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Gra giratoria de columna fija de 5 Tm.

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CALCULOS JUSTIFICATIVOS

CODIGOS APLICABLES Y DEFINICIONES

Todo el acero estructural y miscelneo ser conforme a los documentos que se describe a
continuacin:
FEM ( FEDERACION EUROPEA DE MANUTENCION)

1. ESTRUCTUCTURAS DE LA GRUA

1.1 Cuerpo de la gra: Est conformado por la viga o pluma, la columna, la cimentacin y el
sistema de anclaje.
1.2 Mecanismo de giro: Se encuentra en la parte superior de la columna, posee un motor
elctrico que brinda el giro a un eje para hacer girar un rodamiento a travs del ataque de
un pin.
1.3 Mecanismo de elevacin y traslacin: Est conformado por un polipasto accionado por
un motor elctrico, tendr la funcin de brindar la fuerza requerida para levantar las cargas y
podr desplazarse linealmente a travs de la pluma.

2. DIMENSIONES DE LA GRUA PLUMA

Las dimensiones de la gra se han determinado en funcin de las ya existentes en el mercado


y considerando que nuestra gra trabajara dentro de un taller industrial.

Dimensiones de la gra pluma


Altura 3m
Longitud viga 3m
Alcance maximo 2.8 m
Alcance minimo 0.5 m
Gra giratoria de columna fija de 5 Tm. 11

3. MOVIMIENTO DE GIRO

Para mover la carga al lugar deseado, la pluma tendr que realizar los siguientes movimientos:

3.1 Movimiento de elevacin: La carga podr realizar un movimiento vertical de ascenso o


descenso, el polispasto se encargara de brindar este movimiento.

3.2 Movimiento de giro: Giro o rotacin de la pluma como mximo podr tener un giro de 180
grados.

3.3 Movimiento de traslacin: El polipasto podr desplazarse a lo largo de la pluma.

4. CARGAS SOBRE LA ESTRUCTURA

En el clculo de la estructura en primer lugar se han de determinar las cargas que actan
sobre la gra en funcionamiento, teniendo en cuentan los factores de seguridad que les
afectan. Los tipos de carga que intervienen en la estructura son:

4.1. Cargas principales:

Carga del material a transportar: Corresponde al peso de la carga til ms


accesorios. La gra se disear para que pueda levantar una carga de 5
toneladas.

Qu = 5000 kg * (9.81 m/seg2) = 49050 N = 50 000 N

Carga debido al peso propio de los elementos:

Peso de la pluma: Qu = 11 760 N

Peso de la columna: Qcol = 24 500 N

Peso del polipasto: Qme = 4 900 N

Peso del mecanismo de giro: Qmg = 1 960 N


Gra giratoria de columna fija de 5 Tm. 12

4.2. Cargas debido a movimientos horizontales:

Carga debido al levantamiento de la carga del material transportar:

Su valor se obtiene multiplicando la carga de servicio por un factor llamado


coeficiente dinmico. Su expresin es:

1
V L

Grfico A. 1 Variacin de en funcin de VL [Fuente: UNE 58-102-74]


Donde:

VL: Velocidad de elevacin (m/s).


Coeficiente experimental.

El grfico A.1. muestra la variacin del coeficiente dinmico en funcin de la


velocidad de elevacin de la carga. Teniendo en cuenta que, segn las
prestaciones de la gra en estudio, V L es ligeramente superior a 0,08 m/s en su
valor mximo, se tomar este valor para el clculo de . De esta manera se
obtiene un coeficiente dinmico es:

Cd = 1,14

4.3. Cargas debido a efectos climticos:

Tanto la carga producida por viento y nievo no se consideran pues nuestra pluma se
encontrara en el interior de un talle
5. CALCULO DE PLUMAS Y COLUMNAS

El mtodo clculo utilizado en las siguientes pginas es el mtodo


descrito en el libro Aparatos de Elevacin y Transporte de Larrod,
Miravete (1996, pg. 275).

En primer lugar, se realiza el anlisis de las tensiones producidas por las


diferentes cargas. Despus, a estas tensiones se les aplican los
coeficientes de seguridad segn cada caso y finalmente, se calcula la
tensin equivalente.

Una vez obtenidas las tensiones equivalentes de cada caso, el perfil de


la estructura ha se dimensiona para que pueda soportar la tensin
equivalente del caso ms desfavorable

La normativa indica el valor del coeficiente a utilizar dependiendo de la


clasificacin del aparato de elevacin. Segn la tabla A.7. el valor a
escoger en el presente proyecto es de s = 1,06.

La frmula general de clculo, siempre segn la normativa es:

Donde:

s: Coeficiente segn tipo de gra de 1,06.

Cs: Coeficiente de seguridad, depende de cada caso.

Cd: Coeficiente dinmico, 1,14 calculado en el apartado


A.4.1.3

SL: Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios.


SG : Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.

SH: Solicitaciones horizontales debidas a la

aceleracin de la carga.

SW: Solicitaciones debidas a la accin del viento.

5.1 Esfuerzos y momentos verticales producidos en la grua.

Existen una reaccin y un momento en la base de gra debido al peso


propio de los elementos de la gra y de la carga. Se aplica el coeficiente
de seguridad del caso ms desfavorable en cada elemento de la
estructura cuando se lleve a cabo el dimensionamiento. En vista de saber
cul es la seccin crtica en la pluma.

Las fuerzas verticales exteriores son:

Fp: Peso propio de la pluma.

Fc: Peso propio de la columna.

Fu: Peso de la carga.

Fmg: Peso del mecanismo de giro.

Fme: Peso del polipasto.

Cd: Coeficiente dinmico 1,14


Rc Cd Fu Fme F cFp Fmg
Rc
Rc

Mc = 192880. 8 N.m
5.2 Esfuerzos y momentos producidos en la pluma por fuerzas verticales

Los esfuerzos que debe soportar la pluma son:

Esfuerzos producidos por el peso propio de la pluma.

Esfuerzos producidos por la carga en el extremo ms alejado.

Esfuerzos producidos por el viento en servicio sobre la pluma y la carga.

Esfuerzos producidos por cargas horizontales.

El clculo de la reaccin entre pluma y columna es:


RA Cd Fu Fme Fp
RA = 74 346 N

Mc = 192 880.8 N

5.3 Eleccin del perfil en la pluma

El momento flector mximo se de en la seccin de unin entre la viga y


columna, por tanto la seccin crtica es esta seccin. Para calcular los
esfuerzos en la pluma primero se debe tener las dimensiones de la
seccin crtica de la misma para poder tener los momentos de inercia y los
momentos resistentes. La parte inferior y superior de la pluma se fabricar
con dos planchas de acero St-42 de 12mm de espesor y las planchas
laterales sern de 8 mm de espesor. En la seccin de mximo momento
flector la altura total de la viga ser de 650 mm disminuyendo hasta
325mm en el extremo de la pluma.
De la seccin de la viga se tienen los
siguientes datos:

I 4
x= 1.059.851.434,6 mm

W 3
x= 3.261.081, 3 mm

A =17.216mm2

I 4
y=419.479.690, 6 mm

W 3
y=2.796.531, 2 mm

5.3.1 Calculo de las tensiones por cargas verticales en la pluma

Causadas por el peso propio de la pluma.

qL2 1176032
Momento flector mximo: M= = =52920 N .m
2 2

Cortante mximo: V = 11760 N


m1000 mm
52920 N .
M 1m N
1= = =16.22
Wx 3 261 081.3 mm
3
mm
2

T 11760 N
1= = =0.68
A 17 216 mm
2

Causadas por el peso de la carga y polipasto

Momento flector mximo:


M =qL= (50 000+ 4900 )3=164700 N . m .

Cortante mximo: T =50 000+4900=54 900


m1000 mm
164700 N .
M 1m N
2= = =50.50
Wx 3 261 081.3 mm 3
mm2

T 54900 N
2= = =3.19
A 17 216 mm 2

5.3.2 Calculo de las tensiones por cargas horizontales en la pluma

El valor de la aceleracin de la pluma en el movimiento de giro se


puede obtener de la tabla 10.5 [Miravete, Larrod pg. 283] si se
-1
supone que la velocidad de giro es de 0,6 min , es decir 0,63 m/s. La
2
aceleracin segn esta tabla es a=0,19m/s .

Fuerza debido a la aceleracin para el peso propio

1198 kg+500 kg m N
F=ma= 0.19 =107.54
3m seg 2
m

qL2 107.5432
M= = =483.93 N . m
2 2
T =qL=107.543=322.62 N

M 483.93 N
3= = =0.17
Wy 2 796 531.2 mm2
T 322.62 N
3= = =0.018
A 17 216 mm2

Fuerzas debidas a la aceleracin para la carga y accesorios

m
F=ma=( 5000 kg+500 kg)0.19 =1045 N
seg2

M =qL= (1045 N )3 m=3135 N . M

T =1045 N
m1000 mm
3135 N .
M 1m N
4= = =1.12
Wx 2796531.2 mm 3
mm2

T 1045 N
4= = =0.06
A 17 216 mm2

Dado que nuestra gra se encontrara en dentro de un taller, no se


considera la carga por viento al momento de aplicar los coeficientes
FEM. Por lo tanto, nuestra formula ser la siguiente:

'=C

'=C

Mpa ' ' Mpa


1 16.22 0.68 25.8 1.0812
2 50.5 3.19 80.3 5.0721
3 0.17 0.018 0.3 0.02862
4 1.12 0.06 1.8 0.0954

equi= ( ' 1+ ' 2+ ' 3+ ' 4 )2 + ( ' 12 + ' 22 + ' 32 + ' 42 )3

equi= 108 .57 MPa

La pluma estar fabricada por planchas de acero St-42 de


resistencia:

St42= 260 MPa

St42> equi

El perfil seleccionado es vlido.