INGENIERIA ELECTRICA

EI Metodo de los Elementos Finitos

para el Calculo de Campos Electrostaticos

REDUCCION DE LAS DISTANCIAS DE EI M'todo de los Elementos Fin;tos se plantea como uno de
AISLAMIENTO: UNO DE lOS OBJETIVOS DE LA los sistemas numericos mils apropiados para el clliculo de
TECNICA DE LA ALTA TENSION Campos Electrostllticos por su aplicaci6n al estudio de
geometrlas cerradas en las que sus condiciones de Frontera
EI crecimiento de la demanda de energfa electrica
son conocidas.
exiqe. para su transporte a menor coste. el empleo
de tensiones cad a vez mas elevadas. Colombia se En el presente articulo se comenta el empleo del Programa
NASTRAN /1/ basado en este metodo y del Programa
encuentra en proceso de superar las etapas de
TOPONET /2/ para la generaci6n de la Red de Elementos
115.000 Y 230.000 voltios con el pr6ximo ingreso Finitos.
a los niveles de 500.000 voltios.
Los ejemplos que aqul aparecen fueron corridos en el Centro
Estos niveles de tensi6n originan grandes esfuerzos de C6mputo de la Universidad Fridericiana de Karlsruhe.
del dielectrico colocado entre los puntos a potencial Alemania Federal. /3/
y tierra. Para compensarlos se requieren grandes
distancias de aislamiento -como en el caso del
aire- 0 costosos materiales aislantes de gran
tensi6n disruptiva -como el Hexafluoruro de Azufre
SFe- FRANCISCO ROMAN CAMPOS
EI aumento de precios en predios ubicados en areas Ingeniero electricista
Instructor Asociado
urbanas 0 en paises de gran densidad de poblacion.
Estudios de Postgrado en Alta Tension
ha incrementado el costa de las instalaciones con
Universidad de Karlsruhe. Alemania Federal
aislamiento en alre haciendo competitivas las esta-
ciones encapsuladas que emplean costosos materia-
les dielectricos. Esta reducci6n del tarnario oriqina
problemas de disefio. ya que en ninqun sitio del
aislamiento debe. superarse el valor de rigidez
dielectrica del material.
Se requiere entonces. mediante metod os anal6gi-
cos 0 nurnericos. describir el comportamiento del
campo electrico mediante la ubicaci6n de las lineas
equipotenciales y de intensidad de campo electrico
METODOS DE CALCULO
La soluci6n de los campos electrostaticos se obtiene
al resolver la ecuaci6n de Laplace, que en dos
dimensiones y coordenadas cartesianas es:

100%

Frontera Frontera

Electrodo a'Tierra 0%
Elemento Hnito

FIGURA 1, Condiciones de Frontera para un Continuo,

Ingenieria e Investigaci6n 35
 INGENIERIA ELECTRIC A

FIGURA 2. Generaci6n de Red de Elementol Finitol de TOPONET.

a2<j> Donde:
+ al =0
(1) Constante dielectrics del medio
P = Densidad de carga electrica
un caso especial de la ecuacion difer encial
IP = Potencial funci6n de las coordenadas
de Poisson
La ecuaci6n es definida par las condiciones de
a alP
(I: - ) + -a (I: -)
alP
+P o (2) frontera que pueden ser del tipo de Dirichlet.
Neumann 0 Cauchy. En la sotucion de problemas
ax ax ay ay

Linea Electrodo de Alta Tension

Equipoten100 100 100 100 100 100
100% <,
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0
Electrodo a Potencial Cera.
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FIGURA 3. Conden .. dor plano con elementos triangulares. Diel'ctrico Aire

36 Ingenierla e Investigaci6n
 INGENIERIA ELECTRICA

electrostaticos aparecen las condiciones de DIrich- La utilizaci6n de cada uno de estes se acomoda al
let, que en el caso de electrodos pianos significa tipo de problema por resolver. existiendo la posibili-
conocer la tensi6n en electrodos y una distribuci6n dad de un empleo combinado de los rnetodos. Las
de campo hornoqeneo en los limites del dielectrico diferencias finitas y elementos finitos se emplean
del condensador -Vease figura 1. para geometrfas cerradas en las que sus condicio-
EI solucionar la
ecuaci6n de Laplace por rnetodos
nes de frontera son conocidas. casos tlpicos son los
cables y rnaquinas electricas.
analiticos es posible para geometrias muy sencillas.
Cuando la complejidad que exige el diserio se hace Para el disefio de geometrfas abiertas. tales como
presente. es necesario recurrir a rnetodos anal6gi- Ifneas de transmisi6n. es aconsejable el metoda de
cos 0 nurnericos para su soluci6n. simulaci6n de cargas. el cual no exige un conoci-
miento previo de las condiciones de frontera del
Los rnetodos anal6gicos. como el tanque electroliti-
co 0 el del papel conductor /4/ han sido muy dielectrico.
empleados en el diserio electrico. en especial el EL METODO DE. LOS ELEMENTOS FINITOS
primero. por su capacidad para representar el
Este es un metoda de aproximaci6n para la soluci6n
campo de los cuerpos con simetrfa rotacional 0 el
de modelos rnaternaticos representados por ecua-
campo tridimensional.
ciones diferenciales y definidos en una reqion
Sin embargo. debido al incremento de la velocidad (Continuo) por sus condiciones de frontera. EI
y capacidad de almacenamiento de los computado- Continuo se divide en partes ffsicas. Ilamadas
res y al desarrollo de nuevas tecnicas de ordena- elementos finitos. que poseen las caracterfsticas del
miento 6ptimo. se ha incrementado el uso de los medio. Mediante la adici6n de las soluciones para
metod os numericos para disefio. los elementos se resuelve toda la regi6n. Un breve
Los principales rnetcdos nurnericos son los siguien- comentario acerca del fundamento rnaternatico se
tes: presenta en el Anexo 1.
- EI metoda de las diferencias finitas Los tipos de elementos mas empleados son
- EI metoda de simulaci6n de cargas el trianqulo y el cuadrilatero. Los triariqulos tienen
- EI metoda de elementos finitos gran ventaja per su adaptaci6n a la representaci6n

100 100 100 100 100

100% <, <, "' <, <, -,
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Electrodo a Potencial cera.
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0

FIGURA 4. Condensador Plano con escailln. Elementos triangulares. Dielectrico Aire

-
Ingenierla
f = 1

~ I nvestigaci6n 37
 INGENIERIA ELECTRICA

Electrodo de Alta Tension

Equipoten 100 100 100 100 100
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820 85.7
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Electrodo a Potencial Cera
FIGURA 6. Condensadorplanocon dOl Dielectricol( E = 1. f 6). Elementos triangulares.

Electrodo de Alta Tension

100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
100

90Yo
~O 984 88 7 88_ 871- 861

j..---
- 849 83.6 824 815 800 805 803 80.1 80

J...--- ...-671
80 788 - 776-
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762 744 723 _ Hl9g-- 64.6 62 7 615 608 604 602 60
80')(0
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70')(0
70 684 _ !-66 7- 646
V f-5~C~ 55.1 -585 - ~5 43.2 41 7 400 40.5 40.2

L------- ~ .....
60 !:>81 -- ""b~ 535 524""'- 454 ~2~ 225 212 20.6 203 201
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V
20%
20 ...189 - 159 14
V
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0
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0
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0
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0 0 0 o

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10 94 ..R 7- f-"7----g- 69 50 4 21 0 0 0 0 0 0 o
10% ---- -- I--~

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
------'---
0 0 0 0 o
Electrodo de Tierra

FIGURA 6. Condenlador plano con elcal6n

38 Ingenierla e Investigaci6n
 INGENIERIA ELECTRICA

100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1000/,
0

88'6 _ 876. - 1-865 - 85.9- 1-857 - rs59 - 1-864 - ~76 _ ~86 _ 893 89.7

--
gO 89.7 893 90
90%
0

J----
-
-r--- 755 - 77.6 _ 789 79.5 80
80 79.5 789 776- ~ 72.3 71.3 71 1 71.2 723

-
800/,
0

l---
~
559- 1'--559
l---- 696
70 69.6 68.9 - ~676 643/ 1-55:9 559 559 643 '676 - 1--689 ~
-~ 70
700/,
"1"-.'''''-
0

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V
60 60 59.8_ ~593 582 559 55.9 55.9 559 55.9 582 - '!-594 _ ...598 60 60
600/,
0

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500/,
0
50 504

-- 51

t---- t---
518 533 559 559 559 559 559 533

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518

L.--
51 504 50

40%

30%
40

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40.8

309
41.9

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32 ~
43.7 <, ~73

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362
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559

I---
397

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\
559

409

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559

41 2

...
27-
559

409-

j-267-
-- --- V
559_

1-397

L---
259
L---
242
.......47.3

L------- L----
362
43 7

336
t.----
227
419

32

216
408

309

207
40

30

20
20 207 216 22.7 242
20%

10 104 108 114 12.1 128 132 134 132

- ~
128 121 114 108 104 10
10%

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 o
Electrodo a tierra

FIGURA 7. Condenssdor Plano con Electrodo met61ico a potencial libre. Elementos cuadril6teros.

de cualquier tipo de contorno en un plano. Usando la equivalencia entre las ecuaciones de

calor y las de campos electrostaticos (Anexo 2)
La ecuacion matricial resultante al mini mizar la
pudieron aplicar se las mismas subrutinas para
funcional en cad a elemento y sumar para todos
evaluar los campos electr ostaticos en algunas
ellos es la siguiente:
formas tfpicas de disposiciones de electrodos que
IKI {V} = {PI (3) se muestran en las figuras 2. 3, 4, 5 y 6.
Donde: EI problema fundamental que planteo el emp!eo de
IK I = Es una matriz sirnetrica. dorninante. con su los Programas de elementos finitos 10 constituye la
mayor nurnero de elementos en la diagonal, qener acion de la red de elementos finitos y el
algunos dispersos y el mayor nurnero de ellos suministro de estos datos y las restricciones en el
igual a cero. Los valores de esta matriz son formato de entrada del programa principal.
funcion de las coordenadas del sistema. por 10
tanto son conocidos. GENERACION DE LA RED DE ELEMENTOS
{V} = Es una matriz columna de tensiones nodales FINITOS
desconocidas. Para la Gener acion de la red de elementos finitos se
{PI = Es una matriz columna conocida. funcion de ernpleo el Programa "TOPONET' el cual fue desarro-
las tensiones de la fr onter a (Condicion de Ilado en 1973 por H. Fuehring en la Universidad de
Dirichlet). Darmstadt. Alemania Federal.
La funcion del programa se describe /2/ asl:
EL PROGRAMA "NASTRAN" TOPONET tiene la tuncion de generar los datos
NASTRAN es un enorme programa desarrollado por topolcqicos de estructuras planas de cualquiertipo.
la NASA /1/ para calculo de estructuras basado en La idealizacion de la estructura ocurre con elemen-
el metoda de los elementos finitos. tos triangulares de distribucion lineal de tensiones.

EI Proqr arna tiene nurner csas aplicaciones para la EI programa tiene el siquiente desarrollo:
solucion de problemas de inqenieria. Dentro de En el interior de la estructura se fijan los lugares
estes se encuentran los calculos de transrnision de qeornetricos de los nodos de los elementos, que a
calor, calculos hidr oelasticos. calculos estaticos su vez se unen para formar trianqulos. que cubren
lineales y no lineales. completamente la region, sin cortarse unos con
Ingenieria e Investigaci6n 39
 Tiempo
otros y poseen a su vez. en 10 posible igual tarnario y (min)
apariencia. 2' 1 CPU

Puesto que la secuencia de los nodos es cualquier a.

se ejecuta al final una renurner acion que tiene par
objeto reducir la diferencia entre los puntas nodales
de un elemento
Este programa genera la red aun bajo la presencia i:
de trazos curvos a agujeros en la superficie y
puede. adernas. generar en sitios de la estructura
una mayor densidad de elementos. Un ejemplo de la
red asl pr oducida se observa en la figura 2.
CALCULO DE CONFIGURACIONEs sENCILLAs
DE ELECTRO DOS
Se corrieron can NASTRAN algunos ejernplos de o 100 200 300 400 500
1 Elementen
configuraciones sencillas de electrodos empleando 2 Nodos

d iferentes u pes de elementos En Ia fig ura 3 se FIGURA 8, Tiempo de CPU de NASTRAN

observan los electrodos planas can dielectrico air e
y conformado par 50 elementos triangulares.
CONCLUslONEs
En la figura 4 se presentan electrodos planas can
escalon, dielectrico aire y 50 elementos triangula- Mediante la utilizacion de la subrutina decalculo de
tr ansrnision de calor del Programa NASTRAN pudo
res.
encontrarse la distribuci6n de campo electrico en
La figura 5 aparecen electrodos planas can dos configuraciones sencillas de electrodes. utilizando
dielectricos (f = 1 y f = 6) Se emplean 50 ele- para ello la similitud de las ecuaciones diferenciales
rr.e ntos tri a ng u Ia res. que rigen los dos tenomenos.

EI mismo tipo de electrodos de la Figura 4, pero can Los datos de salida de NASTRAN son las tensiones
140 elementos cuadrilateros se presenta en la nodales y la intensidad de campo y gradiente de
potencial en cada uno de los elementos de la red.
Figura 6
Para la interpretaci6n de los resultados debe
En la Figura 7 se representa un condensador plano contarse con programas de dibujo de isollneas. que
can dielectrico air e y un elemento metalico (electro- interpolen los valores de las tensiones nodales.
do libr e) que se representa par un valor dielectrico
EI empleo de NASTRAN se facilit6 mediante el uso
de 10.000
de un programa de generaci6n de red lIamado
EI tiempo de CPU empleado por el programa TOPONET. Asi se solucion6 uno de los problemas
NASTRAN en funcion del nurnero de elementos se fundamentales del rnetodo. puesto que el construir
muestra en la Figura 8. la estructura y suministrar manualmente los datos
es un tr abajo extenso y posible fuente de error.
EI programa emplea para resolver una geometrfa de Adicionalmente, la generaci6n de red debe ser
500 elementos un tiempo aproxirnado de CPU de optima en el sentido de lograr que la matriz de
2 minutos. Una geometrfa con una cantidad de rigidez conserve sus caracteristicas de matriz banda
elementos de ese orden de magnitud se muestra en y posea pocos elementos disperses.
la Figura 9. La uni6n entre NASTRAN y TOPONET exigi6 progra-

FIGURA 9, Diodo de Alta Tenli6n. Se diltinguen 6 lubregionel can

diferente numero de elemental finitol. Red triangular generada par
TOPONET,

40 Ingenierla e Investigaci6n
 INGENIERIA ELECTRICA

mas de acople que a su vez perrnitieron fijar las D es el desplazamiento electrico

restricciones para cada problema. Donde We representa la energfa del campo elec-
Debido a sus bondades el uso de los programas de tr ostatico.
elementos finites se ha extendido a numerosas la ecuacion de Euler de la funcional corresponde a
areas de la inqenier la electrica. En alta tension es un la ecuacion de Laplace (1 )
rnstrurnento uti] de diserio y anal Isis para predecir el Para este problema, que es lineal, se cumple que la
comportamiento de aislamientos combinadas y primera derivada de la funcional se anula:
evitar asf fallas en los materiales por esfuerzos
dielectricos demasiado altos. ~ = a (7)
acP
De la experiencia en el empleo de los programas de
elementos finites se desprende su utilidad como Discretizacion
herramienta de calculo en las diferentes areas de la La discr etizacion se efectua mediante la division del
ingenieria. Es recomendable. por 10 tanto, que los continuo en zonas Ilamadas elementos finitos. Cada
centros de calculo de las universidades cuenten can elemento es detinidode acuerdo con una funcion:
estos tipos de programas apoyados en los de sequn el nurner o de sus nodos y el potencial en su
qeneracion de red y de dibujo para facilitar los Interior se define de acuerdo con los potenciales
trabajos de diserio e investiqacion de los ingenieros. en los nodos ( cf>e )

ANEXO 1 cPi
METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS cP) (8)
Las ecuaciones diferenciales y sus condiciones de
cPk
frontera definen el problema en una region (Conti-
nuo). Mediante el calculo variacional puede gene- Donde la rnatriz ] NI es la Ilamada fu ncionde forma y
-ersc una funcional. que es una expr esion de la es funcion de las coordenadas nodales.
energia potencial qus existe en el Continuo A traves Para minimizer la tuncional en todo el continuo y en
de la rninimizacion de la energfa en cad a elemento
tuncion de todos los potenciales. debe satisf acer se
se obtiene el recorrido del campo para toda la
el siquiente sistema de ecuaciones
region.
La ecuacion por resolver para el campo electr ostati- al
--
co es la ecuacion de Laplace (1 ). Las restricciones a<p,
en los limites se fijan de acuerdo can las condicio-
nes de Dirichlet: al al
(9)
a<p a<p,
R( cP) = cPo (4)
aI
--
siendo cPo potenciales conocidos en la frontera. a<pn
Con la ayuda del calculo variacional puede encon-
trarse la funcional de la ecuacion laplaciana:
Donde:
I = 1{I / 2 f(acP\2 + 1/ 2f(acP)2 IdA _ i = 1, n
A ax J ay cPi = potencialesnodales
n = nurner o de elementos
_ fcP acP dR (5) La apr oxirnacion del metoda consiste en corisider ar
an que la funcional total es la suma de la totalidad de
Donde: las funcionales elementales
A =
Superficie de Integracion I = ~ Ie (10)
I = es la Funcional
Una parte de la funclonal representa la energia del Por 10 tanto la ecuaclon general es
campo electrostatico:

We= 1 1/2D.E. dA = 1 1/2fedA (1 1 )

A A (6)

= 1 1/ 2f grad2cPdA La derlvada de la Funclonal es una funcion lineal en

el caso de la ecuacion de Laplace y la ecuacion
W =1 {1/2f(acP)2 +(acP)2}dA matriclal que resulta para cada tipo de elemento es:
e ax ay
E es la intensidad de campo electrlco f es la IKle{cP}' (12)
constante dielectrica.
Ingenieria e Investigaci6n 41
 I
Donde: Kle es una matriz sirnetr ica con elementos Donde:
constantes. tuncion de las coordenadas nodales v. I KIes la lIamada matriz de rigidez que contiene
por 10 tanto, conocida. las caracterfsticas del medio. Es una matriz
. {<I>}' es una matriz columna que contiene todos los simetrica. dominante y con la mayorfa de sus
potenciales nodales. elementos colocados en la diagonal. algunos
Cuando se resuelve el sistema de ecuaciones para elementos dispersos y el mayor nurnero de
toda la region resulta el siguiente sistema de elementos iguales a cero. Solamente existen
elementos donde hay conexi6n entre los distin-
ecuaciones:
tos elementos finitos (0 sea en los nodos que
~ = I KI {<I>J = 0 (13) pertenecen ados 0 mas elementos).
a <I> . {UJ es la matriz columna de tensiones desconocidas
Donde los elementos de la matriz I KI son: en los nodos de los elementos.
( 14) {PJ es una matriz columna funci6n de las"tensiones
conocidas en las fronteras del Continuo y de las
funciones de forma que se expresan en coorde-
AI considerar las condiciones de frontera, el sistema
nadas de superficie /5/.
por solucionar se transforma en:
Con la soluci6n de la ecuacion (3) por metod os
(3) nurnericos apropiados y rutinas de ordenamiento
IK I {UJ = {PJ optirno para aprovechar la dispersi6n de la matriz se
resuelve la estructura.

ANEXO 2
ANALOGIA DE LAS ECUACIONES PARA
CONDUCCION DE CALOR CAMPOS DE
CORRIENTE Y ELECTROSTATICOS

CAMPO ELECTROSTATICO CORRIENTE TERMICO

I-",C,-",O,-,-N"-"S,,:-J:--,,A~N~T..!-E"'---+- A -------l

x Conductividad
Constante Dielectrics Conductividad Terrnica

Tensi6n Tensi6n Temperatura

E - iJcP E =a,4> Grad T = aT
-ax ax ax
E = Campo Electrico E = Campo Electrico Grad T = Gradiente de
Temperatura

Q = Carga electr ica J = Densidad de o = Flujo de Calor

Constante Corriente Constante
Constante

Los valores de K yeP se refier en a la ecuaci6n de Poisson

BIBLIOGRAFIA

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