INFORME

Objetivo
Lograr el armado del circuito de control de velocidad modulacin ancho de
pulso T- PNP

Herramienta y materiales

Componentes electrnicos
Protoboard

cables de conexiones
Motor elctrico de corriente continua

Marco terico
La Modulacin por Ancho de Pulso (PWM o Pulse Width Modulation) es una forma muy
eficaz de establecer cantidades intermedias de potencia elctrica entre la mxima
potencia y apagado. Una fuente de alimentacin con un interruptor de alimentacin simple
proporciona potencia solo cuando est activado. El PWM es una tcnica relativamente
reciente que se ha podido realizar gracias a los modernos interruptores electrnicos de
potencia. Una de las aplicaciones tpicas del PWM: control de velocidad en motores
elctricos.
En el pasado, cuando slo se necesitaba potencia parcial (por ejemplo, para el motor de
una maquina de coser), un restato (situada en el pedal de la mquina) conectado en
serie con el motor ajustaba la cantidad de corriente que flua a travs del motor, pero
tambin desperdiciaba potencia, convirtindola en calor debido al elemento de resistencia.
Se trataba de un rgimen ineficaz, pero tolerable, porque la potencia total era baja. Este
fue uno de varios mtodos de control, aunque haba otros, algunos todava en uso como
autotransformadores variables incluyendo la marca Autrastat para iluminacin teatral, y el
Variac, para el ajuste general de Corriente Alterna. Estos eran muy eficientes, pero
tambin relativamente costosos.
 Restato Lincoln 150 W 64 Ohms
Durante casi un siglo algunos motores elctricos de velocidad variable han tenido una
eficiencia decente, pero eran ms complejos que los motores de velocidad constantes.
Estos motores requeran en ocasiones de un circuito elctrico externo, como un banco de
resistencias de potencia variable.
Sin embargo hay una gran necesidad de aplicacin de potencia parcial en otras
dispositivos, tales como estufas elctricas, reguladores de luz de lmpara, y los servos de
robtica. Un esquema PWM consiste bsicamente en apagar y encender rpidamente el
interruptor que permite el paso de energa. Por ejemplo: varias veces por minuto en una
elctrica estufa, 120 Hz en un regulador de luz, y as en las decenas o cientos de kHz en
una fuente de alimentacin (que tiene una salida regulada). Exceptuando el primero de los
ejemplos anteriores (el de la estufa elctrica cuya tasa de cambio es muy baja), la tasa de
cambio de los restantes es tan elevada que la carga es incapaz de seguir dichas
oscilaciones, y ve en cambio el valor medio de la misma.

La aplicacin de la potencia mxima durante cortos periodos de tiempo -el intervalo del
pulso en el que es aplicada- no causa ningn problema en la prctica. De hecho el PWM
permite que se puedan aplicar potencias mximas superiores a las que se emplean
cuando no se hace uso de un PWM, porque la carga a la que se le aplica esa potencia
sufre dicho stress durante pequeos perodos, siempre que el valor medio que vea la
carga sea inferior al permitido por el fabricante. El PWM puede ser muy prctico.

Se determina ciclo de trabajo al periodo de tiempo en cada intervalo en que el interruptor

esta encendido y la energa se est transmitiendo. Un ciclo de trabajo bajo corresponde a
poca potencia, porque el interruptor est apagado durante la mayor parte del tiempo.
El ciclo de trabajo se expresa en tanto por ciento, el 100% significa que trabajar a
mxima potencia.
 El duty cicle o ciclo de trabajo se expresa en tanto por ciento, representado que
porcentaje de tiempo estar el interruptor encendido permitiendo el paso de energia.

El PWM funciona bien con controles digitales, ya que pueden configurar fcilmente el ciclo
de trabajo dada su naturaleza de encendido/apagado.
El PWM de una seal o fuente de alimentacin consiste en la modulacin de su ciclo de
trabajo, ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o de
controlar la cantidad de energa enviada a una carga.
El PWM usa una onda de pulso rectangular, cuyo ancho de pulso es modulado, dando
como resultado la variacin del valor medio de la forma de onda. Si consideramos una
forma de onde de pulso f(t) con un valor bajo ymin, un valor alto ymax y un ciclo de
trabajo D , el valor medio de la forma de onda es dado por la siguiente funcin:
 Comparacin de las seales anlogicas y seales PWM
Otro ejemplo muy extendido del uso del PWM en electrnica es el del control de
iluminacin. Desde hace unos aos se ha puesto de moda la iluminacin con LEDs
(Light Emitting Diodes). Un mtodo de controlar la intensidad de iluminacin de un LED es
modificando su corriente, efecto que puede conseguirse introduciendo resistencias de
valor variable en serie con el diodo, o haciendo uso de un regulador de tensin cuya
tensin pueda ser programable.

El mtodo anterior funciona muy bien cuando trabajamos nicamente con un LED, pero
hay aplicaciones en las que es necesario trabajar con varios en paralelo, como en las
luces de freno de un vehculo, en grandes paneles publicitarios (como los que vemos en
los laterales de los campos de ftbol, los televisores actuales, etc.). Es en estos casos
cuando nos encontramos con un nuevo problema: como no todos los LEDs son iguales
debido a las tolerancias existentes en fabricacin, observaremos que la intensidad que
reproduce cada uno de ellos no es la misma. Esto produce una impresin ptica negativa,
en especial cuando pretendemos emular un oscurecimiento del panel (dimming) y nos
vemos obligados a trabajar con bajas corrientes. El trabajar con bajas corrientes tiene el
efecto negativo porque nos alejamos de la intensidad de corriente recomendada por el
fabricante. El problema de dejar de trabajar con las corrientes recomendadas se elimina
en un PWM, en el que siempre que activamos el LED lo podemos hacer a la corriente
recomendada. En este caso es el control del ciclo de trabajo que podemos programar el
que producir la sensacin ptica de mayor o menor iluminacin del panel.
En los robots LEGO Mindstorms NXT se puede ver muy bien el PWM, ya que diversas
plataformas de programacin del NXT como RobotC, LeJOS o el mismo NXT-G tienen
funciones o mtodos para controlar potencia o velocidades, que internamente se traducen
como seales PWM. Nosotros mismos podemos programar un PWM. En posteriores
artculos pondr algn ejemplo en varios lenguajes.
Procedimiento
Para realizar el informe nos apoyamos en un esquemas proporcionado en clases.

En este esquema se utilizo un integrado el cual es el 555, y un transistor 2N2222A

Se verifico el voltaje de la fuente de alimentacin

Una vez concluido el montaje de todo los elementos en el protoboard se procedi

a conectar el motor de corriente continua.
TROCEADOR ELEVADOR

El convertidor Boost (o elevador) es un convertidor DC a DC que obtiene a su salida

una tensin continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de
alimentacin conmutada que contiene al menos dos interruptores semiconductores (diodo
y transistor), y al menos un elemento para almacenar energa (condensador, bobina o
combinacin de ambos). Frecuentemente se aaden filtros construidos
con inductores y condensadores para mejorar el rendimiento.
Un conector de suministro de energa habitual no se puede conectar directamente a
dispositivos como ordenadores, relojes o telfonos. La conexin de suministro genera una
tensin alterna (AC) y los dispositivos requieren tensiones continuas (DC). La conversin
de potencia permite que dispositivos de continua utilicen energa de fuentes de alterna,
este es un proceso llamado conversin AC a DC y en l se usan convertidores AC a DC
como rectificadores.
La energa tambin puede provenir de fuentes DC como bateras, paneles solares,
rectificadores y generadores DC, pero ser de niveles inadecuados. El proceso de cambiar
una tensin de continua a otra diferente es llamado conversin DC a DC. Un convertidor
Boost es uno de los tipos de convertidores DC a DC. Presenta una tensin de salida
mayor que la tensin de la fuente, pero la corriente de salida es menor que la de entrada.