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BIENVENIDOS
Encargado de la materia: Ing. Luis Roberto Puentes Gonzlez

MECNICA
Encargado de la materia:
Ing. Luis Roberto Puentes Gonzlez
Presentacin de los alumnos
Nombre completo
Cuntos aos tiene?
Donde Vive?
De que preparatoria egreso?
Trabaja?
Qu es lo mas importante para ti en este
momento?
MECNICA UNIVERSIDAD POLITCNICA DE GMEZ PALACIO

VIDEO SOBRE LA REFLEXIN
DE MXICO

REGLAS Compromisos
Cumplir con las reglas.
No alimentos
Vocabulario en clase
No aretes/persing
(PROHIBIDO LA
No tatuajes PALABRA WEY)
No gorras Escuchar a mis
No shorts compaeros
No sandalias Terminar las evidencias
No celular en tiempo y forma.
No platicar Respetar a mi
compaeros y al profesor.

* PROGRAMA DE ESTUDIO
MECNICA
Unidad 1 En el plano
Anlisis de Partculas En el espacio
Unidad 2 Momentos de una fuerza

Anlisis de cuerpos rgidos Paredes
Determinacin de reacciones
Unidad 3
Mtodos de nodos
Anlisis de Estructuras
Mtodos de las selecciones
Unidad 4
Centroides
Propiedades de Lneas
Momentos de inercia

SUBTEMAS Y EJEMPLOS
ANLISIS DE PARTCULAS DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MOMENTOS DE UNA FUERZA RESPECTO
FUERZAS EN EL PLANO EJEMPLO 1 A UN EJE
EJEMPLO 1 EJEMPLO 2 EJEMPLO 1
EJEMPLO 3 EJEMPLO 4
EJEMPLO 4 EJEMPLO 5 EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS
EJEMPLO 7
FUERZAS EN EL ESPACIO MTODO DE NODOS
COMPONENTES RECTANGULARES EJEMPLO 1 EJEMPLO 1
DE UNA FUERZA VECTORIAL EJEMPLO 2
EJEMPLO 1 EJEMPLO 3
EJEMPLO 2 EJEMPLO 4
EJEMPLO 3 EJEMPLO 5
EJEMPLO 6
ADICIN DE FUERZAS SUMANDO SUS EJEMPLO 7
COMPONENTES EJEMPLO 8
EJEMPLO 1 EJEMPLO 9
EJEMPLO 2
EJEMPLO 3 EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
EN EL ESPACIO
EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA EJEMPLO 1
EJEMPLO 1 EJEMPLO 2
EJEMPLO 3
CUERPOS RGIDOS
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2

FUENTE DE INFORMACIN:
Mecnica vectorial para ingenieros (Esttica)
Beer Johnston
Mc. Grow Hill
EVALUACIN
Evidencia de conocimiento
Evidencia por problemario
Actitud
10 min tolerancia
2 faltas por unidad sin
derecho acreditar
Calif. mnima aprobatoria 7

Calendarizacin
UNIDAD I
EXAMEN 00/Mes/0000
RECUPERACIN
00/Mes/0000
UNIDAD II
EXAMEN 00/Mes/0000
RECUPERACIN 00/Mes/0000
UNIDAD III
PROBLEMARIO 00/Mes/0000
RECUPERACIN 00/Mes/0000
UNIDAD IV
PROBLEMARIO 00/Mes/0000
EXAMEN 00/Mes/0000
RECUPERACIN
OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Modelar analizar y resolver problemas

de sistemas en equilibrio.

UNIDAD I
ANLISIS DE PARTCULAS
Resolver problemas que impliquen equilibrio de una
partcula sometida a la accin de fuerza.
INTRODUCCIN
En esta unidad se estudiara el efecto de la fuerza que
acta sobre las partculas. Primero sustituiremos dos
mas fuerzas que actan sobre una partcula por una
fuerza que tenga el mismo efecto, en ellas esta fuerza
equivalente es la resultante de las fuerzas originales.
Despus derivaremos las relaciones que existan entre
las distintas fuerzas que actan sobre una partcula, en
un estado de equilibrio y las usaremos para determinar
algunas de las fuerzas presentes sobre dicha partcula.
FUERZA EN EL PLANO
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre

otro y se caracteriza por su punto de aplicacin, su
magnitud, su direccin y su sentido.
LAS UNIDADES DE FUERZA
Newton (N)
Libra (lb)

VECTORES
Los vectores se definen como expresiones
matemticas que posen magnitud, direccin y
sentido y que se suman de acuerdo con la ley del
paralelogramo y polgono vectorial.

FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
Cateto Opuesto
Sen = Csc = Hipotenusa
Hipotenusa Cateto Opuesto
Cateto Adyacente Hipotenusa

Cos = Sec =
Hipotenusa Cateto Adyacente
Cateto Opuesto
Tag = Ctg = Cateto Adyacente
Cateto Adyacente Cateto Opuesto

LEY DE SENOS
a b = c
=
Sen A Sen B Sen C
LEY DE COSENOS TEOREMA DE PITGORAS
a2 = b2 + c2 2bc Cos A c2 = a2 + b2
b2 = a2 + c2 2ac Cos B
c2 = a2 + b2 2ab Cos C

MTODOS GRFICOS
Paralelogramo
Polgono
Mtodo Paralelogramo
Se realiza una escala.
Se traza el primer vector a partir del origen
Se traza el segundo vector a partir del origen.
Se trazan dos lneas paralelas a los dos primeros
vectores y se deben de interceptar
Se traza una resultante del origen a donde se unen las
lneas paralelas.
Se mide para sacar la escala.

Mtodo Polgono
Se realiza una escala.
Se traza el primer vector a partir del origen
Se traza el segundo vector en donde termino el primer
vector.
Se traza una resultante del origen hasta la punta del
ultimo vector
Se mide para sacar la escala.

EJEMPLO 1
Determine en forma grafica y trigonomtrica de las
resultantes de las fuerzas mostradas y su ngulo.
600 N 900 N
45
30

SOLUCIN
MTODO 1. Matemtico
600 N 900 N
45
30 45
75
135
30
?
30

SOLUCIN
MTODO 1. Matemtico
c2 = a2 + b2 -2ab Cos C
c2 = (600)2 + (900)2 -2(600)(900) Cos(135)
45
75 c2 = 1,170,000 -1,080,000 (-0.7071)
135
30
c = 1,933,675.32
17.76
?
30 c = 1,390.56
Fuerza Resultante = 1,390.56 N
a c Despeje: Sen A = a Sen C

Sen A = Sen C c
Sen A = 600 Sen (135) = 424.26 = 0.305 A= 17.76 = 17.76 + 30

1390.56 1390.56
=47.76

SOLUCIN 600 N 900 N
MTODO 2. Matemtico 45
30
424.26 N
45
45
? Sen = Co Cos = Ca
30 Hp Hp
Co = Sen Hp Ca = Cos Hp
Co = Sen (45) (600 N) Ca = Cos (45) (600 N)
Co = 424.26 N Ca = 424.26 N
c 2 = a2 + b2 Tan A = Co
Ca
c2 = (1324.26 N) 2 + (424.26 N) 2
Tan A = 424.26
c = 1,933,661.095 1324.26
c = 1390.56 Tan A = 0.3203
A = 17.76
Fuerza Resultante = 1,390.56 N = 17.76 + 30 = 47.76
Escala
SOLUCIN
1cm = 100 N
MTODO 3. Paralelogramo 13.9cm = 1390N
600 N 900 N
45
30
30
75
75 ?
30 F.R.= 1,390 N
= 49

Escala
SOLUCIN
1cm = 100 N
MTODO 4. Polgono 13.9cm = 1390N
600 N 900 N
45
30
75
?
30 F.R.= 1,390 N
= 48

EJEMPLO 2
Las 2 fuerzas P y Q actan sobre el perno A.
Determinar su resultante y su ngulo.

SOLUCIN
MTODO 1. Matemtico
2 = 2 + 2 2
2 = (60)2 +(40)2 2 60 40 cos(155) 45
c= 97.71 20
Fuerza Resultante = 97.71 N b

20

= = = =15.04+20

155 60 = .
=
97.71
=
A = .

SOLUCIN
MTODO 2. Matemtico
25.35 N
25
25
? Sen = Co Cos = Ca
20 Hp Hp
Co = Sen Hp Ca = Cos Hp
Co = Sen (25) (60 N) Ca = Cos (25) (60 N)
Co = 25.35 N Ca = 54.37 N
c 2 = a2 + b2 Tan A = Co
Ca
c2 = (25.35 N) 2 + (94.37 N) 2
Tan A = 25.35
c = (25.35 N) 2 + (94.37 N) 2 94.37
c = 97.71 Tan A = 0.2686
A = 15.02
Fuerza Resultante = 97.71 N = 15.02 + 20 = 35.02
SOLUCIN
MTODO 3. Paralelogramo
ESCALA
1 cm=10 N
FUERZA RESULTANTE
20
9.8 cm = 98 N
= 35
45
45
20

SOLUCIN
MTODO 4. Polgono
ESCALA
1 cm=10 cm
FUERZA RESULTANTE=
9.8 cm = 98 N
45
= 35
20

EJEMPLO 3
Dos fuerzas actan sobre una carretilla que se mueve
a lo largo de una varilla horizontal sabiendo que el
ngulo A = 25
a) Determinar la magnitud de la fuerza P de manera

que la fuerza resultante que se ejerce sobre la
carretilla sea vertical.
b) Determinar la magnitud de la fuerza resultante.
15
1600 N
A=25

SOLUCIN B
15

= A=25
1600 N
25
P
=
F =?
115
= 15
C
1600( 75) = .
=
(25) 75
15
A

= = B =

1600 ( 80)
= = .
25
EJEMPLO 4
Una lancha es arrastrada por dos remolcadores, si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolques es
de 5000 lb, dirigidas a lo largo del eje de la lancha.
Determinar la tensin de cada una de las cuerdas

sabiendo que el ngulo A es de 45.
T1 R1
30
Lancha 5000 lb
A=45
T2
R2
R1
SOLUCIN T1
B 30 5000 lb
Lancha
A=45
120
F=5000
T2
75
R2
105 45
C
45
45
A
Ley de Senos

= =

= = B
5000( 45) 5000( 30)
= = = =
(105) (105)
= 3660.25 = . = 2588.19 = .
EJEMPLO 5
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se
muestra en la figura. Si P=15 lb y Q=25 lb, determine en forma
grafica la magnitud y la direccin de su resultante empleando:
a) La regla del triangulo
b) La ley del Paralelogramo

SOLUCIN
B A) LA REGLA DEL TRIANGULO
Ley de cosenos
2 = 2 + 2 2 cos
F=?
75 2 = (25)2 +(15)2 2 25 15 cos(135)

C 2 = 850 + 530.33
15 lb c= 1380.33
75 c= .
A
Ley de Senos
25( 135)
= sen = = = = 0.4758
37.15
= 28.41 = 28.41 + 75 = .

SOLUCIN
B) LEY DEL PARALELOGRAMO
Escala
1 cm = 5 lb
15 lb
15 lb
75
FR=?
7.4 cm 120
25 lb
15 lb
Fuerza Resultante 75
37 lb A
= 103

EJEMPLO 6
UN AUTOMVIL DESCOMPUESTO ES JALADO POR MEDIO DE CUERDAS SUJETAS A LAS
DOS FUERZAS QUE SE MUESTRAN EN LA FIGURA. DETERMINE EN FORMA GRAFICA LA
MAGNITUD Y LA DIRECCIN DE SU RESULTANTES USANDO.
A) LA REGLA DEL TRIANGULO
B) LA LEY DEL PARALELOGRAMO

a) La ley del triangulo
B
55 120
65
c C
b
65
MECNICA A UNIVERSIDAD POLITCNICA DE GMEZ PALACIO

a) La ley del triangulo
B
a
120
55
65 LEY DE SENOS
C
c
=
b
65

A =

LEY DE COSENOS 4 (125)
=
5.40
c2 = a2 + b2 -2ab Cos C Sen A = 0.6067
c2 = (4)2+ (2)2-2(4)(2) Cos(125) A= 37.35
+65.00
c2 = 20 + 9.1772
102.35
c = 5.40 Fuerza Resultante = 5.40 KN

a) La ley del Paralelogramo
Escala
2 cm = 1 KN
10.8 cm = ? 8KN
10.8 cm
F=?
FUERZA RESULTANTE
5.4 KN
= 102

EJEMPLO 7
Se aplican dos fuerzas en el gancho de apoyo que se
muestra en la figura. Sabiendo que la magnitud de P
es de 600 N. Determine por trigonometra a) el ngulo
requerido si la resultante R de las dos fuerzas
aplicadas en el gancho es vertical, y b) la magnitud
correspondiente de R.

SOLUCIN
45
FR = ? 135
90
?

SOLUCIN
Ley de Cosenos
45
c2 = a2 + b2 -2ab Cos C
FR = ? 135
c2 = (600)2 + (900)2 -2(600)(900) Cos(135)
c2 = 1,170,000 + 763,675.32
90
c = 1,933,675.324
? c = 1,390.566
Fuerza Resultante = 1,390.56 N
a c Despeje: Sen A = a Sen C

Sen A Sen C c
Sen A = 600 Sen (135) = 424.26 = 0.305 A= 17.76 = 90 17.76

1390.566 1390.56
= .

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA
FUERZA VECTORIAL
En muchos problemas ser conveniente descomponer una fuerza en sus

dos componente perpendiculares entre si. La fuerza F se ha
descompuesto en una componente Fx a lo largo del eje x y un
componente Fy a lo largo del eje y. El paralelogramo trazado para
obtener las dos componentes es un rectngulo, y las fuerzas Fx y Fy se
llaman componentes rectangulares
j
Y
Fy F
i
Fx X
0
EJEMPLO 1
Una fuerza de 800 se ejerce sobre un perno A. Como se
muestra, determine la fuerza vertical y la fuerza horizontal.
F = 800 N
B)
A)
35
35
A A
F = 500 N

SOLUCIN Y j
a)
Fy= 458.86
Fy
35
Fx Xi
Fx = 655.32
Cos = Sen =
Hipotenusa Hipotenusa
Fx= (HIP)(Cos ) Fy= (HIP)(Sen )

Fx= F.R.(Cos ) Fy= F.R.(Sen )
Fx = (800)(Cos 35) Fy = (800)(Sen 35)
Fx = 655.32 Fy = 458.86

SOLUCIN FX Fx = 409.57
i
b) -35 X
Fy = -286.78
Fy
Y
j

Cos = Sen =
Hipotenusa Hipotenusa
FX = (HIP)(Cos ) Fy= (HIP)(Sen )
Fx= F.R.(Cos ) Fy= F.R.(Sen )
Fx = (500)(Cos -35) Fy = (500)(Sen -35)

Fx = 409.57 Fy = -286.78

EJEMPLO 2
Un hombre tira de una cuerda atada a un edificio con una

fuerza de 300 N. Cuales son los componentes horizontal y
vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A.
8m
10 m 6m
F = 300 N

SOLUCIN
Fx
8m c.a

36.86 Cos=

c.o Fx = Cos FR
10 m
6m Fx = Cos ( - 36.86) 300 N
Hp
- Fy
Fx = 240.03 N
F = 300 N

6 Sen=
Tan = = = 0.75
8
Fy = Sen FR
= 36.86 Fy = Sen ( - 36.86) 300 N
Fy = - 179.95 N

EJEMPLO 3
Una fuerza F = (700 lb) i + (1500 lb) j se aplica a

un perno A. Determinar la magnitud de la fuerza
y el ngulo que forma con la horizontal.
j
1500 lb
i
700 lb
SOLUCIN
C2 = a2 + b2
j
C2 = (700)2 + (1500)2
1,655.29 C = 2,740,000
C = 1,655.29
Hp co
1500 lb

Tan =

64.98 1500
i Tan =
700
700 lb ca Tan = 2.1428
= 64.98

ADICIN DE FUERZAS SUMANDO SUS
COMPONENTES
Cuando se van a sumar tres fuerzas o ms fuerzas, no
puede obtenerse una solucin trigonomtrica prctica del
polgono de fuerzas que define a la fuerza resultante. En
este caso no se puede obtenerse una solucin analtica del
problema si se descompone cada fuerza en sus elementos
rectangulares.
EJEMPLO 1
Cuatro fuerzas actan sobre un perno A como se muestra
en la figura. Determine la resultante de las fuerzas sobre el
perno.

SOLUCIN y
. . .
C = = =

. = . = . =
. = 30 150 . = 30 150 . = 20 80
. = 129.90 . = 75 . =-27.36

Y
. .
= =

F1
F2 . = . =
20
. = 20 80 . = 15 100
30
X . = 75.17 . = 96.59
15
A
F4

110 N
S =
. . = = 15 100
F3
. = -25.88

SOLUCIN
FUERZA MAGNITUD COMPONENTE X COMPONENTE Y
F1 150 N 129.90 N 75 N
F2 80 N -27.36 N 75.17 N
F3 110 N 0 -110 N
F4 100 N 96.59 N -25.88 N
Fx= 199.13 N Fy= 14.29 N
Y
.
2 = 2 + 2 =
.
14.29
14.29
C= (14.29)2 +(199.13)2 =
199.13
X C= . N = 0.07
A 199.13
Fuerza Resultante
= .

SOLUCIN
MTODO GRAFICO. ESCALA
POLIGONAL 1 cm=20 N
F3
Fuerza Resultante
110 N 110
9.9 cm = 198 N
= 4
15
30 4

SOLUCIN MTODO PARALELOGRAMO
ESCALA
1 cm=20 N Y
30
110
110
10 cm
30 4 X
15
A 90
Fuerza Resultante 90
F3
10 cm = 200 N F3
=4
15
EJEMPLO 2
Obtener la resultante y su ngulo mediante el mtodo
Matemtico, y el Mtodo Grafico del Polgono.
X
30
80 lb
F3
150 lb
120 lb
F1
Y F2

SOLUCIN . .
= C =

MTODO MATEMTICO
. = 50 150 . = 50 150
. = -114.90 . = -96.41
F3
. .
C = S =

F1 F2 . = 75 120 . = 75 120

-Y . = 31.05 . = .
.
C =

. = 30 80 .
= . = 30 80

. = 69.28 . = -40

SOLUCIN
F1
150 lb -114.90 lb -96.41 lb
F2
120 lb 31.05 lb -115.91 lb
F3
80 lb 69.28 lb -40 lb
Fx= -14.57 lb Fy= -252.32 lb
Y
.
2 = 2 + 2 =
.
2 = (252.32)2 +(14.57)2 252.32
=
-14.57 14.57
X C= (252.32)2 +(14.57)2
= 17.31
C = . lb
Fuerza = .
-252.32
Resultante

SOLUCIN
MTODO GRAFICO. POLGONO
X
ESCALA 30
1 cm=20 lb 80 lb
F3
X 150 lb
A 120 lb
F1
140 F2
Y
75
FR=?
Fuerza Resultante
12.6 cm = 252 lb
= 87
30
-Y
EJEMPLO 3
Determine la resultante y su ngulo de inclinacin.
B 40 mm
C
75 mm
72 mm
A
135 mm

SOLUCIN B
40 mm
C
40 cm Y 75 mm
72 mm
28.07
A
135 mm
72cm
28.07
X
A
Para determinar el ngulo de Para determinar el ngulo de
F = 225 N F = 300 N
. .
= =
. .
72 40
= =
135 75
= 0.533 = 0.533
= . = .
SOLUCIN

40 cm Y .
=

28.07 . = 28.07 225
72cm . = 198.53 N
28.07
X
A

. . .
= = =

. = 28.07 225 . = 28.07 300 . = 28.07 300
. =105.87 N . = -141.16 N . = 264.71 N

SOLUCIN
F1 225 N 198.53 N 105.87 N
F2 300 N -141.16 N 264.71
Fx= 57.37 N Fy= 370.58 N
Y
.
2 = 2 + 2 =
.
2 = (370.58)2 +(57.37)2 370.58
370.58 =
? c= (370.58)2 +(57.37)2 57.37
X = 6.45
A 57.37 C= .
Fuerza Resultante = .

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
En las secciones anteriores expusieron los mtodos utilizados
para determinar la resultante de varias fuerzas que actan
sobre una partcula.
Es posible que la resultante sea cero. En tal caso, el efecto
neto de las fuerzas dadas es cero, y se dice que la partcula
en equilibrio.

EJEMPLO 1
F4=400 lb Co. F1 X F1 Y F2 X F2 Y
------------
300lb 0 0 -173.21lb
Hip. 30 Ca.
F3 X F3 Y
F1=300 lb Ca=Cos(30)200
Co=Sen(30)200
Co=-100lb Ca=-173.20lb
Hip.
30 Ca.
F3=200 lb
F2=173.2 lb F4 X F4 Y
-------------- Co=Sen(30)400lb Ca=Cos(30)200
Co.
Co=-200lb Ca=346.41lb
fx=F1+ F2 + F3 + F4 fy=F1 + F2 + F3 +F4

fx=300lb+0-100-200=0 fy=0lb-173.21-173.20+346.41=0
Si estn en equilibrio.
DIAGRAMAS DE CUERO LIBRE
En la practica, un problema de ingeniera mecnica se deriva
de una situacin fsica real. Un esquema que muestra las
condiciones fsicas del problema se conoce como diagrama
espacial.
Escogiendo una partcula significativa y dibujando un
diagrama separado que muestra a esta y a todas las fuerzas
que actan sobre ella. Dicho diagrama se conoce como
diagrama de cuerpo libre.

EJEMPLO 1
Por ejemplo, considrese el embalaje de madera de 75kg mostrado en el
diagrama espacial de la figura. Este descansaba entre 2 edificios y ahora
es levantado hacia la plataforma de un camin que lo quitara de ah.
El embalaje esta soportado por un cable vertical unido en A a dos
cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se
desea determinar la tensin en cada una de las cuerdas AB y AC.
Diagrama
espacial

(75kg)(9.8 m/s 2 ) SOLUCIN
W=735.75N C
FAB
40 a 130
30
b 80 --------------
W=735.75N B
FAC
60 c
30
A
Ley de senos
a b c a 735.75N c
= = = =
Sen A Sen B Sen C Sen(60) Sen(80) Sen(40)
.
a= 735.75N Sen(60) c= 735.75N
. Sen(40)
Sen(80) Sen(80)
FAB=647.007 N FAC=480.226 N

SOLUCIN
FAB SUMATORIA DE FUERZAS
-------------------
130
H FAC
-------------
FABy Co. 40 H FACy
Co.
50 30
FABx Ca. FACx Ca.
75kg
(75kg)(9.8 m/s 2 )
w W=735.75N
Fx. FAC cos 30 -FAB cos 50 =0

Fy. FAC sen 30 +FAB sen 50 -735.75N =0
Fx. FAC cos 30 - FAB cos 50 = 0 Ec.1

Fy. FAC sen 30 + FAB sen 50 = 735.75N Ec.2

SOLUCIN
Mtodo: Sumatoria de Fuerzas
Fx. FAC cos 30 - FAB cos 50 = 0 Ec.1
Fy. FAC sen 30 + FAB sen 50 = 735.75N Ec.2
Despejar FAC de la Ec.1 Sustituir FAB en la ecuacin

mas sencilla (Ec.1)
FAB cos 50
FAC= FAC= .742 FAB FAC cos 30-647.09 cos 50=0
Cos 30
FAC= 647.09 Cos 50
Sustituir FAC en Ec.2 Cos 30
(.742) FAB sen 30+ FAB sen 50=735.75 FAC= 480.28N

0.371 FAB +FAB sen 50 =735.75N
1.137 FAB =735.75
FAB= 735.75
1.137
FAB= 647.09

EJEMPLO 2
En la operacin de descargan de un barco, un automvil de
3500 Lb es soportada por un cable. Se haya una cuerda al cable
en A y se tira para centrar al automvil sobre la posicin
deseada. El ngulo entre el cable y la vertical es de 2, mientras
que el Angulo entre la cuerda y la horizontal es de 30
Cual es la tensin en la cuerda?

SOLUCIN
MTODO MATEMTICO
2
FAB
3500 lb
30
58
92
30
SOLUCIN
MTODO MATEMTICO
2
a b = c
=
Sen A Sen B Sen C
FAB
3500 lb
b= (C)(sen 120) a= (3500)(sen 120)

sen (58) sen (58)
30
b= (3500)(sen 2) a= (C)(sen 120)
sen (58) sen (58) 58
92
b= 122.14 a= 3031.08
0.8440 0.8480 30
b= 144.03 a= 3574.19
F AC= 144.03 lb F AB= 3574.19 lb

SOLUCIN
FAB Co
FAB X SUMATORIA DE FUERZAS
Ca
Hip 2
FAB Y
Ca FAC x
30 Co
Hip FAC y
FAC
3500 Ib
= FAC Cos (30) - FAB Sen(2)= 0
= -FAC Sen (30) + FAB Cos(2) -3500 lb = 0
= FAC Cos (30) - FAB Sen(2)= 0 Ec.1
= -FAC Sen (30)+FAB Cos(2)= 3500 Ec.2

SOLUCIN
Sistema De Ecuaciones SUMATORIA DE FUERZAS
= FAC Cos (30) - FAB Sen(2)= 0 Ec.1
= -FAC Sen (30)+FAB Cos(2)= 3500 Ec.2
DESPEJAR FAC DE LA ECUACIN 1 SUSTITUIR FAC EN LA ECUACIN

MAS SENCILLA (Ecuacin 1)
FAC= FAB Sen (2)
Cos(30) FAC Cos (30) - 3574.04 Sen (2)= 0
FAC = FAB 0.0402 FAC= 3574.014Sen(2)
Cos (30)
SUSTITUIR FAC EN LA EC. 2
-FAB 0.0402Sen(30) + FAB Cos (2)=3500 Ib FAC = 144.02 Ib
-FAB0.0201 + FAB Cos(2) = 3500 Ib
0.9792 FAB=3500Ib
FAB = 3500Ib
0.9792
FAB = 3574.04 Ib

EJEMPLO 3
Dos cable se amarran junto en C y se carga como
indica la figura. Determine la tensin en el cable AC y
BC.

SOLUCIN
53.14 143.14
53.14
36.86 43.60 43.60

80.46
3 KN
46.4
43.60
Para obtener el ngulo de BC
Tan = Co = 500
Ca 525
= 43.60
Para obtener el ngulo de AC
Tan = Co = 300
Ca 400
=36.86

SOLUCIN
a b = c 53.14 143.14
Sen A = Sen B Sen C
43.60
3 KN 80.46
a b = 3 KN
=
Sen(46.4) Sen(53.14) Sen(80.46)
46.4
43.60
b= 3KN Sen 53.14 a = 3KN Sen46.4

Sen(80.46) Sen(80.46)
FBC = 2.433 KN FAC = 2.202 KN

SOLUCIN
SUMATORIA DE FUERZAS
Y
Co FAC x
FAC
FAC y FBC
Ca 53.14
53.14
FBC y 36.86 43.60
Co
43.60
X Ca FBC x
3 KN
= FBC Cos (43.60) - FAC Sen(53.14)=0 EC 1
= FBC Sen (43.60) + FAC Cos(53.14)=3 KN EC 2

SOLUCIN
= FBC Cos (43.60) - FAC Sen(53.14)=0 EC 1
= FBC Sen (43.60) + FAC Cos(53.14)=3 KN EC 2
DESPEJAR FAC DE LA ECUACIN 1 SUSTITUIR FAC EN LA ECUACIN

FBC= FAC Sen (53.14)
Cos(43.60) FBC Cos(43.60) - 2.203 Sen(53.14)=0
FBC = FAC 1.1048 FBC = 2.203 Sen(53.14)

Cos 43.60
SUSTITUIR FBC EN LA ECUACIN 2
FAC 1.1048Sen 43.60 + FAC Cos(53.14)=3 KN FBC=2.433 KN
FAC 0.7618+ FAC Cos(53.14)= 3 KN
FAC 1.3617 = 3KN
FAC = 3 KN
1.3617
FAC= 2.203 KN
EJEMPLO 4
Dos cables se amarran junto a C y se cargan como se
muestra.
Determinar la tensin AC y BC

SOLUCIN
MTODO MATEMTICO
180
75
15
60
105
200 KG (9.8) = 1960 N
1960 N
15
75

SOLUCIN
180
MTODO MATEMTICO
75
a b c 15
Sen A = Sen B
= Sen C 60
105
a b 1960N
= =
Sen(15) Sen(105) Sen(60)
1960 N
15
75
b= 1960N Sen(105) a = 1960N Sen(15)

Sen(60) Sen(60)
FBC = 2186.095 N FAC = 585.76 N

SOLUCIN
FBC
Hip
Co
FBC y
75
Ca FAC x
Co 15 Ca FBC x
FAC X
Hip
FAC 200 KG (9.8) = 1960 N
1960 N
= FBC Cos (75) - FAC Cos (15)= 0 Ec.1
= FBC Sen (75) - FAC Sen (15)= 1960 Ec.2

SOLUCIN
= FBC Cos (75) - FAC Cos (15)= 0 Ec.1
= FBC Sen (75) - FAC Sen (15)= 1960 N Ec.2
DESPEJAR FBC DE LA ECUACIN 1 SUSTITUIR FAC EN LA ECUACIN

FBC= FAC Cos (15)
Cos(75) FBC Cos (75) 585.77N Cos (15)= 0
FBC = FAC 3.7320 FBC= 585.77N Cos(15)
Cos (75)
SUSTITUIR FAC EN LA EC. 2
FAC 3.7320Sen(75) - FAC Sen (15)=1960 N FBC = 2186.12
FAC 3.6048 - FAC Sen (15) = 1960 N
FAC 3.3459 =1960 N
FAC = 1960 N
3.3459
FAC = 585.77 N

EJEMPLO 5
Dos cables se amarran junto a C y se cargan como se
muestra en la figura. Determinar la tensin en AC y
BC.

SOLUCIN
MTODO 1. Matemtico
Tan = C.O.
C.A.
Para obtener los Tan = 1.4 = 31.89
1.4
31.89
ngulos: 2.25
2.25
53.13
Tan = C.O.
2.5
3 C.A.
Tan = 3 = 53.13
2.5
143.13
58.13
85.02
58.11
660 N
94.98
58.11

SOLUCIN
MTODO 1. Matemtico
143.13
58.13
Aplicamos ley de senos
85.02
58.11
660 N
94.98
58.11

SOLUCIN
MTODO 2. Sumatoria de fuerzas
Co FBC X 31.89
Ca
FBC Y
Co 53.13
53.13
FAC Y
58.11
Ca FAC X
660 N
Sistemas de Ecuaciones

SOLUCIN
FAC = FBC Sen (53.13)
Cos (58.11)
FAC = FBC 1.5143
FAC Sen (58.11) + FBC Cos (53.13) = 660 N FAC Cos 58.11 - 350.002 Sen (53.13)=0
FBC 1.2857 + FBC Cos (53.13) = 660 N FAC = 350.002 N Sen (53.13)
Cos 58.11
FBC 1.8857 = 660 N
FBC = 660 N
1.8857

EJEMPLO 6
Determinar la tensin TAC y TBC

SOLUCIN
Determinar la tensin TAC y TBC
Para obtener los 31.89
ngulos: 53.13
Tan = C.O.
143.13
28
C.A. 53.13
85.02 58.11
45 Tan = 28 = 31.89 94.98
45
660 N
9 Tan = C.O.
12
C.A.
31.89
Tan = 12 = 53.13 58.11

9
Aplicamos ley de senos

SOLUCIN
Co TAC X 31.89
Ca
TAC Y 53.13
58.11
Ca TBC X 600 N
53.13
Co
TBC Y

SOLUCIN
TAC = TBC Sen (53.13) TAC Cos 58.11 - 318.183 Sen (53.13) = 0
Cos (58.11)
TAC = 318.83N Sen (53.13)
TAC = FBC 1.5143 Cos 58.11
-TBC 1.5143Sen (58.11) - TBC Cos (53.13) = -600 N

-TBC 1.2857 - TBC Cos (53.13) = -660 N
- TBC 1.8857 = -600 N
TBC = -600 N
-1.8857

EJEMPLO 7
Dos cables se unen en el punto A. Determinar la
tensin AB y AC por sumatoria de fuerzas.

SOLUCIN FAB
Para obtener los ngulos:
9 Tan = C.O.
60 C.A.
12
18 Tan = 12 = 53.13
9 73.30
Tan = C.O.
C.A. F3
Tan = C.O. FAC
Tan = 60 = 73.30 C.A. 53.13 53.13
3
18
4 Tan = 4 = 53.13
3 F4
F5
F6
FAC + FAB Cos 73.28 300 -576 + 511.79 = 0

FAC + FAB Cos 73.28 364.61 = 0
FAB Sen 73.30 767.99 - 200 384 = 0

FAB Sen 73.30 1351.99 = 0

SOLUCIN
FAC + FAB Cos 73.28 300 -576 + 511.79 = 0

FAC + FAB Cos 73.28 364.61 = 0
FAB Sen 73.30 767.99 - 200 384 = 0

FAB Sen 73.30 1351.99 = 0
FAB = 1351.99 = 1411.52 N TAB = 1411.52 N

Sen (73.30)
FAC = -FAB Cos(73.28) + 364.61

FAC = -1411.52 Cos (73.28) + 364.61
FAC = -41.47 N TAC = -41.47 N

FIN
UNIDAD I
PARTE I

FUERZAS EN EL ESPACIO
Los problemas considerados en la primera parte de este

capitulo involucraron nicamente dos dimensiones y
pudieron formularse y resolverse en un solo plano.
Ahora analizaremos problemas que comprenden las tres
dimensiones del espacio.

Fy = F Cos y Fx = Fh Cos = F Sen y Cos

Fh = F Sen y Fz = Fh Sen = F Sen y Sen
F= 2 + 2 + 2

Fx = F Cos x Fy = F Cos y Fz = F Cos z
R= 2 + 2 + 2

Cos x =
Cos y =
Cos z =

= dxi + dyj + dzk
MN=d= 2 + 2 + 2

F = F = (dxi + dyj + dzk)

EJEMPLO 1
Determinar:
a) Las componentes x, y, z de las fuerzas
b) La Fuerza resultante
c) Y la direccin de la fuerza resultante (ngulos x, y , z)
F1 = 900 N F1 = 750 N

SOLUCIN
F1 = 750 N
co
F2 = 900 N
ca
25
Fh1 = F1 Cos 55 Fh2 = F2 Cos 65
Fh1 = 750 (Cos 55) = 430.18 N Fh2 = 900 (Cos 65) = 380.35 N
55
co Fh2
ca
Fh1
Fx Fx
Fx = Fh1 Cos Fx = Fh2 Cos
Fx = 430.18 N (Cos 25) Fx = 380.35 N (Cos 70)
Fx = 389.87 N Fx = - 130.08 N
Fy
Fy
Fy = F1 Cos y
Fy = F2 Cos y
Fy = 750 N (Cos 35)
Fy = 900 N (Cos 25)
Fy = 614.36 N
Fy = 815.67 N
Fz
Fz = Fh1 Sen Fz
Fz = 430.18 N (Sen 25) Fz = Fh2 Sen
Fz = 181.80 N Fz = 380.35 N (Sen 70)
MECNICA Fz = 357.41 N UNIVERSIDAD POLITCNICA DE GMEZ PALACIO
F1 = 750 N F2 = 900 N
SOLUCIN
Fx = 389.87 N Fx = - 130.08 N
Fy = 614.36 N Fy = 815.67 N
Fz = 181.80 N Fz = 357.41 N
)fx = 389.87 N 130.08 N = 259.79 N

fy = 614.36 N + 815.67 N = 1430.03 N
fz = 181.80 N 357.41 N =539.21 N
) FR = 2 + 2 + 2
= 259.79 2 + 1430.03 2 + 539.21 2

FR = 1550.23 N
c)
259.79 1430.03 539.21
x = = = .1675 y = = = .9224 z = = = .3478
1550.23 1550.23 1550.23
= 80.35 y = 22.71 = 69.64

EJEMPLO 2
Determinar:
a) las componentes x, y, z de las fuerzas
b) La Fuerza resultante
c) Y la direccin de la fuerza resultante (ngulos x, y , z)

SOLUCIN
co
co
F1 =
-----
Fh2 = Cos F2
co Fh1 = Cos F1 Fh2 = Cos 70 1900 N
60 Fh2 = 649.838 N
Fh1 = Cos 30 900 N 70
ca Fh1 = 779.42 N ca
ca
co
ca
Fx Fx
Fx = Fh1 Cos Fx = Fh2 Cos
Fx = 779.42 (Cos 25) Fx = 649. 838 (Cos 20)
Fx = 706.39 N Fx = - 610.647 N
Fy Fy
Fy = Fh1 Sen Fy = Fh1 Sen
Fy = 900 (Sen 30) Fy = 1900 (Cos 20)
Fy = 450 N Fy = 1785.4159 N
Fz Fz
Fz = Fh1 Sen Fz = Fh1 Sen
Fz = 779.42 (Sen 25) Fz = 649. 838 (Sen 20)
Fz = - 329.39 N Fz = 222.257 N

F2=1900 N
SOLUCIN F1=900 N
Fx = 706.39 N Fx = - 610.647 N
Fy = 450 N Fy = 1785.4159 N
Fz = - 329.39 N Fz = 222.257 N
) fx = 706.39 N 610.647 N = 95.743 N

fy = 450 N + 1785.4159 N = 2235.4159 N
fx = - 329.397 N 222.257 N =- 107.14 N
b) FR = 2 + 2 + 2
= 95.743 2 + 2235.4159 2 + 107.14 2 FR = 2240.029 N
c)
95.743 2235.4159 107.14

x = = = .0427 y = = = .9979 z = = 2240.029 = - .0477
2240.029 2240.029
y = 87.55 y = 3.6777 = 92.741

EJEMPLO 3
El alambre de una torre est anclado en A, por medio de un
perno, la tensin en el alambre es de 2500 N, determine:
a) Los Fx, Fy, Fz de las fuerzas que actan sobre el perno.
b) Los ngulos x, y, z que definen la direccin de la
fuerza.

SOLUCIN
Y j
2500 N
80 m
-X -i -40 m X i
30 m
z k

Yj
SOLUCIN
2500 N
Fr = F (di + dj + dk)
d 80 m
dx i = - 40 m -X -i
dy j = 80 m - 40 m X i
dz k = 30 m
30 m
d= (di) 2 + (dj)2 + (dk)2

zk
d= (-40)2 + (80)2 + (30)2
d = 94.33 m
Cos x = Fx = -1,060.108 = 115.09
F 2,500
Fr = 2500 N (-40 mi + 80 mj + 30 mk)
94.33 m Cosy = Fy = 2,120.2162 = 31.99
F 2,500
Fr i = -1,060.108 N
Fr j = 2,120.2162 N Cosz = Fz = 795.081 = 71.4560
F 2,500
Fr k = 795.081 N

EJEMPLO 4
Determinar las fuerzas y su direccin en x, y, z. Si la fuerza
resultante es de 300 lb.

SOLUCIN
Y j
-z -k
F = 300 lb
30 in
-X -i -45 in X i
18 in
z k

Y j
SOLUCIN
-z -k
F = 300 lb 30 in
d
dx i = - 45 in
-X -i -45 in X i
dy j = 30 in
dz k = 18 in
18 in
d= (di) 2 + (dj)2 + (dk)2
z k
d= (-45)2 + (30)2 + (18)2
d = 57 in
Cos i = Fi = -236.842 = 142.136
F 300
Fr = 300 lb (-45 in i + 30 in j + 18 in k)
57 in Cosj = Fj = 157.89 = 58.244
F 300
Fr i = - 236.842 lb
Fr j = 157.89 lb Cosk = Fk = 94.736 = 71.591
F 300
Fr k = 94.736 lb

EJEMPLO 5
Determinar la fuerzas resultante y su direccin en x, y, z.
Si AB = 250 lb y AC = 420 lb.

SOLUCIN Fr = F (di + dj + dk)
d
AB = 250 lb AC = 420 lb
d i = 45 in d i = 45 in
250 lb
d j = - 30 in d j = - 30 in
d k = - 18 in d k = 46 in
420 lb
AB AC
d= (di) 2 + (dj)2 + (dk)2 d= (di) 2 + (dj)2 + (dk)2
d= (45)2 + (-30)2 + (-18)2 d= (45)2 + (-30)2 + (46)2
d = 57 in d = 71 in
Fr = 250 lb (45 in i - 30 in j - 18 in k) Fr = 420 lb (45 in i - 30 in j + 46 in k)

57 in 71 in
Fi = 197.36 lb F i = 266.197 lb
F j = -131.57 lb F j = -177.46 lb
Fk= -78.94 lb Fk= 272.11 lb
SOLUCIN
AB AC
Fi = 197.36 lb F i = 266.197 lb
F j = -131.57 lb F j = -177.46 lb
Fk= -78.94 lb Fk= 272.11 lb
Fi = 197.36 + 266.197 = 463.557 lb Cos i = Fi = 463.557 lb = 38.173

F 589.6603 lb
Fj = -131.57 177.46 = -309.03 lb
Cosj = Fj = -309.03 lb = 121.606
Fk = -78.94 + 272.11 = 193.17 lb F 589.6603 lb
Cosk = Fk = 193.17 lb = 70.877

Fr = (Fi) 2 + (Fj)2 + (Fk)2 F 589.6603 lb
Fr = (463.557)2 + (-309.03 )2 + (193.17)2

Fr = 589.6603 lb

EJEMPLO 6
Una seccin de una pared de concreto se sostiene
temporalmente por los cables mostrados, se sabe que la
tensin es de 840 lb en el cable AB y 1200 Lb en el cable AC.
Determinar la magnitud y la direccin de la resultante de las
fuerzas ejercidas por los cables AB y AC sobre el perno A.

d
AB = 840 lb AC = 1200 lb
1200 lb d i = -16 Ft d i = -16 Ft
dj= 8 Ft d j = 8 Ft
840 lb
d k = 11 Ft d k = -16 Ft
AB AC
d= (di) 2 + (dj)2 + (dk)2 d= (di) 2 + (dj)2 + (dk)2
d= (-16)2 + (8)2 + (11)2 d= (-16)2 + (8)2 + (-16)2
d = 21 Ft d = 24 Ft
Fr = 840 lb (-16 Ft i + 8 Ft j + 11 Ft k) Fr = 1200 lb (-16 Ft i + 8 Ft j - 16 Ft k)

21 Ft 24 Ft
F i = -640 lb F i = -800 lb
Fj = 320 lb F j = 400 lb
Fk= 440 lb F k = -800 lb
SOLUCIN
AB AC
F i = -640 lb F i = -800 lb
Fj = 320 lb F j = 400 lb
Fk= 440 lb F k = -800 lb
Fi = -640 - 800 = -1440 lb Cos i = Fi = -1440 lb = 150.79

F 1,649.727 lb
Fj = 320 + 400 = 720 lb
Cosj = Fj = 720 lb = 64.12
Fk = 440 - 800 = -360 lb F 1,649.727 lb
Cosk = Fk = -360 lb = 102.604

Fr = (Fi) 2 + (Fj)2 + (Fk)2 F 1,649.727 lb
Fr = (-1440)2 + (720)2 + (-360)2

Fr = 1,649.727 lb

EJEMPLO 7
Dos cables BG y BH estn atados al marco ACD, sabiendo
que la tensin es de 540 N en el cable BG y de 750 N en el
cable BH determinar la magnitud y direccin de la resultante
de las fuerzas que ejercen los cables sobre el marco en B.

d
BG = 540 N BH = 750 lb
d i = -0.8 m d i = 0.6 m
540 N 750 N d j = 1.48 m d j = 1.2 m
d k = -0.64 m d k = -1.2 m
BG BH
d= (di) 2 + (dj)2 + (dk)2 d= (di) 2 + (dj)2 + (dk)2
d= (-0.8m)2 + (1.48m)2 + (-0.64m)2 d= (0.6m)2 + (1.2m)2 + (-1.2m)2
d = 1.8 m d = 1.8 m
Fr = 540 N (-0.8m i + 1.48 m j 0.64 m k) Fr = 750 N (0.6 m i + 1.2 m j 1.2 m k)

1.8 m 1.8 m
F i = -240 N F i = 250 N
Fj = 444 N F j = 500 N
F k = -192 N F k = -500 N
SOLUCIN
BG BH
F i = -240 N F i = 250 N
Fj = 444 N F j = 500 N
F k = -192 N F k = -500 N
Fi = -240 + 250 = 10 N Cos i = Fi = 10 N = 89.51

F 1,170.51 N
Fj = 444 + 500 = 944 N
Cosj = Fj = 944 N = 36.245
Fk = -192 - 500 = -692 N F 1,170.51 N
Cosk = Fk = -692 N = 126.24

Fr = (Fi) 2 + (Fj)2 + (Fk)2 F 1,170.51 N
Fr = (10)2 + (944)2 + (-692)2

Fr = 1,170.51 N

EJEMPLO 8
Dos cables BG y BH estn atados al marco ACD, como se
muestra en la figura. Si la tensin en el cable BG es de 450 N
y la tensin en el cable BH es de 600 N.
Determinar los componentes de la fuerza ejercida por el cable
BH y BG. Y la magnitud y la direccin de la resultante.

d
BG = 450 N BH = 600 lb
di= -1 m d i = 0.75 m
450 N
600 N
d j = 1.85 m d j = 1.5 m
d k = -0.8 m d k = -1.5 m
BG BH
d= (di) 2 + (dj)2 + (dk)2 d= (di) 2 + (dj)2 + (dk)2
d= (-1)2 + (1.85m)2 + (-0.8m)2 d= (0.75m)2 + (1.5m)2 + (-1.5m)2
d = 2.25 m d = 2.25 m
Fr = 450 N (-1 m i + 1.85 m j 0.8 m k) Fr = 600 N (0.75 m i + 1.5 m j 1.5 m k)

2.25 m 2.25 m
F i = -200 N F i = 200 N
Fj = 370 N F j = 400 N
F k = -160 N F k = -400 N
SOLUCIN
BG BH
F i = -200 N F i = 200 N
Fj = 370 N F j = 400 N
F k = -160 N F k = -400 N
Fi = -200 + 200 = 0N Cos i = Fi = 0N = 90

F 952.10 N
Fj = 370 + 400 = 770 N
Cosj = Fj = 770 N = 36.02
Fk = -160 - 400 = -560 N F 952.10 N
Cosk = Fk = -560 N = 126.02

Fr = (Fi) 2 + (Fj)2 + (Fk)2 F 952.10 N
Fr = (0)2 + (770)2 + (-560)2

Fr = 952.10 N

EJEMPLO 9
Un can apunta a un blanco A localizado a 20 al
noroeste, sabiendo que el tubo del can forma un ngulo
de 35 con la horizontal y que la mxima fuerza de disparo
es de 800 N. Determinar:
a) Los componentes
(supngase que el norte es el eje z, el sur z, el este x,
oeste -x )

SOLUCIN 1 = 35 800
-Z = .
norte
= 20 655.321
-X X = .
oeste este
A
= 20 655.321
= .
= 35 800 N
= .

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL
ESPACIO
Una partcula A esta en equilibrio si la resultante de
todos las fuerzas que actan sobre A es cero.

EJEMPLO 1
Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables
AB y AC que se amarran en la parte mas alta de una pared
vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared
sostiene en la posicin mostrada. Determinar la magnitud
de P y la tensin en cada cable.
SOLUCIN
P= Fx
= 1.2 = 1.2
-Fy
= 10 = 10
1962 N
= 8 = 10
w= ()
= 200 9.8 /S2
w = 1962
= (1.2)2 +(10)2 +(8)2 = (1.2)2 +(10)2 +(10)2
= 12.862 = 14.192
1.2+10+8 1.2+1010
F = F =
12.862 12.862
. + . + . . + . .

-Fy Fx
SOLUCIN w=1962 N P
. + . + . . + . .
= 0.0933 0.0845 +
= 0.7776 + 0.7047 1962 = 0

= 0.622 0.7047 = 0
Despejar Sustituir en
0.7047
= 0.7776 1.1329 + 0.7047 = 1962
0.622
= 1.1329 FAC 1.5856 = 1962
1962
=
1.5856
FAC= . N

SOLUCIN
= 0.0933 0.0845 + FAC= . N
= 0.7776 + 0.7047 1962 = 0

= 0.622 0.7047 = 0
Sustituir en Sustituir en
0.622 0.7047 1237.38 = 0 0.0933 1401.82 0.0845 1237.38 +P= 0
0.622 871.91 = 0 130.789 104.55 + = 0
871.91 =235.347 N
=
0.622
F = . N

EJEMPLO 2
Un contenedor se sostiene por medio de tres cables
que estn unidos al techo como se muestra en la
figura. Determine el peso w del contenedor si la
tensin del cable AB es de 6 KN.

SOLUCIN
AB=6KN AD
di= -0.45m di= 0.5m

dj= 0.6m dj= 0.6m
dk= 0.36m
dk= 0m
Fy
dAB= (-0.45m) 2 +(0.6m) 2 2
dAD= (0.5m)2+(0.6m)+(0.36m)
2 -W
dAB=0.75m dAD=0.86m
AC
di= 0m 2
dAC= (0.6m) 2 +(-0.32m)
dj= 0.6m
dk= -0.32m dAD=0.68m

SOLUCIN
AB=6KN AD AC
di= -0.45m di= 0.5m di= 0m

dj= 0.6m dj= 0.6m dj= 0.6m
dk= 0.36m dk= -0.32m
dk= 0m
dAB=0.75m dAD=0.86m dAD=0.68m
6KN(-0.45mi+0.6mj) FAD(0.5mi+0.6mj+0.36mk) FAC(0.6mj-0.32mk)

0.75m 0.86m 0.68m
-3.6KNi+4.8KNj 0.581FADi+0.697FADj+0.418FADk 0.882FACj-0.47FACk

Fj
SOLUCIN -W
-3.6KNi+4.8KNj 0.581FADi+0.697FADj+0.418FADk 0.882FACj-0.47FACk
Fi Fk
-3.6KN+0.581FAD=0 0.418FAD-0.47FAC=0
Fj
4.8KN+0.697FAD+0.882FAC-W=0
Despejar FAD de Fi Sustituir FAD en Fk Sustituir FAC y FAD en Fj

0.418(6.196KN) - 0.47FAC=0 4.8KN+0.697(6.196KN)+0.882(5.508KN)-W=0
FAD=3.6KN
2.589KN - 0.47FAC 4.8KN+4.318+4.858KN=W
0.581
FAC=-2.589KN
FAD=6.196KN W=13.976KN
-0.47
FAC=5.508KN

EJEMPLO 3
Una caja esta sostenida por tres cables. Determinar el peso W de la
caja si se sabe que la tensin del cable AD es de 924 Lb
b)Si el cable AB tiene una tensin de 1378 Lb.

a) SOLUCIN
Fy
AD = 924Lb -W
di= -26in
dj=45in
dk=18in
2 2
dAD= (-26in) 2 +(45in) +(18)
dAD=55in
AB
di=28in
AC dj=45in
2
dk=0in
di=0in dAC= (45)2+(-24in) 2
dAB= (28) 2 +(45in)
dj=45in
dk=-24in dAC=51in dAB=53in

a) SOLUCIN
Fy
AD = 924Lb AC AB -W
di= -26in di=0in di=28in
dj=45in dj=45in dj=45in
dk=18in dk=-24in dk=0in
dAD=55Lb dAC=51in dAB=53in
924Lb(-26in i+45in j+18ink) FAC(45inj-24ink) FAB(28ini+45inj)

55in 53in
51in
-436.8i+756j+3024k 0.882FACj-0.4705FACk 0.528FABi+0.849FABj

a) SOLUCIN Fy
-W
-436.8i+756j+3024k 0.882FACj-0.4705FACk 0.528FABi+0.849FABj
Fi
Despejar FAB de Fi
-436.8+0.528FAB=0
FAB=436.8
Fj
0.528
756+0.882FAC+0.849FAB-W=0
FAB=827.272Lb
Fk
302.4-0.4705FAC=0
Despejar FAC de Fk Sustituir FAC y FAB en Fj

FAC=-302.4 756+0.882(642.72Lb)+0.849(827.272Lb)-w=0
-0.4705 756+566.8794+702.353-w=0
FAC=642.72Lb W=2,025.23Lb
b) SOLUCIN
Fy
AD -W
di= -26in
dj= 45in
dk=18in
2 2
dAD= (-26in) 2 +(45in) +(18)
dAD=55in
AB = 1378 Lb
di=28in
AC dj=45in
2
dk=0in
di=0in dAC= (45)2+(-24in) 2
dAB= (28) 2 +(45in)
dj=45in
dk= -24in dAC=51 in dAB=53in

a) SOLUCIN
Fy
AD AC AB=1378 Lb -W
di=-26in di=0in Di=28in

dj=45in dj=45in dj=45in
dk=18in dk=-24in dk=0in
dAD=55Lb dAC=51in dAB=53in
FAC(45inj-24ink) 1378 Lb(28ini+45inj)

FAD(-26in i+45in j+18ink)
53in
55in 51in
-0.4727FADi+0.8181FADj+0.3272FADk 0.8823FACj-0.4705FACk 728 Lbi+1170Lbj

a) SOLUCIN Fy
-W
-0.4727FADi+0.8181FADj+0.3272FADk 0.8823FACj-0.4705FACk 728 Lbi+1170Lbj
Fi
Despejar FAC en Fk
-0.4727FAD+728Lb=0
0.3272(1540.08Lb) 0.4705FAC=0
Fj
-W+0.8181FAD+0.8823FAC+1,170Lb=0 503.9141Lb) 0.4705FAC=0
FAC= -503.9141Lb = 1,071.018
Fk 0.4705
0.3272FAD 0.4705FAC=0 FAC= 1,071.018 Lb
Despejar FAD de Fi Sustituir FAC y FAD en Fj

FAD= -728 -W+0.8181(1540.08)+0.8823(1071.018)+1,170Lb=0
-0.4727 -w+1259.939Lb+944.9591Lb+1170Lb=0
FAD=1540.08Lb W=3,374.89Lb
FIN
UNIDAD I

UNIDADII
"CUERPOS RGIDOS"
Anteriormente se supo que cada uno de los cuerpos
considerados poda ser tratado como una solo
partcula. Si embargo adopta tal suposicin, no es
siempre posible, y en general un cuerpo debe tratarse
como una combinacin de un gran numero de
partculas.
En mecnica elemental se supone que la mayora de

los cuerpos son rgidos, siendo cuerpo rgido el que no
se deforma.

CUERPOS RGIDOS
Fuerzas externas
Representan la accin de otros cuerpos sobre el
cuerpo rgido en consideracin.
Fuerzas internas
Son las que mantienen unidas las partculas que
forman el cuerpo rgido.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
FUERZAS EQUIVALENTES
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones
de equillo o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern
inalteradas si una fuerza F que actan en un punto dado de
ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F que tiene la misma
magnitud y direccin, pero que actan en un punto distintos
siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de
accin

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
+ j
i -
ixi= 0 j x i = -k kxi= j
ixj= k jxj= 0 k x j = -i
i x k = -j jxk= i kxk=0

Momentos de una fuerza alrededor de un punto
Mo = r F
Componentes rectangulares del momento de una fuerza
r = (x i + y j + z k)
F = (Fx i + Fy j + Fz k)
i j k
Mo = x y z
Fx Fy Fz

EJEMPLO1
Una accin de pared de concreto premezclado se sostiene

temporalmente por medio de 2 cables, si se sabe que la
tensin en el cable BD es de 900 N, Determinar el momento
con respecto a o de la fuerza que ejerce el cable en B.

SOLUCIN d = (-1m)2 + (-2m)2 + (2m)2 = 3m
Fx = -300N Fy = -600N Fz = 600N
MO= r F
r= 2.5mi + 2mj
Para obtener i Para obtener j Para obtener k

+ 1200i -1500j +(-1500)k (-600k)
di = - 1m
dj = -2m Mo = (1200)2 + (1500)2 + (900)2
dk= +2m Mo= 2121.32N

EJEMPLO 2
Sobre la mnsula ABC se plica una fuerza de 200n
determine el momento de la fuerza con respecto a la fuerza
aplicada con respecto a A
200 N
y
C
B 60mm 60
x
25mm
z
50mm
A

SOLUCIN r= 0.60mi + 0.75mj + 0mk
200 N
y
C 60 Fz= Cos60(200N)
60mm
B
Fz= 100N (Fk)
25mm
x Fy= Sen60(200N)
z Fy= -173.205N (Fj)
50mm
A Fx= 0N (Fi)
i = 75j
j = -60J
k= -103.923j
Mo= 141.509 J
MOMENTOS DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN EJE
M = (r x F)
xyz Mo = x y
z
Fx Fy Fz

EJEMPLO 1
El armazn ACD esta articulado en A y D sostenido por un cable que pasa por el punto en
B fijo en unos ganchos en G y H.
Sabiendo que la tensin en el cable BH es de 1125 N.
a) Determinar el momento con respecto a la diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el
armazn por la posicin BH del cable.
b) Determinar el momento con respecto a la diagonal AD si la fuerza BG es de 540 N.
700 mm
740 mm 600 mm
600 mm
SOLUCIN
a) Determinar el momento con respecto a la diagonal AD de la fuerza ejercida
sobre el armazn por la posicin BH del cable. Mo = xyz
x y z
Fx Fy Fz
,,
=
700 mm
dx = 0.8 m
dy = 0 m
dz = - 0.6
740 mm 600 mm dR = 2 + 2 + 2
AD d = 0.8 2 + 0 2 + 0.6 2
r
0.8 +0 0.6
600 mm
= 1
x = 0.8 m
y = 0 m
z = - 0.6 m

a) SOLUCIN
x = 0.8 m 700 mm
y = 0 m
z = - 0.6 m
rABx = 0.4 m 600 mm

740 mm
rABy = 0 m
AD
rABz = 0 m r
600 mm
d
1125 (0.3 + 0.6 0.6

0.9 i j k i j
Mo = 0.8 m 0 m - 0.6 m 0.8 m 0 m
0.4 m 0m 0m 0.4 m 0 m
Fx = 375 N 375 N 750 N - 750 N 375 N 750 N
Fy = 750 N
0 0 0 0 0 - 180
Fz = - 750 N
Mo = - 180 N

b) SOLUCIN
,,
=
700 mm
AD
dx = 0.8 m
dy = 0 m
dz = - 0.6 740 mm 600 mm
AD
dR = 2 + 2 + 2 r
d = 0.8 2 + 0 2 + 0.6 2 600 mm
dR =1 m
0.8 +0 0.6
= 1
x = 0.8 m
y = 0 m
z = - 0.6 m
rABx = 0.4 m rABy = 0 m rABz = 0 m
b) SOLUCIN Momento con respecto a la diagonal AD si la fuerza BG es de 540 N
700 mm
x = 0.8 m
y = 0 m
z = - 0.6 m
rABx = 0.4 m
740 mm 600 mm
rABy = 0 m
rABz = 0 m AD
r
600 mm
d
540 ( 0.4 + 0.74 0.32
0.9 i j k i j
0.8 m 0 m - 0.6 m 0.8 m 0 m
Mo = 0.4 m 0m 0m 0.4 m 0 m
Fx = - 240 N -240 N 444 N -192 N -240 N 444 N
Fy = 444 N 0 0 0 0 0 -106.56
Fz = - 192 N
Mo = - 106.56 N

EJEMPLO 2
La seccin ABCD es una plataforma inclinada. Determinar el
mo de AD, con respecto a la fuerza de EF si es de 24.3 KN.

SOLUCIN Mo = xyz
,, x y z
= Fx Fy Fz

AD
dx = 7.2 m
dy = 0.9 m
dz = 0 m
AD

dR = 2 + 2 + 2
d = 7.2 2 + 0.9 2 + 0 2
dR =7.25603 m
7.2 +0.9 0
= 7.25603
x = 0.9922 m
y = 0.124 m
z = 0 m
rAEx = 2.1 m rABy = - 0.9 m rABz = 0 m

SOLUCIN
F = F (di + dj + dk)
d
EF = 24.3 KN d = 2 + 2 + 2
di = 0.3 m
dj = 1.2 m d= 0.3 2 + 1.2 2 + 2.4 2 7.2 m Hp
dk = 2.4 m d =2.7 m 2.4 m Hp
co
x = co 0.9 m
24.3 (0.3 + 1.2 + 2.4

2.7
Para obtener j de EF
0.9
Fx = 2.7 KN Sen = = 7.18
7.2
Fy = 10.8 KN

Fz = 21.6 KN Sen = co = Sen (7.18 )(2.4)

x = 0.3 m
j = 0.9 m+ 0.3 m = 1.2 m

SOLUCIN i j k i j
0.9922 m 0.124 m 0 m 0.9922 m 0.124 m
Mo = xyz Mo
0.4 m= 2.1 m
2.1 m - 0.9
0.9 m
m 00 m
m 2.1 m
2.1 m - 0.9
0.9 m
x y z 2.7 KN 10.8 KN 21.6 KN 2.7 KN 10.8 KN
Fx Fy Fz
0 0 5.624 (-) - 19.288 0 0
Ya se obtuvieron todos los

datos para llenar la matriz. Mo = - 5.624 19.288
x = 0.9922 m Mo = - 24.912 KN
y = 0.124 m
z = 0 m
rAEx = 2.1 m
rABy = - 0.9 m
rABz = 0 m
Fx = 2.7 KN
Fy = 10.8 KN
Fz = 21.6 KN

EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

EJEMPLO1
Un montacargas de 2800 kg levanta una caja de 1500 kg.
Determinar la reaccin:
a) Ruedas delanteras A
b) Ruedas traseras B

SOLUCIN

EJEMPLO 2
Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se emplea para levantar una
carga de 2400 kg , se mantiene en su lugar por un perno en A y un
balancn en B. El centro de gravedad de la gra se localiza en G.
Determine las componentes de las reacciones en A y en B

SOLUCIN

FIN
UNIDAD II

UNIDAD III
ANLISIS DE ESTRUCTURAS
MTODO DE NODOS

EJEMPLO 1
Determinar las fuerzas en cada miembro de la
armadura usando el mtodo de nodos
1050 lb
30 in
30
16
16 in 40 in

SOLUCIN
1050 lb F = 1050 lb
30 in
30
16
16 in 40 in
MB = 0 Fy = 0 Fx = 0
-1500(16) + Fc (56) = 0 -1500 lb+ 300 + By = 0 Bx=0

Fc = 1050(16)
By = 1050 - 300
56
Fc = 300 lbc Fc = 750 lb

SOLUCIN
Nodo A
F = 1050 lb
F = 1050 lb
ABX ACY
ABY ACY
FAB FAC
Fx = 0 Fy = 0
-16 FB + 40 FC = 0
-1050 30 FC -30 FB = 0 -1050 2.1002 FC = 0
34 50
50 34
FB = 40/50 FC -2.1002 FC = 0
-1050 30 FC 30(1.7003 FC) = 0
16/34 50 34
FC = 1050 = 499.95 lb
FB = 1.7003 FC -2.1002
-1050 -.6 FC 1.5002 FC = 0

SOLUCIN
Nodo B
F = 1050 lb
F = 1050 lb
FBA
30 By
16
Bx
Fy= 0 Fx = 0
FBC + BX + 16/34 FAB = 0

FAB = -750
30/34 FBC = -16/34 FAB
FAB = -850
FBC= -16/34 (-850)
FAB= 850 lb FBC= 400 lb EXPANSIN

COMPRESIN

SOLUCIN
Nodo C
F = 1050 lb
FAC
30
FY
40
FX
FBC
Fx = 0
Fy= 0
- FBC 40 FAC = 0
300 lb +30 FAC = 0 50
50
- FBC 40 (-500) = 0
FAC = -300 50
30 /50 - FBC + 400 = 0
FAC = - 500 FBC= 400 EXPANSIN

COMPRESIN
FIN
UNIDAD III

MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD I
Alumno:_______________________ R1
T1
Grado:__ secc.__ Fecha:_____
1.- Un barco es arrastrada por dos remolcadores, si la 25

Barco 3500 N
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolques es
de 3500 N, dirigidas a lo largo del eje del eje del barco. A=55
a) Determinar la tensin de cada una de las cuerdas.
(mtodo del triangulo rectngulo matemtico)
T2
R2
2.- Dos cables se unen en el punto A.
Determinar la tensin AC y AB
(sumatoria de fuerzas)
3 .- Determinar la tensin
TAC y TBC (mtodo
matemtico)
MECNICA
RECUPERACION DE LA EVIDENCIA DE LA UNIDAD I
Alumno:_______________________
1.- Dos fuerzas son aplicadas a una

armella sujeta a una viga. Determine
en forma grafica la magnitud y la
direccion de su resultante usando.
2.- Dos cables se amarran juntos

en C y se cargan como se indica
la figura. Determine la tensin en
a) el cable AC
b) b)el cable BC
MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD II
Alumno:_______________________
1.- El alambre de una torre est anclado en A, por medio de un perno, la tensin en el
alambre es de 2500 N, determine: la fuerza resultante.
2.- Dos cables BG y BH estn atados al marco ACD, sabiendo que la tensin es de
540 N en el cable BG y de 750 N en el cable BH determinar la magnitud y direccin de
la resultante de las fuerzas que ejercen los cables sobre el marco en B.
3.- Una caja esta sostenida por tres cables. Determina el peso W de la caja si se sabe
que la tensin en el cable AB es de 1378 lb.
MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD III
Alumno:_______________________
1. Una seccin de una pared de concreto

premezclado se sostiene por medio de dos
cables como se muestra en la figura. Si la
tensin en cada cable, BD y FE, es de 820 y
645 N, respectivamente, determine el
momento respecto al punto O de la fuerza
ejercida por:
Cable BD
Cable FE
2. La seccin ABCD de una pasarela

inclinada en voladizo mide 2.4 m de
ancho y esta parcialmente sostenida
por los elementos EF y GH. Si la
fuerza compresiva ejercida por el
elemento GH sobre la pasarela en el
punto H es de 21.3 KN, determine el
momento de esa fuerza respecto al
borde AD.
MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD III
Alumno:_______________________
3. Se usa una gra montada en una

camioneta para levantar un
compresor de 750 lb. Los pesos de la
pluma y el camin son los indicados
as como el ngulo de inclinacin es
de 40. Determinar la reaccin de
cada una de las:
Ruedas traseras C
Ruedas delanteras D
4. Se aplican tres cargas a una viga

como se muestra en la figura. La viga se
apoya en un rodillo en A y en un perno
en B. Sin tomar en cuenta el peso de la
viga, determine las reacciones en A y B
cuando P=15 kips.
MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD IV
Alumno:_______________________
REPORTE DE LA EVIDENCIA IV
Investigar el mtodo de nodos. Para calcular fuerzas en
estructuras.
Desarrollar 3 ejercicios de las siguiente lista. o similares.
Realizar el ejercicio y procedimiento en Word, entregar

en USB.
Al momento de la entrega se seleccionara al lazar a tres
personas para que expliquen la elaboracin de su
evidencia.
MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD IV
Alumno:_______________________
Utilice el mtodo de los nodos para determinar la fuerza presente en cada

elemento de las armaduras que muestran las siguientes figuras. Establezca si
los elementos estn en tensin o en compresin.

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a c Despeje: Sen A = a Sen C

Sen A = 600 Sen (135) = 424.26 = 0.305 A= 17.76 = 17.76 + 30

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2 = (60)2 +(40)2 2 60 40 cos(155) 45

Fuerza Resultante = 97.71 N b

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a) Determinar la magnitud de la fuerza P de manera

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Determinar la tensin de cada una de las cuerdas

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75 2 = (25)2 +(15)2 2 25 15 cos(135)

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MECNICA A UNIVERSIDAD POLITCNICA DE GMEZ PALACIO

c = 5.40 Fuerza Resultante = 5.40 KN

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a c Despeje: Sen A = a Sen C

Sen A = 600 Sen (135) = 424.26 = 0.305 A= 17.76 = 90 17.76

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En muchos problemas ser conveniente descomponer una fuerza en sus

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Fx= (HIP)(Cos ) Fy= (HIP)(Sen )

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Cateto Adyacente Cateto Opuesto

FX = (HIP)(Cos ) Fy= (HIP)(Sen )

Fx= F.R.(Cos ) Fy= F.R.(Sen )

Fx = (500)(Cos -35) Fy = (500)(Sen -35)

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