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Inversor de Frequncia
CFW500 V1.8X
Manual de Programao
Manual de Programao
Srie: CFW500
Idioma: Portugus
N do Documento: 10001469555 / 02
3 SOBRE O CFW500...................................................................................3-1
17 COMUNICAO................................................................................... 17-1
17.1 INTERFACE SERIAL USB, RS-232 E RS-485............................................................................. 17-1
17.2 INTERFACE CAN CANOPEN / DEVICENET............................................................................17-3
17.3 INTERFACE PROFIBUS DP.........................................................................................................17-4
17.4 INTERFACE ETHERNET..............................................................................................................17-5
17.5 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO......................................................................... 17-7
18 SOFTPLC.............................................................................................. 18-1
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW500 | 0-1
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0 Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-2 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0072 Barram. CC 3 Falha 0 a 2000 V ro READ 15-8
P0073 Frequncia 3 Falha 0,0 a 500,0 Hz ro READ 15-9
P0074 Temp. 3 Falha -20 a 150 C ro READ 15-9
P0075 Estado Lg. 3 Falha 0000h a FFFFh ro READ 15-9
P0100 Tempo Acelerao 0,1 a 999,0 s 10,0 s BASIC 11-1
P0101 Tempo Desacelerao 0,1 a 999,0 s 10,0 s BASIC 11-1
P0102 Tempo Acel. 2 Rampa 0,1 a 999,0 s 10,0 s 11-2
P0103 Tempo Desac. 2 Rampa 0,1 a 999,0 s 10,0 s 11-2
P0104 Rampa S 0 = Inativa 0 cfg 11-2
1 = Ativa
P0105 Seleo 1/2 Rampa 0 = 1 Rampa 2 I/O 11-3
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Reservado
5 = CO/DN/DP
6 = SoftPLC
P0106 Tempo da 3 Rampa 0,1 a 999,0 s 5,0 s 11-3
P0120 Backup da Ref. Veloc. 0 = Inativo 1 7-8
1 = Ativo
2 = Backup por P0121
P0121 Referncia via HMI 0,0 a 500,0 Hz 3,0 Hz 7-9
P0122 Referncia JOG -500,0 a 500,0 Hz 5,0 Hz 7-9
P0124 Ref. 1 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 3,0 Hz 7-10
P0125 Ref. 2 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 10,0 (5,0) Hz 7-10
P0126 Ref. 3 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 20,0 (10,0) Hz 7-10
P0127 Ref. 4 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 30,0 (20,0) Hz 7-10
P0128 Ref. 5 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 40,0 (30,0) Hz 7-10
P0129 Ref. 6 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 50,0 (40,0) Hz 7-10
P0130 Ref. 7 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 60,0 (50,0) Hz 7-10
P0131 Ref. 8 Multispeed -500,0 a 500,0 Hz 66,0 (55,0) Hz 7-10
P0133 Velocidade Mnima 0,0 a 500,0 Hz 3,0 Hz BASIC 7-8
P0134 Velocidade Mxima 0,0 a 500,0 Hz 66,0 (55,0) Hz BASIC 7-8
P0135 Corrente Mxima Sada 0,0 a 200,0 A 1,5xInom BASIC, 11-7
MOTOR
P0136 Boost de Torque Manual 0,0 a 30,0 % Conforme modelo V/f BASIC, 9-4
do inversor MOTOR
P0137 Boost de Torque Autom. 0,0 a 30,0 % 0,0 % V/f MOTOR 9-5
P0138 Compensao Escorreg. -10,0 a 10,0 % 0,0 % V/f MOTOR 9-6
P0139 Filtro Corrente Sada 0 a 9999 ms 50 ms 8-1
P0140 Filtro Comp. Escorreg. 0 a 9999 ms 500 ms VVW 8-2
P0142 Tenso Sada Mxima 0,0 a 100,0 % 100,0 % cfg, V/f 9-4
P0143 Tenso Sada Intermed. 0,0 a 100,0 % 66,7 % cfg, V/f 9-4
P0144 Tenso Sada Mnima 0,0 a 100,0 % 33,3 % cfg, V/f 9-4
P0145 Freq. Incio Enf. Campo 0,0 a 500,0 Hz 60,0 (50,0) Hz cfg, V/f 9-5
P0146 Freq. Sada Intermed. 0,0 a 500,0 Hz 40,0 (33,3) Hz cfg, V/f 9-5
P0147 Freq. Sada Baixa 0,0 a 500,0 Hz 20,0 (16,7) Hz cfg, V/f 9-5
P0150 Tipo Regul. Barram. CC V/f 0 = Hold_Ud e Desac_LC 0 cfg MOTOR 11-4
1 = Acel_Ud e Desac_LC
2 = Hold_Ud e Hold_LC
3 = Acel_Ud e Hold_LC
P0151 Nvel Regul. Barram. CC 339 a 1200 V 400 V (P0296 = 0) MOTOR 11-5
800 V (P0296 = 1)
1000 V (P0296 = 2)
CFW500 | 0-3
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0 Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-4 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0216 Iluminao HMI 0 = Desliga 1 cfg HMI 5-5
1 = Liga
P0217 Frequncia para Dormir 0,0 a 500,0 Hz 0,0 Hz 11-8
P0218 Tempo para Dormir 0 a 999 s 0s 11-9
P0220 Seleo LOC/REM 0 = Sempre Local 2 cfg I/O 7-5
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla HMI (LOC)
3 = Tecla HMI (REM)
4 = Entrada Digital (DIx)
5 = Serial/USB (LOC)
6 = Serial/USB (REM)
7 = Sem Funo
8 = Sem Funo
9 = CO/DN/PB/Eth (LOC)
10 = CO/DN/PB/Eth (REM)
11 = SoftPLC
P0221 Sel. Referncia LOC 0 = Teclas HMI 0 cfg I/O 7-5
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = FI
5 = AI1 + AI2 > 0
6 = AI1 + AI2
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Sem Funo
11 = CO/DN/PB/Eth
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = AI1 > 0
15 = AI2 > 0
16 = AI3 > 0
17 = FI > 0
P0222 Sel. Referncia REM Ver opes em P0221 1 cfg I/O 7-5
P0223 Seleo Giro LOC 0 = Horrio 2 cfg I/O 7-6
1 = Anti-horrio
2 = Tecla HMI (H)
3 = Teclas HMI (AH)
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB (AH)
7 = Sem Funo
8 = Sem Funo
9 = CO/DN/PB/Eth (H)
10 = CO/DN/PB/Eth (AH)
11 = Sem Funo
12 = SoftPLC
P0224 Seleo Gira/Para LOC 0 = Tecla HMI 0 cfg I/O 7-7
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Sem Funo
4 = CO/DN/PB/Eth
5 = SoftPLC
P0225 Seleo JOG LOC 0 = Inativo 1 cfg I/O 7-7
1 = Teclas HMI
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Sem Funo
5 = CO/DN/PB/Eth
6 = SoftPLC
P0226 Seleo Giro REM Ver opes em P0223 4 cfg I/O 7-6
P0227 Seleo Gira/Para REM Ver opes em P0224 1 cfg I/O 7-7
P0228 Seleo JOG REM Ver opes em P0225 2 cfg I/O 7-7
P0229 Seleo Modo Parada 0 = Por Rampa 0 cfg I/O 7-15
1 = Por Inrcia
2 = Parada Rpida
CFW500 | 0-5
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0 Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-6 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0251 Funo da Sada AO1 0 = Ref. Veloc. 2 I/O 12-7
1 = Sem Funo
2 = Veloc. Real
3 = Sem Funo
4 = Sem Funo
5 = Corrente Sada
6 = Var. Processo
7 = Corrente Ativa
8 = Sem Funo
9 = Setpoint PID
10 = Sem Funo
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = Sem Funo
15 = Sem Funo
16 = Ixt Motor
17 = Sem Funo
18 = Contedo P0696
19 = Contedo P0697
20 = Contedo P0698
21 = Funo 1 Aplicao
22 = Funo 2 Aplicao
23 = Funo 3 Aplicao
24 = Funo 4 Aplicao
25 = Funo 5 Aplicao
26 = Funo 6 Aplicao
27 = Funo 7 Aplicao
28 = Funo 8 Aplicao
P0252 Ganho da Sada AO1 0,000 a 9,999 1,000 I/O 12-8
P0253 Sinal da Sada AO1 0 = 0 a 10 V 0 I/O 12-8
1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
P0254 Funo da Sada AO2 Ver opes em P0251 5 I/O 12-7
CFW500 | 0-7
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0 Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-8 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0275 Funo da Sada DO1 0 = Sem Funo 13 I/O 12-23
1 = F* > Fx
2 = F > Fx
3 = F < Fx
4 = F = F*
5 = Sem Funo
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F0070
15 = Sem Funo
16 = Sem F0021/22
17 = Sem Funo
18 = Sem F0072
19 = 4-20 mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPx
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Sem Funo
28 = SoftPLC
29 = Sem Funo
30 = Sem Funo
31 = Sem Funo
32 = Sem Funo
33 = Sem Funo
34 = Sem Funo
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha/Alarme
37 = Funo 1 Aplicao
38 = Funo 2 Aplicao
39 = Funo 3 Aplicao
40 = Funo 4 Aplicao
41 = Funo 5 Aplicao
42 = Funo 6 Aplicao
43 = Funo 7 Aplicao
44 = Funo 8 Aplicao
P0276 Funo da Sada DO2 Ver opes em P0275 2 I/O 12-23
P0277 Funo da Sada DO3 Ver opes em P0275 0 I/O 12-23
P0278 Funo da Sada DO4 Ver opes em P0275 0 I/O 12-23
P0279 Funo da Sada DO5 Ver opes em P0275 0 I/O 12-23
P0287 Histerese Fx 0,0 a 500,0 Hz 0,5 Hz I/O 12-24
P0288 Velocidade Fx 0,0 a 500,0 Hz 3,0 Hz I/O 12-24
P0290 Corrente Ix 0,0 a 200,0 A 1,0xInom I/O 12-24
P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % I/O 12-24
P0295 Corr. Nom. Inv. 0,0 a 200,0 A Conforme modelo ro READ 6-3
do inversor
P0296 Tenso Nominal Rede 0 = 200 - 240 V Conforme modelo ro, cfg READ 6-3
1 = 380 - 480 V do inversor
2 = 500 - 600 V
P0297 Freq. de Chaveamento 2500 a 15000 Hz 5000 Hz 6-3
P0299 Tempo Frenag. Partida 0,0 a 15,0 s 0,0 s 11-10
P0300 Tempo Frenagem Parada 0,0 a 15,0 s 0,0 s 11-11
P0301 Frequncia de Incio 0,0 a 500,0 Hz 3,0 Hz 11-12
P0302 Tenso Frenagem CC 0,0 a 100,0 % 20,0 % 11-12
P0303 Frequncia Evitada 1 0,0 a 500,0 Hz 20,0 Hz 11-12
CFW500 | 0-9
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0 Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-10 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0404 Potncia Nom. Motor 0 = 0,16 HP (0,12 kW) Conforme modelo cfg, V V W MOTOR, 10-7
1 = 0,25 HP (0,19 kW) do inversor STARTUP
2 = 0,33 HP (0,25 kW)
3 = 0,50 HP (0,37 kW)
4 = 0,75 HP (0,55 kW)
5 = 1,00 HP (0,75 kW)
6 = 1,50 HP (1,10 kW)
7 = 2,00 HP (1,50 kW)
8 = 3,00 HP (2,20 kW)
9 = 4,00 HP (3,00 kW)
10 = 5,00 HP (3,70 kW)
11 = 5,50 HP (4,00 kW)
12 = 6,00 HP (4,50 kW)
13 = 7,50 HP (5,50 kW)
14 = 10,00 HP (7,50 kW)
15 = 12,50 HP (9,00 kW)
16 = 15,00 HP (11,00 kW)
17 = 20,00 HP (15,00 kW)
18 = 25,00 HP (18,50 kW)
19 = 30,00 HP (22,00 kW)
P0407 Fator Pot. Nom. Motor 0,50 a 0,99 0,80 cfg, V V W MOTOR, 10-7
STARTUP
P0408 Autoajuste 0 = No 0 cfg, V V W STARTUP 10-8
1 = Sim
P0409 Resistncia Estator 0,01 a 99,99 Conforme modelo cfg, V V W MOTOR, 10-8
do inversor STARTUP
P0510 Unidade de Engenharia 1 0 = Nenhuma 0 HMI, SPLC 5-8
SoftPLC 1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6=N
7=m
8 = Nm
9 = mA
10 = %
11 = C
12 = CV
13 = Hz
14 = HP
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = kWh
19 = H
P0511 Ponto Decimal para 0 = wxyz 1 HMI, SPLC 5-8
Unidade de Engenharia 1 1 = wxy.z
SoftPLC 2 = wx.yz
3 = w.xyz
P0512 Unidade de Engenharia 2 Ver opes em P0510 3 HMI, SPLC 5-9
SoftPLC
P0513 Ponto Decimal para Ver opes em P0511 0 HMI, SPLC 5-9
Unidade de Engenharia 2
SoftPLC
P0520 Ganho Proporc. PID 0,000 a 9,999 1,000 13-8
P0521 Ganho Integral PID 0,000 a 9,999 0,430 13-8
P0522 Ganho Diferencial PID 0,000 a 9,999 0,000 13-8
P0525 Setpoint PID pela HMI 0,0 a 100,0 % 0,0 % 13-9
P0526 Filtro Setpoint PID 0 a 9999 ms 50 ms 13-9
P0527 Tipo de Ao PID 0 = Direto 0 13-9
1 = Reverso
P0528 Escala Indicao VP 10 a 30000 1000 HMI 13-10
CFW500 | 0-11
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0 Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-12 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0702 Taxa Comunicao CAN 0 = 1 Mbps/Auto 0 NET 17-3
1 = Reservado/Auto
2 = 500 Kbps
3 = 250 Kbps
4 = 125 Kbps
5 = 100 Kbps/Auto
6 = 50 Kbps/Auto
7 = 20 Kbps/Auto
8 = 10 Kbps/Auto
P0703 Reset de Bus Off 0 = Manual 0 NET 17-3
1 = Automtico
P0705 Estado Controlador CAN 0 = Inativo ro READ, NET 17-3
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
P0706 Telegramas CAN RX 0 a 65535 ro READ, NET 17-4
P0707 Telegramas CAN TX 0 a 65535 ro READ, NET 17-4
P0708 Contador de Bus Off 0 a 65535 ro READ, NET 17-4
P0709 Mensagens CAN Perdidas 0 a 65535 ro READ, NET 17-4
P0710 Instncias I/O DeviceNet 0 = ODVA Basic 2W 0 NET 17-4
1 = ODVA Extend 2W
2 = Especif. Fab.2W
3 = Especif. Fab.3W
4 = Especif. Fab.4W
5 = Especif. Fab.5W
6 = Especif. Fab.6W
P0711 Leitura #3 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-4
P0712 Leitura #4 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-4
P0713 Leitura #5 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-4
P0714 Leitura #6 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-4
P0715 Escrita #3 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-4
P0716 Escrita #4 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-4
P0717 Escrita #5 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-4
P0718 Escrita #6 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-4
P0719 Estado Rede DeviceNet 0 = Offline ro READ, NET 17-4
1 = OnLine, No Con.
2 = OnLine Conect.
3 = Conexo Expirou
4 = Falha Conexo
5 = Auto-Baud
P0720 Estado Mestre DNet 0 = Run ro READ, NET 17-4
1 = Idle
P0721 Estado Com. CANopen 0 = Inativo ro READ, NET 17-4
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl. Erros Hab.
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
P0722 Estado N CANopen 0 = Inativo ro READ, NET 17-4
1 = Inicializao
2 = Parado
3 = Operacional
4 = PrOperacional
P0740 Estado Com. Profibus 0 = Inativo ro NET 17-4
1 = Erro Acesso
2 = Offline
3 = Erro Config.
4 = Erro Parm.
5 = Modo clear
6 = Online
CFW500 | 0-13
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0 Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-14 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0830 Eth: Leitura #13 0 a 9999 0 NET 17-6
P0831 Eth: Leitura #14 0 a 9999 0 NET 17-6
P0835 Eth: Escrita #3 0 a 9999 0 NET 17-6
P0836 Eth: Escrita #4 0 a 9999 0 NET 17-6
P0837 Eth: Escrita #5 0 a 9999 0 NET 17-6
P0838 Eth: Escrita #6 0 a 9999 0 NET 17-6
P0839 Eth: Escrita #7 0 a 9999 0 NET 17-6
P0840 Eth: Escrita #8 0 a 9999 0 NET 17-6
P0841 Eth: Escrita #9 0 a 9999 0 NET 17-6
P0842 Eth: Escrita #10 0 a 9999 0 NET 17-6
P0843 Eth: Escrita #11 0 a 9999 0 NET 17-6
P0844 Eth: Escrita #12 0 a 9999 0 NET 17-6
P0845 Eth: Escrita #13 0 a 9999 0 NET 17-7
P0846 Eth: Escrita #14 0 a 9999 0 NET 17-7
P0849 Eth: Atualiza Configurao 0 = Operao Normal 0 NET 17-7
1 = Atualiza Configurao
P0918 Endereo Profibus 1 a 126 1 NET 17-5
P0922 Sel. Teleg. Profibus 2 = Telegrama Padro 1 2 NET 17-5
3 = Telegrama 103
4 = Telegrama 104
5 = Telegrama 105
6 = Telegrama 106
7 = Telegrama 107
8 = Telegrama 108
P0963 Taxa Comunic. Profibus 0 = 9,6 kbit/s ro NET 17-5
1 = 19,2 kbit/s
2 = 93,75 kbit/s
3 = 187,5 kbit/s
4 = 500 kbit/s
5 = No Detectada
6 = 1500 kbit/s
7 = 3000 kbit/s
8 = 6000 kbit/s
9 = 12000 kbit/s
10 = Reservado
11 = 45,45 kbit/s
P0967 Palavra de Controle 1 Bit 0 = ON ro NET 17-5
Bit 1 = No Coast Stop
Bit 2 = No Quick Stop
Bit 3 = Enable Operation
Bit 4 = Enable Ramp
Generator
Bit 5 = Reservado
Bit 6 = Enable Setpoint
Bit 7 = Fault Acknowledge
Bit 8 = JOG 1 ON
Bit 9 = Reservado
Bit 10 = Control By PLC
Bit 11 a 15 = Reservado
P0968 Palavra de Status 1 Bit 0 = Ready To Switch On ro NET 17-5
Bit 1 = Ready To Operate
Bit 2 = Operation Enabled
Bit 3 = Fault Present
Bit 4 = Coast Stop Not Active
Bit 5 = Quick Stop Not Active
Bit 6 = Switching On Inhibited
Bit 7 = Warning Present
Bit 8 = Reservado
Bit 9 = Control Requested
Bit 10 a 15 = Reservado
CFW500 | 0-15
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0 Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg.
0-16 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Parm. Descrio
Faixa de
Valores
Ajuste de
Fbrica
Ajuste do
Usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P1055 Parmetro SoftPLC 46 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1056 Parmetro SoftPLC 47 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1057 Parmetro SoftPLC 48 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1058 Parmetro SoftPLC 49 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1059 Parmetro SoftPLC 50 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
Notas:
ro = Parmetro somente leitura.
V/f = Parmetro disponvel em modo V/f.
cfg = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado.
V V W = Parmetro disponvel em modo V V W.
CFW500 | 0-17
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-18 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW500 | 0-19
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-20 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW500 | 0-21
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-22 | CFW500
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA 1
Este manual contm as informaes necessrias para a programao correta do inversor de frequncia CFW500.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para 1
operar este tipo de equipamento. Estas pessoas devem seguir as instrues de segurana definidas por normas
locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
Superfcie quente.
CFW500 | 1-1
Instrues de Segurana
PERIGO!
1 Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW500 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir essas instrues pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW500 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas.
3. Prestar servios de primeiro socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a
carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no Captulo 3 Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes efeitos.
Leia completamente o manual do usurio antes de instalar ou operar este inversor.
1-2 | CFW500
Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
inversor de frequncia CFW500. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW500. 2
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do 2
CFW500, em determinadas aplicaes.
Regime de Sobrecarga: no CFW500 no h distino no regime de operao entre Leve - Normal Duty (ND)
e Pesada - Heavy Duty (HD). Assim, o regime de sobrecarga adotado para o CFW500 se equivale ao padro
HD, ou seja, a corrente de sobrecarga mxima suportada 1.5 x Inom durante 1 minuto de operao continua.
Retificador: circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
IGBT: do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
Barramento CC (Link CC): circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao
da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs.
Circuito de Pr-Carga: carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
IGBT de Frenagem: funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel do
barramento CC.
PTC: resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado como
sensor de temperatura em motores.
NTC: resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos
parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico.
PWM: do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor.
Frequncia de Chaveamento: frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita Geral: quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao e Gira/Para = Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta funo ou via serial.
Gira/Para: funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade
de referncia e, quando desativada (para) desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial.
CFW500 | 2-1
Informaes Gerais
Dissipador: pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: ampres.
C: graus celsius.
CV: cavalo-vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp: horse power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica
de motores eltricos).
Hz: hertz.
min: minuto.
s: segundo.
V: volts.
: ohms.
2-2 | CFW500
Informaes Gerais
Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
CFW500 | 2-3
Informaes Gerais
2-4 | CFW500
Sobre o CFW500
3 SOBRE O CFW500
O inversor de frequncia CFW500 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e
torque de motores de induo trifsicos. Este produto proporciona ao usurio as opes de controle vetorial
(V V W ) ou escalar (V/f), ambos programveis de acordo com a aplicao.
No modo vetorial a operao otimizada para o motor em uso, obtendo-se um melhor desempenho em termos
de torque de regulao de velocidade. A funo Autoajuste, disponvel para o controle vetorial, permite ajuste
automtico dos reguladores e parmetros de controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos
parmetros do motor.
3
O modo escalar (V/f) recomendado para aplicaes mais simples como o acionamento da maioria das bombas
e ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor ajustando a curva V/f atravs 3
dos parmetros por aproximao de curva quadrtica da relao V/f, o que resulta em economia de energia. O
modo V/f tambm utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor simultaneamente (aplicaes
multimotores).
O inversor de frequncia CFW500 tambm possui funes de CLP (Controlador Lgico Programvel) atravs do
recurso SoftPLC (integrado). Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW500, consulte
o manual de comunicao SoftPLC do CFW500.
Os principais componentes do CFW500 podem ser visualizados no blocodiagrama da Figura 3.1 na pgina
3-2 e no desenho da Figura 3.2 na pgina 3-3. O projeto mecnico foi idealizado para facilitar a conexo e
manuteno, bem como garantir a segurana do produto.
Desenvolvido para atender as principais exigncias tecnolgicas do mercado, o CFW500 tem uma interface
modular plug-in que se adqua a aplicao. Conforme mostra o Item 4 da Figura 3.2 na pgina 3-3, o mdulo
plug-in permite que o CFW500 atenda tanto as aplicaes mais simples, quanto as aplicaes com interfaces
de alto desempenho.
Todos os modelos de interface do CFW500 possuem comunicao em meio fsico RS-485 com Modbus RTU
e recurso para transferncia de dados via carto de memria.
CFW500 | 3-1
Sobre o CFW500
= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor de
frenagem DC+ BR DC-
Filtro RFI
R/L1/L Pr- U/T1
interno carga
Rede de S/L2/N V/T2
(disponvel Motor
alimentao W/T3
T/L3 nos
inversores
Inversor com
Realimentao
de tenso
POTNCIA
CONTROLE
HMI
CPU
(remota)
32 bits EEPROM
"RISC" (memria)
HMI
CONTROLE
PLUG-IN PADRO
Fonte 10 V
PC RS-485
Fonte 24 V
Interfaces Sada
Software WLP (RS-232, Carto analgica
SUPERDRIVE (*) RS-485 plug-in (AO1) (*)
MODBUS ou USB) do Sada digital
Entradas usurio DO1 (RL1)
digitais
(DI1 a DI4) (*) Sada digital
DO2 (TR) (*)
Entrada
analgica
(AI1) (*) Carto de memria
(MMF)
Acessrio
= Interface hmem-mquina
(*) O nmero de entradas e sadas, analgicas e digitais pode sofrer variaes de acordo com o plug-in utilizado. Para maiores informaes, consulte o guia
de instalao, configurao e operao do opcional com mdulo plug-in ultilizado.
Figura 3.1: Blocodiagrama do CFW500
3-2 | CFW500
Sobre o CFW500
5 3
3
CFW500 | 3-3
Sobre o CFW500
3-4 | CFW500
HMI e Programao Bsica
Atravs da HMI possvel a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A HMI apresenta dois modos de
operao: monitorao e parametrizao. As funes das teclas e os campos do display ativos na HMI variam
de acordo com o modo de operao. O modo de parametrizao constitudo de trs nveis.
Pressione esta tecla para acelerar o motor at a velocidade ajustada em P0122 pelo tempo
determinado pela rampa de acelerao. A velocidade do motor mantida enquanto a tecla
pressionada. Quando a tecla liberada, o motor desacelerado durante o tempo determinado
pela rampa de desacelerao, at a sua parada.
Esta funo est ativa quando todas as condies abaixo forem satisfeitas:
1. Gira/Para = Para.
2. Habilita Geral = Ativo.
3. P0225 = 1 em LOC e/ou P0228 = 1 em REM.
As informaes mostradas no display LCD da HMI esto divididas em seis campos: menu, estado, mostrador
secundrio, unidade, mostrador principal e barra grfica. Estes campos esto definidos na Figura 4.2 na pgina
4-2. O conjunto de mostradores: principal e secundrio permitem alternar o foco para rolagem do nmero do
parmetro ou valor do parmetro de acordo com os nveis 2 e 3 do modo parametrizao, respectivamente.
CFW500 | 4-1
HMI e Programao Bsica
Estado do inversor
Mostrador secundrio
Menu (para seleo
dos grupos de
parmetros)
somente um grupo Unidade de medida
de parmetros (refere-se ao valor do
mostrado cada vez. mostrador principal)
Barra para
monitorao
de varivel
Mostrador principal
Estados do inversor:
SUB: subtenso.
RUN: execuo.
O nvel 1 permite que o usurio selecione um dos itens do menu para direcionar a navegao nos parmetros.
4-2 | CFW500
HMI e Programao Bsica
O nvel 3, por sua vez, permite a edio do parmetro selecionado no nvel 2. Ao final deste nvel o valor modificado
salvo ou no se a tecla ENTER ou ESC pressionada, respectivamente.
A Figura 4.3 na pgina 4-3 ilustra a navegao bsica sobre os modos de operao da HMI.
Modo Monitorao
o estado inicial da HMI aps a energizao e da tela de inicializao,
com valores padro de fbrica.
O campo menu no est ativo nesse modo.
Os campos mostrador principal, mostrador secundrio da HMI e a barra Monitorao
para monitorao indicam os valores de trs parmetros pr-definidos
por P0205, P0206 e P0207.
Partindo do modo de monitorao, ao pressionar a tecla ENTER/MENU
comuta-se para o modo parametrizao.
Modo Parametrizao
BACK ENTER 4
ESC MENU
Nvel 1:
Este o primeiro nvel do modo parametrizao. possvel escolher o
grupo de parmetros utilizando as teclas e .
Os campos: mostrador principal, mostrador secundrio, barra para Parametrizao
monitorao de varivel e unidades de medida no so mostrados nesse Nvel 1
nvel.
Pressione a tecla ENTER/MENU para ir ao nvel 2 do modo parametrizao
seleo de parmetros.
Pressione a tecla BACK/ESC para retornar ao modo monitorao. BACK ENTER
Nvel 2: ESC MENU
O nmero do parmetro exibido no mostrador principal e o seu contedo
no mostrador secundrio.
Use as teclas e para encontrar o parmetro desejado. Parametrizao
Pressione a tecla ENTER/MENU para ir ao nvel 3 do modo parametrizao
Nvel 2
alterao do contedo dos parmetros.
Pressione a tecla BACK /ESC para retornar ao nvel 1 do modo
parametrizao.
Nvel 3: BACK ENTER
O contedo do parmetro exibido no mostrador principal e o nmero ESC MENU
do parmetro no mostrador secundrio.
Use as teclas e para configurar o novo valor para o parmetro
selecionado.
Pressione a tecla ENTER/MENU para confirmar a modificao (salvar Parametrizao
o novo valor) ou BACK/ESC para cancelar a modificao (no salva o Nvel 3
novo valor). Em ambos os casos a HMI retorna para o nvel 2 do modo
parametrizao.
NOTA!
Quando o inversor est em estado de Falha, o mostrador principal indica o nmero da mesma no
formato Fxxxx. A navegao permitida aps o acionamento da tecla ESC, assim a indicao
Fxxxx passa ao mostrador secundrio at que a falta seja resetada.
NOTA!
Quando o inversor est em estado de Alarme o mostrador principal indica o nmero do alarme no
formato Axxxx. A navegao permitida aps o acionamento de qualquer tecla, assim a indicao
Axxxx passa ao mostrador secundrio at que a situao de causa do alarme seja contornada.
CFW500 | 4-3
HMI e Programao Bsica
4-4 | CFW500
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
NOTA!
O inversor sai de fbrica com a frequncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados de acordo com
o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
frequncia conforme funo de P0204. Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores
entre parnteses, os quais representam o valor padro para operao em 50 Hz, logo o valor sem
parnteses o padro para operao em 60 Hz. 5
NOTA!
Alm do grupo selecionado no campo menu da HMI, a visualizao dos parmetros na HMI depende
do hardware instalado e do modo de operao do CFW500. Portanto, observe o mdulo plug-in
conectado bem como o modo de controle de motor V V W ou V/f. Por exemplo, se o mdulo plug-in tem
somente a entrada analgica AI1, os parmetros relacionados s demais entradas analgicas no so
mostrados. O mesmo ocorre com os parmetros relacionados exclusivamente aos modos V V W e V/f.
CFW500 | 5-1
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
5.3 HMI
No grupo HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display,
iluminao e senha da HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
Descrio:
Entrada de senha para liberao de acesso aos parmetros. Uma vez que um valor de senha tenha sido
5 gravado em P0200, o acesso aos parmetros somente permitido se este valor de senha for programado em
P0000.
Aps o ajuste de P0000 com um valor de senha, o P0000 indicar "1" ou "0", mantendo oculto o valor de
senha ajustado. Onde "1" libera o acesso aos parmetros liberados e "0" bloqueia o acesso aos parmetros.
NOTA!
O acesso aos parmetros e P0000 limpo juntamente com a desenergizao do inversor.
P0200 Senha
Descrio:
Permite ativar a senha (ao inserir um novo valor para a mesma) ou desativ-la. Para mais detalhes referentes
ao uso deste parmetro, consulte a Tabela 5.2 na pgina 5-2.
Ao Procedimento
1. Programe P0200 com o valor desejado para a senha (P0200 = senha).
Ativar a senha. 2. Aps este procedimento, o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para
1 (senha ativa). (1)
1. Ajuste o valor atual da senha (P0000 = senha).
2. Programe o valor desejado para a nova senha em P0200 (P0200 = nova senha).
Alterar a senha.
3. Aps este procedimento, o novo valor da senha est ativo e P0200 automaticamente ajustado para
1 (senha ativa). (1)
1. Ajuste o valor atual da senha (P0000 = senha).
Desativar a senha. 2. Programe senha Inativa (P0200 = 0).
3. Aps este procedimento, a senha est inativa. (2)
1. Ative um padro de fbrica atravs de P0204.
Desativar a senha.
2. Aps este procedimento, a senha est inativa. (2)
Notas:
(1)
Somente permitida a alterao do contedo dos parmetros quando P0000 for igual ao valor da senha.
(2)
Est permitida a alterao do contedo dos parmetros e P0000 est inacessvel.
5-2 | CFW500
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Descrio:
Esses parmetros definem quais parmetros sero mostrados no display da HMI no modo monitorao. Mais 5
detalhes dessa programao podem ser vistos na Seo 5.5 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO
MODO MONITORAO na pgina 5-6.
Descrio:
Este parmetro permite ajustar a escala dos parmetros referncia de velocidade P0001 e velocidade de
sada (motor) P0002 para o ponto de frequncia nominal do motor dado por P0403. Desta maneira, pode-se
adequar a indicao de P0001 e P0002 para uma escala qualquer como a frequncia de sada (Hz), velocidade
do motor (rpm) ou um valor percentual (%), por exemplo.
Juntamente com a unidade em P0209 e as casas decimais em P0210, a referncia nominal (P0208) define
a indicao de velocidade na HMI do inversor. De acordo com o padro de fbrica destes parmetros, a
escala pr-ajustada no inversor est em Hz e com uma casa decimal (60,0 Hz ou 50,0 Hz). Por outro
lado, ajustando P0208 = 1800 ou 1500, P0209 = 3 e P0210 = 0, define-se uma escala em rpm sem casas
decimais (1800 rpm ou 1500 rpm).
CFW500 | 5-3
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Descrio:
Esse parmetro seleciona a unidade de engenharia que ser apresentada nos parmetros P0001 e P0002.
Descrio:
Este parmetro permite ajustar a forma de indicao dos parmetros P0001 e P0002.
Descrio:
Este parmetro configura o fundo de escala (100 %) da barra grfica para indicao do parmetro selecionado
por P0207.
5-4 | CFW500
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
NOTA!
A barra grfica normalmente indica o valor definido por P0207 e P0210, porm em algumas situaes
especiais, como carga de parmetros, transferncias de dados e autoajuste, a funo da barra
grfica alterada para mostrar o progresso destas operaes.
Descrio:
A funo deste parmetro ligar ou desligar a iluminao do display da HMI. 5
NOTA!
Quando a HMI remota est conectada e ativada por P0312 a iluminao da HMI local do CFW500
cortada e o parmetro P0216 passa a controlar a HMI remota.
As funes de BACKUP do CFW500 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em
uma memria especfica (EEPROM) ou sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria especfica.
Descrio:
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria no voltil (EEPROM) do mdulo
de controle ou, o contrrio, carregar os parmetros com o contedo desta rea. A Tabela 5.3 na pgina 5-6
descreve as aes realizadas por cada opo.
CFW500 | 5-5
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
P0204 Ao
0a4 Sem Funo: nenhuma ao.
5 Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz.
6 Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz.
7 Carrega Usurio 1: transfere o contedo da memria de parmetros 1 para os parmetros atuais do inversor.
8 Carrega Usurio 2: transfere o contedo da memria de parmetros 2 para os parmetros atuais do inversor.
9 Salva Usurio 1: transfere o contedo atual dos parmetros para a memria de parmetros 1.
10 Salva Usurio 2: transfere o contedo atual dos parmetros para a memria de parmetros 2.
11 Carrega Padro SoftPLC: carrega o padro de fbrica nos parmetros da SoftPLC (P1010 a P1059).
12 a 15 Reservado.
Para carregar os parmetros de usurio 1 e/ou usurio 2 para a rea de operao do CFW500 (P0204 = 7 ou 8)
necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias (P0204 = 7 ou 8), tambm pode ser realizada via entradas
digitais (DIx). Para mais detalhes referentes a esta programao, consulte a Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS
5 na pgina 12-13.
NOTA!
Quando P0204 = 5 ou 6, os parmetros P0296 (Tenso nominal), P0297 (Frequncia de chaveamento)
e P0308 (Endereo serial), no sero alterados para o padro de fbrica.
O estado CONFIG indicado pelo status CONF da HMI, bem como nos parmetros P0006 e P0680. Tal
estado indica que o CFW500 no pode habilitar os pulsos PWM de sada devido a configurao do inversor
estar incorreta ou incompleta.
A tabela abaixo mostra as situaes do estado CONFIG, onde o usurio pode identificar a condio de origem
atravs do parmetro P0047.
5-6 | CFW500
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Este grupo de parmetros permite ao usurio configurar as unidades de engenharia para indicao na HMI dos
parmetros do usurio do mdulo SoftPLC.
CFW500 | 5-7
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Descrio
Este parmetro seleciona a unidade de engenharia visualizada na HMI, ou seja, qualquer parmetro do usurio
da softPLC que estiver associado unidade de engenharia 1 ser visualizado neste formato.
Descrio
Este parmetro seleciona o ponto decimal visualizado na HMI, ou seja, qualquer parmetro do usurio da
SoftPLC que estiver associado a unidade de engenharia 1 ser visualizado neste formato.
5-8 | CFW500
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Descrio
Este parmetro seleciona a unidade de engenharia visualizada na HMI, ou seja, qualquer parmetro do usurio
da SoftPLC que estiver associado a unidade de engenharia 2 ser visualizado neste formato.
Descrio
Este parmetro seleciona o ponto decimal visualizado na HMI, ou seja, qualquer parmetro do usurio da
SoftPLC que estiver associado a unidade de engenharia 2 ser visualizado neste formato.
NOTA!
As unidades de engenharia 1 e 2 podem ser selecionadas em P0209 ou na janela Configurao
dos Parmetros do Usurio no programa WLP.
CFW500 | 5-9
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
5-10 | CFW500
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto. O
inversor possui duas etiquetas de identificao, uma completa, localizada na lateral do inversor e uma resumida,
localizada sob a HMI.
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o
seu significado. Consulte o Captulo 2 Informaes Gerais do manual do usurio do CFW500.
Descrio:
Indicam as verses de software dos microprocessadores: principal, no carto de controle CFW500 e
secundrio, no mdulo plug-in. Esses dados esto contidos na memria EEPROM localizada no carto de
controle.
Faixa de 0 a 11 Padro:
Valores:
Propriedades: ro
Grupos de READ
Acesso via HMI:
Descrio:
Esse parmetro identifica o plug-in que se encontra conectado ao mdulo de controle. A Tabela 6.1 na pgina
6-1 apresenta as interfaces disponveis para o CFW500.
CFW500 | 6-1
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Esse parmetro identifica o modelo do inversor distinguindo a mecnica, tenso de alimentao e corrente
nominal conforme a Tabela 6.2 na pgina 6-2.
6-2 | CFW500
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor conforme apresentada na Tabela 6.2 na pgina 6-2.
Descrio:
Este parmetro apresenta a tenso nominal de alimentao do inversor conforme apresentado na Tabela 6.2
na pgina 6-2.
Descrio:
Pode-se definir atravs desse parmetro a frequncia de chaveamento dos IGBTs do inversor.
A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades de aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor. Entretanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Alm disso, reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuao das falhas F0074 (falta a terra) ou F0070 (sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
ATENO!
Quando os dados da corrente de sada em funo da frequncia de chaveamento forem diferentes
do padro, consulte a tabela B.4 disponvel no Anexo B - Especificaes Tcnicas, do manual do
usurio CFW500.
CFW500 | 6-3
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6-4 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
O comando via HMI limita-se a um conjunto de funes pr-definidas para as teclas conforme Captulo 4 HMI
E PROGRAMAO BSICA na pgina 4-1, da mesma forma que as entradas digitais (DIx), com as funes
implementadas nos parmetros de P0263 a P0270.
Por outro lado, o comando via interfaces digitais como redes de comunicao e SoftPLC atuam diretamente
na palavra de controle do inversor atravs de parmetros de controle e marcadores de sistema da SoftPLC,
respectivamente.
A referncia de velocidade, por sua vez, manipulada internamente ao CFW500 em 16 bits com sinal (-32768
a +32767) para uma faixa de -500,0 Hz a +500,0 Hz. Por outro lado, os fatores unidade, faixa e resoluo da
referncia dependem da fonte utilizada, conforme descrito a seguir na Seo 7.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE
na pgina 7-7.
A fonte para comando e referncia do inversor definida atravs dos parmetros do inversor para duas situaes
distintas: Local e Remoto, as quais podem ser comutadas dinamicamente durante a operao do inversor. Assim,
para uma determinada parametrizao, o inversor dispe de dois conjuntos para comando e referncia, conforme 7
o blocodiagrama da Figura 7.1 na pgina 7-2.
Os parmetros P0223, P0224 e P0225 definem os comandos na situao Local, os parmetros P0226, P0227
e P0228 os comandos na situao Remoto, j o parmetro P0105 determina a fonte para a seleo entre 1 e
2 Rampa. Esta estrutura de seleo da fonte de comandos ilustrada na Figura 7.2 na pgina 7-3, onde o
parmetro P0312 direciona a fonte da comunicao serial para os mdulos plug-ins com duas portas.
Os parmetros P0221 e P0222 definem a referncia de velocidade nas situaes Local e Remoto, respectivamente.
Esta estrutura de seleo da fonte para referncia ilustrada na Figura 7.3 na pgina 7-4, onde o parmetro
P0312 direciona a fonte da comunicao serial para os mdulos plug-ins com duas portas.
CFW500 | 7-1
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
P0223
Sentido
de giro
P0224
Gira /
Para
P0225
JOG Palavra de
LOC
controle
Palavra de controle
P0226
Sentido Palavra de
REM
de giro controle
P0227
Gira /
Para
P0228
JOG
Todas as fontes de
7 comando e referncia do
inversor (HMI, bornes,
redes e SoftPLC)
LOC/REM
P0220
2 Rampa
P0105
Referncia de
P0221
LOC
velocidade
Referncia de velocidade
Referncia de
P0222
REM
velocidade
7-2 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
HMI
Seleo de comandos
P0105 e P0223 a P0228
Teclas HMI
IOAD
IOD
IOR
IOS
Dlx
P0312
Serial/USB
Palavra de
controle do
inversor
7
SoftPLC
SoftPLC
CCAN
CANopen ou
DeviceNet
CO/DN/DP/Eth
CPDP
Profibus DP
Ethernet
Ethernet
CFW500 | 7-3
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Referncia
Tecla (P0121) 0 - Teclas HMI
P0247
FI
Entrada em frequncia 4 - FI
17 - FI>0
P0249
Acel.
Dlx
Desacel.
Dlx 7 - EP
IOS
Potencimetro eletrnico
P0124 a P0131
P0131
P0130
Dlx P0129
IOD P0128
IOR Dlx P0127
P0126
P0125 8 - Multispeed
Dlx P0124
000 001 010 011 100 101 110 111
Multispeed
7
P0232
ou AI1
1 - AI1
14 - AI1>0
P0234 Referncia de
5 - AI1+AI2>0
velocidade do
inversor
IOAD P0237 6 - AI1+AI2
AI2 (*)
2 - AI2
15 - AI2>0
P0239
P0242
AI3 (*)
3 - AI3
CRS232 16 - AI3>0
P0244
RS-485 (**)
ou RS-232 P0312
9 - Serial
ou USB
ou CRS485
CUSB
USB
SoftPLC
(**) 12 - SoftPLC
CANopen, DeviceNet,
Profibus DP ou Ethernet
11 - CO/DN/PB/Eth
7-4 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao Local e a situao Remoto, onde:
CFW500 | 7-5
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Descrio:
Definem a fonte de origem para a referncia de velocidade na situao Local e na situao Remoto.
Algumas observaes sobre as opes desses parmetros:
AIx: refere-se ao sinal da entrada analgica conforme Seo 12.1 ENTRADAS ANALGICAS na pgina 12-1.
HMI: o valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P0121.
E.P.: potencimetro eletrnico, consulte Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-13.
Quando P0203 = 1, o valor programado em P0221 e P0222 passa a ser setpoint do PID e no mais a referncia
de velocidade. O Setpoint do PID mostrado em P0040 e salvo em P0525 quando a fonte so as teclas da HMI.
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao Local e Remoto, onde:
A opo polaridade AI3 (11) define o sentido de giro anti-horrio se a referida entrada analgica operacionalizada
pelo ganho e offset resultar em sinal negativo conforme Seo 12.1 ENTRADAS ANALGICAS na pgina 12-1.
7-6 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira/Para na situao Local e Remoto. Este comando corresponde
s funes implementadas em qualquer uma das fontes de comando capaz de habilitar o movimento do
motor, ou seja, Habilita Geral, Habilita Rampa, Avano, Retorno, Liga, Desliga, JOG, etc.
Descrio:
Definem a fonte de origem para a funo JOG na situao Local e Remoto. A funo JOG significa um
comando de Gira/Para adicionado referncia definida por P0122 veja Item 7.2.3 Parmetros para Referncia
de Velocidade na pgina 7-9.
A referncia de velocidade o valor aplicado na entrada do mdulo de rampa de acelerao (P0001) para controle
da frequncia aplicada na sada do inversor (P0002) e por consequncia da velocidade no eixo do motor.
Internamente a CPU do inversor utiliza variveis de 16 bits com sinal para tratamento das referncias de velocidade.
Alm disso, o fundo de escala da referncia, frequncia de sada e variveis relacionadas so definidas em 500.0 Hz.
Por outro lado, dependendo da fonte, esta escala alterada convenientemente em funo da interface com o usurio
por padronizao ou requisitos de aplicao.
De uma forma geral, as referncias digitais so definidas por parmetros como: teclas da HMI (P0121), Multispeed
(P0124 a P0131), E.P. e JOG, tm uma escala de 0.0 a 500.0 Hz com resoluo de 0.1 Hz. Por outro lado, a
referncia via entrada analgica utiliza a escala interna de 16 bits com sinal, com um fundo de escala em 500.0 Hz.
A referncia de velocidade via HMI pode ser a tecla JOG ou potencimetro eletrnico das teclas " "e" "
sobre o parmetro P0121.
CFW500 | 7-7
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
J nas entradas digitais (DIx) a referncia definida de acordo com as funes pr-definidas para P0263 at P0270.
A referncia de velocidade via entradas analgicas e entrada em frequncia est de acordo com os parmetros
de sinal, ganho e offset P0230 a P0250. O fundo de escala da referncia definido sempre por P0134, ou seja,
valor mximo na AIx equivale a referncia de velocidade igual a P0134.
As referncias digitais Serial/USB, CANopen, DeviceNet e SoftPLC atuam sobre uma escala padronizada chamada
Velocidade 13 bits, onde o valor 8192 (213) equivale a velocidade nominal do motor por P0403. Estas referncias
so acessadas atravs dos parmetros P0683, P0685 e do marcador de sistema da SoftPLC, respectivamente.
Embora as referncias digitais tenham uma escala diferenciada e os parmetros de referncia de velocidade
com sua faixa de 0,0 a 500,0 Hz, conforme descries anteriores. O valor da frequncia na entrada da rampa
(P0001) sempre limitado por P0133 e P0134. Por exemplo, a referncia JOG dada por P0122, este parmetro
pode ser ajustado em at 500,0 Hz, porm o valor aplicado entrada da rampa como referncia ser limitado
por P0134 quando a funo executada.
Descrio:
Limites para a referncia de velocidade do inversor. Estes limites so aplicados a qualquer fonte de referncia,
mesmo no caso da referncia de velocidade 13 bits.
7-8 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Descrio:
Esse parmetro define a operao da funo de backup da referncia de velocidade entre as opes ativo
(P0120 = 1), inativo (P0120 = 0) e por P0121 (P0120 = 2). Esta funo determina a forma do backup das
referncias digitais e das fontes: HMI (P0121), E.P., Serial/USB (P0683), CANopen/DeviceNet (P0685), SoftPLC
(P0687) e Setpoint do PID (P0525) conforme Tabela 7.2 na pgina 7-9.
Se P0120 = Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de velocidade (P0133).
Se P0120 = Ativa, o valor ajustado na referncia no perdido quando o inversor desabilitado ou desenergizado.
Se P0120 = Backup por P0121, o valor inicial da referncia fixo por P0121 na habilitao ou energizao do
inversor.
Descrio:
O parmetro P0121 armazena a referncia de velocidade via HMI (P0221 = 0 ou P0222 = 0). Quando as teclas "
" e " " estiverem ativas e a HMI no modo de monitorao, o valor de P0121 incrementado e mostrado no
display principal da HMI. Alm disso, o P0121 utilizado como entrada para a funo de backup da referncia.
NOTA!
O valor mximo de ajuste do parmetro P0121 via HMI limitado por P0134.
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de
acelerao ajustada de acordo com P0105. Este comando pode ser ativo por qualquer das fontes
conforme Seo 7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE VELOCIDADE na pgina
7-1. Os valores negativos determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela palavra de comando do
inversor.
CFW500 | 7-9
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Descrio:
Atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionado 1 entre 8 nveis que compem a referncia
Multispeed. Consulte a descrio das entradas digitais na Seo 12.5 ENTRADAS DIGITAIS na pgina 12-13,
bem como a seleo da referncia na Seo 7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA DE
VELOCIDADE na pgina 7-1. Os valores negativos determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela
palavra de comando do inversor (Bit 2 de P0682 e P0684).
7-10 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
A Figura 7.4 na pgina 7-11 e a Tabela 7.3 na pgina 7-11 ilustram o funcionamento do Multispeed, considerando
entradas digitais programadas para NPN em P0271. Embora a entrada digital mais significativa possa ser
programada na DI1, DI2, DI5 ou DI6, somente uma destas opes permitida, caso contrrio o estado config
(CONF), conforme Seo 5.6 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG na pgina 5-6 ativado para indicar
incompatibilidade da parametrizao.
P0131
Frequncia de
sada P0130
P0129
P0128
Rampa de
acelerao
P0127
P0126
P0125
P0124
Tempo
Ativa
8 Velocidades
4 Velocidades
2 Velocidades
DI1 ou DI2 ou DI5 ou DI6 DI3 ou DI7 DI4 ou DI8 Referncia de Velocidade
Aberta Aberta Aberta P0124
Aberta Aberta 0V P0125
Aberta 0V Aberta P0126
Aberta 0V 0V P0127
0V Aberta Aberta P0128
0V Aberta 0V P0129
0V 0V Aberta P0130
0V 0V 0V P0131
A funo Potencimetro Eletrnico (E.P.) permite que a referncia de velocidade seja ajustada por meio de 2
entradas digitais (uma para increment-la e a outra para decrement-la).
Para habilitar essa funo, deve-se primeiramente configurar a referncia de velocidade via E.P., fazendo P0221 = 7
e/ou P0222 = 7. Aps habilitada esta funo, basta programar duas das entradas digitais (P0263 a P0270) em 11 ou
33 (Acelera E.P.) e 12 ou 34 (Desacelera E.P.).
A Figura 7.5 na pgina 7-12 ilustra o funcionamento da funo E.P., usando a DI3 como Acelera E.P. (P0265 = 11),
a DI4 como Desacelera E.P. (P0266 = 12) e a DI1 como Gira/Para (P0263 = 1). Neste exemplo, o reset da referncia
feito com o inversor desabilitado e acionando ambas as entradas Acelera e Desacelera E.P. Alm disso, pode-se
observar a ao das entradas individualmente, bem como a ao do backup da referncia (P0120 = 1) quando o
comando Gira/Para aberto e fechado novamente.
CFW500 | 7-11
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
DIx - Acelera
RAMPA Referncia
DIx - Desacelera
Reset
&
Habilitao (RUN)
P0133
Frequncia de Sada
Ativa Tempo
Gira/Para Inativa
Tempo
7 Figura 7.5: Grfico de funcionamento da funo E.P.
Os comportamentos das entradas analgica e em frequncia so descritos em detalhe na Seo 12.1 ENTRADAS
ANALGICAS na pgina 12-1. Assim, aps o devido tratamento do sinal, este aplicado entrada da rampa de
acordo com a seleo da referncia descrita na Seo 7.1 SELEO PARA COMANDO LGICO E REFERNCIA
DE VELOCIDADE na pgina 7-1.
A referncia de velocidade 13 bits uma escala baseada na velocidade nominal do motor (P0402) ou na
frequncia nominal do motor (P0403). No CFW500, o parmetro P0403 tomado como base para a determinao
da referncia de velocidade. Assim, o valor de velocidade 13 bits tem uma faixa de 16 bits com sinal, ou seja,
-32768 a 32767, porm a frequncia nominal em P0403 equivale ao valor 8192. Portanto, o valor mximo da
faixa 32767 equivale a 4 vezes P0403.
A referncia de velocidade 13 bits usada nos parmetros P0681, P0683, P0685 e nos marcadores de sistema
para a SoftPLC, os quais esto relacionados s interfaces com redes de comunicao e funo SoftPLC do produto.
A palavra de controle do inversor o agrupamento de um conjunto de bits para determinar os comandos recebidos
pelo inversor de uma fonte externa. Por outro lado, a palavra de estado outro conjunto de bits que definem os
estados do inversor. Desta forma, as palavras de controle e estado estabelecem uma interface para troca de
informaes entre o inversor e um mdulo externo, tal como uma rede de comunicao ou um controlador qualquer.
7-12 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Descrio:
A palavra de estado do inversor nica para todas as fontes e somente pode ser acessada para leitura.
Ela indica todos os estados e modos relevantes de operao do inversor. A funo de cada bit de P0680
descrita na Tabela 7.4 na pgina 7-13.
Descrio:
O parmetro P0690 apresenta outros bits de sinalizao para funes exclusivamente implementadas no
CFW500. A funo de cada bit de P0690 descrita na Tabela 7.5 na pgina 7-14.
CFW500 | 7-13
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Descrio:
A palavra de controle do inversor para uma determinada fonte acessvel para leitura e escrita, porm para as
demais fontes somente permitido o acesso para leitura. O inversor tem uma palavra comum para interface,
a qual definida pela funcionalidade de seus bits separadamente conforme a Tabela 7.6 na pgina 7-15.
7-14 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Para. A Tabela 7.7 na pgina 7-15
descreve as opes desse parmetro.
P0229 Descrio
0 O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103.
1 O motor ir girar livre at parar.
2 O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0106.
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
NOTA!
Este parmetro se aplica a todas as fontes de comando do inversor, porm foi criado com o
objetivo de permitir que o comando via HMI fosse capaz de desabilitar o motor por inrcia ao invs
de rampa de desacelerao. Desta maneira, quando P0229 = 1, o Bit 0 da palavra de controle
(Habilita Rampa) tem funo anloga ao bit 1 (Habilita Geral). Da mesma forma, as funes das
entradas digitais como: Gira/Para, Avano/Retorno e Comando a Trs Fios desligam o motor por
inrcia nesta condio de P0229.
Ao contrrio das interfaces de redes e SoftPLC, os comandos da HMI no acessam diretamente a palavra de
controle do inversor, devido as limitaes de funes das teclas e comportamento da HMI. O comportamento
da HMI descrito no Captulo 4 HMI E PROGRAMAO BSICA na pgina 4-1.
CFW500 | 7-15
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Ao contrrio das interfaces de redes e SoftPLC, as entradas digitais no acessam diretamente a palavra de controle
do inversor, pois existem diversas funes para as DIx so definidas de acordo com as aplicaes.
Tais funes das entradas digitais so detalhadas no Captulo 12 ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS
na pgina 12-1.
7-16 | CFW500
Tipos de Controle do Motor Disponveis
A escolha do tipo de controle adequado aplicao depende das exigncias estticas e dinmicas de torque
e velocidade da carga acionada, ou seja, o tipo do controle est ligado diretamente performance requerida.
Alm disso, o ajuste dos parmetros envolvidos de fundamental importncia para alcanar tal performance.
O CFW500 equipado com dois modos de controle para o motor de induo trifsico, ou seja:
Controle Escalar V/f: para aplicaes bsicas, sem regulao da velocidade de sada.
Controle Vetorial Sensorless V V W: para aplicaes de alta performance na regulao da velocidade de sada.
No Captulo 9 CONTROLE ESCALAR V/f na pgina 9-1 e Captulo 10 CONTROLE VETORIAL VVW na pgina
10-1, esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes
referentes utilizao de cada um destes modos.
Descrio:
Seleciona o tipo de controle do motor de induo trifsico utilizado.
NOTA!
Quando o modo V V W programado via HMI (P0202 = 5), o menu STARTUP ativado
automaticamente, forando um Start-up orientado para ajuste do modo vetorial. Veja Seo 10.2
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO VVW na pgina 10-8.
Descrio:
Constante de tempo do filtro para a corrente total e ativa de sada. Deve-se considerar um tempo de resposta
do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P0139 (50 ms).
CFW500 | 8-1
Tipos de Controle do Motor Disponveis
Descrio:
Constante de tempo do filtro para a compensao de escorregamento na frequncia de sada. Deve-se
considerar um tempo de resposta do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P0140 (500 ms).
Descrio:
8 Este parmetro de configurao a entrada no formato hexadecimal, onde cada bit tem um significado de
acordo com a descrio abaixo.
O Bit 1 de P0397 (ajustado em 0) permite que esta compensao seja desativada. Este recurso til quando
h algum problema relacionado ao circuito interno do inversor para realimentao de pulsos ocasionando
falha F0182. Ento, a compensao e a falha podem ser desabilitadas enquanto a causa do problema no ser
solucionada.
8-2 | CFW500
Tipos de Controle do Motor Disponveis
ATENO!
O ajuste padro de P0397 atende a grande maioria das necessidades das aplicaes do inversor.
Evite modificar o seu contedo sem conhecimento das consequncias associadas. Em caso de
dvida consulte a assistncia tcnica WEG antes de alterar o P0397.
CFW500 | 8-3
Tipos de Controle do Motor Disponveis
8-4 | CFW500
Controle Escalar (V/f)
Conforme o blocodiagrama da Figura 9.1 na pgina 9-2, a referncia de velocidade f* limitada por P0133 e
P0134 e aplicada entrada do bloco CURVA V/f, onde so obtidas a amplitude e frequncia da tenso de sada
imposta ao motor. Para mais detalhes sobre a referncia de velocidade veja o Captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE VELOCIDADE na pgina 7-1.
A vantagem do controle V/f a sua simplicidade e a necessidade de poucos ajustes. A colocao em funcionamento
rpida e simples, em geral, necessita de pouca ou nenhuma modificao. Alm disso, nos casos em que a
aplicao permite o ajuste da curva V/f, resulta em economia de energia.
Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
9
Aplicaes onde a carga conectada ao inversor no um motor de induo trifsico.
CFW500 | 9-1
9
Rede
9-2 | CFW500
P0202 = 0 (Controle V/f)
Regulao do Barramento CC
Ud P0004
Controle Escalar (V/f)
fUd
P0151 P0152
Ud Sentido
Ud P0137
P0151 P0151 de giro
Hold fUd
V Curva V/f + mlxR
P0142 m P0007 PWM
P0100-P0104 P0143 Modulao
P0134 P0144 + space vector
f* + fo P0002
fr f P0136 + PWM
+ P0147 f
P0133 P0146 +
t P0145 fslip
ngulo,
Zero sextante iV, iW
m Io
MI
P0135 Io P0138
Ia P0011
Limitao da
corrente de sada
Io P0003 iV, iW
Clculo de Io
Controle Escalar (V/f)
O controle escalar o modo de controle padro de fbrica do inversor devido sua popularidade e por atender
a grande maioria das aplicaes no mercado. Porm, o parmetro P0202 permite a seleo de outras opes
para o modo de controle, conforme Captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1.
A curva V/f totalmente ajustvel em 5 pontos distintos conforme mostra a Figura 9.2 na pgina 9-3, embora
o padro de fbrica defina uma curva pr-ajustada para motores 50 Hz ou 60 Hz, conforme opes de P0204.
Neste formato, o ponto P0 define a amplitude aplicada em 0 Hz, j P3 define a amplitude e a frequncia nominais e
o inicio do enfraquecimento de campo. J os pontos intermedirios P1 e P2 permitem o ajuste da curva para uma
relao no linear do torque com a velocidade, por exemplo, em ventiladores onde o torque de carga quadrtico
em relao velocidade. A regio de enfraquecimento de campo determinada entre P3 e P4, onde a amplitude
mantida em 100 %.
Tenso de
sada (%)
P0142
P3 P4
P0143
P2
P0144
P1
P0136
P0
O ajuste padro de fbrica do CFW500 define uma relao linear do torque com a velocidade, sobrepondo os
pontos P1, P2 e P3 em 50 Hz ou 60 Hz, consulte descrio de P0204. Desta forma, a curva V/f uma reta definida
por apenas dois pontos, o P0136 que o termo constante ou tenso em 0 Hz e o ponto de operao nominal
de frequncia e tenso (50 Hz ou 60 Hz e 100 % da tenso mxima de sada).
Os pontos P0[P0136, 0 Hz], P1[P0144, P0147], P2[P0143, P0146], P3[P0142, P0145] e P4[100 %, P0134] podem
ser ajustados de forma que a relao de tenso e frequncia imposta na sada se aproxime da curva ideal para
a carga. Portanto, para cargas em que o comportamento do torque quadrtico em relao velocidade como
bombas centrfugas e ventiladores, podem-se ajustar os pontos da curva com o objetivo de economia de energia.
NOTA!
Uma curva V/f quadrtica pode ser aproximada fazendo: P0136 = 0; P0144 = 11,1 % e P0143 = 44,4 %.
NOTA!
Se P0147 P0146 ou P0146 P0145 ou a curva V/f resulta em um segmento com inclinao (taxa)
acima de 10 % / Hz o estado CONFIG (CONF) ativado.
NOTA!
Em frequncias abaixo de 0,1 Hz os pulsos PWM de sada so cortados, exceto quando o inversor
est em modo de Frenagem CC.
CFW500 | 9-3
Controle Escalar (V/f)
Descrio:
Atua em baixas velocidades, ou seja, na faixa de 0 Hz P0147, aumentando a tenso de sada do inversor
para compensar a queda de tenso na resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Um valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o
inversor a uma condio de falha (F0048, F0051 ou F0070) ou alarme (A0046, A0047 ou A0050), bem como
o aquecimento do motor. A Figura 9.3 na pgina 9-4 mostra a regio de atuao do Boost de Torque entre
os pontos P0 e P1.
Tenso de
sada (%)
P0142
P3 P4
P0143
P2
9 P0144
P1
P0136
P0
Descrio:
Estes parmetros permitem a adequao da curva V/f do inversor em conjunto com seus pares ordenados
P0145, P0146 e P0147.
9-4 | CFW500
Controle Escalar (V/f)
NOTA!
No modo escalar V/f, o parmetro P0178 permite a regulao da tenso de sada do inversor aps
a definio da curva V/f. Isto pode ser til em aplicaes que requerem compensao da tenso
de sada ou enfraquecimento de campo. J no modo de controle V V W o comportamento de
P0178 muda e define o fluxo nominal apenas, o qual est ligado a intensidade do fluxo magntico
aplicado ao motor.
Descrio:
Estes parmetros permitem a adequao da curva V/f do inversor em conjunto com seus pares ordenados
P0142, P0143 e P0144.
A curva V/f pode ser ajustada nas aplicaes em que a tenso nominal do motor menor que a tenso de
alimentao, por exemplo, uma rede de alimentao de 440 V com motor de 380 V.
O ajuste da curva V/f torna-se necessrio quando o motor tem uma frequncia diferente de 50 Hz ou 60 Hz, 9
ou quando se deseja uma aproximao quadrtica para economia de energia em bombas centrifugas e
ventiladores, ou ainda em aplicaes especiais: quando um transformador usado entre o inversor e o motor
ou o inversor usado como uma fonte de alimentao.
Descrio:
O boost de torque automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente
ativa. Veja a Figura 9.1 na pgina 9-2, onde a varivel mIxR corresponde a ao do boost de torque automtico
sobre o ndice de modulao definido pela curva V/f.
O P0137 atua similarmente ao P0136, porm o valor ajustado aplicado proporcionalmente a corrente ativa
de sada com relao corrente mxima (2xP0295).
Os critrios de ajuste de P0137 so os mesmos de P0136, ou seja, ajuste o valor mnimo possvel para a partida
e operao do motor em baixas frequncias, pois valores acima deste aumentam as perdas, o aquecimento
e a sobrecarga do motor e do inversor.
O blocodiagrama da Figura 9.4 na pgina 9-6 mostra a ao da compensao IxR automtica responsvel
pelo incremento da tenso na sada da rampa de acordo com o aumento da corrente ativa.
CFW500 | 9-5
Controle Escalar (V/f)
P0007
Tenso
IxR aplicada ao
Referncia de velocidade
P0136 motor
Corrente IxR
ativa de Automtico
sada P0137
P0139
Descrio:
O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado
para valores positivos. Neste caso, compensa a queda na rotao devido aplicao da carga no eixo e,
por consequncia, o escorregamento. Desta maneira, incrementa a frequncia de sada (f) em funo do
aumento da corrente ativa do motor conforme mostra a Figura 9.5 na pgina 9-6. Na Figura 9.1 na pgina
9 9-2 esta compensao representada na varivel fSlip.
O ajuste em P0138 permite regular com boa preciso a compensao de escorregamento atravs do
deslocamento do ponto de operao sobre a curva V/f conforme mostra a Figura 9.5 na pgina 9-6. Uma
vez ajustado P0138 o inversor capaz de manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga.
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em
funo do aumento da corrente do motor.
Tenso de
sada (%)
P0142
P0143
P0144 P4
P0136
9-6 | CFW500
Controle Escalar (V/f)
NOTA!
Leia o Captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio antes de instalar, energizar ou operar
o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas as
conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com Seo 3.2 Instalao Eltrica do manual do
usurio do CFW500.
3. Carregue o padro de fbrica com P0204 = 5 (60 Hz) ou P0204 = 6 (50 Hz), de acordo com a frequncia
nominal de entrada (rede de alimentao) do inversor utilizado.
4. Para o ajuste de uma curva V/f diferente do padro, ajustar a curva V/f atravs dos parmetros de P0136 a
P0147.
5. Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e
analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize
o menu BASIC da HMI.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro 9
de fbrica, utilize o menu I/O da HMI.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do menu PARAM da HMI.
CFW500 | 9-7
Controle Escalar (V/f)
9-8 | CFW500
Controle Vetorial V V W
10 CONTROLE VETORIAL V V W
O modo de controle vetorial V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance muito
superior ao controle V/f devido estimao do torque de carga e ao controle do fluxo magntico no entreferro,
conforme o esquema da Figura 10.1 na pgina 10-2. Nesta estratgia de controle so consideradas as perdas, o
rendimento, o escorregamento nominal e o fator de potncia do motor para incrementar a performance do controle.
A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade de
torque em baixas rotaes (frequncias inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Alm disso, o controle V V W tem um ajuste simples, rpido e se adqua a
maioria das aplicaes de mdia performance no controle do motor de induo trifsico.
Para se alcanar uma boa regulao de velocidade em regime permanente, o ajuste dos parmetros na faixa
de P0399 a P0407, bem como a resistncia estatrica em P0409 so de fundamental importncia para o bom
funcionamento do controle V V W. Estes parmetros podem ser facilmente obtidos atravs dos dados de placa
do motor e da rotina de autoajuste ativa por P0408.
10
CFW500 | 10-1
10
Rede
10-2 | CFW500
P0202 = 5 (Controle V V W )
Regulao do Barramento CC
Ud P0004
Ud
fUd
P0151
P0152
Ud Sentido
Ud m* Compensao da
P0151 P0151 Controle de fluxo de giro
tenso de sada
Hold fUd
Ia Io m P0007 PWM
P0100-P0104 Modulao
P0134 + space vector
f* fr + fo P0002 fo
PWM
P0133 +
t
fslip
P0295 ngulo,
Zero iV, iW
P0140 sextante
Filtro Io
t
MI
P0135 Io fo
P0403 Clculo de fslip Ia P0011
P0295
TL /TR, S R
P0404,P0399, fo
P0401,P0409, Ia
P0402,P0403 Estimao do iV, iW
Io Clculo de Io
torque
Ud m
Io P0003
Controle Vetorial V V W
O modo de controle V V W selecionado atravs do parmetro P0202, seleo do modo de controle, conforme
descrito no Captulo 8 TIPOS DE CONTROLE DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1.
Ao contrrio do controle escalar V/f, o controle V V W necessita de uma srie de dados de placa do motor e um
autoajuste para seu funcionamento adequado. Alm disso, recomendado que o motor acionado seja casado
ao inversor, ou seja, as potncias do motor e inversor sejam as mais prximas possveis.
O processo de ajuste do controle V V W facilitado pelo menu STARTUP da HMI, onde so selecionados os
parmetros de interesse na configurao do V V W para a navegao da HMI.
NOTA!
O ajuste correto dos parmetros contribui diretamente com a performance do controle V V W.
10
CFW500 | 10-3
Controle Vetorial V V W
10-4 | CFW500
Controle Vetorial V V W
Descrio:
Define o fluxo desejado no entreferro do motor em percentual (%) do fluxo nominal. Em geral no necessrio
modificar o valor de P0178 do valor padro de 100 %. No entanto, em algumas situaes especficas, podem-
se usar valores ligeiramente acima, para aumentar o torque, ou abaixo, para reduzir o consumo de energia.
NOTA!
Exclusivamente no modo de controle escalar, o parmetro P0178 permite o ajuste da tenso de
sada aps a definio da curva V/f. Isto pode ser til para compensao da tenso de sada ou
enfraquecimento de campo.
Descrio:
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle V V W. O ajuste impreciso implica
no clculo incorreto da compensao do escorregamento e, consequentemente, impreciso no controle de 10
velocidade.
Descrio:
Ajustar de acordo os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo. Este valor
no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (tenso nominal da rede).
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora do menu STARTUP da HMI necessrio desenergizar/
energizar o inversor.
CFW500 | 10-5
Controle Vetorial V V W
Para mais informaes sobre a identificao dos modelos, consulte a Tabela 6.2 na pgina 6-2.
10
10-6 | CFW500
Controle Vetorial V V W
Descrio:
O ajuste dos parmetros P0401, P0402, P0403, P0404 e P0407 deve ser de acordo com os dados de placa
do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.
CFW500 | 10-7
Controle Vetorial V V W
P0408 Autoajuste
Faixa de 0 = No Padro: 0
Valores: 1 = Sim
Propriedades: cfg, V V W
Grupos de STARTUP
Acesso via HMI:
Descrio:
O parmetro P0408 em 1, ativa o autoajuste do modo V V W, onde realizada a medio da resistncia
estatrica do motor. O Autoajuste somente pode ser ativado via HMI, e pode ser interrompido a qualquer
momento atravs da tecla .
Durante o autoajuste a barra grfica mostra o progresso da operao e o motor permanece sem girar, pois
injetado um sinal em corrente contnua para a medio da resistncia estatrica.
Se o valor estimado da resistncia estatrica do motor for muito grande para o inversor em uso (exemplos:
motor no conectado ou motor muito pequeno para o inversor) o inversor indica a falha F0033.
Ao final do processo de autoajuste o valor medido da resistncia estatrica do motor salvo em P0409.
10 Descrio:
Valor da resistncia estatrica de fase do motor em ohms (), supondo a conexo do motor em estrela (Y).
Se o valor ajustado em P0409 for muito grande ou muito pequeno para o inversor em uso o inversor indica a
falha F0033. Para sair desta condio basta resetar atravs da tecla , neste caso o P0409 ser carregado
com o valor padro de fbrica que equivale resistncia estatrica do motor padro WEG de IV plos com
potncia casada ao inversor, conforme Tabela 10.1 na pgina 10-4.
NOTA!
Leia o Captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio antes de instalar, energizar ou operar
o inversor.
1. Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas as
conexes de potncia e controle.
2. Prepare o acionamento e energize o inversor de acordo com Seo 3.2 Instalao Eltrica do manual do usurio.
3. Carregue o padro de fbrica em P0204: de acordo com a frequncia nominal do motor, ou seja, P0204 = 5
para 60 Hz ou P0204 = 6 para 50 Hz.
4. Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e
10-8 | CFW500
Controle Vetorial V V W
5. Ativao do controle V V W: ajuste P0202 = 5, assim o menu STARTUP navega sobre os parmetros de
interesse para ajuste do V V W.
7. Autoajuste do controle V V W: o autoajuste ativado colocando P0408 = 1. Neste processo o inversor aplica
corrente contnua no motor para a medio da resistncia do estator, mostrando na barra grfica da HMI o
progresso do autoajuste. O processo de autoajuste pode ser interrompido a qualquer momento ao pressionar
a tecla .
8. Final do autoajuste: ao final do autoajuste a HMI retorna ao menu de navegao e a barra volta a indicar o
parmetro programado por P0207, o valor medido da resistncia estatrica armazenado em P0409. Por
outro lado, se o autoajuste foi mal sucedido o inversor indicar uma falha. A falha mais comum neste caso a
F0033 que indica erro no valor estimado da resistncia estatrica. Consulte o Captulo 15 FALHAS E ALARMES
na pgina 15-1.
Para aplicaes:
Que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas, utilize o menu
BASIC da HMI.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o menu I/O da HMI.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do menu PARAM da HMI. Para mais informaes
sobre os menus da HMI consulte o Captulo 5 INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO E AJUSTES
na pgina 5-1.
Para melhor visualizar a colocao em funcionamento no modo V V W consulte a Figura 10.2 na pgina 10-10 a 10
seguir:
2
1
Modo monitorao.
O grupo PARAM est selecionado, pressione as teclas
Pressione a tecla ENTER/MENU para entrar no 1 nvel
ou at selecionar o grupo STARTUP.
do modo programao.
3 4
5 6
Pressione ENTER/MENU para salvar a alterao de Pressione a tecla para prosseguir com o Startup do
P0202. V V W.
CFW500 | 10-9
Controle Vetorial V V W
7 8
9 10
Se necessrio altere o contedo de P0401 Corrente Se necessrio altere o contedo de P0402 Rotao
Nominal do Motor, ou pressione a tecla para o prximo Nominal do Motor, ou pressione a tecla para o prximo
parmetro. parmetro.
11 12
Se necessrio altere o contedo de P0403 Frequncia Se necessrio altere o contedo de P0404 Potncia
Nominal do Motor, ou pressione a tecla para o prximo Nominal do Motor, ou pressione a tecla para o prximo
parmetro. parmetro.
13 14
Se necessrio altere o contedo de P0407 Fator de Neste ponto, a HMI apresenta a opo de fazer o
Potncia Nominal do Motor, ou pressione a tecla para Autoajuste. Sempre que possvel fazer o Autoajuste.
o prximo parmetro. Para ativar o Autoajuste, altere o valor de P0408 para 1.
10
15 16
Ao f i n a l d o Au to a j u s te o va l o r d e P 0 4 0 8 vo l t a
Durante o Autoajuste a HMI indicar simultaneamente os
automaticamente para 0, bem como os estados RUN
estados RUN e CONF. E a barra indica o progresso
e CONF so apagados.
da operao.
Pressione a tecla para o prximo parmetro.
17 18
19
10-10 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
11.1 RAMPAS
As funes de rampas do inversor permitem que o motor acelere ou desacelere de forma mais rpida ou mais
lenta. Elas so ajustadas atravs de parmetros que definem o tempo de acelerao linear entre zero e a velocidade
mxima (P0134) e o tempo para uma desacelerao linear da velocidade mxima at zero.
2 Rampa pode ser ativada pelo usurio, de acordo com a necessidade do acionamento, atravs da palavra
de comando do inversor ou por uma entrada digital.
3 Rampa usada para funes de proteo do inversor, tais como: Limitao de Corrente, Regulao do
Barramento CC, Parada Rpida, etc. A 3 Rampa tem prioridade sobre as demais rampas.
NOTA!
O ajuste com tempos de rampa muito curtos pode causar sobrecorrente na sada (F0070), subtenso
(F0021) ou sobretenso (F0022) do barramento CC.
Descrio: 11
Tempo de acelerao de zero velocidade mxima (P0134).
Descrio:
Tempo de desacelerao da velocidade mxima (P0134) a zero.
CFW500 | 11-1
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Tempo de acelerao de zero velocidade mxima (P0134) quando a 2 Rampa est ativa.
Descrio:
Tempo de desacelerao da velocidade mxima (P0134) a zero quando a 2 Rampa est ativa.
P0104 Rampa S
Descrio:
11 Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao do inversor tenham um perfil no-linear,
similar a um S, com o objetivo de reduzir os choques mecnicos na carga, como mostra a Figura 11.1 na pgina
11-2.
Frequncia
de sada
Rampa
linear
Rampa S t(s)
11-2 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Define a fonte de origem do comando para ativar a 2 Rampa.
Observao: O parmetro P0680 (Estado Lgico) indica se a 2 Rampa est ativa ou no. Para mais informaes
sobre esse parmetro consulte a Seo 7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR na pgina
7-12.
NOTA!
O estado inativo de quaisquer das fontes ativa a 1 Rampa. O mesmo ocorre na opo 2 (DIx) e
no h entrada digital para 2 Rampa.
Descrio: 11
Tempo de acelerao de zero velocidade mxima (P0134) ou desacelerao da velocidade mxima (P0134)
a zero quando a 3 Rampa est ativa.
A limitao da tenso do barramento CC e da corrente de sada so funes de proteo do inversor que atuam
sobre o controle da rampa conforme as opes de P0150, com o objetivo de conter o aumento da tenso no
barramento CC e da corrente de sada. Desta maneira, o seguimento da referncia pela rampa bloqueado e a
velocidade de sada segue em 3 Rampa para P0133 ou P0134.
Quando a tenso do barramento CC est muito alta o inversor pode congelar a rampa de desacelerao ou
aumentar a velocidade de sada para conter esta tenso. Por outro lado, quando a corrente de sada est muito
elevada o inversor pode desacelerar ou congelar a rampa de acelerao para reduzir esta corrente. Estas aes
previnem a ocorrncia das falhas F0022 e F0070, respectivamente.
Ambas as protees normalmente ocorrem em momentos distintos de operao do inversor, mas em caso de
concorrncia, por definio, a limitao do barramento CC tem maior prioridade que a limitao da corrente de sada.
Existem dois modos para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor: Holding de Rampa
(P0150 = 0 ou 2) e Acelera Rampa (P0150 = 1 ou 3). Ambos atuam limitando o torque e a potncia de frenagem,
de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretenso (F0022). Esta situao ocorre comumente quando
desacelerada uma carga com alto momento de inrcia ou quando programado tempo de desacelerao curto.
CFW500 | 11-3
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
NOTA!
As funes de proteo do inversor utilizam a 3 Rampa definida por P0106, tanto na acelerao
quanto desacelerao.
Atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado comando ao bloco
rampa, que inibe a variao de velocidade do motor de acordo com a Figura 9.1 na pgina 9-2 e Figura
10.1 na pgina 10-2.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor
ou cargas que exigem rampas de desacelerao curtas.
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio de velocidade do motor, se est acelerando,
desacelerando ou com velocidade constante.
Atuao: a tenso do barramento CC medida (P0004) e comparada com o valor ajustado em P0151, a
diferena entre estes sinais (erro) multiplicado pelo ganho proporcional (P0152), o resultado ento somado
sada da rampa, conforme Figura 11.4 na pgina 11-6 e Figura 11.5 na pgina 11-6.
Uso recomendado no acionamento de cargas que exigem torques de frenagens na situao de velocidade
constante na sada do inversor. Por exemplo, acionamento de cargas com eixo excntrico como existentes
em bombas tipo cavalo de pau, outra aplicao a movimentao de cargas com balano como ocorre na
translao em pontes rolantes.
NOTA!
Quando utilizar Frenagem Reosttica, a funo Hold de Rampa ou Acelera Rampa deve ser
desabilitada. Consulte a descrio de P0151.
Descrio:
O P0150 configura o comportamento da rampa para as funes de Limitao da Tenso do Link CC e Limitao
de Corrente. Nestes casos, a rampa ignora a referncia e toma uma ao de acelerar (acel), desacelerar
(desac) ou congelar (hold) a trajetria normal da rampa. Isto ocorre em funo do limite pr-definido em P0151
e P0135 para a Limitao do Link CC (Ud) e para a Limitao de Corrente (LC), respectivamente.
11-4 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Nvel de tenso para ativar a regulao da tenso do barramento CC.
Descrio:
Ganho proporcional do regulador da tenso do barramento CC.
Quando a opo de P0150 1 ou 3, o valor de P0152 multiplicado pelo erro da tenso do barramento CC,
ou seja, erro = tenso do barramento CC atual P0151. O resultado adicionado diretamente na frequncia de
sada do inversor em Hz. Este recurso normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com
cargas excntricas.
A Figura 11.2 na pgina 11-5 at a Figura 11.5 na pgina 11-6 mostram os bloco diagramas e grficos exemplo.
Rampa
P0100-P0104
Referncia Frequncia de sada
P0001 P0002
11
Hold
Erro
P0004 + 0
-
P0151
CFW500 | 11-5
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Tempo
Frequncia
de sada
Tempo
Rampa
P0100-P0104
Referncia Frequncia de sada
P0001 + P0002
+
Erro
P0004 + P0152
-
P0152 x erro
P0151
Tempo
Frequncia
de sada
Tempo
Assim como na regulao da tenso do barramento CC, a regulao da corrente de sada tambm possui dois
modos de operao: Holding de Rampa (P0150 = 2 ou 3) e Desacelera Rampa (P0150 = 0 ou 1). Ambos
atuam limitando o torque e a potncia entregue ao motor, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobrecorrente (F0070). Esta situao ocorre comumente quando acelerada uma carga com alto momento
de inrcia ou quando programado tempo de acelerao curto.
11-6 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou desacelerao,
a velocidade no ser incrementada (acelerao) ou decrementada (desacelerao). Quando a corrente do
motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a Figura 11.6 na
pgina 11-8.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 fora-se um valor nulo para a entrada
da rampa de velocidade forando a desacelerao do motor. Quando a corrente do motor atingir um valor
abaixo de P0135 o motor volta a acelerar. Consulte a Figura 11.6 na pgina 11-8.
Descrio:
Nvel de corrente para ativar a limitao de corrente para os modos Hold de Rampa e Desacelera Rampa,
conforme Figura 11.6 na pgina 11-8, respectivamente.
Corrente Corrente
do motor do motor
P0135 P0135 11
t(s) t(s)
Frequncia Desacelerao
de sada por rampa
Acelerao (P0101)
por rampa
(P0100)
Acelerao t(s) Desacelerao t(s)
(a) "Hold Rampa"
CFW500 | 11-7
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Corrente
do motor
P0135
t(s)
Frequncia
de sada Desacelerao
por rampa
(P0101)
t(s)
(b) "Desacelerao Rampa"
Figura 11.6: (a) e (b) Modos de atuao da Limitao de Corrente via P0135
O estado Dormir permite que o inversor desligue o motor quando a referncia de velocidade est abaixo do valor
programado em P0217 durante um perodo de tempo definido por P0218. Desta forma, a prpria referncia de
velocidade capaz de desligar o motor fazendo com que o consumo de energia seja reduzido. Alm disso, no
h necessidade de um comando digital para o acionamento do motor, ou seja, a referncia atua tambm como
um comando lgico.
Quando o regulador PID est ativo, a condio para o estado Dormir incrementada por P0535 alm dos
parmetros P0217 e P0218. Esta condio adiciona um critrio de desvio mnimo da varivel de processo em
relao ao setpoint (erro), garantindo assim que o PID mantenha o controle da varivel de processo sobre o
estado Dormir. Para mais detalhes veja a Seo 13.3 ESTADO DORMIR COM O PID (SLEEP) na pgina 13-6.
PERIGO!
Quando estiver no modo Dormir, o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies
do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize
o inversor.
Descrio:
O parmetro P0217 define um valor para a referncia de frequncia, sendo que abaixo desse valor o inversor
pode entrar no estado Dormir dependendo ainda de P0218 e P0535.
O estado Dormir desabilita o inversor nos momentos em que a referncia de frequncia est abaixo de P0217.
Isso acontecer aps o intervalo de tempo programado em P0218.
Se a referncia de frequncia voltar a subir acima de P0217, o inversor sair do estado Dormir automaticamente.
Porm, se o inversor estiver no modo PID em automtico, alm da condio anterior, se o erro no PID for maior
que o valor programado em P0535 o inversor tambm sair do modo Dormir.
11-8 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
O parmetro P0218 estabelece o intervalo de tempo no qual as condies do estado Dormir por P0217 e
P0535 devem permanecer estveis. Isto evita que distrbios e oscilaes momentneas ativem indevidamente
o estado Dormir.
A funo Flying Start permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em que
ele se encontra. J a funo Ride-Through possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso,
quando ocorrer uma queda instantnea na rede de alimentao.
Ambas as funes tem como premissa o caso especial em que o motor est girando no mesmo sentido e em uma
rotao prxima da referncia de velocidade, assim aplicando na sada imediatamente a referncia de velocidade
e aumentando a tenso de sada em rampa, o escorregamento e o torque de partida so minimizados.
Descrio: 11
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subsequentes.
Descrio:
Determina o tempo de subida da tenso de sada durante a execuo das funes Flying Start e Ride-Through.
Para ativar esta funo basta programar P0320 em 1 ou 2, assim o inversor vai impor uma frequncia fixa na
partida, definida pela referncia de velocidade, e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. Desta
maneira, a corrente de partida reduzida. Por outro lado, se o motor est em repouso, a referncia de velocidade
e a velocidade real do motor so muito diferentes ou o sentido de giro est invertido, nestes casos o resultado
pode ser pior que a partida convencional sem Flying Start.
CFW500 | 11-9
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
A funo Flying Start aplicada em cargas com alta inrcia ou sistemas que necessitam da partida com motor
girando. Alm disso, a funo pode ser desativada dinamicamente por uma entrada digital P0263 a P0270
programada para 24 = Desabilita Flying Start. Com isto, o usurio pode ativar a funo de forma conveniente
conforme a aplicao.
A funo Ride-Through ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de alimentao
atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F0021) e a tenso no barramento
CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne. Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de
2 segundos), o inversor pode indicar F0021 (subtenso no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes,
o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantaneamente (como na funo
Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P0331. Consulte a Figura 11.7
na pgina 11-10.
Rede retorna
Tenso no
barramento CC
Nvel da F0021
P0331
Tenso de sada
Desabilitado
0V
Frequncia de
sada (P0002)
0 Hz
Figura 11.7: Atuao da funo Ride-Through
A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor sem bloqueio por subtenso F0021 para quedas
momentneas da rede de alimentao. O intervalo de tempo admitido durante uma falta de no mximo 2
segundos.
11 11.5 FRENAGEM CC
A Frenagem CC permite a parada do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A corrente
aplicada na Frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, e pode ser ajustada em P0302. ajustada
em percentual (%) da corrente nominal do inversor considerando o motor de potncia compatvel com o inversor.
Descrio:
Intervalo de durao da Frenagem CC na partida.
11-10 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Injeo de corrente
contnua na partida
Frequncia de sada
Tempo
P0299
P0302
Frenagem CC
Tempo
Gira
Para
Descrio:
Intervalo de durao da Frenagem CC na parada. A Figura 11.9 na pgina 11-11 mostra o comportamento da
frenagem na parada, onde se pode verificar o tempo morto para desmagnetizao do motor. Este tempo
proporcional velocidade no momento da injeo de corrente contnua.
Injeo de
corrente CC
Frequncia
de sada P0300
P0301
Tempo
11
Ativa
DIx - Gira/Para
Inativa
ATENO!
A Frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
CFW500 | 11-11
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da Frenagem CC na parada, quando o inversor
desabilitado por rampa, conforme Figura 11.9 na pgina 11-11.
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de Frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0.0 a 100.0 % da tenso
nominal de frenagem, at se conseguir a frenagem desejada.
A tenso 100 % de frenagem o valor de tenso CC, que resulta em duas vezes a corrente nominal para o
motor com potncia casada ao inversor. Portanto, se o inversor tem potncia muito superior ao motor o torque
de frenagem ser muito baixo, porm se ocorrer o inverso pode haver sobrecorrente durante a frenagem, bem
como o sobreaquecimento do motor.
11-12 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na Figura 11.10 na pgina 11-13 a seguir.
A passagem pela faixa de frequncia evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
Frequncia
de sada
2 x P0306
P0304 2 x P0306
P0303
Referncia
P0303
P0304
Figura 11.10: Atuao da frequncia evitada
11
CFW500 | 11-13
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
11
11-14 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Funes
Mdulo
Fte Fte
DI AI AO DOR DOT USB CAN RS-232 RS-485 Profibus Ethernet Plug-in
10 V 24 V
4 1 1 1 1 - - - 1 - - 1 1 CFW500-IOS
8 1 1 1 4 - - - 1 - - 1 1 CFW500-IOD
6 3 2 1 3 - - - 1 - - 1 1 CFW500-IOAD
5 1 1 4 1 - - - 1 - - 1 1 CFW500-IOR
4 1 1 1 1 1 - - 1 - - 1 1 CFW500-CUSB
2 1 1 1 1 - 1 - 1 - - 1 1 CFW500-CCAN
2 1 1 1 1 - - 1 1 - - - 1 CFW500-CRS232
4 2 1 2 1 - - - 2 - - 1 1 CFW500-CRS485
2 1 1 1 1 - - - 1 1 - - 1 CFW500-CPDP
CFW500-CETH-IP
2 1 1 1 1 - - - 1 - 1 - 1 CFW500-CEMB-TCP
CFW500-CEPN-IO
DI Entrada Digital DOR Sada Digital a Rel AI Entrada Analgica AO Sada Analgica DOT Sada Digital a Transistor
NOTA!
A HMI do CFW500 mostra apenas os parmetros relacionados aos recursos disponveis no mdulo
plug-in conectado ao produto.
Com as entradas analgicas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.
Descrio:
Esses parmetros, somente leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1, AI2 e AI3, em percentual do
fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo
ganho. Veja a descrio dos parmetros P0230 a P0245.
CFW500 | 12-1
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de frequncia,
e define se a zona morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0).
Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230 = 0), o sinal nas entradas analgicas atuar na referncia
de frequncia a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
velocidade mnima programada em P0133. Consulte a Figura 12.1 na pgina 12-2.
Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230 = 1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta,
onde a referncia de frequncia permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao
do sinal de entrada. Consulte a Figura 12.1 na pgina 12-2.
Referncia Referncia
P0134 P0134
P0133 P0133
Figura 12.1: Atuao das entradas analgicas com zona morta inativa e zona morta ativa
No caso das entradas analgicas AI3 programada para -10 V a +10 V (P0243 = 4), teremos curvas idnticas s
da Figura 12.1 na pgina 12-2; somente quando AI3 for negativa, o sentido de giro ser invertido.
12
12-2 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas.
A opo 4 (PTC) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor, atravs da leitura de um
sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Mais detalhes dessa funo so descritos na
Seo 15.3 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR (F0078) na pgina 15-4. 12
A opo 7 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea dememria
reservada funo SotPLC. Para mais detalhes conslte o manual do usurio da SoftPLC.
CFW500 | 12-3
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Cada entrada analgica do inversor definida pelas etapas de clculo sinal, OFFSET, ganho, filtro, funo e
valor AIx, conforme mostra a Figura 12.2 na pgina 12-4:
12 Entrada
AI1(*) AI1 P0018
AI2(*) AI2 P0019
AI3(*) AI3 P0020
Ganho Filtro
Sinal Funo
AI1 P0232
AI1 P0233 AI1 P0231
AI2 P0237
AI2 P0238 AI2 P0236
AI3 P0242
AI3 P0243 AI3 P0241
AI1 P0235
OFFSET AI2 P0240
AI1 P0234 AI3 P0245 Valor AIx
AI2 P0239
(interno)
AI3 P0244
12-4 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Faixa de 0 = 0 a 10 V / 20 mA Padro: 0
Valores: 1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V / 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
Propriedades:
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Note que apenas a AI3 tem a opo 4 (-10 V a +10 V). Nas opes 2 e 3
dos parmetros a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com sinal mnimo na AIx.
No mdulo plug-in CFW500 a chave DIP Switch S1:1 em ON configura a entrada AI1 para sinal em corrente.
Nos demais casos, consulte o guia de instalao, configurao e operao do mdulo plug-in utilizado. A
Tabela 12.2 na pgina 12-5 a seguir resume a configurao e equacionamento das entradas analgicas.
P0233, DIP
Sinal P0243 Equao AIx(%)
P0238 Switch
0 a 10 V 0 0 OFF (
AIx =
AIx(V)
10 V (
x (100 %) + OFFSET x GANHO
0 a 20 mA 0 0 ON (
AIx =
AIx(mA)
20 mA
x (100 %) + OFFSET x GANHO
(
12
4 a 20 mA 1 1 ON ((
AIx = (AIx(mA) 4 mA)
16 mA
(
1
0
(
x (100 %) + OFFSET x GANHO
20 a 0 mA 2 2 ON AIx = 100 %
( AIx(mA)
20 mA (
x (100 %) + OFFSET x GANHO
20 a 4 mA 3 3 ON AIx = 100 %
(( (AIx(mA) 4 mA)
16 mA (
1
0
(
x (100 %) + OFFSET x GANHO
Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = -70.0 %, Ganho = 1.000, com sinal de 0 a 10 V, ou seja, AIxini = 0 e AIxFE = 10.
( (
AIx(%) = 5 x (100 %) + (70 %) x 1 = 20.0 %
10
Outro exemplo: AIx = 12 mA, OFFSET = -80.0 %, Ganho = 1.000, com sinal de 4 a 20 mA, ou seja, AIxini = 4 e
AIxFE = 16.
CFW500 | 12-5
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
( (
AIx(%) = 12 4 x (100 %) + (80 %) x 1 = 30.0 %
16
AIx= 30.0 % significa que o motor ir girar no sentido anti-horrio com uma referncia em mdulo igual a 30.0 %
de P0134, se a funo do sinal AIx for "Referncia de Velocidade".
No caso dos parmetros de filtro (P0235, P0240 e P0245), o valor ajustado corresponde constante de tempo
utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada. Portanto, o tempo de resposta do filtro est em torno de trs
vezes o valor desta constante de tempo.
As sadas analgicas (AOx) so configuradas atravs de trs tipos de parmetros: funo, ganho e sinal, conforme
o diagrama de blocos da Figura 12.3 na pgina 12-6.
O mdulo plug-in padro CFW500-IOS possui apenas a sada analgica AO1, porm com o plug-in CFW500-IOAD
disponibiliza mais uma sada analgica AO2.
P0001
P0002
P0003 Ganho Sinal
P0040 AO1 P0252 AO1 P0253
P0011 AO2 P0255 AO2 P0256
P0041
P0009
SoftPLC
P0037
P0696 Valor AOx
P0697 AO1(*)
P0698 AO2(*)
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 e AO2, em percentual
do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Veja a
descrio dos parmetros P0251 a P0256.
12-6 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas, conforme funo e escala apresentada na
Tabela 12.3 na pgina 12-7. 12
Tabela 12.3: Fundo de escala das sadas analgicas
Funo Descrio Fundo de Escala
0 Referncia de velocidade na entrada da rampa P0001. P0134
2 Velocidade real na sada do inversor (P0005). P0134
5 Corrente de sada total em RMS. 2xP0295
6 Varivel de processo PID. P0528
7 Corrente ativa. 2xP0295
9 Setpoint PID. P0528
11 Torque no motor em relao ao torque nominal. 200.0 %
12 Escala da SoftPLC para a sada analgica. 32767
16 Sobrecarga Ixt do motor (P0037). 100 %
18 Valor de P0696 para sada analgica AOx. 32767
19 Valor de P0697 para sada analgica AOx. 32767
20 Valor de P0698 para sada analgica AOx. 32767
21 a 28 Valor definido pelo aplicativo softPLC no WLP. 32767
CFW500 | 12-7
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Determina o ganho da sada analgica de acordo com equao da Tabela 12.3 na pgina 12-7.
Faixa de 0 = 0 a 10 V Padro: 0
Valores: 1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10 a 0 V
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
Propriedades:
Grupos de I/O
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia
direta ou inversa. Alm de ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch. No
mdulo Plug-in padro CSP500, a chave DIP switch S1:2 em ON configura a sada analgica em tenso.
Nos demais casos, consulte o guia de instalao, configurao e operao do mdulo plug-in utilizado.
A Tabela 12.4 na pgina 12-8 a seguir resume a configurao e equacionamento das sadas analgicas, onde
a relao entre a funo da sada analgica e o fundo de escala definida por P0251, conforme a Tabela 12.3
12 na pgina 12-7.
DIP
Sinal P0253 P0256 Equao
Switch
( (
1
FUNO
0 a 10 V 0 0 ON AOx = x GANHO x 10 V
Escala 0
( (
1
FUNO
0 a 20 mA 1 1 OFF AOx = x GANHO x 20 mA
Escala 0
( (
1
FUNO
4 a 20 mA 2 2 OFF AOx = x GANHO x 16 mA + 4 mA
Escala 0
( (
1
FUNO
10 a 0 V 3 3 ON AOx = 10 V x GANHO x 10 V
Escala 0
( (
1
FUNO
20 a 0 mA 4 4 OFF AOx = 20 mA x GANHO x 20 mA
Escala 0
( (
1
AOx = 20 mA FUNO x GANHO x 16 mA
20 a 4 mA 5 5 OFF
Escala 0
12-8 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Uma entrada em frequncia consiste em uma entrada digital rpida capaz de converter a frequncia dos pulsos
na entrada em um sinal proporcional com resoluo de 10 bits. Aps convertido este sinal usado como um
sinal analgico para referncia de velocidade, varivel de processo, uso da SoftPLC, etc.
De acordo com o diagrama de blocos da Figura 12.4 na pgina 12-9, o sinal em frequncia convertido em uma
quantidade digital em 10 bits atravs do bloco calc. Hz/%, onde os parmetros P0248 e P0250 definem a faixa de
frequncias do sinal de entrada, j o parmetro P0022 mostra a frequncia dos pulsos em Hz. A partir desta etapa
de converso o sinal em frequncia recebe um tratamento similar ao de uma entrada analgica comum, compare
com a Figura 12.2 na pgina 12-4.
NOTA!
O sinal da entrada em frequncia na DI2 deve ser do tipo NPN independente do ajuste em P0271,
e no deve exceder o limite de 20 KHz.
Sinal FI
(NPN)
DI2(*)
FI(Hz) P0022
FI(Hz)
FI(%) P0021
Calc. Hz / %
(Hz)
P0250
P0248
100 (%)
FI(%) Filtro
Ganho Funo
FI P0247 P0245 FI P0246
OFFSET Valor FI
FI P0249 (interno)
(*) Borne de controle disponvel no mdulo Plug-in.
Figura 12.4: Diagrama de blocos da entrada em frequncia FI (DI2)
12
A entrada digital DI2 pr-definida para a entrada em frequncia, com capacidade de operao em uma faixa
ampla de 10 a 20.000 Hz.
O filtro da entrada em frequncia o mesmo usado para a entrada AI3, ou seja, o parmetro P0245.
Descrio:
Este parmetro, somente leitura, indica o valor da entrada em frequncia, em percentual do fundo de escala.
Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Veja a
descrio dos parmetros P0247 a P0250.
CFW500 | 12-9
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
O valor em hertz da entrada em frequncia FI.
NOTA!
O funcionamento dos parmetros P0021 e P0022 bem como da entrada em frequncia depende
da ativao de P0246.
Descrio:
Quando em "1" este parmetro ativa a entrada em frequncia, fazendo com que a funo da entrada digital
DI2 em P0264 seja ignorada, bem como o valor do Bit "1" de P0012 mantido em "0". Por outro lado, quando
em "0" a entrada em frequncia inativa mantendo em zero os parmetros P0021 e P0022.
12-10 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Estes parmetros definem o comportamento da entrada em frequncia de acordo com a equao:
((
FI =
FI(Hz) P0248
P0250 P0248 ( x (100 %) + P0249( x P0247
1
Os parmetros P0248 e P0250 determinam a faixa de operao da entrada em frequncia (FI), j os parmetros
P0249 e P0247 determinam offset e ganho, respectivamente. Por exemplo, FI = 5000 Hz, P0248 = 10 Hz,
P0250 = 10000 Hz, P0249 = 70,0 % e P0247 = 1,000, logo:
((
FI =
5000 10
10000 10 ( x (100 %) 70 %( x 1,000 = 20,05 %
1
O valor FI = 20,05 % significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual
20,0 % de P0134.
Quando P0246 = 1, a entrada digital DI2 pr-definida para a entrada em frequncia, independentemente do
valor de P0264, com capacidade de operao na faixa de 10 a 20.000 Hz em 10 Vpp.
A constante de tempo do filtro digital para a entrada em frequncia compartilhada com a entrada analgica
AI3 atravs do parmetro P0245.
Funo
FO P0257
P0001
P0002
P0003
P0040 Calc. Hz / %
P0011 (%)
P0041 FO(Hz) Valor FO
P0009 100
SoftPLC DO2(*)
P0037
P0696
12
P0259 P0260 (Hz)
P0697
P0698
FO(%)
FO(Hz) P0017
CFW500 | 12-11
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
12-12 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Este parmetro ajusta a funo da sada em frequncia de forma anloga ao ajuste das sadas analgicas,
conforme funo e escala apresentada na Tabela 12.5 na pgina 12-13.
A funo da sada digital a transistor DO2 definida por P0276 quando a funo da sada em frequncia est
inativa, ou seja, P0257 = 15. Porm, qualquer outra opo de P0257 a sada digital DO2 passa a ser a sada
em frequncia ignorando a funo da sada digital ajustada em P0276.
Descrio:
Ganho, valores mnimo e mximo para a sada em frequncia FO.
Para utilizao de entradas digitais, o CFW500 dispe de at 8 portas dependendo do mdulo Plug-in conectado
ao produto. Veja Tabela 12.1 na pgina 12-1.
CFW500 | 12-13
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Configura o padro para o sinal das entradas digitais, ou seja, NPN a entrada digital ativada com 0 V, PNP a
entrada digital ativada com +24 V.
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das entradas digitais do produto, conforme o mdulo
Plug-in conectado. Consulte o parmetro P0027 na Seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina 6-1.
12
O valor de P0012 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma entrada digital,
isto , se o Bit0 0 a DI1 est inativa, ou se o Bit0 1 a DI1 est ativa, e assim por diante at a DI8. Alm
disso, a determinao da DIx ativa ou inativa leva em considerao o tipo do sinal na DIx definido por P0271.
A ativao da DIx depende do sinal na entrada digital e de P0271, conforme Tabela 12.6 na pgina 12-14,
onde so relacionados os parmetros P0271, a tenso de limiar para ativao VTH, a tenso de limiar para
desativao VTL e a indicao do estado da DIx no parmetro P0012.
NOTA!
O parmetro P0012 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico
binrio e hexadecimal.
12-14 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada
na Tabela 12.7 na pgina 12-16.
12
CFW500 | 12-15
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
a) GIRA/PARA
Ativa
DIx Inativa
Tempo
Figura 12.6: Exemplo da funo Gira/Para
12-16 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
b) HABILITA GERAL
Habilita o giro do motor atravs da rampa de acelerao e desabilita cortando os pulsos imediatamente, o motor
para por inrcia.
Rampa acelerao Motor gira livre
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx Inativa
Tempo
Figura 12.7: Exemplo da funo Habilita Geral
c) PARADA RPIDA
P0106 - Rampa
Frequncia desacelerao
de sada
Tempo
Ativa
d) AVANO/RETORNO
Ativa
DIx - Avano Inativa 12
Tempo
Ativa
DIx - Retorno Inativa
Tempo
Frequncia Horrio
de sada
Tempo
Anti-horrio
CFW500 | 12-17
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Esta funo tenta reproduzir o acionamento de uma partida direta a trs fios com contato de reteno, onde um
pulso na DIx-Start habilita o giro do motor enquanto a DIx-Stop estiver ativa.
Ativa
Frequncia
de sada
Tempo
Figura 12.10: Exemplo da funo Start/Stop trs fios
NOTA!
Todas as entradas digitais ajustadas para Habilita Geral, Parada Rpida, Avano/Retorno e
Start/Stop devem estar no estado Ativo para que o inversor possa habilitar o giro do motor.
f) SENTIDO DE GIRO
Se a DIx estiver inativa o Sentido de Giro horrio, caso contrrio, ser o Sentido de Giro anti-horrio.
Horrio
Frequncia
de sada
Tempo
Anti-horrio
Ativa
12 DIx Inativa
Tempo
Figura 12.11: Exemplo da funo Sentido de Giro
g) LOCAL / REMOTO
Se a DIx estiver inativa o comando Local selecionado, caso contrrio, ser o comando Remoto.
12-18 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
h) JOG
O comando JOG a associao do comando Gira/Para com uma referncia de velocidade via parmetro P0122.
Frequncia
Rampa JOG (P0122)
acelerao
Frequncia Rampa
de sada desacelerao
Tempo
Ativa
DIx -
Gira/Para Inativa
Tempo
Ativa
DIx -
JOG Inativa
Tempo
Ativa
DIx -
Habilita Geral Inativa
Tempo
Figura 12.12: Exemplo da funo JOG
A funo E.P. permite o ajuste de velocidade atravs das entradas digitais programadas para Acelera E.P. e
Desacelera E.P. O principio bsico desta funo similar ao controle de volume e intensidade de som em
aparelhos eletrnicos.
O funcionamento da funo E.P. tambm afetado pelo comportamento do parmetro P0120, ou seja, se
P0120 = 0 o valor inicial da referncia do E.P. ser P0133, se P0120 = 1 o valor inicial ser o ltimo valor da
referncia antes da desabilitao do inversor, e se P0120 = 2 o valor inicial ser a referncia via teclas P0121.
Alm disso, pode ser feito o reset da referncia do E.P. ativando ambas as entradas Acelera E.P. e Desacelera
E.P. quando o inversor est desabilitado.
DIx - Acelera
Rampa Referncia
DIx - Desacelera
Reset
12
&
Habilitao (RUN)
P0133
Frequncia
de sada
Ativa Tempo
CFW500 | 12-19
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
j) MULTISPEED
A referncia Multispeed, conforme descrita no Item 7.2.3 Parmetros para Referncia de Velocidade na pgina
7-9, permite atravs da combinao de at trs entradas digitais, selecionar um entre oito nveis de referncia
predefinidos nos parmetros P0124 a P0131. Para mais detalhes consulte o Captulo 7 COMANDO LGICO E
REFERNCIA DE VELOCIDADE na pgina 7-1.
k) 2 RAMPA
Se a DIx estiver inativa o inversor usa a rampa padro por P0100 e P0101, caso contrrio, ele usa a 2 Rampa
por P0102 e P0103.
Ativa
Ativa
P0100 P0101
Frequncia
de sada
Tempo
Figura 12.14: Exemplo da funo 2 Rampa
Se a DIx estiver inativa o inversor ativar a falha externa F0091. Neste caso, os pulsos PWM so desabilitados
imediatamente.
n) RESET DE FALHA
12 Uma vez que o inversor esteja no estado de falha e a condio de origem da falha no est mais ativa, o reset
do estado de falha ocorrer na transio da DIx programada para esta funo.
o) USO SoftPLC
Apenas o estado da entrada digital DIx em P0012 usado para funes da SoftPLC.
p) MAN/AUTO PID
Permite selecionar a referncia de velocidade do inversor quando a funo PID est ativa (P0203 = 1, 2 ou 3),
entre a referncia definida por P0221/P0222 (modo Manual-DIx Inativa) e a referncia definida pela sada do
regulador PID (modo Automtico - DIx Ativa). Para mais detalhes consulte o Captulo 13 REGULADOR PID na
pgina 13-1.
Permite que a DIx, quando ativa, desabilite a ao da funo Flying Start pr programada no parmetro
P0320 = 1 ou 2. Quando a DIx estiver inativa a funo Flying Start volta a operar normalmente, consulte a
Seo 11.4 FLYING START / RIDE-THROUGH na pgina 11-9.
12-20 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
r) BLOQUEIA PROG.
Quando a entrada DIx estiver ativa no ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados
em P0000 e P0200. Quando a entrada DIx estiver em Inativa, a alterao de parmetros estar condicionada
aos valores ajustados em P0000 e P0200.
s) CARREGA Us. 1
Esta funo permite a seleo da memria do usurio 1, processo semelhante a P0204 = 7, com a diferena de
que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para essa funo.
t) CARREGA Us. 2
Esta funo permite a seleo da memria do usurio 2, processo semelhante a P0204 = 8, com a diferena de
que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para essa funo.
Parmetros
do inversor
Ativa
DIx
Inativa
Usurio 1
P0204 = 9 P0263 a P0270 = 27
Ativa
DIx
P0204 = 10 Inativa
Usurio 2
P0263 a P0270 = 28
u) PTC
As entradas digitais DIx tm capacidade para ler a resistncia de um termistor triplo conforme valores de resistncia
especificados nas normas DIN 44081 e 44082, bem como IEC 34-11-2. Para isso, basta conectar o termistor
triplo entre a entrada DIx e o GND (0 V), alm de programar a referida DIx para PTC (29).
O termistor PTC pode ser utilizado em qualquer DIx, exceto na DI2 que possui um circuito de entrada diferenciado
para a entrada em frequncia. Portanto, se a entrada DI2 for programada para PTC (P0264 = 29) o inversor entra
no estado config (CONF).
NOTA! 12
A entrada PTC via entrada digital DIx no detecta curto-circuito no termistor, porm este recurso est
disponvel via entrada analgica. Consulte a Seo 15.3 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO
MOTOR (F0078) na pgina 15-4.
Associa as funes primrias Multispeed, E.P. e Avano/Retorno com 2 Rampa na mesma entrada digital DIx.
CFW500 | 12-21
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Consiste na funo do Potencimetro Eletrnico com capacidade de habilitar o inversor atravs de um pulso na
partida, e um pulso para a parada quando a velocidade de sada mnima (P0133).
P0134
(Fmax)
P0133 P0133
(Fmin) (Fmin)
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
Pulso
DIx - Acelera/
liga
liga Inativa
Tempo
Ativa
DIx - Desacelera/ Pulso
desliga Inativa desliga
Tempo
Figura 12.16: Exemplo da funo Acelera liga/Desacelera desliga
O CFW500 pode acionar at 5 sadas digitais de acordo com o mdulo Plug-in de interface escolhido, veja a
Tabela 12.1 na pgina 12-1.
A sada digital DO1 fixa sempre a rel, j a DO2 fixa sempre a transistor, as demais sadas podem ser rel ou
transistor de acordo com o mdulo Plug-in. Por outro lado, a configurao dos parmetros das sadas digitais
no faz distino neste aspecto, conforme descrio detalhada a seguir. Alm disso, as sadas digitais a transistor
so sempre do tipo NPN, ou seja, em coletor (ou dreno) aberto.
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das sadas digitais do CFW500.
O valor de P0013 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma sada digital,
isto , se o Bit0 0 a DO1 est inativa, se o Bit0 1 a DO1 est ativa, e assim por diante at a DO5. Portanto,
DOx ativa (1) significa transistor ou rel fechado, inativa (0) significa transistor ou rel aberto.
NOTA!
O parmetro P0013 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico
binrio e hexadecimal.
12-22 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Definem a funo da sada digital DOx, conforme Tabela 12.8 na pgina 12-23.
Tabela 12.8: Funes das sadas digitais
CFW500 | 12-23
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
P0287 Histerese Fx
P0288 Velocidade Fx
Descrio:
Estes parmetros ajustam a histerese e o nvel de atuao sobre o sinal de frequncia de sada Fx e na entrada
da rampa F* das sadas digitais a rel. Desta forma, os nveis de comutao do rel so "P0288 + P0287" e
"P0288 - P0287".
P0290 Corrente Ix
Descrio:
Nvel de corrente para ativar a sada a rel nas funes Is>Ix (6) e Is<Ix (7). A atuao ocorre sobre uma
histerese com nvel superior em P0290 e inferior por: P0290 - 0.05xP0295, ou seja, o valor equivalente em
Amperes para 5 % de P0295 abaixo de P0290.
P0293 Torque Tx
Descrio:
Nvel percentual do torque para ativar a sada a rel nas funes Torque > Tx (8) e Torque < Tx (9). A atuao
ocorre sobre uma histerese com nvel superior em P0293 e inferior por: P0293 - 5 %. Este valor percentual
est relacionado ao torque nominal do motor casado potncia do inversor.
12-24 | CFW500
Regulador PID
13 REGULADOR PID
13.1 DESCRIO E DEFINIES
O CFW500 dispe da funo regulador PID que pode ser usado para fazer o controle de um processo em malha
fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e diferencial que se sobrepe ao controle
normal de velocidade do inversor. A Figura 13.1 na pgina 13-2 apresenta uma representao esquemtica do
regulador PID.
O controle do processo feito atravs da variao da velocidade do motor, mantendo o valor da varivel do
processo (aquela que se deseja controlar) no valor desejado, o qual ajustado na entrada de referncia (setpoint).
Exemplos de aplicao:
Uma motobomba em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar a presso desta no cano
de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de realimentao analgico
para o CFW500, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de varivel de processo, a qual
pode ser visualizada no parmetro P0040. Um setpoint programado no CFW500 via HMI (P0525) ou atravs
das referncias de velocidade conforme Seo 7.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE na pgina 7-7. O setpoint
o valor desejado da presso de gua independentemente das variaes da demanda na sada do sistema.
NOTA!
Quando o Setpoint definido por uma referncia de velocidade a unidade de entrada em Hz
convertida no valor percentual de P0134 equivalente.
O CFW500 ir comparar o setpoint (SP) com a varivel de processo (VP) e controlar a velocidade do motor para
tentar anular o erro e manter a varivel do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determinam
o comportamento do inversor para eliminar esse erro.
A escala de operao das variveis de entrada do regulador PID: varivel de processo (P0040) e setpoint (P0041)
so definidas por P0528 e P0529. Por outro lado, o PID trabalha internamente com uma escala em percentual
de 0,0 a 100,0 % conforme P0525 e P0533. Veja a Figura 13.1 na pgina 13-2.
Tanto o valor do setpoint (P0041) quanto a varivel de processo (P0040) podem ser indicados via sada analgica 13
AO1 ou AO2, sendo necessrio programar P0251 ou P0254 em 9 ou 6, respectivamente. O fundo de escala dado
por P0528 corresponde a 10 V ou 20 mA na respectiva sada AOx.
A realimentao do PID ou VP pode ter como fonte as entradas analgicas (P0203 = 1 para AI1 ou P0203 = 2
para AI3) ou a entrada em frequncia FI (P0203 = 3). Caso a referncia para o setpoint selecionada for a mesma
entrada que estiver sendo utilizada como realimentao do PID, o inversor ativar o Estado Config. Para mais
informaes consulte a Seo 5.6 SITUAES PARA O ESTADO CONFIG na pgina 5-6.
Uma vez que o regulador PID est ativo (P0203) e em modo Automtico (DIx e Bit14 de P0680) a HMI do CFW500,
no modo de monitorao, incrementar o valor de P0525 no display principal atravs das teclas e . Esta
indicao do P0525 depender da faixa e formato conforme P0528 e P0529. Por outro lado, se em modo Manual
a HMI incrementar o valor de P0121 em Hz.
O comando Manual/Automtico feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em
um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 22 = Manual/Automtico PID. Caso mais de uma DIx
for programada para esta funo, o inversor ativar o Estado Config (Seo 5.6 SITUAES PARA O ESTADO
CONFIG na pgina 5-6). Caso no seja programada nenhuma entrada digital, o regulador PID ir funcionar
CFW500 | 13-1
Regulador PID
Se a entrada programada com a funo Manual/Automtico est ativa o PID operar no modo Automtico, porm
se esta estiver inativa o PID operar no modo Manual. Neste ltimo caso, o regulador PID desconectado e a
entrada da rampa passa a ser o setpoint diretamente (operao de bypass).
As sadas digitais DO1 a DO5 podem ser programadas para acionar lgicas de comparao com a varivel
de processo (VP), devendo ser programadas em um dos respectivos parmetros (P0275 a P0279) o valor 22
(=VP>VPx) ou 23 (=VP<VPx).
Figura 10.1 na
de frequncia
Figura 9.1 na
pgina 9-2 e
pgina 10-2)
(Velocidade)
(consulte as
Referncia
f*
(DIx fechada)
Automtico
DIx
(DIx aberta)
P0133, P0134
Manual
(consulte a Figura 7.1 na
Habilita
pgina 7-2)
Referncia
acadmico
PID
P0521
P0522
Tipo de ao do
1 = reverso
regulador PID
0 = Direto
P0520
Acadmico
P0527
PID
1
P0041
Habilita
13
P0526
P0529
P0528
P0041
P0221 / P0222 > 0
P0221 / P0222 = 0
P0203 = 0
P0203 = 1
P0203 = 2
P0203 = 3
Definio do setpoint
na pgina 7-2)
PID via FI
Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa funo, apresentamos a seguir um
roteiro passo a passo para a colocao do regulador PID em operao.
NOTA!
Para que a funo PID funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor est configurado
corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Para isso, verifique os seguintes ajustes:
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138), se estiver no
modo de controle V/f (P0202 = 0).
Ter executado o autoajuste se estiver no modo de controle V V W (P0202 = 5).
Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135).
Normalmente, o controle escalar definido no padro de fbrica (P0204 = 5 ou 6) e com
P0100 = P0101 = 1,0 s atende a maioria das aplicaes relacionadas ao controlador PID.
1. Habilitar o PID:
A realimentao (medio da varivel de processo) do PID feita via entrada analgica AI1 (P0203 = 1), AI2
(P0203 = 2) ou entrada em frequncia FI (P0203 = 3).
A tela do modo monitorao da HMI do CFW500 pode ser configurada para mostrar as variveis de controle
do regulador PID na forma numrica. No exemplo abaixo foi escolhido mostrar a realimentao do PID ou
varivel de processo, o setpoint do PID e a velocidade do motor.
Exemplo:
Programar P0213 de acordo com P0134 (se P0134 = 66,0 Hz, logo P0210 = 660).
O setpoint definido de maneira anloga a referncia de velocidade conforme Seo 7.2 REFERNCIA DE
VELOCIDADE na pgina 7-7, porm ao invs do valor ser aplicado diretamente entrada da rampa este
aplicado entrada do PID de acordo com a Figura 7.1 na pgina 7-2.
A escala interna de operao do PID definida em percentual de 0,0 a 100,0 %, assim como a referncia
CFW500 | 13-3
Regulador PID
PID via teclas em P0525 e via entrada analgica. As demais fontes cujas referncias esto em outra escala
como o caso das referncias de velocidade como o Multispeed e a referncia 13 bits, so convertidas para
esta escala antes do processamento do PID. O mesmo ocorre com os parmetros P0040 e P0041 que tm
sua escala definida por P0528 e P0529.
Para efetuar o comando Manual/Automtico no regulador PID, necessrio definir qual a entrada digital ir
efetuar este comando. Para isto, programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 22.
Sugesto: programar P0265 em 22 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Manual/Automtico.
A ao de controle deve ser direta (P0527 = 0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada
para incrementar a varivel de processo. Em caso contrrio, selecionar reverso (P0527 = 1).
Exemplos:
a) Direto: bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio, com o PID regulando o nvel
do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente, necessrio que a vazo aumente, o que
conseguido com o aumento da velocidade do motor.
b) Reverso: ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID
controlando sua temperatura. Quando se deseja aumentar a temperatura (varivel de processo), necessrio
reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor.
O transdutor (sensor) a ser utilizado para a realimentao da varivel de processo deve ter um fundo de escala
de, no mnimo, 1,1 vezes o maior valor que se deseja controlar.
Exemplo: se for desejado controlar uma presso em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala
de, no mnimo, 22 bar (1,1 x 20).
Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tenso) e
ajustar a chave correspondente seleo feita.
Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0233 = 1 e chave S1.1 = ON).
Para que os valores manipulados tenham sentido fsico, a escala definida por P0528 e P0529 deve ser ajustada
de acordo com o valor mximo de leitura do sensor na mesma escala e unidade. Por exemplo, para um sensor
de presso de 0 a 4 bar, P0528 e P0529 podem ajustar a escala em 4,00 (400 e 2, respectivamente) ou 4.000
13 (4000 e 3, respectivamente), por exemplo. Desta maneira, as indicaes de setpoint (P0041) e VP (P0040)
estaro de acordo com a aplicao. Alm disso, o ganho e offset da realimentao tambm afetam a escala
das variveis de entrada do PID, quando alterados do padro, e devem ser computados, mas recomenda-se
utilizar os valores padres (ganho unitrio e offset nulo).
Embora P0528 e P0529 definam uma escala para indicao das variveis de interesse do regulador PID, os
clculos so baseados na escala de P0525 (0,0 a 100,0 %). Portanto, os parmetros limiar de comparao
da sada a rel VPx (P0533) e faixa para acordar (P0535) operam em valores percentuais do fundo de escala
do sensor, ou seja, 50,0 % equivalem a 2,00 bar de presso na sada.
8. Limites de velocidade:
Ajustar P0133 e P0134 dentro da faixa de operao desejada para a excurso de sada do PID entre 0 e 100,0 %.
Assim como nas entradas analgicas, a faixa do sinal de sada do PID pode ser ajustada a estes limites sem
zona morta atravs do parmetro P0230, consulte a Seo 12.1 ENTRADAS ANALGICAS na pgina 12-1.
13-4 | CFW500
Regulador PID
Colocando em Operao
O modo monitorao da HMI facilita a operao do PID quando o setpoint do PID definido via teclas em P0525,
pois assim como ocorre com P0121, o P0525 incrementado enquanto o P0041 mostrado no display principal
quando as teclas e so acionadas. Desta forma, no modo monitorao pode-se incrementar tanto P0121
quando PID em Manual, quanto P0525 quando PID em Automtico.
Mantendo a DIx inativa (Manual), conferir a indicao da varivel de processo na HMI (P0040) com base em
uma medio externa do valor do sinal de realimentao (transdutor) na AI1. Em seguida, com a HMI no
modo monitorao, variar a referncia de velocidade nas teclas e (P0121) at atingir o valor desejado
da varivel de processo. S ento passar para o modo Automtico.
NOTA!
Se o setpoint estiver definido por P0525, o inversor ir ajustar automaticamente P0525 no valor
instantneo de P0040 quando o modo for alterado de Manual para Automtico (desde que P0536 = 1).
Nesse caso, a comutao de Manual para Automtico suave (no h variao brusca de velocidade).
Com a DIx ativa (Automtico), fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional
(P0520), integral (P0521) e diferencial (P0522), verificando se a regulao est sendo feita corretamente e a
resposta est satisfatria. Para isto, basta comparar o setpoint e a varivel do processo e verificar se os valores
esto prximos. Veja tambm a resposta dinmica do motor s variaes da varivel de processo.
importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para
atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint, ento
o ganho proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora a atingir o setpoint, ento
o ganho proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. Caso a varivel de processo no atinja o valor
requerido (setpoint), ento o ganho integral deve ser ajustado.
Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemtico das conexes para a utilizao do
regulador PID, e tambm o ajuste dos parmetros usados nesse exemplo.
4-20 mA
Transdutor
de presso
PE U V W
PE
Blindagem
R
S
T
CFW500 | 13-5
Regulador PID
Parmetro Descrio
P0203 = 1 Habilita regulador PID via entrada AI1 (realimentao).
P0205 = 40 Seleo do parmetro do display principal (Varivel de Processo).
P0206 = 41 Seleo do parmetro do display secundrio (Setpoint do PID).
P0207 = 2 Seleo do parmetro da barra (Velocidade do Motor).
P0208 = 660 Fator de escala da referncia.
P0209 = 0 Unidade de engenharia da referncia: nenhum.
P0213 = 660 Fundo de escala da barra.
P0210 = 1 Forma de indicao da referncia: wxy.z.
P0220 = 1 Seleo fonte LOC/REM: operao em situao Remoto.
P0222 = 0 Seleo referncia REM: HMI.
P0226 = 0 Seleo do sentido de giro remoto: horrio.
P0228 = 0 Seleo fonte JOG remoto: inativo.
P0232 = 1.000 Ganho da entrada AI1.
P0233 = 1 Sinal da entrada AI1: 4 a 20 mA.
P0234 = 0,00 % Offset da entrada AI1.
P0235 = 0,15 s Filtro da entrada AI1.
P0230 = 1 Zona morta (ativa).
P0536 = 1 Ajuste automtico de P0525: Ativo.
P0227 = 1 Seleo Gira/Para remoto (DIx).
P0263 = 1 Funo da entrada DI1: Gira/Para.
P0265 = 22 Funo da entrada DI3: Manual/Automtico PID.
P0266 = 2 Funo da entrada DI4: Habilita Geral.
P0527 = 0 Ao do regulador PID: direto.
P0528 = 250 Escala indicao VP PID.
P0529 = 1 Forma indicao VP PID.
P0525 = 20,0 Setpoint PID.
P0536 = 1 Ajuste automtico de P0525: ativo.
P0520 = 1,000 Ganho proporcional PID.
P0521 = 0,430 Ganho integral PID.
P0522 = 0,000 Ganho diferencial PID.
O estado Dormir um recurso til para economizar energia quando se utilizar o regulador PID. Em muitas
aplicaes com regulador PID desperdia-se energia mantendo o motor girando na velocidade mnima quando,
por exemplo, continua aumentando a presso ou o nvel de um tanque.
Para habilitar o estado Dormir basta programar a frequncia para dormir no parmetro P0217 da seguinte maneira:
P0133<P0217P0134. Alm disso, o parmetro P0218 define o intervalo de tempo em que as condies de entrada
no estado Dormir, por P0217 e P0535, devem permanecer estveis. Veja descrio detalhada de P0535 a seguir.
13 PERIGO!
Quando estiver no modo Dormir, o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies
do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize
o inversor.
Para mais informaes sobre a configurao do estado Dormir, consulte a Seo 11.3 ESTADO DORMIR (SLEEP)
na pgina 11-8.
Quando utilizado o regulador PID, a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as principais
variveis na forma numrica, podendo ter ou no unidades de engenharia.
Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na Figura 13.3 na pgina 13-7, onde so
mostrados: a varivel de processo, o setpoint, ambos sem unidade de engenharia (referenciado a 25.0 bar) e a
velocidade do motor na barra de monitorao de varivel, de acordo com a parametrizao mostrada na Tabela
13-6 | CFW500
Regulador PID
13.1 na pgina 13-6. Para mais informaes consulte a Seo 5.3 HMI na pgina 5-2.
Na tela da Figura 13.3 na pgina 13-7 observa-se um setpoint de 20,0 bar no display secundrio, a varivel de
processo tambm em 20.0 bar no display principal e a velocidade de sada em 80 % na barra.
Figura 13.3: Exemplo da HMI no modo monitorao para a utilizao do regulador PID
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta em formato (wxy.z), definido por P0529 e sem unidade de engenharia,
o valor da varivel de processo ou realimentao do regulador PID conforme escala definida em P0528.
Descrio: 13
Parmetro apenas de leitura que apresenta em formato (wxy.z), definido por P0529 e sem unidade de
engenharia, o valor do setpoint (referncia) do regulador PID conforme escala definida em P0528.
CFW500 | 13-7
Regulador PID
Descrio:
Habilita o uso da funo especial regulador PID, quando ajustado P0203 0. Alm disso, ao habilitar o
PID pode-se selecionar a entrada de realimentao (medio da varivel de processo) do regulador. A
realimentao do PID pode ser feita via entrada analgica (P0203 = 1 para AI1 ou P0203 = 2 para AI3) ou
entrada em frequncia FI (P0203 = 3).
Descrio:
Esses parmetros definem os ganhos proporcional, integral e diferencial da funo regulador PID, e devem ser
ajustados de acordo com a aplicao que est sendo controlada.
Alguns exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicaes so apresentados na Tabela 13.2 na pgina
13-8.
Ganhos
Grandeza Proporcional Integral Diferencial
P0520 P0521 P0522
Presso em sistema pneumtico. 1,000 0,430 0,000
Vazo em sistema pneumtico. 1,000 0,370 0,000
Presso em sistema hidrulico. 1,000 0,430 0,000
Vazo em sistema hidrulico. 1,000 0,370 0,000
Temperatura. 2,000 0,040 0,000
Nvel. 1,000 Consulte a nota a seguir. 0,000
NOTA!
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o
13 reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada
mnima.
Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada
mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P0521 em funo do tempo de resposta do sistema apresentada
a seguir:
P0521 = 0,5 / t,
13-8 | CFW500
Regulador PID
Descrio:
Esse parmetro permite o ajuste do setpoint do regulador PID atravs das teclas da HMI, desde que P0221 = 0
ou P0222 = 0 e se estiver operando no modo Automtico. O valor de 100,0 % equivale ao fundo de escala da
indicao em P0040 e P0041 dado por P0528.
Caso a operao esteja em modo Manual, a referncia via HMI ajustada no parmetro P0121.
O valor de P0525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o
inversor, quando P0536 = 1 (Ativo).
Descrio:
Esse parmetro ajusta a constante de tempo do filtro do setpoint do regulador PID. Possui a finalidade de
atenuar alteraes bruscas do valor do setpoint do PID.
Descrio: 13
O tipo de ao do PID deve ser selecionado como direto quando necessrio que a velocidade do motor seja
aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Do contrrio, deve-se selecionar
Reverso.
Essa caracterstica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentao direta a mais utilizada.
CFW500 | 13-9
Regulador PID
Descrio:
Define como ser apresentada a realimentao ou varivel de processo do PID em P0040, bem como o
Setpoint do PID em P0041. Portanto, o fundo de escala da realimentao ou varivel de processo do PID que
corresponde a 100,0 % em P0525, na entrada analgica (AI1 ou AI3) ou na entrada em frequncia (FI) utilizada
como realimentao do regulador PID indicado em P0040 e P0041 na escala definida por P0528 e P0529.
Exemplo: o transdutor de presso opera em 4 a 20 mA para uma faixa de 0 a 25 bar; ajuste o parmetro P0528
em 250 e P0529 em 1.
Descrio:
Este parmetro permite ajustar a forma de indicao da varivel de processo do PID (P0040) e setpoint do
PID (P0041).
13-10 | CFW500
Regulador PID
Descrio:
o erro da varivel de processo em relao ao setpoint do PID para entrar e sair do estado Dormir. O valor de
P0535 expresso em % do fundo de escala (P0528) assim como a escala de P0525, ou seja:
P0041 - P0040
Erro = 100 %
P0528
O parmetro P0535 garante que alm das condies definidas por P0217 e P0218 o erro do regulador PID est
em uma faixa aceitvel em torno do Setpoint para permitir que o inversor entre no estado Dormir (desabilitando
o motor), conforme mostra a Figura 13.4 na pgina 13-11.
VP(%)
P0535 VP-reverso
Setpoint
P0535 VP-direto
0 t1 Tempo
Figura 13.4: Faixa setpoint OK definida por P0535
De acordo com a Figura 13.4 na pgina 13-11 a condio imposta por P0535 depende do tipo de ao do PID,
direta ou reversa. Portanto, se o PID for direto (P0527 = 0) o erro deve ser menor que P0535 para o inversor
entrar no estado Dormir (Setpoint ok). Por outro lado, se o PID for reverso (P0527 = 1) o erro deve ser maior
que -P0535 para o inversor entrar no estado Dormir.
O parmetro P0535 atua em conjunto com os parmetros P0217 e P0218, de acordo com a Figura 13.4 na
pgina 13-11 a partir de t1 o estado Dormir pode ocorrer, caso as demais condies sejam satisfeitas. Para
mais informaes sobre a funo Dormir consulte a Seo 11.3 ESTADO DORMIR (SLEEP) na pgina 11-8.
Descrio: 13
Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P0221/P0222 = 0) e P0536 = 1, ao comutar de Manual para
Automtico o valor da varivel de processo (P0040) ser convertido em % de P0528 e carregado em P0525.
Com isso evitam-se oscilaes do PID na comutao de Manual para Automtico.
P0536 Funo
0 Inativo (no copia o valor de P0040 em P0525).
1 Ativo (copia o valor de P0040 em P0525).
O regulador PID implementado no CFW500 do tipo acadmico. A seguir apresentam-se as equaes que
caracterizam o PID Acadmico, que a base do algoritmo dessa funo.
CFW500 | 13-11
Regulador PID
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma
aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir:
Sendo:
13
13-12 | CFW500
Frenagem Reosttica
14 FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utilizam-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a
energia regenerada dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizado nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
inversor, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Descrio:
O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com
a tenso de alimentao.
Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F0022), a mesma pode
ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada do motor. Por outro lado, se o
nvel muito abaixo da sobretenso, a funo limita a atuao em no mximo 15 % do nvel de sobretenso.
Assim, garante-se que o resistor de frenagem no atuar na regio nominal de operao do barramento CC,
veja a Tabela 14.1 na pgina 14-1. Portanto, embora a faixa de ajuste de P0153 seja ampla (339 a 1200 V),
somente os valores definidos pela faixa de atuao na Tabela 14.1 na pgina 14-1 so efetivos, ou seja, valores
abaixo da faixa de atuao so limitados internamente na execuo da funo e valores acima desativam
naturalmente a funo.
A Figura 14.1 na pgina 14-2 mostra um exemplo de atuao tpica da Frenagem Reosttica, onde pode-se 14
observar as formas de onda hipotticas da tenso sobre o resistor de frenagem e a tenso do barramento
CC. Desta maneira, quando o IGBT de frenagem conecta o barramento sobre o resistor externo, a tenso do
barramento CC cai abaixo do valor estipulado por P0153, mantendo o nvel abaixo da falha F0022.
CFW500 | 14-1
Frenagem Reosttica
Tempo
Ud Ud
Tenso resistor
frenagem (BR) Tempo
Com o inversor desenergizado, conecte o resistor de frenagem (consulte o manual do usurio no Item 3.2 -
Instalao Eltrica).
Ajuste P0151 para o valor mximo: 410 V (P0296 = 0), 810 V (P0296 = 1) ou 1200 V (P0296 = 3), conforme o
caso, para evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC antes da Frenagem Reosttica.
PERIGO!
Tenha certeza de que o inversor est desligado e desenergizado antes de manusear as conexes
eltricas e leia atentamente as instrues de instalao do manual do usurio.
14
14-2 | CFW500
Falhas e Alarmes
15 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situao no se modifique.
A proteo de sobrecarga no motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento
do motor em casos de sobrecarga. Os cdigos de falha e alarme da proteo de sobrecarga do motor so
respectivamente, F0072 e A0046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica, que corresponde ao
tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
Esta imagem trmica aproximada por uma funo chamada Ixt, a qual integra o valor da corrente de sada a
partir de um nvel previamente definido por P0156, P0157 e P0158. Quando o valor acumulado atingir o limite um
alarme e/ou falha sero indicados.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm o valor integrado pela funo Ixt
na memria no-voltil do inversor. Desta forma, aps a energizao, a funo utilizar o valor Ixt salvo nessa
memria para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.
Descrio: 15
Esses parmetros definem a corrente de sobrecarga do motor (Ixt - F0072). A corrente de sobrecarga do motor
o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor entender que o motor est operando
em sobrecarga.
Para motores autoventilados, a corrente de sobrecarga depende da velocidade que est sendo aplicada ao
motor. Portanto, para velocidades abaixo de 5 % da velocidade nominal a corrente de sobrecarga P0158, j
para velocidades entre 5 % e 50 % a corrente de sobrecarga P0157, e acima de 50 % P0156.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga (P0156, P0157 ou P0158) mais
rpida ser a atuao da falha F0072.
CFW500 | 15-1
Falhas e Alarmes
Recomenda-se que o parmetro P0156 (corrente de sobrecarga do motor velocidade nominal) seja ajustado
em um valor 10 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
Para desativar a funo de sobrecarga do motor basta ajustar os parmetros P0156 a P0158 com valores
iguais ou superiores a duas vezes a corrente nominal do inversor P0295.
A Figura 15.1 na pgina 15-3 mostra o tempo de atuao da sobrecarga em funo da corrente de sada
normalizada em relao corrente de sobrecarga (P0156, P0157 ou P0158), ou seja, para uma corrente de
sada constante com 150 % de sobrecarga, a falha F0072 ocorre em 60 segundos. Por outro lado, para valores
da corrente de sada abaixo de P0156, P0157 ou P0158, conforme a frequncia de sada, a falha F0072 no
ocorre. J para valores acima de 150 % de P0156, P0157 ou P0158 o tempo de atuao da falha menor que
60 s.
Descrio:
Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A0046 quando
P0037 > P0349), o parmetro expresso em percentual do valor limite do integrador de sobrecarga, onde
ocorre a falha F0072. Portanto, ajustando-se P0349 em 100 % o alarme de sobrecarga inativo.
Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor ou nvel do integrador de sobrecarga. Quando este parmetro
atingir o valor de P0349 o inversor ir indicar o alarme de sobrecarga do motor (A0046). Ou quando este
parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha sobrecarga no motor (F0072).
15
15-2 | CFW500
Falhas e Alarmes
2,5
1,5
0,5
0
0 60 120 180 240 300
Tempo(s)
Antes da atuao da falha F0048 o inversor poder indicar alarme A0047 quando o nvel da sobrecarga dos
IGBTs estiver acima do valor programado em P0349.
A proteo de sobrecarga dos IGBTs pode ser desabilitada atravs do parmetro P0343.
3
1,5
0,5
15
0
0 5 10 15 20 25 30
Tempo(s)
Figura 15.2: Atuao da sobrecarga dos IGBTs
CFW500 | 15-3
Falhas e Alarmes
Descrio:
O parmetro P0343 permite desativar algumas falhas e alarmes especficos do inversor, atravs de uma
mscara de bits, forma-se um nmero binrio onde o "Bit" equivalente em "0" desativa a respectiva falha ou
alarme. Note que a representao numrica de P0343 hexadecimal.
ATENO!
Desabilitar as protees de falta a terra ou sobrecarga pode danificar o inversor. Somente faa isto
sob orientao tcnica da WEG.
O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo triplo PTC. A leitura do sensor pode ser feita de duas
formas distintas: atravs da entrada analgica ou atravs da entrada digital.
Para a leitura do PTC via entrada analgica necessrio configur-la para entrada em corrente e selecionar a
opo 4 = PTC em P0231, P0236 ou P0241. Conectar o PTC entre a fonte de +10 Vcc e a entrada analgica,
bem como fechar a DIP-Switch de configurao da AIx em "mA".
A entrada analgica faz a leitura da resistncia do PTC e compara com os valores limites para a falha. Quando
estes valores so excedidos ocorre indicao da falha F0078. Conforme mostra a Tabela 15.1 na pgina 15-4.
ATENO!
O PTC deve ter isolao eltrica reforada at 1000 V.
Tabela 15.1: Nveis de atuao da falha F0078 PTC via entrada analgica
Para a entrada PTC via entrada digital necessrio ajustar a opo 29 (PTC) na programao da DIx em P0263
a P0270, e conectar o PTC a referida entrada digital e ao GND. Os nveis de resistncia do triplo PTC so os
mesmos que os da entrada analgica na Tabela 15.1 na pgina 15-4, porm o curto-circuito de PTC (RPTC < 50 )
no pode ser detectado, assim visto como operao normal. Somente o caso RPTC > 3,9 k ativa a falha F0078.
15-4 | CFW500
Falhas e Alarmes
NOTA!
A DI2 a nica que no pode ser utilizada como entrada PTC, pois tem circuito de entrada dedicado
para a entrada em frequncia (FI).
A Figura 15.3 na pgina 15-5 mostra a conexo do PTC aos bornes do inversor para ambas as situaes: via
entrada analgica (a) e via entrada digital (b).
+10 V
PTC
AIx
(DIP SWITCH = mA)
DIx
PTC
GND
A temperatura do mdulo de potncia monitorada e indicada no parmetro P0030 em graus Celsius. Este valor
comparado constantemente com o valor de disparo da falha e alarme de sobretemperatura do mdulo de
potncia F0051 e A0050, conforme a Tabela 15.2 na pgina 15-5. Onde o nvel para atuao do alarme A0050
fixo em 5 C abaixo do nvel de F0051.
CFW500 | 15-5
Falhas e Alarmes
ATENO!
Uma alterao inadequada de P0397 pode danificar o inversor. Somente faa isto sob orientao
tcnica da WEG.
A falha F0070 corresponde a uma sobrecorrente entre fases de sada, j na falha F0074 a sobrecorrente da
fase para a terra (PE).
O nvel de corrente da proteo depende do mdulo de potncia utilizado para que a proteo do mesmo seja
efetiva, porm este valor est bem acima da corrente nominal de operao do inversor (P0295).
Ocorre quando o inversor detecta um mdulo Plug-in conectado, porm no consegue comunicao com o
mesmo.
Aps a conexo da HMI remota nos bornes do CFW500 com o parmetro P0312 programado para interface HMI
remota, ativada uma superviso da comunicao com a HMI, de forma que o alarme A0750 ativado sempre
que este lao de comunicao for quebrado.
A condio para a falha F0751 a mesma do alarme A0750, porm necessrio que a HMI seja fonte para algum
comando ou referncia (opo Teclas HMI) nos parmetros P0220 a P0228.
15
15.11 FALHA DE AUTODIAGNOSE (F0084)
Antes de iniciar uma carga do padro de fbrica (P0204 = 5 ou 6) o inversor faz a identificao do hardware de
potncia para obter informaes do modelo de tenso, corrente e disparo do mdulo de potncia, bem como a
verificao dos circuitos bsicos de controle do inversor.
A falha F0084 indica que algo errado ocorreu durante a identificao do hardware, seja um modelo inexistente
do inversor, algum cabo de conexo solto ou circuito interno danificado.
15-6 | CFW500
Falhas e Alarmes
NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.
A execuo do firmware do inversor supervisionada em vrios nveis da estrutura interna do firmware. Quando
for detectada alguma falha interna na execuo, o inversor indicar F0080.
NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.
Ao energizar o inversor, ocorre a verificao da verso de software principal armazenada na rea no voltil
(EEPROM) com a verso armazenada na memria Flash do microcontrolador secundrio (mdulo Plug-in).
Essa verificao feita para conferir a integridade e compatibilidade dos dados armazenados. Estes dados so
armazenados para possibilitar a cpia da configurao de parmetros (usurios padro, 1 e 2) entre inversores
utilizando o CFW500-MMF e com o inversor desenergizado. Se as verses no forem compatveis ocorrer a
falha F0151.
Para mais informaes sobre as possveis causas da ocorrncia da falha F0151 consulte o guia do acessrio
CFW500-MMF.
Quando a compensao do tempo morto est ativa em P0397 (consulte o Captulo 8 TIPOS DE CONTROLE
DO MOTOR DISPONVEIS na pgina 8-1) e o circuito de realimentao de pulsos tem algum defeito ocorrer
a falha F0182.
NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.
O inversor capaz de armazenar um conjunto de informaes sobre as trs ultimas falhas ocorridas, tais como:
nmero da falha, corrente (P0003), tenso no barramento CC (P0004), frequncia de sada (P0005), temperatura
do mdulo de potncia (P0030) e estado lgico (P0680).
Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
CFW500 | 15-7
Falhas e Alarmes
Descrio:
Indicam o nmero da falha ocorrida.
Descrio:
Indicam a corrente de sada no instante da falha ocorrida.
15 Descrio:
Indicam a tenso do barramento CC no instante da falha ocorrida.
15-8 | CFW500
Falhas e Alarmes
Descrio:
Indicam a frequncia de sada no instante da falha ocorrida.
Descrio:
Indicam a temperatura nos IGBTs no instante da falha ocorrida.
Descrio: 15
Registra o estado lgico do inversor de P0680 no instante da falha ocorrida. Consulte a Seo 7.3 PALAVRA
DE CONTROLE E ESTADO DO INVERSOR na pgina 7-12.
CFW500 | 15-9
Falhas e Alarmes
Esta funo permite que o inversor execute o reset automtico de uma falha atravs do ajuste de P0340.
NOTA!
A funo de auto-reset bloqueada se uma mesma falha ocorrer por trs vezes consecutivas dentro
do intervalo de 30 s aps o reset.
Descrio:
Define o intervalo aps uma falha para acionar o auto-reset do inversor. Se o valor de P0340 for zero a funo
auto-reset de falha desabilitada.
15
15-10 | CFW500
Parmetros de Leitura
16 PARMETROS DE LEITURA
Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o menu
READ Parmetros de leitura da HMI do CFW500.
importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da HMI,
e no permitem alteraes por parte do usurio.
Descrio:
Esse parmetro apresenta independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade na
unidade e escala definida para a referncia por P0208, P0209 e P0212. O fundo de escala e unidade da
referncia no padro de fbrica so 66,0 Hz para P0204 = 5 e 55,0 Hz para P0204 = 6.
Descrio:
O parmetro P0002 indica a velocidade imposta na sada do inversor na mesma escala definida para o P0001. Neste
parmetro, no so mostradas as compensaes efetuadas na frequncia de sada, para tanto utilize o P0005.
Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Amperes RMS (Arms).
Descrio:
Indica a tenso no barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
CFW500 | 16-1
Parmetros de Leitura
Descrio:
Frequncia real instantaneamente aplicada no motor em Hertz (Hz).
Descrio:
Indica um dos 8 possveis estados do inversor. Na Tabela 16.1 na pgina 16-2 apresentada a descrio de
cada estado, bem como a indicao na HMI.
Tabela 16.1: Estados do inversor - P0006
16
Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC
6 Frenagem CC.
para a parada do motor.
16-2 | CFW500
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).
Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor em relao ao torque nominal.
Descrio:
Indica a potncia eltrica na sada do inversor. Essa potncia determinada atravs da frmula:
CFW500 | 16-3
Parmetros de Leitura
16
16-4 | CFW500
Parmetros de Leitura
Descrio:
Valor da temperatura em C medida no interior do mdulo de potncia atravs do NTC interno.
Consulte a Seo 15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F0072 e A0046) na pgina 15-1.
Descrio:
Este parmetro mostra a situao de origem do modo CONFIG. Consulte a Seo 5.6 SITUAES PARA O
ESTADO CONFIG na pgina 5-6.
Os parmetros de leitura na faixa de P0048 a P0075 so detalhados na Seo 15.15 HISTRICO DE FALHAS
na pgina 15-7
Os parmetros de leitura P0295 e P0296 so detalhados na Seo 6.1 DADOS DO INVERSOR na pgina
6-1.
Os parmetros de leitura P0680 e P0690 so detalhados na Seo 7.3 PALAVRA DE CONTROLE E ESTADO
DO INVERSOR na pgina 7-12.
16
CFW500 | 16-5
Parmetros de Leitura
16
16-6 | CFW500
Comunicao
17 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW500 dispe de vrios protocolos padronizados
de comunicao, tais como Modbus, CANopen e DeviceNet.
Para mais detalhes referentes configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte o manual
do usurio do CFW500 para comunicao com a rede desejada. A seguir esto listados os parmetros
relacionados comunicao.
Uma destas interfaces, identificada como Serial (1), a interface padro do CFW500 e est presente em todos
os mdulos Plug-in atravs dos bornes da porta RS-485 padro. J a interface Serial (2) est presente somente
nos mdulos Plug-in CFW500-CUSB, CFW500-CRS232 e CFW500-CRS485, conforme as figuras abaixo:
Figura 17.1: Mdulo Plug-in CFW500-IOS Figura 17.2: Mdulo Plug-in CFW500-CRS232
Figura 17.3: Mdulo Plug-in CFW500-CUSB Figura 17.4: Mdulo Plug-in CFW500-CRS485
NOTA!
O mdulo plug-in CFW500-IOS possui somente a interface Serial (1) atravs da porta RS-485 nos
17
bornes 12(A-) e 14(B+), veja Figura 17.1 na pgina 17-1.
CFW500 | 17-1
Comunicao
NOTA!
O mdulo plug-in CFW500-CRS232 tem a interface Serial (1) atravs da porta RS-485 nos bornes
10(A-) e 12(B+), bem como a interface Serial (2) atravs da porta RS-232 no conector padro DB9,
veja Figura 17.2 na pgina 17-1.
NOTA!
O mdulo plug-in CFW500-CUSB tem a interface Serial (1) atravs da porta RS-485 nos bornes
12(A-) e 14(B+), bem como a interface Serial (2) atravs da porta USB no conector padro mini USB
(mini B), veja Figura 17.3 na pgina 17-1.
NOTA!
O mdulo plug-in CFW500-CRS485 tem a interface Serial (1) atravs da porta RS-485 nos bornes
12(A-) e 14(B+), bem como a interface Serial (2) tambm atravs de outra porta RS-485 nos bornes
20(A2+) e 22(B2+), veja Figura 17.4 na pgina 17-1.
Os parmetros de P0308 a P0316 juntamente com P0682 e P0683 caracterizam a interface serial que est ativa
para comandos e/ou referncia.
Descrio:
Para descrio detalhada, consulte o manual do usurio Modbus RTU, fornecido em formato eletrnico
no CD-ROM que acompanha o produto.
17
17-2 | CFW500
Comunicao
Descrio:
O P0312 define o tipo de protocolo para as interfaces Seriais (1) e (2) do inversor de frequncia veja Captulo
17 COMUNICAO na pgina 17-1. Dependendo do mdulo plug-in instalado, o CFW500 poder dispor
de at duas interfaces seriais, porm somente uma delas estar disponvel para comandos e referncias. A
outra interface fica inativa ou como interface para CFW500-HMIR, na qual o protocolo pr-definido sem
parametrizao e de uso interno exclusivo da HMI remota do inversor.
CFW500 | 17-3
Comunicao
17-4 | CFW500
Comunicao
Descrio:
Parmetros para configurao e operao da interface Profibus DP. Para descrio detalhada, consulte o
manual da comunicao Profibus, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
CFW500 | 17-5
Comunicao
17-6 | CFW500
Comunicao
Descrio:
Parmetros para configurao e operao da interface Ethernet. Para descrio detalhada, consulte o manual
da comunicao Ethernet, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17
CFW500 | 17-7
Comunicao
17
17-8 | CFW500
SoftPLC
18 SOFTPLC
A funo SoftPLC permite que o inversor de frequncia assuma funes de CLP (controlador lgico programvel).
Para mais detalhes referentes programao dessas funes no CFW500, consulte o manual SoftPLC do
CFW500. A seguir esto descritos os parmetros relacionados SoftPLC.
Descrio:
Permite ao usurio visualizar o status em que a SoftPLC se encontra. Se no h aplicativo instalado, os
parmetros P1001 a P1059 no sero mostrados na HMI.
Se este parmetro apresentar a opo 2 = Aplic. Incomp., indica que o programa do usurio carregado na
memria da SoftPLC no compatvel com a verso de firmware do CFW500.
Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do
CFW500 e refazer o download. Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o "upload" deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou a senha no esteja habilitada.
Descrio:
Permite parar, rodar ou excluir um aplicativo instalado, mas para isto, o motor deve estar desabilitado.
Descrio:
Consiste no tempo de varredura do aplicativo. Quanto maior o aplicativo, maior tende a ficar o tempo de
varredura.
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CFW500 | 18-1
SoftPLC
Descrio:
Consistem em parmetros de uso definido pela funo SoftPLC.
NOTA!
Os parmetros P1010 a P1019 podem ser visualizados no modo de monitorao (consulte a Seo
5.5 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO na pgina 5-6).
NOTA!
Para mais informaes sobre a utilizao da funo SoftPLC, consulte o manual da SoftPLC do
CFW500.
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18-2 | CFW500