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Transformaciones Lineales PDF
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TRANSFORMACIONES LINEALES.
C 1 = {f : R R / f es derivable} F = {f : R R} .
205
206 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
PROPOSICI
ON 7.2. Sea T : V W una transformacion lineal. Enton-
~ ~
ces, T 0 = 0.
Demostracion. T ~0 = T (0. v) = 0 . T (v) = ~0.
7.1. TRANSFORMACIONES LINEALES 207
EJEMPLO 7.5. Sea T : R2 R2 lineal tal que T (1, 0) = T (0, 1) = (2, 3).
Como {(1, 0) , (0, 1)} es la base canonica de R2 , T esta determinada.
Luego
.
7.2. OPERACIONES CON TRANSFORMACIONES LINEALES. 209
En efecto (T ) (1 v1 + 2 v2 ) = T (1 v1 + 2 v2 ) =
= [1 T (v1 ) + 2 T (v2 )] = 1 T (v1 ) + 2 T (v2 ) =
(T S) (1 u1 + 2 u2 ) = 1 (T S) (u1 ) + 2 (T S) (u2 )
En efecto (T S) (1 u1 + 2 u2 ) = T (S (1 u1 + 2 u2 )) =
= 1 T ( S (u1 )) + 2 T ( S (u2 )) = 1 (T S) (u1 ) + 2 (T S) (u2 ) .
7.3. IMAGEN Y NUCLEO DE UNA TRANSFORMACION LINEAL. 211
Luego: Im (T ) = (a, b) R2 : b = 2a .
2) Hallemos la imagen de T.
(a, b) Im (T ) existe (x0 , y0 , z0 ) R3 T (x0 , y0 , z0 ) = (a, b)
(
x0 + y0 = a
existe (x0 , y0 , z0 ) R3 tal que
y0 + z0 = b
(
x+y =a
el sistema es compatible.
y+z = b
Como el sistema es siempre compatible, resulta que Im (T ) = R2 .
2) Hallar la Im (T )
! !
a b x0 y0
Im (T ) existe M2x2 (R) tal que
c d z0 t0
! !
x0 y0 a b
T =
z0 t0 c d
!
x0 y0
existe M2x2 (R) tal que
z0 t0
! ! !
1 1 x0 y0 a b
=
2 2 z0 t0 c d
!
x0 y0
existe M2x2 (R) tal que
z0 t0
! !
x0 z0 y 0 t0 a b
=
2x0 + 2z0 2y0 + 2t0 c d
existen x0 , y0 , z0 , t0 R tales que
x0 z0 = a
y 0 t0 = b
2x0 + 2z0 = c
2x0 + 2z0 = d
xz = a
yt = b
el sistema tiene solucion.
2x + 2z = c
2x + 2z = d
xz = a
yt = b
el sistema tiene solucion
0 = 2a + c
0 = 2b + d
2a + c = 0 y 2b + d = 0.
7.3. IMAGEN Y NUCLEO DE UNA TRANSFORMACION LINEAL. 215
( ! )
a b
As la Im (T ) = M2x2 (R) : 2a + c = 0 y 2b + d = 0 .
c d
T ( v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 ) = . ~0 + . ~0 = ~0
v1 + v2 N (T )
Luego N (T ) es un subespacio de V.
EJEMPLO 7.13. Hallemos una base del nucleo y una base de la imagen
de la transformacion lineal T : R4 R3 definida por
T (x, y, z, t) = (x y + z + t, x + 2z t, x + y + 3z 3t)
(x y + z + t, x + 2z t, x + y + 3z 3t) = (0, 0, 0)
216 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
xy+z+t = 0
xy+z+t = 0
x + 2z t = 0 y + z 2t = 0
x + y + 3z 3t = 0 2y + 2z 4t = 0
( (
xy+z+t = 0 x = 2z + t
y + z 2t = 0 y = z + 2t
Luego los vectores del nucleo de T son de la forma
(2z + t, z + 2t, z, t) con z, t R. Como
w = (x y + z + t, x + 2z t, x + y + 3z 3t)
x, y, z, t R tal que v = (x, x, x)+(y, 0, y)+z (1, 2, 3)+t (1, 1, 3) .
Luego todo vector de la imagen de T es combinacion lineal de
{(1, 1, 1) , (1, 0, 1) , (1, 2, 3) , (1, 1, 3)}
(observar que dichos vectores estan en la imagen pues son imagen respecti-
vamente de los vectores de la base canonica).
Pero el conjunto anterior es L.D. pues tiene 4 vectores y dim R3 =3.
Observemos que
(1, 2, 3) = 2 (1, 1, 1) + (1, 0, 1)
(1, 1, 3) = 1 (1, 1, 1) + (2) (1, 0, 1)
Luego reducimos el generador L.D. hasta obtener el generador
{(1, 1, 1) , (1, 0, 1)}
que s es L.I Luego {(1, 1, 1) , (1, 0, 1)} es base de Im (T ).
7.3. IMAGEN Y NUCLEO DE UNA TRANSFORMACION LINEAL. 217
1 v1 + + n vn = ~0.
d+1 ed+1 + + n en = 1 e1 + + d ed
T (v) = w = T (1 e1 + + n en ) =
n o
ii) iii) Supongamos, por absurdo, que N (T ) 6= ~0v .Entonces existe
v N (T ) con v 6= ~0v .
Luego A = {v} es L.I. en V T (A) = T (v) es L.I. en W y por
porhiptesis
ii) T (v) = ~0w es L.I. Absurdo.
iii) i)SiT (v1 ) = T (v2 ) T (v1 ) T (v2 ) = ~0w luego T (v1 v2 ) =
~0w v1 v2 N (T ) por iii) v1 v2 = ~0v es decir v1 = v2 .
w = 1 T (v1 ) + . . . + n T (vn )
w = T (1 v1 + . . . . + n vn )
Demostracion.
(
T es lineal e inyectiva (1)
i) ii)T es lineal y biyectiva
T es lineal y sobreyectiva (2)
(
B es L.I. (1 )
Por otro lado, B es una base de V
B es generador de V (2 )
De (1) y (1) aplicando la Proposicion 7.13 se obtiene que T (B) es
L.I.(1)
De (2) y (2) aplicando la Proposicion 7.14 se obtiene que T (B) es
generador de W (2) De (1) y (2) se tiene que T (B) es una base de W.
ii) iii) Inmediato. iii) i) Sabemos que existe B0 es base de V
tal que T (B0 ) es base de W, en particular existe B0 es generador de V tal
que T (B0 ) es generador de W, luego por la proposicion 7.14 T es sobre-
yectiva.Probemos
n o que T es inyectiva, lo cual es equivalente a probar que
N (T ) = ~0 , si v N (T ) V por ser B0 = {v1 , . . . , vn } base de V se
cumple que existen 1 , . . . ., n K tales que v = 1 v1 + . . . . + n vn .
Luego usando la linealidad de T se obtiene que T (v) = 1 T (v1 ) + . . . +
n T (vn ). Pero como v N (T ), se tiene que T (v) = ~0
1 T (v1 ) + . . . + n T (vn ) = ~0
Pero T (B0 ) = {T (v1 ) , . . . , T (vn )} es L.I. (por ser base) entonces 1 =
. . . . = n = 0 As v = ~0.
Demostracion. Sean w1 y w2 W y y K.
Observando que T T 1 (w) = w y que T es lineal,
w1 + w2 = T T 1 (w1 ) + T T 1 (w2 ) =
= T T 1 (w1 ) + T 1 (w2 )
1
.
w = 1 v1 + . . . + n vn coordB (w) = .
.
n
Luego v + w = (1 + 1 ) v1 + . . . . + (n + n ) vn
1 + 1
.
coordB (v + w) = .
.
n + n
1 1 1 + 1
. .
As coordB (v) + coordB (w) = .. + .. = ... =
n n n + n
coordB (v + w)
Por otro lado si K, se tiene que v = (1 v1 + . . . + n vn ) =
1
.
= 1 v1 + . . . + n vn coordB (v) =
..
n
1 1
. .
As coordB (v) =
.. = ..
= coordB (v)
n n
2) Como dim (V ) = dim (K n ) = n para probar que coordB es biyectiva,
alcanza con probar que coordB es inyectiva.
7.6. MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACION LINEAL. 225
0
.
Como coordB (v) = . ~
. v = 0v1 + . . . + 0vn v = 0
0
n o
N (coordB ) = ~0 coordB es inyectiva.
Esto es
B ((T ))A = [coordB T (v1 ) ] , [coordB T (v2 )] , . . . , [coordB T (vn )] =
a11 a21 an1
a12 a22 an2
=
.. .. ..
. . .
a1m a2m anm
Nota. La matriz asociada se obtiene colgando las coordenadas respecto
a la base de W de los vectores de la base de V . Observese que los subndices
de esta matriz estan colocados de manera distinta a la habitual; alcanzara
con cambiar las denominaciones de los subndices de las coordenadas de
T (vj ) para obtener la forma habitual.
T (1, 0) = (4, 2, 1)
T (0, 1) = (2, 1, 1)
2) Calculamos las coordenadas de estos en la base B
4
coordB (T (1, 0)) = 2
1
T (0, 1) = (2, 1, 1) = 2 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1)
2 4 2
coordB (T (0, 1)) = 1 . Luego B ((T ))A = 2 1 .
1 1 1
T (p1 ) = (2, 1)
T (p2 ) = (1, 1)
T (p3 ) = (0, 4)
2) Calculamos las coordenadas de estos en la base B
!
1
T (p1 ) = (2, 1) = 1 (1, 1) + 1 (1, 0) coordB (T (p1 )) =
1
!
1
T (p2 ) = (1, 1) = 1 (1, 1) + 0 (1, 0) coordB (T (p2 )) =
0
!
4
T (p3 ) = (0, 4) = 4 (1, 1) 4 (1, 0) coordB (T (p3 )) =
4
!
1 1 4
Luego B ((T ))A = .
1 0 4
228 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
OBSERVACION 7.22. La matriz B ((T ))A como recien vimos, queda com-
pletamente determinada conocidas la transformacion lineal T y las bases A
y B del dominio y codominio respectivamente.
Recprocamente, dada una matriz M de tamano mn y dos bases A y B
de los espacios V y W respectivamente, queda completamente determinada
una transformacion lineal T tal que B ((T ))A =M.
7.6. MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACION LINEAL. 229
As T : R3 R2 es tal que
3 3
T (x, y, z) = 3x 2z 2y, x + 5y + z
2 2
Demostracion. Sea C ((T ))B = (ai j ), B ((S))A = (bj k ) y C ((T ))B B ((S))A =
(ci j ) con 1 6 i 6 t, 1 6 j 6 n, 1 6 k 6 s.
P
n
Por definicion de producto de matrices ci k = ai j bj k .
j=1
Calculemos C ((T S))A . Sea uk A.
Xn
(T S) (uk ) = T (S (uk )) = T bj k vj =
j=1
n
X n
X t
X t
X n
X t
X
bj k T (vj ) = bj k ai j wi = ai j bj k wi = ci k wi .
j=1 j=1 i=1 i=1 j=1 i=1
Resulta, por definicion de matriz asociada C ((T S))A = (ci j ).
x1
x2
y siendo coordA (v) =
.. y A = {v1 , v2 , . . . , vn } tenemos que
.
xn
v = x1 v1 + x2 v2 + . . . + xn vn . Luego aplicando T y usando la linealidad
T (v) =
x1 (a11 w1 + a21 w2 + . . . + am1 wm ) + x2 (a12 w1 + a22 w2 + . . . + am2 wm )
+ . . . + xn (a1n w1 + a2n w2 + . . . + amn wm ) =
= (x1 a11 + x2 a12 + . . . + xn a1n ) w1 + (x1 a21 + x2 a22 + . . . + xn a2n ) w2
+ . . . + (x1 am1 + x2 am2 + . . . + xn amn ) wm .
x1 a11 + x2 a12 + . . . . + xn a1n
x1 a21 + x2 a22 + . . . . + xn a2n
Luego coordB (T (v)) =
.. =
.
x1 am1 + x2 am2 + . . . . + xn amn
a11 a12 . . . a1n x1
a21 a22 . . . a2n x2
=
.. .. ..
.. =
B ((T ))A coordA (v)
. . . .
am1 am2 . . . amn xn
1 1 0
EJEMPLO 7.18. Sea T : R3 R3 tal que B ((T ))A = 2 0 0
3 4 1
siendo A = B = {(1, 0, 0) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)} . Hallar T (2, 0, 1).
Como (2, 0, 1) = 2 (1, 0, 0) + (1) (1, 1, 0) + 1 (1, 1, 1)
234 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
2
resulta que coordA (2, 0, 1) = 1
1
Luego de acuerdo al Teorema 7.27 se cumple que
coordB (T ((2, 0, 1))) =B ((T ))A coordA (2, 0, 1) =
1 1 0 2 3
= 2 0 0 1 = 4
3 4 1 1 3
As T (2, 0, 1) = 3 (1, 0, 0) + 4 (1, 1, 0) + (3) (1, 1, 1) = (4, 1, 3)
Demostracion. (Ejercicio).
EJEMPLO
7.19. Hallemos
bases del nucleo y de la imagen de la matriz
1 0 1
A= 2 1 1 . Sea (x, y, z) N (A) . Entonces
1 1 2
x 0 1 01 x 0
A y = 0 2 1 1 y = 0
z 0 1 1 2 z 0
1 0 1 x 0 1 0 1 x 0
0 1 1 y = 0 0 1 1 y = 0
0 1 1 z 0 0 0 0 z 0
x+z =0
x = z
y=z
yz =0
z cualquiera
Luego los vectores del nucleo de A son de la forma (z, z, z) = z (1, 1, 1).
As {(1, 1, 1)} es base del N (A) (por que?)
Por otro lado de acuerdo a la Proposicion 7.30 resulta que
{(1, 2, 1) , (0, 1, 1) , (1, 1, 2)} genera a la Im (A). Como
(1, 1, 2) = (1, 2, 1)(0, 1, 1) , el generador es L.D. y lo reducimos hallando
{(1, 2, 1) , (0, 1, 1)} que es un generador L.I. y por tanto una base de
Im (A) (verifique).
EJEMPLO 7.20. Hallar una base del nucleo y una base de la imagen de
la matriz
1 1 1 1
A= 1 0 2 1 . Sea (x, y, z, t) N (T ) . Entonces
1 1 3 3
x x
y 0 1 1 1 1 0
y
A = 0 1 0 2 1 = 0
z z
0 1 1 3 3 0
t t
7.8. NUCLEO E IMAGEN: TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES. 237
x
1 1 1 1 0
y
0 1 1 2 = 0
z
0 2 2 4 0
t
x
1 1 1 1 0
y
0 1 1 2 = 0
z
0 0 0 0 0
t
x = 2z + t
xy+z+t = 0
y = z + 2t
y + z 2t = 0
z = cualquiera
t = cualquiera
As los vectores del nucleo de A son de la forma
(2z + t, z + 2t, z, t) = z (2, 1, 0, 1) + t (1, 2, 0, 1)
Luego {(2, 1, 0, 1) , (1, 2, 0, 1)} es un generador L.I. del N (A) (verifique) y
por lo tanto es base.
Por la proposicion 7.30 {(1, 1, 1) , (1, 0, 1) , (1, 2, 3) , (1, 1, 3)} es un
generador de la Im (A) que claramente es L.D.
Observando que (1, 2, 3) = 2 (1, 1, 1) + (1, 0, 1)
(1, 1, 3) = 1 (1, 1, 1) + (2) (1, 0, 1)
reducimos el generador anterior hasta obtener {(1, 1, 1) , (1, 0, 1)} que es
un generador L.I. de la Im (A) y por lo tanto es base.
(linealidad de T )
T (x1 v1 + . . . + xn vn ) = oV
x1 v1 + . . . + xn vn N (T ) .
| {z }
coord1
A (x)
7.8. NUCLEO E IMAGEN: TRANSFORMACIONES LINEALES Y MATRICES. 239
( ! ! ! !
1 1 0 0 1 1 1 0
= 2 +1 +1 +0 ,
1 1 1 0 0 0 0 0
! ! ! !)
1 1 0 0 1 1 1 0
2 +1 +0 +1 =
1 1 1 0 0 0 0 0
( ! !)
1 3 1 2
= ,
3 2 3 2
es una base del nucleo de T.
n
2) Si y = (y1 , )
. . . ., ym ))A ) existe x = (x1 , . . . ., xn ) R tal
Im (B ((T
x1 y1
. .
que B ((T ))A . .
. = .
xn ym
T (x1 v1 + . . . + xn vn ) = coord1
B (y) .
| {z }
= v0
Demostracion. (Ejercicio).
244 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
Demostracion. (Ejercicio).
B ((IW T IV ))A =B ((T ))A B ((IW ))B B ((T IV ))A =B ((T ))A
! !
3 2 4 2
EJEMPLO 7.27. La matriz B = y la matriz A =
1 2 2 1
! !
1 1 0 1
son semejantes, pues existe P = cuya inversa es P 1 =
1 0 1 1
! ! ! !
3 2 0 1 4 2 1 1
tal que = (verifique!).
1 2 1 1 2 1 1 0
OBSERVACI
! ON 7.43. No vale
! el recproco de la proposicion anterior pues
1 0 1 0
A= yB= cumplen
0 1 1 1
Demostracion. (Ejercicio).
biyectiva.
Definimos F de la siguiente manera: Fijemos A base de V y B base de
W. Luego, a cada transformacion T L (V, W ) le asignamos por imagen
250 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.