La Teora de los sentimientos morales, publicada en 1759, es una obra
profundamente influida por el utilitarismo de Bentham y Mill en la que Adam Smith describe la formacin de los juicios morales en el marco de un "orden natural" de mbito social, y sobre cuyos principios basar su posterior liberalismo econmico. Smith vea en el comportamiento humano la presencia de una dualidad entre razn e impulsos pasionales. La naturaleza humana, individualista y racional al mismo tiempo, empuja al hombre tanto al enfrentamiento como a la creacin de instituciones destinadas a la consecucin del bien comn.
En este campo de la filosofa moral tiene especial importancia para Smith el
concepto de simpata, el cual constituye el principio que explica la formacin de los juicios morales, pero es tambin un mtodo: por medio de ella el individuo expresa un juicio favorable del comportamiento del prjimo y espera que los dems hagan lo mismo. Este conjunto de expectativas recprocas convierte a la sociedad en un sistema de intercambio de servicios entre los individuos. De este modo el egosmo individual converge hacia el inters general para conseguir la convivencia y los beneficios sociales.
En este sistema la libertad es una condicin indispensable para todo progreso, y
las injusticias que se derivan de la libertad econmica no justificaran en ningn caso la renuncia a esa libertad. Asimismo expuso la creencia en una mano invisible armonizadora de los intereses individuales en el marco de la actividad colectiva.