Universidad de Navarra Escuela Superior de Ingenieros

Nafarroako Unibertsitatea Ingeniarien Goi Mailako Eskola

Mecnica de Fluidos

ANLISIS DIFERENCIAL DE
FLUJOS

Alejandro Rivas
Doctor Ingeniero Industrial
rea de Ingeniera Trmica y de Fluidos
Departamento de ingeniera Mecnica

CAMPUS TECNOLGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA

Paseo de Manuel Lardizbal 13. 20018 Donostia-San Sebastin. Tel.: 943 219 877 Fax: 943 311 442 www.tecnun.es
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 Alejandro Rivas 2007
Campus Tecnolgico de la Universidad de Navarra (TECNUN)

ANLISIS DIFERENCIAL DE FLUJOS

1 INTRODUCCIN
A la hora de analizar el flujo de un fluido es posible formular las leyes fundamentales
que rigen el movimiento del fluido (conservacin de la masa, 2 ley de Newton y la 1
ley de la termodinmica). Esta formulacin puede hacerse bien para el sistema finito
de fluido que est ocupando en un instante el volumen de control. O bien para una
partcula de fluido que est ocupando en un instante una posicin determinada
dentro del volumen de control. La primera conduce al Anlisis Integral del flujo y la
segunda al Anlisis Diferencial.
El Anlisis Diferencial proporciona una descripcin muy detallada del flujo, ya que
busca resolver el movimiento de las partculas de fluido que estn ocupando en un
instante el volumen de control, para lo cual obtiene como solucin de las
ecuaciones, en el caso del flujo compresible de un fluido monofsico, la descripcin
euleriana de sus velocidades, presiones, temperaturas y densidades. Su aplicacin
se ve dificultada al tratar con un modelo matemtico en ecuaciones en derivadas
parciales no lineales y con el fenmeno de la turbulencia. Son muy escasos los
flujos, todos ellos en rgimen laminar (sin turbulencia) y en geometras sencillas, en
los que las ecuaciones se pueden simplificar hasta reducirlas a unas que puedan
resolverse de manera analtica. El anlisis diferencial de aquellos flujos que posean
geometras complejas y/o estn en rgimen turbulento, requerir de la utilizacin de
tcnicas numricas avanzadas de resolucin por computadora de las ecuaciones
diferenciales (Computational Fluid Dynamics CFD).
Por el contrario, el Anlisis Integral no proporciona una descripcin tan detallada del
flujo como el Diferencial. Sus ecuaciones relacionan magnitudes integrales tales
como la masa, cantidad de movimiento y energa que hay en un instante dentro del
volumen de control, los flujos de estas magnitudes que atraviesan la superficie de
control, la resultante de las fuerzas que actan sobre el sistema que est ocupando
el volumen de control y las velocidades de intercambio neto de energa (potencias)
entre este ltimo y el entorno. La aplicacin del Anlisis Integral es ms sencilla que
la del Diferencial ya que sus ecuaciones admiten su simplificacin o aproximacin de
manera sencilla y en la mayora de los casos quedan reducidas a ecuaciones
algebraicas o a ecuaciones diferenciales ordinarias.
El Anlisis Integral es recomendable como primera alternativa al estudio de un flujo,
quedando el problema formulado en trminos de magnitudes que suelen ser de
inters para el ingeniero. No obstante, la aplicacin del Anlisis Integral requiere en
ocasiones de informacin adicional sobre el flujo que proviene de la experimentacin
o del Anlisis Diferencial.

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2 ECUACIONES DIFERENCIALES
Uno de los pilares del anlisis diferencial de un flujo son las ecuaciones diferenciales
las cuales expresan las leyes fundamentales mediante unas determinadas
relaciones entre las magnitudes incgnitas (velocidad, presin, densidad y
temperatura) y ciertas propiedades del fluido.
En el Curso de Mecnica de Fluidos se ha hecho ms hincapi en los flujos
incompresibles, es decir aqullos en los que la densidad se pueden considerar
constante. En un flujo incompresible la presin deja de ser una variable
termodinmica y por tanto no est termodinmicamente ligada a la temperatura (T) y
a la densidad. En ese caso la temperatura del fluido se halla desacoplada de la
velocidad (v) y la presin (p). Estas dos ltimas pueden obtenerse resolviendo las
ecuaciones de Conservacin de la Masa y la 2 Ley de Newton para, a continuacin
si se desea, hallar la temperatura mediante la 1 Ley de la Termodinmica.
Aunque el campo de temperaturas del flujo no es objeto del curso de Mecnica de
Fluidos, si lo es en el de Transferencia de Calor y para que este documento sea til
en este ltimo se presentar la mencionada ecuacin de la 1 ley de la
Termodinmica.
2.1 Ley de Conservacin de la masa
La ley de conservacin de la masa establece que la masa (m) de una partcula de
fluido debe permanecer constante en el tiempo. Matemticamente:
D
(m ) = 0 Ec. 1
Dt

La masa de la partcula viene dada por el producto de la densidad por el volumen

(V) de la misma:
m = V Ec. 2

Sustituyendo esta expresin en la Ec. 1

D D (V )
V + =0 Ec. 3
Dt Dt

Que puesta en funcin de la Velocidad de Deformacin Volumtrica [1] de la

partcula (V& ):
D
+ V& = 0 Ec. 4
Dt

En el caso de un flujo incompresible (D/Dt=0):

V& = 0 Ec. 5

La conservacin de la masa de un flujo incompresible exige que la Velocidad de

Deformacin Volumtrica de las partculas sea nula.

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2.2 2 Ley de Newton

La 2 ley de Newton establece que la rapidez con la que vara en el tiempo la
cantidad de movimiento (M) de una partcula es igual a la resultante de las fuerzas
(FEXT) que actan sobre la misma:
D
(M) = FEXT Ec. 6
Dt

La cantidad de movimiento de la partcula viene dada por el producto de su masa

por su velocidad (v):
M = v m Ec. 7

Sustituyendo esta ltima ecuacin en la Ec. 6 y utilizando la ley de Conservacin de

la Masa resulta:
Dv
V = FEXT Ec. 8
Dt

Sobre un fluido actan dos tipos de fuerzas, las volumtricas y las de superficie. Las
primeras se encuentran distribuidas en el volumen del fluido y las segundas en la
superficie del mismo. La resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es
por tanto la suma de las resultantes de las fuerzas de volumen (FV) y de superficie
(FSP):
FEXT = FV + FSP Ec. 9

Incluyendo Ec. 9 en la Ec. 8 quedara:

Dv
V = FV + FSP Ec. 10
Dt

Si multiplicamos ambos miembros por la velocidad de la partcula la Ec. 10 se

convierte en una ecuacin de la energa cintica.
DeK
V = (FV + FSP ) v Ec. 11
Dt

Donde eK=(1/2)vv es la energa cintica por unidad de masa de la partcula.

2.3 1 Ley de la Termodinmica
La 1 Ley de la Termodinmica establece que la rapidez con la que cambia en el
tiempo la energa total de una partcula de fluido (E) es igual a la velocidad de
transferencia neta de energa ( W& + Q& potencias) entre el sistema y su entorno.
Como la partcula y su entorno pueden intercambiar energa en forma de calor
(diferencia de temperaturas) o de trabajo (por la accin de unas fuerzas) la ley se
expresara como:
D(E ) &
= Q + W& Ec. 12
Dt

Donde la energa total de la partcula suma de su energa cintica (EK) y su energa

~
interna ( U ). La energa total se puede escribir como:

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E = e m = (eK + u~) V Ec. 13

Como existen dos tipos de fuerzas que actan sobre la partcula, la potencia
asociada al trabajo de todas las fuerzas se puede expresar como suma de la
potencia del trabajo de las fuerzas de volumen y de la potencia del trabajo de las
fuerzas de superficie:
D(eK + u~)
V = Q& + W& V + W& SP Ec. 14
Dt

2.4 Enfoque Euleriano

Las Leyes Fundamentales y por tanto las ecuaciones que las representan tienen un
enfoque lagrangiano, ya que hacen referencia a la relacin entre ciertas magnitudes
de una determinada partcula de fluido. Habitualmente en Mecnica de Fluidos se
adopta un enfoque euleriano en el que el objetivo no es conocer las magnitudes de
unas partculas de fluido concretas, sino la distribucin de dichas magnitudes en el
fluido que est ocupando una regin del espacio denominada Volumen de Control o
Dominio de Flujo. De este modo, las magnitudes vendrn matemticamente
representadas por funciones de la posicin (x) y el tiempo t y no correspondern a
las magnitudes de ninguna partcula de fluido en concreto. Es lo que se denomina
como descripcin euleriana de las magnitudes. As por ejemplo la velocidad estar
representada por v(x,t) y la presin por p(x,t).
Como ya se ha mencionado, las leyes fundamentales no hacen referencia directa a
la distribucin de magnitudes en una regin del espacio. Para obtener una
formulacin de las leyes de acuerdo con el enfoque euleriano adoptado es necesario
hacer uso de la expresin denominada Derivada Material o Derivada Sustancial.
Dicha expresin establece que dada la descripcin euleriana de cierta magnitud de
las partculas de fluido (x,t) la descripcin de la magnitud que representa la rapidez
con la que cambia la magnitud en una partcula viene dada por:
D (x, t )
= + grad [(x, t )] v(x, t ) Ec. 15
Dt t

Empleando esta expresin, el primer miembro de las ecuaciones Ec. 3, (y Ec. 5) Ec.
10 (y Ec. 11) y Ec. 14 quedar transformado a su forma euleriana. Entre las ventajas
del enfoque euleriano se encuentra que los trminos que aparecen en el segundo
miembro de las ecuaciones (Fuerzas y Potencias) se expresan de manera ms
sencilla que en el enfoque lagrangiano.
2.5 Ecuacin de la Continuidad
La magnitud cinemtica principal en el enfoque euleriano es el campo de
Velocidades v(x,t). Se ha demostrado [1] que el campo de Velocidad de
Deformacin Volumtrica de un flujo puede calcularse a partir de su campo de
velocidades mediante:
V& = Tr (D) = div (v ) Ec. 16

Donde D es la matriz de velocidad de deformacin del flujo [1]. Por lo tanto la Ley de
Conservacin de la Masa quedar como:

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+ v + div (v ) = 0 Ec. 17
t

Para un flujo incompresible queda como:

div (v ) = 0 Ec. 18

2.6 Ecuacin de la Cantidad de Movimiento

El primer miembro de la ecuacin de la cantidad de movimiento (Ec. 10) quedar
transformado empleando la expresin de la derivada material (Ec. 15) que
proporciona el campo de aceleraciones a(x,t) a partir del de velocidades v(x,t):
Dv v v
a= = + v Ec. 19
Dt t r

El trmino v r es el gradiente de velocidades y se trata de una matriz (tensor)

cuyos elementos son funcin de las componentes del campo de velocidades y de las
derivadas de stas respecto a las coordenadas espaciales [1].
En el enfoque euleriano las fuerzas de volumen y las de superficie se cuantifican
respectivamente mediante el vector, fuerzas de volumen por unidad de volumen,
fv(x,t) y el tensor de tensiones, T(x,t) [1].
La resultante de las fuerzas de volumen que actan sobre una partcula viene dada
por [1]:
FV = fV V Ec. 20

En el caso de que las nicas fuerzas de volumen consideradas sean las

gravitatorias:
FV = e g V Ec. 21

Siendo =g el peso especfico del fluido y eg un vector unitario que tiene la misma
direccin y sentido que la aceleracin de la gravedad.
La resultante de las fuerzas de superficie que actan sobre una partcula viene dado
por:
FSP = div (T ) V Ec. 22

Sustituyendo en la Ec. 9 se tiene:

FEXT = [fV + div (T )] V Ec. 23

De esta manera la ecuacin de la 2 Ley de Newton o de la Cantidad de Movimiento

queda como:
v v
+ v = fV + div (T ) Ec. 24
t r

Y la ecuacin de la energa cintica quedar como:

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e
K + eK v = fV v + div (T ) v Ec. 25
t

2.7 Ecuacin de la energa

En el curso de Transferencia de Calor se demostrar que la potencia asociada al
intercambio de calor entre la partcula y su entorno viene dado por la Ley de Fourier
como:
Q& = (k T ) V Ec. 26

Siendo k la conductividad y T la temperatura del fluido respectivamente.

Tambin es posible demostrar que la potencia del trabajo de las fuerzas puede
expresarse:
W& V + W& SP = [fV v + div (T v )] V Ec. 27

Que puede desarrollarse como:

v
W& V + W& SP = fV v + div (T ) v + T V Ec. 28
r

Donde el operador aplicado a dos tensores (matrices) da como resultado un

escalar (ver ANEXO).
Sustituyendo esta ltima ecuacin y la Ec. 26 en Ec. 14 se obtiene
(e + u~) v
K + (eK + u~) v = (k T ) + T + fV v + div (T ) v Ec. 29
t r

Restando la Ec. 25 de la Ec. 29 resultar:

u~ v
+ u~ v = (k T ) + T Ec. 30
t r

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2.8 Ecuacin constitutiva de un fluido newtoniano y ecuaciones de

Navier-Stokes
En Ec. 24 y Ec. 29 aparece la matriz de tensiones del fluido T que no se encontraba
en la lista de incgnitas (a saber v, p, T y en el caso compresible y v, p y T en el
caso incompresible). Para eliminar T de las ecuaciones y proceder a lo que en
Matemticas se denomina cierre de las ecuaciones (igualar el nmero de
ecuaciones y de incgnitas) se introduce la ecuacin constitutiva [1] que en el caso
de un fluido newtoniano es:
1
T = p I + 2 D Tr (T ) I Ec. 31
3

Siendo la viscosidad dinmica del fluido, p la presin.

Sustituyendo la ecuacin constitutiva en Ec. 24 y Ec. 29 se obtiene:
v v 2
+ v = p + ( v ) [Tr (D)] Ec. 32
t r 3

u~ 2
+ u~ v = (k T ) p Tr (D) [Tr (D)] + 2 D D
2
Ec. 33
t 3

Empleando la definicin de Velocidad de Deformacin Volumtrica (Ec. 16) se

obtiene:
v v 2
+ v = p + ( v ) (V& ) Ec. 34
t r 3

u~

2
( )2 + 2 D D
+ u~ v = (k T ) p V& V& Ec. 35
t 3

O tambin:
v v 2
+ v = p + ( v ) [div (v )] + fV Ec. 36
t r 3

u~ 2
+ u~ v = (k T ) p V& [div (v )] + 2 D D
2
Ec. 37
t 3

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En el caso de flujo incompresible la densidad , viscosidad y la conductividad

trmica k se consideran constantes y adems la energa interna viene dada por
u~ = CV T , siendo Cv el calor especfico a volumen constante. Las ecuaciones de la
Continuidad, Cantidad de Movimiento y Energa quedan:
div (v ) = 0 Ec. 38

v v 1 f
+ v = p + 2 v + V Ec. 39
t r

T k 2
+ T v = 2T + D D Ec. 40
t CV CV

Siendo y 2 los operadores diferenciales gradiente y laplaciano respectivamente

[1] y la viscosidad cinemtica del fluido.
Las ecuaciones diferenciales Ec. 38, Ec. 39 y Ec. 40 representan las leyes de la
Conservacin de la Masa, la 2 de Newton y la 1 ley de la Termodinmica para un
flujo incompresible. Reciben el nombre de ecuaciones de Navier-Stokes en honor a
los dos cientficos que las propusieron en el siglo XIX. Se puede comprobar como
Ec. 38 y Ec. 39 estn desacopladas de la Ec. 40.
Si las nicas fuerzas de volumen que se van a considerar son las gravitatorias,
entonces la Ec. 39 quedara como:
v v 1
+ v = p + 2 v + g e g Ec. 41
t r

Si se toma un sistema de referencia para la cota (h) se cumple que:

e g = h Ec. 42

Por lo que la Ec. 41 quedar como:

v v 1
+ v = p + 2 v g h Ec. 43
t r

Apareciendo la altura piezomtrica del fluido H=p/+h:

v v
+ v = g H + 2 v Ec. 44
t r

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3 CONDICIONES DE CONTORNO E INICIALES

El modelo matemtico diferencial de un flujo no est compuesto nicamente por las
ecuaciones diferenciales y las propiedades del fluido (en el caso incompresible , y
CV). La geometra de la regin del espacio donde se mueve el fluido (dominio de
flujo o volumen de control) y las condiciones en la frontera de esta regin determinan
junto con las ecuaciones diferenciales el movimiento del fluido. La geometra del
dominio de flujo y las condiciones que representan el comportamiento del fluido en la
frontera se introducen en el modelo matemtico mediante las condiciones de
contorno. Las condiciones de contorno modelan el comportamiento del fluido en las
fronteras mediante ciertas relaciones que deben satisfacer las magnitudes incgnitas
en esos puntos.
Si adems por alguna razn el flujo variase con el tiempo y no fuera estacionario
habra que introducir las condiciones iniciales estableciendo el valor de las
magnitudes incgnitas en todo el dominio de flujo para el instante inicial. Las
condiciones iniciales deben satisfacer tanto las ecuaciones diferenciales como las
condiciones de contorno.
Por ejemplo, en el caso de que alguna de las fronteras del dominio coincida con una
superficie slida la condicin de no-deslizamiento establece que el fluido en contacto
con dicha superficie posee la misma velocidad que esta ltima. Esta condicin se
expresa como:
v(x, t ) = vW x Superficie Slida Ec. 45

Las superficies slidas (paredes) son fronteras que aparecen en muchsimos flujos
pero no son las nicas condiciones de contorno posibles. Existen otros tipos como
las condiciones de entrada, salida o superficie de contacto con otro fluido. Una
descripcin ms detallada de ellas se puede encontrar en [2].

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4 BIBLIOGRAFA
[1] Curso de Mecnica de Fluidos. Transparencias de Clase. TECNUN.
Alejandro Rivas. Temas 2 y 3.

[2] Mecnica de Fluidos. McGraw-Hill. Frank M. White. Captulo 4.

5 ANEXO
Sean dos matrices A y B nxn, el escalar que resulta de la operacin se calcula
como:
n n
A B = aij bij Ec. 46
i j

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