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UPC-Campos Eléctrico y Magnético PDF
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La ley de Coulomb cuantifica la fuerza que ejercen entre s dos cuerpos cargados
elctricamente, la cual aparece como un dato de experiencia.
Consideremos dos cuerpos cargados, con cargas q1 y q2 respectivamente, de
dimensiones reducidas respecto a la distancia que los separa, d. Se comprueba que la fuerza
que cada uno de ellos ejerce sobre el otro es:
1 q1 q 2
F12 = F21 = (1.1)
4 0 d 2
donde el subndice 12 quiere decir sobre 1 debido a 2. La direccin en que se ejercen tales
fuerzas es la de la lnea que une ambas cargas. 0 es la permitividad dielctrica del vaco, de
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
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distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
16 Campos electromagnticos
donde r es el punto en que medimos el campo y r0 es la posicin de la carga puntual de
valor q. El vector r r0 dividido por su mdulo es el vector unitario que indica la direccin
del campo.
Las fuerzas que diferentes causas fsicas ejercen en un punto de un determinado
objeto se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza resultante nica. El principio de
superposicin es aplicable a los campos creados por diferentes distribuciones de carga. El
campo elctrico creado por una distribucin de cargas puntuales qi situadas en puntos ri
ser:
1 qi r ri
E (r ) = (1.4)
4 0 i r r 2 r ri
i
con la nica salvedad de que si medimos en un punto r = ri , donde est situada una de las
cargas, debera eliminarse la contribucin de esa carga qi, puesto que una carga puntual no
ejerce fuerza alguna sobre s misma.
El estudio de los sistemas de cargas puntuales suele ser un primer paso para abordar
otras situaciones ms generales. Usualmente la carga se distribuye en la materia semejando
un continuo de carga. Para expresarlo matemticamente se definen las densidades de carga.
La densidad volmica de carga es:
dq
(r ) = (C m3 ) (1.5)
dv
definida en el volumen del cuerpo cargado y nula fuera de l. En muchas ocasiones la carga
tiende a concentrarse especficamente en la superficie del medio, por lo que debe utilizarse la
densidad superficial de carga:
dq
(r ) = (C m2 ) (1.6)
ds
El campo elctrico creado por un diferencial de carga situado en un punto r es:
1 dq
dE (r ) = 3 (r r ') (1.7)
4 0 r r '
1 ( r ) ( r r ' )
(r ) (r r ' )
4 0 v ' s' r r ' 3 ds'
E (r ) = 3 dv ' + (1.8)
r r'
Esta ecuacin es el primer resultado con aplicacin inmediata para el clculo del
campo. Cuando se conoce la distribucin de carga y se obtiene el campo elctrico mediante
la ecuacin (1.8) se dice que se est aplicando un mtodo de integracin directa.
Ejemplo 1.1: Calcule el campo elctrico creado por un plano muy extenso en el que
existe una densidad superficial de carga homognea.
Z
a
dE
r-r'
r d
Y
s0
r'
X ds '
1 0 ds'
La expresin diferencial es dE ( r ) = 3 (r r ' ) y dE z = dE cos
4 0 r r '
r
donde cos = .
r r'
1 0 r ds'
De all llegamos a E z (r ) = S 3 .
4 0 r r'
r = d z r ' = x ' x + y ' y ds' = dx ' dy '
r r ' = ( x' 2 + y' 2 +d 2 ) 2
1
r r ' = x ' x y ' y + d z
0 d
y finalmente se obtiene E z ( r ) = dx ' dy ' .
4 0
( x' )
3
2
+ y' 2 +d 2 2
0
E (r ) = z V
m
2 0
Ejemplo 1.2: Clculo del campo elctrico creado por una esfera de radio R cargada
con una densidad volmica constante.
Z
dE
r-r'
r dv '
'
R r'
Y
0
Fig. 1.2 Simetras en el clculo del campo creado por una esfera
con densidad de carga homognea
r ' 2 2dr ' cos '+ d 2 = t 2 2 dr ' sen ' d ' = 2tdt
0 R 3
3 r 2 r si r > R
0
E (r ) =
0 r r si r < R
3 0
QT S 1
S
E ( r ) ds =
0
=
0 v
( r ) dv (1.9)
1 (r ') ( r r )
S
E ( r ) ds =
4 0
S
3 dv ' ds =
v' r r '
1 ( r r ) ds '
=
4 0 v ' (r ' ) 3 dv '
S r r'
porque el trmino que ahora aparece en la integral de superficie es la definicin del ngulo
slido subtendido por un ds, situado en una posicin r , respecto al vrtice situado en r .
Entonces:
( r r ) ds 4 para puntos r interiores a S
S 3 = 0
r r'
para puntos r exteriores a S
(1.10)
La ley de Gauss en su forma integral tiene gran inters para deducir otras
propiedades del campo elctrico en contextos particulares, y la utilizaremos con frecuencia
en lo sucesivo. Tambin tiene enorme utilidad para el clculo directo del campo elctrico,
aunque slo en aquellos problemas donde las distribuciones de carga son suficientemente
simtricas.
Ejemplo 1.3: Obtngase el campo elctrico producido por una superficie esfrica de
radio R cargada con una densidad superficial de carga homognea 0 .
0 QT
E ds = E r (r ) r ds =
S
S S 0
R
r Se elige una superficie cerrada
donde realizar el clculo (superficie
gaussiana), en la que el campo elctrico
tenga un valor constante en mdulo.
r
Para este problema es una superficie
esfrica de radio r arbitrario.
Fig. 1.3
2
QT 4 R 2 0 r>R
E r ( r ) r 2 d sen d = =
S
QT
0 0
0 S
0 r<R
1 4 R 2 0
r>R
E r ( r ) = 4 0 r2
r<R
0
Ejemplo 1.4: Obtenga el campo elctrico producido por un plano infinito de carga
con densidad superficial homognea, a partir de la ley de Gauss.
s0 Sb
X
S
Fig. 1.4 Aplicacin de la ley de Gauss a un plano extenso con carga homognea
E ds = 2
S Sb
E ds = 2 E z ( z ) Sb
QT = 0 Sb
0
de donde E z ( z ) = 2 0 , que en realidad no depende de z. Es el mismo resultado
que se obtuvo por integracin directa en el ejemplo 1.1. Para tener en cuenta el
cambio de signo a un lado y otro del plano podemos escribir:
0 0 z
E (r ) = sgn(z ) z = z .
2 0 2 0 z
Un campo elctrico produce una fuerza sobre las cargas elctricas de las
proximidades. Cuando las cargas son libres y no experimentan otras fuerzas de ligadura
sern arrastradas por la accin del campo. Entonces el campo realiza un desplazamiento
fsico de las cargas y, por tanto, un trabajo. El potencial elctrico es la medida de ese trabajo
por unidad de carga.
donde el potencial en el infinito toma valor nulo. El potencial creado por una distribucin de
carga en un punto del espacio equivale entonces al trabajo que realiza el campo para llevar
la carga positiva unidad desde dicho punto hasta el infinito. El campo elctrico tiene
tambin valor cero en el infinito (asumiendo siempre que no hay carga en el infinito), por lo
que la ecuacin (1.12) equivale a:
( r ) = E dl (1.13)
(
r + dl (r ) )
( )
E (r ) l e =
dl
Un campo vectorial que puede obtenerse como gradiente de una funcin escalar se
denomina irrotacional o conservativo.
La ltima caracterstica que debe researse es que la circulacin del campo elctrico
a lo largo de una trayectoria cerrada es siempre nula:
E (r ) dl = d = r r 0 (1.15)
C C A A
Ejemplo 1.5: Calcule el potencial elctrico creado en todo el espacio por la esfera
de carga volmica homognea del ejemplo 1.2
0 R 3 R 0
3 r 2 r r > R
0
E (r ) =
0 r r r<R
3 0
Fig. 1.5
r< R r> R
R3
(r ) = 0 r 2 + C1 (r ) = 0 + C2
6 0 3 0 r
r<R r>R
R3
(r ) = 0 ( 3R 2 r 2 ) (r ) = 0
6 0 3 0 r
1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y superficies
equipotenciales
Las ecuaciones diferenciales que deben resolverse para obtener las trayectorias de las
lneas de campo son las que resultan al imponer la condicin de paralelismo:
dx dy dz
= = (1.16)
Ex Ey Ez
Por otro lado, las superficies equipotenciales son el conjunto de los lugares
geomtricos del espacio en los que el potencial toma el mismo valor:
(r ) = i i = 0, 1, 2,... (1.17)
1
(r ) =
( r ' )(r r ') 1
(r ')
(r r ') r dr dv '
4 0
v'
r r'
3
dv ' r dr =
4 0 v'
3
r r'
1 q
(r ) = (1.19)
4 0 r r0
Ejemplo 1.7: Obtenga el campo y el potencial creados por dos cargas puntuales de
valores +q y -q situadas sobre el eje Z en las posiciones + S 2 y S 2 . Realice una
aproximacin para el caso en que nos situemos en puntos muy alejados de las
cargas.
1 1
q
La expresin del potencial es: (r ) = .
4 0 r S z r + S z
2 2
( ) = (r 4) ( )
1
r S2 z = x 2 + y 2 + (z )
1 1
2
S2 S2
2
S 2
2
2
2
sz + = r 1 s Z
+
r2 4r 2
( ) (1 )
1 1 12 1 1 1 z
r S2 z 1 s rZ2 1
2 s rZ2 = s
r r r 2 r3
y de all llegamos a:
1 1 z
S S s 3
r 2 z r + 2 z r
1 qsz 1 qs
(r ) = cos (1.20)
4 0 r 3
4 0 r 2
1 1
E (r ) = (r ) = r + +
r r r sen
1 2qs
r = 4 cos
0 r3
= 1 qs
sen
=0
4 0 r 2
y de all: E (r )
1
4 0 r 3
qs
(2 cos r + sen ) (1.21)
2qs qs
Er = K 3 cos E = K sen E = 0
r r3
dr r d dr cos d d (sen )
= =2 =2
Er E r sen sen
Los conductores se caracterizan por contener en su estructura una muy alta densidad
de portadores de carga libres. El modelo microscpico ms sencillo nos muestra al conductor
como una red inica de carga positiva rodeada de una nube de electrones. En presencia de
campos elctricos esta nube de electrones se desplaza dentro de los lmites del conductor en
busca de la posicin de mnima energa (equilibrio estable), en la que las inter- acciones
elctricas quedan compensadas.
Si elegimos una superficie cerrada cualquiera que englobe un volumen dentro del
conductor (Fig. 1.7) y calculamos el flujo del campo elctrico obtendremos:
QT
E (r ) ds = 0
S 0
conductor
( r )
E(r)
conductor
S
En este caso no debe esperarse que el campo elctrico sea necesariamente cero
dentro del volumen definido por la superficie gaussiana; entonces puede existir un flujo de
campo a travs de ella, y eso nos indica que en general hay algn tipo de distribucin de
carga englobada por la superficie. Existe usualmente en los conductores una densidad
superficial de carga elctrica. Aparece cuando el conductor posee una carga global neta
distinta de cero (ha sido cargado de algn modo), o por efecto del desplazamiento de la nube
electrnica, que se ha redistribuido para neutralizar campos externos que pretendan
instalarse dentro del conductor.
Ejemplo 1.8: Una esfera conductora de radio R est cargada con una carga neta Q.
Cmo se distribuye esta carga en la esfera?
( r )
E = 0
E ext
E = 0 E = E ext + E =0
i)
S
(r ) ds = Q
ii ) (r ) = cte E (r ) = 0 r barra
N
i) 2 a2 e +
=1
i
2 a l i = Q
j 1 N
ii ) E ext . izq . +
j
i =1
E i = E ext . dcho. +
j j
E
i = j +1
i
j
i N
i
l
e 1 2
La ecuacin ii) es otra forma de escribir que el campo debe ser cero en todos
los puntos de la barra: las secciones situadas a la izquierda de una seccin j
cualquiera han de producir un campo igual en mdulo (de sentido contrario) al que
las secciones de la derecha producen en esa misma seccin. Las expresiones de los
campos se pueden tomar en primera aproximacin como:
1 e a2 1 e a2
j
E ext = j
=
[ ]
E ext
4 0 ( j 1 ) l
[
4 0 ( N j + 1 ) l
]
. izq . 2 . dcho . 2
2 2
1 i l 2 a
Eij =
[
4 0 ( j i ) l ] 2
i 1 1
Eij = a 1
2 0 2
[ ] [ ]
1
1 2 2
a + ( j i 2 ) l
2
a 2 + ( j i + 21 ) 2 l 2 2
= cte
E(r)
E = E ext + E
( r )
= cte
(b)
E = E
En el segundo caso no hay campo exterior pero el conductor est cargado, por lo que
produce su propio campo Es , mediante la densidad superficial de carga.
La relacin entre la densidad superficial de carga y el valor del campo elctrico en
cada punto de la superficie se obtiene como una consecuencia de la ley de Gauss aplicada a
este caso particular. Sea una superficie cerrada en forma de cajita, situada de forma que
intersecta con la superficie del conductor (Fig. 1.12). Denominamos h a la altura de la cajita
y Sb a la superficie de su base.
h
E=0 s
Sb
conductor
Fig. 1.12
QT 1
E ds = = (r ) ds
S
S 0 0 Sb
1
E (r ) ds = (r ) dS b
0
y de all:
(r )
E (r ) = n (1.24)
0
donde n es el vector unitario normal a la superficie dirigido hacia fuera del conductor en el
punto considerado.
Las expresiones integrales del campo y del potencial elctricos, como funciones de
las densidades de carga [Ecs. (1.8) y (1.18)], son tiles cuando se conocen de antemano tales
distribuciones. Sin embargo sta no es con mucho la situacin habitual. Por lo general la
presencia de conductores y, como se ver ms adelante, de dielctricos, provoca la aparicin
de distribuciones de carga difciles de hallar. Es por eso que el planteamiento tpico de los
problemas electromagnticos puede ser integral, pero ms frecuentemente es diferencial.
Usualmente nos enfrentaremos a ecuaciones diferenciales que deben resolverse para alguna
zona del espacio, y donde tenemos fijadas ciertas condiciones de contorno que debern
satisfacerse. En este apartado nos centraremos en las ecuaciones usuales para el campo y el
potencial.
Del carcter conservativo del campo elctrico se deduce la segunda ecuacin, que es:
E = 0 (1.26)
(r )
( )
E = 2 =
2
0
(1.27)
2 2 2
=
2
+ +
x2 y2 z2
2 = 0 (1.28)
Ejemplo 1.10: Una esfera conductora sin carga neta, de radio a, se sita en el seno
de un campo elctrico constante, de mdulo E0. Obtenga la distribucin final del
campo elctrico, el potencial de la esfera y la densidad de carga resultante.
2 = 0 para r>a.
1 1
2 = r2 + 2 sin = 0 (1.29)
r r r r sin
2
(r , ) = ( Ai r i )
+ Bi r ( i +1) Pi (cos ) (1.30)
i =0
di
Pi ( x ) =
1
i
2 i ! dx i (x 2
1 ) i
P0 ( x ) = 1 P1 ( x ) = x P2 ( x ) = 21 ( 3x 2 1) ...
E r (r , ) = r = (iAi r (i + 1) Bi r ) Pi (cos )
i 1 (i + 2 )
1 dPi (cos )
E (r , ) = = ( Ai r i 1 + Bi r ( i + 2 ) )
r d
E (r , ) = 0
La solucin es finalmente:
1
(
E (r , ) = E 0 z + 3 E 0 a 3 2 cos r + sen
r
)
La densidad de carga resultante en la esfera es:
(r ) = 0 E n S = 0 E r r = a = 3 0 E 0 cos
Ejemplo 1.11 : Un cable coaxial est formado por dos conductores cilndricos, de
radios a y b. El conductor exterior se pone a potencial V y el interior se conecta a
tierra. Obtenga el campo elctrico entre los conductores.
V
b
1
2 = = 0
ln( a ) V 1
() = V y E (r ) =
ln( b a ) ln( b )
a
Ejemplo 1.12: Una esfera conductora hueca, sin carga neta, de radio interior a y
exterior b, contiene en su interior una carga puntual de valor q, en alguna posicin
arbitraria r0 Cul ser el campo en el exterior de la esfera?
ext
ro a
q
b
int
Fig. 1.15
y esto sin conocer cmo sean las distribuciones de carga del problema. La razn es
que quien manda a la hora de determinar las condiciones de contorno para el
potencial es nicamente la superficie equipotencial que constituye el conductor.
En estas circunstancias, de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas,
podemos deducir que la forma del potencial ser:
A
(r ) = + B r > b
r
q r
E (r ) = r > b
4 0 r 2
[
v
2
]
2 dv = S
n
ds
n
(1.31)
1
( r ) = (funcin de Green) (1.32)
r r'
donde (r ) es la densidad volmica de carga y n es la normal a la superficie en cada punto.
La ecuacin precedente no tiene para nosotros tanto una importancia prctica como terica.
Su significado es que el potencial en un cierto volumen depende exclusivamente de la carga
interior al volumen y de las condiciones de contorno en la superficie cerrada que lo rodea.
Tal superficie puede ser una superficie fsica de separacin con algn otro medio, o una
superficie imaginaria, definida de modo matemtico, grfico, o de alguna otra manera.
Cuando tenemos una superficie conductora ocurre que la derivada del potencial
respecto a la normal en cada punto coincide con el campo elctrico en la superficie. Entonces
el campo no es realmente independiente del valor de la carga interna al volumen y del valor
del potencial en el conductor, por lo que, de hecho, no constituye una condicin separada. Si
se conoce ( r ) en el volumen y el potencial en la superficie, el problema est, pues,
unvocamente determinado. A esta clase de problemas se les denomina problemas de
Dirichlet. La alternativa es que conozcamos la densidad volmica de carga y el valor de la
derivada del potencial respecto a la normal (el campo) en la superficie. En ese caso quedar
una constante por determinar al calcular el potencial. Se habla entonces de problema de
Neumann.
La superficie del infinito puede tratarse como una superficie conductora a potencial
cero (si no hay carga en el infinito). Desde este punto de vista el problema de potencial
donde se conoce la densidad de carga presente en el espacio ilimitado es un problema de
Dirichlet, y su solucin general es la dada por la ecuacin (1.18).
Ejemplo 1.13: Una esfera conductora hueca de radio interior a y exterior b se conecta a
un potencial V. A una distancia d del centro de la esfera (d>b) se encuentra una
carga puntual de valor q. Cul es el potencial en el interior de la esfera?
V
q
d a
Fig. 1.16
La utilidad prctica del teorema de unicidad consiste en que nos permite ignorar las
densidades superficiales de carga existentes en la superficie lmite del volumen donde
calculamos el potencial, as como otras posibles cargas exteriores al volumen. Esa
informacin, que sera imprescindible si planteramos el problema por medio del clculo
integral directo, la sustituimos por el conocimiento de la condicin de contorno.
Ejemplo 1.14: Calcule el campo elctrico producido en todo el espacio por una
carga puntual situada frente a un plano conductor conectado a tierra.
Z
A pesar de su aparente sencillez, el
problema no puede resolverse de forma
directa, porque la presencia de la carga
puntual provoca la aparicin de una
q densidad superficial de carga: los
Y portadores libres del conductor
d tendern a concentrarse en alguna
medida en el punto del plano ms
cercano a la carga puntual, atrados por
sta. Pero esa densidad de carga
inducida no puede calcularse de forma
sencilla.
Fig. 1.17
plano y=0
( S = 0 )
q
( r )
S inf ( S = 0 )
d d
Y
-q +q
Tendremos:
1 q q
(r ) = + y0
4 0 r dy r ( dy )
y
q r dy r + dy
E (r ) = y>0
4 0 r dy 3 r + dy 3
Z
S= 0
q' = q a d
a
2
q q' d'= a d
d Y
X d'
Fig. 1.20
1 q q'
(r ) = +
4 0 ( x 2 + ( y d ) 2 + z 2 ) 2 ( x 2 + ( y d ' ) 2 + z 2 ) 2
1 1
4 0 a 4 0 r r0 y 4 0 a 2
r r y
0
Raznelo.
Toda distribucin espacial de carga posee una energa potencial elctrica, porque es
capaz de realizar un trabajo sobre otras cargas. Cuando hablamos de energa potencial
estamos implcitamente reconociendo una referencia de energa cero, respecto a la que
medimos los sucesivos incrementos de energa que pueda recibir algn elemento de nuestro
sistema. Es importante en las cuestiones relacionadas con la energa explicitar con claridad
cul es nuestro sistema y cul es la referencia de energa nula que estamos tomando.
La energa potencial elctrica debe coincidir con la energa de formacin del sistema:
aquella energa que fue necesario aportar para construir la distribucin de carga a partir de
una situacin inicial de mxima dispersin (energa nula).
La energa electrosttica se considera de modo diverso si tratamos con densidades
continuas de carga o con colecciones de cargas puntuales. La carga puntual es una
aproximacin ideal, pero propiamente no tiene sentido fsico, y el motivo es precisamente
que para concentrar una cantidad finita de carga en un volumen nulo necesitaramos aplicar
una energa infinita. En sistemas de cargas puntuales se habla con ms propiedad de energa
de reunin que de energa de formacin del sistema.
qi
q1
ri rN
r1 qN
r2
q2
r3
q3
Uinicial = 0
q1 r1 ; U 1 = 0
q 2 r2 ; U 2 = q 2 1 (r2 )
q 3 r3 ; U 3 = q 3 ( 1 (r3 ) + 2 (r3 ))
N
q N rN ; U N = q N i (rN )
i =1
N N
U = U i = q (r )
1
i i (1.34)
i =1 2 i =1
Se emple la notacin j ( ri ) para el potencial creado por la carga q j en el punto ri
y ( ri ) para el potencial creado en ri por todas las cargas excepto la que ocupa esa
posicin, qi . La comprobacin de la ecuacin (1.34) se propone como ejercicio.
Para un continuo de carga ( r ) es aplicable la misma filosofa, pero ahora en vez de
agregar cargas puntuales tendremos que ir formando el sistema mediante diferenciales de
carga. La expresin final de la energa en este caso ser:
1 1
2
U = (r ) (r ) dv + (r ) (r ) ds (1.35)
V 2 S
donde aadimos la integral de superficie en el caso de que exista tambin una densidad
superficial de carga en la distribucin.
Las expresiones anteriores parecen dar a entender que la energa de una distribucin
de cargas est limitada espacialmente al propio volumen que ocupan las cargas. Sin embargo
no es esa la nica manera de verlo: puesto que una distribucin de carga es capaz de realizar
un trabajo sobre otras cargas distantes parece ms adecuado asociar la energa al campo o al
potencial creado en todo el espacio. A partir de la ecuacin (1.35) puede buscarse una
expresin alternativa.
( r ) = 0 2
(r ) (r ) = 0 (r ) 2 (1.36)
2
Utilizaremos la igualdad: ( E ) = E + E = ( 2 ) + ( E ) , de
2
donde: 2 = ( E ) + E . Sustituyendo esta ltima en (1.36) y despus en (1.35)
llegamos a:
1
U = 0
2 V
2
(
E dv + ( E ) dv
V )
porque cuando r tenemos 1 r , E 1 2 , ds r 2 aun en el caso en que el
r
campo y el potencial decrezcan de la forma ms lenta posible, siempre que hablemos de
distribuciones de carga limitadas. La expresin final es:
1 2
U =
2
0 V
E dv (1.37)
r dU = (r ) dq
R
donde f (r) es el potencial creado por la
carga precedente en el lmite de la esfera
en formacin:
0 2
(r ) = r
30
Fig. 1.22
0 4 02
R
U = 0 4 r 2 r 2 dr = R5 (J)
3 0 0 15 0
(r ')
r-r'
r
d v'
v'
r'
3 3
3
f 2 f
1
f ( r ) = f ( 0) + xi + x x + ...
i =1 x xi = 0 2 xi x j x , x = 0 i j
i i = 1j = 1 i j
alrededor del punto r = 0 .
Aplicamos el anterior desarrollo a la funcin 1 como funcin de r :
r r
1 1 r r'
( 3x ' x
1 1
= + 3 + j ' r '
2
i j ) xi x j +
2 r5
i
r r' r r i j
1 1 1
(r )
4 0 r
v ' ( r ' ) dv ' + 3 r v ' r ' (r ' )dv ' +
r
(1.38)
(v ' )
1 1
+ ( 3x i ' x j ' r ' i j ( r ' )) dv ' +
2
2 r5 i j
Usualmente son suficientes esos tres trminos para obtener una buena aproximacin
al potencial, y aun puede bastar con los dos primeros. En el caso de que no sea as, quiz no
sea una buena idea buscar una aproximacin por este procedimiento y deba pensarse en un
mtodo numrico. Las expresiones integrales de la ecuacin (1.38) reciben el nombre de
momentos de la distribucin de carga.
momento monopolar ( escalar ): QT = v ' (r ' )dv' (C)
momento dipolar ( vector ) : p = v ' r ' (r ' )dv' ( C m) (1.39)
1 2
2 v '
m. cuadripolar ( tensor ) : Qi j = ( 3x ' x j ' r'2 i j) ( r ' ) dv' (C m )
i
1 QT 1 pr 1 r tQr
(r ) + + + (1.40)
4 0 r 4 0 r 3 4 0 r5
Ejemplo 1.17: Calcular el potencial creado a grandes distancias por las dos cargas
puntuales de la figura 1.24 mediante los dos primeros trminos de (1.40).
El momento monopolar es la
+q carga total: QT = 0.
s s
p = + q z + ( q ) z = qsz (1.41)
2 2
Ejemplo 1.18: Calcule el potencial que crean a grandes distancias cuatro cargas
puntuales situadas en el plano YZ de forma que ocupan los vrtices de un cuadrado
de lado l. Las cargas tienen magnitudes iguales y signos alternados (Fig. 1.25).
+q -q
Y
l
X
( )
1 2
Qi j = 3xim x mj r m i j qm
2 m
Las variables x im , x mj son las componentes del vector posicin de la carga
m
qm ; r es el mdulo del vector. La siguiente tabla facilitar el clculo, que debe
hacerse con cuidado:
m qm xm ym zm rm
1 +q 0 0 0 0
2 q 0 0 l l
3 +q 0 l l 2l
4 q 0 l 0 l
Se obtiene:
y sustituyendo en la ecuacin (1.40): r t Q r = 3 l 2 q yz , que podemos pasar a
coordenadas esfricas utilizando: y = r senq senj y z = r cosq . Resulta:
1 3l 2q
(r ) sen 2 sen
4 0 2 r 3
(r )
v
r1 r2
O1
R O2
Fig. 1.26 Dependencia de p con la eleccin del origen
Se cumple ( r1 ) = ( r2 ) cuando r1 = r2 + R . Entonces:
p2 = v r (r ) dv = v ( r
2 2 1 R ) ( r1 ) dv = p1 R Q (1.42)
Por tanto el momento dipolar es independiente del origen tomado slo si la carga
total de la distribucin es nula. Resultados semejantes se obtendran para los momentos de
orden superior.
donde r0 es la posicin del dipolo. Ahora ya no se trata de una aproximacin, sino del valor
exacto del potencial, debido a la dimensin nula del dipolo.
En la misma forma si tomamos las cuatro cargas puntuales del ejemplo 1.18 y las
colapsamos a un punto de forma que se mantenga el valor de su momento cuadripolar
obtendremos un cuadripolo ideal, caracterizado exclusivamente por el valor de ese momento
y su posicin.
Sea un dipolo ideal situado en el seno de un campo elctrico externo producido por
alguna distribucin de cargas lejana. Cul es la influencia del campo sobre el dipolo?
Para verlo imaginemos que el dipolo consta de dos cargas puntuales de distinto signo
separadas una distancia . La energa potencial del dipolo en una determinada posicin es:
[
U dip = + q (r0 + 21 ) + ( q ) ( r0 21 ) = q (r0 + 21 ) ( r0 21 ) ]
( )
U dip = q E ext ( r0 ) = p E ext ( r0 ) (1.44)
campo exterior puede todava producir un desequilibrio microscpico de las cargas, con lo
que provoca simultneamente la creacin y la orientacin de los dipolos, con efectos netos
apreciables.
En una primera aproximacin, el simple modelo que se acaba de bosquejar es
suficiente. Es claro, sin embargo, que existirn molculas o cristales elementales cuyo
comportamiento elctrico deba caracterizarse ms cuidadosamente, por ejemplo con la
inclusin de cuadripolos elementales.
dp
P(r ) = (C 2 ) (1.46)
dv m
pi
E ext dp
de donde resulta:
1 P(r ) (r r )
(r ) =
4 0 v
r r3
dv (1.47)
En los llamados medios anistropos, como son los materiales cristalinos no cbicos,
las peculiares fuerzas de ligadura existentes en su estructura condicionan la magnitud del
efecto de polarizacin, de forma diferente segn la direccin del campo polarizador. Existen,
entonces, direcciones de fcil y de difcil polarizacin. Para caracterizar estos medios, la
susceptibilidad se convierte en un tensor. En medios anistropos lineales tendremos:
11 12 13
e = 21 22 23 (1.49)
31 32 33
y los vectores P y E no son paralelos en general.
(
Pi = 0 i j E j + i j k E j E k + i j k l E j E k E l + )
donde los subndices i , j , k , l (= 1,2,3) denotan las diferentes componentes. En la expresin
de arriba se han omitido los sumatorios sobre los ndices mudos (j; j y k; j, k y l,
respectivamente). La aparicin de tensores de diferentes rdenes indica anisotropa.
P ( r )
r r
P (r )
= 3 P (r ) +
r r r r r r
r r 1
en donde se utiliz la relacin: = 3 .
r r r r
De todo ello, utilizando la ecuacin (1.47), resulta que el potencial producido por el
dielctrico polarizado es de la forma:
1 P ( r ) n 1 P(r )
(r ) =
4 0
S
ds +
r r
4 0 v r r dv (1.50)
Este resultado es importante, porque nos dice que un dielctrico polarizado puede
caracterizarse equivalentemente mediante dos magnitudes relacionadas con el vector
polarizacin, que son:
P ( r ) n S b ( r)
(1.51)
P(r ) b (r )
Q f + Qb
S
E ( r ) ds =
0
(1.52)
donde Qf y Qb son las cargas totales libres y ligadas contenidas en el interior de la superficie
considerada. Escrita en forma diferencial, tendremos, para cualquier punto del interior la
relacin:
f + b
E = (1.53)
0
y
(
0 E + P = f )
La magnitud 0 E + P resulta ser extremadamente til, porque est estrechamente
relacionada con el campo elctrico, pero su divergencia, a diferencia del propio campo E ,
slo depende de la densidad de carga libre. Se define el vector:
D = 0 E + P (C 2 ) (1.54)
m
denominado vector desplazamiento elctrico y que resulta de gran utilidad para tratar
problema en los que intervienen medios dielctricos.
La relacin entre el campo elctrico y el vector polarizacin viene dada por la
susceptibilidad del medio, segn se escribi en la ecuacin (1.48). Sustituyendo en la
ecuacin anterior llegamos a:
D( r ) = 0 (1 + e ) E ( r ) (1.55)
= 0 r ( F m) (1.57)
Ejemplo 1.20: Una esfera conductora de radio a posee una carga neta Q, y est
rodeada de una cubierta esfrica de material dielctrico, con er = 9 y grosor d.
Calcular el campo elctrico en todo el espacio.
Q
c o n d
cond =
r =a 4 a 2
Fig. 1.28
Es claro que D( r ) = Dr ( r ) r en todo el espacio.
a<r<b
c o n d
S
D ds = Dr ( r ) 4 r 2 =
= Qf =Q S
S b
Q a
Dr ( r ) =
4 r 2
r
D( r ) 1 Q 0 r
E (r ) = = r
0 r 9 0 4 r 2
b<r
Queda exactamente igual en cuanto a D( r ) . El campo elctrico en el
exterior resulta:
1 Q
E (r ) = r
0 4 r 2
8 Q
P ( r ) = 0 e E = 0 ( r 1) E = r
9 4 r 2
8 Q 1 b (r=b)
b ( r ) = P = (r 2 2 ) = 0 b (r=a)
9 4 r r
b (r) = 0
8 Q
b ( r = a ) = P( r ) r = a = 9
4 a 2
8 Q
b ( r = b) = Pr r = a = 9
4 b2 f (r=a)
Fig. 1.29
Observe que el campo creado por las cargas ligadas se opone al campo
polarizador. Esta situacin es habitual, por lo que en ocasiones se habla de campo
despolarizador.
Si un medio dielctrico no posee carga neta es claro que no la adquirir por el slo
hecho de polarizarse. En consecuencia, la carga ligada total debe ser cero. Esta afirmacin se
prueba inmediatamente:
Qb = v b ( r ) dv +
S
b ds = v P dv +
S
P n ds 0
En medios homogneos:
r 1
b ( r ) = f (r ) (1.61)
r
En medios inhomogneos:
1
b ( r ) = r f ( r ) 0 r ( r ) E ( r ) (1.62)
r r
En el primer caso slo podremos encontrar carga ligada volmica en aquellos puntos
del medio donde se haya introducido carga libre. En medios no homogneos se induce carga
ligada volmica por la propia variacin de la permitividad.
La relacin diferencial entre el potencial elctrico y las cargas cuando se trabaja con
medios dielctricos ser, en cualquier situacin:
f + b
2 = (1.63)
0
Pero esta relacin es poco til, porque la densidad volmica de carga ligada no ser
conocida.
En el caso de que nuestro medio sea homogneo (utilizamos la ecuacin (1.61))
obtendremos:
f f
2 = = (1.64)
r 0
r (r ) = 2 r a
.
que ocupa un volumen esfrico de radio a. Obtenga el potencial elctrico dentro y
fuera del dielctrico.
1 q
E (r ) = r 0<r <a
(2 r a ) 0 4 r 2
1 q
E (r ) = r r>a
0 4 r 2
d 2 4a 3r d
+ =0 r<a
dr 2
r ( 2a r ) dr
r 1
b (r ) = f (r )
r
r 1
En el caso de cargas puntuales esta relacin se convierte en: q b = q f , que
r
indica que junto a cada carga puntual libre aparece una carga puntual ligada.
1
2 v
U = f ( r ) ( r ) dv
1 1
2 v
U = f ( r ) ( r ) dv + f ( r ) ( r ) ds (1.66)
2 S
1
2 v
U = D E dv (1.67)
Para ello debemos partir de una situacin inicial hipottica en que solamente uno de
los conductores posee carga neta, por ejemplo el conductor i, con Qi culombios. Suponiendo
que efectivamente ocurre as escribamos el potencial como:
(r ) = i (r ) + j (r )
j i
donde i(r) es el potencial producido en todo el espacio por el conductor cargado y los j(r)
son los potenciales individuales creados por cada uno de los otros conductores, los cuales, a
pesar de no poseer carga neta, tambin contribuyen al potencial total, porque aparecen
densidades superficiales de carga debido al influjo del conductor cargado. Multipliquemos
ahora la carga del conductor i por un factor k. Ocurre que la funcin
k (r ) = k i (r ) + k j (r )
j i
tambin satisface la ecuacin de Laplace por ser k una simple constante. Respecto a las
condiciones de contorno tendremos que si el potencial se ha multiplicado por k entonces el
campo tambin aparecer multiplicado por ese factor, y la densidad de carga en los
conductores ser ahora:
S
= 0 kE n S
pero esto es coherente en el caso del conductor cargado, y tambin en los dems, cuya carga
neta seguir siendo cero.
j = p
i
ij Qi (1.68)
donde pij son los coeficientes de potencial. La expresin anterior afirma que para cada
conductor debe ser posible encontrar unos coeficientes tales que multiplicados por las cargas
netas del sistema nos den su potencial.
Qi = c
j
ij j (1.69)
Particular inters prctico tienen los sistemas constituidos por dos conductores, y
donde uno de ellos est rodeado por el otro. Forman entonces un condensador. La
particularidad es que la diferencia de potencial entre ambos no puede ser modificada por las
variaciones de carga en un tercer conductor externo, sino que stas afectarn
simultneamente a los dos en la misma medida.
Los condensadores se utilizan para almacenar carga de forma transitoria en los
circuitos elctricos. La carga almacenada es proporcional a la diferencia de potencial entre
sus armaduras, y la constante de proporcionalidad es la capacidad del condensador.
Q
Q = C = CV ; C= V (F) (1.70)
Q es la carga neta de uno de los conductores. En el otro deber ser -Q, como puede probarse
fcilmente. En el caso de incluir dielctricos lineales entre las placas que forman el
condensador la expresin anterior seguir teniendo el mismo significado. Las posibles cargas
ligadas en el dielctrico no constituyen propiamente carga almacenada por el condensador,
ya que no es carga extrada del circuito al que est conectado. La carga ligada influira no
obstante en atenuar el campo interno del condensador, y entonces con menor diferencia de
potencial aplicada el dispositivo puede almacenar la misma carga. Por tanto la inclusin de
dielctricos en los condensadores aumenta su capacidad, de forma proporcional a su
constante dielctrica.
Las geometras ms tpicas de los condensadores y su capacidad se muestran a
continuacin.
S=axb
Condensador ab
plano C=
d
d
( a, b >> d )
l
Condensador
cilndrico 2
b C= l
ln b a
( l >> b-a ) a
Condensador 4
esfrico a C=
b 1
a 1
b
Fig. 1.31
1
U = CV 2
2
Cuestiones de repaso:
3) Cmo disminuye el campo elctrico creado por las siguientes distribuciones de carga a
medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de carga; b) un hilo infinito; c) una
esfera cargada; d) un dipolo; e) un cuadripolo? Considere densidades homogneas en las
tres primeras.
4) El hecho de que el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada sea nulo no
implica que el campo deba ser nulo en todos los puntos de la superficie, ni en el volumen
encerrado por ella. D ejemplos reales que lo confirmen.
6) La densidad de carga superficial libre sobre un conductor debe tener el mismo signo en
cualquier punto? Demustrelo en caso afirmativo o proponga un contraejemplo en caso
negativo.
8) Los conductores (con carga neta nula) atraen a las cargas elctricas?
9) En que situaciones es adecuado el mtodo de las imgenes para el clculo del potencial?
Qu se precisa para poder aplicar ese mtodo?
10) El vector desplazamiento elctrico depende de las densidades de carga ligadas? O dicho
de otro modo, depende de los medios dielctricos presentes en las inmediaciones?
14) Los dielctricos (sin carga neta) atraen a las cargas elctricas de sus inmediaciones?
17) Un condensador con una geometra y unas dimensiones dadas aumenta su capacidad
proporcionalmente a la constante dielctrica cuando introducimos un dielctrico
homogneo entre sus armaduras. Por qu?
1.3.1 Introduccin
I1 I2 I1
F 21
F 12 F 21 F 12
I2
la brjula en el siglo XVI. Sin embargo, el mismo nombre castellano de brjula sugiere el
desconocimiento real que se tena y el halo de misterio que tales fenmenos despertaban en
nuestros antepasados. A principios del siglo XIX los cientficos no estaban mucho mejor en
cuanto a la comprensin global de los mismos.
Ampre dedujo la frmula matemtica de la fuerza entre circuitos de corriente, el
equivalente magntico de la ley de Coulomb:
0 dl2 ( dl1 ( r2 r1 ))
F21 =
4
I1 I 2
C1 C2 3
r2 r1
(1.71)
cuando es una densidad volmica de carga la que se desplaza a cierta velocidad v, dando
lugar a la corriente elctrica. Se habla entonces de densidad volmica de corriente.
Ms habitual es el caso en que la corriente est producida por una densidad
superficial de carga:
J S (r ) = (r ) v ( A m) (1.73)
J Js
dl
n
ds
g= (1.78)
Ocurre que, aun estando sometidos a un campo elctrico constante, los portadores de
un medio conductor no pueden acelerarse indefinidamente, debido a los choques que sufren
entre s y con los tomos del medio. Esa resistencia a su avance puede modelarse como un
rozamiento viscoso, y es lo que lleva a una velocidad lmite, que es la velocidad de arrastre.
n lat
v
n2
n1
J
( r )
Fig. 1.34
S
J ds = J n1 ds1 + J n 2 ds2 + J n lat dslat
d
S
J ds = J ds2 J ds1 = Q V
dt
(1.80)
puesto que si existe alguna diferencia entre la corriente que atraviesa la segunda superficie y
la que atraviesa la primera debe haber una variacin neta de la carga en el volumen, QV.
Una corriente que arrastra constantemente la misma carga a travs de las diferentes
secciones por las que fluye se denomina estacionaria, y no hay variaciones de la carga a su
paso. Tales corrientes se caracterizan por la expresin:
S
J ds = 0 S (1.81)
d d
S
J ds = Q V =
dt dt V
( r ) dv
y de ah resulta:
( r )
S
J ds = V t
dv (1.82a)
J = (1.82b)
t
y, de ah, que una corriente estacionaria se caracteriza por cumplir: J = 0 .
Una carga puntual que se mueve con velocidad v en el seno de un campo magntico
exterior sufre una fuerza magntica cuya expresin, debida a Lorentz, es:
FM = q v Bext (1.83)
donde S es la seccin del circuito; y para que ambos enfoques coincidan el campo magntico
creado por el primer circuito, como se comprueba fcilmente, debe escribirse en la forma:
0 I 1 dl1 ( r r1 )
B1 ( r ) =
4
C1 3
r r1
(1.84)
que se conoce con el nombre de Ley de Biot y Savart, y que nos permite obtener el campo
magntico mediante integracin directa si conocemos las corrientes que lo producen.
lo que no es sino una extensin de la fuerza de Lorentz a todas las cargas en movimiento del
circuito.
De nuevo, entonces, estamos sustituyendo el concepto de fuerza a distancia entre
hilos o circuitos de corriente por el concepto de campo y de interacciones de los campos con
otros circuitos.
Ejemplo 1.26: Calcule el campo magntico creado por un hilo de corriente muy
largo por el que circula una intensidad de corriente I.
0 I dl ( r r )
dB ( r ) = 3
4 r r
donde, siguiendo la notacin habitual: r es el punto donde calculamos el campo;
r es el radiovector que apunta al diferencial de circuito considerado.
Fig. 1.35 donde sen =
r r
0 + dz
El campo total resulta: B(r ) =
4
( + z )
2 2 3
2
,
0 1
B(r ) = I (1.87)
2
donde
y
cos =
r r
El resultado del ejemplo anterior nos permite escribir para un hilo diferencial:
0 1
dB = dI
2 r r
dx'
r' Z J
X
r dB
r-r'
dBx
Al igual que ocurra en el caso del plano infinito de carga tenemos un campo
constante en todo el espacio, independiente de la distancia del plano al punto donde
se mida.
0 J (r ) (r r ) J (r ) ( r r )
B(r ) =
4
v 3
r r
dv =
v
3 dv
r r
aplicaremos la igualdad vectorial genrica: ( A B) = B A - A B , y dos de los
trminos que aparecen son:
J ( r ) = 0 , porque el operador acta sobre r y no sobre r ;
r r
3 = 0 , como para el campo electrosttico,
r r
t2 t2
C
FM dl = t
FM v dt = q
1
t
( v B ) v dt 0
1
Sin embargo la circulacin de B a lo largo de una trayectoria no se relaciona
directamente con el clculo del trabajo. La ley de Ampre establece que la circulacin de B a
lo largo de un camino cerrado es proporcional a la intensidad de corriente que atraviesa la
superficie limitada por el camino:
C
B dl = 0 S
J ds (1.91)
Por aplicacin del teorema de Stokes obtenemos la forma diferencial de esta ley:
B = 0 J (1.92)
que se ha de cumplir punto a punto en el espacio donde tales magnitudes estn definidas. La
ley de Ampre puede obtenerse por clculo directo a partir de la expresin integral de Biot y
Savart. En esa deduccin se comprueba que la ley dada por (1.91) y (1.92) se aplica
nicamente al caso de corrientes estacionarias.
Es interesante observar que en aquellos puntos del espacio donde no hay corrientes s
que tendremos un campo magntico irrotacional. Para determinadas situaciones se aprovecha
ese hecho para definir un potencial escalar magntico, del mismo modo que en electrosttica.
No obstante, la utilidad de tal potencial es limitada y no se emplear aqu.
1.3.7 Clculo de B mediante la ley de Ampre en forma integral
Del mismo modo que se emple la ley de Gauss en electrosttica la ley de Ampre
puede servir como un camino rpido para encontrar el campo magntico en situaciones con
suficiente simetra espacial. Nuevamente es preciso que sepamos intuir a priori cul ser la
direccin del campo magntico y de qu variables pueda depender, para aplicar este mtodo
con garantas.
Si existe una determinada trayectoria cerrada en el espacio, en la que B es constante
en mdulo y paralelo a cada dl , entonces podemos escribir:
C
B dl = B C
dl = BL = 0
S
J ds (1.93)
Fig. 1.38 0 C
J ds = 0 a 2 J 0
0 J 0 a 2 0 I
De donde el resultado es: B ( ) = = ( > a) .
2 2
Ejemplo 1.29: Utilice la ley de Ampre para calcular el campo magntico creado
por el conductor plano del ejemplo 1.27.
Como primer paso debemos hacernos una idea intuitiva de cmo ser el
campo magntico, en cuanto a su direccin y en cuanto a su dependencia con las
variables espaciales. Para eso nos es til volver a considerar el plano de corriente
como una sucesin de hilos paralelos con idnticas corrientes. Podemos imaginar
cmo ser la contribucin conjunta de todos los hilos al campo magntico global
B
Z
B
Y
Fig. 1.41
y la nica posibilidad razonable es suponer que B ( r ) = B x ( y ) x .
El potencial vector, A
Todo campo solenoidal puede ser expresado como el rotacional de otro campo.
Podemos entonces introducir un campo vectorial auxiliar estrechamente relacionado con el
campo magntico, que se denomina potencial vector magntico, A( r ) , de tal manera que:
A( r ) = B ( r ) (1.94)
cuya obtencin se propone como ejercicio. La solucin general, por similitud con la ecuacin
de Poisson del potencial elctrico y su expresin integral, es:
0 J (r )
A( r ) =
dv
4 v r r
(1.97)
A primera vista esta expresin es ms sencilla que la ley de Biot y Savart. Por tanto
una va alternativa para calcular el campo magntico a partir de las corrientes es obtener
primero el potencial vector mediante (1.97), y calcular despus el campo haciendo su
rotacional (Ec. 1.94).
Ejemplo 1.30: Obtenga el potencial vector creado por una espira de corriente de
radio a situada en el plano XY, por la que circula una corriente I.
Z
Tomaremos, por sencillez, un
dA punto sobre el plano XZ para
hacer el clculo. Debido a la
r simetra cilndrica del
I Y problema, sirve para obtener
un resultado totalmente
r' general .
X
dl
r = xx + zz
r-r'
Fig. 1.42 r = a
[ ]
1
r = a cos ' x + a sen ' y r r = ( x a cos ' ) 2 + ( a sen ' ) 2 + z 2 2
0 2 I a d
A( r ) = 0 =
4 0
r r
a
Z
Y
'
X dAy
Fig. 1.43
dAy = dA cos con cos = cos '
Es evidente que la teora desarrollada hasta ahora tiene un alto inters terico y
prctico, y nos permitir seguir avanzando hacia resultados cada vez ms importantes en la
comprensin de los fenmenos magnticos. Sin embargo cuando nos enfrentamos a la
necesidad simple y llana de obtener el campo creado en el espacio por un bobinado con una
particular geometra tendremos que recurrir a mtodos numricos de integracin.
fin
rf
r-r'
I l
r' ri
ini
r
=0
d
rf l ri l rf l
d= ini = fin =
l l l
r r r f l 1
dl 3 = d 3
r r l r r
1
con r r = ( 2 + d 2 ) 2 . Tras operar resulta:
r f l r f l ri l
fin
0 r f l d 0
B(r ) =
4
I
ini l ( 2 + d 2 )
3
2
= = I
f
2
4 r l r f
ri
(1.98)
1.3.8 Aproximacin de B a grandes distancias. Momento dipolar magntico
1
m=
2 V
r J dv (1.100)
Las expresiones (1.99) y (1.101) son vlidas siempre que se evalen a distancias
mucho mayores que la dimensin fsica de la distribucin de corrientes.
Z A pesar de la aparente
indefinicin del problema la
I solucin es nica como se
Y ver.
S
La expresin del momento
X dipolar para el caso de un hilo
Fig. 1.45 de corriente es:
1
m=
2 C
r I dl
La integral que se debe resolver es: C
r dl , y en la figura 1.46 se muestra que,
independientemente de donde situemos el origen, estamos haciendo un clculo del
rea del circuito mediante tringulos rectngulos de base diferencial:
d l se n a
a Luego el resultado es:
dl
Y m = I S n (1.102)
r
donde n es la normal al
S circuito en el sentido que
corresponda al sentido de giro
X de la corriente, segn el criterio
de la mano derecha.
Fig. 1.46
Ejemplo 1.31: Obtenga el campo magntico creado a grandes distancias por una
espira circular de radio a por la que circula una corriente I.
Z r
I Y
a
X
Fig. 1.47
De (1.102) tenemos: m = I a 2 z . El potencial vector resulta:
0 m 0 I a2
r 0 I a z rr
2
A( r ) = = sen
4 r 3 4 r3 4 r 2
y el campo magntico:
0 1
B(r )
4 r 3
[
3 ( m0 cos ) r m0 z ]
o, en una forma ms habitual, utilizando z = r cos sen :
0 1
B(r )
4 r 3
[
2 m0 cos r + m0 sen ] (1.103)
Obsrvese la similitud exacta de esta expresin con la del campo elctrico creado por
un dipolo elctrico a grandes distancias.
F=I
C
dl Bext = 0
ya que C
dl 0 C cerrado
= reje dF = I reje (dl Bext ) =
C C
= I (reje Bext )dl IBext reje dl = I (reje Bext )dl
C C C
Entonces el momento de fuerzas se cancela cuando reje y Bext son perpendiculares en todo
punto. En el caso de un circuito plano esto ocurre cuando el campo magntico es
perpendicular al plano del circuito. Se puede comprobar que el momento resulta finalmente
(siempre que el campo magntico sea uniforme):
= m Bext (1.104)
por lo que el dipolo tiende a orientarse en la direccin del campo magntico externo (hasta
cancelar el momento de las fuerzas magnticas).
dv
M (r ) =
m i
=
dm
(A ) (1.105)
dv dv m
Fig. 1.48
que es el potencial vector creado en todo el espacio por el material magnetizado. Si existe
otro campo magntico en el espacio -el que provoc la magnetizacin del medio, por
ejemplo- se superpondr al calculado mediante esa expresin.
El problema de la ecuacin (1.106) es que usualmente no conocemos a priori el valor
del vector magnetizacin, por lo que no es un camino prctico para resolver problemas
reales.
donde J M ( r ) es la densidad volmica de corriente de magnetizacin y J SM ( r ) la densidad
superficial de corriente de magnetizacin. El vector n es el vector unitario normal a cada
punto de la superficie y dirigido hacia fuera del volumen del material.
con lo que la forma final de la ley de Ampre para este campo es:
H = J o C
H dl = S
J ds (1.111)
El sentido de la definicin de H es el mismo que el del vector desplazamiento D en
electrosttica: las expresiones (1.111) permiten trabajar en el seno de medios materiales de
igual modo que si estuvisemos en el vaco, teniendo en cuenta de forma explcita
nicamente las corrientes libres (usualmente corrientes de conduccin).
La cuestin que falta ahora por abordar es de qu manera acta un campo magntico
externo para producir una magnetizacin en un material, y de qu magnitud es esa
magnetizacin.
La primera cuestin ya se ha explicado en los apartados precedentes. Un campo
externo tiende a orientar localmente los dipolos microscpicos es su misma direccin. El que
el campo logre una orientacin ms o menos importante y cul sea la densidad de dipolos
orientables en el material depender ya del tipo de medio que estemos considerando.
Se definen:
r = 1 + m
(1.116)
= 0 r ( H m)
B = 0 r H = H (1.117)
Ejemplo 1.32: Un hilo largo por el que circula una corriente I est rodeado por un
tubo cilndrico de radios a y b (interior y exterior, respectivamente). El tubo es
concntrico con el hilo y podemos suponerlo tambin muy largo. El tubo tiene una
permeabilidad magntica . Obtenga el campo magntico en todo el espacio.
Fig. 1.49
para cualquier contorno cerrado C. La geometra del problema nos indica que el
campo magntico debe ser de la forma: H (r ) = H ( ) , en cualquier zona del
espacio.
La ecuacin anterior aplicada a un contorno circular, a diferentes distancias
del hilo, lleva a:
I
H ( ) =
2
J M = M = m H =... = 0
I I
J SMa = a = M n = a = m ( ) = m z
2 a 2 a
I I
J SMb =b = M n =b = m ( + ) = m z
2 b 2 b
El campo magntico B ser:
I
B(r ) = 0 para < a y para > b
2
I
B(r ) = a< <b
2
Como ejercicio adicional vuelva a calcular B a partir de la corriente original
ms las corrientes de magnetizacin, situando todas ellas en el vaco. Deber
obtenerse el mismo resultado, lo que confirma el mtodo utilizado.
Fig. 1.50
Fig. 1.51
Ejemplo 1.34: Un bobinado tiene forma toroidal, de radio medio global r0 , y radio
de la seccin a, con r0 >>a. Est formado por N espiras de cable distribuidas de
forma homognea y suficientemente densa, tal como se muestra en la figura 1.52 a),
como para que el campo magntico producido pueda considerarse confinado dentro
del bobinado y de valor constante en toda la seccin.
2a
r0
(a)
I 0
r0 2a
(b)
d
I
Fig. 1.52 Bobina toroidal
Podemos aplicar de nuevo la ley de Ampre para hacer todos estos clculos.
0N I
B=
2 r0
NI NI
H= y B=
2 r0 2 r0
Disponemos de otra igualdad para completar el problema, que viene dada por el
hecho de que las componentes normales del campo magntico B a un lado y otro de
la superficie de separacin de dos medios son siempre iguales. sta es una
consecuencia del carcter solenoidal de B que se ver con detalle en el prximo
captulo junto con las dems condiciones de contorno aplicables en problemas
electromagnticos. Esa condicin nos lleva a la igualdad:
Hn = 0 He
y, finalmente a:
NI
He =
0 ( 2 r0 d ) + d
magnetizacin por efecto de un campo externo. La teora de los dominios fue propuesta por
Weiss en 1907 y fue comprobada bastantes aos ms tarde de forma experimental.
B ext
Orientacin de dominios
importante notar que en ninguno de los dos puntos anteriores -(0, Br) o (-Hc,0)- tenemos
realmente al material desmagnetizado, como es evidente si recordamos la expresin ms
general:
B = 0 ( H + M ) ahora con M = m ( H )
Por ltimo debe sealarse que existe un valor de temperatura, llamado temperatura
de Curie, por encima de la cual el medio pierde, al menos parcialmente, sus propiedades
magnticas. La agitacin trmica se hace tan elevada que la orientacin ordenada de los
dipolos ya no es posible.
La significacin fsica del flujo de campo magntico fue descubierta por Faraday, y
de all que esta cuestin deba tratarse en conexin con el fenmeno de induccin
electromagntica y la ley de Faraday. Se tratar de forma sistemtica en el captulo siguiente.
De momento nos conformaremos con apuntar algunos resultados.
La ley de Faraday cuantifica el hecho experimental de que una variacin del flujo de
campo magntico en un circuito provoca la aparicin de una fuerza electromotriz ( f.e.m.)
en dicho circuito. A partir de all podemos intuir que existe una relacin directa entre
variacin temporal de flujo magntico y energa por unidad de carga, ya que la f.e.m. tiene
en realidad dimensiones de tensin (1 voltio = 1 julio/culombio). Entonces, el producto flujo
magntico x corriente tiene dimensiones de energa.
De lo anterior, y por puro anlisis dimensional del problema, podemos afirmar que
cuando en un circuito por el que circula una corriente medimos un cierto flujo de campo
magntico es seguro que la energa almacenada tiene que ver con ambas magnitudes.
Adems, el flujo magntico a que da lugar una determinada corriente depende no slo del
valor de la corriente sino tambin de la geometra del circuito. Interviene entonces un
parmetro que se denomina autoinductancia del circuito, y que mide la cantidad de flujo
magntico por unidad de corriente que el circuito puede producir. Suele escribirse en forma
diferencial:
d M
L= ( H , henrios) (1.119)
dI
d M = L dI
d 1 = L1 dI 1 + M 12 dI 2
(1.120)
d2 = M 21 dI 1 + L2 dI 2
aunque se comprueba que M12 = M21 o, en general, para cualquier nmero de circuitos: Mij =
Mji .
N N N
M
1 1
UM = Ii i = Ii ij I j donde M ii = Li (1.121)
2 i =1 2 i =1 j =1
1
y para el caso de un nico circuito: U M = LI 2 .
2
1
2
UM = B H dv (1.122)
V
0 N I
=N a2
2 r0
d 0 N 2
L= = a2 (H)
dI 2r0
Cuestiones de Repaso:
5) Escriba las unidades en el S.I. y las expresiones matemticas que definen a los
campos vectoriales siguientes: J , J S , B , M , H .
6) El campo magntico B es ms o menos intenso en un medio magntico o en el
vaco? Supngase que la forma de las lneas de campo no varan por la inclusin
del material. (Tmese como referencia la situacin del ejemplo 1.32).
PROBLEMAS - CAPTULO 1
Campo electrosttico
1. Desde el punto de vista electrosttico la Tierra puede considerarse como una esfera conductora con
carga negativa y rodeada de una atmsfera cargada positivamente. El valor del campo elctrico en la
superficie es de unos 200 V/m, y a una altura de 2000 m. disminuye hasta unos 20 V/m. Hasta esa
altura, h = 2000 m., la densidad volmica de carga en la atmsfera puede considerarse constante. El
radio de la Tierra es R = 6,4 x 106 m.
a)
Cul es el sentido del campo elctrico en la atmsfera?
b)
Obtenga la densidad de carga superficial media de la Tierra.
c)
Calcule la densidad de carga volmica de la atmsfera hasta la altura h indicada.
d)
Si tomamos el potencial de la Tierra como referencia (cero voltios) cul ser su valor a
2000 m?
(NOTA: Puede aproximarse el problema mediante una geometra plana, ya que h << R).
2. Un determinado modelo atmico muestra al tomo constituido por una carga puntual de valor q,
en el vaco, situada en el origen de coordenadas, rodeada de una densidad volmica de carga ( r ) .
Las expresiones de la densidad de carga y del potencial total creado en el espacio son:
q 1 r exp( r a )
(r ) = exp( ) (r ) = K
4 a r
2
a r
3. Una carga puntual de valor q est situada enfrente de un plano conductor extenso conectado a
tierra, y a una distancia d, del mismo modo que en el ejemplo 1.14 (Fig. 1.17). A partir de los
resultados que se obtuvieron entonces calcule:
4. Un dipolo real de momento dipolar p = q s z est situado a una distancia d de un plano conductor
muy extenso y conectado a potencial cero, como se muestra en la figura 1.
X
Fig. 1
5. Una corona esfrica de material dielctrico, de radio interior a y radio exterior b, posee una
polarizacin permanente de la forma:
r
P ( r ) = P0 r
a
Suponiendo que no hay carga libre en el dielctrico calcule: a) todas las densidades de carga
presentes; b) el campo elctrico en todo el espacio; c) la diferencia de potencial entre las superficies
interior y exterior de la corona.
6. Una esfera dielctrica de radio R y situada en el origen de coordenadas tiene una polarizacin
permanente y homognea, en la forma P = P0 z . No tiene carga libre. Resuelva ordenadamente las
siguientes cuestiones:
7. Calcule la fuerza que ejercen entre s las placas de un condensador plano cuando se carga
mediante una diferencia de potencial V. Tmense los datos siguientes: d, separacin entre placas; S,
superficie de cada placa; , permitividad del dielctrico entre las placas (lineal y homogneo).
Desprciense los efectos de borde.
8. Considrese la estructura de la figura, formada por una esfera conductora de radio a, con dos
cubiertas metlicas concntricas, la primera de radios interior y exterior b y c, respectivamente, y la
segunda de radios d y e. Entre los conductores hay aire. Se sabe que el conductor intermedio est
aislado y que no posee carga neta.
9. Considrese un cable coaxial formado por un conductor cilndrico central de radio a, y otro
conductor, concntrico con el primero, de radio interior b. Entre ambos conductores hay unas
fijaciones de material dielctrico en la forma en que se muestra en la figura. El dielctrico es lineal
y homogneo, de permitividad 1. El espacio restante es aire. Se conecta el conductor interior a un
potencial V y el exterior a tierra. Se comprueba que la distribucin de potencial que resulta entre
ambos conductores slo depende de la distancia al eje Z. De acuerdo con esa informacin
obtenga:
10. Se desea calcular la capacidad de una lnea de transmisin formada por un cable conductor
cilndrico, de radio R , situado a una altura h de tierra, y el propio plano de tierra, como se muestra en
la figura 4. La tierra se comporta como un plano conductor infinito. El potencial electrosttico en el
espacio comprendido entre los dos conductores es de la forma:
{ ln( x }
V
( x, y) =
2 2 2 2
+ ( y + D) ) ln( x + ( y D) )
h+D
ln( )
hD
2 2
donde D = h R
11. Un condensador cilndrico largo est formado por dos conductores concntricos de radios
exterior b e interior b/4, separados por un dielctrico no homogneo, cuya constante dielctrica es:
3 b
r ( ) = (1 + )
2
12. Las armaduras de cierto condensador plano son dos placas metlicas cuadradas de lado a = 30
cm., distantes entre s d1 = 1 cm. Se carga el condensador con una diferencia de potencial V1 = 2000
V.
Campos magnetostticos
13. Dos lminas muy delgadas y extensas de un material conductor estn dispuestas paralelamente, y
separadas una distancia d. Cada una de ellas conduce una densidad de corriente superficial
homognea de mdulo J0, aunque de sentido contrario en una y otra lmina. Obtenga: a) el campo
magntico en las tres zonas del espacio: sobre las lminas, entre ellas y debajo; b) la fuerza que
realiza una lmina sobre la otra por unidad de superficie.
14. Una bobina de forma cilndrica tiene radio a y longitud h, con N espiras densamente arrolladas y
distribuidas uniformemente. Por ellas circula una corriente I. Calcule el campo magntico producido
en el eje de la bobina mediante la Ley de Biot y Savart.
15. Para la misma bobina del problema anterior realice los siguientes clculos:
16. Una partcula con carga q, masa m y una velocidad inicial v0 penetra en una zona del espacio en
la que existe un campo magntico uniforme, de mdulo B, y dirigido perpendicularmente a la
direccin inicial de la partcula. Mediante la expresin de la fuerza de Lorentz y la ley fundamental de
la dinmica puede comprobarse que la trayectoria seguida por la partcula ser circular. Obtenga el
radio y la frecuencia de giro.
17. La misma partcula del problema anterior se introduce en el campo magntico con un ngulo a
respecto a la direccin de B. En este caso la partcula describir una trayectoria helicoidal.
18. Una partcula se introduce en una zona del espacio en la que existe un campo magntico B y un
campo elctrico E, ambos uniformes. El campo elctrico est dirigido en la direccin original de la
partcula y el campo magntico es perpendicular.
20. La aguja magnetizada de una brjula se comporta como un dipolo magntico: en presencia de un
campo magntico externo tender a orientarse con l. En ausencia de otros campos tender por tanto a
mantener la orientacin del campo magntico terrestre.
Bt
a
d
d = 1 cm
22. Un motor sin escobillas (brushless) est formado por varios devanados independientes, con
diferentes orientaciones, dispuestas en el esttor (la parte fija del motor) alrededor de un rotor
formado por el eje y un imn permanente que lo rodea. Las corrientes que alimentan los devanados
son variables en el tiempo. El nmero de devanados depende de la estabilidad que se pretenda en el
giro del motor. La posicin instantnea del rotor se determina de forma continua mediante clulas de
efecto Hall, que controlan las fases de las corrientes. Trate de dibujar un esquema posible para un
motor de este tipo.
23. Calcular la autoinductancia por unidad de longitud de un cable coaxial formado por un hilo
delgado de radio a y un conductor exterior concntrico de radio b, separados por un medio de
permeabilidad magntica . Suponga que ambos conductores son muy delgados en comparacin con
la separacin b-a.
24. Calcule la inductancia por unidad de longitud de una lnea bifilar formada por dos hilos delgados
de radio a, paralelos, con una separacin entre sus centros igual a d. El dielctrico que mantiene
unidos los hilos es no magntico.