DISEO DE UNA BICICLETA

DE MONTAA

Dirigido por: Dr. D. Jos Ramn de Andrs Daz

Realizado por: D. Javier Lpez Martnez - jlopezmtnez@hotmail.com

UNIVERSIDAD DE MLAGA
E.T.S.I. INDUSTRIALES

PROYECTO FIN DE CARRERA

Mlaga, Noviembre de 2005

1
Diseo de una bicicleta de montaa NDICE

NDICE

1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

2.- MATERIAL DEL CUADRO

3.- GEOMETRA

4.- MODELADO 3D

5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO

6.- REDISEO DEL CUADRO

7.- PRESUPUESTO

2
Diseo de una bicicleta de montaa INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

LA BICICLETA DE MONTAA
California
Aos 80
Charlie Kelly & Gary Fisher
20 kg
RPIDO CRECIMIENTO
CONTINUAS INNOVACIONES
SE AMPLA SU CAMPO DE ACCIN
10 kg

DISCIPLINAS:
Rally
CUADRO
Descenso DISEO
Freeride COMPONENTES
All-mountain
3
Diseo de una bicicleta de montaa INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

LA BICICLETA DE MONTAA PARA RALLY

CARACTERSTICAS DEL RALLY: OBJETIVOS DE DISEO:

Ascensos pronunciados Estabilidad y maniobrabilidad

Rpidos descensos Peso reducido
Llanos Soportar los esfuerzos
Pequeos saltos Rigidez apropiada
Zonas reviradas con obstculos Mxima transmisin del esfuerzo de
pedaleo
Absorcin de vibraciones
El diseo se realizar para
Durabilidad, resistencia a los factores
personas de entre 170 y
175 cm de altura atmosfricos
Coste similar a otros cuadros de las
mismas caractersticas
4
Diseo de una bicicleta de montaa INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

PARTES DE UNA BICICLETA

El cuadro

Componentes: Direccin
Transmisin
Ruedas
Frenos
Cuadro
Silln

Ruedas
Direccin
Transmisin
Frenos
Silln

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Diseo de una bicicleta de montaa INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

CUADRO RGIDO CUADRO CON SUSPENSIN

Ms ligero: 1,5 kg menos. Mejor comportamiento en descensos

Ms econmico. sobre terrenos irregulares
Mayor perdida de energa del pedaleo

Aunque es creciente el uso de cuadros con suspensin siguen siendo

ms utilizados los cuadros rgidos.

OPTAMOS POR EL CUADRO RGIDO 6

Diseo de una bicicleta de montaa MATERIAL DEL CUADRO

NDICE

1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

2.- MATERIAL DEL CUADRO

3.- GEOMETRA

4.- MODELADO 3D

5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO

6.- REDISEO DEL CUADRO

7.- PRESUPUESTO

7
Diseo de una bicicleta de montaa MATERIAL DEL CUADRO

MATERIAL DEL CUADRO

AOS 80: ACERO (100%)

CARACTERSTICAS MECNICAS:
EN LA ACTUALIDAD:
Densidad
Aceros
Mdulo de elasticidad
Aleaciones de aluminio Lmite de rotura
Aleaciones de titanio Lmite de fluencia DISEO
Aleaciones de magnesio Lmite de fatiga
Fibras de carbono Elongacin
Tenacidad

ALUMINIO 90 %
8
Diseo de una bicicleta de montaa MATERIAL DEL CUADRO

PROPIEDADES DE LOS MATERIALES

RESISTENCIA Y COMPORTAMIENTO A FATIGA

EXTRUSIONABILIDAD
SOLDABILIDAD
RESISTENCIA A LOS FACTORES ATMOSFRICOS
AMORTIGUACIN DE VIBRACIONES
RESISTENCIA AL IMPACTO Y A LA ABRASIN
COSTE DEL MATERIAL

PESO
COSTE DE FABRICACIN
9
Diseo de una bicicleta de montaa MATERIAL DEL CUADRO

PESO DEL CUADRO

TAMAO Y
MATERIAL DISEO ESPESOR DEL PESO
TUBO

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Diseo de una bicicleta de montaa MATERIAL DEL CUADRO

COSTE DE FABRICACIN DEL CUADRO

Coste de un cuadro de 1.5 kg

MAGNESIO
CARBONO
TITANIO
ALUMINIO
ACERO

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Diseo de una bicicleta de montaa MATERIAL DEL CUADRO

RELACIN PESO - PRECIO

ALUMINIO MEJOR RELACIN PESO - PRECIO

CALIDAD - PRECIO

MENOR PRECIO ACERO

MENOR PESO CARBONO

ELEGIMOS LAS ALEACIONES DE ALUMINO

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Diseo de una bicicleta de montaa MATERIAL DEL CUADRO

ALUMINIO SCANDIUM

ALEACIN MODERNA, 7075-T6 + Sc

CARACTERSTICAS MECNICAS SUPERIORES (NO NORMALIZADA)

ALUMINIO 6061-T6 ALUMINIO 7005-T6

ESTADOS UNIDOS EUROPA

MEJOR EXTRUSIONABILIDAD MAYOR RESISTENCIA
TRATAMIENTO TRMICO MADURACIN NATURAL

ALUMINIO 7005-T6
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Diseo de una bicicleta de montaa GEOMETRA

NDICE

1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

2.- MATERIAL DEL CUADRO

3.- GEOMETRA

4.- MODELADO 3D

5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO

6.- REDISEO DEL CUADRO

7.- PRESUPUESTO

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Diseo de una bicicleta de montaa GEOMETRA

GEOMETRA DE LA BICICLETA

CUADRO (COMPONENTES)

GEOMETRA

CONDUCCIN

ESTABILIDAD

MANEJABILIDAD

TRACCIN

RENDIMIENTO Y COMODIDAD

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Diseo de una bicicleta de montaa GEOMETRA

DIMENSIONES FUNDAMENTALES

DISTANCIA SILLN-DIRECCIN

TALLA

NGULO DE
NGULO DE DIRECCIN
AVANCE DE LA
SILLN
HORQUILLA

CADA DEL
LONGITUD PEDALIER
DE VAINAS

DISTANCIA ENTRE EJES

TRAIL

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Diseo de una bicicleta de montaa GEOMETRA

DIMENSIONES DE NUESTRA BICICLETA

CARACTER COMPETITIVO < > COMODIDAD

TALLA 457 mm (440-580 mm)

NGULO DE DIRECCIN 71 ( 1)

NGULO DE SILLN 73 ( 1)

DISTANCIA ENTRE EJES 1064 mm (1045-1108 mm)

DISTANCIA SILLN-DIRECCIN 585 mm (555-608 mm)

CADA DEL PEDALIER 35 mm (30-40 mm)

LONGITUD DE VAINAS 425 mm (415-425 mm)

AVANCE DE LA HORQUILLA 44 mm (35-46 mm)

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Diseo de una bicicleta de montaa GEOMETRA

TUBOS DEL CUADRO

Tubo vertical Tubo horizontal

Tirantes

Rigidizadores Tubo de
Punteras direccin

Tubo oblicuo

Vainas
Tubo de pedalier
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Diseo de una bicicleta de montaa GEOMETRA

PRIMER MODELO

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Diseo de una bicicleta de montaa MODELADO 3D

NDICE

1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

2.- MATERIAL DEL CUADRO

3.- GEOMETRA

4.- MODELADO 3D

5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO

6.- REDISEO DEL CUADRO

7.- PRESUPUESTO

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Diseo de una bicicleta de montaa MODELADO 3D

UNIONES SOLDADAS
MODELO 3D CORDONES DE SOLDADURA

ANCHO DEL CORDN: 7 9 mm

ASPECTO ONDULADO MECNIZADOS

CONCAVO NGULO AGUDO

CONVEXO NGULO OBTUSO 21
Diseo de una bicicleta de montaa MODELADO 3D

MODELO EN 3D DEL SOLID EDGE

CUADRO Diseo 3D

REPRESENTACIN DEL GENERACIN AUTOMTICA DE

CORDN SUPERFICIES DE UNIN

COSMOSDesignSTAR
TENSIONES
(Clculo por elementos finitos)

FORMA REAL DEL CORDN

CHAFLANADO + REDONDEO
TENSIONES

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Diseo de una bicicleta de montaa MODELADO 3D

CONJUNTO: CUADRO-RODAMIENTOS-HORQUILLA
Rodamientos
PIEZA DE
RETENCIN PISTA INTERIOR

BOLAS

CAZOLETA

CUADRO
COSMOSDesignSTAR

CONTACTO ENTRE SUPERFICIES

BONDED

SURFACE COSTE
SHRINK FIT COMPUTACIONAL
HORQUILLA
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Diseo de una bicicleta de montaa MODELADO 3D

CONJUNTO CUADRO-RODAMIENTOS-HORQUILLA

IGUAL DISTRIBUCIN Y VALOR

DE TENSIONES EN EL CUADRO

PEQUEAS VARIACIONES LOCALIZADAS

CERCA DE LOS CONTACTOS

RODAMIENTO
DE
UNA NICA PIEZA

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

NDICE

1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

2.- MATERIAL DEL CUADRO

3.- GEOMETRA

4.- MODELADO 3D

5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO

6.- REDISEO DEL CUADRO

7.- PRESUPUESTO

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

SOPORTAR EL CUADRO LOS ESFUERZOS?

REPRODUCIR LAS CARGAS A LAS QUE ES SOMETIDO

prEN 14766:2003 Mountain-bicycles Safety requirements and test methods

REALIZAR 5 ENSAYOS AL CUADRO

Ensayo de fatiga: fuerzas de pedaleo

Ensayo de fatiga: fuerzas horizontales
Ensayo de fatiga: fuerzas verticales NO
Ensayo de impacto: cada de una masa
Ensayo de impacto: cada del cuadro

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

MODELAR EL ENSAMBLAJE EN 3D

SOLID EDGE

COSMOSDesignSTAR
REDISEO

SIMULAR EL MTODO DE ENSAYO

TENSIONES DEFORMACIONES

CUMPLE LOS REQUISITOS

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

ENSAYOS DE FATIGA
LMITE DE FATIGA DEL CUADRO

Factores que modifican

el lmite de fatiga

LMITE DE FATIGA DEL CUADRO A VIDA FINITA

Curvas de Whler
Material base
Sef @N = 350 26.9 log N (N < 5108 ciclos)

ZAT
Sef @N = 315 24.2 log N (N < 5108 ciclos)

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

ESFUERZOS FLUCTUANTES

Lnea de Goodman (a / Se ) + (m / Su ) = 1 m = (max + min ) / 2

Lnea de Langer | m / Sy | + (a / Sy ) = 1 a = (max - min ) / 2

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

ENSAYO DE FATIGA: FUERZAS DE PEDALEO

ENSAYO REAL
SIMULACIN

F = 1 200 N; 100 000 ciclos

No debe haber fracturas o grietas visibles
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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

PARTES DEL CONJUNTO

AJUSTE DE LOS
RODAMIENTOS

Apriete 0.1 0.2 mm

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

CONDICIONES DE CONTORNO

Arista

300 mm

Punto

Eje

Superficies

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

MALLADO
ELEMENTOS TETRADRICOS DE 2 ORDEN

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

TIPO DE ANLISIS

ELEVADO COSTE
ANLISIS DINMICO
COMPUTACIONAL

ANLISIS ESTTICO

FRECUENCIA DE APLICACIN 1/3 DE LA MENOR FRECUENCIA

DE LA CARGA < DE RESONANCIA
1.5 Hz frecuencia de pedaleo
> 15 Hz
2 5 Hz , EFBe Engineering For Bikes

ANLISIS
FRECUENCIA DEL 1er MODO = 48.18 Hz > 15 Hz
ESTTICO
SIN PLASTIFICACIN LINEAL
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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

PEDAL DERECHO: TENSIONES DE VON MISES

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

ENSAYO DE FATIGA: FUERZAS HORIZONTALES

Fuerzas de 1 200 N y 600 N; 50 000 ciclos

No debe haber fracturas o grietas visibles
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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

TIPO DE ANLISIS
ANLISIS
FRECUENCIA DEL 1er MODO = 48.59 Hz > 15 Hz ESTTICO

SIN PLASTIFICACIN LINEAL

Frecuencia del 5 modo = 317.31 Hz

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

FUERZA = 1200 N: TENSIONES DE VON MISES

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

ENSAYOS DE IMPACTO
Baja velocidad de impacto < 50 m/s
No estudiamos la zona del impacto

FENMENOS A CONSIDERAR
Ondas de tensin VALOR DESPRECIABLE

Dinmica y vibraciones estructurales

Elementos de contacto
COSTE
Plastificacin del material COMPUTACIONAL

ANLISIS ESTTICO

Comportamiento no lineal del material

Modelo de plastificacin ANLISIS NO LINEAL

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

ENSAYO DE IMPACTO: CADA DE UNA MASA

No debe haber fracturas o

grietas visibles

Deformacin permanente
entre ejes < 10 mm

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

FUERZA DE IMPACTO - SIMULAR

Sistema de 1 g.d.l.

Constante elstica, k
CUADRO
Coef. amortiguamiento, c

MENOR VALOR DE
Coef. amortiguamiento 0.01 0.03
FUERZA

ACELERMETRO
SISTEMA SIN
AMORTIGUAMIENTO

CURVA FUERZA-TIEMPO
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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

ANLISIS ESTTICO NO LINEAL

CONDICIONES DE CONTORNO

CURVA FUERZA-TIEMPO

MALLADO

MATERIAL Modelo de plastificacin Huber-Von Mises

MTODO DE SOLUCIN Newton-Raphson modificado con

ITERATIVO control de fuerza

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

TENSIONES DE VON MISES

PLASTIFICACIN

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Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

ENSAYO DE IMPACTO: CADA DEL CUADRO

No debe haber fracturas o grietas visibles

Deformacin permanente entre ejes < 60 mm 44
Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

CONDICIONES DE CONTORNO

45
Diseo de una bicicleta de montaa ENSAYOS

TENSINES DE VON MISES

ROTURA

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Diseo de una bicicleta de montaa REDISEO DEL CUADRO

NDICE

1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

2.- MATERIAL DEL CUADRO

3.- GEOMETRA

4.- MODELADO 3D

5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO

6.- REDISEO DEL CUADRO

7.- PRESUPUESTO

47
Diseo de una bicicleta de montaa REDISEO DEL CUADRO

REDISEO DEL CUADRO

prEN 14766:2003
REDUCIR PESO
Comprobacin a PANDEO

VARIABLES DEL DISEO

Tamao y forma de los tubos
Distribucin y valor de las tensiones
Restricciones geomtricas (componentes)

Espesores (tubo embutido)

48
Diseo de una bicicleta de montaa REDISEO DEL CUADRO

DISEO DEL SEGUNDO MODELO

FORMA
TUBO OVALADO EMBUTIDO VARIABLE

HORIZONTAL SI SI NO

OBLICUO SI SI NO

VERTICAL NO SI NO

TIRANTES NO NO SI

VAINAS SI NO SI

DIRECCIN NO SI NO

PEDALIER NO NO NO

RIGIDIZADORES NO NO NO
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Diseo de una bicicleta de montaa REDISEO DEL CUADRO

IMPACTO:
CADA DEL CUADRO MODELO 2

50
Diseo de una bicicleta de montaa REDISEO DEL CUADRO

SEGUNDO MODELO

51
Diseo de una bicicleta de montaa REDISEO DEL CUADRO

FATIGA: IMPACTO:
PEDAL DERECHO CADA DEL CUADRO

CADA DEL CUADRO, CADA DEL CUADRO,

TENSIN > 290 MPa DEFORMACIN

ESCALA 1:1

52
Diseo de una bicicleta de montaa REDISEO DEL CUADRO

DISEO DEL TERCER MODELO

SE HAN HECHO VARIACIONES EN:

ESPESORES DE LOS TUBOS

LONGITUDES DE EMBUTIDO

53
Diseo de una bicicleta de montaa REDISEO DEL CUADRO

ENSAYO DE IMPACTO: CADA DEL CUADRO

MODELO 2 MODELO 3

54
Diseo de una bicicleta de montaa

VALIDACIN DEL TERCER MODELO

COMPROBACIN DE TENSIONES

Valores de tensin adecuados

COMPROBACIN DE LA DEFORMACIN PERMANENTE

IMPACTO:
CADA DEL CUADRO

Impacto: cada de una masa

1.6 mm < 10 mm

Impacto: cada del cuadro

22.4 mm < 60 mm

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Diseo de una bicicleta de montaa REDISEO DEL CUADRO

COMPROBACIN A PANDEO
Ensayos de impacto
Mdulo de clculo a pandeo de COSMOSDesignSTAR

Impacto: cada de una masa Impacto: cada del cuadro

MODO 1 MODO 1

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Diseo de una bicicleta de montaa REDISEO DEL CUADRO

MODELO DEFINITIVO

Peso del cuadro: 1.76 kg (2.21 kg) 57

Diseo de una bicicleta de montaa FABRICACIN

PROCESO DE FABRICACIN

Elementos adicionales (guas de cable, pivotes de los frenos)

Soldadura
Alineacin del cuadro
Maduracin artificial
Proteccin frente a la corrosin (anodizado, pintado)

MAQUINARIA

COMPONENTES DEL CUADRO

Peso de los componentes 9.11 kg

Peso de la bicicleta 10.87 kg

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Diseo de una bicicleta de montaa PRESUPUESTO

NDICE

1.- INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

2.- MATERIAL DEL CUADRO

3.- GEOMETRA

4.- MODELADO 3D

5.- ENSAYOS DE FATIGA E IMPACTO

6.- REDISEO DEL CUADRO

7.- PRESUPUESTO

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Diseo de una bicicleta de montaa PRESUPUESTO

PRESUPUESTO

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Diseo de una bicicleta de montaa

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