Ayudanta N4

Dinmica de Estructuras y Anlisis Ssmico

Espacio Prctico
Espacio Prctico
Problema (Parte 1)

Del ejercicio anterior relacionado con los contenedores, los cuales se tiene la
siguiente ecuacin:

Esta ecuacin est en [kg] y [kgf/cm]. Bajo esta suposicin:

a. Calcule las frecuencias y modos de vibrar de la estructura total.

b. En un choque accidental de un vehculo sobre los contenedores, los cuales,
generan una fuerza de impacto de 30 [Tnf] en un tiempo corto de 0,1[s] a nivel
de segundo piso, indique el corte entre pisos de cada estructura.
c. Si el coeficiente de friccin entre pisos es de 0.2 y el coeficiente de friccin en la
base del apilamiento de contenedores es 0.3, podr decirse que la estructura
puede deslizar o no producto del impacto? Comente al respecto.
 Dinmica de Estructuras y Anlisis Ssmico 2015
Ayudanta N 4
Ayudante: Charbel Chapana

Problema
Del ejercicio anterior relacionado con los contenedores, los cuales se tiene la siguiente ecuacin:

56500 0 0 x1 16000 8000 0 x1 0
0 56500 0 x2 + 8000 16000 8000 x2 = 0
0 0 44500 x3 0 8000 8000 x3 0

Esta ecuacin est en [kg] y [kgf/cm]. Bajo esta suposicin:

a) Calcule las frecuencias y modos de vibrar de la estructura total.

b) En un choque accidental de un vehculo sobre los contenedores, los cuales, generan una fuerza de impacto de
30 [Tnf] en un tiempo corto de 0,1[s] a nivel de segundo piso, indique el corte entre pisos de cada estructura.

c) Si el coeficiente de friccin entre pisos es de 0.2 y el coeficiente de friccin en la base del apilamiento de conte-
nedores es 0.3, podr decirse que la estructura puede deslizar o no producto del impacto? Comente al respecto.

Resolucin del Problema

a) Para calcular las frecuencias naturales de la estructura, basta con entender que:

56500 0 0 16000 8000 0
M = 0 56500 0 ; K = 8000 16000 8000
0 0 44500 0 8000 8000
De acuerdo a la ecuacin general:

M x + Kx = ~0
x + |M 1 ~
{z K} x = 0
A

La matriz A asociada nos permite obtener los valores de frecuencias y modos de vibrar. Primero, es necesario entender
que la ecuacin debe establecerse mediante el problema de valores propios:

Det[A I] = 0
Siendo I la matriz unitaria y = n2 . En ese sentido y calculando los valores correspondientes, tenemos que:

3 + 0,7461472 0,13651 + 0,00360423 = 0

1
El cual, al resolverlo mediante una calculadora cientfica o mediante iteraciones, es posible identificar los valores:

0,0316436
= 0,240086
0,474418
Transformando los valores, se tiene finalmente que:

0,177886
n = 0,489986
0,68878
Ahora, de acuerdo a cada valor de lambda, es necesario crear un sistema lineal de ecuaciones, de tal forma de obtener
los vectores propios, o dichamente, los modos de vibrar del sistema. Para ello, se considera:

(A I){} = 0
Entonces, veremos caso a caso para obtener los valores de forma manual:

Si = 0,0316436:

0,251542 0,141593 0. 11
0,141593 0,251542 0,141593 12 = ~0
0. 0,179775 0,148132 13

Ocupando la primera y tercera fila del sistema lineal, se tiene que:

0,25154211 0,14159312 = 0
0,17977512 + 0,14813213 = 0

Como es posible ver, uno de los valores del vector ser dependiente de uno de los otros dos, por lo que despejando
uno en funcin de otro:

0,251542
12 = 11 = 1,77651411
0,141593
0,179775
13 = 12 = 1,77651412 = 1,213614 12 = 2,15600211
0,148132 |{z}
1,77651411

Por lo tanto, el primer modo de vibrar se asocia como:

1,000000
[1 ] = 1,776514
2,156002

Ahora, es necesario normalizar el vector respecto a la matriz M . Para ello, es necesario escribir:

1,000000 0,00150471
[1 ] 1 1,776514 = 0,00267314
[1 ] = p =
[1 ]T [M ][1 ] 664,579
2,156002 0,00324417

El proceso en los otros modos de vibrar es similar, solo que cambian los valores de .

2
 Si = 0,240086:

0,0431 0,141593 0. 21
0,141593 0,0431 0,141593 22 = ~0
0. 0,179775 0,0603106 23

0,043121 0,14159322 = 0
0,17977522 0,060310623 = 0

0,0431
22 = 21 = 0,30439421
0,141593
0,179775
23 = 22 = 2,98081922 = 2,980819 22 = 0,90734321
0,0603106 |{z}
0,30439421

1,000000 1,000000 0,00318838
[2 ] 1
[2 ] = 0,304394 ; [2 ] = p = 0,304394 = 0,000970382
[2 ]T [M ][2 ] 313,638
0,907343 0,907343 0,00289296

Si = 0,474418:

0,191232 0,141593 0. 31
0,141593 0,191232 0,141593 32 = ~0
0. 0,179775 0,294642 33

0,19123231 0,14159332 = 0
0,17977532 0,29464233 = 0

0,191232
32 = 31 = 1,35057531
0,141593
0,179775
33 = 32 = 0,61014732 = 0,610147 32 = 0,82404931
0,294642 |{z}
1,35057531

1,000000 1,000000 0,0022955
[2 ] 1
[3 ] = 1,350575 ; [2 ] = p = 1,350575 = 0,00310025
[2 ]T [M ][2 ] 435,634
0,824049 0,824049 0,00189161

Resumiendo, se tiene las siguientes dos matrices:

 1,000000
 1,000000 1,000000
[] = 1 2 3 = 1,776514 0,304394 1,350575
2,156002 0,907343 0,824049

  0,00150471 0,00318838 0,0022955
[] = 1 2 3 = 0,00267314 0,000970382 0,00310025
0,00324417 0,00289296 0,00189161

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Ahora bien, es sumamente necesario dibujar los modos de vibrar de la estructura. Si se asumi en un principio que el
modelado sera un equivalente a una estructura de tres pisos, entonces, los modos de vibrar, son los siguientes:

2.156 -0.907 0.824

1.777 0.304 -1.351

1.000 1.000 1.000

Modo N1 Modo N2 Modo N3

Figura 1: Modos de vibrar de la estructura.

b) Ahora, el sistema debe tratarse con una fuerza adicional puesta en el segundo piso. Esto significa por lo tanto la
siguiente cuestin:

56500 0 0 x1 16000 8000 0 x1 0
0 56500 0 x2 + 8000 16000 8000 x2 = F (t)
0 0 44500 x3 0 8000 8000 x3 0
Siendo:

30000 ; t [0; 0,1][s]
F (t) =
0; t > 0,1[s]
De por s, no es suficiente el clculo, dado que el sistema est acoplado. Por lo tanto, para desacoplarlo, es necesario
el uso de la tcnica:

[M ][x] + [K][x] = f ~(t) /[]T

[]T [M ][x] + []T [K][x] = []T f ~(t)
Por otro lado, se tiene que:

[x] = [][q]
Siendo [q] un vector de coordenadas generalizadas. Esto nos permite re-escribir la ecuacin como:

[]T [M ][][q] + []T K[][q] = []T f ~(t)

Como [] es una matriz de vectores propios normalizada, es posible escribir la nueva matriz como:

~
[I][q] + [n2 ][q] = g(t)

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 ~ = []f ~(t). Esto se re-escribe como:
Siendo g(t)

1 0 0 q1 0,031644 0 0 q1 0,00318838 F (t)
0 1 0 q2 + 0 0,240086 0 q2 = 0,000970382 F (t)
0 0 1 q3 0 0 0,474418 q3 0,00289296 F (t)
Como es posible ver, es interesante que se haya descompuesto, de tal forma de que el sistema puede reescribir la
resolucin del problema en tres ecuaciones distintas en cada caso. Dado que la fuerza en este caso es un pulso, es
posible calcular la solucin de cada coordenada generalizada. Ahora bien, es necesario recordar que es un pulso y por
lo tanto, solo interesa la respuesta del sistema despus del impacto. Esto sera:
Z 0,1
1
q1 (t) = 0,00318838 30000 sen(0,177886(t ))d
0,177886 0

q1 (t) = 3022,79(cos(0,0177886 0,177886t) cos(0,177886t))

En forma similar, se tiene para q2 y q3 :

q2 (t) = 121,254(cos(0,0489986 0,489986t) cos(0,489986t))

q3 (t) = 182,937(cos(0,068878 0,68878t) cos(0,68878t))
Con todo ello, es posible obtener las respuestas mximas del sistema y por lo tanto, aadir que:

x1 (t) 0,00150471 0,00318838 0,0022955 3022,79(cos(0,0177886 0,177886t) cos(0,177886t))
x2 (t) = 0,00267314 0,000970382 0,00310025 121,254(cos(0,0489986 0,489986t) cos(0,489986t))
x3 (t) 0,00324417 0,00289296 0,00189161 182,937(cos(0,068878 0,68878t) cos(0,68878t))
| {z }| {z }
[] [q]

Claramente, no es una ecuacin que permita una simplificacin del problema. nicamente, es posible con los mtodos
que tenemos actualmente derivar dos veces para hallar la aceleracin y as obtener la fuerza de corte por piso, es decir:

Fcorte (t) = [M ][x]

Pero como esto no es una clase de clculo, es posible aproximar los esfuerzos de corte por piso mximos que
pueden darse. Para ello, usemos el concepto de buscar el mximo valor de las coordenadas generalizadas.
Como puede observarse, en cada solucin hay una resta de dos funciones cosenoidales, lo que en defitiva, puede
amplificar la respuesta por dos. Entendiendo ello:

6045,6 10,7
[qmax ] = 242,6 ; [xmax ] = 15,3
365,8 19,6
Se aproxima a una respuesta de tipo esttica para obtener los valores mximos de corte en cada caso:
 
 16000
 8000 0 10,7  48,8
Fmax = [K][xmax ] = 8000 16000 8000 15,3 = 2,4 [T nf ]
 0 8000 8000 19,6  34,4
OJO: este mtodo es una aproximacin para obtener los valores de forma ms rpida. Esto no puede necesa-
riamente representar la realidad del sistema, por lo que para mayores detalles, debe analizar las funciones de
cada desplazamiento.

c) Ahora, habr que ver entre el segundo y tercer piso, si el sector desliza o no. Para ello, basta con analizar el peso
del ltimo container y multiplicar por el coeficiente de friccin:

Fres = 0,2 44500[kgf ] = 8,9[T nf ]; Fdes = 2,4[T nf ]

Es claro que entre el segundo y tercer piso no hay deslizamiento. Hay que comprobar el caso entre los pisos segundo
y primero. Para ello, deben sumarse el peso del segundo y tercer container:

5
 Fres = 0,2 (44500 + 56500)[kgf ] = 20,2[T nf ] ; Fdes = 34,4[T nf ]
Es claro que el entrepiso del primer y segundo piso desliza, dado los valores de resistencia y deslizamiento en cuanto
a fuerzas. Por ltimo, se verificar el esfuerzo de corte en el suelo en trminos de deslizamiento y la fuerza resistente,
como la suma del peso de todos los containers, multiplicado por el factor suelo-container de friccin:

Fres = 0,5 (44500 + 2 56500)[kgf ] = 78,8[T nf ]

q p
Fdes = F12 + F22 + F32 = 48,82 + 2,42 + 34,42 = 59,8[T nf ]
Es claro que el pilote de deslizamiento no deslizar de forma completa respecto al suelo. Por lo tanto, si se hiciera un
diagrama de movimiento de los containers, stos se moveran de la siguiente forma:

Posicin Esttica Posicin Dinmica

Figura 2: Movimiento de los containers despus del impacto del vehculo.

Los bloques con borde grueso son los que se estn moviendo, mientras que los bloques con borde delgado representan
la posicin inicial del apilamiento de containers.

El clculo de la fuerza deslizante se conoce como la raz cuadrada de la suma de cuadrados (o ponderacin
SRSS, por sus siglas en ingls (Square Root of the Sum of Squares)). La razn de porqu ocupar esta pondera-
cin, es principalmente porque es la que mejor encaja respecto a las respuestas del sistema. Recordar que los
mximos no siempre se presentan en un tiempo determinado, por lo que es un supuesto bastante lgico y por
lo tanto, es necesario ponderar estas fuerzas por medio de un mtodo.