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Agustin Martin Domingo
Apuntes de
Mecnica de Fluidos
Agustn Martn Domingo
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Indice
1. Introduccin a los fluidos. La hiptesis del continuo.

1.1.
1.2.
1.3.
2.1.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de un fluido. Hiptesis del continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades de los fluidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1.
1.3.2.
1.3.3.
1.3.4.
1.3.5.
1.3.6.
1.3.7.
Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Peso especfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Volumen especfico v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compresibilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dilatacin trmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. Esttica de fluidos.
Ecuacin general de la esttica de fluidos. Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Expresin diferencial de la misma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.1.2. Caso particular: fluido incompresible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.3. Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.4. Paradoja de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Tubos en U y manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.1. Fluidos miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.2. Fluidos no miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.3. Manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.4. Manmetro diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3. Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1. Atmsfera isoterma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.2. Dependencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.3. Atmsfera tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. Fuerzas hidrostticas sobre superficies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.1. Fuerza sobre superficies planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.2. Fuerza sobre superficies curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Equilibrio de un cuerpo sumergido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.1. Flotacin. Principio de Arqumedes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.2. Estabilidad de un cuerpo semisumergido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. Dinmica de fluidos perfectos. 25

3.1. Movimiento de un fluido perfecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1
2 Indice
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.1.1.
3.1.2.
3.1.3.
3.2.2.
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.3.5.
3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.
Aproximaciones clsicas al estudio de los fluidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuacin de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Forma integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forma diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuerza y aceleracin en un elemento de fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de flujo. Variacin de la cantidad de movimiento. . . . . . . . .
Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin. Ecuacin de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicacin a un fluido en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicacin a un fluido en reposo en un sistema de referencia no inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad de salida por un orificio (teorema de Torricelli). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de vaciado de un depsito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efecto Venturi. Venturmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Dinmica de fluidos reales. Flujo de fluidos en tuberas.

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4.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.1. Concepto de viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.2. Rgimen laminar y rgimen turbulento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2. Efecto de la viscosidad en los fluidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.1. Fluidos newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.2. De qu depende la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.3. La condicin de no deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.4. Fluidos no newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3. Ecuaciones de movimiento de los fluidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.3.1. Fluido perfecto o flujo no viscoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.2. Fluido newtoniano. Las ecuaciones de Navier-Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.5. Nmero de Reynolds. Concepto de capa lmite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.6. Prdidas de carga. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6.1. Prdidas de carga lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6.2. Prdidas de carga singulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6.3. Variacin de altura debida a una mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.6.4. Representacin grfica de la prdida de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.7. Redes de tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.8. Cavitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Indice 3

4.9.
5.1.
5.2.
Golpe de ariete o choque hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Mecnica de fluidos en medios permeables.

Fenmenos de superficie: tensin superficial y capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1.
5.1.2.
5.1.3.
5.2.3.
5.2.4.
5.2.5.
5.2.6.
5.2.7.
5.2.8.
5.2.9.
Tensin superficial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ngulo de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluidos en medios permeables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1.
5.2.2.
Velocidad de descarga y velocidad microscpica promedio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La ley de Darcy en una dimensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencial hidrulico y sus componentes. El campo hidrulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La ley de Darcy en tres dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La ecuacin de Laplace y su resolucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flujo permeable a travs de medios anistropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La red de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de redes de flujo en distintos sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.10. Subpresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias
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85
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90
92
95
Indice
4

Captulo 1
Introduccin a los fluidos. La hiptesis del

continuo.
ndice del captulo

1.1.
1.2.
1.3.
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de un fluido. Hiptesis del continuo.
Propiedades de los fluidos. . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Peso especfico . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. Volumen especfico v . . . . . . . . . . . .
1.3.4. Viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5. Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6. Compresibilidad. . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7. Dilatacin trmica. . . . . . . . . . . . . .
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1.1. Introduccin
La Mecnica de Fluidos estudia las leyes del movimiento de los fluidos y sus procesos de interaccin con los cuerpos
slidos. La Mecnica de Fluidos como hoy la conocemos es una mezcla de teora y experimento que proviene por un
lado de los trabajos iniciales de los ingenieros hidrulicos, de carcter fundamentalmente emprico, y por el otro del
trabajo de bsicamente matemticos, que abordaban el problema desde un enfoque analtico. Al integrar en una nica
disciplina las experiencias de ambos colectivos, se evita la falta de generalidad derivada de un enfoque estrictamente
emprico, vlido nicamente para cada caso concreto, y al mismo tiempo se permite que los desarrollos analticos
matemticos aprovechen adecuadamente la informacin experimental y eviten basarse en simplificaciones artificiales
alejadas de la realidad.
La caracterstica fundamental de los fluidos es la denominada fluidez. Un fluido cambia de forma de manera continua
cuando est sometido a un esfuerzo cortante, por muy pequeo que sea ste, es decir, un fluido no es capaz de soportar
un esfuerzo cortante sin moverse durante ningn intervalo de tiempo. Unos lquidos se movern ms lentamente que
otros, pero ante un esfuerzo cortante se movern siempre. La medida de la facilidad con que se mueve vendr dada
por la viscosidad que se trata ms adelante, relacionada con la accin de fuerzas de rozamiento. Por el contrario en
un slido se produce un cambio fijo para cada valor de la fuerza cortante aplicada. En realidad algunos slidos
pueden presentar en cierto modo ambos comportamientos, cuando la tensin aplicada est por debajo de un cierto
F~ F~
Slido Lquido
Figura 11 Diferencias entre el comportamiento de un lquido y de un slido frente a una fuerza cortante aplicada.
5
6 Captulo 1. Introduccin a los fluidos. La hiptesis del continuo.

umbral presenta el comportamiento habitual, mientras que por encima de un cierto umbral el slido puede plastificar,
producindose una deformacin ms continua para una fuerza fija, de forma parecida a como ocurre en un fluido. sto
es precisamente lo que ocurre en la zona de fluencia. Si la fuerza persiste, se llega a la rotura del slido.
As, mientras que un slido experimenta un desplazamiento definido (o se rompe por completo) bajo la accin de
una fuerza cortante, en los fluidos pequeas fuerzas producen grandes deformaciones no elsticas (en general no se
recupera la forma) a volumen constante, que se realizan de forma continua. Mientras que para un slido bajo una
fuerza cortante constante se alcanza un ngulo de deformacin determinado y constante, en un fluido debemos hablar
de una velocidad de deformacin constante o no, ya que la deformacin se produce de forma continua.
Dentro de los fluidos, la principal diferencia entre lquidos y gases estriba en las distintas compresibilidades de los
mismos.
Gases. Los gases presentan una gran compresibilidad, que influye sobre las caractersticas del flujo, ya que tanto el
volumen como la densidad varan con facilidad. En el caso de los gases el movimiento trmico vence a las
fuerzas atractivas y, por tanto tienden a ocupar todo el volumen del recipiente que los contiene.
Lquidos. En el caso de los lquidos, por el contrario, la compresibilidad es muy dbil. sto es debido a que las
fuerzas atractivas entre las molculas del lquido vencen al movimiento trmico de las mismas, colapsando las
molculas y formando el lquido. Al contrario que en el caso de los gases, que tendan a ocupar todo el volumen
que los contiene, los lquidos tienden a formar una superficie libre.
La nocin de compresibilidad dada es la correspondiente a la esttica de fluidos. En dinmica de fluidos, hay casos
en los que la densidad no vara a lo largo del flujo, incluso en un fluido compresible, por lo que a ese flujo le pode-
mos aplicar las leyes de los fluidos incompresibles. Tiene en este caso ms sentido hablar de flujo compresible o
incompresible.
Los fluidos no conservan la forma. Al situarlos en un recipiente toman la forma del mismo (si lo llenan) o de parte
del mismo.
1.2. Descripcin de un fluido. Hiptesis del continuo.
Para la descripcin del movimiento de un fluido recurriremos a las leyes generales de la Mecnica (leyes de Newton,
leyes de conservacin de la cantidad de movimiento y de la energa), junto con relaciones especficas condicionadas
por la fluidez.
A escala microscpica la materia, y en particular un fluido est compuesta de molculas a cierta distancia promedio
con espacio vaco entre ellas. Estas molculas estn continuamente movindose y colisionando entre s. Un anlisis
exacto del problema debiera tener en cuenta la accin de cada molcula o grupo de molculas en el fluido. Este proce-
dimiento, con algunas simplificaciones importantes es el que se adopta en Teora Cintica y en Mecnica Estadstica,
pero es an demasiado complejo para utilizarlo en el trabajo diario de hidrulica.
En la mayor parte de los clculos hidrulicos, el inters est realmente centrado en manifestaciones macroscpicas
promedio que resultan de la accin conjunta de una gran cantidad de molculas, manifestaciones como la densidad,
la presin o la temperatura. En la prctica es posible hacer una simplificacin importante, suponer que todas estas
manifestaciones son el resultado de la accin de una hipottica distribucin continua de materia, a la que denomi-
naremos el continuo, o el medio continuo, en lugar de estudiar el conglomerado real de las molculas discretas, de
mucha mayor complejidad. De esta forma a la hora de estudiar nuestros problemas sustituiremos la materia real por
este medio continuo ficticio, cuyas propiedades varan de forma continua y reflejan las propiedades macroscpicas del
medio real.
Este concepto del medio continuo permite una gran simplificacin en el anlisis. Por supuesto, este enfoque debe
utilizarse nicamente cuando arroje resultados razonablemente correctos. Por ejemplo, no puede utilizarse cuando el
recorrido libre medio de las molculas es del orden de las magnitudes caractersticas del problema. En estas condicio-
nes, la accin de cada molcula individual es significativa y debe estudiarse individualmente.
1.3. Propiedades de los fluidos. 7

Por ejemplo, consideremos la accin sobre una superficie de la pared en el caso de un depsito cerrado que contiene
un gas a una cierta presin, en un estado estacionario. Incluso a baja presin, la gran cantidad de colisiones de mol-
culas sobre la superficie da lugar a una fuerza global que en la prctica puede considerarse independiente del tiempo,
comportamiento que ser correctamente simulado por nuestro hipottico medio continuo. Ahora bien, si la presin
fuera tan baja que nicamente quedaran en el tanque unas pocas molculas de forma que el recorrido libre medio de
las mismas es del orden de magnitud del elemento considerado, se observar una actividad errtica segn las molculas
individuales o los grupos de molculas bombardean la superficie y no se podr hablar de una fuerza constante, sino de
una serie de choques aleatorios contra la superficie. Este comportamiento no podra ser reflejado por nuestro medio
continuo. Lo mismo ocurrira si considerando el gas discreto real, tomamos una superficie muy pequea, de forma que
su tamao es del orden del recorrido libre medio de las molculas.
Sin embargo, si ya estamos trabajando con el medio continuo y con magnitudes macroscpicas, un elemento de
volumen infinitesimal ser un elemento de volumen del medio continuo y no de la materia real discreta, con lo que
trabajaremos con la confianza de que a partir del mismo obtendremos las magnitudes macroscpicas.
Hiptesis del continuo:
La materia y las propiedades fsicas asociadas a la misma se consideran dispersas de forma continua
en ella, y no concentradas en pequeas fracciones (tomos y molculas) de la misma.
De este modo, sustituimos la materia real de carcter discreto por una materia ficticia continua cuyas propiedades
en cada punto vienen dadas por las propiedades promedio de la materia real en el entorno de ese punto.
1.3. Propiedades de los fluidos.
1.3.1. Densidad
Se define como la masa por unidad de volumen. Sus unidades en el sistema internacional son [kg/m3 ].
Para un fluido homogneo, la densidad no vara de un punto a otro y puede definirse simplemente mediante
V
= (11)
m
Por el contrario, para un fluido inhomogneo, la densidad vara de un punto a otro. Por tanto tenemos que definir
la densidad en un punto como la masa por unidad de volumen en un elemento diferencial de volumen en torno a ese
punto:
dm
= (x, y, z, t) = (12)
dV
Esto es posible gracias a la continuidad. En los lquidos, al tener baja compresibilidad, la densidad depende de la
temperatura, pero apenas depende de la presin, = (T ). Para los fluidos compresibles, la densidad depende en
general tanto de la presin como de la temperatura, = (p, T ). Para el caso concreto de un gas ideal, con una
ecuacin de estado pV = nRT , la densidad tiene la forma concreta:
Mp
(p, T ) = (13)
RT
Ntese que, aunque sea un elemento infinitesimal de volumen, contiene una gran cantidad de partculas y podemos definir propiedades
promedio.

1.3.2. Peso especfico
El peso especfico se define como el peso por unidad de volumen. En el sistema internacional sus unidades son
[N/m3 ]. Para un fluido homogneo = mg/V = g, mientras que para un fluido inhomogneo,
donde g es la aceleracin de la gravedad.
1.3.3. Volumen especfico v

= (x, y, z, t) = g
v = v(x, y, z, t) =
dV
dm
dm
dV
= .
1

= g
Se denomina volumen especfico al volumen ocupado por la unidad de masa. Para un fluido homogneo se define
como v = V /m = 1/, mientras que en el caso general de un fluido inhomogneo tendremos que hablar de su valor
en un punto,
En todos los casos, v = 1/. Sus unidades en el sistema internacional son [m3 /kg].
1.3.4. Viscosidad.
(15)
(14)
Como se ha dicho en la introduccin, la viscosidad refleja la resistencia al movimiento del fluido y tiene un papel
anlogo al del rozamiento en el movimiento de los slidos. La viscosidad est siempre presente en mayor o menor
medida tanto en fluidos compresibles como incompresibles, pero no siempre es necesario tenerla en cuenta. En el caso
de los fluidos perfectos o no viscosos su efecto es muy pequeo y no se tiene en cuenta, mientras que en el caso de los
fluidos reales o viscosos su efecto es importante y no es posible despreciarlo. En el caso del agua a veces se habla del
flujo del agua seca para el flujo no viscoso del agua y del flujo del agua mojada para el flujo viscoso.
1.3.5. Presin.
La presin en un punto se define como el valor absoluto de la fuerza por unidad de superficie a travs de una pequea
superficie que pasa por ese punto y en el sistema internacional su unidad es el Pascal (1 Pa=1 N/m2 ). Mientras que
en el caso de los slidos en reposo, las fuerzas sobre una superficie pueden tener cualquier direccin, en el caso de
los fluidos en reposo la fuerza ejercida sobre una superficie debe ser siempre perpendicular a la superficie, ya que
si hubiera una componente tangencial, el fluido fluira. En el caso de un fluido en movimiento, si ste es no viscoso
tampoco aparecen componentes tangenciales de la fuerza, pero si se trata de un fluido viscoso s que aparecen fuerzas
tangenciales de rozamiento.
De este modo, un fluido en reposo a una presin p ejerce una fuerza pdS ~ sobre cualquier superficie plana arbitraria
~
en contacto con el fluido en el punto, definida por un vector unitario dS, perpendicular a la superficie. En general, la
presin en un fluido depende del punto, p = p(x, y, z). As, para un fluido en reposo la presin se define como la
fuerza normal por unidad de superficie.
1.3.6. Compresibilidad.
Se caracteriza por el coeficiente de compresibilidad, , definido como

1 dV
= (16)
V dp
que representa la disminucin relativa del volumen por unidad de aumento de presin. Sus unidades son de inversa de
presin, en el sistema S.I. [m2 /N]. Su inversa,
1
K= (17)

es el mdulo de compresibilidad [N/m2 ]. Tanto como K dependen de la forma en que se realiza el proceso.
1.3. Propiedades de los fluidos. 9

1.3.7. Dilatacin trmica.
Se caracteriza por el coeficiente de dilatacin de volumen, que representa el aumento relativo del volumen producido
por un aumento de la temperatura, y est definida como
V =
1 dV
V dT
(18)
donde V es el volumen inicial del lquido. Sus unidades son de inversa de grados [K1 ] o [ C1 ] y depende de la
forma en que realiza el proceso.

Captulo 2
Esttica de fluidos.
ndice del captulo

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Ecuacin general de la esttica de fluidos. Principio de Pascal. . . .
2.1.1. Expresin diferencial de la misma. . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Caso particular: fluido incompresible. . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.4. Paradoja de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tubos en U y manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Fluidos miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Fluidos no miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Manmetro diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo. .
2.3.1. Atmsfera isoterma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Dependencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Atmsfera tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuerzas hidrostticas sobre superficies. . . . . . . . . . . . . . . .
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11
11
13
13
13
14
14
14
15
15
16
17
17
17
18
2.4.1. Fuerza sobre superficies planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.2. Fuerza sobre superficies curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Equilibrio de un cuerpo sumergido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.1. Flotacin. Principio de Arqumedes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.2. Estabilidad de un cuerpo semisumergido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Comenzaremos estudiando el caso del fluido esttico, en el cual todas las partculas tienen (en movimiento prome-
dio) una velocidad nula. En este fluido en reposo no aparecen fuerzas tangenciales que daran lugar a un movimiento
tangencial. As, las fuerzas de contacto ejercidas por un fluido en reposo sobre la pared del recipiente que lo contiene
son siempre perpendiculares a la misma. Asimismo, si introducimos un cuerpo cualquiera en el interior de un fluido,
se ejercer una fuerza sobre toda la superficie del cuerpo en contacto con el fluido y esta fuerza ser normal a la
superficie en cada punto. La fuerza por unidad de superficie depender del punto de la superficie, pero para un punto
dado no depender de la orientacin de la superficie del cuerpo en ese punto. Denominaremos presin ejercida sobre
la superficie a la magnitud de esta fuerza normal por unidad de superficie. La presin es una magnitud escalar.
2.1. Ecuacin general de la esttica de fluidos. Principio de Pascal.
2.1.1. Expresin diferencial de la misma.
El caso ms general
En el caso ms general, la fuerza de presin por unidad de volumen ejercida por el fluido exterior a un pequeo
elemento de volumen sobre el contenido del mismo, vendr dada por el gradiente de la presin, p~ (vase la seccin
3.3.2). Si no hay otras fuerzas como la de la gravedad, la presin debe compensarse para que haya equilibrio.
Rigurosamente, se mueven (en movimiento promedio) con una velocidad constante con respecto de un sistema de referencia inercial.
11
12 Captulo 2. Esttica de fluidos.
Agustin Martin Domingo x

z
z
dz
dy
dx
Figura 21 Obtencin de la ecuacin general de la esttica de fluidos.
Consideremos una situacin en la que estas fuerzas adicionales pueden describirse mediante una energa potencial,
con el potencial o energa potencial por unidad de masa. La fuerza por unidad de masa vendr dada en esas circuns-
~ y si es la densidad del fluido, la fuerza por unidad de volumen por .
tancias por ~ La suma de las fuerzas
que actan sobre el elemento de volumen debe ser cero en el equilibrio esttico, y por tanto se cumplir la ecuacin
~
p ~ =0 (21)
que es la ecuacin general de la hidrosttica. Esta ecuacin en el caso general no tiene solucin. Si la densidad vara
en el fluido de forma arbitraria no es posible que las fuerzas estn equilibradas y el fluido no puede estar en equilibrio
~ es un gradiente puro mientras que el trmino
esttico, establecindose corrientes de conveccin. Esto es as ya que p
~ no lo es para una densidad variable en general. El equilibrio hidrosttico es posible nicamente en el caso de
constante o cuando es funcin nicamente de p. Veremos a continuacin algunos casos en los que esto es as.
La ecuacin de la hidrosttica para = (z)
Calculemos ahora la dependencia de la presin con la altura en un fluido sometido a la atraccin gravitatoria. Para
ello consideraremos un pequeo elemento prismtico infinitesimal de volumen dV cuyas caras son perpendiculares a
los ejes coordenados y tienen dimensiones dx, dy y dz, con su cara inferior a una altura z. La fuerza que acta sobre
la cara inferior del elemento prismtico es obviamente
dF~ (z) = p(z)dxdy~uz
mientras que la fuerza que acta sobre la cara superior es
dF~ (z + dz) = p(z + dz)dxdy(~uz ) = [p(z) + dp] dxdy~uz
La fuerza de presin neta hacia arriba en la direccin vertical es:
dF~p = dF~ (z) + dF~ (z dz) = dpdxdy~uz

2.1. Ecuacin general de la esttica de fluidos. Principio de Pascal. 13

que a su vez debe ser igual al peso del fluido contenido dentro del elemento prismtico gdxdydz, de donde se obtiene
la ecuacin general de la esttica de fluidos en forma diferencial,
que se escribe como

0
dp = gdz
donde el signo negativo refleja el hecho de que la presin disminuye al aumentar la altura.
2.1.2. Caso particular: fluido incompresible.
En el caso de un fluido incompresible la densidad no depende de la presin, y adems se tiene una superficie libre.
Es posible describir el problema en funcin de la profundidad respecto de la superficie libre h, que aumenta segn z
disminuye. La ecuacin general de la esttica quedara entonces, en forma diferencial, como
dp = gdz = gdh
Esta ecuacin se puede integrar con facilidad entre la superficie libre y un punto a una profundidad h, quedando
Z h
dp = p patm =
Z h
0
gdh = gh
p(h) = patm + gh = patm + h

y que es la ecuacin general de la esttica en forma integral para un fluido incompresible. En concreto, entre dos
puntos del fluido a distinta profundidad, la diferencia de presiones es
p2 p1 = g(h2 h1 ) = g(z2 z1 )
(22)
(23)
Estas expresiones subrayan el importante resultado de que la presin de un fluido en reposo en un punto del mismo
depende exclusivamente de la profundidad a la que se encuentra dicho punto, y de que la diferencia de presiones entre
dos puntos depende exclusivamente de la diferencia de profundidades de los mismos (y, obviamente, de la densidad
del fluido).
2.1.3. Principio de Pascal.
El resultado anterior nos lleva de forma inmediata al principio de Pascal,
En un fluido incompresible, las variaciones locales de presin se transmiten ntegramente a todos los
puntos del fluido y en todos los sentidos, as como a las superficies en contacto con el fluido.
o dicho con otras palabras, si la presin en un punto aumenta, por ejemplo por la aplicacin de una fuerza externa,
aumenta por igual en los dems puntos del fluido, ya que segn (23) la diferencia de presiones entre dos puntos
determinados depende nicamente de h para un fluido esttico.
El hecho de que los lquidos sean compresibles (aunque muy poco) hace que este cambio de presin se transmita
como una onda hasta que se restablece el equilibrio mecnico, y entonces ya se cumplira el principio de Pascal. Este
mismo principio se cumple tambin para fluidos compresibles, una vez alcanzado el equilibrio.
2.1.4. Paradoja de Pascal.
A primera vista puede resultar algo sorprendente el hecho de que para un fluido dado, la presin dependa exclusi-
vamente de la profundidad y no de otras cosas como el tamao y forma del recipiente, o pueden resultar algo extraas
situaciones como la siguiente, conocida como paradoja de Pascal.
Consideremos los tres recipientes de idntica base que se presentan en la figura 22. Los tres estn llenos de agua
hasta el mismo nivel, pero sus formas son muy distintas, uno tiene la parte superior muy cerrada, uno es cilndrico y

S
(a)
S
(b)
S
(c)
Figura 22 Paradoja de Pascal. A pesar de que la cantidad de fluido en los recipientes sea claramente distinta, la presin en la base (que es la
misma para los tres) es la misma.
el otro tiene la parte superior muy abierta, pero todos ellos tienen la misma base. Puede resultar algo sorprendente el
hecho de que en los tres casos la fuerza ejercida sobre la base sea la misma, como se desprende de la ecuacin general
de la esttica de fluidos. Sin embargo, no es tan sorprendente si se tiene en cuenta que las paredes del recipiente ejercen
sobre el lquido una fuerza perpendicular a las mismas, que puede tener una componente vertical neta bien hacia abajo
(primer caso), nula (segundo caso) o bien hacia arriba (tercer caso), componente vertical que es necesario tener en
cuenta, y que en el primer caso aade un trmino adicional al peso del fluido, en el segundo caso no afecta y en el
tercer caso aminora el efecto del peso del fluido.
2.2. Tubos en U y manmetros.
2.2.1. Fluidos miscibles.
Consideremos el caso de un sistema de vasos comunicantes (o un tubo en U) que contiene un fluido de densidad .
Si denominamos 0A y 0B a dos puntos en la base que se encuentran a la misma altura y sin ningn obstculo entre
medias, est claro que la presin en ambos puntos es la misma, p0A = p0B . Sin embargo queda la duda acerca de
lo que ocurre con las presiones en los puntos M y N , que se encuentran a una altura d por encima de 0A y 0B y
que no estn comunicados de una forma tan clara y directa como lo estn los puntos 0A y 0B . Sin embargo, se ve
enseguida que si la diferencia de presiones entre M y 0A es pM p0A = gd y la diferencia de presiones entre M
y 0B es pM p0B = gd, al tener en cuenta que p0A = p0B , se obtiene directamente que para un fluido en reposo,
pN = pM .
2.2.2. Fluidos no miscibles.
Las cosas no son tan claras sin embargo, si se tienen fluidos no miscibles. Consideremos el caso de la figura en el
que se tienen dos fluidos no miscibles, de forma que el fluido en la columna B es ms denso que el fluido en la columna
A. Sea C la lnea que pasa por la interfase entre los dos fluidos y une dos puntos a la misma altura. Sean M y N dos
puntos a la altura del nivel superior de la columna B. Si las dos columnas estn abiertas a la atmsfera, las presiones
Lo mismo ocurre en el caso de la fuerza sobre una pequea superficie en la base de una presa llena de agua hasta un cierto nivel y la fuerza
sobre una superficie similar en un tubo vertical de seccin la de la superficie, lleno de agua hasta la misma altura de la presa.
replacements
2.2. Tubos en U y manmetros. 15

d
M
0A
A
pA

pB
B
0B
CA
hA
0A
A
p
A
dA
respectivas en M y N sern pN = patm y pM = patm + A dA , por lo que claramente pM > pN . En lquidos no

miscibles las presiones a la misma altura son en general distintas.
p
B
hB
0B
CB
Figura 23 Presin en un tubo en U. a) caso de fluidos miscibles. b) Caso de fluidos no miscibles.
El esquema de la figura nos permite obtener la densidad relativa de los dos fluidos. Como las presiones en la lnea
C son las mismas para la columna A que para la B, al corresponder a un mismo fluido, se tiene que de pCA =
patm + A hA y pCB = patm + B hB se obtiene A hA = B hB , lo que permite obtener la densidad relativa en
funcin de la altura de las distintas columnas como
A A hA
= = (24)
B B hB
2.2.3. Manmetros.
Consideremos ahora el caso de un manmetro que queremos utilizar para medir la presin en un recipiente A en la
forma que se muestra en la figura. Como a la altura MN hay un nico fluido, pN = pM . Como la presin en M viene
dada por pM = pA + A d y la presin en N por pN = patm + h, se tiene que la presin en el depsito A vendr
dada por
pA = patm + h A d (25)
que en el caso habitual de un fluido manomtrico mucho ms denso que el fluido en A se reduce a
pA = patm + A h (26)
Esta aproximacin es en general vlida si A . En caso contrario es necesario utilizar la primera de las expresio-
nes. Normalmente con el mercurio como fluido manomtrico la aproximacin va bastante bien, a no ser que se quiera
medir la presin de un fluido muy denso, ya que la densidad relativa del mercurio respecto del agua es alta, de 13,6.
2.2.4. Manmetro diferencial.
Un razonamiento anlogo se puede hacer para el caso del manmetro diferencial de la figura, con una presin
pM = pA + A dA + h en M, y una presin pN = pB + B en N, lo que da una diferencia de presiones entre A y B
pB pA = h + A dA B dB (27)
que para el caso habitual A , B queda simplemente como pB pA = h

Agustin Martin Domingo A

A
pA
h
pA
M
dA
dB
M
N
d
N
pB
B
h
Figura 24 Medida de la presin con un manmetro. a) Manmetro normal b) Manmetro diferencial.
2.3. Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo.
Hemos visto que la variacin diferencial de la presin con la profundidad viene dada por dp = gdh = gdz =
dz y hemos resuelto el problema para un fluido incompresible ( y no varan con la presin).
Consideremos ahora el caso de un fluido compresible, y nos restringiremos al caso en que este fluido compresible es
un gas que se comporta como un gas ideal (sto ocurre con el aire atmosfrico y con buena parte de sus componentes
para un rango de presin y temperatura relativamente alto).
Obtengamos en primer lugar la dependencia de la densidad del gas ideal con presin y temperatura. Si tenemos en
cuenta que = m/V y que n = m/M , con M el peso molecular promedio del gas ideal,
m m
pV = nRT = p =
M
por lo que la densidad queda:
M p
(p, T ) = . (28)
RT
La variacin infinitesimal de la presin con la altura se puede entonces escribir como
M p
dp = gdz = (p, T )gdz = gdz (29)
RT
Agrupando variables,
dp M g dz
=
p R T
2.3. Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo. 17

que, al integrar queda
ln
ln
p
p0
p
p0
=
=
p = p0 exp
que es una buena aproximacin para pequeas alturas.
2.3.2. Dependencia lineal

M g
R
Z
M g z z0
R T0
que da una variacin exponencial de la presin con la altura

M g
RT0
0
z
(z z0 )

dz
T
.
(211)
(210)
Ahora bien, en general T = T (z), es una funcin de z y por tanto, para poder obtener la variacin de la presin con la
elevacin es necesario conocer la funcin T (z).
2.3.1. Atmsfera isoterma
Consideremos primero el caso ms sencillo, el de una atmsfera isoterma con T = T0 = cte. En este caso, la
expresin anterior queda
(212)
Para grandes alturas, la temperatura de la atmsfera disminuye de forma aproximadamente lineal hasta unos 11000 m,
expresndose esta dependencia en la forma
T (z) = T0 ter z (213)
con T0 la temperatura absoluta al nivel del mar y ter el denominado gradiente trmico. Estas magnitudes varan de
un da a otro, aunque como ejemplo, unos valores tpicos seran T0 = 288, 16 K 15 C y ter 6, 50 K km1 . La
integral queda entonces
z
M g z

p d M g ln(T0 ter z) M g T0 ter z
Z
ln = = = ln (214)
p0 R 0 T0 ter z R ter 0 R ter T0
que se puede escribir como

M g
p T0 ter z Rter
ln = ln ,
p0 T0
quedando la dependencia de la presin con la altura, para una dependencia lineal de la temperatura con la altura, en la
forma
M g
T0 ter z Rter
p = p0 , (215)
T0
2.3.3. Atmsfera tipo
De entre los distintos casos particulares considerados, la atmsfera de densidad homognea tiene un inters esencial-
mente terico, mientras que la aproximacin de atmsfera isoterma es aplicable nicamente a capas de la atmsfera
con densidad constante. Esto ltimo es aplicable a la baja estratosfera, especialmente a altas alturas, pero, salvo que se
trate de capas delgadas, es difcilmente aplicable a la troposfera. La aproximacin de atmsfera adiabtica tiene una
aplicacin muy interesante, ya que da un lmite superior para el gradiente de una atmsfera verticalmente estable y
tiene la distribucin de temperatura de una capa mezclada verticalmente.
La atmsfera real tiene, en general, valores inferiores del gradiente trmico, y aunque en general ste no es constante
con la altura, es posible definir una atmsfera de gradiente constante (lineal) que se aproxime al caso real.

h = sen
hCG = CG sen
hCP = CP sen xcp
hcp hcg
CP
O
CG
ycp
h
cg
dA = dxdy
cp
Figura 25 Clculo de la fuerza sobre una superficie plana. Consideramos una superficie plana que forma un ngulo con la superficie libre del
lquido.
Se han definido distintas atmsferas tipo que se utilizan como referencia para una aproximacin a la atmsfera real
y para calibrar y utilizar altmetros. Las condiciones en que se define la atmsfera tipo son las siguientes,
Atmsfera de aire seco puro con composicin qumica constante en sentido vertical y peso molecular promedio
M = 28, 9644 g.
El comportamiento del gas puede aproximarse por el de un gas ideal. sto es razonable para p 1 atm.
Se utiliza como valor estndar de la aceleracin el de la gravedad a nivel del mar, g 9, 80 ms2
El sistema se encuentra en equilibrio hidrosttico.
Se toma como referencia la temperatura T0 = 15 C a nivel del mar y la presin p0 = 1 atm.
Para alturas hasta los 11000 m (tropopausa), se considera constante el gradiente trmico y de valor ter =
dT /dz = 6, 5 Kkm1
Para alturas mayores de 11000 m (estratosfera) y hasta 20000 m se considera la temperatura constante e igual
a 56, 5C. A partir de esa altura se supone un gradiente trmico constante de valor 1, 0 Kkm1 hasta los
32000 m.
2.4. Fuerzas hidrostticas sobre superficies.
2.4.1. Fuerza sobre superficies planas.
Consideremos una placa plana de forma arbitraria que se encuentra sumergida completamente en el lquido, como
se muestra en la figura.
2.4. Fuerzas hidrostticas sobre superficies. 19

Valor de la fuerza resultante.
Tomamos como sistema de referencia el sistema de coordenadas [x, y] centrado en el centro de gravedad de la
superficie. La fuerza total que acta sobre la placa se expresa como
que es simplemente
FA =
Z
A
Z
pdA = (patm + gh)dA = patm A + g
FA = Apatm + g
Z
A
Z
sen dA = Apatm + g sen

A
Ahora bien, si recordamos la definicin del centro de gravedad Acg =
FA = pcg A
R
A
hdA
Z
A
Si tenemos en cuenta que h = sen , y que se mantiene constante sobre la placa, la fuerza queda como
dA
A
dA, la expresin anterior se convierte en
FA = Apatm + g sen Acg = Apatm + gAhcg = (patm + ghcg )A
La fuerza total que acta sobre una superficie plana cualquiera sumergida en un fluido uniforme es
igual a la presin que hay en el centro de gravedad de dicha superficie multiplicada por su rea, con
independencia de la forma de la superficie plana o de su inclinacin .
Punto de aplicacin de la fuerza resultante.
Imaginemos un recipiente que contiene un lquido y sobre ste una superficie A libre que encaja perfectamente en
(216)
la pared del recipiente. Al poder moverse la superficie, sta ser empujada por el lquido y se saldr. Para evitarlo
habra que aplicar sobre la superficie una fuerza normal a la misma de magnitud la fuerza que ejerce el lquido sobre
la superficie. Para que adems la superficie no gire, esta fuerza debe aplicarse en un punto determinado de forma que
el momento total del sistema de fuerzas ejercido por el lquido sobre la superficie se compense con el momento de la
fuerza equivalente aplicada en ese punto. Este punto es el centro de presiones.
Cuanto mayor es la profundidad, mayor es la presin. Por tanto, el punto de actuacin de la fuerza total resultante
(centro de presiones) no coincide con el centro de gravedad, sino que debe encontrarse ms abajo. La lnea de accin
de esta fuerza debe pasar precisamente por este centro de presiones. Para calcular la posicin (xcp , ycp ) del centro de
presiones se suman los momentos de las fuerzas elementales pdA respecto del centro de gravedad y se igualan con
el momento (respecto del centro de gravedad) de la fuerza resultante aplicada en el centro de presiones. Obtengamos
sto para cada una de las componentes,
Eje x: La componente del momento en la direccin x viene dada por

Z
F ycp = ypdA (217)
A
Como p = patm + g sen se tiene a su vez que

Z Z Z Z
F ycp = ypdA = y(patm + g sen )dA = patm ydA + g sen ydA
A A A
El primer sumando es cero por la definicin del centro de gravedad, y como y = cg se tiene, con = CG y
Z Z
F ycp = g sen cg ydA y 2 dA
A A
De nuevo el primer sumando es cero por la definicin de centro de gravedad de una superficie, por lo que la componente
x del momento es
F ycp = sen Ixx (218)
con
Agustin Martin Domingo ycp =

Ixx =
F
Z
Ixx =
La componente del momento en la direccin y viene dada por
que, al igual que antes se convierte en
F xcp =
Z
A
xpdA =
Z
A
F xcp =
Z
xpdA
x(patm + g sen )dA = patm
Z Z
y 2 dA
g sen
pcg A
Z
Ixx
Z
xdA + g sen xdA.

A
El primer sumando tambin es cero por la definicin de centro de gravedad y teniendo de nuevo en cuenta que y =
cg se tiene, al sustituir = cg y
(219)
el denominado momento de inercia de la seccin plana (del rea de la placa) respecto de su eje horizontal x, calculado
en el plano de la placa. Como F = pcg A, la distancia en el plano de la placa a la que se encuentra el centro de presiones
respecto del centro de gravedad, viene dada por
g sen
(220)
El signo indica que el centro de presiones est por debajo del centro de gravedad, y como se puede ver, esta posicin
depende de la inclinacin .
Al aumentar la profundidad a la que se encuentra la placa, ycp se acerca al centro de gravedad, ya que todos los
factores que intervienen en 220 permanecen constantes excepto pcg que aumenta.
Eje y:
(221)
F xcp = g sen cg xdA xydA ,

A A
lo que da, para la componente x de la posicin del centro de presiones
F xcp = sen Ixy (222)
con Z
Ixy = xydA (223)
A
conocido como el producto de inercia. Dividiendo por la fuerza F = pcg , la componente x de la posicin del centro
de presiones respecto del centro de gravedad en el sistema de coordenadas xy situado sobre la placa es:
g sen g sen
xcp = Ixy = Ixy (224)
F pcg A
El producto de inercia puede tener cualquier signo, al contrario que el momento de inercia, que puede ser slo positivo.
Dependiendo de este signo el centro de presiones se encontrar a un lado u otro del centro de gravedad. Si Ixy es < 0,
xcp < 0, mientras que si Ixy es negativo, xcp > 0. En el caso particular en el que Ixy = 0, se tiene que xcp = 0 y, por
tanto, el centro de presiones est directamente debajo del centro de gravedad sobre el eje y en el plano de la placa.
Como normalmente la presin atmosfrica pa no se tiene en cuenta ya que acta sobre ambos lados de la placa (cara
interna de un barco o cara seca de una compuerta o de una presa), se puede escribir pcg = ghcg y la fuerza neta como
F = ghcg A. Las expresiones 220 y 224 se pueden escribir como
Ixx sen
ycp = (225)
hcg A
Ixy sen
xcp = , (226)
hcg A
vlidas nicamente cuando la superficie superior del lquido est a la presin atmosfrica.
2.5. Equilibrio de un cuerpo sumergido. 21

Empuje
2.4.2. Fuerza sobre superficies curvas.

Empuje
Figura 26 Flotacin y principio de Arqumedes.

lq gVdes
mg
Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre una superficie curva hay que tener en cuenta la combinacin de dos
componentes, una horizontal y otra vertical. La componente horizontal se calcula obteniendo la fuerza que actuara
sobre la proyeccin de la superficie curva en el plano vertical, con su valor y su lnea de aplicacin a travs del
correspondiente centro de presiones.
La componente vertical se obtiene directamente a partir del peso del agua sobre la superficie curva, o, en su caso del
empuje vertical del agua sobre la misma, actuando a travs del dentro de gravedad del lquido o del lquido desalojado,
dependiendo del caso.
2.5. Equilibrio de un cuerpo sumergido.
2.5.1. Flotacin. Principio de Arqumedes.
Consideremos un cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido en reposo (lquido o gas). Este fluido ejerce
presiones sobre todas las partes de la superficie del cuerpo, mayores cuanto mayor es la profundidad. Se denomina
empuje sobre el cuerpo sumergido a la fuerza total hacia arriba ejercida por el agua.
Calculemos el valor de esta fuerza. Si se considera la superficie cerrada que delimita el cuerpo sumergido, la presin
en cada punto de esa superficie dar lugar a una distribucin de fuerzas cuya resultante es precisamente el empuje
que estamos calculando. Consideremos ahora que en el recipiente hubiera el mismo fluido y hasta el mismo nivel
que cuando estaba el cuerpo y dentro de este fluido una superficie cerrada imaginaria que coincida con la superficie
exterior del cuerpo que est sumergido en el caso real. Como la presin depende nicamente de la profundidad, la
presin en todos los puntos de esta superficie imaginaria es la misma que haba en los puntos correspondientes de la
superficie real, por lo que la fuerza resultante que ejerce el fluido de fuera de la superficie sobre el fluido de dentro
de la misma ser la misma que ejerce el fluido sobre el cuerpo. Ahora bien, ahora es fcil hacer el clculo, ya que el
fluido se encuentra en equilibrio mecnico y por tanto la fuerza que compensa el empuje es el peso del propio fluido
dentro de la superficie imaginaria.
Dnde estar aplicada esa fuerza? Volvamos de nuevo al caso del fluido con la superficie cerrada imaginaria. Si el
sistema est en equilibrio mecnico no habr rotacin y para ello es necesario que los puntos de aplicacin del empuje
y del peso del fluido desalojado sean el mismo. Por tanto, se tiene el principio de Arqumedes,
Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba con una fuerza igual
al peso del fluido desalojado, que acta verticalmente a travs del centro de gravedad del fluido antes de
ser desplazado.
Agustin Martin Domingo V

g2V
mg
V
Figura 27 Contraejemplo de porqu el centro de presiones est a lo largo de la lnea que pasa por el centro de gravedad del fluido desalojado.
Frecuentemente se tiene la idea de que este empuje acta a travs del centro de gravedad del cuerpo sumergido. Esto
es en general incorrecto y para verlo ms grficamente consideremos un contraejemplo. Sea un cuerpo con forma de
pesa de gimnasia con la particularidad de que cada bola est hecha de un material distinto, una de hierro, la otra de
corcho blanco (poliestireno expandido), ambas del mismo volumen, con una masa y volumen de la barra prcticamente
despreciables. El centro de gravedad de la pesa est a efectos prcticos en el centro de la bola pesada. Qu ocurrira
si el centro de aplicacin del empuje estuviera tambin en el centro de gravedad del cuerpo? Ambas fuerzas estaran
aplicadas sobre el mismo punto por lo que no se producira rotacin de la pesa hasta que la bola pesada quede abajo y
la ligera arriba, contra lo que muestra la experiencia. Por el contrario, en el caso real en el que el empuje acta sobre
el centro de gravedad del fluido desalojado, este par de fuerzas se produce en el sentido adecuado (como debe ser).
2.5.2. Estabilidad de un cuerpo semisumergido
Al estudiar un cuerpo semisumergido no solamente es importante conocer el valor del empuje, sino cmo acta
ste. As, es de gran importancia conocer la capacidad del cuerpo flotante de recuperar el estado de equilibrio una vez
sacado del mismo. No nos sirve slo que el barco flote, sino la posicin en que debe hacerlo.
La estabilidad longitudinal (a lo largo) de los barcos es normalmente muy considerable, por lo que nos centraremos
en la estabilidad transversal (frente a giros a izquierza o derecha). Consideremos el barco cuya seccin transversal
se esquematiza en la figura 28 y denominaremos eje de flotacin OO al eje de simetra del barco cuando ste se
encuentra en la posicin de equilibrio. En sta, tanto el centro de gravedad como el de empuje estn sobre este eje.
Cuando como consecuencia de las fuerzas que actan sobre el barco, ste se inclina un cierto ngulo , una parte del
barco ha salido del agua y otra parte que antes estaba fuera ha entrado. La posicin del centro de gravedad del barco
no ha variado en este giro, pero el centro de gravedad del lquido desplazado s, quedando ms hacia la izquierda. As,
el eje de empuje se desplaza, en este caso hacia la derecha. Si este eje de empuje queda a la derecha del centro de
gravedad se produce un par recuperador que tiende a devolver el barco a su posicin original, mientras que si queda
a la izquierda el par fomentar el vuelco del barco. Denominamos metacentro M al punto de cruce del eje de empuje
y el eje de flotacin del barco, y altura metacntrica h a la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad a lo
largo del eje de flotacin.
La altura metacntrica es una magnitud caracterstica de la seccin transversal del cuerpo para un peso dado y su
valor un indicador de la estabilidad del cuerpo. Valores tpicos para barcos comerciales estn entre 0, 3 y 0, 8 m. El
clculo de la altura metacntrica es, en general, un trabajo pesado.
Dependiendo de la posicin relativa del metacentro y el centro de gravedad se tienen 3 casos:
Equilibrio estable
El metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad. De esta forma el par de fuerzas es un par
restaurador que lleva al barco a su posicin inicial.
2.5. Equilibrio de un cuerpo sumergido. 23

Equilibrio indiferente
G
E
G
Figura 28 Estabilidad de un cuerpo semisumergido.
El metacentro y el centro de gravedad coinciden. No hay par de fuerzas.

Equilibrio inestable
M
El metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad. El par de fuerzas es un par de vuelco.
As, la estabilidad del barco ser tanto mayor cuanto ms bajo se encuentre el centro de gravedad y cuanto mayor sea
la altura metacntrica.
En condiciones de equilibrio estable el barco oscilar con una cierta frecuencia. El problema es similar a un pndulo
con el metacentro como punto fijo. As, si MM es el momento de inercia respecto del eje perpendicular al plano de
oscilacin que pasa por el metacentro, el periodo ser
s
MM
T = 2 (227)
mgh
donde h es la altura metacntrica. Al disminuir el producto del peso mg por la altura metacntrica h el periodo aumenta
y por tanto el balanceo es algo menos desagradable. Sin embargo en la prctica sto implica una disminucin de la
estabilidad.

Captulo 3
Dinmica de fluidos perfectos.
ndice del captulo

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
Movimiento de un fluido perfecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Aproximaciones clsicas al estudio de los fluidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Tipos de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3. Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuacin de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Forma integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Forma diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuerza y aceleracin en un elemento de fluido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de flujo. Variacin de la cantidad de movimiento.
3.3.2. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin. Ecuacin de Euler. . . . . . . . .
3.3.3. Aplicacin a un fluido en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.4. Aplicacin a un fluido en reposo en un sistema de referencia no inercial . . . . . . . . . .
3.3.5. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
25
25
26
26
28
28
29
31
31
32
33
33
36
37
3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5.1. Velocidad de salida por un orificio (teorema de Torricelli). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5.2. Tiempo de vaciado de un depsito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5.3. Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5.4. Efecto Venturi. Venturmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.1. Movimiento de un fluido perfecto.
3.1.1. Aproximaciones clsicas al estudio de los fluidos.
A la hora de abordar el estudio de los fluidos, surgen dos aproximaciones clsicas, la de Euler y la de Lagrange.
Mtodo de Lagrange. El mtodo de Lagrange constituye una generalizacin directa de la mecnica del punto mate-
rial. Se estudia un volumen pequeo del fluido y se sigue el movimiento de cada una de las partculas (de coordenadas
x, y, z) en funcin del tiempo t, a travs de la ecuacin que describe la trayectoria de cada una de las partculas. El prin-
cipal inconveniente de este sistema es que hacen falta una gran cantidad de ecuaciones para describir el movimiento
del sistema, por lo que en la prctica no es til.
Mtodo de Euler. En la aproximacin de Euler se desiste de describir el movimiento del fluido mediante la historia
de cada una de las partculas individuales. En su lugar se especifica el movimiento del fluido por la densidad (x, y, z)
y la velocidad ~v (~r, t) de las partculas del mismo en ese punto, como una funcin del tiempo y del espacio. En otras
palabras, en este mtodo se estudia un punto del espacio y como es el movimiento del fluido en ese punto en funcin
del tiempo. Las herramientas de trabajo sern las tpicas de la Teora de Campos, con un campo de presiones, un
campo de velocidades y un campo de densidades.
25
26 Captulo 3. Dinmica de fluidos perfectos.

3.1.2. Tipos de flujo.
Atendiendo a las caractersticas del flujo, ste puede clasificarse de acuerdo con distintos criterios.
Flujo estacionario/no estacionario. Se dice que el flujo es estacionario si la velocidad ~v (~r) y la densidad (~r) del
flujo en un punto no dependen del tiempo y no estacionario en caso contrario. Esto no quiere decir que la velocidad
y la densidad deban ser las mismas en dos puntos distintos, sino slo que en un mismo punto no deben variar con el
tiempo.
Flujo irrotacional/rotacional. Se dice que el flujo es irrotacional cuando el elemento del fluido en un punto dado
no tiene una velocidad angular neta alrededor de dicho punto y que es rotacional en caso contrario. Un fluido que
circula a travs de una tubera recta de seccin uniforme sera un ejemplo simple de flujo irrotacional, mientras que un
remolino de un ro sera un ejemplo de flujo rotacional.
Flujo compresible/incompresible. Se dice que el flujo es compresible si la densidad en el mismo vara, como
por ejemplo ocurre en los gases en el caso ms general, mientras que se dice que el flujo es incompresible cuando
la densidad apenas vara como es el caso de los lquidos. Ntese que es posible tener un flujo aproximadamente
incompresible aunque el fluido en movimiento en s sea un fluido compresible siempre que a lo largo del flujo en la
regin considerada la densidad sea prcticamente la misma en todos los puntos.
Flujo viscoso/no viscoso. Se dice que el flujo es viscoso cuando aparecen en l importantes fuerzas de rozamiento
que no se pueden despreciar. Como consecuencia de estas fuerzas de rozamiento aparecen unas fuerzas tangenciales
entre las capas del fluido en movimiento relativo y hay una disipacin de energa mecnica. Por el contrario se dice
que el flujo es no viscoso cuando estas fuerzas de rozamiento son muy pequeas o bien no se tienen en cuenta.
3.1.3. Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de flujo.
Vamos a definir ahora una serie de lneas que nos permitirn describir el movimiento de un fluido. Estas son la
senda, la traza o lnea de traza y la lnea de corriente o lnea de flujo. En general, cada una de stas lneas es distinta
de las otras, pero en el caso de un flujo estacionario las tres coinciden.
Senda.
Se denomina al camino seguido realmente por una partcula de fluido. La senda se define para una partcula a
lo largo del tiempo. Su carcter es fundamentalmente experimental y se obtendra experimentalmente soltando una
partcula marcador y haciendo una fotografa a obturador abierto durante el tiempo del estudio.
Para obtener analticamente la senda integraramos el campo de velocidades para obtener las ecuaciones paramtri-
cas (x(t), y(t), z(t)) de la senda para un elemento genrico del flujo que en un cierto instante de referencia pasa por
un punto de referencia dado (lo que nos permite obtener las constantes de integracin). Si eliminamos el tiempo entre
las distintas ecuaciones obtenemos la ecuacin e la senda.
Lnea de traza.
Se denomina lnea de traza al lugar geomtrico de las partculas que en instantes sucesivos pasaron por un punto
dado. Su carcter es tambin fundamentalmente experimental y en la prctica se obtendra por ejemplo inyectando de
forma continua en un punto fijo del flujo una serie de partculas marcadas y tomando una fotografa.
Para obtener analticamente la ecuacin de la traza debemos previamente obtener la familia de constantes de inte-
gracin correspondientes a las sendas de las partculas que en instantes tt anteriores al instante genrico t considerado
3.1. Movimiento de un fluido perfecto. 27
y

3,5
2,5
4
1,5
1
1
Lneas de campo
Senda
1,5
Traza
2 2,5
Senda(s)
3
Traza
Lneas de campo
3,5
x
Figura 31 Representacin espacial (x, y) de un campo de velocidades y de algunas lneas de flujo junto con varias sendas y una lnea de traza. El
campo de velocidades representado es el campo (x/(1 + t), y, 0) en el instante t = 1 s. La senda representada en trazo ms grueso corresponde a
la seguida por un elemento del fluido que en t = 1 s pasa por el punto (2,7, 2,7) y la traza al lugar geomtrico de los elementos del fluido que en
instantes sucesivos pasan por dicho punto. Junto a la senda anterior se muestran las sendas de las partculas que pasarn por el citado punto en los
instantes t = 1,5 s, t = 2 s y t = 3 s, representadas con lneas finas de trazos.
pasaron por el punto (x0 , y0 , z0 ) de referencia. Sustituyendo estos valores en las ecuaciones paramtricas de la senda
tendramos las sendas de cada una de estas partculas y eliminando tt tendramos la ecuacin de la traza, en el instante
t, de las partculas que en instantes previos pasaron por (x0 , y0 , z0 ).
Lnea de corriente o lnea de flujo.
Se define la lnea de corriente como una lnea que en un instante dado es tangente al vector velocidad en cada punto.
Es importante recalcar que la lnea de corriente est definida para un instante dado, mientras que la senda y la lnea de
traza contienen informacin de otros instantes.
Al contrario de las dos anteriores, de carcter bsicamente experimental, la lnea de corriente tiene un profundo
sustrato matemtico. Para su obtencin experimental se extenderan en el flujo un conjunto de partculas marcadoras
y se tomara una fotografa del conjunto casi instantnea (obturador abierto durante un breve periodo de tiempo),
de modo que en sta se aprecian para cada partcula lneas pequeas que marcan la direccin (ngulo de la lnea) y el
mdulo de la velocidad (relacionado con la longitud de la lnea).
Como la velocidad debe ser tangente en cada punto a la lnea de flujo, debe cumplirse ~v d~r = 0 con d~r =
(dx, dy, dz). As, stas deben cumplir
dx dy dz dr
= = = (31)
vx vy vz v

compleja.
Tubo de flujo.
1
A1
vdt
2
A2
Figura 32 Tubo de corriente utilizado para la obtencin de la ecuacin de continuidad en forma integral.
que, si vx , vy vz son conocidas en funcin de la posicin y el tiempo, pueden integrarse para dar la ecuacin de la
lnea de corriente que en un determinado instante pasa por un punto dado. Ntese que esta integracin puede ser muy
Un tubo de flujo o de corriente est formado por un haz de lneas de flujo. Como las lneas de flujo son tangentes
al vector velocidad en cada punto, las lneas de flujo no atraviesan las paredes del tubo de flujo. Esto es as porque
las paredes estn a su vez formadas por lneas de flujo y si las atravesaran dos lneas de flujo se cortaran, estando la
velocidad indeterminada en el punto de corte. Por tanto, a pesar de estar limitado por la superficie ficticia que envuelve
el haz de lneas de flujo, ste se comporta a todos los efectos como una superficie impermeable.
3.2. Ecuacin de continuidad.
3.2.1. Forma integral.
Consideremos un tubo de corriente estrecho, de forma que se pueda considerar uniforme la velocidad en cualquier
seccin del tubo perpendicular al flujo. En el interior del tubo la velocidad del flujo es paralela a la lnea de corriente
en cada punto, pudiendo ser estas velocidades distintas en cada punto.
Sea v1 la velocidad de la partcula en el punto 1, y v2 la velocidad de la partcula en el punto 2, con A1 y A2
las secciones transversales de los tubos, perpendiculares a las lneas de corriente. Si el tubo es estrecho v1 y v2 son
uniformes en A1 y A2 respectivamente.
En un intervalo de tiempo dt, un elemento del fluido recorrer una distancia v dt, por lo que en el tiempo dt pasar
por A1 la masa de fluido
dm1 = 1 A1 v1 dt
donde 1 es la densidad del fluido al pasar por la seccin 1. El flujo de masa o caudal msico se define como la masa
que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo, y viene dado por
dm1
Qm = = 1 A1 v1 , (32)
dt
donde se considera implcitamente que en ese intervalo infinitesimal de tiempo ni A ni v varan apreciablemente en el
recorrido del fluido v dt. El caudal msico a travs de la seccin A1 es 1 A1 v1 y a travs de la seccin A2 es 2 A2 v2 .
3.2. Ecuacin de continuidad. 29
Agustin Martin Domingo Figura 33

S2
Como las partculas del flujo no pueden atravesar las paredes del tubo de flujo debe cumplirse que, si el rgimen es
permanente (o estacionario) y no hay fuentes ni sumideros de partculas, ambos caudales msicos han de ser iguales
Qm = 1 A1 v1 = 2 A2 v2 Qm = Av = cte
y anlogamente para cualquier otra seccin A perpendicular al tubo de flujo, por lo que esta ley de conservacin de la
masa o ecuacin de continuidad se puede escribir simplemente como
Av = cte
a travs de cualquier seccin del tubo de flujo perpendicular al mismo en rgimen estacionario.
(33)
Para el caso particular de flujo incompresible no depende del punto y esta ecuacin de continuidad puede escribirse
como
A1 v1 = A2 v2 Q = Av = cte (34)
donde Q es el caudal o volumen que atraviesa la seccin en la unidad de tiempo.
Por ejemplo, en una canalizacin por la que circula un fluido incompresible, se tiene la sencilla relacin S1 v1 =
S2 v2 , que da, para la relacin entre velocidades
S1
v2 = v1 (35)
S2
En todo el clculo anterior hemos considerado implcitamente que la velocidad v es uniforme en cada seccin. Esto
no es cierto en el caso general, pero la ecuacin de continuidad sigue siendo vlida en las mismas condiciones si la
densidad es uniforme en la seccin y en vez de la velocidad se utiliza la velocidad promedio en la seccin,
1
Z
v = v dA (36)
A A
3.2.2. Forma diferencial.
Estudiaremos la conservacin de la masa en un prisma infinitesimal de aristas dx, dy y dz fijo en el espacio. El

caudal msico que atraviesa la cara perpendicular al eje y de la izquierda es
dQmy = vy dAy = vy dxdz
mientras que el caudal msico que atraviesa la cara perpendicular al eje y de la derecha (a y + dy) es

dQmy+dy = vy dAy + [vy dAy ]dy = [vy + (vy )dy]dxdz
y y
De este modo, el caudal msico neto a travs de las caras perpendiculares al eje y es

Qneto
my = Qmy Qmy+dy = (vy )dxdydz (37a)
y
y
z
z
dy
dx
dz
Figura 34 Obtencin de la ecuacin de continuidad en forma diferencial.

x
Una expresin similar se obtiene para los caudales msicos netos a travs de las caras perpendiculares al eje x,

Qneto
mx = Qmx Qmx+dx = (vx )dxdydz, (37b)
x
y otra para los caudales msicos netos a travs de las caras perpendiculares al eje z,

Qneto
mz = Qmz Qmz+dz = (vz )dxdydz. (37c)
z
Si tenemos en cuenta que la masa total contenida en el prisma es dm = dV = dxdydz, el caudal msico total
tambin debe ser

dQneto
total = (dV )
t
que representa la velocidad con que vara la masa en el punto fijo del espacio en el que estamos considerando el
elemento de volumen. Este caudal msico debe ser a su vez la suma de los caudales msicos a travs de las caras
perpendiculares a cada una de las direcciones x, y y z.

neto
dQtotal = (dV ) = dxdydz = (vx ) (vy ) (vz ) dxdydz. (38)
t t x y z
La parte entre corchetes no es ms que menos la divergencia de ~v por lo que la expresin anterior se puede escribir
como

= (~v ) (39)
t
o
~
+ (~v ) = 0. (310)
t
Ntese que estamos estudiando un elemento del espacio fijo en el mismo y por ello aparecen derivadas parciales. Vase la discusin sobre la
velocidad en torno a la ecuacin (323).

3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de fluido. 31
Agustin Martin Domingo dm1

S1
11

~v1
v1 dt
2
Figura 35 Variacin de la cantidad de movimiento.

2
v2 dt
dm2
S2
~v2
que es la expresin de la ecuacin de continuidad en forma diferencial. Para el caso particular de un fluido incompre-
sible, la densidad no depende de la posicin ni del tiempo y la ecuacin de continuidad queda como
~ v = 0.
~ (311)
En rgimen estacionario, la densidad en un punto no cambia con el tiempo, por lo que /t = 0 y la ecuacin de
~ v ) = 0.
continuidad queda (~
3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de fluido.
3.3.1. Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de flujo. Variacin de la cantidad de movimiento.
Calculemos la fuerza total que acta sobre un elemento del fluido que circula por un tubo de flujo estrecho en
rgimen estacionario. Para ello, calcularemos la variacin de la cantidad de movimiento de dicho elemento por unidad
de tiempo, lo que nos dar la fuerza neta que acta sobre el mismo.
Consideremos ahora el elemento de fluido que se muestra en la figura 35 y que inicialmente se encuentra entre las
secciones 1 y 2. Un intervalo de tiempo dt despus, el fluido habr avanzado hasta las secciones 1 y 2 . La cantidad
de movimiento inicial del elemento ser la suma de las cantidades de movimiento de los subelementos 1 1 y 1 2,
(m~v )inicial = dm1~v1 + (m~v )1 2
mientras que la cantidad de movimiento del elemento pasado un intervalo de tiempo dt ser la suma de las cantidades
de movimiento de los subelementos 1 2 y 2 2 ,
(m~v )f inal = (m~v )1 2 + dm2~v2 ,
siendo la cantidad de movimiento de la parte 1 2 la misma en ambos casos al ser el rgimen permanente. La variacin
de la cantidad de movimiento en dicho intervalo es entonces
d(m~v ) = (m~v )f inal (m~v )inicial = dm2~v2 dm1~v1 .
La ecuacin de continuidad (33) nos dice que las masas dm1 y dm2 deben ser iguales, por lo que la variacin de
cantidad de movimiento por unidad de tiempo puede escribirse como
d dm
(m~v ) = F~tot = (~v2 ~v1 ) = Qm (~v2 ~v1 ) (312)
dt dt
donde Qm es el caudal msico (32), y esta variacin de cantidad de movimiento por unidad de tiempo debe ser igual
a la fuerza neta que acta sobre el elemento.
~k
y
~j
z
~i dy
dy
~k
dx
dx
~i
dz
x
~j
Figura 36 Volumen de control utilizado para la obtencin de la ecuacin de Euler.
3.3.2. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin. Ecuacin de Euler.
Seguimos considerando el caso de un fluido perfecto (no viscoso). Para resolver el problema del movimiento de
un fluido perfecto hay que escribir las ecuaciones de movimiento que relacionan las velocidades con las fuerzas que
actan en el fluido.
Recordemos que, para un fluido perfecto, las fuerzas en el seno del fluido en movimiento son siempre perpendicu-
lares a la superficie, son las fuerzas de presin. El fluido que se encuentra del lado de la superficie a donde apunta ~n
ejerce una fuerza F~ = p dS ~n sobre la superficie dS.
Consideremos el elemento de volumen diferencial de la figura, de dimensiones dx dy dz y caras perpendiculares a
los ejes coordenados. En la direccin y acta, sobre la cara que se encuentra a una distancia y del origen, una fuerza
dF (y) = p(y) dx dz (313)
mientras que sobre la cara que se encuentra a una coordenada y + dy acta una fuerza

p
dF (y + dy) = p(y + dy) dx dz = p(y) + dy dx dz. (314)
y
La componente y de la fuerza de presin neta ser la suma de las dos fuerzas anteriores,
p p
dFy = p(y) dx dz dy dx dz + p(y) dx dz = dy dx dz (315a)
y y
obtenindose de la misma manera las expresiones para las componentes netas de la fuerza en las direcciones x y z,
p
dFx = dy dx dz (315b)
y
p
dFz = dy dx dz (315c)
y
Ahora, este elemento de volumen es un elemento de volumen del fluido que se desplaza con el tiempo y por tanto debemos utilizar una
derivada total.

La suma vectorial de estas componentes da la fuerza de presin total que acta sobre el elemento de volumen, de masa
dV = dx dy dz.
~
dFpres. =

p~ p ~ p ~
x
i+
y
j+
dF~tot = dF~pres. + f~ext dm =
que se puede escribir como

d~v
dt
d~v
dt
z
1~
= p

k dx dy dz = p
Si recordamos la segunda de las leyes del movimiento de Newton,
F~ = m ~a = m
la ecuacin de movimiento para los fluidos perfectos queda

d~v
dt
~ dx dy dz.
~ dx dy dz + f~ext dx dy dz
dm = p
+ f~ext
(316)
La ecuacin anterior no es ms que la ecuacin de movimiento F~ = m~a en la que, junto a la contribucin de la

(317)
donde f~ext representa la aceleracin debida a una fuerza externa que acta sobre el elemento de fluido. Normalmente,
f~ext = ~g = g~uz .
fuerza de masa a travs de f~ext aparece un trmino debido a las diferencias de presin entre dos puntos. Como p
~ est
dirigido hacia el sentido de presiones crecientes y el movimiento tiene lugar empujado por las altas presiones hacia
las bajas presiones, aparece el signo negativo delante del gradiente.
3.3.3. Aplicacin a un fluido en reposo
Si adems de que la nica aceleracin de masa a que est sometido el fluido es la aceleracin gravitatoria, ste est
d~v
en reposo, ~v es cero en todos los puntos del fluido as que = 0 y la ecuacin anterior queda
dt
~ + ~g = 0
p (318)
de componentes
p
=0
x
p
=0
y
p
g = 0.
z
De las dos primeras expresiones de obtiene directamente que la presin en este caso no puede depender ni de la
variable x ni de la variable y, es decir, debe ser uniforme en un plano horizontal. Como en este caso, p no depende
ni de x ni de y, dp/dz = p/z y de la ltima expresin se obtiene la conocida ecuacin general de la esttica de
fluidos, dp = gdz. Esta ecuacin queda, para un fluido incompresible (cuya densidad no vara), en la conocida
forma p = p0 gz.
3.3.4. Aplicacin a un fluido en reposo en un sistema de referencia no inercial
Superficie libre en un depsito que se mueve con movimiento rectilneo acelerado.
Estudiemos ahora el caso que se presenta en la figura 37, donde un depsito que contiene un lquido de densidad
se mueve con movimiento acelerado.
(a)

dt
x
=a
1~
= 0 = p

~a
(b)
+ f~ext .
z
~a
x
En el sistema de referencia no inercial, f~ext = a~ux g~uz e igualando las distintas componentes se tiene
1 p

p
x
= a
~g
Figura 37 Se tiene un depsito que se mueve con una aceleracin ~a (a) y se quiere saber la distribucin de presiones en el lquido y la ecuacin
de la superficie libre. Visto el problema desde el sistema de referencia no inercial que se mueve con el depsito (b), sobre ste y su contenido acta
una fuerza ficticia igual a ~a adems de la fuerza gravitatoria.
En vez de estudiar el problema desde el sistema de referencia inercial lo haremos desde un sistema de referencia que
se mueve con el depsito. Visto desde este sistema de referencia, aparece una fuerza ficticia con aceleracin ~a en el
sentido contrario a ~a, y el sistema se encuentra en reposo. Las ecuaciones de Euler aplicadas a este problema nos dan
d~v
1 p p
=0 =0
y y
1 p p
=g = g
z z
La variacin infinitesimal de presin entre dos puntos muy prximos vendr dada por
p p p
dp = dx + dy + dz = adx gdz,
x y z
que, tomando el origen de coordenadas como se indica en la figura da, al integrar,
p(x, z) = ax gz + p0 (319)
donde p0 es la presin en el origen de coordenadas, en este caso la presin atmosfrica. Para un valor de x dado, segn
aumenta la profundidad (z cada vez ms negativo), la presin aumenta linealmente con la profundidad, mientras que
para un z dado, como la superficie libre no es horizontal en este sistema de referencia, la presin disminuye segn
aumenta x.
La superficie libre ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran a la presin atmosfrica, es decir,
aqullos para los que al ser p = p0 se cumple
p p0 = 0 = ax gz
lo que da como ecuacin de la superficie libre

a
z(x) = x, (320)
g
que es un plano inclinado un ngulo arctan a/g.
(a) (b)
Superficie libre en un depsito circular que gira sobre su eje.

z
Figura 38 Superficie libre en un depsito circular que gira sobre su eje.

r
~g
Estudiaremos ahora otro caso de sistema acelerado, pero en este caso con aceleracin angular. Consideremos un
depsito cilndrico colocado en posicin vertical que gira alrededor de su eje con una velocidad angular .
r2
En el sistema de referencia del cilindro que rota aparece una fuerza ficticia de masa, la fuerza centrfuga, como
consecuencia de que este sistema de referencia no es un sistema de referencia inercial. As, la aceleracin total debida
a las fuerzas de masa en el sistema de referencia no inercial es f~ext = 2 r~ur g~uz y las distintas componentes de las
ecuaciones de Euler (en coordenadas cilndricas) son:

1 p
r
+ 2r = 0
p
r
= 2 r
1 1 p p
=0 =0
r
1 p p
g =0 = g
z z
Una variacin infinitesimal de p en el entorno de un punto se representara por
p p p
dp = dr + d + dz = 2 rdr gdz
r z
que, integrando en el sistema de ejes de la figura, da
1
p(r, z) = p0 + 2 r2 gz (321)
2
donde p0 es la presin en el origen de coordenadas, en este caso la atmosfrica. Para un z dado la presin aumenta
cuadrticamente con r, ya que cada vez hay ms fluido encima del punto, mientras que para un r dado, la presin
aumenta linealmente con la profundidad.
La superficie libre ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentren a la presin p0 , en este caso la atmosf-
rica. Para estos puntos se tiene
1
p p0 = 0 = 2 r2 gz
2
lo que da, para la ecuacin de la superficie libre,
2 r2
z(r) = (322)
2g
que es un paraboloide (y en el plano de la figura se ve como una parbola).


3.3.5. Vorticidad
Volvamos sobre la ecuacin de Euler (317) y discutamos sobre la aceleracin d~v /dt. En principio podra pensarse
que la expresin para la aceleracin es de la sencilla forma ~v /t, pero esto no es as. ~v /t representa la rapidez con
que la velocidad cambia en un punto fijo del espacio, pero lo que necesitamos es la variacin de la velocidad de un
elemento particular del fluido. Si la trayectoria tiene una curvatura o el fluido se acelera de un punto a otro, aparece
una componente de aceleracin del elemento aunque la velocidad en un punto se mantenga constante. As, la variacin
de velocidad de un punto a otro infinitamente prximo viene dada por
que puede escribirse, representando

d~v =
dt
=
~v
t
de forma que la aceleracin d~v /dt se escribe como
d~v ~v
t
+
dt +
d~v
dt
~v
x
~v
x
vx +
dx +
~v
y
~ como un vector, en la forma
~v
y
vy +
dy +
~v
z
~ v + ~v .
= (~v )~
t
~v
z
vz ,
dz
Debe observarse que es posible una aceleracin aunque ~v /t sea 0, es decir, aunque la velocidad del fluido en un
punto dado no est variando. Por ejemplo, un elemento de agua que fluye en crculo a una velocidad constante est
acelerndose sometido a una aceleracin centrpeta aunque la velocidad en un punto dado no cambie.
Se denomina aceleracin convectiva o aceleracin de transporte al primero de los sumandos que aparecen en la
ecuacin (323) y corresponde al ritmo de cambio de la velocidad debido al cambio en la posicin en que se mide. El
segundo sumando es la denominada aceleracin local y corresponde al ritmo de cambio de la velocidad en un punto
(323)
concreto del flujo.

Utilizaremos la siguiente identidad del anlisis vectorial,
(~v )~ ~ ~v ) ~v + 1 (~
~ v = ( ~ v ~v )
2
~ como el rotacional de ~v ,
y definiremos un nuevo campo vectorial
~ =
~ ~v , (324)
lo que nos permite escribir la identidad vectorial anterior como
(~v )~ ~ ~v + 1 v
~ v= ~ 2.
2
Si la fuerza mf~ext admite un potencial, la aceleracin f~ext tambin admitir uno. As, la aceleracin f~ext puede
escribirse en funcin de su potencial como f~ext = .
~ Si la nica fuerza de masa que acta es la gravitatoria, el
potencial es simplemente = gz. En funcin del potencial, la ecuacin de movimiento (317) queda en la forma
d~v ~v ~ 1~ 2 1~ ~
= + ~v + v = p (325)
dt t 2
~ Si la vorticidad es cero en cualquier punto (es decir, si
Se denomina vorticidad al campo vectorial . ~ ~v = 0) se
dice que el flujo es irrotacional.
Retomemos ahora un concepto habitual en electromagnetismo, la circulacin de un campo vectorial. sta se define
como la integral de lnea, a lo largo de cualquier camino cerrado del campo vectorial correspondiente multiplicado
por el elemento de longitud a lo largo de ese camino. En particular, la circulacin del vector velocidad ~v a lo largo de
cualquier camino cerrado en un fluido se define como
I
~v d~l.
3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. 37
~ ~v . As, la vorticidad
~ es la
y
Utilizando el teorema de Stokes esta circulacin por unidad de rea es igual a
para un fluido incompresible,
ecuacin que, junto con las ecuaciones

~

t
~ (
+ ~ ~v ) = 0,
~v=0
~
~ =
~ ~v
determina completamente el campo de velocidades ~v . As, si conocemos la vorticidad

~
circulacin del vector velocidad alrededor de un rea unidad (perpendicular a la direccin de ). Tambin puede
deducirse que un elemento de fluido en un punto del lquido rotar con una velocidad angular /2.
Particularicemos ahora al caso de un fluido incompresible en el que nuestro inters se centra en el campo de velo-
cidades ya que en estas condiciones es posible eliminar la presin de las ecuaciones anteriores. Para ello se toma el
rotacional de los dos miembros de la ecuacin (325). Como el rotacional de cualquier gradiente es cero y en un
lquido la densidad es constante, se tiene, utilizando la ecuacin de continuidad
~v=0
~ en un determinado instante
se tiene el rotacional del vector velocidad y como adems conocemos que la divergencia es cero, dada esa situacin
fsica es posible determinar la velocidad ~v en cualquier instante y lugar. Conociendo ~v la ecuacin (326) permite
obtener la vorticidad ~ en un instante de tiempo posterior. Utilizando de nuevo (324) se tiene la nueva velocidad y
vuelta a empezar. Hay que notar que siguiendo este procedimiento se obtiene informacin nicamente sobre el campo
de velocidades y se ha perdido por completo la informacin sobre la presin.
(311)
(326)
(311)
(324)
~ es cero en todo el fluido en un determinado instante de tiempo, /t

Veamos un caso particular de lo anterior. Si
tambin lo ser, segn la ecuacin (326), y por tanto
~
~ ser cero en cualquier instante de tiempo inmediatamente
posterior. As, el flujo es permanentemente irrotacional. Si la rotacin del flujo es inicialmente cero, siempre ser
irrotacional y las ecuaciones a resolver sern
~v=0
~
~ ~v = 0

similares a las ecuaciones de los campos electrosttico y magnetosttico.
3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli.
Hemos obtenido la ecuacin de continuidad para flujo estacionario y hemos demostrado que, para un flujo incompre-
sible vA es una constante. Si adems, el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es despreciable, la energa
mecnica se conserva.
Estudiaremos esto de dos formas, en primer lugar utilizando la ecuacin de movimiento del fluido perfecto escrita
en funcin de la vorticidad, (325) y en segundo lugar mediante el anlisis de las variaciones de energa en el fluido
contenido dentro de un tubo de flujo estrecho y del trabajo mecnico realizado sobre el mismo,
Obtencin a partir de las ecuaciones de Euler
Consideremos la ecuacin (325) para el caso particular de flujo estacionario en el que v/t = 0 y recordemos
que en flujo estacionario, las trayectorias reales de las partculas (la senda) tienen lugar a lo largo de las lneas de flujo.
Multiplicando escalarmente la ecuacin (325) por ~v el trmino ~v ( ~ ~v ) se anula y queda

~ p + 1 v2 + = 0
~v (327)
2
o
Si consideramos un sistema de ejes coordenados que tiene uno de ellos (denominmosle xv ) dirigido a lo largo de una
lnea de flujo y los otros dos en direcciones perpendiculares, la nica componente del gradiente que no se anula en el
producto escalar es precisamente la componente en la direccin del flujo, quedando la ecuacin anterior en la forma
p 1 2
v

xv

p 1 2
xv 2
+ v + = cte
2
~
+ v + = 0.
p 1 2
2
p 1 2
+ v +
2

=0
Esta ecuacin nos dice que a lo largo de una lnea de corriente el trmino entre corchetes debe ser constante,
en una lnea de flujo
conocindose a esta expresin como ecuacin de Bernoulli. Esta ecuacin es vlida a lo largo de una lnea de flujo

+ v + = 0.
de donde se deduce que en este caso particular de flujo irrotacional,

p 1 2
+ v + = cte
2
en el flujo
(328)
(329)
para un flujo estacionario e incompresible que conserva la energa. La constante ser en general distinta para distintas
lneas de flujo.
Un caso particular interesante se tiene cuando el flujo es adems irrotacional. En este caso la vorticidad es nula en
cualquier punto del flujo y la ecuacin (325) queda como

(330)
para puntos en cualquiera de las lneas de flujo del fluido. Si como es habitual la nica fuerza de masa que acta sobre
el fluido es la atraccin gravitatoria, = gz y la ecuacin de Bernoulli queda
p 1 2
+ v + gz = cte (331)
2
o, escrito en la forma habitual,
1
p + gz + v 2 = cte, (332)
2
o tambin como
p v2
+z+ = cte, (333)
g 2g
En esta ltima forma cada uno de los elementos de la ecuacin de Bernouilli tiene dimensiones de longitud. Fsica-
mente eso representa energas por unidad de peso del fluido. Adems, cada uno de los sumandos de (333) recibe un
nombre especial,
p
es la altura de presin. Representa la energa por unidad de peso debida a las fuerzas de presin.
g
z es la altura geomtrica y representa la energa potencial gravitatoria del fluido por unidad de peso.
v2
2g es la altura de velocidad o altura cintica y representa la energa cintica por unidad de peso del fluido en un punto.
p
La suma de las alturas de presin y geomtrica + z recibe el nombre de altura piezomtrica y corresponde a la
g
altura que alcanzara el lquido en un tubo vertical abierto a la atmsfera (piezmetro) colocado en ese lugar del flujo.
Asimismo se denomina altura total a la suma de los tres elementos de la ecuacin de Bernoulli, correspondiendo a la
energa total por unidad de peso del fluido.
3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. 39

p1 A1
1
v1 dt
A1
v1
A1
v2
A2
2
v2 dt
A2
z2 z1
p2 A2
Figura 39 Obtencin de la ecuacin de Bernoulli para una lnea de flujo. En la figura se representa un tubo de flujo estrecho de forma que la
velocidad pueda considerarse uniforme en cada seccin.
Obtencin a travs de la conservacin de la energa
Veamos cmo la ley de conservacin de la energa relaciona la altura del fluido, el mdulo de la velocidad del flujo
y la presin para puntos que se encuentran a lo largo de una lnea de flujo. Para ello consideraremos un tubo de flujo
estrecho alrededor de la lnea de flujo considerada, como se muestra en la figura 39. De este modo la velocidad en
las secciones transversales del tubo de flujo puede ser considerada uniforme.
En primer lugar hallaremos el trabajo realizado en un intervalo de tiempo dt sobre el fluido que est en la regin
limitada por las secciones A1 y A2 y el tubo de corriente. El fluido que se encuentra a la izquierda de la superficie A1
ejerce sobre sta una fuerza p1 A1 , perpendicular a la superficie. En el intervalo de tiempo dt esta fuerza realizar un
trabajo
F1 dx1 = p1 A1 v1 dt
sobre el volumen de fluido considerado, aumentando en esa cantidad la energa del mismo. Anlogamente, el fluido
que se encuentra a la derecha de la superficie A2 ejerce sobre sta una fuerza p2 A2 , por lo que el trabajo realizado por
esta fuerza sobre el elemento de volumen considerado es
F2 dx2 = p2 A2 v2 dt,
por lo que el trabajo total realizado sobre el fluido es
W = p1 A1 v1 dt p2 A2 v2 dt, (334)
expresin vlida para cualquier tipo de fluido. Para el caso concreto de un fluido incompresible, se cumple v1 A1 =
v2 A2 , por lo que la expresin anterior puede escribirse como
W = (p1 p2 )v1 A1 dt = (p1 p2 )v2 A2 dt
o simplemente como
W = (p1 p2 ) dV (335)

donde dV es el volumen del elemento infinitesimal.
Este trabajo realizado sobre el fluido debe traducirse en un aumento de su energa total. As, hay un cambio de
la energa cintica en la regin A1 -A1 que se acaba de abandonar y en la regin A2 -A2 que se acaba de ocupar, y
tambin un cambio en la energa potencial. En el volumen dV , que al ser el fluido incompresible, es el mismo en las
dos regiones la masa es dV , la energa potencial es gzdm (con z la altura del punto) y la energa cintica 21 v 2 dm. El
cambio en la energa total queda entonces como
que, al simplificar queda

1
o, escrito en la forma habitual,
o tambin como

p1
g
1
2
v2
1
2
+ z1 + 1 =
2g
1
2
p2
g

dU = gz2 dm + v22 dm gz1 dm + v12 dm
v2
1
2
1
p1 p2 = gz2 + v22 gz1 v12
2 2
1
2
p1 + gz1 + v12 = p2 + gz2 + v22 = cte,
+ z2 + 2 = cte,
2g

y debe ser igual al trabajo realizado sobre el fluido, dU = W , ya que no se produce ni disipacin ni otro tipo de
intercambio de calor.

dU = gz2 dm + v22 dm gz1 dm + v12 dm = W = (p1 p2 )dV = (p1 p2 )
2
dm

(337)
(336)
(338)
(339)
expresin conocida como ecuacin de Bernoulli, vlida a lo largo de una lnea de flujo para un flujo que conserva la
energa, estacionario en un flujo incompresible.
Ya se ha comentado en la seccin anterior el significado fsico de cada uno de los trminos que aparecen en la
Ecuacin de Bernoulli (333) o (339).
Cuando el flujo es irrotacional, esta expresin es vlida entre dos puntos de un mismo tubo de flujo, y no solamente
entre puntos de la misma lnea de flujo.
3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores.
3.5.1. Velocidad de salida por un orificio (teorema de Torricelli).
Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1

1 y2
1 2 1
v + pa + gh = v22 + pa + gh
2 1 2
Como S1 S2 , de v1 S1 = v2 S2 se tiene que v1 0,
h por lo que la velocidad de salida por un orificio en un
depsito abierto a la atmsfera es:
p
v2 = 2gh (340)
2
Obsrvese que la expresin obtenida es vlida nica-
mente cuando el depsito est abierto a la atmsfera
h0 y no cuando el depsito est a presin o hay una capa
de otro lquido encima de la del lquido que est desaguando.
3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. 41

3.5.2. Tiempo de vaciado de un depsito.
dy
A
a
y y0
3.5.3. Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot

Z
En un intervalo de tiempo dt, el nivel del lquido en el
depsito desciende en dy. La variacin de volumen ser
entonces:
y0
y
y
dy
1/2
de donde queda
=
t=
Z
a 2g t
A
A
a
0
dt
r h
=
2 1/2
g
p
Ady = Q dt = 2gy a dt
Agrupando e integrando,
h
2y 1/2
y0 y 1/2
tvac =
A
a
iy
i
y0
2
g
=
y0
at p
A
2g
(341)
Para que el depsito se vace completamente se necesi-

tara un tiempo
r
(342)
El tubo de Pitot se utiliza para medir la velocidad de un fluido. Para ello se utilizan dos aberturas, A y B, perpendi-
cular y paralela a la direccin del flujo. Si pC es la presin en el gas sobre el fluido (que puede regularse mediante la
llave), claramente se tiene
pA = g(H + h) + pC
pA pB = gh (343)
pB = gH + pC
En B, la presin ser la presin esttica de la corriente fluida, pB , mientras que en A el fluido est estancado con
velocidad 0 y la presin es la presin dinmica. Como ambos puntos estn a la misma altura, se tiene
1
pA + 0 + 0 = pB + v 2 + 0
2
(dicho en otras palabras, a la hora de calcular la altura total en A hay que tener en cuenta el aumento de altura debido
al fluido que intenta entrar y no puede). As, se tiene
s
2(pA pB ) 2(pA pB )
v2 = v= . (344)

Esto se puede expresar en funcin de la diferencia de alturas h en la forma

p
v= 2gh (345)
Los tubos de Pitot para gases tienen la forma que se muestra en la figura, y en ellos se utiliza un fluido manomtrico
de densidad . En este caso, la velocidad del fluido (de densidad ) toma la forma
s
2 gh
v= (346)


~v
A
~v
A
h
B
H
C
Figura 310 Tubo de Pitot.
Figura 311 Tubo de Pitot para gases.
3.5.4. Efecto Venturi. Venturmetro.
El efecto Venturi es una consecuencia inmediata de la ecuacin de continuidad y de la ecuacin de Bernoulli.

Consideremos dos puntos A y B a la misma altura, pero con distintas secciones SA y SB . La ecuacin de Bernoulli
nos da
1 2 1 2
pA + vA = pB + vB
2 2
que implica, al ser SA > SB
S2

1 1 2
pB pC = (vB 2 2
vC ) = vB 1 B 2 > 0. (347)
2 2 SA
Como se ve, la presin es ms dbil donde la velocidad es mayor, es decir, donde la seccin es menor.
Una aplicacin inmediata de este efecto es el denominado venturmetro. Consiste en un calibrador colocado en una
tubera para medir la velocidad de flujo de un lquido. Despejando la velocidad de la ecuacin (347) se tiene
2
2 2(pB pC ) SA
vB = 2
SA Sa2
que da
2 2 2
2 SB 2 SB 2(pB pC ) SA
vA = 2 vB = 2 2 S2
SA SA SA a
3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. 43
Agustin Martin Domingo 1

pA
~v
~v
pB
~v
Figura 312 Efecto Venturi en un estrechamiento.
~h
2
a

pC
Figura 313 Relacin entre la velocidad y el estrechamiento.
resultando finalmente, para la velocidad del flujo

s s
2
2SB (pA pB ) gh2
vA = 2 S2 ) = S B 2 S2 ) = (348)
(SA B (SA B
Otra aplicacin de este efecto es la denominada trompa de agua, que se utiliza para hacer bajos vacos de forma limpia.
Este mismo efecto se utiliza tambin en pulverizadores.

Captulo 4
Dinmica de fluidos reales. Flujo de fluidos

en tuberas.
ndice del captulo

4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Concepto de viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Rgimen laminar y rgimen turbulento. . . . . . . . . . . . . . . .
Efecto de la viscosidad en los fluidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Fluidos newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. De qu depende la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3. La condicin de no deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4. Fluidos no newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuaciones de movimiento de los fluidos reales. . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Fluido perfecto o flujo no viscoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Fluido newtoniano. Las ecuaciones de Navier-Stokes. . . . . . . . .
Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille.
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45
45
46
47
47
48
49
50
51
53
53
54
4.5. Nmero de Reynolds. Concepto de capa lmite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.6. Prdidas de carga. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6.1. Prdidas de carga lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.6.2. Prdidas de carga singulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.6.3. Variacin de altura debida a una mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.6.4. Representacin grfica de la prdida de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.7. Redes de tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.8. Cavitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.9. Golpe de ariete o choque hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1. Introduccin.
A menudo, las fuerzas no conservativas en un fluido no pueden despreciarse. Estas fuerzas dan lugar a una disi-
pacin de la energa mecnica del fluido en energa interna del mismo, igual que las fuerzas de rozamiento disipan
energa de un bloque deslizante en energa interna del bloque y de la superficie sobre la que se desliza (aumentan sus
temperaturas). Como consecuencia de sto, cuando un fluido viscoso circula por una tubera horizontal uniforme, la
presin a lo largo de una lnea de flujo disminuye, al contrario de lo que ocurre en un fluido perfecto (fig. 41). Debe
notarse que al no variar la seccin de la tubera, la velocidad del flujo en la misma no vara, al contrario de la presin.
4.1.1. Concepto de viscosidad.
Todo fluido real posee la propiedad de la viscosidad. La viscosidad es la causa de la resistencia que aparece en el flujo
de un fluido en tuberas y canales y est relacionada con la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales,
en las que se produce rozamiento entre distintas partes del fluido. Por ejemplo, a causa de las fuerzas viscosas de
45
46 Captulo 4. Dinmica de fluidos reales. Flujo de fluidos en tuberas.
Agustin Martin Domingo Fluido perfecto
turbulento
h
Fluido real
Figura 41 La presin disminuye a lo largo del flujo en un fluido real, al contrario de lo que ocure en un fluido perfecto
laminar
Figura 42 Rgimen laminar y rgimen turbulento. En rgimen laminar el movimiento de las capas del fluido es ordenado, en rgimen turbulento
no.
rozamiento en una tubera, las capas de fluido ms prximas a la pared (ms lentas) frenan a las capas ms interiores
(ms rpidas), apareciendo una distribucin de velocidades.
El efecto de estas fuerzas de rozamiento se traduce en una disipacin de energa que debe tenerse en cuenta en la
ecuacin de Bernoulli (333) en la forma siguiente, si el flujo va de 1 a 2,
p1 v2 p2 v2
+ z1 + 1 h12 = + z2 + 2 , (41)
g 2g g 2g
donde h12 es la energa disipada entre 1 y 2 por unidad de peso del fluido, a la que se denomina prdida de carga.
4.1.2. Rgimen laminar y rgimen turbulento.
Dependiendo de la importancia relativa entre las fuerzas viscosas y las fuerzas de inercia, el rgimen de movimiento
de un fluido puede ser de dos tipos,
Rgimen laminar o de Poiseuille: El rgimen del flujo es laminar cuando el flujo tiene un movimiento ordenado, en
el que las partculas del fluido se mueven en lneas paralelas, sin que se produzca mezcla de materia entre las
distintas capas.
Rgimen turbulento o de Venturi: El rgimen de movimiento de un fluido es turbulento cuando el fluido presenta
un movimiento desordenado con mezcla intensiva entre las distintas capas.
Para distinguir conceptualmente ambos rgimenes es conveniente recordar la forma en que experimentalmente se
observa el paso de un rgimen de movimiento a otro. Consideremos una tubera cilndrica de seccin constante por la
que circula un fluido a una cierta velocidad. Si introducimos en el flujo una aguja fina por la que lentamente inyectamos
tinta como se muestra en la figura 42 podemos tener dos comportamientos:
Cuando el rgimen del flujo es laminar, la tinta avanza con el agua como un fino hilo, mezclndose lentamente
con sta por procesos de difusin. La mezcla entre el agua y la tinta es muy lenta. Esta situacin se tiene para
dimetros pequeos y velocidades bajas del fluido.
A medida que aumenta la velocidad del flujo, llega un momento en que el rgimen de movimiento pasa a ser
turbulento. Cuando el rgimen de movimiento del flujo es turbulento, la tinta se mezcla de forma inmediata con
el agua, diluyndose en sta.
4.2. Efecto de la viscosidad en los fluidos reales. 47

dn
n
n
+ d

v + dv
pared
Figura 43 En un fluido real en movimiento aparecen fuerzas viscosas de rozamiento F

~v (n)
unidad de superficie . Esto hace que la velocidad en una seccin del fluido no sea uniforme.
x, v
~roz entre las distintas capas del fluido, con una fuerza por
Dependiendo del tipo de flujo, laminar o turbulento, las fuerzas de rozamiento que aparecen sern de distintos tipos.
En el caso de rgimen laminar, las fuerzas que se ejercen entre las distintas capas del fluido son tangentes a la direccin
del movimiento. Por el contrario, cuando se est en rgimen turbulento aparece una segunda contribucin a la fuerza
de rozamiento debida a la mezcla entre las distintas capas.
4.2. Efecto de la viscosidad en los fluidos reales.
4.2.1. Fluidos newtonianos.
Comencemos considerando el caso en el que el movimiento de un fluido tiene lugar de forma bien ordenada,
movindose ste en lneas paralelas, en lo que acabamos de denominar rgimen laminar, tenindose que las fuerzas de
rozamiento son tangentes a la direccin del movimiento. Estas fuerzas de rozamiento presentan en general distintos
comportamientos dependiendo de la rapidez con que vara la velocidad en la direccin perpendicular a la superfi-
v
cie, rapidez representada por . Una situacin muy frecuente se tiene cuando esta relacin es de proporcionalidad,
n
denominndose fluidos newtonianos a los fluidos que satisfacen esta condicin.
As, en los fluidos newtonianos, las fuerzas de rozamiento que aparecen entre las capas de fluido en movimiento una
con respecto a la otra, para una superficie de contacto dS, vienen dadas por la frmula de Newton,
v
dFroz = dS, (42)
n
que en funcin de la tensin cortante (fuerza por unidad de superficie) queda en la forma
Froz v
= = , (43)
S n
v
conocida como ley de Newton. En esta expresin es la derivada que caracteriza la variacin de la velocidad en
n
la direccin transversal al movimiento y la constante de proporcionalidad es la viscosidad dinmica o coeficiente
de viscosidad dinmica que depende de las propiedades del fluido, indicando los signos negativos que se trata de una

fuerza de rozamiento que se opone al movimiento. Las unidades de la viscosidad dinmica en el sistema internacional
son [kg m1 s1 ] o [N s m2 Pa s]. La viscosidad dinmica depende mucho de la temperatura y poco de la presin,
como se trata en ms detalle en el apartado 4.2.2. Solamente los fluidos newtonianos (por ejemplo agua, aire, Hg,
productos petrolferos tpicos, etc...) cumplen esta ley de Newton. Algunos ejemplos de fluidos no newtonianos son
Fluidos biolgicos.
Pinturas al aceite.
Soluciones coloidales.
Soluciones acuosas de combinados de gran masa molecular.
La ley de Newton, que en principio fue propuesta como hiptesis para una primera aproximacin, est ampliamente
comprobada experimentalmente en buen nmero de fluidos y de hecho es la ms usual en Mecnica de Fluidos cuando
se quieren calcular tensiones tangenciales en el movimiento laminar de un fluido.
Se define la viscosidad cinemtica en la forma = /, y sus dimensiones en el sistema internacional son [] =
m2 s1 . La viscosidad cinemtica no depende de las caractersticas dinmicas del fluido.
En los sistemas CGS e internacional las unidades de las viscosidades dinmica y cinemtica son, respectivamente,

CGS
1 poise = 1 dyscm2 = 1 g/cms = 101 kg/ms
1 stokes = 1 cm2s1 = 104 m2 s1
4.2.2. De qu depende la viscosidad

MKS
1 kg/ms = 1 Pas = 10 poises
1 m2 s1 = 104 stokes
En general la viscosidad no depende apenas de la presin. Sin embargo, s depende de la temperatura, y de una forma
distinta para lquidos y gases. La viscosidad de un lquido disminuye con un aumento de la temperatura, mientras que
la viscosidad de un gas tiene el comportamiento contrario, aumenta con la temperatura. Esto es debido a los distintos
orgenes de la viscosidad en ambos casos.
La movilidad de las molculas de un lquido es ms limitada, con una presencia importante de fuerzas de cohe-
sin, relacionada con las fuerzas de rozamiento y por tanto con la viscosidad, ya que son estas fuerzas de cohesin
las que hacen que durante el movimiento del lquido unas capas frenen a otras. Cuando la temperatura aumenta la
cohesin entre las molculas disminuye, al aumentar la energa cintica de las mismas. Esto da como consecuencia
una disminucin de la viscosidad.
La viscosidad de los lquidos se aproxima por la siguiente ley emprica,
=A e BT
(44)
donde tanto A como B son magnitudes que se obtienen al ajustar la expresin anterior con los resultados experimen-
tales de un lquido en particular.
En el caso de los gases las molculas tienen una movilidad mucho mayor y el origen de la viscosidad est relacionado
con el paso de molculas de diferente energa entre distintas capas. Imaginemos dos capas adyacentes, cada una de
ellas con una distinta velocidad de movimiento. En promedio las molculas de la capa ms rpida se mueven a mayor
velocidad que las molculas de la capa ms lenta. Como en el sentido del flujo las molculas de la capa ms rpida se
mueven en promedio a una velocidad mayor que las de la capa ms lenta, el paso de molculas de la capa ms rpida
a la ms lenta se traducir en una aceleracin de la misma, mientras que el paso de molculas de la capa ms lenta a
la ms rpida se traducir en un frenado de estas ltimas, dando este movimiento aleatorio lugar al comportamiento
viscoso del gas. Como superpuesto a este movimiento se tiene un movimiento aleatorio de las molculas relacionado
con la temperatura del gas, pasarn molculas de la capa ms rpida a la ms lenta y viceversa. Este paso ser tanto
ms rpido cuanto mayor sea la temperatura, y esto dar lugar a una mayor intensidad de la aceleracin y el frenado a
que hacamos mencin en el prrafo anterior, aumentando por tanto la viscosidad con la temperatura.
4.2. Efecto de la viscosidad en los fluidos reales. 49

Tabla 41 Viscosidades dinmica y cinemtica del agua a distintas temperaturas con sus correspondientes densidades. La viscosidad dinmica se
da en unidades de 106 Pa s=105 poise, la cinemtica en unidades de 106 m2 /s y la densidad en kg/m3 .
T ( C)
0
10
20
30
40
50
Viscosidad
dinmica
1793
1309
1006
800
657
550
Fluido
Mercurio
Etanol
Metanol
Benceno
Gasolina
Glicerina
Densidad
999,841
999,7
998,2
995,65
992,21
Aceite de oliva
Aceite lubricante
Aire
Viscosidad
cinemtica
1,793
1,309
1,008
0,803
0,662
T ( C)
0
50
100
20
20
20
20
20
20
20
20
T ( C)
60
70
80
90
100
Viscosidad
dinmica
1690
1410
1220
1192
591
649
290
83104
84104
26104
18
Viscosidad
dinmica
469
406
357
315
284
Densidad
13595
13472
13351
791
810
899
680-780
1260
920
900-920
1,293
Densidad
983,21
977,79
971,8
965,31
958,35
Viscosidad
cinemtica
0,124
0,105
0,091
1,506
0,730
0,722
0,427
658,7
913,0
279
13,92
Viscosidad
cinemtica
4,770
4,152
3,673
3,263
2,963
Tabla 42 Viscosidades dinmica y cinemtica de varios fluidos junto con su densidad. La viscosidad dinmica se da en unidades de
106 Pa s=105 poise, la cinemtica en unidades de 106 m2 /s y la densidad en kg/m3 .
Dixido de carbono 20 16 1,977 8,09

Nitrgeno 20 18,4 1,251 14,71
Oxgeno 20 20,9 1,429 14,62
La dependencia de la viscosidad de los gases con la temperatura se aproxima por una de las siguientes leyes emp-
ricas, conocidas como ley de Sutherland
0 (T /T0 )3/2 (T0 + S)

= (45)
T +S
o por la ley de la potencia
T n
= 0 (46)
T0
En ambos casos 0 es una viscosidad dinmica conocida a una cierta temperatura, mientras que los valores S y n se
ajustan con los datos experimentales de un lquido concreto.
4.2.3. La condicin de no deslizamiento
Resumiendo, el esfuerzo cortante en un fluido viscoso newtoniano en rgimen laminar es proporcional a la pendiente
de la velocidad y es mximo en la pared. Adems, justo en la pared, la velocidad del fluido es cero con respecto a la
pared. A este hecho se le denomina condicin de no deslizamiento y es una caracterstica de los fluidos viscosos. Un
ejemplo sencillo de sto se tiene en las aspas de un ventilador, que tienen polvo fino aunque el ventilador se encuentre
en movimiento, ya que justo en la superficie del ventilador el aire se encuentra en reposo. Al girar las aspas, stas
pueden mover las partculas grandes de polvo pero no las pequeas. Cuanto ms potente sea el ventilador podr mover
ms partculas, pero siempre quedarn algunas pequeas que no se mueven.

viscoplstico
4.2.4. Fluidos no newtonianos.

dilatantes
pseudoplstico
newtonianos
dv/dn

Figura 44 Reogramas para distintos tipos de fluidos.

Acabamos de ver que denominamos fluidos newtonianos a aqullos en los que la dependencia entre las fuerzas de
rozamiento y el perfil de velocidades es lineal. Sin embargo, no todos los fluidos tienen el mismo comportamiento,
aunque la mayor parte de los gases y lquidos simples se comportan como fluidos newtonianos. Por ejemplo, pastas,
lodos y polmeros de alta densidad son ejemplos de fluidos que no tienen un comportamiento newtoniano. Deno-
minaremos fluidos no newtonianos o anmalos a aquellos fluidos que no siguen la ley de Newton del rozamiento
interno.

dv/dn
El comportamiento de los fluidos no newtonianos se representa mediante las curvas de corriente, curvas reolgicas
o reogramas, como se muestra en la figura 44, donde se representa la tensin cortante producida por las fuerzas de
rozamiento frente a la tasa de variacin de la velocidad en una seccin dv/dn. Estas curvas se construyen a partir de
datos experimentales obtenidos con viscosmetros de distintos tipos en distintas condiciones de funcionamiento.
Las curvas de corriente correspondientes a los fluidos newtonianos son lineales y se representan en el diagrama por
rectas que pasan por el origen de coordenadas, con la viscosidad igual a la pendiente de la recta,

= tan =
dv/dn
que caracteriza completamente las propiedades reolgicas del fluido a temperatura y presin dadas, con independencia
del gradiente de velocidad.
Las curvas de corriente de los lquidos no newtonianos son muy diversas y en el caso general no lineales. Depen-
diendo del comportamiento de estos lquidos en el diagrama reolgico se tienen distintos comportamientos no newto-
nianos:
Fluidos pseudoplsticos: En stos, al aumentar la velocidad de variacin de la velocidad la fuerza cortante viscosa
aumenta menos que con los newtonianos (vase la figura). Un ejemplo de materiales pseudoplsticos son
muchos lodos no newtonianos o fundidos de polmeros.
Fluidos dilatantes: Los fluidos dilatantes tienen el comportamiento contrario al de los fluidos pseudoplsticos. Muchas
pinturas son fluidos dilatantes.
Las curvas de corriente de los fluidos pseudoplsticos y dilatantes se describen muy bien en rgimen laminar mediante
la expresin n
dv
= (47)
dn
Precisamente se denomina Reologa a la rama de la Fsica de Materiales que estudia la respuesta de los fluidos a los esfuerzos.
4.3. Ecuaciones de movimiento de los fluidos reales. 51

donde y n son magnitudes constantes para un lquido dado. es una medida del grado de consistencia del lquido
(tenindose mayor a mayor viscosidad) mientras que n representa el grado de comportamiento no newtoniano. Los
fluidos newtonianos corresponden al caso particular = y n = 1, los fluidos pseudoplsticos al caso n < 1 y los
dilatantes a n > 1.
Materiales no lineales de Bingham o viscoso-plsticos Otro tipo de fluido no newtoniano corresponde no descrito
por la ecuacin anterior corresponde a los materiales lineales de Bingham o fluidos viscoplsticos. En estos
materiales el comportamiento es similar al de un slido para tensiones cortantes por debajo de un determinado
umbral, es decir presenta una deformacin fija para un cierto valor de la tensin cortante. Sin embargo, cuando
el esfuerzo cortante es mayor que ese umbral, el material presenta el comportamiento de un fluido viscoso
newtoniano, en la forma
= 0 +
dv
dn
donde se conoce a como tensin de desplazamiento, tensin inicial de desplazamiento o lmite de fluidez.
En el trabajo comn con fluidos no newtonianos se introduce el concepto de viscosidad efectiva, que permite con
coordenadas con los puntos de la curva de corriente para las condiciones del flujo,
e = tan =

dv/dn
(48)
ciertas limitaciones realizar los clculos mediante las frmulas de fluidos newtonianos. Para un lquido dado sta
no es una magnitud constante, sino que depende de la tasa de cambio de la velocidad dv/dn y de la tensin de
desplazamiento 0 . Su valor se calcula en el diagrama reolgico como la pendiente de las rectas que unen el origen de
Hay que insistir en que los valores de la viscosidad efectiva se determinan solamente por el estado instantneo del
flujo.
(49)
En los fluidos pseudoplsticos la viscosidad efectiva e disminuye con el aumento de o dv/dn, dando la apariencia
de que se diluyen al fluir (al fluir aparece una y un dv/dn). Por el contrario en los fluidos dilatantes e aumenta con
o dv/dn y por tanto parece que se espesan al fluir.
Otro tipo de materiales presentan una combinacin de caractersticas viscosas y elsticas especial y se les denomina
fluidos viscoelsticos. Estos materiales se comportan como slidos ante variaciones rpidas del esfuerzo aplicado, pero
se comportan como fluidos ante pequeos esfuerzos continuados. Los plsticos a temperatura ambiente sometidos a
una carga presentan un comportamiento viscoelstico, as como de forma muy espectacular una papilla espesa de
harina de maz.
4.3. Ecuaciones de movimiento de los fluidos reales.
Qu forma tienen las ecuaciones del movimiento para un fluido viscoso? En el caso de un fluido viscoso tendremos
que tener en cuenta que, adems de las fuerzas de presin y de las fuerzas de masa como la gravitatoria, sobre un
fluido viscoso en movimiento actan las fuerzas viscosas de rozamiento.
El estado de tensiones en un punto del fluido puede expresarse mediante el tensor de tensiones
p + xx xy xz

[ij ] = yx p + yy yz (410)

zx zy p + zz
donde cada elemento ij del tensor representa la fuerza por unidad de superficie que acta en la direccin i sobre la
cara perpendicular al eje j. Esta tensin es en general inhomognea, es decir, vara de un punto a otro del flujo. Si
consideramos el elemento de volumen infinitesimal de la figura, las fuerzas que actan sobre las caras x y x + dx en
la direccin x sern
dFxx (x) = [p(x) xx (x)] dydz

p(x) + xx (x)
p
x
x
dx +
xx
x
dx
dy
xy (y)
z
xz (z) +
xz
z
xz (z)
dz
p(x) + xx (x)
xy (y) +
y
xy
y
dx
dy
dz
Figura 45 Componente x de las fuerzas que actan sobre un fluido real en movimiento en las distintas caras de un elemento de volumen.
sobre la cara que se encuentra a una distancia x del plano yz y
dFxx (x + dx) = [p(x + dx) + xx (x + dx)] dydz
sobre la cara que se encuentra a una distancia x + dx del plano yz. Si desarrollamos en serie esta ltima expresin, se
tiene

p xx
dFxx (x + dx) = p(x) dx + xx (x) + dx dydz
x x
quedando la fuerza neta que acta en la direccin x sobre las caras perpendiculares a esta misma direccin

neta p xx
dFxx = dFxx (x) + dFxx (x + dx) = + dxdydz (411a)
x x
Un clculo anlogo para las fuerzas en la direccin x que actan sobre las caras perpendiculares a las direcciones y y
z da
neta xy
dFxy = dFxy (y) + dFxy (y + dy) = dxdydz (411b)
y
neta xz
dFxz = dFxz (z) + dFxz (z + dz) = dxdydz (411c)
z
quedando la fuerza neta en la direccin x como

p xx xy xz
dFxneta = + + + . (412a)
x x y z
4.3. Ecuaciones de movimiento de los fluidos reales. 53

Un clculo anlogo da, para las fuerzas netas en las direcciones y y z
o en notacin tensorial
dFyneta =
dFz
neta
dFsup
neta
= p
=
neta
dFsup

p yx
y
p~
x
+
p zx
+
xx
x
yx
x
zx
x
~ + , ,
x y z
+
+
x
p
y
+
xy
y
yy
y
zy
y

+
+
yy
y
zy
y
p
i + ~j + ~k+
z
+

xz ~
z

yz ~
z

zz ~

z
yz
z
zz
z
i+
j+
k.

De una forma ms compacta esta expresin se puede escribir en la siguiente forma

xx yx zx
.
xy yy zy
xz yz zz

(412b)
(412c)
Multiplicando estas ecuaciones respectivamente por los vectores unitarios ~i, ~j y ~k y sumando vectorialmente se tiene,
para la fuerza neta que acta sobre las distintas superficies
(413)
(414)
neta
dFsup ~ +
= p ~ ij . (415)
De esta forma, la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento para un fluido viscoso se escribe, en su
forma diferencial, como

d~v ~ ~ ~ ~v ~
= g(k) p + ij = + (~v )~v (416)
dt t
donde en la parte derecha se ha descompuesto la aceleracin en sus componentes local y convectiva (323).
4.3.1. Fluido perfecto o flujo no viscoso.
Obviamente para el caso de un fluido perfecto, todas las componentes del tensor ij son nulas y se recupera la
ecuacin de Euler para flujo no viscoso
d~v
= g(~k) p
~ (317)
dt
4.3.2. Fluido newtoniano. Las ecuaciones de Navier-Stokes.
Para un fluido newtoniano los esfuerzos viscosos son proporcionales a la derivada de la velocidad y al coeficiente
de viscosidad. Para el caso de flujo incompresible, las componentes del esfuerzo viscoso para un fluido newtoniano
quedan
vx
xx = 2 (417a)
x
vy
yy = 2 (417b)
y
vz
zz = 2 (417c)
z

para las componentes normales, y

dvx
dt
dvy
dt
dvz
dt
xy = yx =
xz = zx =
yz = zy =
= gx
= gy
= gx
p
x
p
y
p
z
+
+

2
vx
x2
2
vy
x2
2
vx
y
vz
x
vy
z
vz
x2
+
+
+
+
vy
x
vx
z
vz
y
y 2
2 vy
y 2
2 vz
y 2

+
z 2
2 vy
z 2
2 vz
z 2

(417d)
(417e)
(417f)
para las cortantes. Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin anterior se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes
2 vx 2 vx
(418a)
(418b)
(418c)
para un fluido newtoniano. Ntese que ste es un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales
de segundo orden que tiene cuatro incgnitas, vx , vy , vz y p. Para resolverlo, necesitaremos una cuarta ecuacin que
no es sino la ecuacin de continuidad (311) para un flujo incompresible.
4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille.
Determinaremos ahora el caudal o gasto Q en una tubera cilndrica de radio R como la representada en la figura 46
en condiciones de flujo laminar. A travs de la tubera de seccin constante fluye un lquido (homogneo e incom-
presible) de viscosidad y las presiones en dos puntos 1 y 2 separados una distancia L son respectivamente p1 y
p2 .
Si consideramos rgimen estacionario, al ser v 6= v(t) no hay aceleracin en la direccin axial y la suma de fuerzas
en esta direccin es cero. Observando el equilibrio de fuerzas en un cilindro imaginario de radio r (distancia al eje del
cilindro) y longitud L dirigido segn el eje mostrado en la figura, que forma un ngulo con la horizontal se tiene, en
la direccin axial, X
F = 0 p1 (r2 ) p2 (r2 ) Slat. mg sen = 0.
Como la masa m es SL y L sen = z, se tiene
Slat. = (p1 p2 )S gzS.
Podemos expresar la diferencia de presiones p1 p2 en funcin de la prdida de carga h12 a partir de la ecuacin
(41), que teniendo en cuenta que v1 = v2 al ser S1 = S2 y que z = z2 z1 da
p1 p2 = gh12 + gz.
Como la seccin de la tubera es constante, la prdida de carga h12 es igual a la variacin de la altura piezomtrica
entre los dos puntos, hpiezo
12 = h12 , por lo que podemos escribir tambin
p1 p2 = ghpiezo
12 + gz.
Sustituyendo en la ecuacin anterior se van los trminos en z y se obtiene la distribucin de tensiones cortantes
ghpiezo
12 r
= (419)
2L
4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille. 55

~v
=
v
r
p1 S
=
p1
ghpiezo
12
2L
r

donde vmax es la velocidad mxima sobre el eje, quedando

L
Z v
dv =
vmax
Z r
mg

ghpiezo
12
2L
rdr
p2 S
p2
Figura 46 Tubera cilndrica por la que circula un fluido newtoniano.

R
Si el rgimen del flujo no fuera laminar habra dos componentes de la tensin cortante, la mostrada arriba y adems
r
una originada en la mezcla de fluido. En rgimen laminar slo aparece sta y aplicando a este flujo la ley de Newton,
gr2
vmax v = hpiezo
12
4L
Si tenemos en cuenta que para r = R (es decir sobre la pared) debe cumplirse v = 0 se tiene
gR2
vmax = hpiezo
12
4L
quedando la ley de distribucin de velocidades para un fluido newtoniano en rgimen estacionario y laminar en la
forma parablica
ghpiezo
12
v(r) = (R2 r2 ) (420)
4L
coincidiendo el eje de la parbola con el eje de la tubera.
El gasto o caudal a travs de una seccin elemental dS en la cual la velocidad es constante viene dado por dQ = vdS,
siendo el caudal total la integral de los caudales elementales
Z R
R4
Z
vS = Q = vdS = v2rdr = ghpiezo
12 (421)
S 0 8L
Si comparamos con la expresin anterior para la velocidad mxima se observa que Q = 12 R2 vmax y si tenemos
adems en cuenta que la velocidad media est relacionada con el caudal a travs de Q = vS y que la seccin es
precisamente S = r2 se tiene de forma inmediata que
Q gR2 1
v = = hpiezo
12 = vmax (422)
S 8L 2
para esta distribucin parablica de velocidades.
El signo aparece al tomarse los ejes respecto de r = 0

zona de fluido libre
v0
v0
v = v(y)
capa lmite
Figura 47 Consideremos una pequea parte de la seccin de un flujo viscoso alejada de las paredes, en la que podamos considerar la velocidad
uniforme. Si introducimos una cuchilla en el flujo y observamos la distribucin de velocidades en las cercanas de la cuchilla se observan dos
comportamientos bien diferenciados. Lejos de la cuchilla el efecto de las fuerzas de inercia predomina sobre el de las fuerzas viscosas y se tiene la
zona de fluido libre, mientras que cerca de la cuchilla el efecto predominante es el de las fuerzas de inercia y se tiene la denominada capa lmite.
4.5. Nmero de Reynolds. Concepto de capa lmite.
Resulta de gran inters conocer la influencia relativa de las fuerzas de inercia y viscosas en el movimiento del fluido
y caracterizar esta influencia.
El nmero de Reynolds es un parmetro adimensional que surge a partir de la relacin entre las fuerzas de inercia
~ v es el asociado con
y las fuerzas viscosas en las ecuaciones de Navier-Stokes (418). El trmino de inercia (~v )~
2
la componente convectiva de la aceleracin y dimensionalmente va como v /L, mientras que el trmino viscoso
2 v es el asociado con la parte viscosa, y va dimensionalmente como v/L2 , siendo L y v una longitud y una
velocidad caracterstica respectivamente. Como ambos trminos son dimensionalmente equivalentes, su cociente ser
una magnitud adimensional.
As, se define el nmero de Reynolds en en la forma
v 2 /L vD vD
Re = = (423)
v/L2
donde v es la velocidad media caracterstica del flujo, D es una longitud caracterstica (tpicamente el dimetro), es
la densidad del fluido, es la viscosidad dinmica y = / es la viscosidad cinemtica.
Se denomina velocidad caracterstica a la velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es amortiguada por la
accin de la viscosidad del fluido. Experimentalmente se observa que de forma aproximada para nmeros de Reynolds
menores que 2300 el rgimen de movimiento del fluido es laminar (predominan las fuerzas de rozamiento) mientras
que para nmeros de Reynolds mayores que 2300 el rgimen de movimiento es turbulento (predominan las fuerzas de
inercia). Experimentalmente se observa el paso de uno a otro rgimen introduciendo un colorante en el flujo como se
mencion anteriormente.
Para fluidos de pequea viscosidad o en general para valores grandes del nmero de Reynolds, el movimiento del
fluido suele estudiarse por separado en dos zonas, como se muestra en la figura 47.
1. Zona de espesor pequeo (capa lmite) en la que la influencia de las fuerzas viscosas es tan importante como la
En realidad, el cambio de rgimen tiene lugar entre 2000 y 2400, dependiendo de las condiciones concretas en que se realiza el proceso.
Algunos autores dan otros valores en ese rango como referncia para el cambio de rgimen
4.6. Prdidas de carga. Generalidades. 57

de las otras fuerzas.
h =
v2
2g
2. Zona donde la influencia de la viscosidad es despreciable (zona de fluido libre).
4.6. Prdidas de carga. Generalidades.

Vlvula cerrada
Vlvula abierta (fluido perfecto)
Vlvula abierta (fluido real)
Figura 48 Se comparan los niveles del agua en los piezmetros cuando la vlvula est cerrada, y cuando, estando abierta, circula por ella un fluido
perfecto y un fluido real.
4.6.1. Prdidas de carga lineales.
Las prdidas de carga lineales son aquellas que tienen lugar de forma continua a lo largo del flujo, por el hecho
de que el fluido avance, aunque no cambien ni la direccin del flujo ni la seccin de la tubera. Como un ejemplo,
consideremos un depsito que desagua a travs de un tubo de seccin constante en el cual se han colocado una serie
de piezmetros, como se muestra en la figura.
Si la vlvula de salida est cerrada, el nivel en todos los piezmetros es el mismo e igual al nivel de agua en el
depsito. Al abrir la vlvula se observan distintos comportamientos dependiendo de si tenemos un fluido perfecto o un
fluido real. Si lo que tenemos es un fluido perfecto, el nivel de agua en todos los piezmetros baja la misma cantidad,
y sta es igual a la altura de velocidad
v2
h =
2g
Por el contrario, si lo que tenemos es un fluido real, la prdida de carga se reparte de forma continua a lo largo del
tubo. Esto hace que el nivel del agua en los piezmetros vaya disminuyendo segn se avanza en el tubo.
Estas prdidas de carga son, en general, una funcin compleja de la geometra del sistema, de las propiedades
del fluido, y de las caractersticas del flujo. Experimentalmente se observa que las prdidas de carga son en general
proporcionales al cuadrado de la velocidad promedio en la mayor parte de los casos de inters tcnico. Esta observacin
se expresa en funcin de la altura de velocidad en la conocida ley de Darcy-Weiesbach para las prdidas de carga
lineales debidas al rozamiento,
L v 2
hl = f . (424)
D 2g
El factor de proporcionalidad f es el coeficiente de friccin que en general vara poco para pequeos cambios del flujo
y es constante para el caso particular de un flujo fuertemente turbulento.
En general el coeficiente de friccin f depende del nmero de Reynolds, de la rugosidad relativa de la tubera /D

y de la seccin de la tubera,
Rh =
per.
=

f = f (Re,
D
, seccin de la tubera)
donde la rugosidad relativa representa la relacin entre la rugosidad de un elemento tpico y las dimensiones de la
tubera representadas por el dimetro de la misma D
No slo es importante la magnitud, sino tambin la forma de la seccin de la canalizacin, ya que diferencias de la
forma circular dan lugar a flujos secundarios que aumentan la cada de presin. Cuando se trabaja con canalizaciones
no circulares se utiliza generalmente el radio hidrulico o el dimetro hidrulico
2A 2 rea de la seccin
permetro mojado
Dh = 2Rh =
4A
per.
(425)
en vez del radio o el dimetro, y se trata la canalizacin como si fuera de seccin circular, con el nmero de Reynolds
calculado en funcin del dimetro hidrulico.
Rgimen laminar.
Para tuberas de seccin circular uniforme por las que circula un fluido newtoniano en rgimen laminar, esta prdida
de carga que aparece tanto en tuberas lisas como rugosas puede deducirse de la frmula de Poiseuille. A partir de la
expresin para el caudal (421) y teniendo en cuenta que el dimetro es dos veces el radio, se tiene que
hl =
8LQ
gR4
hl =
=
8Lv
gR2
32Lv
=
=
32Lv
gD2
=
=
32Lv
f
gD2
Si tenemos en cuenta la definicin del nmero de Reynolds, Re = vD/, esta expresin queda como
64 L v 2 L v 2
(426)
(427)
gD2 Re D 2g D 2g
v 2
donde f = 64/Re es el coeficiente de friccin (adimensional), L es la longitud, D el dimetro y la altura de
2g
velocidad. Esta expresin coincide con la ley emprica (424) de Darcy-Weiesbach
L v 2
h = f (424)
D 2g
que se utiliza para un flujo general, tomando para el caso particular del flujo laminar, la relacin f = 64/Re, conocida
tambin como ecuacin de Hagen-Poiseiuille.
Estas relaciones permiten obtener la tensin cortante en la pared de la tubera circular para un flujo laminar. De las
expresiones anteriores (419), se tiene
R R
0 = hl = hl
2L 2L
Al despejar hl se obtiene
20 L 40 L
hl = =
R D
que, al comparar con la ecuacin de Darcy-Weiesbach da la tensin en las paredes de la tubera
v 2 v 2
0 = f =f (428)
8g 8
Cuando las canalizaciones no son cilndricas la relacin entre el nmero de Reynolds y el coeficiente de friccin es,
para rgimen laminar y fluido newtoniano, de la forma
k
f= con 48 k 96 (429)
Re
en funcin de un factor geomtrico k. Algunos valores tpicos del factor geomtrico k son los siguientes

Rgimen turbulento
Cuadrado
Rectngulo 2:1
Rectngulo 5:1
Lminas paralelas
56,91
62,19
76,28
76,28
La ley experimental de Darcy-Weiesbach es vlida para todo tipo de flujo con el coeficiente de friccin adecuado.
Como acabamos de ver, para un fluido newtoniano en rgimen laminar y tuberas circulares, el coeficiente de friccin
viene dado por f = 64/Re.
Tuberas lisas. En rgimen turbulento (Re >2300) y tuberas lisas se utilizan diversas expresiones f (Re) depen-
diendo del rango del nmero de Reynolds. Para nmeros de Reynolds en el rango (3000<Re<100000) se utiliza la
frmula de Blausius
f = 0,316/Re0,25 (430)
mientras que para nmeros de Reynolds superiores a stos, pero menores que 3 106 se utiliza la frmula de von
Karman
1
= 0,869 ln
f

Re
f

0,8 = 2 log

Re

f

0,8 (431)
Tuberas rugosas En rgimen turbulento y tuberas rugosas se utilizan distintas funciones del tipo f = f (/D, Re)
donde es el coeficiente de rugosidad y d el dimetro de la conduccin.
Para rgimen turbulento en tuberas circulares la ms utilizada de todas es la frmula de Colebrook (1939)

1 /D 2,523 /D 2,523
= 0,869 ln + = 2 log + . (432)
f 3,7 Re f 3,7 Re f
sta es una ecuacin implcita que converge bien en pocas iteraciones cuando se aborda mediante mtodos numricos.
El diagrama de Moody que se presenta en la figura 49 es una representacin logartmica de la ecuacin de Colebrook
en ejes coeficiente de friccin/nmero de Reynolds para distintos valores de la rugosidad relativa, combinado con la
relacin f = 64/Re para flujo laminar.
En el intervalo de rugosidades relativas 106 /D 102 y de nmeros de Reynolds 5000 Re 108 se
puede hacer la aproximacin explcita
1, 325 0,25
f= 2 = 2 (433)
/D 5,74 /D 5,74
ln + 0,9 log + 0,9
3,7 Re 3,7 Re
que da valores aproximados de la ecuacin de Colebrook en buena parte del rango de inters.
Para rugosidades relativas altas y nmeros de Reynolds altos, f depende fundamentalmente de la rugosidad relativa
y poco del nmero de Reynolds, como se observa en el diagrama de Moody y puede ajustarse por
p
1/ f = 1,14 0,869 ln(/D) = 1,14 2 log(/D). (434)
0,08
Agustin Martin Domingo 0,05

0,04
0,03
0,02
0,015
Rugosidad relativa /D
0,04
Coeficiente de friccin f
0,01
0,008
0,006
0,004
0,002
0,02 0,001
0,0008
0,0006
0,0004
0,0002
0,0001
0,00 0,00005
0,01 001
103 104 105 106 107
Nmero de Reynolds Re
Figura 49 Diagrama de Moody para tuberas de seccin circular obtenido a partir de la relacin f = 64/Re para rgimen laminar y la ecuacin
de Colebrook (432).
Cuando se conocen las caractersticas del flujo y de la tubera es sencillo h

obtener el coeficiente de friccin f y la prdida de carga directamente desde
v
el diagrama de Moody. Cuando la situacin es la contraria, es decir se cono-
cen las caractersticas de la tubera y de alguna forma la prdida de carga (p.ej, f f
0
midiendo las presiones entre dos puntos si se conoce el dimetro de la tubera)
y se quiere obtener el caudal, no es posible hacer el proceso inverso salvo que Re
se conozca f para esas caractersticas del flujo (f depende tanto de las carac-
tersticas de la tubera como de las caractersticas del flujo). Para resolver el D. Moody
problema, se utilizan mtodos iterativos. Se parte de un valor de f estimado (p.ej, si no se tiene ms informacin, algo
en torno a 0,02), se calcula la velocidad a partir de la ecuacin de Darcy-Weiesbach. De aqu y de las caractersticas
de la tubera se obtiene el nmero de Reynolds y con la rugosidad relativa se extrae del diagrama de Moody un nuevo
valor del coeficiente de friccin. Repitiendo el proceso hasta que converja suficientemente se tiene un buen valor de f
y el caudal como Q = vS.
4.6.2. Prdidas de carga singulares.
Representan disipaciones adicionales de energa en el flujo, normalmente causadas por los flujos secundarios (turbu-
lencias) inducidos en cambios de seccin o de direccin de la tubera. Aunque en algunos sistemas constituyen una
parte importante de la prdida de carga total, se les suele denominar denominar prdidas secundarias o menores.
Corresponden a:

Secciones de rejilla.
Ensanchamientos.
Estrechamientos.
Codos.
Vlvulas.
Bifurcaciones.
Para obtener las prdidas de carga locales o singulares, en general se utilizan expresiones experimentales de la forma
h = K
v2
2g
donde K es un coeficiente que se obtiene a veces de forma terica y a veces de forma experimental y que se encuentra
en los manuales de hidrulica. En el caso concreto de los ensanchamientos esta expresin aparece en funcin de (v)2
(que en el fondo es similar a 435).
No hay que olvidar que, aunque el coeficiente K parece constante, en general tiene alguna dependencia adicional
de las condiciones del flujo. En particular, los siguientes factores afectan a K
La geometra exacta del componente en cuestin.
El nmero de Reynolds.
Proximidad a otros elementos, etc... (Los valores tabulados son para componentes aislados, con una cierta
longitud de tubera entre el elemento analizado y el siguiente).
Por ejemplo, para los ensanchamientos graduales la dependencia de K con las secciones inicial y final del tubo es tal
que la prdida de carga viene dada por
(435)
(v)2
h = K (436)
2g
donde en K an queda incluida una dependencia en el ngulo del cono.
A continuacin se da un resumen de algunos de los coeficientes de prdidas ms habituales. En todas las expresiones
que siguen se ha utilizado el subndice 1 para representar los valores aguas arriba y 2 para representar la situacin aguas
abajo. Para enfatizar a que parte corresponden las velocidades se ha intentado utilizar las maysculas para los valores
correspondientes a la seccin mayor y las minsculas para los valores correspondientes a la seccin menor.
1. De depsito a tubera (prdida a la entrada)

Conexin a ras de la pared tubera entrante conexin abocinada
v2 v2 v2
0,50 2 1,00 2 0,05 2
2g 2g 2g
v12
2. De tubera a depsito (prdida a la salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,00
2g
(v1 V2 )2
3. Ensanchamiento brusco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2g
(v1 V2 )2
4. Ensanchamiento gradual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K
2g
Esto no es ms que un caso particular de 435, ya que por la ecuacin de continuidad, v1 S1 = v2 S2 y por tanto,
2
(v)2 (v2 v1 )2 v22

S2
h = K =K =K 1
2g 2g S1 2g

ngulo | d1 /d2
4
10
15
20
30
50
60
D1 /d2
K
1,2
0,08
1,2
0,02
0,04
0,09
0,16
0,25
0,35
0,37
1,4
0,17
1,4
0,03
0,06
0,12
0,23
0,36
0,50
0,53
1,6
0,26
1,6
0,03
0,07
0,14
0,26
0,42
0,57
0,61
1,8
0,34
1,8
0,04
0,07
0,15
0,28
0,44
0,61
0,65
2,0
0,37
codo a 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
codo a 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bifurcaciones en T . . . . . . . . . . .
vlvulas de compuerta (abierta)
2,0
0,04
0,07
0,16
0,29
0,46
0,63
0,68
2,5
0,41
2,5
0,04
0,08
0,16
0,30
0,48
0,65
0,70
3,0
0,43
0,35 0,45
0,50 0,75
1,50 2,00
0,25
3,0
0,04
0,08
0,16
0,31
0,48
0,66
0,71
4,0
0,45
4,0
0,04
0,08
0,16
0,31
0,49
0,67
0,72
5. Venturmetros, boquillas y orificios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5,0
0,46
5,0
0,04
0,08
0,16
0,31
0,50
0,67
0,72

1
cr
1
7. Codos, accesorios, vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K

6. Contraccin brusca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K
v22
2g
v22
2g
v2
2g
vlvulas de control (abierta) . . . 3,0
8. Salida de tubera a la atmsfera (desage libre a la atmsfera).

La prdida en el desage libre de una tubera a la atmsfera es generalmente muy pequea al no producirse
apenas turbulencias en la tubera en ese proceso.
4.6.3. Variacin de altura debida a una mquina.
Las mquinas hidrulicas pueden
Aportar energa al flujo (bombas).
Extraer energa del flujo (turbinas).
El aporte de energa que realiza una bomba al flujo se representa habitualmente a travs de la energa aportada por
unidad de peso del fluido, a la que se denomina altura de la bomba o altura aportada por la bomba HB . Veamos ahora
la relacin entre la potencia de la bomba y la altura de la misma. Para ello consideraremos una bomba colocada en
una tubera horizontal de seccin constante y estudiaremos el aumento de energa en un elemento dm del fluido que
atraviesa la bomba en un intervalo de tiempo dt. Si denominamos h1 a la energa por unidad de peso a la entrada de
la bomba y h2 a la energa por unidad de peso a la salida de la bomba, la energa de un elemento de masa dm antes
de entrar en la bomba ser gh1 dm mientras que la energa del elemento de masa dm al salir de la bomba ser gh2 dm,
por lo que la variacin de energa del fluido en el intervalo de tiempo dt es g(h2 h1 )dm = gHB dm donde HB es
la altura de la bomba o energa por unidad de peso aportada por la bomba. La potencia de la bomba ser entonces, en
funcin de la altura de la misma
gHB dm dm
P = = gHB = gHB Qm = gQHB (437)
dt dt

A
Bomba
pA + gHbomba = pB
1
B
Figura 410
2
A
h2
h1
Turbina
pA gHturbina = pB
B
Figura 411 Expresiones para incluir correctamente el efecto de las bombas y de las turbinas.
La misin de la turbina es extraer energa del fluido, disminuyendo su energa. Anlogamente al caso de las bombas,
se denomina altura HT de la turbina a la energa que sta extrae por unidad de peso del fluido. De forma semejante al
caso de la bomba, la potencia extrada por la turbina est relacionada con la altura HT de sta mediante
Ptur = gHT Q = gHT Qm (438)
Para considerar correctamente los signos de las alturas de bomba y turbina, es conveniente seguir el sentido del flujo,
aadiendo a la altura total inicial todas las alturas aportadas por bombas y restndole todas las alturas de prdidas y
todas las alturas extradas por turbinas, llegndose a la ecuacin de Bernoulli generalizada.
p1 v2 X X p2 v2
+ 1 + h1 + HB HT htot = + 2 + h2 (439)
g 2g g 2g
4.6.4. Representacin grfica de la prdida de carga.
Consideremos el caso de una tubera alimentada por un gran depsito cuyo nivel se mantiene constante, que descarga
en otro gran depsito cuyo nivel se mantiene tambin constante. Las lneas con que se trabaja habitualmente son la
lnea de alturas totales y la lnea de alturas piezomtricas.
1. La lnea de altura total en cada punto es el resultado de restar a la del depsito (nivel de energa del depsito)
todas las prdidas de carga encontradas en el camino (en este caso todas las prdidas de carga a la izquierda del
punto) y sumar todas las ganancias aadidas por las bombas.
v2
2. La lnea de altura piezomtrica se obtiene restando la altura de velocidad de la lnea de altura total
2g

4.7. Redes de tuberas
para su clculo.
Htotal
Hpiezo
Ht =
Figura 412 Lnea de alturas totales y lnea de alturas piezomtricas.

nivel
P
i
Analizaremos ahora algunos ejemplos sencillos de redes de tuberas y los elementos fundamentales a tener en cuenta
hi
El caso ms sencillo es el de tuberas en serie. En este caso, en rgimen permanente el caudal msico Qm que circula
a travs de cada tubera es el mismo, Qm1 = Qm2 ... = Qmn , mientras que la prdida de carga total a lo largo del
sistema de tuberas en serie se obtiene como la suma de las prdidas de carga en cada uno de los tramos (ms las
prdidas en los elementos de unin de las tuberas),
X
htot = hi
i
En las tuberas en paralelo, la corriente que originalmente circulaba por una tubera se distribuye en un conjunto de
tuberas para posteriormente reunirse de nuevo en una sola. En este caso el caudal en la lnea principal es la suma de
los caudales en las tuberas en que se divide, Qprincipal = Qm1 + ... + Qmn . Como los valores de la altura de carga
en los puntos de bifurcacin deben ser los mismos para todas las tuberas colocadas en paralelo, las prdidas de carga
en todas ellas deben ser iguales.
Cuando tenemos redes de tuberas ms complejas hay dos reglas fundamentales que deben tenerse en cuenta:
Q1 B
Q3
Q1
Q2
A C
Q2
Q3
Figura 413 Reglas fundamentales para trabajar con redes de tuberas
1. En cualquier nodo (unin de dos o ms tuberas) debe conservarse la masa. Es decir, el caudal msico neto debe
ser cero en rgimen estacionario, todo lo que entra en un intervalo de tiempo debe salir en el mismo intervalo,
4.8. Cavitacin 65

no puede producirse acumulacin de materia. Para el caso de un fluido incompresible, sto es cierto tambin
para el caudal.
en el bucle.
4.8. Cavitacin
i
X
Q mi = 0
i
2. No debe de haber prdida de carga neta a lo largo de un bucle. Si comenzamos en una posicin del bucle y
sumamos las variaciones de carga hidrulica, cada una con su correspondiente signo, al llegar a la posicin
original la carga hidrulica debe ser la misma que al principio,
X
hrozi +
X
Hbombas +
corresponde a la ebullicin del lquido a una temperatura dada.

X
Hturbinas = 0
Se denomina cavitacin a la formacin de cavidades en el lquido en movimiento llenas de vapor. Se produce cuando
la presin en algn lugar del fluido se hace menor que la presin de vapor saturante del lquido, es decir la presin que
Por ejemplo, acelerando agua desde el reposo hasta velocidades de 15 m/s la presin desciende en aproximadamente
una atmsfera y producindose cavitacin. De hecho esto ocurre a menudo en los elementos en los que se producen
prdidas locales cuando se produce un gran aumento de velocidad al estrecharse el flujo despus de dilatarse.
As, en las partes de baja presin puede comenzar una intensa evaporacin de lquido, formndose las cavidades de
cavitacin formadas por burbujas de vapor. Al aumentar posteriormente la presin el vapor se condensa, normalmente
con un brusco chasquido y las cavidades de cavitacin desaparecen.
La cavitacin va acompaada de un notable aumento de las prdidas locales y se caracteriza a travs un parmetro
adimensional denominado nmero de cavitacin
2(p pv )
Ca = (440)
v 2
donde p y v son la presin y la velocidad antes de la resistencia local pv la presin de vapor saturante del agua.
Para que en el elemento local no se produzca cavitacin el nmero de cavitacin debe ser menor que un valor crtico
que se determina de forma experimental, Ca < Ca cr. .
Tambin se produce cavitacin en hlices, bombas y turbinas. La cavitacin produce grandes oscilaciones, con
aumento de las prdidas de carga y adems ayuda a la corrosin de los metales. sto ltimo es consecuencia de los
procesos casi instantneos de contraccin de las burbujas que producen grandes presiones que inicialmente desmigajan
lentamente el material y posteriormente extienden su efecto al interior del mismo, combinados a menudo con efectos
qumicos. Como consecuencia de todo sto el metal se corroe y llega a adquirir una estructura esponjosa.
4.9. Golpe de ariete o choque hidrulico
Se denomina golpe de ariete o choque hidrulico al brusco aumento de la presin que se produce en las tuberas
cuando se detiene bruscamente el lquido que circula por ellas. sto ocurre, por ejemplo, cuando se cierran rpidamente
alguno de los distintos dispositivos (vlvulas, grifos) presentes en la tubera o cuando se produce una parada imprevista
de las bombas que impelen el lquido.
El golpe de ariete es especialmente peligroso en las tuberas largas por las que circulan grandes cantidades de lquido
a altas velocidades. En estos casos, el golpe de ariete puede producir graves daos en las juntas de unin, en la propia
tubera o en las mquinas.
Para estudiar este fenmeno consideremos una tubera horizontal de seccin circular constante S y radio R por la que
circula un lquido de velocidad v constante. Si se cierra la vlvula de forma idealmente instantnea la capa de lquido
Agustin Martin Domingo ~v

p0
dl
p0 + p
Figura 414 Golpe de ariete. El lquido que circula por la tubera se detiene sbitamente.
en contacto con esta se detendr de forma inmediata producindose un aumento de la presin como consecuencia de
la transformacin de energa cintica en energa potencial de presin.
Consideremos primero un caso extremo, el caso de un fluido completamente incompresible que circula por una
tubera totalmente rgida. En este caso, si la vlvula se cierra en un tiempo t todo el fluido se detiene simultneamente
en ese tiempo la bajo la accin de la fuerza pR2 en la superficie en contacto con la vlvula y la cantidad de
movimiento de ste cambia de LR2 v a 0 en el intervalo t. El impulso de la fuerza mencionada debe ser igual a la
variacin de la cantidad de movimiento del lquido,
pR2 t = LR2
Esta ecuacin da un buena estimacin del aumento de presin asociado al cierre lento de una vlvula. Sin embargo
da un resultado pequeo y no demasiado interesante. Tambin hay que recalcar que da como resultado una presin
infinita si el cierre de la vlvula se produce de forma instantnea, pero para presiones muy altas las aproximaciones de
lquido totalmente incompresible y tubera totalmente rgida son malas.
Cuando la vlvula se cierra de forma instantnea el fluido se frenar rpidamente y la presin aumentar, pero este
aumento de presin producir una pequea compresin en el fluido y una pequea expansin de la tubera (que espera-
mos elstica). As, el lquido en contacto con la vlvula se detendr instantneamente, pero al ser ste compresible, el
resto del lquido en la tubera no se detendr de forma instantnea. El lmite del volumen que incluye el lquido parado
se desplaza alejndose de la vlvula con una cierta velocidad c a la que denominamos velocidad de propagacin de la
onda de presin.
Examinemos el elemento de volumen del lquido Scdt = Sdl junto a la vlvula. En un tiempo dt este volumen se
ha detenido y su cantidad de movimiento ha pasado de Sdl v a 0. El impulso de la fuerza que acta en el tiempo dt
deteniendo el fluido es pSdt. Al igualarlo a la variacin de la cantidad de movimiento del elemento en ese tiempo
dt tenemos
pSdt = Sdl v
Como c = dl/dt se obtiene el valor del aumento de presin en el golpe de ariete:
p = cv (441)
Despus se detiene la siguiente capa y as sucesivamente, y la presin elevada que inicialmente surge en las proxi-
midades de la vlvula se propaga poco a poco por toda la tubera con una velocidad c, en contra del flujo original del
lquido.
Si la presin al principio de la tubera no cambia (por ejemplo, cuando el lquido viene de un depsito abierto a la
atmsfera) una vez que la onda de presin alcanza la seccin inicial de la tubera, sta comienza a propagarse en el
sentido contrario con la misma velocidad c, ahora como onda de disminucin de presin. Cuando esta onda alcanza la
vlvula la presin cae y se hace menor que antes del cierre y de nuevo una onda de presin sale en sentido contrario.
As, se alternan ciclos de aumento y disminucin de la presin en intervalos de tiempo iguales al tiempo empleado por
la onda en recorrer completamente en los dos sentidos el tramo de tubera entre la vlvula y el principio.
4.9. Golpe de ariete o choque hidrulico 67

As, el lquido realiza un movimiento oscilatorio que se va amortiguando como consecuencia de la disipacin de
energa que tiene lugar en el proceso.
La velocidad de propagacin de la onda de presin depende de las caractersticas del lquido y de la tubera y viene
dada por la expresin:
c=
s
K

r
1+
KD
ER
!1
(442)
donde K es el mdulo de compresibilidad del lquido (inversa del coeficiente de compresibilidad), la densidad del
lquido, E el mdulo de Young del material de la tubera, D el dimetro de la misma y R el espesor de la pared de
la tubera.
Si se considera totalmente la tubera totalmente rgida (E = ) la velocidad de propagacin de la onda de presin
queda en la forma s
igual a la velocidad de propagacin del sonido en un lquido.

c=
K

,
Para evitar los efectos del golpe de ariete se utilizan diversos sistemas:
1. Dispositivos que aumentan el tiempo de cierre de todo tipo de vlvulas aminorando as el efecto.
2. Uso de un dimetro grande en la tubera para que las velocidades sean bajas.
3. Dispositivos de seguridad en las bombas para que en caso de corte de energa reduzca lentamente la velocidad
del motor.
4. Colocacin de vlvulas de seguridad automticas, campanas de aire y chimeneas de gran seccin.
(443)
que se obtiene de la condicin de igualdad entre la energa cintica del lquido que se mueve por la tubera y la suma de los trabajos de
compresin del lquido y alargamiento del tubo.


Captulo 5
Mecnica de fluidos en medios permeables.
ndice del captulo

5.1. Fenmenos de superficie: tensin superficial y capilaridad . . . .
5.1.1. Tensin superficial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.2. ngulo de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.3. Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Fluidos en medios permeables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Velocidad de descarga y velocidad microscpica promedio. .
5.2.2. La ley de Darcy en una dimensin. . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3. Potencial hidrulico y sus componentes. El campo hidrulico.
5.2.4. La ley de Darcy en tres dimensiones. . . . . . . . . . . . . .
5.2.5. Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos.
5.2.6. La ecuacin de Laplace y su resolucin. . . . . . . . . . . .
5.2.7. Flujo permeable a travs de medios anistropos . . . . . . .
5.2.8. La red de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.9. Ejemplos de redes de flujo en distintos sistemas . . . . . . .
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69
69
73
74
76
78
79
83
84
85
85
87
90
90
5.2.10. Subpresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.1. Fenmenos de superficie:

tensin superficial y capilaridad.
5.1.1. Tensin superficial.
Las superficies libres de los lquidos presentan una serie de fenmenos cuyo origen se reduce a la tendencia de la
superficie a permanecer lo ms pequea posible. Este hecho, conectado con la presencia de una tensin en la pelcula
superficial de forma anloga a la tensin en una membrana elstica fina que se encuentra tensa puede observarse de
forma sorprendente mediante una serie de experimentos simples.
Algunos ejemplos de tensin superficial.
Consideremos un bastidor como el de la figura 51, que se sumerge en una solucin jabonosa, quedando al sacarlo
un fina pelcula de la misma. Si sobre esta pelcula depositamos un hilo cerrado en un lazo, se observa que ste no
adopta una posicin especial, sino la posicin que haya tomado al caer. Sin embargo, si se pincha la parte de la pelcula
dentro del hilo, ste adopta la forma de una circunferencia por la accin de la tensin superficial. De esta forma, la
pelcula de fluido ha alcanzado su mnima superficie.
Otro efecto de la tensin superficial es el siguiente: Qu ocurre cuando un objeto de mayor densidad que el agua se
deposita sobre la misma? La respuesta ms inmediata sera que ste se hundira. Sin embargo, sto no siempre es as.
Consideremos el caso de una aguja sobre el agua. Si sta se deposita con el suficiente cuidado es posible hacerla flotar
sobre la superficie del lquido. Esto es debido a que las fuerzas que soportan la aguja son debidas no slo al empuje
del agua sobre la misma, que es obviamente menor que su peso, sino tambin a la tensin superficial.
69
70 Captulo 5. Mecnica de fluidos en medios permeables.
Agustin Martin Domingo Figura 51 Efecto de la tensin superficial en una pelcula delgada.
Otro efecto de la tensin superficial es el hecho de que un lquido que no se encuentre sometido a fuerzas externas
tiende a tener una forma esfrica, minimizando de esta forma su superficie para un volumen dado.
La tensin superficial es utilizada por algunos insectos como el zapatero (gerris lacustris) que se muestra en la
figura 52. ste se mantiene muy por encima del agua gracias a la tensin superficial en sus patas, que utiliza para
Figura 52 El zapatero se desliza sobre la superficie del agua gracias a la tensin superficial. Fotografa de ISAKA Yoji bajo licencia CC-BY-SA.
5.1. Fenmenos de superficie: tensin superficial y capilaridad 71

Tabla 51 Valores de la tensin superficial medidos en dy/cm. En todos los casos se asume que el lquido est en contacto con aire.
(1dy/cm=103 Nm1 ). Salvo indicacin en sentido contrario, los datos estn tomados a 20 C
patas.
Sustancia
Acetona
Metanol
Etanol
Aceite de oliva
Aceite de parafina
Benceno
Glicerina
Principios fsicos de la tensin superficial.

tensin
superficial
23,7
22,6
22,3
33
26
28,9
64
Sustancia
Agua a 5 C
Agua a 10 C
Agua a 15 C
Agua a 20 C
Agua a 25 C
Agua a 30 C
Mercurio
tensin
superficial
74,92
74,22
73,49
72,75
71,97
71,18
475
remar (las centrales) o a modo de timn (las posteriores), mientras que caza a sus presas con las delanteras, pero todas
ellas contribuyen a que se mantenga por encima del agua. Obsrvese la curvatura de la superficie del agua bajo las
Cualitativamente sto tiene su origen en la fuerza de atraccin molecular no compensada en las molculas de la
superficie. Mientras que en el interior de un lquido, cada molcula est rodeada de otras molculas por todos lados,
y por tanto las fuerzas intermoleculares se compensan unas a otras, en la superficie no hay molculas por encima de
las molculas superficiales. As, las molculas de la superficie experimentan una fuerza neta dirigida hacia el interior
de modo que stas no escapan. De este modo la superficie intenta hacerse lo menor posible. Asimismo, si se eleva
ligeramente una molcula superficial, los enlaces moleculares con las molculas adyacentes se alargan, producindose
una fuerza restauradora que tira de la molcula desplazada de nuevo hacia la superficie.
Esto es lo que ocurre cuando se coloca cuidadosamente una aguja sobre la superficie. Las molculas superficiales
descienden ligeramente, separndose de las dems molculas de la superficie, que ejercen una fuerza atractiva sobre
las mismas, soportando la aguja. As, la superficie de un lquido presenta una cierta semejanza con un membrana
elstica tensa.
Este concepto de tensin en la superficie de un fluido, conocido como tensin superficial fue introducido por J. A.
von Segner como la fuerza que acta en la superficie de un fluido a cada lado de una lnea de longitud unidad dibujada
en la superficie.
La fuerza necesaria para romper la superficie se puede medir levantando un alambre fino. La fuerza necesaria para
romper la superficie resulta ser proporcional a la longitud de la superficie que se rompe, que es el doble de la longitud
del alambre, si hay una pelcula de superficie en ambos lados del mismo, o a la longitud del mismo, si slo hay
pelcula superficial en un lado. Si el alambre posee una masa m y una longitud l, y es necesario ejercer una fuerza F
para separarlo de la superficie (de dos caras), el coeficiente de tensin superficial es:
F mg
= (51)
2l
Algunos valores de ste coeficiente de tensin superficial se dan en la tabla 51.
Relacin entre la tensin superficial y la diferencia de presiones a travs de una superficie.
Estas no son las nicas consecuencias de la tensin superficial. Hasta el momento se ha dicho que, una vez alcanzado
el estado de equilibrio, las presiones de dos cuerpos en contacto han de ser iguales. Sin embargo, esta afirmacin es
cierta nicamente cuando el efecto de los fenmenos de superficie es despreciable. Cuando se tiene en cuenta la tensin
superficial, las presiones de dos medios en contacto pueden ser diferentes.

dl2
dl1
dl2
r2
r1
d1
d2
dl2
dl1
dl1
/2
/2
/2
Figura 53 Fuerza ejercida por la tensin superficial sobre un elemento infinitesimal rectangular de una superficie curva.
Como ejemplo de lo que se acaba de afirmar, consideremos el caso de una gota de lquido en el aire. La tendencia
de sta a disminuir su superficie conduce a una compresin de la gota y a un aumento de la presin interna, siendo la
presin del lquido en la gota mayor que la del aire circundante. A la diferencia entre ambas presiones se le denomina
diferencia, variacin de presin o presin diferencial y la designaremos por pdif .
Para calcular esta magnitud, debemos tener en cuenta que el trabajo realizado por las fuerzas superficiales al dismi-
nuir la superficie de la gota en la magnitud dS viene dado por la disminucin de la energa superficial dS. Este trabajo
es realizado por las molculas de la superficie sobre el lquido del interior de la gota, y puede expresarse tambin como
el trabajo volumtrico realizado sobre el lquido, en funcin de la variacin de volumen dV de la gota, en la forma
(pgota pext )dV = pdif dV . Ambas expresiones se refieren al mismo trabajo, en un caso realizado sobre el lquido
de la gota y en el otro caso realizado por el lquido de la gota, y por tanto son iguales:
dS = pdif dV (52)
Veamos ahora que ocurre con una gota esfrica de radio r, con una superficie S = 4r2 y un volumen V = 4r3 /3.
Sustituyendo sto en la expresin anterior, se tiene:
8rdr = pdif 4r2 dr
con lo que tenemos que la presin diferencial en el caso de una gota esfrica viene dada por:
2
pdif = (53)
r
Un clculo anlogo puede realizarse para una superficie cilndrica, como la que aparece cuando entre dos planos
verticales prximos hay agua. En este caso, el volumen es V = r2 L y la superficie S = 2rL, con L la altura del
cilindro. As, para el caso de una superficie cilndrica, la presin diferencial es:

pdif = (54)
r
Para obtener la relacin entre la tensin superficial y la fuerza resultante perpendicular a la superficie consideremos
el elemento diferencial de superficie rectangular que se observa en la figura 53. Si es la tensin superficial, r1
y r2 los radios de curvatura de la superficie en las direcciones indicadas y dl1 y dl2 las longitudes de los lados del
rectngulo, actuarn unas fuerzas dl1 y dl2 en los lados del elemento de superficie. Si d1 y d2 son los ngulos
subtendidos por los lados dl1 y dl2 respectivamente, d1 /2 y d2 /2 sern los ngulos que forman las fuerzas dl1 y

dl2 con el plano tangente a la superficie, y se cumplir que dl1 = r1 d1 y dl2 = r2 d2 . Por tanto, la componente
perpendicular de la fuerza de tensin superficial que acta sobre el lado 1 viene dada por
2dl1 sen d2 /2 2dl1 d2 /2 = dl1
y la componente perpendicular de la fuerza que acta sobre el lado 2 por
2dl2 sen d1 /2 2dl2 d1 /2 = dl2

dl2
r2
dl1
r1
Para que se est en condiciones de equilibrio mecnico, la suma de estas fuerzas debe ser compensada por una fuerza
surgida de la diferencia de presiones entre los dos medios de la forma
F = pdl1 dl2
(55)
(56)
(57)
As, en el caso general de una superficie de radios principales de curvatura (mnimo y mximo) r1 y r2 , la diferencia
de presiones viene dada por la ecuacin de Laplace (o Laplace-Young).
pdif =

1
r1
+
1
r2

La diferencia de presiones entre las dos caras de una superficie lquida es proporcional a la suma de las inversas
de los radios de curvatura en dos direcciones mutuamente ortogonales, siendo la presin mayor siempre hacia la
(58)
parte cncava de la superficie. Hay que recalcar que la suma 1/r1 + 1/r2 es un invariante respecto de la rotacin de
coordenadas, de forma que la ecuacin (58) es independiente de la direccin en la que se toman los ejes, obviamente
de acuerdo con el punto de vista fsico.
La ecuacin (58) se puede particularizar fcilmente al caso cilndrico con r1 = y al caso esfrico con r1 = r2
5.1.2. ngulo de contacto
Se denominan fuerzas de cohesin a las fuerzas de atraccin entre una molcula del lquido y otras molculas del
mismo. La fuerza que tiene lugar entre una molcula del lquido y otra sustancia, como la pared de un tubo delgado,
es una fuerza adhesiva.
Cuando la fuerza adhesiva es menor que la fuerza de cohesin el ngulo se hace grande, mientras que cuando la
fuerza de cohesin es menor que la fuerza adhesiva, el ngulo se hace pequeo.
Estudiemos ahora sto en funcin de las tensiones superficiales implicadas en el problema. Por el borde de la
superficie de un lquido que se halla en un recipiente concurren tres medios: (1) slido, que es la pared del recipiente,
(2) lquido, y (3) gaseoso.
En la lnea de contacto estn aplicadas tres fuerzas de tensin superficial, estando cada una de ellas dirigida segn la
tangente hacia el interior de la superficie de contacto de los dos medios correspondientes. El ngulo entre la superficie
del lquido y la pared slida se denomina ngulo de contacto .
La superficie del lquido adquiere una forma tal que la resultante de las tres fuerzas SL , SG y LG no tenga
componente a lo largo de la pared del recipiente (la reaccin de la pared elimina la componente perpendicular a la
misma), quedando la condicin de equilibrio:
SG = SL + LG cos
donde no se ha incluido la longitud de la lnea de contacto, que es la misma en todos los casos. As, el coseno del
ngulo de contacto queda:
SG SL
cos = (59)
LG
Como se ve, el ngulo de contacto depende exclusivamente de la naturaleza de los tres medios en contacto (de las

S
1234567
1234567
1234567
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SG
SL

LG
G
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567
S
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1234567
1234567
1234567
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1234567
1234567
1234567
1234567
1234567
Figura 54 Equilibrio de fuerzas en la lnea de contacto slido-lquido-gas

SG
SL
LG
G
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567 12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567 12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567 12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567 12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
SG > SL SG < SL
cos > 0 cos < 0
< 90 > 90
Figura 55 Distintos comportamientos de una gota sobre una superficie.
tensiones superficiales en los lmites) y no depende ni de la forma del recipiente ni del valor de g. Estas tensiones
superficiales y las fuerzas asociadas son muy sensibles al estado de las superficies divisorias y a sus purezas.
Si SG > SL , es decir si la tensin superficial slido-gas es mayor que la tensin superficial slido-lquido, se
tiene que cos > 0 y que < 90 . El ngulo es agudo y el menisco tiene la forma cncava de la parte izquierda de
las figuras 54 y 55. En este caso se dice que el lquido moja a la superficie slida, una gota del lquido depositada
sobre la superficie se extiende sobre la misma.
Cuando SG < SL , la tensin superficial slido-gas es menor que la tensin superficial slido-lquido, tenindose
que en este caso cos < 0 y que > 90 . Este caso corresponde al menisco convexo, y una gota depositada sobre la
superficie se recoge sobre s misma, como se muestra en la parte derecha de las figuras 54 y 55. En este caso se dice
que el lquido no moja la superficie del slido. Ejemplos de ngulos de este tipo se tienen en los casos de mercurio
sobre vidrio (150 ) y de agua sobre parafina (105). Las gotas de estos lquidos se elevan intentando disminuir el rea
de contacto con la superficie.
5.1.3. Capilaridad
La elevacin de un lquido por un tubo delgado, llamado tubo capilar, es otro fenmeno de superficie ntimamente
ligado con la tensin superficial. En este proceso aparecen fuerzas tanto de cohesin como de adhesin. Si sumergimos

un tubo delgado de vidrio en agua, hemos visto que, ya que el agua moja bastante bien al vidrio, tendremos un ngulo
de contacto muy agudo, de forma que la superficie estar muy curvada si el tubo es lo suficientemente delgado. El
resultado de todo sto es que se producir una fuerza ascendente, subiendo el agua por el tubo hasta que el peso de la
columna de agua iguala esta fuerza.
F~
Figura 56 Capilaridad en un tubo fino
Consideremos el caso de un lquido que ha alcanzado una altura h en un tubo capilar de radio r. El tubo est abierto
en su parte superior y se encuentra, por tanto, a la presin atmosfrica. La componente vertical de la fuerza que sostiene
al lquido es F cos que, al ser la longitud de la lnea de contacto l = 2r, queda como 2r cos .
Si despreciamos la ligera curvatura de la superficie del lquido, el volumen del mismo en la columna es r2 h
quedando, al hacer el equilibrio de las fuerzas:
2r cos = ghS = ghr2
dando para la altura de la columna capilar:
2 cos
h= (510)
gr

5.2. Fluidos en medios permeables.
En los captulos anteriores hemos estudiado el movimiento de fluidos libres. Sin embargo, los fluidos tambin
pueden moverse a travs de ciertos materiales, como ocurre con las aguas subterrneas que se filtran a travs de los
terrenos, o el petrleo que se mueve en las capas petrolferas a los pozos petrolferos. Este movimiento es consecuencia
de la accin conjunta de fuerzas gravitatorias, de presin, y otras de diverso origen, que dan lugar a un desplazamiento
que se produce siempre hacia las zonas de menor energa potencial.
Se denominan materiales o medios permeables a aqullos que permiten el paso de fluidos a travs de los mismos, ya
se trate de gases o de lquidos. Los materiales permeables pueden ser de muy distintos tipos, esponjosos como algunas
espumas, fibrosos, granulares como la arena de los terrenos, etc... En todos ellos la caracterstica comn es que el
flujo tiene lugar a travs de una intrincada red de microcanales, con unas elevadas prdidas de carga dada la pequea
seccin de stos. En el caso de lquidos aparecern tambin fuerzas de ascensin capilar junto a las fuerzas que dan
lugar al flujo.
Naturaleza de los terrenos como medios permeables.
Los distintos terrenos consisten en una gran cantidad de partculas pequeas en contacto, con poros o espacios
huecos entre las mismas que pueden estar ocupados por agua, gas o vapor. El fluido puede circular de una parte a otra
del medio a travs de multitud de microcanales entre las partculas que comunican los distintos poros, comportndose
como medios permeables. En el caso de un fluido en reposo en un medio permeable, ste asciende por el medio
Tabla 52 Valores tpicos de la subida capilar para una serie de materiales

Material
Arena gruesa
Subida capilar
2 5 cm
Arena normal 12 35 cm
Arena fina 35 70 cm
Arcillas 2 4 m y superior
permeable por encima de la altura de la superficie libre del lquido de fuera del medio permeable. Esto es debido a
lo siguiente: El medio permeable est constituido por un complejo conjunto de microcanales, a travs de los cuales
asciende el fluido por capilaridad. En la tabla 52 de dan algunos valores tpicos de esta subida capilar para una serie
de materiales. A la hora de modelizar el comportamiento de este medio permeable frente a este efecto, se suele sustituir
en los clculos la red real de capilares por un sistema de capilares verticales de un cierto dimetro con una determinada
densidad de capilares por unidad de superficie. De esta forma se puede tratar el problema, as como el problema que
surge cuando hay dos medios permeables de distintas caractersticas superpuestos.
La naturaleza del sistema de poros es variada dependiendo del tipo de terreno, aunque hay dos casos lmites intere-
santes, el de las arenas y el de las arcillas.
Las arenas se componen de partculas macroscpicas de forma redondeada o angulosa. Estas partculas drenan
fcilmente, no absorben apenas agua, tienen un pequeo potencial capilar y cuando se secan no encogen de tamao.
Por el contrario, las arcillas estn compuestas de partculas microscpicas de forma laminar. Estas absorben agua con
facilidad, son bastante impermeables una vez mojadas, tienen un elevado potencial capilar y disminuyen de volumen
de forma considerable al secarse.
Las arenas se aproximan ms al medio poroso ideal y son representativas del tipo de medio poroso que trataremos.
Aunque sto parece imponer serias restricciones al estudio que vamos a hacer, en la mayora de los problemas reales la
baja permeabilidad de las arcillas las hace ser relativamente impermeables en comparacin con los terrenos de grano
ms grueso.
Denominaremos nivel fretico al lugar geomtrico de los puntos que se encuentran a la presin atmosfrica. Corres-
ponde al nivel que se alcanzara en cada punto de la superficie del terreno si en el mismo se introdujera un piezmetro
la profundidad suficiente. Si tomamos como referencia de medida de presiones la presin atmosfrica, la presin del
5.2. Fluidos en medios permeables. 77

terreno seco
nivel capilar
nivel fretico
Figura 57 Nivel fretico y capilar en un terreno. Por encima del nivel capilar no se encuentran granos de arena hmedos.
agua es positiva por debajo del nivel fretico. Por encima del nivel fretico pueden encontrarse granos de arena moja-
dos debido al efecto de la capilaridad hasta el nivel capilar. La presin del agua capilar es negativa y dar lugar al
denominado potencial de matriz.
Porosidad.
Asumamos que las partculas del medio poroso son todas de forma esfrica uniforme. Si denominamos V al volumen
total y Vh al volumen de los huecos, se define la porosidad como
Vh
n= (511)
V
que corresponde a la fraccin del volumen total ocupada por los poros, y el ndice de poros como
Vh
e= (512)
V Vh
que corresponde al cociente entre el espacio ocupado por los poros y el espacio ocupado por las partculas slidas.
Ambos estn relacionados por las expresiones
e n
n= e= (513)
1+e 1n
Para un empaquetamiento cbico de esferas de dimetro d el volumen total (por esfera) es V = d3 , mientras que el
volumen hueco es Vh = d3 d3 /6 quedando una porosidad de

n = 1 = 0,476.
6
Para un empaquetamiento rombodrico, que representa la forma ms compacta de empaquetar una serie de esferas
uniformes, la porosidad es:

2
n=1 = 0,26.
6
En la tabla 53 se dan valores para las porosidades de algunos terrenos naturales. Como hemos visto en los ejemplos
de empaquetamiento cbico y rombodrico de esferas uniformes, incluso en un medio poroso ideal el espacio hueco
no es regular, sino que est compuesto por toda una serie de celdas cavernosas interconectadas por canales estrechos.

El medio poroso como un medio continuo.
Tabla 53 Porosidades de algunos terrenos naturales.
Medio
Arena uniforme, suelta
Arena uniforme, densa
Arcilla glacial blanda
Arcilla glacial dura
Arcilla orgnica blanda
Bentonita blanda
Porosidad
46
34
55
37
75
84
Los terrenos naturales contienen partculas que se desvan de forma considerable del comportamiento esfrico (como
hemos visto por ejemplo en las arcillas) y que adems estn lejos de ser de tamao uniforme. Por tanto la red de
microcanales es extremadamente complicada y de hecho es imposible en la prctica tratar de una forma razonable un
terreno atendiendo de forma detallada a la naturaleza microscpica de su estructura de dichos microcanales. Por esta
razn no fue posible tratar de forma sistemtica el flujo permeable hasta el tratamiento de Darcy.
Afortunadamente, en los problemas de flujo a travs de medios permeables no es necesario tener en cuenta el
flujo a travs de los canales individuales. Nuestro inters principal es el flujo macroscpico, entendido como el flujo
global a travs de una seccin que contiene multitud de microcanales, y que puede ser considerada uniforme a efectos
macroscpicos, en contraste con la distribucin aproximadamente parablica que se tiene para un fluido newtoniano en
rgimen laminar a travs de un microcanal individual de seccin circular. De este modo, en vez de trabajar con el medio
permeable real con toda su estructura microscpica, trabajaremos con un medio permeable ficticio de propiedades
continuas en cada punto que coinciden con el valor medio de las propiedades microscpicas del mismo en el entorno
de dicho punto. Esto es de nuevo la aproximacin del continuo o hiptesis del continuo que se vio para el anlisis del
movimiento de los fluidos, pero ahora extendida al medio permeable a travs del cuan fluyen stos.
Matemticamente el flujo permeable es una situacin anloga a la que se tiene en los procesos de conduccin del
calor en un cuerpo entre puntos que se encuentran a distintas temperaturas, actuando en ese caso la temperatura como
magnitud potencial. De esta forma, se produce un flujo de calor a travs del medio entre puntos que se encuentran
a distintas temperaturas, dependiendo este flujo de las caractersticas del medio. En el estudio del problema de las
filtraciones a travs de un medio permeable, la magnitud potencial que regula el proceso ser la energa por unidad de
peso del fluido, producindose entre puntos en los que el fluido tiene distinta energa por unidad de peso una filtracin
que depende de las caractersticas del medio.
5.2.1. Velocidad de descarga y velocidad microscpica promedio.
La velocidad de descarga o velocidad de flujo se define como la cantidad de fluido que se filtra a travs del medio
poroso por unidad de rea y de tiempo. La velocidad de descarga no corresponde a la velocidad real del flujo del agua
subterrnea ya que en realidad el agua en realidad circula por el medio permeable en una compleja trayectoria no
rectilnea, recorriendo grandes distancias, sino que tiene un significado nicamente macroscpico.
Obviamente, como el flujo puede tener lugar nicamente entre poros de terreno saturado interconectados entre s,
la velocidad a travs de cualquier seccin puede nicamente considerarse en un sentido estadstico, lo que hacemos
a travs del tratamiento del medio real como un medio continuo. Si denominamos xp a la relacin efectiva entre el
rea Ap correspondiente a los poros y el rea total A de la seccin, est claro que xp = Ap /A. El caudal filtrado es
entonces
Q = Sv = xp Avm , (514)
donde xp vm es la velocidad de descarga y a vm se le denomina velocidad microscpica promedio de filtracin. As,
esta velocidad es la velocidad promedio a travs de los canales individuales, mientras que la velocidad de descarga
En algunos textos en castellano se utiliza la denominacin velocidad de filtracin para la velocidad de descarga. Como sto no es generalizado
y en textos sajones es ms frecuente lo contrario (denominar velocidad de filtracin a la velocidad microscpica promedio), evitaremos en lo posible
el trmino velocidad de filtracin.

es la velocidad promedio a travs de todo el medio, incluyendo los granos de terreno. Realmente ni siquiera esta
velocidad es la velocidad real, sino slo el promedio de las componentes de la velocidad microscpica en la direccin
del flujo. Dependiendo de la importancia de las componentes en las direcciones perpendiculares al flujo la velocidad
microscpica real puede ser an ms alta.
Indaguemos algo ms en xp . Si consideramos una seccin A del medio que se encuentra a una altura z y denomina-
mos Ap a la superficie de esa seccin correspondiente a los poros, se tiene que a la altura z:
Promediando a un cilindro de altura h, el valor promedio de xp ser
que, dividiendo por A y operando, da

xp =
xp =
1 h
Z
h 0
1
hA
xp (z)dz
0
xp (z) =
h
Ap (z)
A
Axp (z)dz =
.
1
V
Z
0
h
Ap (z)dz
(515)
(516)
(517)
donde V es el volumen total del cilindro, mientras que la integral es el volumen hueco total en el cilindro. As, el valor
medio de xp es precisamente la porosidad n.
En general se trabaja con velocidades de descarga, y todo lo que sigue se referir a velocidades de descarga. Slo en
algunos casos muy concretos en los que se busca el comportamiento microscpico se trabaja con la velocidad real.
5.2.2. La ley de Darcy en una dimensin.
Como es bien sabido de la mecnica de fluidos libres, para flujo estacionario no viscoso e incompresible, la ecuacin
de Bernoulli
p v 2
+ + z = Htot = cte (333)
g 2g
p v 2
establece que la suma de la alturas de presin , de velocidad o cintica y geomtrica z es constante en cualquier
g 2g
punto a lo largo de una lnea de flujo. En el flujo a travs de medios permeables como en el caso del permemetro que
se muestra en la figura 58 es necesario tener en cuenta las prdidas de energa producidas por la resistencia viscosa
en los poros. Por tanto es necesario considerar la ecuacin de Bernoulli generalizada en la forma ya conocida
pA v 2 pB v 2
+ A + zA h = + B + zB (41)
g 2g g 2g
donde h representa la prdida total de carga (energa por unidad de peso del fluido) en la distancia l. Se denomina
gradiente hidrulico promedio al cociente
h
i = . (518)
l
Tomando distancias l cada vez ms pequeas respecto del punto inicial, se tiene, en el lmite infinitesimal, el
gradiente hidrulico en cada punto
h dh
i = lm = (519)
l0 l dl
En la inmensa mayora de los problemas de filtraciones, la altura de velocidad es tan pequea que puede despreciarse.
Por ejemplo, una velocidad de filtracin de 30 cm/seg, que es grande comparada con las velocidades de filtracin
tpicas, dara una altura de velocidad de 0,5 cm. Por tanto, la ecuacin de Bernoulli para flujo en medios permeables
puede escribirse a efectos prcticos en la forma
pA pB
+ zA h = + zB (520)
g g
Si el flujo es no rotacional, sto es cierto en general entre dos puntos cualesquiera del tubo de flujo.
Agustin Martin DomingopA

g
HA
zA
A
l
h
Figura 58 Flujo a travs de un permemetro.
a travs de las alturas piezomtricas, que es lo que realmente podemos medir.

pB
g
zB
HB
Por tanto, en los problemas normales de permeacin, es indiferente hablar de altura piezomtrica o total y se deno-
mina a sta potencial hidrulico que tiene, en un punto genrico del flujo permeable, la forma
p
= Htot = +z (521)
g
Debido a la compleja naturaleza de los terrenos, antes de 1856 el estudio del flujo permeable del agua en los mismos
desafiaba a todos los anlisis. En ese ao, Henry Darcy public una relacin simple basada en sus experimentos en
Les fontaines publiques de la ville de Dijon[1]. Para ello utiliz el permemetro que se muestra en la figura 59 y,
para distintos valores del caudal, analiz la prdida de carga entre el principio y el final del permemetro. De esta forma
observ que para caudales no demasiado grandes se satisface una relacin de proporcionalidad entre la velocidad de
descarga v = Q/S y el gradiente hidrulico o prdida de carga por unidad de longitud del medio permeable. Esta
ecuacin,
Q h d
=v=k v = ki = k (522)
S l dl
conocida como ley de Darcy, muestra una dependencia lineal entre el gradiente hidrulico y la velocidad de descarga v.
En Mecnica del Suelo, se denomina al coeficiente de proporcionalidad k coeficiente de permeabilidad o conductividad
hidrulica que como se ve claramente en la ecuacin (522) tiene dimensiones de velocidad. Este coeficiente representa
la facilidad que ofrece el medio para dejarse atravesar por el fluido. Su valor depende del tamao promedio de los poros
y est relacionado tambin con la distribucin de tamaos y formas de las partculas y con la estructura del medio. As,
ste puede cambiar en un factor de hasta 106 entre el de una grava y el de una arcilla. Incluso una pequea proporcin
de material fino en uno ms grueso puede cambiar de forma importante su magnitud.
Aunque en la ecuacin (522) la ley de Darcy se presenta en forma diferencial es necesario recalcar que en modo
alguno describe la situacin microscpica en la red de poros del medio. De forma estricta, la ley de Darcy representa
el equivalente estadstico macroscpico de las ecuaciones del movimiento de Navier-Stokes para el flujo viscoso a
travs de un medio permeable. Es precisamente esta equivalencia la que permite el tratamiento del flujo permeable en
el marco de una teora de campos potenciales. A nuestros efectos, todas las contribuciones viscosas sern consideradas
a travs de la ley de Darcy, y el flujo a todos los dems efectos ser considerado como no viscoso o perfecto.

Figura 59 Permemetro original utilizado por Darcy. Extrado de su informe Les fontaines publiques de la ville de Dijon, 1856[1].
Rango de validez de la ley de Darcy.
Como se ha visto en la seccin 4.1.2 la observacin visual de colorantes inyectados en los lquidos llev a Reynolds
(1883) a concluir que el orden dentro del flujo depende de la velocidad del mismo. A velocidades pequeas el flujo era
ordenado, en capas, es decir, laminar. Por el contrario, al aumentar la velocidad se produce una mezcla entre el agua y
el colorante, el flujo se hace irregular o turbulento.
Las distintas experiencias realizadas muestran de forma concluyente que para pequeas velocidades (en el rango
de flujo laminar), la ley de Darcy (522) representa de forma adecuada el flujo a travs de un medio permeable, con

una relacin lineal entre el gradiente hidrulico y la velocidad del flujo. Segn el flujo se va haciendo turbulento, el
comportamiento del gradiente hidrulico se aproxima mejor mediante una expresin de la forma
viscosidad dinmica y su viscosidad cinemtica.

i=

d
dx
=
= av + bv n
turbulento de agua a travs de columnas de perdigones de tamao uniforme, se obtiene n = 2 (Lindquist).
vD

donde ahora v es la velocidad de descarga, D el dimetro promedio de las partculas, la densidad del fluido, su
1
(523)
donde a y b son constantes y n vara entre 1 y 2, dependiendo de las caractersticas del flujo. Por ejemplo, para el flujo
Al igual que en el caso de los fluidos libres (vase la seccin 4.5), el criterio para caracterizar el tipo de rgimen,
laminar o turbulento, es utilizar el nmero de Reynolds (nmero adimensional que relaciona las fuerzas de inercia con
las viscosas), pero adaptado al flujo a travs de medios permeables,
Re =
vD
=
vD
, (423)
El valor crtico del nmero de Reynolds en el cual el flujo permeable cambia de laminar a turbulento est entre 1 y
12. Sin embargo para nuestros efectos, ser suficiente dar por vlida la ley de Darcy cuando el nmero de Reynolds es
menor o igual que la unidad.
vD
(524)
Sustituyendo los valores de y de para el agua en la ecuacin anterior y asumiendo un valor de la velocidad de
descarga de 0,25 cm/seg, se obtiene D = 0,4 mm. Este es un valor tpico del tamao medio de partculas para la arena
gruesa. Por tanto parece bastante razonable que para medios permeables normales, en los cuales el tamao medio de
grano es considerablemente menor, la validez de la ley de Darcy sea clara. De hecho, hay que subrayar que el carcter
laminar del flujo del agua a travs de medios permeables en las condiciones dadas es uno de los pocos ejemplos vlidos
de este tipo de flujo en situaciones reales de ingeniera hidrulica.
La conductividad hidrulica.
Hemos visto que para flujo laminar a travs de un medio permeable se satisface la Ley de Darcy
d
v = k
dl
donde k es la conductividad hidrulica. La densidad y la viscosidad del fluido ejercen una influencia en la velocidad
con la que ste circula a travs del medio permeable, por lo que es interesante aislar la parte de k que depende de
esas propiedades. Para ello, introducimos la permeabilidad fsica o permeabilidad intrnseca k0 (con unidades de
superficie), que es un parmetro que caracteriza las propiedades del medio y es independiente de las propiedades del
fluido. La relacin entre la permeabilidad fsica y la conductividad hidrulica viene dada por
g g
k = k0 = k0 (525)

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de Darcy (522), se tiene
g d g d
v = k0 = k0 (526)
dl dl
que indica que la velocidad de descarga es inversamente proporcional a la viscosidad del fluido. Es interesante utilizar
esta ltima expresin cuando se trabaja con ms de un fluido o cuando las propiedades de ste varan por ejemplo
a causa de cambios de temperatura. Aunque la permeabilidad fsica es idealmente la misma para distintos fluidos y
depende nicamente del medio permeable, en la prctica ste puede incluso cambiar de dimensiones con distintos
fluidos obtenindose en ese caso distintos valores de la permeabilidad fsica

Tabla 54 Valores aproximados de la conductividad hidrulica y el tamao medio de grano para distintos medios porosos.
Limo
Tipo de terreno
Gravas
Arena gruesa
Arena media
Arena fina
Arena limosa
Turba o limo fino

Arcilla meteorizada
Arcilla no meteorizada
Conductividad hidrulica
k (cm/seg)
1, 0
1,0 101
101 102
102 103
103 104
104 105
105 106
106 107
107
la conductividad hidrulica para diversos medios se dan en la tabla 54.

Tamao medio
de grano (mm)
2
0,6 2
0,2 0,6
0,06 0,2
0,02 0,06
0,006 0,02
0,0002 0,006
En los problemas tpicos de flujo a travs de medios permeables, en los cuales estaremos interesados en el flujo de
un nico fluido relativamente incompresible es ms sencillo utilizar la ley de Darcy con k. Algunos valores tpicos de
Puede relacionarse la permeabilidad fsica k0 con la porosidad n del material para flujo en rgimen laminar como
el que se tiene en la regin de validez de la ley de Darcy a partir de la frmula de Poiseuille (421) y de la relacin
(514). En la drstica aproximacin de tuberas cilndricas de radio R el correspondiente al tamao promedio de los
poros, la velocidad de descarga queda en la forma
vm = n
Q
A
=
nQ g hpiezo
8 L
que al comparar con la ley de Darcy en funcin de la permeabilidad fsica (526) da un valor para la permeabilidad
fsica en la aproximacin que utilizamos de
nR2
k0 = (527)
8
5.2.3. Potencial hidrulico y sus componentes. El campo hidrulico.
Como hemos dicho anteriormente, la resultante de las fuerzas que actan en cada punto del flujo sobre el fluido
puede obtenerse como el gradiente de la energa potencial en dicho punto del medio poroso. Cuando se realiza un
trabajo sobre el fluido que circula por el medio poroso, esta energa potencial cambia en una cantidad igual al trabajo
realizado. Se denomina potencial hidrulico a esta variacin de la energa potencial del fluido respecto de la que
tena en un estado de referencia, medida por unidad de peso del fluido, es decir, la energa total por unidad de peso del
fluido. Como hemos visto, hay distintas contribuciones a este potencial hidrulico, el potencial de presin o altura de
presin p = p/(g), el potencial gravitacional o altura geomtrica z = z, y el potencial de velocidad o altura de
velocidad o cintica v = v 2 /(2g), que como hemos visto es despreciable en los problemas habituales de movimiento
de fluidos a travs de un medio permeable.
Hay otra contribucin al potencial hidrulico de la que an no hemos hablado de forma explcita, y es el potencial
de matriz o de succin, m . Esta contribucin est ligada a la presencia de fuerzas de ascensin (o descenso) capilar.
stas aparecen como consecuencia de la interaccin del agua con el esqueleto del medio poroso o matriz de partculas
slidas en que est embebida (vase la seccin 5.1.3). Estas fuerzas capilares son en general atractivas para los suelos
y cermicas porosas, pero pueden ser negativas para otros materiales porosos. Cuando las fuerzas son atractivas el
potencial de matriz tiene valores negativos.
Finalmente mencionar el potencial osmtico, que nicamente aparece cuando existen membranas semipermeables
en el medio poroso (por ejemplo, las races de las plantas que se encuentran en el suelo) y que no tendremos en cuenta.
Cuando entre dos puntos existe una diferencia de potencial hidrulico aparece una fuerza que intenta producir
movimiento del fluido hacia posiciones de menor energa potencial, y este movimiento se producir nicamente entre

puntos con distintos potenciales hidrulicos. En general, el potencial hidrulico puede variar con el tiempo, y adems
no est distribuido de forma uniforme (en ese caso no habra movimiento). Por tanto, lo que en realidad se tiene es una
distribucin espacio-temporal del potencial hidrulico, el denominado campo hidrulico
que puede escribirse como

~v = k

d
= (x, y, z, t)
en el mismo punto en el mismo instante, las superficies equipotenciales no pueden cruzarse.
5.2.4. La ley de Darcy en tres dimensiones.
vy = kiy = k
vz = kiz = k
~ux +
d
~uy +
dy
d
dz
d
~uz

~
= k .
(528)
Se denomina superficie equipotencial hidrulica al lugar geomtrico de los puntos del medio permeable en los cuales
el potencial hidrulico tiene el mismo valor. Obviamente, como el potencial hidrulico no puede tener valores distintos
Si en un punto genrico del flujo permeable a travs de un medio istropo observramos la experiencia anterior en
tres direcciones mutuamente perpendiculares, x, y y z, se tendran las expresiones para la ley de Darcy (522) en cada
una de estas direcciones como
vx = kix = k
d
dx
d
(529)
dx dy dz
para un medio permeable istropo.
Si el medio es anistropo la situacin es ms compleja, y en general la conductividad hidrulica viene representada
por un tensor con varias componentes distintas de cero, expresndose la ley de Darcy en un punto en la forma
d

dx
vx kxx kxy kxz d

~v = vy = kyx kyy kyz ~
= k (530)
vz kzx kzy kzz dy

d
dz
El tensor k es un tensor simtrico de segundo orden, y por lo tanto existe un sistema de referencia (sistema de ejes
principales) en el cual todos los elementos de fuera de la diagonal son nulos, denominndose a los elementos de
la diagonal en ese sistema elementos principales del tensor o, en este caso concreto, conductividades hidrulicas
principalesconductividad hidrulica!principal. En este sistema de ejes principales, r1 , r2 y r3 , la expresin anterior
toma la forma
d

dr1
v1 k1 0 0 d

~v = v2 = 0 k2 0
. (531)
v3 0 0 k3 dr 2

d
dr3
El vector gradiente es un vector que es siempre perpendicular a las superficies equipotenciales del campo escalar en
cada punto. Por tanto al ser, para un material istropo ~v = k ~ la velocidad de descarga es siempre perpendi-
cular a las superficies de potencial hidrulico constante para un material istropo. Por el contrario, para un material
anistropo, aunque el gradiente sigue siendo perpendicular a las equipotenciales, la velocidad no lo ser al aparecer

la conductividad hidrulica en forma de tensor en la ecuacin (531) con distintos valores de k. Sin embargo, s se
cumplir para los materiales istropos ficticios equivalentes a uno anistropo que se obtienen redimensionando los
ejes y se tratan en la seccin 5.2.7.
5.2.5. Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos.
La conductividad hidrulica de un suelo saturado es constante si su estructura es estable, porque todos sus poros
y capilares estn ocupados por el agua, igual que cualquier otro material poroso en idnticas condiciones. Por el
contrario, la conductividad hidrulica de un suelo no saturado puede cambiar continuamente en funcin de los cambios
que se produzcan en el potencial de matriz. Asimismo, en algunas situaciones como durante las lluvias se tienen
cambios temporales del contenido de agua en el suelo. Lo mismo ocurre si se est produciendo una degradacin del
medio o del fluido durante el proceso de flujo permeable.
En el caso general en el que puede haber variacin temporal del flujo, es necesario tener en cuenta no slo la ley de
Darcy, sino tambin la ecuacin de continuidad

t
~ v ).
= (~
Sin embargo cuando se tiene en cuenta que la compresibilidad de los lquidos es muy pequea, la densidad tiene una
variacin despreciable con el tiempo y la posicin, y la expresin anterior se puede escribir como
~v=0
~
medio permeable es estable, a rgimen estacionario y a un fluido incompresible como el agua.

(39)
(311)
Estudiaremos ahora como es la ecuacin diferencial que describe el flujo. Para ello nos limitaremos al caso en que el
Si el medio es adems istropo, el tensor conductividad hidrulica es un tensor diagonal con todas las componentes
de la diagonal iguales a un nico valor de la conductividad hidrulica, y la ley de Darcy puede escribirse como
~
~v = k (529)
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin anterior se tiene que la ecuacin diferencial que hay que resolver para
obtener la distribucin de potencial hidrulico es
2 2 2
2 = + + = 0. (532)
x2 y 2 z 2
Esta ecuacin diferencial es la conocida ecuacin de Laplace, ampliamente estudiada en el electromagnetismo y en
el tratamiento de algunos problemas de conduccin del calor. Como se observa en esta ecuacin, la forma del campo
hidrulico no depende de la conductividad hidrulica, sino que depende nicamente de las condiciones de contorno en
los lmites, es decir de la forma del recinto y de las caractersticas de estos lmites. Obviamente, el flujo s depende de
la conductividad hidrulica a travs de la ley de Darcy.
5.2.6. La ecuacin de Laplace y su resolucin.
Como se deca anteriormente, la ecuacin de Laplace ha sido ampliamente estudiada en Fsica Matemtica por
su inters en diversos campos que van desde electromagnetismo a la conduccin del calor. Su resolucin depende
principalmente de la geometra del recinto espacial en el que se verifica sta (como por ejemplo un suelo, un material
poroso como la zapata de cimentacin de un edificio, un muro de carga o una presa de gravedad) y de las condiciones
de contorno que se cumplen en los lmites del recinto. Es decir, la resolucin de la ecuacin de Laplace depende de
las caractersticas o los valores que ha de tener el potencial hidrulico (o su gradiente, directamente relacionado con la
velocidad de descarga) en la superficie lmite del recinto en estudio. Estas condiciones de contorno vienen, en general,
impuestas por la naturaleza fsica de estos lmites, como por ejemplo, la presencia de una capa impermeable.
Se dice que estas condiciones de contorno son condiciones de Dirichlet o de primera especie cuando lo que se
especifica son los valores del potencial hidrulico en la superficie lmite, mientras que se dice que estas condiciones

son condiciones de von Neumann o de segunda especie si lo que se especifica son condiciones en el gradiente del
potencial hidrulico (en la velocidad). Se dice que se tienen unas condiciones de contorno mixtas cuando sobre una
parte de la superficie lmite se conocen los valores del potencial hidrulico y sobre otra parte se conoce informacin
sobre la velocidad.
Las tcnicas de resolucin de la ecuacin de Laplace son muy conocidas en el mbito de la Fsica Matemtica y
utilizan fundamentalmente el mtodo de separacin de variables en coordenadas cartesianas, esfricas o cilndricas,
segn la simetra del recinto permeable. Estos son los casos ms favorables y al mismo tiempo, los menos frecuen-
tes. Si el recinto no tiene una simetra apropiada se utiliza, como tcnica alternativa, la transformacin conforme en
variable compleja o el mtodo de imgenes. Para la mayor parte de los problemas que son intratables analticamente,
es necesario recurrir a mtodos numricos de resolucin de ecuaciones diferenciales, como los de diferencias fini-
tas o elementos finitos. A menudo se utilizan estos mtodos tambin para abordar problemas que, aunque resolubles
analticamente, requieren un excesivo esfuerzo.
Condiciones de contorno para la resolucin de la ecuacin de Laplace.
En un medio permeable saturado aparecen distintos tipos de condiciones de contorno, todas presentes en el ejemplo
de la presa de tierra que se muestra en la figura. Consideremos en detalle las caractersticas de cada una de ellas.
h
Superficie filtrante
B
Superficie libre
C
Superficie de escorrenta
A
D
Superficie impermeable
Figura 510 Presa de tierra en la que aparecen los cuatro tipos de condiciones de contorno que estudiaremos.
Superficies impermeables.
Una superficie impermeable separa el medio permeable (saturado) de un medio impermeable con el que est en
contacto. El fluido no puede penetrar a travs de una superficie impermeable, ya que las caractersticas del material
impermeable lo impiden. Por tanto, la componente de la velocidad perpendicular a la superficie debe ser cero en cada
punto. Sin embargo no se impone restriccin alguna a sus componentes tangenciales. Si denominamos n y t a las
direcciones normal y tangencial, respectivamente, en un punto de la superficie, se tiene

= 0. (533)
n
es decir, una superficie impermeable define el lugar geomtrico de una serie de lneas de flujo. Al mismo tiempo una
lnea de flujo satisface la condicin de una superficie impermeable y, de hecho, las paredes de un tubo de flujo, se
consideran a todos los efectos como superficies impermeables.
Hay dos tipos de superficies impermeables tpicas. Una es la superficie impermeable que tiene el fluido por encima,
como ocurre cuando se considera el flujo a travs de un medio permeable que se encuentra sobre una base de otro
material de conductividad hidrulica mucho menor que la del medio permeable. En este caso la superficie impermeable
est definida por las lneas de corriente ms bajas. Tambin puede tenerse una estructura impermeable sobre el terreno,
como una presa de gravedad, o la pared vertical de un muro.

En un material istropo, al ser las superficies equipotenciales del campo hidrulico perpendiculares a la velocidad
de descarga, stas deben ser perpendiculares asimismo a la superficie impermeable. sto no es cierto para un mate-
rial anistropo en el que formarn ngulos distintos de 90 . Sin embargo s se cumple para los materiales istropos
equivalentes a un anistropo que se tratarn en la seccin 5.2.7.
Superficies filtrantes.
Las superficies filtrantes corresponden a los lmites del medio permeable en contacto con los lmites del fluido libre.
En estas superficies filtrantes el valor del potencial hidrulico ser el del fluido libre en contacto con la misma, es
decir,
=
p
g
+ z = cte. (534)
Las superficies filtrantes en contacto con una masa de fluido libre son por tanto superficies equipotenciales, cuyo
potencial hidrulico es igual a la altura de carga total del fluido en contacto con el medio permeable. Obviamente,
distintas superficies filtrantes del medio permeable en contacto con distintas masas de fluido libre con distintas alturas
de carga totales tendrn distintos potenciales hidrulicos.
Para materiales istropos la velocidad de descarga ser perpendicular a las superficies equipotenciales del campo
hidrulico y por tanto a las superficies filtrantes. Para materiales anistropos esto no ser cierto, a no ser que se trate
de los materiales istropos equivalentes a uno anistropo que se tratan en la seccin 5.2.7.
Superficie de escorrenta.
La superficie de escorrenta representa un lmite en el cual el flujo emergente del medio permeable sale a una zona
libre de lquido y de terreno, es decir, sale a la atmsfera. Como la presin a la salida es la atmosfrica, se cumple en
esta superficie que el potencial hidrulico es
=z (535)
En principio no hay restricciones en ~v , salvo que obviamente debe tener una componente perpendicular a la superficie.
Superficie libre o lnea de filtracin.

La superficie libre est compuesta por las lneas de flujo superiores en el terreno permeable y coincide con el nivel
fretico. Esta superficie se encuentra dentro del medio permeable y separa la regin de flujo saturado de la regin del
medio permeable a travs de la cual no hay flujo. Se diferencia de la superficie impermeable en que en este caso son
las caractersticas del flujo las que hacen que no se atraviese esta superficie, en vez de las caractersticas del material
de la superficie, que para la superficie libre es el mismo que en la zona en la que s hay flujo. Su determinacin es uno
de los principales problemas que surgen a la hora de estudiar de forma analtica el problema del flujo permeable. Por
un lado esta superficie debe comportarse como una superficie impermeable, al estar compuesta por lneas de flujo, y
por otro lado es evidente que la presin en cada punto de esa superficie es constante e igual a la presin atmosfrica,
por lo que el potencial hidrulico ser
=z (536)
lo que muestra que el potencial hidrulico a lo largo de una superficie libre vara linealmente con la altura.
5.2.7. Flujo permeable a travs de medios anistropos
Hemos considerado el caso de un flujo istropo en el que el coeficiente de permeabilidad del medio en un punto es
independiente de la direccin del flujo en ese punto. Si adems el medio tiene el mismo coeficiente de permeabilidad
en todos los puntos del recinto se dice que es homogneo e istropo. Cuando el coeficiente de permeabilidad depende
de la direccin y la dependencia es la misma para todos los puntos se dice que el medio es homogneo y anistropo.
La mayor parte de los terrenos son anistropos en alguna medida. Por ejemplo, los terrenos sedimentarios estn
habitualmente formados por finas capas alternas y adems, la tensin de compresin en la direccin horizontal es
distinta de la que se tiene en la direccin vertical. Generalmente en terrenos sedimentarios homogneos naturales, el
coeficiente de permeabilidad es mayor en la direccin horizontal que en la vertical. En esta seccin se abordar lo
PSfrag
88 replacements Captulo 5. Mecnica de fluidos en medios permeables.
Perpendicular

siguiente:
Paralelo
k1
k2
kn2
kn1
kn
y
b
...
L
d1
d2
dn2
dn1
dn
x
Figura 511 Flujo paralelo y perpendicular a travs de un material permeable formado por capas de distintos materiales.
Flujo paralelo y perpendicular a travs de un medio anistropo compuesto de capas istropas.
Consideremos una seccin vertical de un terreno estratificado formado por n capas istropas, cada una de ellas de
espesor d1 , d2 , . . . , dn , con unas conductividades hidrulicas k1 , k2 , . . . , kn , respectivamente y analicemos dos casos
particulares interesantes.
Flujo paralelo: Consideremos en primer lugar el flujo paralelo a las capas. El caudal filtrado ser la suma de los
caudales filtrados a travs de cada una de las capas,
n n
hi hf X hi hf X
Qi = di bki Q= Qi = b ki di
L i=1
L i=1
donde h1 h2 es la prdida de carga en las capas en una distancia L. La velocidad promedio en la direccin x ser
n
Q X ki di hi hf
vx = =
S i=1
d L
por lo que se puede escribir una conductividad hidrulica efectiva cuya componente x es
n
X ki di
kx = (537)
i=1
d
Flujo perpendicular: Consideremos ahora el flujo perpendicular a las capas. Para que se satisfaga la ecuacin de
continuidad la componente y de la velocidad debe ser la misma en todas las capas. Como la prdida total de carga
debe ser igual a la suma de las prdidas de carga en cada capa, se tiene
n n
di X X di
hi = v h = hi = v
ki i=1 i=1
ki
y
hi hf d hi hf
v= n = n
X di X di d
k
i=1 i
k
i=1 i

que corresponde a una conductividad hidrulica efectiva de componente y
Flujo a travs de un medio anistropo general.

ky =
v2 = k2
v3 = k3
n
X
i=1

r2

r3
d
di /ki
En el sistema de ejes principales la ecuacin de continuidad se escribe como
~ v = v1 + v2 + v3 = 0
~
r1 r2 r3
En un medio homogneo como el que estamos considerando, [kij ] no depende del punto, y por tanto es constante
frente a las derivadas espaciales, quedando, al sustituir la ley de Darcy en la ecuacin de continuidad
(538)
Para estudiar lo que ocurre en un medio anistropo consideraremos el problema descrito en los ejes principales del
tensor conductividad hidrulica. En esos ejes, en funcin de las conductividades hidrulicas principales k1 , k2 y k3 ,
las componentes de la velocidad de descarga que se obtienen de la Ley de Darcy quedan:
v1 = k1

r1
(539a)
(539b)
(539c)
(540)
2 2 2
k1 2 + k2 2 + k3 2 = 0. (541)
r1 r2 r3
Si consideramos el siguiente cambio de variable, en funcin de una constante arbitraria k con dimensiones de conduc-
tividad hidrulica, r r
k k1
q1 = r1 r1 = q1
k
r 1 rk
k k2
q2 = r2 r2 = q2 (542)
k
r 2 rk
k k3
q3 = r3 r3 = q3
k3 k
la ecuacin (541) se puede reescribir como
2 2 2
k 2 + k 2 + k 2 = 0. (543)
q1 q2 q3
que, eliminando k se puede escribir como
2 2 2
+ + = 2q = 0.
q12 q22 q32
que es de nuevo la ecuacin de Laplace, pero ahora en el sistema de coordenadas reescalado. As, mediante una simple
expansin o contraccin de las coordenadas espaciales podemos transformar una regin del flujo anisotrpa en una
regin istropa ficticia en la que la ecuacin de Laplace es vlida y en la que en principio podramos obtener una
solucin para sta. Una vez se haya resuelto el problema para esta regin ficticia, para obtener la solucin para el flujo
real que se tiene basta con invertir la transformacin.
El hecho de que se cumpla la ley de Darcy (531) no puede verse afectado por la eleccin del sistema de ejes y
en concreto por el redimensionado de los mismos que acabamos de tratar. No solo eso, si en la ley de Darcy (531)
~vq = k

realizamos el cambio de variables (542) tanto en las componentes dri /dt de la velocidad como en las /ri del
gradiente la ley de Darcy queda, para el material anistropo en el sistema de coordenadas reescalado en la forma
~ q similar a la ley de Darcy para un material istropo (529) en funcin del parmetro k. Esto implica
que en el material anistropo analizado en estos ejes como un material istropo ficticio la velocidad de descarga es
tambin perpendicular a las superficies equipotenciales del campo hidrulico expresado tambin en estos ejes.
5.2.8. La red de flujo.
Se denomina red de flujo a una representacin grfica de las lneas de corriente y de sus correspondientes superfi-
cies equipotenciales en una regin del flujo. La construccin de la red de flujo es uno de los mtodos ms valiosos
empleados en el anlisis de los problemas de flujo en dos dimensiones, aunque a menudo requiere tediosos ajustes de
prueba y error. Al construir la red de flujo se llena la zona en permeacin con una serie de lneas de flujo y otra serie
de superficies equipotenciales que forman un ngulo recto entre unas y otras en los puntos en que se cruzan.
Ntese que la construccin de la red de flujo slo proporciona una solucin aproximada al problema, aunque puede
ser buena incluso en el caso de geometras complejas a partir de una serie de reglas sencillas (inicialmente debidas
a Phillip Forchheimer en torno a 1900 y despus mejoradas por Arthur Casagrande en 1937). El mtodo habitual de
construccin de la red de flujo es el siguiente:
1. Dibujar a escala los lmites del recinto de forma que puedan hacerse terminar en dichos lmites todas las lneas de
corriente y equipotenciales. En caso de tratarse de un material anistropo homogneo debe primero reescalarse
el problema en la forma descrita en la seccin anterior.
2. Trazar de forma aproximada unas pocas lneas de flujo, teniendo en cuenta las condiciones en los lmites del
recinto. Es decir, entre otras cosas, que las lneas de corriente han de ser tangentes a las superficies impermeables
y perpendiculares a las superficies filtrantes. No debe perderse la nocin de que stas son slo unas pocas de
entre el continuo de lneas de corriente. Como una ayuda a la hora de espaciar las lneas de corriente, obsrvese
que la distancia entre lneas de corriente consecutivas aumenta en la direccin de mayores radios de curvatura.
Es conveniente empezar en las zonas ms sencillas, por ejemplo en aqullas en las que las lneas de flujo
son paralelas entre s, lo mismo que las equipotenciales, de forma que los cuadrados de la red de flujo son
realmente cuadrados, y despus seguir hacia las zonas de mayor complejidad.
3. Trazar las equipotenciales correspondientes, considerando que deben intersectar a ngulos rectos a todas las
lneas de corriente para materiales istropos o anistropos reescalados. Al inscribir un crculo en uno de estos
cuadrados curvilneos ste debe tocar cada lado slo una vez. Estos cuadrados deben cambiar de tamao
gradualmente.
4. Afinar las lneas de corriente y equipotenciales trazadas para que se satisfagan bien las condiciones anteriores.
Asimismo debe tenerse en cuenta la simetra del problema por si es posible simplificar la representacin.
5. Se recomienda como una prueba adicional comprobar que las diagonales de los cuadrados formados por lneas
de corriente y equipotenciales forman curvas sin variaciones excesivamente bruscas que se cruzan formando
ngulos rectos.
5.2.9. Ejemplos de redes de flujo en distintos sistemas
Presas de tierra
Cuando las presas de tierra estn en las condiciones que se muestran en la figura 510, con una superficie de
escorrenta de esa forma, puede producirse perforacin de la presa como consecuencia de una erosin interna que
poco a poco va arrastrando la tierra y produciendo un canal por el interior de la presa. Esta erosin, denominada
tubificacin, que comienza en la parte aguas abajo y va propagndose por el interior de la presa a travs de lneas de
conductividad hidrulica mxima puede evidenciarse muchos aos despus de que sta se ha construido.
Para minimizar el riesgo de perforacin se utilizan distintos sistemas, como paredes impermeables enterradas o la
colocacin de un ncleo impermeable en la presa. Uno de los sistemas consiste en controlar el efecto de la filtracin
mediante un dren interno como se muestra en la figura 512 diseado de forma que la superficie libre est siempre por

h
base impermeable
10 = h
superficie filtrante
superficie libre
superficie de escorrenta
Figura 512 Red de flujo en una presa de tierra tpica con un dren interno.
h
dren
0 0 m
= 0,9 h = 0,1 h
= 0,8 h = 0,2 h
= 0,7 h = 0,3 h
= 0,6 h = 0,4 h
= 0,5 h
Figura 513 Red de flujo en un presa de gravedad con su base al nivel del suelo.Las superficies equipotenciales se muestran con lneas de trazos y
las lneas de flujo con lneas continuas.
10 = h 0 0 m
9
1
Figura 514 Red de flujo en una presa de gravedad ligeramente enterrada y con una pantalla impermeable y una base impermeable a una cierta
profundidad.
Agustin Martin Domingo h0

p
g
Figura 515 Distribucin de presiones bajo una presa

h1
debajo de la superficie externa de la presa y por tanto no haya superficie de escorrenta ms que en el dren, donde se
controla que la tierra no pase al mismo mediante rejillas y filtros de tamao de poro adecuado.
Presas de gravedad
En la figura 513 se muestra un ejemplo de red de flujo bajo una presa de gravedad sencilla cuya base est al
mismo nivel del terreno, que se supone homogneo e istropo. Como se ve en la figura, en estas condiciones el
flujo es simtrico y los potenciales hidrulicos van desde un valor mximo igual a h en la superficie filtrante aguas
arriba a un valor mnimo aproximadamente nulo (suponiendo un caudal muy pequeo) aguas abajo. Las superficies
equipotenciales se muestran con lneas de trazos y las lneas de flujo con lneas continuas.
Puede mejorarse notablemente el comportamiento de esa presa frente a las filtraciones mediante dos sencillas modi-
caciones en el diseo. Por una parte se entierra parcialmente la presa, se forma que su parte inferior queda por debajo
del nivel del terreno y por otra se coloca una pantalla impermeable en su parte inferior como se muestra en la figura
512. Estas medidas hacen que el peligro de perforacin (tubificacin) se reduzca notablemente as como que las
velocidades de salida aguas abajo se reduzcan como consecuencia del alargamiento de los recorridos de las lneas de
flujo, dando como resultado una disminucin de las filtraciones bajo la presa.
5.2.10. Subpresiones
La presencia de filtraciones bajo una estructura como la de una presa introduce un elemento adicional a tener en
cuenta en cuanto a su estabilidad, debido a la aparicin de una serie de presiones en la base del elemento, denominadas
subpresiones. Estas subpresiones producen por una parte un empuje y por otra parte un momento de vuelco a causa de
la no homogeneidad de su distribucin, debiendo ambos efectos ser tenidos en cuenta.
Por ejemplo, en una presa en la que no se han tomado medidas para aminorar el efecto de estas subpresiones la
distribucin de presiones en su base puede ser, en la prctica, de la forma que se muestra en la figura 515, apro-
ximadamente lineal. Esto hace que, a la hora de estimar el momento de vuelco sea necesario considerar, adems de

los momentos debidos a las fuerzas actuando sobre las paredes verticales el efecto de las presiones sobre la base.
Asimismo, si el suelo est por debajo del nivel fretico puede ser necesario tomar medidas para evitar el efecto del
empuje sobre ste.
Para amortiguar el efecto de las subpresiones se instalan, cerca de la zona aguas arriba, drenajes verticales dentro de
la presa desde la base de la misma a una galera de desage a un nivel superior al nivel aguas abajo. Este mismo sistema
se utiliza en losas grandes, donde es preferible taladrar verticalmente el piso para aliviar el efecto de las subpresiones
y evacuar el agua filtrada. En otros casos se utilizan tirantes anclados bajo el piso para contrarrestar el efecto de las
subpresiones.

B
Indice alfabtico
A
aceleracin
altura
convectiva, 36
de transporte, 36
local, 36
cintica, 38, 83
de presin, 38, 83
de velocidad, 38, 83
geomtrica, 38, 83
metacntrica, 22
piezomtrica, 38
total, 38
ngulo de contacto, 73
aproximacin del continuo, 78
Arqumedes, principio de, 21
atmsfera
adiabtica, 17
de densidad homognea, 17
isoterma, 17
tipo, 17
Bernoulli, ecuacin de, 37, 38, 40

condicin
D
de contorno, 85
de Dirichlet, 85
de primera especie, 85
de segunda especie, 86
de von Neumann, 86
mixta, 86
de no deslizamiento, 49
conductividad hidrulica, 80, 82
contacto
ngulo de, 73
lnea de, 73
continuo, 6
hiptesis del, 7, 78
curvas
de corriente, 50
reolgicas, 50
Darcy, Henry, 80
Darcy-Weiesbach, ley de, 57
densidad, 7
diagrama de Moody, 59
dimetro hidrulico, 58
Bernoulli, ecuacin generalizada de, 63 E
Bingham, material lineal de, 51 ecuacin
Blausius, frmula de, 59 de Bernoulli, 40
generalizada, 63
C de Bernoulli, 37, 38, 79
campo de Bernoulli generalizada, 79
de densidades, 25 de continuidad, 29
de presiones, 25 de continuidad,
de velocidades, 25 forma diferencial, 29, 31
hidrulico, 84 forma integral, 28
capa lmite, 56 de Euler, 32
capilaridad, 74 de Hagen-Poiseiuille, 58
carga, prdida de, 46 de Laplace, 73, 85
caudal, 29 de Laplace-Young, 73
msico, 28 general de la hidrosttica, 12
cavitacin, 65 ecuaciones de Navier-Stokes, 54
centro efecto Venturi, 42
de gravedad, 19 eje
de presiones, 19 de empuje, 22
choque hidrulico, 65 de flotacin, 22
coeficiente equilibrio
de compresibilidad, 8, 67 estable, 22
de dilatacin de volumen, 9 indiferente, 23
de friccin, 57 inestable, 23
de permeabilidad, 80 Euler
de viscosidad dinmica, 47 ecuacin de, 32
Colebrook, frmula de, 59 mtodo de, 25
compresibilidad, 8
coeficiente de, 8 F
mdulo de, 8 fluidez, 5
95
96 Indice alfabtico
fluido
flujo
G
anmalo, 50
dilatante, 50
newtoniano, 47
no newtoniano, 50
pseudoplstico, 50
viscoelstico, 51
viscoplstico, 51
compresible, 26
estacionario, 26
incompresible, 26, 29
irrotacional, 26, 36
no estacionario, 26
no viscoso, 26
rotacional, 26
viscoso, 26
frmula
de Blausius, 59
de Colebrook, 59
de Newton, 47
de Poiseuille, 54
de von Karman, 59
fuerza hidrosttica
sobre superficies curvas, 21
sobre superficies planas, 18
golpe de ariete, 65
M
de corriente, 27
de filtracin, 87
de traza, 26
manmetro, 15
diferencial, 15
material lineal de Bingham, 51
medio
anistropo, 87
continuo, 6
homogneo, 87
istropo, 87
permeable, 76
metacentro, 22
mtodo
de Euler, 25
de Lagrange, 25
mdulo
de compresibilidad, 8, 67
de Young, 67
Moody, diagrama de, 59
N
Navier-Stokes, ecuaciones de, 54, 80
Newton, ley de, 47, 55
nivel
capilar, 77
fretico, 76, 87
gradiente nmero
hidrulico, 79 de cavitacin, 65
hidrulico promedio, 79 de Reynolds, 56, 82
H P
hiptesis del continuo, 7, 78 paradoja de Pascal, 13
Pascal,
I paradoja de, 13
ndice de poros, 77 principio de, 13
prdida de carga, 46
L lineal, 57
Lagrange, mtodo de, 25 local, 60
laminar representacin grfica, 63
flujo, 81 singular, 60
rgimen, 46 permeabilidad
Laplace, ecuacin de, 73, 85 fsica, 82
Laplace-Young, ecuacin de, 73 intrnseca, 82
ley permemetro, 79
de Darcy-Weiesbach, 57 peso especfico, 8
de conservacin de la masa, 29 piezmetro, 38
de Darcy, 80 Poiseuille
de la potencia, 49 frmula de, 54
de Newton, 47, 55 rgimen de, 46
de Sutherland, 49 porosidad, 77
lmite de fluidez, 51 potencial
lnea de matriz, 77, 83
de flujo, 27 de presin, 83
de alturas de succin, 83
piezomtricas, 63 de velocidad, 83
totales, 63 gravitacional, 83
de contacto, 73 hidrulico, 80, 83
Indice alfabtico 97
red
presa
osmtico, 83
de gravedad, 92
de tierra, 86, 90
presin, 8, 11
dinmica, 41
esttica, 41
principio
de Pascal, 13
de Arqumedes, 21
producto de inercia, 20
radio hidrulico, 58
de flujo, 90
de tuberas, 64
rgimen
de Poiseuille, 46
de Venturi, 46
laminar, 46
turbulento, 46
reogramas, 50
Reologa, 50
Reynolds, nmero de, 56, 82
rugosidad, 58
S
relativa, 58
V
flujo, 81
rgimen, 46
vasos comunicantes, 14
velocidad
caracterstica, 56
de descarga, 78
de flujo, 78
microscpica promedio, 78
Venturi
efecto, 42
rgimen de, 46
venturmetro, 42
viscosidad, 5, 8, 45
cinemtica, 48
dinmica, 47
efectiva, 51
en gases, 48
en lquidos, 48
volumen especfico, 8
von Karman, frmula de, 59
vorticidad, 36
Z
zona de fluido libre, 57
senda, 26
Stokes, teorema de, 37
subpresiones, 92
superficie
de escorrenta, 87
filtrante, 87
impermeable, 86
libre, 87
superficie libre, 34
T
tensin
cortante en la pared de una tubera, 54, 58
de desplazamiento, 51
inicial de desplazamiento, 51
superficial, 69
teorema
de Stokes, 37
de Torricelli, 40
Torricelli, teorema de, 40
tuberas
en paralelo, 64
en serie, 64
redes complejas, 64
tubificacin, 90
tubo
capilar, 74
de corriente, 28
de flujo, 28
en U, 14
turbulento
Indice alfabtico
98

Referencias
[1] Darcy, H., Les Fontaines Publiques de la Ville de Dijon. Dalmont, Pars, 1856.
[2] White, F. M., Mecnica de fluidos. McGraw-Hill, Mxico, 1983.
[3] Shames, I. H., Mecnica de los fluidos. Ed. del Castillo, S.A., 1970.
[4] Streeter, V. L. y E. B. Wylie, Mecnica de los fluidos. McGraw-Hil / Interamericana de Mxico, S.A., Mxico,
1988.
[5] Giles, R. V., Mecnica de los fluidos e hidrulica. McGraw-Hill, Mxico, 1988.
[6] Rabinvich, Y. Z., Hidrulica. Ed. Rusia-URSS, Mosc, 1994.
[7] Feynmann, R. P., R. B. Leighton y M. Sands, Electromagnetismo y materia, vol. 2 de Fsica. Addison-Wesley
Iberoamericana, Wilmington, 1987.
[8] Iribarne, J. V. y W. L. Godson, Termodinmica de la atmsfera. Monografas, Ministerio de Medio Ambiente.
Direccin General del Instituto Nacional de Meteorologa, Madrid, 1996.
[9] Tipler, P. A., Fsica. 2 vols, Revert, Barcelona, 1992.
[10] Isenberg, C., The science of soap films and bubles. Tieto Ltd, Clevedon, 1978.
[11] Prandtl, L. y O. G. Tietjens, Fundamentals of hydro and aeromechanics. Dover, N. Y., 1957.
[12] Landau, L., A. Ajiezer y E. Lifshitz, Curso de Fsica general: mecnica y Fsica molecular. Ed. Mir, Mosc,
1979.
[13] Harr, M. E., Groundwater and seepage. Dover, New York, 1991.
[14] Jimnez Salas, J. A. y J. L. de Justo Alpaes, Propiedades de los suelos y de las rocas, vol. I de Geotecnia y
cimientos. Rueda, Madrid, 2a edicin, 1975.
[15] Marshall, T. J., Soil Physics. Cambridge University Press, 1988.
[16] Gonzlez de Posada, F., F. A. Gonzlez Redondo, M. Gonzlez Redondo y M. D. Redondo Alvarado, Hidrulica
del medio permeable: teora fsico-matemtica de Darcy. Ed. por el autor, ETSAM, Madrid, 1992.
99

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Agustin Martin Domingo

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1. Introduccin a los fluidos. La hiptesis del continuo.

3. Dinmica de fluidos perfectos. 25

4. Dinmica de fluidos reales. Flujo de fluidos en tuberas.

Agustin Martin Domingo

5. Mecnica de fluidos en medios permeables.

Agustin Martin Domingo

Introduccin a los fluidos. La hiptesis del

ndice del captulo

Agustin Martin Domingo

1.2. Descripcin de un fluido. Hiptesis del continuo.

Agustin Martin Domingo

Hiptesis del continuo:

1.3. Propiedades de los fluidos.

Agustin Martin Domingo

donde g es la aceleracin de la gravedad.

1.3.3. Volumen especfico v

Se caracteriza por el coeficiente de compresibilidad, , definido como

Agustin Martin Domingo

Agustin Martin Domingo

ndice del captulo

2.1. Ecuacin general de la esttica de fluidos. Principio de Pascal.

2.1.1. Expresin diferencial de la misma.

Agustin Martin Domingo x

Figura 21 Obtencin de la ecuacin general de la esttica de fluidos.

La ecuacin de la hidrosttica para = (z)

dF~ (z) = p(z)dxdy~uz

mientras que la fuerza que acta sobre la cara superior es

dF~ (z + dz) = p(z + dz)dxdy(~uz ) = [p(z) + dp] dxdy~uz

La fuerza de presin neta hacia arriba en la direccin vertical es:

dF~p = dF~ (z) + dF~ (z dz) = dpdxdy~uz

Agustin Martin Domingo

que se escribe como

2.1.2. Caso particular: fluido incompresible.

p(h) = patm + gh = patm + h

2.1.3. Principio de Pascal.

El resultado anterior nos lleva de forma inmediata al principio de Pascal,

2.1.4. Paradoja de Pascal.

Agustin Martin Domingo

2.2. Tubos en U y manmetros.

2.2.1. Fluidos miscibles.

2.2.2. Fluidos no miscibles.

Agustin Martin Domingo

respectivas en M y N sern pN = patm y pM = patm + A dA , por lo que claramente pM > pN . En lquidos no

Figura 23 Presin en un tubo en U. a) caso de fluidos miscibles. b) Caso de fluidos no miscibles.

2.2.4. Manmetro diferencial.

que para el caso habitual A , B queda simplemente como pB pA = h

Agustin Martin Domingo A

Figura 24 Medida de la presin con un manmetro. a) Manmetro normal b) Manmetro diferencial.

2.3. Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo.

Agustin Martin Domingo

que es una buena aproximacin para pequeas alturas.

2.3.2. Dependencia lineal

2.3.1. Atmsfera isoterma

que se puede escribir como

2.3.3. Atmsfera tipo

Agustin Martin Domingo

El sistema se encuentra en equilibrio hidrosttico.

Se toma como referencia la temperatura T0 = 15 C a nivel del mar y la presin p0 = 1 atm.