Teorema de superposicin en

sistemas de primer orden

Para la aplicar la superposicin en el caso de circuitos de primer orden
(sistemas de primer orden), consideremos la ecuacin diferencial
general de primer orden que gobierna estos circuitos.

es la variable de circuito (corriente o voltaje) y la funcin

forzada. Si eliminamos todas las fuentes independientes en el circuito,
tendremos la ecuacin no forzada, reemplazada por 0, pero de
otra forma la ecuacin queda sin modificar. Sea que resuelve el
problema con las fuentes independientes eliminadas,

eslarespuestadebidaalascondicionesiniciales.

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 Teorema de superposicin en
sistemas de primer orden
Supongamos que encendemos las fuentes en el circuito, pero en
verdad eliminamos la condicin inicial. En este caso designaremos a la
respuesta , la respuesta debida a las fuentes independientes, lo
que satisface

La superposicin de estas dos respuestas satisface la ecuacin

diferencial forzada original,

1 1

1 1
0

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 Teorema de superposicin en
sistemas de primer orden
Y adems satisface la condicin inicial

Demuestra que la respuesta total es una superposicin de la respuesta de

la condicin inicial, donde se eliminan todas las fuentes independientes, y
la respuesta a fuentes independientes con la condicin inicial eliminada.
La condicin inicial puede ser considerada como otra fuente, junto con
las fuentes independientes. Esto tiene sentido fsico, puesto que la
condicin inicial es ciertamente una fuente de energa para la respuesta
natural. es la respuesta natural a esta fuente de condicin
inicial, donde se eliminan las dems fuentes (independiente), y debe
suponerse con la respuesta forzada x t impulsada por estas fuentes
independientes, para la que a su vez se elimina a fuente de condicin
inicial.

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 Teorema de superposicin en
sistemas de primer orden
En el caso donde hay ms de una fuente independiente, la
superposicin puede aplicarse para calcular , la respuesta forzada
con condiciones iniciales eliminadas. La respuesta forzada es la
superposicin de las respuestas de cada una de las fuentes
independientes, con todas las dems eliminadas (incluyendo las
condiciones iniciales).

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 Teorema de superposicin en
sistemas de primer orden
Se desea obtener . Antes de 0 el interruptor est abierto, y, como se
muestra en la figura 2 (a), est en el estado estable dc 0 60 . En 0
se cierra el interruptor, y para 0 se tiene el circuito de la figura 2 (b).
Calcularemos para 0 como superposicin de tres componentes:
componentes forzadas debidas a las dos fuentes independientes, y
Una componente natural debida a la condicin inicial 0
0 60 .
3 1

+ 2 +
60 - - 40
-

0
Figura 1. Circuito.

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 Teorema de superposicin en
sistemas de primer orden
3 3 1

+ +

+ 2 + 2 +
60 - 60 40
- -
- -

(a) (b)
Figura 2. (a) Equivalente para ; (b) Para

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 Teorema de superposicin en
sistemas de primer orden
3 1

+
:Componentedebidaalafuente
+ 2 +
60 - - 40 de60V.
-

Eliminando la otra fuente, la ecuacin del nodo central superior es:

La condicin inicial impuesta sobre es 0 0, puesto que debemos

eliminar las condiciones iniciales al calcular las componentes forzadas.

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 Teorema de superposicin en
sistemas de primer orden
La solucin a la ecuacin anterior con las condiciones iniciales dadas, es:
/

La componente debida a la fuente de 40 V, , se obtiene eliminando la fuente

de 60 V (y la condicin inicial). La ecuacin nodal es:

Con 0 0, la solucin es

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 Teorema de superposicin en
sistemas de primer orden
La componente final es , que se obtiene eliminando ambas fuentes
independientes, y excitando una respuesta al utilizar la verdadera condicin
inicial. 3 1
3 1

+
+
+ 2 +
60 - 2 - 40
-
-

Figura 2. (b) Equivalente para

De la figura 2 (b), al cerrar las dos fuentes de voltaje, las dos resistencias quedan
en paralelo, con un equivalente de y 34 2 en este circuito sin
fuente, o
2
0
3

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 Teorema de superposicin en
sistemas de primer orden
Con la condicin inicial 0 0 60.

La solucin es , donde se calcula para que se obtenga la
condicin inicial, o

V

Sehanobtenidolasrespuestasimpulsadasporcadafuente,lasdosfuentes
independientes,ylacondicininicial.

Superponiendolascomponentes:

Solucinpara 0,donde 60 eslasolucinpara 0.

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 Teorema de superposicin en
sistemas de primer orden
3 1
Se desea obtener . Antes de 0 el
interruptor est abierto, y,
+
Como se muestra en la figura 2 (a), est
en el estado estable dc 0 60 . + 2 +
60 40
En 0 se cierra el interruptor, y para -
-
-
0 se tiene el circuito de la figura 2
(b).

0
Figura 1. Circuito.
3 3 1

+ +

+ 2 + 2 +
60 - 60 40
- -
- -

(a) (b)
Figura 2. (a) Equivalente para ; (b) Para

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 Teorema de superposicin en EJERCICIOS

sistemas de primer orden

10
1 500

10 + 1
- 500 10

1. Utilice superposicin para obtener para 10 . Suponer que el

circuito est en estado estable dc en el instante 10 .

Respuesta:5 10 1

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Sntesis
Los circuitos (en nuestro caso, sistemas) de
primer orden son aquellos que pueden
caracterizarse por una sola ecuacin
diferencial de primer orden. Pueden
identificarse por la presencia de un elemento
de almacenamiento equivalente nico
(inductor o capacitor).
Una ecuacin diferencial de primer orden no
forzada puede ser resuelta por variables
separables o por el mtodo de ecuacin
caracterstica. La solucin es una funcin de
tiempo exponencial real caracterizada por
una sola constante de tiempo.
La solucin total para una solucin diferencial
forzada de primer orden es la suma de una
solucin forzada y una solucin no forzada
(natural).
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SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
El multiplicador de la solucin natural se
determina al imponer como condicin, que la
solucin total coincida con la condicin
inicial.
Si hay ms de una fuente independiente,
puede utilizarse la superposicin para
determinar la repuesta forzada general. Para
cada fuente, se eliminan todas las otras
fuentes, y se superponen las respuestas
forzadas resultantes.
La funcin escaln unitario se define
como cero para 0 . La respuesta en
escaln unitario de un circuito es una forma
comn para caracterizar su comportamiento.
Los circuitos de primer orden contienen
respuestas que no simplemente imitan las
formas de ondas de las fuentes que los
excitan.
 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

Sntesis
Estos son los circuitos ms simples que
pueden crear algo nuevo, algo que no es
inherente a las entradas del circuito,
funciones exponenciales reales del tiempo.
Los circuitos con ms de un elemento de
almacenamiento pueden producir un rango
ms amplio de respuestas nuevas.

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