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FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

MATERIA: SENSORES Y ACTUADORES

PROFESOR: DANTE FERREYRA MENDEZ

EVIDENCIA # 2

INTEGRANTES DEL EQUIPO:


GERARDO ADRIAN DE LA ROSA HERNANDEZ 1633333

HUGO JOSUE MEDELLIN FABELA 1596206 (SERVIDOR)

JUAN BERNARDO TREVIO ALVARADO 159070

HORA: LMV M4

18 / FEBRERO / 2015
SISTEMA DE RIEGO

Se adquiri una bomba de agua de


limpiaparabrisas de un auto
modelo Chevy A2.

Se desconocen sus
especificaciones de alimentacin
ya que el empaque no contaba con
tales.

Para darse una idea de su


corriente nominal se conect
directamente a un cargador de
celular, y al utilizar el multmetro
en serie, arrojo una lectura de 600
milIampers.

Al acoplar al transistor, el mismo


no entregaba la suficiente
corriente como para echar a andar
a plenitud la pequea bomba.

El diagrama de conexin fue el siguiente. A la


base del transistor se conect una resistencia
que previamente se calcul su valor de
acuerdo al consumo de la bomba de agua;
dicha resistencia va conectada a una salida
digital del Arduino.
La terminal correspondiente al emisor de nuestro transistor fue conectada a tierra;
la terminal correspondiente al colector fue conectada a una terminar de la bomba
de agua y la terminal restante, lgicamente a voltaje positivo.

Posteriormente, se conect el microcontrolador al puerto USB de la laptop; una vez


seleccionado el puerto COM de manera adecuada, se carg el siguiente cdigo
nicamente para probar que funcionara:

int bomba=7;
void setup ()
{
pinMode(bomba, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(bomba, HIGH);
}
SENSOR DE LLUVIA

El sensor de lluvia consiste


principalmente en una pequea
placa con canales hechos de
material conductor conectada a
una sencilla circuitera basada en
un amplificador operacional
LM393.

El motivo de los canales en la placa


es debido a que al caer gotas de
lluvia se espera que haga corto
circuito entre los canales y cree
una seal alta que despus de
pasar por el circuito electrnico se
realice cierta instruccin.

Se realiz el circuito meramente


para demostrar el funcionamiento,
por ello la falta de esttica.

Se utiliz un LED para demostrar el


cambio de estado alto y bajo con la
presencia de gotas de agua en la placa conductora.

Basta con ajustar el potencimetro para lograr el funcionamiento adecuado, no se


presentaron problemas.

El circuito que se sigui es el siguiente:


El cdigo utilizado en el Arduino fue el siguiente:

int opam=7; //salida del opam


int led=13; //el que trae el Arduino
void setup ()
{
pinMode(opam, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
if((digitalRead(opam)==HIGH))
{
digitalWrite(led, HIGH); // Se enciende el LED
delay(1000); // se espera un segundo
digitalWrite(led, LOW); // Se apaga el LED
delay(1000); // se espera un segundo
}
//Deacuerdo al documento de word, cuando no hay gotas en la
//placa la salida digital lee un estado alto, por lo tanto
//se ejecuta la orden del parpadeo del LED.
SENSOR DE HUMEDAD
Se construy un sensor de humedad a base de dos cables conductores y un
transistor, conectado al Arduino para presentar las lecturas de humedad.

Como se puede apreciar en las fotografas, primeramente se energizo el circuito


utilizando tierra seca, y como se esperaba, la lectura de humedad fue 0.
Posteriormente se verti agua y es ah donde el software de Arduino comenz a
presentar valores de humedad crecientes.

No se presentaron fallas o inconvenientes para el funcionamiento, fue relativamente


fcil su armado.

El cdigo utilizado fue el siguiente:

int sensorPin = A0; // select the input pin for the potentiometer

int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor

void setup() {

// declare the ledPin as an OUTPUT:

Serial.begin(9600);

void loop() {

// read the value from the sensor:

sensorValue = analogRead(sensorPin);

delay(1000);

Serial.print("sensor = " );

Serial.println(sensorValue);

}
En la siguiente captura de pantalla se aprecian los valores arrojados por Arduino: