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Autmatas programables Twido

35013262 06/2011

Autmatas programables
Twido
Mdulos de E/S analgicas
Gua de hardware
06/2011
35013262.05

www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de
carcter general y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos
incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objetivo sustituir ni
debe emplearse para determinar la idoneidad o fiabilidad de dichos productos para
aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o integradores tienen la
responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y exhaustivo, as
como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso
en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o
asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la
informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias para mejoras o
modificaciones o ha hallado errores en esta publicacin, le rogamos que nos lo
notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en
parte, ya sea por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el
permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las
regulaciones sobre seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o
estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos
de la documentacin del sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el
fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
2011 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Parte I Mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . . . . . . 9
Captulo 1 Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas
TWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Acerca de los mdulos de E/S analgicas TWD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Instrucciones generales de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Directrices para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Preparacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas . . . . . . . . . 20
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base . . . . . . . . . . 23
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base. . . . . . . . . 24
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S
en un panel de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Instalacin de los mdulos de E/S analgicas TWD. . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Dimensiones de los mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . . . . . . 28
Montaje directo de un mdulo de E/S analgicas TWD en la superficie de
un panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Cmo instalar y extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento
DIN TWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Captulo 3 Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD . . 33
3.1 Mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . 35
Descripcin de los componentes de mdulos de E/S analgicas TWD . . 37
3.2 Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S
analgicas TWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S
analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

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3.3 Caractersticas y diagramas de cableado de los mdulos de entradas
analgicas TWD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas TWD . . . . 41
Caractersticas de E/S del mdulo de E/S analgicas TWD . . . . . . . . . . 42
Diagramas de cableado de mdulos de E/S analgicas TWD . . . . . . . . 55
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Apndice A El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
El segmento DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Apndice B Smbolos IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Glosario de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Apndice C Cumplimiento de normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Requisitos normativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

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Informacin de seguridad

Informacin importante

AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos
relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos
y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos
que conllevan tales equipos.

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Acerca de este libro

Presentacin

Objeto
Este manual contiene la descripcin de componentes, caractersticas, esquemas
de cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas
para los mdulos de E/S analgicas.

Campo de aplicacin
La informacin contenida en este manual slo puede aplicarse a los controladores
programables Twido. Esta documentacin es vlida para TwidoSuite versin 2.3.

Comentarios del usuario


Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneider-
electric.com.

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Autmatas programables Twido
Mdulos de E/S analgicas TWD
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Mdulos de E/S analgicas TWD

I
Introduccin
Este captulo contiene descripciones de partes, caractersticas, esquemas de
cableado, instalacin, configuracin e informacin de solucin de problemas para
todos los mdulos de E/S analgicas Twido.

Contenido de esta parte


Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
1 Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD 11
2 Instalacin 13
3 Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD 33

35013262 06/2011 9
Mdulos de E/S analgicas TWD

10 35013262 06/2011
Autmatas programables Twido
Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD
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Descripcin general de los


mdulos de E/S analgicas TWD
1
Acerca de los mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin
Hay 10 mdulos de E/S analgicas que se pueden agregar a las bases Twido.

Mdulos de E/S analgicas


En la tabla siguiente se muestran las funciones de los mdulos de E/S analgicas,
con el tipo de canal, la tensin/corriente y el tipo de terminal correspondientes:

Mdulo de Canales Tipo de canal Tensin/corriente Tipo de terminal


referencia
Mdulos de entrada
TWDAMI2HT 2 Entradas de alto nivel 0...10 Vcc Bloque de terminales extrable
4...20 mA
TWDAMI2LT 2 Entradas de bajo nivel Termopar tipo J,K,T
TWDAMI4LT 4 Entradas 0...10 Vcc
0...20 mA
PT100/1000
Ni100/1000
TWDAMI8HT 8 Entradas de alto nivel 0...20 mA
0...10 Vcc
TWDARI8HT 8 Entradas de bajo nivel NTC / PTC
Mdulos de salida
TWDAMO1HT 1 Salida 0...10 Vcc Bloque de terminales extrable
4...20 mA
TWDAVO2HT 2 Salidas +/- 10 Vcc
Mdulos mixtos
TWDAMM3HT 2 Entradas de alto nivel 0...10 Vcc 4...20 mA Bloque de terminales extrable
1 Salidas 0...10 Vcc 4...20 mA
TWDAMM6HT 4 Entradas de alto nivel 0...10 Vcc 4...20 mA
2 Salidas 0...10 Vcc 4...20 mA
TWDALM3LT 2 Entradas de bajo nivel Termopar J,K,T, PT100
1 Salidas 0...10 Vcc 4...20 mA

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Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD

12 35013262 06/2011
Autmatas programables Twido
Instalacin
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Instalacin

2
Introduccin
Este captulo ofrece directrices generales de instalacin junto con informacin de
seguridad e instrucciones de preparacin, instalacin y montaje de los mdulos de
E/S analgicas Twido, as como la forma de conectar la alimentacin elctrica.

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
2.1 Instrucciones generales de instalacin 14
2.2 Instalacin de los mdulos de E/S analgicas TWD 27

35013262 06/2011 13
Instalacin

2.1 Instrucciones generales de instalacin

Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre la preparacin de la instalacin,
instrucciones de seguridad, instrucciones de montaje y desmontaje y las distancias
mnimas entre mdulos de E/S analgicas.

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Directrices para la instalacin 15
Preparacin de la instalacin 19
Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas 20
Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base 23
Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base 24
Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un 25
panel de control

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Instalacin

Directrices para la instalacin

AVISO
El mantenimiento de los equipos elctricos deber realizarlo slo personal
cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran
derivarse de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de
instrucciones para personas sin formacin.
(c) 2009 Schneider Electric Reservados todos los derechos.

Informacin adicional
Las personas responsables de la aplicacin, la implementacin y el uso de este
producto deben asegurarse de que se hayan tenido en cuenta todas las considera-
ciones de diseo necesarias en cada aplicacin y de que se hayan respetado
totalmente las leyes, los requisitos de seguridad y de rendimiento, las regulaciones,
los cdigos y las normas aplicables.

Advertencias y avisos generales

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
z Desconecte todas las fuentes de alimentacin de todos los dispositivos antes
de inspeccionar, instalar, desinstalar, cablear o reparar cualquier entrada,
salida o elemento de hardware.
z Conecte el cable de toma de tierra a una conexin a tierra adecuada.
z Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada
para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica.
z Retire el bloque de terminales antes de instalar/desinstalar el mdulo del
segmento, el rack o la caja. Los bloques de terminales se deben conectar y
desconectar con la tensin del sensor y del preimpulsor desconectada.
z Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas o elementos del sistema y
compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar
alimentacin elctrica a la unidad.
z Aplique slo la tensin especificada cuando utilice el sistema Twido y los
productos asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones
serias.

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Instalacin

ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
z Este equipo slo es adecuado en reas de Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C
y D o zonas no peligrosas.
z La sustitucin de los componentes puede anular la conformidad con la Clase I,
Divisin 2.
z No desconecte el equipo a menos que haya desconectado la alimentacin
elctrica o est seguro de que la zona no es peligrosa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones
serias o dao al equipo.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
z Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la
seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice
los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
z No desmonte, repare ni modifique los mdulos.
z Este autmata est diseado para funcionar en una caja con clasificacin
adecuada para su entorno.
z Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
z Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores
conectados al mdulo.
z Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible que
cumpla las normas locales y nacionales de acuerdo con los requisitos de
tensin y corriente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones
serias o dao al equipo.

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Instalacin

ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
z El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales
modos de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas,
proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un
fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de
emergencia y la parada de sobrerrecorrido.
z Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control
separadas o redundantes.
z Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin.
Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisin no
anticipados o fallos del enlace1.
z Cada implementacin del autmata programable Twido debe probarse de
forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones
serias o dao al equipo.

1Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety

Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control"
(Directrices de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del
control de estado esttico).

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Instalacin

Antes de comenzar
Antes de instalar cualquiera de los productos, lea la informacin de seguridad
incluida al principio de este libro.

ATENCIN
DAOS MATERIALES
Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de
alimentacin del autmata. De lo contrario, el mdulo, adaptador o autmata
puede sufrir desperfectos o es posible que el autmata no funcione
correctamente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al
equipo.

NOTA: Se deben instalar todas las opciones y mdulos de E/S de ampliacin antes
de instalar el sistema de control en un segmento DIN en una placa de montaje o un
panel de control. El sistema de control se debe desmontar del segmento DIN, la
placa de montaje o el panel de control antes de desinstalar los mdulos de E/S de
ampliacin.

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Instalacin

Preparacin de la instalacin

Introduccin
La seccin siguiente proporciona informacin sobre la preparacin de mdulos de
E/S analgicas.

Antes de comenzar
Antes de instalar cualquiera de los productos TwidoSuite, lea la informacin de
seguridad incluida al principio de este libro.

ATENCIN
DAOS MATERIALES
Antes de insertar/extraer un mdulo o adaptador, desconecte la fuente de
alimentacin de la base. De lo contrario, el mdulo, adaptador o base puede sufrir
desperfectos o es posible que la base no funcione correctamente.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al
equipo.

NOTA: se deben instalar todas las opciones y mdulos de E/S analgicas antes de
instalar un sistema Twido en un segmento DIN, en una placa de montaje o en un
panel de control. El sistema Twido se debe desmontar del riel DIN, la placa de
montaje o el panel de control antes de desinstalar los mdulos.

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Instalacin

Posiciones de montaje de las bases modulares y compactas

Introduccin
Esta seccin muestra las posiciones de montaje correctas e incorrectas para todas
las bases.
NOTA: Guarde el espacio adecuado para que exista una correcta ventilacin y para
mantener la temperatura ambiente entre 0 C y 55 C.

ATENCIN
PELIGRO DE SOBRECALENTAMIENTO
No coloque dispositivos que desprendan calor, como transformadores y fuentes
de alimentacin, debajo de los autmatas o los mdulos de E/S de ampliacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al
equipo.

Posicin correcta de montaje de todas las bases


Las bases compactas y modulares deben montarse horizontalmente en un plano
vertical tal y como se muestra en las siguientes imgenes.

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Instalacin

Posicin incorrecta de montaje de todas las bases


La figura siguiente muestra la posicin incorrecta de montaje de todas las bases.

Posiciones de montaje correctas e incorrectas para las bases compactas


Las bases compactas deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en
la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Cuando la temperatura
ambiente es de 35 C (95 F) o inferior, la base compacta tambin se puede montar
de forma vertical sobre un plano horizontal, tal y como se muestra en la figura (1).
Cuando la temperatura ambiente es de 40 C (104 F) o inferior, la base compacta
tambin se puede montar de forma horizontal en un plano vertical, tal y como se
muestra en la figura (2). La figura (3) muestra una posicin de montaje incorrecta.

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Instalacin

Posiciones incorrectas de montaje de las bases modulares


Las bases modulares deben colocarse nica y exclusivamente como se muestra en
la figura "Posicin correcta de montaje de todas las bases". Las siguientes figuras
muestran las posiciones de montaje incorrectas para todas las bases modulares.

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Instalacin

Ensamblaje de un mdulo de E/S de ampliacin a una base

Introduccin
En esta seccin se explica cmo ensamblar un mdulo de ampliacin de E/S a una
base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares. Su base
y su mdulo de ampliacin de E/S pueden diferir de los que aparecen en las
ilustraciones.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL EQUIPO
Actualice el software cada vez que cambie la configuracin de hardware del bus
de expansin de E/S. De lo contrario, el bus de expansin no ser operativo
mientras las entradas y salidas de la base local continen funcionando.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones
serias o dao al equipo.

Procedimiento de ensamblaje de un mdulo de ampliacin de E/S a una base.


El siguiente procedimiento muestra cmo ensamblar una base y un mdulo de
ampliacin de E/S.

Paso Accin
1 Retirar de la base la cubierta del conector de ampliacin.
2 Asegurarse de que el botn de retencin negro del mdulo de E/S se encuentra en
la posicin superior.

3 Alinear el conector del lateral izquierdo del mdulo de ampliacin de E/S con el
conector del lateral derecho de la base.

4 Presionar el mdulo de ampliacin de E/S contra la base hasta que se oiga un "clic".
5 Empujar hacia abajo el botn de retencin negro situado en la parte superior del
mdulo de ampliacin de E/S para fijar el mdulo a la base.

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Instalacin

Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base

Introduccin
En esta seccin se describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de E/S de
una base. Este procedimiento es vlido para las bases compactas y modulares.
Cabe la posibilidad de que su base y mdulo de ampliacin de E/S difieran de las
siguientes ilustraciones, pero los procedimientos bsicos s son aplicables.

Desmontaje de un mdulo de ampliacin de E/S de una base


El siguiente procedimiento describe cmo desmontar un mdulo de ampliacin de
E/S de una base.

Paso Accin
1 Extraer la base y el mdulo ensamblados del segmento DIN (vase pgina 30)
antes de desensamblarlos.
2 Empujar hacia arriba el botn de retencin negro situado en la parte inferior del
mdulo de ampliacin de E/S para desengancharlo de la base.

3 Separar el mdulo y la base.

24 35013262 06/2011
Instalacin

Distancias mnimas entre las bases y los mdulos de ampliacin de E/S en un


panel de control

Introduccin
Esta seccin proporciona las distancias mnimas entre las bases y los mdulos de
ampliacin de E/S en un panel de control.

Distancias mnimas entre una base compacta y mdulos de ampliacin de E/S


Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base compacta
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.

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Instalacin

Distancias mnimas entre una base modular y mdulos de ampliacin de E/S


Para poder mantener una circulacin natural de aire alrededor de la base modular
y de los mdulos de ampliacin de E/S en un panel de control, tenga en cuenta las
distancias mnimas indicadas en las siguientes figuras.

26 35013262 06/2011
Instalacin

2.2 Instalacin de los mdulos de E/S analgicas


TWD

Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre la instalacin de mdulos de E/S
analgicas TWD.

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Dimensiones de los mdulos de E/S analgicas TWD 28
Montaje directo de un mdulo de E/S analgicas TWD en la superficie de un 29
panel
Cmo instalar y extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN 30
TWD

35013262 06/2011 27
Instalacin

Dimensiones de los mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin
En la siguiente seccin se muestran las dimensiones de los mdulos de E/S
analgicas.

Mdulos de E/S analgicas


Los siguientes diagramas muestran las dimensiones de los mdulos de E/S
analgicas.
Ilustraciones que muestran un mdulo TWDAMI2HT o TWDALM3LT:

NOTA: * 8,5 mm (0,33 pulg.) cuando se extrae el cierre de clip.

28 35013262 06/2011
Instalacin

Montaje directo de un mdulo de E/S analgicas TWD en la superficie de un


panel

Introduccin
Esta seccin muestra cmo instalar regletas de montaje directamente en mdulos
de E/S analgicas. Esta seccin tambin proporciona la ubicacin de los orificios de
montaje de cada mdulo. Cabe la posibilidad de que su mdulo difiera de las
ilustraciones en estos procedimientos, pero los procedimientos bsicos son
aplicables.

Instalacin de una regleta de montaje


A continuacin se muestra cmo instalar una regleta de montaje.

Paso Accin
1 Retirar la abrazadera de la parte trasera del mdulo empujndola hacia dentro.
2 Introducir la regleta de montaje (el gancho en ltimo lugar) en la ranura de la que
se ha extrado la abrazadera.
3 Deslizar la regleta de montaje en la ranura hasta que el gancho encaje en el
entrante del mdulo.

Ubicacin de los orificios de montaje para mdulos de E/S analgicas


El diagrama siguiente muestra la ubicacin de los orificios de montaje para los
mdulos de E/S analgicas.

35013262 06/2011 29
Instalacin

Cmo instalar y extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN TWD

Introduccin
En esta seccin se describe cmo instalar y eliminar mdulos de E/S analgicas de
un segmento DIN. Es posible que el dispositivo que desea instalar o eliminar sea
diferente del de las ilustraciones que se muestran en estos procedimientos, pero los
procedimientos bsicos son iguales.
NOTA: Al montar mdulos de E/S analgicas en un segmento DIN, utilice dos topes
de bloqueo, de tipo AB1-AB8P35 o equivalente.
Puede encontrar informacin adicional acerca del segmento DIN (vase pgina 67)
en el apndice.

Cmo instalar un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN


En el siguiente procedimiento, se muestra cmo instalar un mdulo de E/S
analgicas en un segmento DIN.

Paso Accin
1 Asegurar el segmento DIN a un panel mediante tornillos.
2 Bajar la abrazadera de la parte inferior del montaje del mdulo y la base.

3 Colocar la ranura superior de la base compacta y del mdulo en el segmento DIN y


presionar los mdulos contra el segmento.

4 Empujar la abrazadera hacia arriba en el segmento DIN.


5 Colocar abrazaderas de montaje a ambos lados de los mdulos para reducir el
movimiento lateral del sistema.

30 35013262 06/2011
Instalacin

Cmo extraer un mdulo de E/S analgicas de un segmento DIN


En el siguiente procedimiento, se muestra cmo extraer un mdulo de E/S
analgicas de un segmento DIN.

Paso Accin
1 Introducir un destornillador plano en la ranura de la abrazadera.

2 Presionar hacia abajo la abrazadera.


3 Extraer la base compacta y el mdulo asociado del segmento DIN
comenzando por la parte inferior.

35013262 06/2011 31
Instalacin

32 35013262 06/2011
Autmatas programables Twido
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD
35013262 06/2011

Descripcin de los mdulos de


E/S analgicas TWD
3
Introduccin
Este captulo contiene descripciones generales, descripcin de partes,
caractersticas, normas y recomendaciones de cableado y esquemas de cableado
para los mdulos de E/S analgicas Twido.

Contenido de este captulo


Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin Apartado Pgina
3.1 Mdulos de E/S analgicas TWD 34
3.2 Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de 38
E/S analgicas TWD
3.3 Caractersticas y diagramas de cableado de los mdulos de 40
entradas analgicas TWD

35013262 06/2011 33
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

3.1 Mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin
Esta seccin contiene una descripcin general y de los componentes de los
mdulos de E/S analgicas TWD.

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD 35
Descripcin de los componentes de mdulos de E/S analgicas TWD 37

34 35013262 06/2011
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin general de los mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin
La siguiente seccin contiene una descripcin general de los mdulos de E/S
analgicas TWD.

Ilustraciones
Las siguientes ilustraciones representan los mdulos de E/S analgicas.

Tipo de autmata ilustracin


4 mdulos de E/S analgicas:
z Mdulo de termocupla de entrada de 2 puntos
con bloque de terminales (TWDAMI2LT)
z Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1
punto con bloque de terminales. Admite
termocupla y seales de termorresistencia
(TWDALM3LT)
z Mdulo de entradas de 2 puntos/salidas de 1
punto con bloque de terminales
(TWDAMM3HT)
z Mdulo de entradas de 4 puntos/salidas de 2
puntos con 2 bloques de terminales
(TWDAMM6HT)
Estos mdulos pueden unirse a cualquier
autmata, excepto los autmatas compactos de
10 y 16 E/S.
2 mdulos de E/S analgicas:
z Mdulo de entradas de 2 puntos con bloque de
terminales (TWDAMI2HT)
z Mdulo de salidas de 1 punto con bloque de
terminales (TWDAMO1HT)
Estos mdulos pueden unirse a cualquier
autmata, excepto los autmatas compactos de
10 y 16 E/S.

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Tipo de autmata ilustracin


2 mdulos de E/S analgicas:
z Mdulo de salidas de 2 puntos con bloque de
terminales (TWDAVO2HT)
z Mdulo de entradas de 4 puntos, de corriente,
tensin y temperatura, con un bloque de
terminales (TWDAMI4LT)
Estos mdulos pueden unirse a cualquier
autmata, excepto los autmatas compactos de
10 y 16 E/S.

2 mdulos de E/S analgicas:


z Mdulo de entradas de 8 puntos, de corriente y
tensin, con bloque de terminales
(TWDAMI8HT)
z Mdulo de entradas de 8 puntos, de
temperatura, con bloque de terminales
(TWDARI8HT)
Estos mdulos pueden unirse a cualquier
autmata, excepto los autmatas compactos de
10 y 16 E/S.

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Descripcin de los componentes de mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin
En la siguiente seccin se describen los componentes de un mdulo de E/S
analgicas. Su mdulo de E/S puede ser distinto del que aparece en las
ilustraciones, pero los componentes siempre sern los mismos.

Descripcin de los componentes de un mdulo de E/S analgicas


La siguiente figura muestra los componentes de un mdulo de E/S analgicas. Esta
figura corresponde al mdulo TWDALM3LT.

Leyenda

Etiqueta Descripcin
1 Conector de ampliacin; uno a cada lado, el del lado derecho no se muestra.
2 Bloque de terminales extrable
3 Botn de retencin
4 Indicadores luminosos
5 Abrazadera

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

3.2 Normas y recomendaciones de cableado de los


mdulos de E/S analgicas TWD

Normas y recomendaciones de cableado de los mdulos de E/S analgicas

Introduccin
Existen varias normas que deben seguirse para realizar el cableado de mdulo de
E/S analgicas. Las recomendaciones, en caso necesario, proporcionan
informacin para cumplir las normas.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO
VOLTAICO
z Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos
conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de
instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las
condiciones indicadas en la gua de hardware de este equipo.
z Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada
para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se
indique.
z Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware
y cables del sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada
antes de aplicar alimentacin elctrica a la unidad.
z Aplique slo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos
asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones
serias.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DE LAS SALIDAS
z En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice dispositivos
de bloqueo adecuados.
z Respete todas las normas que se indican a continuacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones
serias o dao al equipo.

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Normas
z Cada terminal acepta hasta dos cables equipados con terminadores o bornes de
cable, con conductores de un tamao comprendido entre 0,82 mm2 y 0,08 mm2.
z El calibre del conductor del cable de alimentacin debe estar comprendido entre
0,82 mm2 y 0,33 mm2. Utilice la menor longitud de cable posible.
z El conductor de puesta a tierra debe ser de 1,30 mm2.
z Los cables de alimentacin que van por dentro del panel deben mantenerse
separados del cableado de alimentacin, de E/S y de comunicacin. Realice el
cableado por medio de conductos de cable independientes.
z Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los
valores especificados.
z Utilice el tamao de cable correcto para cumplir los requisitos de tensin y
corriente.
z Utilice slo conductores de cobre.
z Utilice cables blindados para las seales analgicas.
z Se recomienda utilizar cable de par trenzado blindado.

Par de apriete de terminales


El par de apriete recomendado para los bloques de terminales de todos los
productos se indica en la etiqueta del producto.

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

3.3 Caractersticas y diagramas de cableado de los


mdulos de entradas analgicas TWD

Introduccin
Esta seccin contiene caractersticas generales, elctricas, de entrada, funcionales
y una descripcin de diagramas de cableado de los mdulos de entradas
analgicas TWD.

Contenido de esta seccin


Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado Pgina
Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas TWD 41
Caractersticas de E/S del mdulo de E/S analgicas TWD 42
Diagramas de cableado de mdulos de E/S analgicas TWD 55

40 35013262 06/2011
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas generales de los mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin
Esta seccin contiene las caractersticas generales de los mdulos de E/S
analgicas TWD.

Caractersticas generales

Referencia TWDAMI2LT* TWDALM3LT, TWDAMM6HT TWDAVO2HT y TWDAMI8HT y


TWDAMM3HT, TWDAMI4LT TWDARI8HT
TWDAMI2HT y
TWDAMO1HT
Tensin de alimenta- 24 Vcc
cin nominal
Rango de tensin De 20,4 a 28,8 V CC de 19,2 a 30,0 Vcc (ondulacin in-
permitido cluida)
Nmero medio de 100 veces como mnimo
conexiones y desco-
nexiones del conec-
tor
Llamada de corriente 60 mA (5 V CC) 50 mA (5 V CC) 60 mA (5 cc) 60 mA (5 V CC)
interna: fuente de ali- 0 mA (24 V CC) 0 mA (24 V CC) 0 mA (24 V CC) 0 mA (24 V CC)
mentacin interna
Llamada de corriente 30 mA (24 V CC) 40 mA (24 V CC) 80 mA (24 V CC) 60 mA (24 V CC) 45 mA (24 V CC)
interna: fuente de ali-
mentacin externa
Peso 85 g

NOTA: *Para utilizar el mdulo TWDAMI2LT, asegrese de que la versin de


firmware del PLC es la 4.0 o posterior.

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de E/S del mdulo de E/S analgicas TWD

Introduccin
En esta seccin se recogen las caractersticas de E/S de los mdulos analgicos
de E/S.

Caractersticas de entrada de tensin y corriente


Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de tensin y
corriente son los siguientes: TWDAMI2HT, TWDAMM3HT, TWDAMM6HT,
TWDAMI4LT y TWDAMI8HT.
Caractersticas de la entrada de tensin:

Caractersticas de Entrada de tensin


entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT
TWDAMM3HT
Rango de entrada De 0 a 10 Vcc
Impedancia de entra- 1 M mn. 10 K mn. 10 K mn. 10 K mn.
da
Duracin del mues- 16 ms como mximo. 64 ms mx. para un 160 ms
treo canal
Tiempo de repeticin 16 ms como mximo. 64 ms mx. para un 4 x 160 ms 8 x 160 ms
del muestreo canal
Tiempo total de trans- 32 ms + 1 tiempo de n x 64 ms + 1 tiempo 4 x 160 ms + 1 tiempo 8 x 160 ms + 1 tiempo
ferencia del sistema ciclo1. de ciclo, donde n = n- de ciclo de ciclo
de entradas mero de canales de
entrada configurados.
Tipo de entrada Entrada finalizada Entrada finalizada No diferencial
simple simple
Modo de funciona- Exploracin automtica
miento
Modo de conversin tipo ADC
Tolerancia de entra- 0,2 % de la escala 0,5 % de la escala 0,5 % de la escala 1 % de la escala com-
da: desviacin mxi- completa completa completa pleta
ma a 25 C (77 F)
Error de entrada: des- 0,006 % de la esca- 0,006 % de la escala 0,005 % de la escala completa/ C
viacin de temperatu- la completa/ C completa/ C
ra
Error de entrada: se 0,5 de la escala 0,5 % de la escala 2 LSB
repite tras el tiempo completa completa
de estabilizacin

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de Entrada de tensin


entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT
TWDAMM3HT
Desviacin de entra- 0,2 % de la escala 0,4 % de la escala 0,002 % de la escala completa
da: no lineal completa completa
Tolerancia de entra- 1 % de la escala 1 % de la escala 0,5 % de la escala 1 % de la escala com-
da: desviacin mxi- completa completa completa pleta
ma
Resolucin binaria 4096 incrementos 4096 incrementos 12 bits 10 bits
(12 bits) (12 bits)
Valor de entrada del 2,5 mV 2,5 mV 2,5 mV 9,7 mV
LSB
Tipo de datos del pro- De 0 a 4.095 (datos De 0 a 4095 (12 bits) De 0 a 4095 (12 bits) De 0 a 1.023 (10 bits)
grama de aplicacin de 12 bits) De -32.768 a 32.767 De -32.768 a 32.767 De -32.768 a 32.767
De -32.768 a 32.767 personalizado personalizado personalizado
(designacin de ran-
go opcional)2
Monotonicidad S
Datos de entrada fue- Detectable3
ra de rango
Resistencia a ruidos: 3 % de la escala 2 % de la escala 0,5 % de la escala 1 % de la escala
desviacin temporal completa completa completa completa
mxima durante las
pruebas de ruido
elctrico
Resistencia a ruidos: Relacin de rechazo -92 dB Relacin de rechazo en modo comn (CM-
caractersticas de en modo comn (CM- RR):
modo comn RR): -50 dB -90 dB
Resistencia a ruidos: 16 Vcc 15 Vcc 15 Vcc 15 Vcc
tensin de modo co-
mn
Resistencia a ruidos: No Filtro de muesca de Filtro de muesca de ADC
filtro de entrada ADC
Resistencia a ruidos: Se debe utilizar cable Se debe utilizar cable Se debe utilizar cable de par trenzado blinda-
cable de par trenzado blin- de par trenzado blin- do.
dado. dado.
Resistencia a ruidos: 2 LSB como mximo 1 LSB como mximo 1 LSB como mximo 1 LSB como mximo
diafona
Rigidez dielctrica 500 Vca entre la en- 800 Vca 2500 Vca entre la entrada y el circuito de ali-
trada y el circuito de mentacin
alimentacin
Tipo de proteccin Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de Entrada de tensin


entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT
TWDAMM3HT
Sobrecarga perma- 13 Vcc 24 Vcc 13 Vcc 13 Vcc
nente mxima permi-
tida (sin daos)
Seleccin del tipo de Mediante el software de programacin
seal de entrada ana-
lgica
Calibracin o verifica- Aproximadamente 10 aos
cin para mantener la
precisin nominal

NOTA:
1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de
exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo.
2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el
mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor
comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango
opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando
registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas.
3. Cuando se detecta un error de entrada, el cdigo de error correspondiente se
almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las
E/S analgicas.
Caractersticas de la entrada de corriente:

Caractersticas de Corriente de entrada


entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT
TWDAMM3HT
Rango de entrada De 4 a 20 mA CC De 0 a 20 mA CC
Impedancia de entra- 10 <250 470
da
Duracin del mues- 16 ms como mximo. 160 ms como mxi- 160 ms
treo mo.
Tiempo de repeticin 16 ms como mximo. 160 ms como mxi- 4 x 160 ms 8 x 160 ms
del muestreo mo.
Tiempo total de trans- 32 ms + 1 tiempo de 4 x 160 ms + 1 tiempo 4 x 160 ms + 1 tiem- 8 x 160 ms + 1 tiem-
ferencia del sistema ciclo1. de ciclo po de ciclo po de ciclo
de entradas
Tipo de entrada Entrada diferencial Entrada finalizada No diferencial
simple

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de Corriente de entrada


entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT
TWDAMM3HT
Modo de funciona- Exploracin automtica
miento
Modo de conversin tipo ADC
Tolerancia de entra- 0,2% de la escala 0,5% de la escala 0,5% de la escala 1% de la escala
da: error mximo a 25 completa completa completa completa
C (77 F)
Tolerancia de entra- 0,006% de la escala 0,006% de la escala 0,005% de la escala completa/ C
da: coeficiente de completa/ C completa/ C
temperatura
Tolerancia de entra- 0,5% de la escala 0,5% de la escala 2 LSB
da: se repite tras el completa completa
tiempo de estabiliza-
cin
Tolerancia de entra- 0,2% de la escala 0,4% de la escala 0,002% de la escala completa
da: no lineal completa completa
Tolerancia de entra- 1% de la escala com- 1% de la escala 0,5% de la escala 1% de la escala
da: tolerancia mxima pleta completa completa completa
Resolucin binaria 4096 incrementos 4096 incrementos 4096 incrementos 1.024 incrementos
(12 bits) (12 bits) (12 bits) (10 bits)
Valor de entrada del 4 A 4 A 4,8 A 19,5 A
LSB
Tipo de datos del pro- De 0 a 4.095 (datos de De 0 a 4095 (12 bits) De 0 a 4095 (12 bits) De 0 a 1.023 (10
grama de aplicacin 12 bits) De -32.768 a 32.767 De -32.768 a 32.767 bits)
De -32.768 a 32.767 personalizado personalizado De -32.768 a 32.767
(designacin de rango personalizado
opcional)2
Monotonicidad S
Datos de entrada fue- Detectable3
ra de rango
Resistencia a ruidos: 3% de la escala com- 2% de la escala 0,5% de la escala 1% de la escala
desviacin temporal pleta completa completa completa
mxima durante las
pruebas de ruido
elctrico
Resistencia a ruidos: Relacin de rechazo en -92 dB Relacin de rechazo en modo comn (CM-
caractersticas de modo comn (CMRR): - RR):
modo comn 50 dB -90 dB
Resistencia a ruidos: 16 Vcc 15 Vcc 15 Vcc 15 Vcc
tensin de modo co-
mn

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de Corriente de entrada


entradas analgicas TWDAMI2HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT
TWDAMM3HT
Resistencia a ruidos: No Filtro de muesca de Filtro de muesca de ADC
filtro de entrada ADC
Resistencia a ruidos: Se debe utilizar cable de Se debe utilizar cable Se debe utilizar cable de par trenzado blin-
cable par trenzado blindado. de par trenzado blin- dado.
dado.
Resistencia a ruidos: 2 LSB como mximo 1 LSB como mximo 1 LSB como mximo 1 LSB como mximo
diafona
Rigidez dielctrica 500 Vca entre la entrada 800 Vca 2500 Vca entre la entrada y el circuito de
y el circuito de alimenta- alimentacin
cin
Tipo de proteccin Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno
Sobrecarga perma- 40 mA CC
nente mxima permi-
tida (sin daos)
Seleccin del tipo de Mediante el software de programacin
seal de entrada ana-
lgica
Calibracin o verifica- Aproximadamente 10 aos
cin para mantener la
precisin nominal

NOTA:
1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de
exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo.
2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el
mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor
comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango
opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando
registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas.
3. Cuando se detecta un error de entrada, el cdigo de error correspondiente se
almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las
E/S analgicas.

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de temperatura y termopar de entrada


Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de entrada de termopar o
temperatura son los siguientes: TWDAMI2LT, TWDALM3LT, TWDAMI4LT y
TWDARI8HT.

Caractersti- Termopar Sondas de temperatura


cas de entra- TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT
das
analgicas
Rango de en- Tipo K: Tipo K: (RTD) (RTD) Termistor NTC o PTC
trada de -270 a de 0 a Pt 100 Pt 100, Pt 1000, Ni Rango de temperatura
+1.370 C 1.300 C De 3 conduc- 100, Ni 1000 de 100 a 1.000 ohmios
(-454 a 2.498 F) (32 a tores De 3 conductores
Tipo J: 2.372 F) de -100 a Sensor Pt
de -200 a +760 C Tipo J: 500 C de -200 a 600 C
(-328 a +1.400 F) de 0 a 1.200 (-148 a (-328 a 1.112 F)
Tipo T: C 932 F) Sensor Ni
de -270 a +400 C (32 a de -50 a 150 C
(-454 a 752 F) 2.192 F) (-58 a 302 F)
Tipo T:
de 0 a 400 C
(32 a 752 F)
Impedancia 1 M mn. 1 M mn. 1 M mn. 1 M mn.
de entrada
Duracin del 200 ms 50 ms como mximo. 160 ms
muestreo
Tiempo de re- 400 ms 50 ms como mximo. 4 x 160 ms 8 x 160 ms
peticin del
muestreo
Tiempo total 400 ms + 1 tiempo 100 ms + 1 tiempo de ciclo1. 4 x 160 ms + 1 tiempo 8 x 160 ms + 1 tiempo
de transferen- de ciclo de ciclo de ciclo
cia del siste-
ma de
entradas
Tipo de entra- Entrada diferencial
da
Modo de fun- Exploracin automtica
cionamiento
Modo de con- 16 bits tipo ADC
versin
Sobrecarga 7,5 Vcc - - - -
mxima en el
canal de en-
trada

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersti- Termopar Sondas de temperatura


cas de entra- TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT
das
analgicas
Tolerancia de 0,2 % + desviacin 0,2 % de la 0,2 % de la 0,5 % de la escala 1 % de la escala com-
entrada: des- total de correccin escala com- escala com- completa pleta
viacin mxi- de temperatura pleta ms la pleta
ma a 25 C K, J, T: 5 C precisin de
(77 F) compensa-
cin de unin
de referencia,
mx. 4 C
Tolerancia de 0,006 % de la es- 0,006 % de la escala comple- 0,005 % de la escala completa/ C
entrada: co- cala completa/ C ta/ C
eficiente de
temperatura
Tolerancia de 0,5 % de la escala 0,5 % de la escala completa 2 LSB
entrada: se completa
repite tras el
tiempo de es-
tabilizacin
Desviacin de 0,2 % de la escala 0,2 % de la escala completa 0,002 % de la escala completa
entrada: no li- completa
neal
Tolerancia de 1 % de la escala 1 % de la escala completa 0,5 % de la escala 1 % de la escala
entrada: des- completa completa completa
viacin mxi-
ma
Resolucin Tipo T: 13 bits 4.096 incrementos (12 bits) 12 bits 10 bits
binaria Tipo J, K: 14 bits
Valor de en- 0,1 C K: 0,325 C K: 0,15 C K: 0,15 C En funcin de la sonda
trada del LSB (0,18 F) (K: 0,585 F) (K: -17,63 C) (K: -17,63 C)
J: 0,300 C
(J: -17,478 C)
T: 0,1 C
(T: -17,68 C)
Tipo de datos De 0 a 4095 De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De 0 a 4.095 (datos De 0 a 1023 (datos de
del programa De -32.768 a De -32.768 a 32.767 (designa- de 12 bits) 10 bits)
de aplicacin 32.767 cin de rango opcional)2 De -32.768 a 32.767 De -32.768 a 32.767
Personalizado Personalizado Personalizado
Centgrados
Fahrenheit
Monotonici- S S
dad

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Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersti- Termopar Sondas de temperatura


cas de entra- TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT
das
analgicas
Datos de en- Detectable3 Detectable3
trada fuera de
rango
Resistencia a 1 % de la escala 3 % de la es- La precisin 0,5 % de la escala 1 % de la escala
ruidos: des- completa cala completa no est ase- completa completa
viacin tem- gurada cuan-
poral mxima do se aplica
durante las ruido
pruebas de
ruido elctrico
Resistencia a Relacin de recha- Relacin de rechazo en modo Relacin de rechazo en modo comn (CMRR):
ruidos: carac- zo en modo comn comn (CMRR): -50 dB -90 dB
tersticas de (CMRR): -90 dB
modo comn
Resistencia a 100 Vcc/300 Vca 16 Vcc 15 Vcc 15 Vcc
ruidos: ten-
sin de modo
comn
Resistencia a Filtro de muesca de No Filtro de muesca de ADC
ruidos: 50,60 Hz de A/D
filtro de entra-
da
Resistencia a Se debe utilizar ca- Se debe utilizar cable de par Se debe utilizar cable de par trenzado blinda-
ruidos: cable ble de par trenzado trenzado blindado. do.
blindado.
Resistencia a 2 LSB como mxi- 2 LSB como mximo 1 LSB como mximo 1 LSB como mximo
ruidos: diafo- mo
na
Rigidez die- 2.500 Vca entre la 500 Vca entre la entrada y el 2500 Vca entre la entrada y el circuito de ali-
lctrica entrada y el circuito circuito de alimentacin mentacin
interno
Tipo de pro- El fotoacoplador Fotoacoplador entre la entrada y el circuito interno
teccin entre el circuito di-
gital y analgico
(suministro elctri-
co externo de
24Vcc) se asla con
circuitos internos

35013262 06/2011 49
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersti- Termopar Sondas de temperatura


cas de entra- TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT
das
analgicas
Sobrecarga
permanente
mxima per-
mitida (sin da-
os)
Seleccin del Mediante el software de programacin Ninguna
tipo de seal
de entrada
analgica
Calibracin o Aproximadamente 10 aos
verificacin
para mante-
ner la preci-
sin nominal
Rechazo y fil- 50/60 Hz: - - - -
trado de Tipo de rechazo de
50/60 Hz 120 dB. (modo co-
mn)
Tipo de rechazo de
60 dB. (modo dife-
rencial)
Funcin de filtrado
numrico por fir-
mware
Variacin de 30 ppm/ C (pte.) - - - -
temperatura
Compensa- Sensor interno de - - - -
cin de unin temperatura
en fro

NOTA:
1. Tiempo total de transferencia del sistema de entradas = repeticin de
exploracin x 2 + 1 tiempo de ciclo.
2. Los datos de 12 bits (de 0 a 4.095) y de 10 bits (de 0 a 1.023) procesados en el
mdulo de E/S analgicas pueden convertirse de forma linear a un valor
comprendido entre -32.768 y 32.767. Los valores mximos y mnimos del rango
opcional y de los datos de E/S analgicas pueden seleccionarse utilizando
registros de datos asignados a mdulos de E/S analgicas.
3. Cuando se detecta un error de entrada, el cdigo de error correspondiente se
almacena en un registro de datos asignado al estado de funcionamiento de las
E/S analgicas.

50 35013262 06/2011
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de salida de tensin y corriente


Los mdulos analgicos que cumplen las caractersticas de salida de tensin y
corriente son los siguientes: TWDAMO1HT, TWDAMM3HT, TWDAMM6HT y
TWDLM3LT. El siguiente mdulo cumple slo con las caractersticas de salida de
tensin: TWDAVO2HT.

Caractersticas de Salida de tensin


salidas analgicas TWDAMO1HT TWDAMM6HT TWDAVO2HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
Rango de salida De 0 a 10 Vcc De 0 a 10 Vcc De -10 a 10 Vcc
Impedancia de carga > 2 k > 2 k > 3 k
Tipo de carga de Carga resistiva
aplicacin
Duracin de ajuste 20 ms 20 ms 2 ms
Tiempo total de 20 ms + 1 tiempo de ciclo 20 ms + 1 tiempo de ciclo 2 ms + 1 tiempo de ciclo
transferencia del sis-
tema de salidas
Desviacin de sali- 0,2% de la escala completa 0,5% de la escala com- 1% de la escala completa
da: error mximo a pleta
25 C (77 F)
Desviacin de sali- 0,015% de la escala completa/ C 0,01% de la escala com- 0,01% de la escala com-
da: coeficiente de pleta/ C pleta/ C
temperatura
Desviacin de sali- 0,5% de la escala completa 0,1% de la escala com- 0,1% de la escala completa
da: se repite tras el pleta
tiempo de estabiliza-
cin
Desviacin de sali- 1% de la escala completa 1,5% de la escala com- 0,5% de la escala completa
da: cada de tensin pleta
de salida
Desviacin de sali- 0,2% de la escala completa 0,2% de la escala com- 0,2% de la escala completa
da: no lineal pleta
Desviacin de sali- 1 LSB como mximo 4 LSB como mximo 1 LSB como mximo
da: ondulacin de
salida
Desviacin de sali- 0% 1% de la escala comple- 0%
da: desbordamiento ta
Desviacin de sali- 1% de la escala completa 2% de la escala comple- 1% de la escala completa
da: error total ta
Resolucin binaria 4.096 incrementos (12 bits) 4.096 incrementos (12 11 bits, signo +
bits)

35013262 06/2011 51
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de Salida de tensin


salidas analgicas TWDAMO1HT TWDAMM6HT TWDAVO2HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
Valor de salida del 2,5 mV 2,5 mV +/- 4,8 mV
LSB
Tipo de datos del De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De 0 a 4.095 (datos de 12
programa de aplica- De -32.768 a 32.767 (designacin bits) De -2.048 a 2.047
cin de rango opcional)1 De -32.768 a 32.767 (de-
signacin de rango opcio-
nal)1
Monotonicidad S
Abertura de bucle de No detectable
corriente
Resistencia a ruidos: 3% de la escala completa 1% de la escala comple- 1% de la escala completa
desviacin temporal ta
mxima durante las
pruebas de ruido
elctrico
Resistencia a ruidos: Se debe utilizar cable de par tren- Se debe utilizar cable de Se debe utilizar cable de par
cable zado blindado. par trenzado blindado. trenzado blindado.
Resistencia a ruidos: Una salida de canal impide la dia- 0,1% de la escala comple- Una salida de canal impide
diafona fona ta como mximo la diafona
Rigidez dielctrica 500 Vca entre la salida y el circuito 800 Vca 2500 Vca entre la salida y el
de alimentacin circuito de alimentacin
Tipo de proteccin Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno
Seleccin del tipo de Mediante el software de programa- Mediante el software de Ninguna
seal de salida ana- cin programacin
lgica
Calibracin o verifi- Aproximadamente 10 aos
cacin para mante-
ner la precisin
nominal

52 35013262 06/2011
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de la salida de corriente

Caractersticas de salidas ana- Salida de corriente


lgicas TWDAMO1HT TWDAMM6HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
Rango de salida De 4 a 20 mA CC De 4 a 20 mA CC
Impedancia de carga 300 mx. 300 mx.
Tipo de carga de aplicacin Carga resistiva Carga resistiva
Duracin de ajuste 20 ms 20 ms
Tiempo total de transferencia del 20 ms + 1 tiempo de ciclo 20 ms + 1 tiempo de ciclo
sistema de salidas
Desviacin de salida: desviacin 0,2% de la escala completa 0,5% de la escala completa
mxima a 25 C (77 F)
Desviacin de salida: coeficiente 0,015% de la escala completa/ C 0,015% de la escala completa/ C
de temperatura
Desviacin de salida: se repite 0,5% de la escala completa 0,1% de la escala completa
tras el tiempo de estabilizacin
Desviacin de salida: cada de 1% de la escala completa 1% de la escala completa
tensin de salida
Desviacin de salida: no lineal 0,2% de la escala completa 0,2% de la escala completa
Desviacin de salida: ondulacin 1 LSB como mximo 4 LSB como mximo
de salida
Desviacin de salida: desborda- 0% 1%
miento
Desviacin de salida: desviacin 1% de la escala completa 2% de la escala completa
total
Resolucin binaria 4.096 incrementos (12 bits) 4.096 incrementos (12 bits)
Valor de salida del LSB 4 A
Tipo de datos del programa de De 0 a 4.095 (datos de 12 bits) De 0 a 4.095 (datos de 12 bits)
aplicacin De -32.768 a 32.767 (rango personalizado)1 De -32.768 a 32.767 (rango perso-
nalizado)1
Monotonicidad S S
Abertura de bucle de corriente Detectable 2 Detectable2
Resistencia a ruidos: desviacin 3% de la escala completa 1% de la escala completa
temporal mxima durante las
pruebas de ruido elctrico
Resistencia a ruidos: cable Se debe utilizar cable de par trenzado blin- Se debe utilizar cable de par tren-
dado. zado blindado.

35013262 06/2011 53
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Caractersticas de salidas ana- Salida de corriente


lgicas TWDAMO1HT TWDAMM6HT
TWDAMM3HT
TWDLM3LT
Resistencia a ruidos: diafona Una salida de canal impide la diafona 0,1% de la escala completa como
mximo
Rigidez dielctrica 500 Vca entre la salida y el circuito de ali- 800 Vca
mentacin
Tipo de proteccin Fotoacoplador entre la salida y el circuito interno
Seleccin del tipo de seal de sa- Mediante el software de programacin
lida analgica
Calibracin o verificacin para Aproximadamente 10 aos
mantener la precisin nominal

54 35013262 06/2011
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Diagramas de cableado de mdulos de E/S analgicas TWD

Introduccin
Esta seccin contiene ejemplos de diagramas de cableado para los mdulos de E/S
analgicas. Los smbolos utilizados en los siguientes diagramas se describen en el
Glosario de smbolos (vase pgina 69) del apndice.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO
VOLTAICO
z Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos
conectados, antes de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de
instalar o retirar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor salvo en las
condiciones indicadas en la gua de hardware de este equipo.
z Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada
para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se
indique.
z Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware
y cables del sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada
antes de aplicar alimentacin elctrica a la unidad.
z Aplique slo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos
asociados.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones
serias.

35013262 06/2011 55
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
z Este producto no est diseado para su uso en condiciones peligrosas para la
seguridad. En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice
los dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados.
z No desmonte, repare ni modifique los mdulos.
z Este autmata est diseado para funcionar en una caja con clasificacin
adecuada para su entorno.
z Instale los mdulos en las condiciones de funcionamiento descritas.
z Utilice la alimentacin de sensores slo para alimentar los sensores
conectados al mdulo.
z Para la lnea de alimentacin y los circuitos de salida, utilice un fusible que
cumpla las normas locales y nacionales de acuerdo con los requisitos de
tensin y corriente.
z No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones
serias o dao al equipo.

Diagrama de cableado de TWDAMI2LT


Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMI2LT

(1) Termopar K, J, T

56 35013262 06/2011
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Diagrama de cableado del mdulo TWDALM3LT


Este diagrama corresponde al mdulo TWDALM3LT

z Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente


en la posicin que muestra el diagrama.
z Cuando conecte una sonda de temperatura Pt 100, conecte los tres hilos a los
terminales A, B y B del canal de entrada 0 o 1.
z Si conecta un termopar, conecte los dos hilos a los terminales B y B del canal de
entrada 0 1.

35013262 06/2011 57
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Diagrama de cableado del mdulo TWDAMM3HT


Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMM3HT

(1): Preimpulsor de tensin/corriente


z Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente
en la posicin que muestra el diagrama.
z No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
NOTA: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.

58 35013262 06/2011
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Diagrama de cableado de TWDAMM6HT


Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMM6HT

(1) Preimpulsor de tensin


(2) Preimpulsor de corriente
z Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente
en la posicin que muestra el diagrama.
z No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
NOTA: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin
del mdulo TWDAMM6HT debe encenderse y apagarse al mismo tiempo que la
fuente de alimentacin de la base de control.

35013262 06/2011 59
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Diagrama de cableado del mdulo TWDAMI2HT


Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMI2HT

z Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente


en la posicin que muestra el diagrama.
z No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
NOTA: Los polos (-) de las entradas IN0 e IN1 estn conectados internamente.

Diagrama de cableado del mdulo TWDAMO1HT


Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMO1HT

(1): Preimpulsor de tensin/corriente


z Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente
en la posicin que muestra el diagrama.
z No conecte ningn cable a los canales no utilizados.

60 35013262 06/2011
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Diagrama de cableado del mdulo TWDAVO2HT


Este diagrama corresponde al mdulo TWDAVO2HT

(1): Preimpulsor de tensin/corriente


z Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente
en la posicin que muestra el diagrama.
z No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
NOTA: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin
del mdulo TWDAVO2HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la
fuente de alimentacin de la base de control.

Diagrama de cableado del mdulo TWDAMI4LT


Este diagrama corresponde el mdulo TWDAMI4LT configurado para realizar
mediciones de temperatura.

35013262 06/2011 61
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMI4LT configurado para la entrada de


tensin o corriente.

z Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente


en la posicin que muestra el diagrama.
z No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
NOTA: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin
del mdulo TWDAMI4LT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la
fuente de alimentacin de la base de control.

62 35013262 06/2011
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Diagrama de cableado del mdulo TWDAMI8HT


Este diagrama corresponde al mdulo TWDAMI8HT

z Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente


en la posicin que muestra el diagrama.
z No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
NOTA: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin
del mdulo TWDAMI8HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la
fuente de alimentacin de la base de control.

35013262 06/2011 63
Descripcin de los mdulos de E/S analgicas TWD

Diagrama de cableado del mdulo TWDARI8HT


Este diagrama corresponde al mdulo TWDARI8HT

z Conecte un fusible adecuado para la tensin aplicada y el consumo de corriente


en la posicin que muestra el diagrama.
z No conecte ningn cable a los canales no utilizados.
NOTA: Para evitar interferencias con las E/S analgicas, la fuente de alimentacin
del mdulo TWDARI8HT deben encenderse y apagarse al mismo tiempo que la
fuente de alimentacin de la base de control.

64 35013262 06/2011
Autmatas programables Twido

35013262 06/2011

Apndices

Introduccin
En este apndice se ofrece informacin acerca del diagnstico del sistema
mediante indicadores LED, el funcionamiento del monitor de operacin, la solucin
de problemas, el segmento DIN, los smbolos IEC habituales empleados en este
manual, as como el cumplimiento normativo.

Contenido de este anexo


Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo Nombre del captulo Pgina
A El segmento DIN 67
B Smbolos IEC 69
C Cumplimiento de normas 71

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66 35013262 06/2011
Autmatas programables Twido
El segmento DIN
35013262 06/2011

El segmento DIN

A
El segmento DIN

Introduccin
Puede instalar el controlador Twido y sus ampliaciones en un segmento DIN. Un
segmento DIN se puede adjuntar a una superficie de montaje lisa o suspender de
un bastidor EIA o en un armario NEMA.

Dimensiones del segmento DIN


El segmento DIN mide 35 mm de alto y 15 mmde fondo, tal y como se muestra a
continuacin.

35013262 06/2011 67
El segmento DIN

Equipo recomendado
Puede solicitar el segmento DIN adecuado a Schneider Electric:

Profundidad de segmento Nmero de referencia de catlogo


15 mm AM1DE200

68 35013262 06/2011
Autmatas programables Twido
Smbolos IEC
35013262 06/2011

Smbolos IEC

B
Glosario de smbolos

Introduccin
Esta seccin contiene ilustraciones y definiciones de los smbolos IEC habituales
utilizados en las descripciones de esquemas de cableado.

Smbolos
Los smbolos IEC habituales se muestran y definen en la tabla siguiente.

Fusible

Carga

Alimentacin de CA

Alimentacin de CC

Entrada/sensor digital; por ejemplo, contacto, conmutador, iniciador,


barrera de luz, etc.

Tierra

Sensor de 2 conductores

Elemento de termopar

35013262 06/2011 69
Smbolos IEC

70 35013262 06/2011
Autmatas programables Twido
Cumplimiento de normas
35013262 06/2011

Cumplimiento de normas

C
Requisitos normativos

Introduccin
En esta seccin se indican las normas que cumplen los productos Twido.

Normas
Los autmatas Twido cumplen las principales normas nacionales e internacionales
referentes a los equipos de control industrial electrnico.
A continuacin se indican los requisitos especficos de los autmatas:
z EN 61131-2 (IEC 61131-2)
z UL 508
z UL 1604 / CSA 213 Clase I Divisin 2 Grupos A, B, C, D

35013262 06/2011 71
Cumplimiento de normas

72 35013262 06/2011
Autmatas programables Twido
Glosario
35013262 06/2011

Glosario

Adaptador de comunicacin
Cartucho opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto o a
cualquier mdulo de ampliacin del monitor de operacin para proporcionar un
puerto serie 2 opcional.

CAN
Red de rea del autmata: bus de campo desarrollado originalmente para
aplicaciones automovilsticas que se utiliza en la actualidad en muchos sectores,
desde el industrial hasta el terciario.

Cartucho de memoria
Cartucho opcional disponible en dos tamaos: 32 kB y 64 kB (el de 64 kB no est
disponible para autmatas compactos). En determinadas condiciones, se pueden
incorporar a cualquier autmata para cargar una aplicacin o para realizar un
backup de aplicaciones. Estas copias se pueden eliminar posteriormente. El
cartucho de 64 kB se utiliza igualmente para ampliar la memoria del programa.

CiA
CAN en automatizacin: organizacin internacional de usuarios y fabricantes de
productos CAN.

35013262 06/2011 73
Glosario

COB
Objeto de comunicacin: unidad de transporte en bus CAN. Un COB se identifica
gracias a un nico identificador, codificado en 11 bits, [0, 2047]. Un COB contiene
un mximo de 8 bytes de datos. Se muestra la prioridad de una transmisin COB
con el identificador correspondiente: cuando ms dbil sea el identificador, mayor
prioridad tendr el COB relacionado.

Conductores sin conector


Extremo de un cable de E/S binarias cuyos hilos no estn conectados a un
conector. Este sistema permite establecer conexiones de E/S modulares a puntos
de E/S binarias.

Conector de ampliacin
Conector al que se acoplan los mdulos de E/S de ampliacin.

Conector de cartuchos
Conector que se utiliza para acoplar un cartucho de memoria o un cartucho de reloj
de tiempo real opcionales.

Conector de tensin de entrada analgica


Conecta una fuente de tensin analgica de 0 a 10 VCC. La tensin analgica se
convierte en un valor binario y se almacena en una palabra del sistema.

Conteo muy rpido


Funcin especial que est disponible como contador progresivo/regresivo, contador
bifsico progresivo/regresivo, contador progresivo individual, contador regresivo
individual y frecuencmetro. Las funciones de contador habilitan el conteo de pulsos
de 0 a 65.535 en modo de palabra simple y de 0 a 4.294.967.296 en modo de
palabra doble. El frecuencmetro mide la frecuencia de una seal peridica en Hz.

Conteo rpido
Funcin especial que se encuentra disponible como contador progresivo individual
o como contador regresivo individual. Permite contar o descontar los pulsos
recibidos (flancos ascendentes) de una E/S binaria. Los autmatas compactos
pueden tener tres contadores rpidos. Los autmatas modulares slo pueden tener
dos contadores rpidos.

Cubierta de terminal
Cubierta que tienen todos los autmatas compactos para proteger los terminales de
entradas y salidas.

74 35013262 06/2011
Glosario

Cubierta del conector de ampliacin


Cubierta que protege el conector de ampliacin.

Cubierta extrable
Cubierta extrable que tienen todos los autmatas compactos para instalar un
monitor de operacin opcional.

E/S
Entrada/salida.

EDS
Hoja de datos electrnica: archivo de descripcin para cada dispositivo CAN
(suministrado por el fabricante).

Entrada con retencin


Funcin especfica. Esa funcin se utiliza para memorizar cualquier pulso con una
duracin inferior al tiempo de ciclo del autmata. Cuando un pulso es ms corto que
un ciclo y su valor es igual o mayor que 100 s, el autmata retiene el pulso, que se
actualiza en el ciclo siguiente.

Entrada rpida
Comprueba la recepcin de pulsos de entrada cortos (pulso ascendente de 40 s o
descendente de 150 s) de los sensores, sin tener en cuenta el tiempo de
exploracin.

Filtro de entrada
Funcin especial que rechaza ruidos de entrada. Resulta muy til para tratar ruidos
de entrada y vibraciones en los interruptores de fin de carrera. Todas las entradas
proporcionan un filtrado de entradas del hardware. Con TwidoSuite tambin se
puede configurar un filtrado adicional mediante el software.

35013262 06/2011 75
Glosario

LED ERR
LED que se enciende cuando se detecta un error en el autmata.

LED IN
LED que se enciende cuando la entrada correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.

LED OUT
LED que se enciende cuando la salida correspondiente est activa. Todos los
mdulos disponen de estos LED.

LED PWR
LED que se enciende cuando se suministra alimentacin al autmata.

LED RUN
LED que se enciende cuando el autmata est ejecutando un programa.

LED STAT
Cuando este LED parpadea indica un estado especfico del programa de aplicacin.

Modo master Modbus


Permite al autmata iniciar una transmisin de peticiones Modbus, esperando una
respuesta desde un slave Modbus.

Modo slave de Modbus


Permite al autmata responder a peticiones Modbus realizadas desde un master
Modbus y es, adems, el modo de comunicacin predeterminado si no hay ninguna
comunicacin configurada.

Mdulo de ampliacin de comunicaciones


Mdulo opcional que se puede acoplar al bus de ampliacin de comunicaciones de
cualquier autmata modular para proporcionar un puerto serie 2 opcional.

76 35013262 06/2011
Glosario

Mdulo de ampliacin de monitor de operacin


Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata modular para mostrar
informacin acerca del programa.

Mdulo de E/S de ampliacin


Mdulo analgico o binario que aade E/S adicionales a la base autmata.

Mdulo de monitor de operacin


Mdulo opcional que se puede acoplar a cualquier autmata compacto para
mostrar informacin acerca del programa.

PLS
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo variable pero un ciclo
de servicio constante o una relacin entre conexin y desconexin equivalente al
50% del periodo.

Potencimetro analgico
Se puede utilizar para predefinir un valor para un temporizador analgico. Todos los
autmatas modulares y compactos de 10 y 16 E/S tienen un potencimetro
analgico. El autmata compacto de 24 E/S consta de dos.

Puerto serie 1
Conector EIA RS-485 utilizado para descargar y comprobar el funcionamiento del
autmata con ayuda de TwidoSuite.

Puerto serie 2
Puerto opcional que se puede configurar como EIA RS-232 o como EIA RS-485.

PWM
Funcin especfica. Este bloque de funcin definido por el usuario crea una seal
en la salida %Q0.0.0 o %Q0.0.1. Esta seal tiene un periodo constante y ofrece la
posibilidad de modificar el ciclo de servicio o la relacin entre conexin y
desconexin.

35013262 06/2011 77
Glosario

RTC
Reloj de tiempo real (Real Time Clock, RTC).

RTD
Detector de temperatura de tipo PT100, PT1000, etc. Termoresistencia (RTD).

Salida de estado del autmata


Funcin especfica. Se utiliza en circuitos, externos al autmata, para controlar el
suministro de alimentacin a los dispositivos de salida o al autmata.

Simuladores de entradas
Accesorio opcional para los autmatas compactos. Se utiliza para la depuracin.
Puede simular sensores de entrada para comprobar la lgica de aplicacin.

Terminales de alimentacin de los sensores


Proporciona energa a los sensores (24 VCC, 400 mA para autmatas compactos -
40DRF y 250 mA para el resto de los autmatas). Los terminales de salida slo
estn diseados para los dispositivos de entrada y no deben ser utilizados como
fuente para conducir cargas externas.

Terminales de E/S
Terminales de los autmatas modulares y de los mdulos de E/S de ampliacin,
que se utilizan para conectar las seales de entradas y salidas. Los terminales de
entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo como
negativo. Los terminales de salida pueden ser transistores de comn negativo o de
positivo, o contactos de rel.

78 35013262 06/2011
Glosario

Terminales de entradas
Terminales ubicados en la parte superior de todos los autmatas compactos. Se
utilizan para conectar las seales de entrada de los dispositivos de entrada, como
por ejemplo sensores, botones de comando e interruptores de fin de carrera. Los
terminales de entradas admiten seales de entrada de CC tanto de comn positivo
como negativo.

Terminales de la fuente de alimentacin


La fuente de alimentacin se conecta a estos terminales para proporcionar
alimentacin al autmata. La tensin de alimentacin para un autmata compacto
es de 100 a 240 VCA, mientras que la tensin para un autmata modular es de
24 VCC.

Terminales de salidas
Terminales ubicados en la parte inferior de todos los autmatas compactos que se
utilizan para conectar las seales de salida de los dispositivos de salida, como, por
ejemplo, rels electromecnicos y vlvulas de solenoide. Las caractersticas
elctricas del contacto de salida de rel interno limitan la alimentacin a
240 VCA/2 A o 30 VCC/2 A.

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Glosario

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Autmatas programables Twido
ndice
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ndice
B
AC
A Dimensiones
mdulos de E/S analgicas, 28
Antes de empezar, 19
Directrices para la instalacin, 15
Distancia mnima
B bases, 25
compacta, 25
Bases modular, 26
desmontaje de un mdulo de expansin
de E/S, 24
distancia mnima, 25 I
Ensamblaje de un mdulo de E/S de am-
Inicio, 18, 19
pliacin, 23
Instalacin
posiciones de montaje, 20, 21
Antes de empezar, 18
Instalacin en un segmento DIN, 30
C
Caractersticas M
entrada del mdulo de E/S analgicas,
Modular
42, 47
distancia mnima, 26
mdulos de E/S analgicas, 11
Mdulo de E/S binarias
salida del mdulo de E/S analgicas, 51
extraccin de un segmento DIN, 31
Compacta
Mdulos de E/S
distancia mnima, 25
analgicas, 11
mdulos de ampliacin, 11
D Mdulos de E/S analgicas
caractersticas, 11
Descripcin de los componentes caractersticas de entrada, 42, 47
mdulos de E/S analgicas, 37 caractersticas de salida, 51
Descripcin general descripcin de los componentes, 37
mdulo de E/S analgicas, 35 descripcin general, 35
Diagramas de cableado diagramas de cableado, 55
mdulos de E/S analgicas, 55 dimensiones, 28

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ndice

Mdulos de E/S binarias


instalacin en un segmento DIN, 30
ubicacin de los orificios de montaje, 29
mdulos de E/S de ampliacin
ensamblaje a una base, 23
Mdulos de expansin de E/S
desmontaje de la base, 24

N
Normas, 71

P
Preparacin de la instalacin, 19

R
Requisitos normativos, 71

S
Segmento DIN
segmento AM1DE200 de 15 mm, 68
Smbolos, 69
Smbolos IEC, 69

U
Ubicacin de los orificios de montaje
mdulos de E/S binarias, 29

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