Modulacin Delta (DM).

Aparece en los aos 40 para aplicaciones en

telefona, otro nombre actual que recibe es Modulacin de anchura de pulso
(PWM). Es una tcnica en la cual la derivada de la seal de entrada es
cuantificada.
La Modulacin delta compara la seal de entrada con una sucesin
de pulsos de amplitud, los cuales son crecientes mientras la amplitud se
encuentra por debajo de la amplitud de la seal de entrada y es decreciente
cuando la amplitud de los pulsos de muestreo supera la amplitud de la seal de
entrada,es decir, elmodulador delta modula la diferencia en amplitud de la seal
de entrada en lugar de la seal de entrada en s misma.

Principio de funcionamiento
Con la codificacin tradicional se codifica cada muestra de forma independiente
del resto asignndole su cdigo correspondiente. Si la seal de inters tiene un
alto rango dinmico y se desea un error de cuantificacin bajo de manera que se
puedan cuantificar diferencias de amplitud lo ms pequeas posibles, se
necesita tener muchos niveles de cuantificacin y, por lo tanto, tener muestras
con ms bits, esto conlleva un mayor bitrate de transmisin y un mayor tamao
de almacenamiento de la seal. Una solucin a lo anterior es cuantificar de forma
diferencial, teniendo en cuenta la muestra anterior. Para ello se compara el valor
de la seal en el instante de muestreo actual con el valor cuantificado en el
instante de muestreo anterior. Si la seal en el instante de muestreo actual es
mayor que el valor cuantificado en el instante de muestreo anterior ser por que
la seal est creciendo y, por lo tanto, el valor cuantificado actual ser el valor
anterior ms un valor . Si ocurre lo contrario, ser el valor anterior menos . La
seal transmitida es 1 solo bit que representa un escaln . El esquema es el
siguiente:

Caractersticas de la Modulacin Delta

La modulacin Delta se define como una alternativa vlida para sistema
con Modulacin de impulsos codificados PCM, en la misma se sobremuestrea la
seal mensaje intencionalmente para permitir el uso de una estrategia
de cuantificacin simple, para la construccin de la seal codificada.
La modulacin Delta sobremuestrea la seal a una tasa mucho mayor que
la tasa de Nyquist, para aumentar la correlacin entre muestras adyacentes, la
misma se aproxima con una funcin escalera, para proveer la versin
sobremuestreada de la seal mensaje.

Seal Delta
Representacin grfica de la seal Delta
e
Donde:

m(t): Seal mensaje de entrada.

mq(t): Seal aproximada en escalera.
m(n) = m(nTs) ; n = 0, 1, 2,
Ts: Perodo de muestra
m(nTs): Muestra de la seal m(t) en t= nTs

Representacin matemtica

e[n]: Seal de error, representa la diferencia entre la seal muestreada m[n]

y la ltima aproximacin mq[n-1]*
eq[n]: Versin cuantificada de e[n]
Sgn: Funcin signo

Modulador Delta
El modulador Delta se genera a partir de la aplicacin directa de la versin
muestreada de la seal mensaje al modulador, que involucra las funciones de
comparador, cuantificador y acumulador.
Comparador: Computa la diferencia entre las dos entradas separadas en el
tiempo Ts.
Cuantificador: Es un limitador simple con relacin de 1 slo escaln de entrada
/ salida, afectado por la funcin signo. Acumulador: Produce el siguiente
resultado.

En el instante de muestreo (nTs), el acumulador incrementa en un salto positivo

negativo, dependiendo del signo algebraico de e[n], funcin de error. Si la
muestra de entrada m[n] es mayor que la ltima aproximacin mq[n], se aplica
un incremento positivo y visceversa Z-1: unidad de retardo de 1 perodo Ts

Demodulador Delta

La escalera aproximada mq[n], es reconstruda, pasando la secuencia de pulsos

producidos a la salida del decodificador a travs de un acumulador, se manera
similar al utilizado en el Tx. El ruido de cuantificacin fuera de banda es
rechazado por el filtro pasa bajos de ancho de banda igual al mensaje original.
El DM es objeto de dos tipos de error de cuantificacin:

Sobrecarga de pendiente: Cuando la velocidad de cambio es muy grande se

tiene lo que se denomina sobrecarga de pendiente, puede reducirse
aumentando la altura de los escalones.
Ruido granular: Este es el resultado de la utilizacin de un escaln de altura
muy grande en tramos donde la seal tiene poca variacin. El ruido granular
puede reducirse disminuyendo la altura de los escalones.
La salida del demodulador X (t ) , difiere de la entrada al modulador X (t ) , debido
a ruido de cuantificacin nq (t ) y al ruido debido a la transmisin de errores (ruido
de canal) nd (t), esto es:

X (t ) = X d (t ) + nq (t ) + nd (t )

En donde: X d (t ) es la componente de seal de salida (supuesta igual a X (t ))

Y: nd (t ) y nq (t ) son las componentes de ruido a la salida del filtro de banda
base. La calidad total de seal en los sistemas DM, al igual que en sistemas
PCM, se mide en trminos de la relacin promedio de potencia de seal / ruido,
a la salida del filtro de banda base.

Ventajas
La modulacin delta sustituye tanto a la cuantificacin como a la codificacin
tradicional. Se utiliza sobre la seal muestreada, es decir, no hay que
cuantificar previamente.
Esta modulacin permite seguir seales de cualquier amplitud. Adems el
equipo transmisor y el receptor son muy sencillos.
No se requiere sincronismo de palabra.
Simple de implementar.
Es una alternativa vlida para sistema PCM.

Desventajas
Presenta ruido granular, sobrecarga de pendiente, transitoria.

Necesita una frecuencia de muestreo varias veces superior a la de

Nyquist,esto es para que la prediccin del valor anterior sea apropiada.
Cada canal requerir un receptor separado.

Parte de los problemas se resuelven aumentando considerablemente la

frecuencia de muestreo, pero si lo que se desea es reducir el ruido granular
tambin conviene disminuir el paso del escaln. Para reducir la sobrecarga de
pendiente conviene mas bien aumentar el paso del escaln. En la prctica se
prefiere usar modulacin delta adaptiva. Con la modulacin de pulsos
codificados se consigue una mejor relacin seal ruido que con una modulacin
delta.
http://www.ecured.cu/Modulaci%C3%B3n_Delta

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/208016/contLinea/leccin_diesiocho__modulacin_por
_codificacin_de_pulso_diferencial.html

http://www.daqcircuitos.net/index.php/circuitos-con-el-timer-555/circuito-modulador-por-
ancho-de-pulso/116-circuito-modulador-por-ancho-de-pulso

http://www.monografias.com/trabajos105/modulacion-pulsos/modulacion-pulsos.shtml

http://www.ecured.cu/Modulaci%C3%B3n_por_amplitud_de_pulsos

PCM DE MODULACIN DELTA

Un sistema de PCM que es particularmente simple de implementar resulta cuando la

seal diferencia es cuantificada en dos niveles (Q =2). La salida del cuantificador es
representada por su simple dgito binario, el cual indica el signo de la diferencia entre
muestra y muestra. Este sistema PCM es conocido como "modulacin delta" Los
sistemas de modulacin delta ante los sistemas PCM y DPCM M-arios, ofrecen la
ventaja de una mayor simplicidad en la circuitera requerida para modulacin en el
transmisor y demodulacin en el receptor.