planos principales XYZ, ubicados en el plano con
vector normal de componentes l = m = n = 1/3

(Ec. 16)
En funcin de los
esfuerzos principales

(Ec. 17)
En funcin de un esfuerzo
general
2.3 Esfuerzos principales y Esfuerzos promedio y
desviador
Diferentes teoras postulan que el comportamiento plstico est relacionado a la
parte independiente del esfuerzo promedio.
Estos esfuerzos tambin tienen aplicacin en la hidrosttica de fluidos ideales.
(Ec. 18)

(Ec. 19)

Esfuerzo promedio o
hidrosttico

Esfuerzo desviador
2.3 Esfuerzos en el plano
Es la simplificacin del arreglo tridimensional del estado general de esfuerzos.
Tiene muchas aplicaciones prcticas en plateas o cscaras paralelas al plano xy.

Entonces, los esfuerzos invariantes en el plano sern:

(Ec. 20)
2.3 Crculo de Mohr en el plano
Es una herramienta para transformar esfuerzos que actan en un plano.
Desde el plano xy hacia un plano cualquier XY
Se utiliza la ecuacin de la circunferencia:
(X-A)2 + Y2 = R2

El centro de coordenadas es:

(Ec. 21)

El radio del crculo es:

(Ec. 22)
2.3 Crculo de Mohr en el plano

Esfuerzos principales y cortante

(Ec.23)
mximo:

Direccin principal :

(Ec. 24)
2.3 Crculo de Mohr en el plano

EJEMPLO 03:
2.4 Ecuacin diferencial de equilibrio de un cuerpo
deformable.

En esta seccin, vamos a estudiar


una porcin de un cuerpo
deformado, donde actan ahora
las fuerzas externas.

Para estudiar la ecuacin


diferencial de equilibrio del cuerpo
deformado, utilizaremos fuerzas
externas (Bx, By, Bz) en unidades
de fuerza por unidad de volumen.
2.4 Ecuacin diferencial de equilibrio de un cuerpo
deformable.
Para escribir la ec. Diferencial, cada componente de esfuerzo se multiplica por el rea en el
cual cada esfuerzo acta, y cada fuerza B, debe ser multiplicado por la unidad de volumen.
Las ecuaciones de movimiento para el volumen mostrado se obtiene por la sumatoria de
fuerzas y momentos.
2.4 Ecuacin diferencial de equilibrio de un cuerpo
deformable.
ECUACION GENERAL EN EJES COORDENADOS XYZ
Aplicando la Ec. De equilibrio al sistema mostrado en la Figura anterior se
obtendr la Ec. 25.
La ecuacin 25 muestra las ecuaciones diferenciales de movimiento generales en
los ejes coordenados xyz.

(Ec. 25)
2.4 Ecuacin diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable.
ECUACION GENERAL EN EJES CURVILNEOS
La ecuacin 26 muestra las ecuaciones diferenciales relativas a coordenadas curvilneas
ortogonales.

(Ec. 26)

Los coeficientes curvilneos cumplen (Ec. 27)


las siguiente ec:
2.4 Ecuacin diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable.

ECUACION GENERAL EN COORDENADAS CILNDRICAS


La ecuacin 28 muestra las ecuaciones diferenciales relativas a coordenadas cilindricas,
donde x=r, y=, z= z.

(Ec. 28)

Los componentes de la Ec. 27 son:


2.4 Ecuacin diferencial de equilibrio de un cuerpo deformable.
ECUACION GENERAL EN COORDENADAS ESFRICAS
La ecuacin 29 muestra las ecuaciones diferenciales relativas a coordenadas esfricas,
donde:

(Ec. 29)

Los componentes de la Ec. 27 son:


2.5 Deformacin de un cuerpo deformable
R representa una regin cerrada de un cuerpo no deformado y sin cargas. Al ser cargado,
la regin se deforma y ahora la regin ocupada pasa a ser R*.

Una partcula P con coordenadas generales (x,y,z) localizada en el cuerpo no deformado R,


bajo la deformacin pasa, la partcula se mueve al punto P* de coordenadas (x*,y*,z*).

(Ec. 30)
2.5 Deformacin de un cuerpo deformable
Las funciones (x*,y*,z*) son continuas y diferenciables de las variables independientes
(x,y,z). stas se pueden resolver en funcin de x,yz como se indica en la Ec. 31.

(Ec. 30) (Ec. 31)

Punto de vista Euleriano o mtodo de las coordenadas


espaciales:
Cuando las funciones (x*,y*,z*) se utilizan como
variables independientes . Ec.31.
Muestra inters en la trayectoria.

Punto de vista Lagrangiano o mtodo de las


coordenadas materiales:
Cuando las funciones (x,y,z) se utilizan como variables
independientes . Ec.30.
Muestra inters en la posicin.
Es independiente del tiempo.
2.6 Deformaciones unitarias.

La teoria de esfuerzos est basado en


las leyes de Newton, mientras que la
teora de deformaciones est basada en
los conceptos geomtricos.

La deformacin y el esfuerzo son


conceptos fsicos diferentes, sin
embargo, matemticamente son
equivalentes.
2.6 Deformaciones unitarias.
Deformacin de un elemento lneal

Al deformarse un cuerpo, una de sus


partculas pasa de la posicin P: (x,y,z)
hacia la posicin P*: (x*,y*,z*).

De igual forma la partcula en el punto


Q: (x+dx, y+dy,z+dz), pasa a la posicin
Q*: (x*+dx*, y*+dy*,z*+dz*).

Y la lnea infinitesimal PQ = ds, pasa a


ser el elemento de lnea P*Q* =ds*

Se define la deformacin de ingeniera


de la siguiente manera:

Relacionando las coordenadas de P*, respecto a P:

(Ec. 32) (Ec. 30)


2.6 Deformaciones unitarias.
Relaciones entre los diferenciales de deformacin y
de desplazamiento
De la ec. 30
x*=x*(x,y,z)
y*=y*(x,y,z)
Entonces (Ec. 33)
dx*=dx*(dx,dy,dz)
dy*=dy*(dx,dy,dz)
dz*=dz*(dx,dy,dz)
Pasando a diferencial total, tenemos que dx* (Ec.33)
Con similares expresiones para dy* y dz*.
( , , ) = (, , )
A la Ec. 33 tambien se le llama funcin de mapeo de (Ec. 34)
dx*. Y en la forma general se puede expresar como en
la Ec. 34.

Y a la operador (d*/dx, d*/dy, d*/dz) tambin se le
conoce como tensor gradiente de deformacin F.
= (Ec. 35)



2.6 Deformaciones unitarias.
Relaciones entre los diferenciales de deformacin y de desplazamiento
Asumiendo ahora que la coordenada final x* es igual a la coordenaa inicial x ms un
desplazamiento u(x,y,z). De igual manera para y* y z*, se tiene:

(Ec. 36)

De la ec. 36, definiremos a u, v y w como los vectores de desplazamiento de P a P*.

Adems, la longitud infinitesinal ds y ds*, se pude expresar mediante las siguientes


expresiones.

(Ec. 37)
2.6 Deformaciones unitarias.
Relaciones entre los diferenciales de deformacin y de desplazamiento
En relaciones de desplazamientos y deformaciones existen varias medidas que son
tiles.
Consideremos por conveniencia, la diferencia de cuadrados de la distancia entre las
partculas P y Q, despus y antes de la deformacin. Tenemos entonces:

2
()2
Esta expresin se puede dividir por la expresin 2(ds)2, con el fin de reducir los
trminos a deformacin de ingeniera.
2 ()2
=
2 2
A la expresin resultante se llamar Factor de magnificacin M. La que se puede
reescribir:

(Ec. 38)
2.6 Deformaciones unitarias.
Relaciones entre los diferenciales de deformacin y de desplazamiento
Los trminos del factor de magnificacin M son:

(Ec. 39)

Donde m, n y l son los cosenos directores de ds.

(Ec. 40)
2.6 Deformaciones unitarias.

Relaciones entre los diferenciales de deformacin y de desplazamiento


Si consideramos a los cosenos directores con valores diferentes, el factor de
magnificacin vara; si se desean orientar en los ejes coordenados, tendramos:

l=1, m=0, n=0

l=0, m=1, n=0

l=1, m=0, n=1

Donde xx, yy, zz representan los factores de magnificacin de los elementos lnea que
son inicialmente paralelos a los ejes x,y,z respectivamente.
2.6 Deformaciones unitarias.

Direccin final del elemento lneal


Como resultado de la deformacin, el elemento lnea de estudio: ds (dx, dy, dz) se
deforma y origina el elemento lnea ds* (dx*, dy*, dz*). Por definicin, los cosenos
directores de los elementos lnea son:

(Ec. 41)

Alternativamente, podemos reescribir:


(Ec. 42)

De las Ecs. (33) y (36); y ya que u(x,y,z), v(x,y,z) y w(x,y,,z) encontramos:

(Ec. 43)
2.6 Deformaciones unitarias.

Direccin final del elemento lneal


La Ec. (32) se puede reescribir de la siguiente manera:

(Ec. 44)

Entonces, reemplazando las Ecs. (42) y (44) en la Ec. (43) se obtiene:

(Ec. 45)

La Ec. (45) representa a los cosenos directores finales l*, m*, n* del elemento lnea ds
cuando se deforma y pasa a ser ds* despus de la deformacin.
2.6 Deformaciones unitarias.
Rotacin entre dos elementos lnea definicin de la deformacin por corte
Consideremos dos lneas de longitud infinitesimal.
PA y PB, que son perpendiculares entre s. Los cosenos directores de PA son (l1, m1, n1);
mientras que los cosenos directores de PB son (l2, m2, n2).

Una vez ocurre la deformacin, los elementos PA y PB se transforman en P*A* y P*B*.


Los cosenos directores de P*A* son (l1*, m1*, n1*); mientras que los cosenos directores
de P*B* son (l2*, m2*, n2*).

Por definicin de vectores


perpendiculares:

(Ec. 46)

Similarmente, el ngulo *
entre P*A* y P*B* est
definido por:

(Ec. 47)
2.6 Deformaciones unitarias.
Rotacin entre dos elementos lnea definicin de la deformacin por corte

Se pueden expresar los cosenos directores (l1*, m1*, n1*) y (l2*, m2*, n2*) en funcin de
los cosenos (l1, m1, n1) y (l2, m2, n2) , como se muestra en la Ec. (45).

En consecuencia, La Ec. (45), a partir de las Ecs. (46) y (47), y la Ec. (39), se puede
reescribir de la siguiente forma:

(Ec. 48)

Si las deformaciones E1 y E2 son pequeas, entonces las rotaciones son pequeas ,


entonces Ec. (48) se deriva en. La Ec. (49) representa la deformacin cortante de
ingeniera, que es aproximadamente igual cal cambio del ngulo entre los elementos PA
y PB.
(Ec. 49)
2.6 Deformaciones unitarias.

Tensor deformaciones.

Con la Ec. (39) , podemos expresar el tensor deformacin con los siguientes valores:

= (Ec. 50)
2.6 Transformacin de deformaciones
Cosenos directores:
Se tienen los sistemas coordenados xyz , XYZ, los cuales tienen los siguientes
cosenos directores entre s:

Cosenos directores deben satisfacer las siguientes relaciones, toda vez que
pertenecen a dos sistemas ortogonales:
2.6 Transformacin de deformaciones.
l1, m1 y n1 son los cosenos directores del eje X al sistema xyz, y conforman el
vector N1.

Las componentes de en el plano perpendicular al eje X son: XX, XZ y XY .


Para encontrarlas, seguimos las siguientes operaciones:

La proyeccin de (en coordenadas xyz) en el sistema coordenado XYZ se


puede obtener de forma similar a lo realizado para esfuerzos (Ver Ec. (4)).

Donde A es la matriz de cosenos directores entre los sistemas xyz y XYZ.

Para el caso de transformar en una direccin dada (l,m,n) podemos aplicar:

(Ec. 51)
2.6 Deformaciones principales.
Existen tres planos mutuamente perpendiculares, donde las deformaciones
cortantes tienen el valor de cero.

Respectivamente, los planos se llaman Planos principales, y los ejes


perpendiculares a estos planos se les conoce como ejes o direcciones
principales.

Las deformaciones normales en estos ejes se llaman Deformaciones


principales. stas se denotan como (E1, E2, E3). A estos valores les
corresponden sus respectivos factores de magnificacin M = E + E2 Los
cuales se denotarn como M1, M2 , M3
Por analoga a los esfuerzos principales. Los valores de los factores de
magnificacin, son las races de la ecuacin determinante:

(Ec. 52)
2.6 Deformaciones principales.
La ecuacin (52) se puede reescribir de la siguiente manera:

(Ec. 53)

De forma anloga, existen valores invariantes expresados en funcin de las


componentes del tensor esfuerzo y de los factores de magnificacin.

(Ec. 54)

(Ec. 55)
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.

En la Ec. 39, presentamos la ecuacin exacta de los componentes del tensor deformacin
unitaria.

(Ec. 39)

Para la teora de pequeos desplazamientos, los trminos cuadrticos de la Ec. 39 se


pueden considerar insignificantes. Entonces:

(Ec. 56)
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.

De la misma manera, los trminos cuadrticos de la Ec. 53 se pueden considerar


insignificantes. Entonces el factor de magnificacin queda:

(Ec. 57)

Estas aproximaciones son la base para la teora de pequeos desplazamientos, que


implica que las deformaciones son pequeas al compararlas con la unidad.
Esto no aplica a cuerpos muy flexibles como: pernos, plateas y cscaras que pueden tener
rotaciones muy altas.

(Ec. 56)
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.
RELACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES
Considerando el caso de deformaciones en el plano relativas al plano (x,y), La Ec. 56
queda de la siguiente manera:

(Ec. 57)

Existen las llamadas relaciones de compatibilidad que se refieren a las relaciones entre
los seis componentes de deformacin (eliminando las componentes de desplazamiento
(u,v,w)).
En el caso de deformacin en el plano se puede obtener derivando las ecs. 57, e
igualando los factores obtenidos:

Igualando los trminos de la derecha de


la Ec. 58, se obtienen las relaciones de
(Ec. 58) compatibilidad para deformacin en el
plano:

(Ec. 59)
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.
RELACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES
En la misma manera, y considerando el caso general, se obtienen las relaciones de
compatibilidad generales para la teora de pequeos desplazamientos:

Si las deformaciones (xx, yy, zz, xy, xz,


yz) satisfacen la Ec. 60, entonces existen
componentes de desplazamiento (u,v,w)
que solucionan la Ec. 56.
(Ec. 60)

Estas ecuaciones no aplican en la teora


de desplazamientos grandes.
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.
RELACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES OTRAS COORDENADAS

(Ec. 61)

(Ec. 62)
2.7 Teora de desplazamientos pequeos.
RELACIONES DE COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES OTRAS COORDENADAS

(Ec. 63)
2.8 Medicin de las deformaciones unitarias. Uso de rosetas.
En miembros de formas complejas es imprctico o imposible derivar las relaciones
esfuerzo-deformacin.
Para ello se utilizan los mtodos experimentales o numricos.

Los Strain Gages son utilizados para medir las deformaciones axiales por tensin o
contraccin de una barra durante aplicaciones experimentales.

Los Strain Gages son fabricados de finsimos cables o metales. stos se adhieren a la
superficie del elemento a ensayar. Cuando las fuerzas son aplicadas, el gage se cambia su
longitud, alterando su resistencia elctrica . ste cambio puede ser medido y calibrado
para indicar la deformacin axial que ocurri en el dispositivo.

Las rosetas son configuraciones


de strain gage, que permiten
determinar los componentes de
un estado plano de deformacin.

Se orienta un lado a la
componente del plano. Por
ejemplo: a = xx.
EJEMPLO 04:
EJEMPLO 05:
EJEMPLO 06: