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SEMANA 1

DOCENTE: ING. LUSBERT QUIROGA CASTRO


Ing. Lusbert Quiroga Castro COLECCIN TECNICA
GUA DE PRCTICAS
Docente Especialista Industrial PRO FEE
Nro.1
U.A.G.R.M. Automatismos Industriales Electroneumticos

2.1. Prcticas para desarrollar


Ejercicios 1
Calcula la fuerza de un cilindro de doble efecto que tiene las siguientes caractersticas:
Dimetro del vstago: 25 mm
Dimetro del mbolo: 100 mm
Presin de trabajo 6 Kg/cm2

Ejercicios 2
Queremos disear un cilindro de simple efecto que utilice en su funcionamiento un volumen de aire de 800 cm3 cuya presin de
trabajo sea de 12,3 Kg/cm2 y cuya longitud sea de 29 cm.
a) hallar el dimetro de este cilindro.
b) Calcula las fuerzas de este cilindro en ambas direcciones.

Ejercicios 3
Un cilindro de doble efecto tiene un dimetro de mbolo de 60 mm y un dimetro de vstago de 25 mm. La presin de trabajo es
de 7 bar Cul es la fuerza terica que el cilindro entrega en su carrera de avance y retroceso?

Ejercicios 4
Un cilindro de doble efecto se mueve con aire comprimido, el dimetro del mbolo es de 63 mm, el dimetro del vstago mide 20
mm, la presin de trabaje es de 6 bar, la carrera de 500 mm. Se quiere conocer el volumen de aire que se necesita para mover el
cilindro.

Ejemplos de aplicacin 5
Se dispone de un sistema de expulsin de una pieza mecanizada por movimiento
oscilatorio hacia una rampa de cada, mediante el accionamiento de un cilindro
neumtico, si el dimetro del actuador es de 32 mm y la fuerza necesaria generada
para la correcta expulsin es de 45 Kgf, determinar la presin mnima necesaria en
bares y Psi para que el sistema funcione de forma optima

Ejemplos de aplicacin 6
En un sistema de verificacin de tapas en lnea de produccin, se cuenta con un
actuador neumtico de 40 mm de dimetro, determinar la presin necesaria en
bares y Psi para que el pistn del cilindro genere la fuerza mnima necesaria de 2
Kgf.

Ejemplos de aplicacin 7
Se cuenta con una estructura sistematizada de distribucin y dosificacin de un determinado
volumen mediante introduccin de una cuchara en un depsito, la fuerza necesaria para dicha
accin es de 5 Kgf, la presin del sistema es 6 bares, determinar el dimetro mnimo del
cilindro a utilizar necesario para dicho sistema.
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Ejemplos de aplicacin 8
En el accionamiento neumtico lineal de una puerta de dos batientes, activada con
sensores elctricos, se requiere calcular la fuerza generada por los cilindros (un cilindro),
si se tiene como dato la presin que emite el compresor que es de 7 bar y el dimetro de
los cilindros es 50 mm

Ejemplos de aplicacin 9
En un sistema de tratamiento de madera para la elaboracin de tableros se cuenta con un
equipo de fresado doble con aproximacin automtica de las fresas, se desea saber la
presin necesaria que el compresor debe hacer llegar al sistema para que los cilindros
generen una fuerza de 130 Kgf, si los mismos son de dos pulgadas de dimetro

Ejemplo de aplicacin 10
Para el desplazamiento automtico de una sierra de disco en un equipo de corte se dispone de
un cilindro neumtico de dimetro de 48 mm, la presin del sistema es de 7 bares,
determinar la fuerza de empuje que desarrolla pistn del cilindro

Ejemplo de aplicacin 11
En un sistema de sujecin automtica de piezas en una mquina de taladrar, se cuenta con el
trabajo de un actuador lineal neumtico, el mismo desarrolla una fuerza de sujecin de 90 Kgf
con un cilindro de 42 mm de dimetro, establecer cul es la presin con la que trabaja el sistema

Ejemplo de aplicacin 12
Se dispone de un cilindro que realiza el trabajo de desarrollar movimiento giratorio de 90,
para que en una estructura se genere el cambio de sentido de piezas en una cinta
transportadora, para tal efecto se necesita una fuerza de 45 Kgf en el pistn del cilindro,
si la presin emitida por el equipo compresor es de 7 bares, de que dimetro es el cilindro
que produce dicho giro

Ejemplo de aplicacin 13
Para el transporte de cajas a distinto nivel con giro simultneo se cuenta con un cilindro que
ejerce una fuerza de trabajo de 350 N, el dimetro de dicho elemento es de 40 mm, indicar la
presin necesaria para dicho cilindro

Ejemplo de aplicacin 14
En la distribucin de piezas a dos puntos distintos en una cinta transportadora se ha
instalado un actuador neumtico de 60 mm de dimetro, si la presin que alimenta
a dicho sistema es de 7 bar, indicar con que fuerza se realiza el trabajo de cambio de
direccin en la cinta transportadora
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Ejemplo de aplicacin 15: En un elevador con cilindros neumticos para puestos de montaje,
se tiene dos cilindros uno trabaja con movimiento lineal horizontal y el otro con movimiento
lineal vertical, indicar cul de los dos es el que desarrolla mayor fuerza de trabajo, el cilindro
vertical o el horizontal, si la presin que alimenta al cilindro horizontal es 6 bares y su
dimetro es de 40 mm; y la del cilindro vertical de 7 bares y su dimetro es de 32 mm

Ejemplo de aplicacin 16: En el avance indirecto de un husillo


de taladrar por medio de un cilindro lineal hidrulico de 48 mm de dimetro se genera dicho avance
con una fuerza de 120 Kgf, establecer la presin necesaria para que se desarrolle de forma
adecuada el trabajo de dicho sistema

Ejemplo de aplicacin 17: Con un dispositivo de clasificacin, deben clasificarse piezas sobre
una banda transportadora. Al accionar un pulsador, el vstago de un cilindro de simple efecto
empuja una pieza que se halla en la banda transportadora. Al liberar, el vstago
retrocede a su posicin final posterior, si el D = 30 mm y P = 80 Psi, que fuerza ejerce el
cilindro

Ejemplo de aplicacin 18: Con una instalacin de cortado han de cortarse pliegos de papel. Al
accionar dos pulsadores, la barra porta cuchillas avanza y el pliego de papel queda cortado. Al
liberar uno cualquiera de los pulsadores, la barra porta cuchillas regresa a la posicin inicial.
Para esto que presin es necesaria si se necesita una fuerza de 120 Kgf con un cilindro de 50
mm

Ejemplo de aplicacin 19: Calcular las fuerzas efectivas de avance y retorno.


DATOS: D = 50 mm, d = 20 mm, P = 8 bar = 90%

Ejemplo de aplicacin 20: Calcular el consumo de aire en l/min en C.N.


DATOS: e = 80 mm, 20 ciclos / min

Ejemplo de aplicacin 21: Conocida la fuerza efectiva calcular el dimetro del cilindro de simple efecto.
DATOS: P = 6 bar, = 80 %, FRESORTE = 7.8 N, Fefectiva = 48 N D= ?

Ejemplo de aplicacin 22: Calcular la fuerza efectiva de avance y retorno del cilindro de doble efecto
DATOS: D = 50 mm, d = 30 mm, P = 225 bar = 85%

Ejemplo de aplicacin 23: sobre un cilindro hidrulico actua una presin de 100 Bar, la superficie efectiva del embolo es de 7.85
cm2, cual es la fuerza mxima generada?

Ejemplo de aplicacin 24: Una plataforma deber elevar una carga de 15000 N, en dicho sistema hidrulico actua una presin de
75 Bar, de que dimetro debe ser el cilindro

Ejemplo de aplicacin 25: Se tiene construida una plataforma, que se utilizara como elevador, mediante cuatro cilindros, la presin
del sistema ser de 100 Psi, el peso mximo que levantara la plataforma es de 1 ton y el peso propio de la plataforma es 200 Kgf.
Determinar el dimetro de los cilindros en mm
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Automatismos Industriales Electroneumticos

Consolidando mis fundamentos tericos sobre neumtica e hidrulica


1. Completa las siguientes frases con el trmino apropiado: (aire comprimido, fuerza, bomba
manomtrica, neumtica, hidrulica, compresor, a presin, pascales, presin, baromtrica, aceite
mineral, automticos, presin, caudal, absoluta )

La___________________e hidrulica son aquellas tecnologas destinadas a aprovechar


la energa de los fluidos___________________ para convertir los procesos manuales
en___________________ o semiautomticos.

Como fluido de trabajo la neumtica emplea___________________; mientras que la


___________________,habitualmente llamada oleohidrulica, emplea
un_____________________________ como fluido de trabajo.

La_______________ puede definirse como el cociente entre el valor de la


__________________ aplicada sobre una superficie y el rea de sta.

En el Sistema Internacional (SI), la presin se mide en ______________

La Presin ejercida por el aire que rodea la Tierra, y que se mide con un barmetro,
recibe el nombre de presin ____________________

La presin total en un punto referenciada al vaco se denomina presin_______


______________

La diferencia de presiones entre la presin absoluta y la presin atmosfrica se denomina


presin ___________________, la cual se mide con un manmetro.

Elvolumen de un fluido (gaseoso o lquido) que atraviesa una seccin (S) por unidad de
tiempo (t) recibe el nombre de ________

En los circuitos neumticos, el ___________________ es el encargado de elevar la


___________________ del fluido de trabajo. Mientras, en los circuitos hidrulicos, el
dispositivo que proporciona la presin al fluido de trabajo se denomina
___________________.

Nombre del alumno:.

Fecha:.
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Consolidando mis fundamentos tericos sobre neumtica e hidrulica


2. Completa las siguientes frases con el trmino apropiado: (aire comprimido, fuerza, bomba
manomtrica, neumtica, hidrulica, compresor, a presin, pascales, presin, baromtrica, aceite
mineral, automticos, presin, caudal, absoluta )

La neumtica e hidrulica son aquellas tecnologas destinadas a aprovechar la energa


de los fluidos a presin para convertir los procesos manuales en automticos o
semiautomticos.

Como fluido de trabajo la neumtica emplea aire comprimido; mientras que la


hidrulica, habitualmente llamada oleohidrulica, emplea un aceite mineral como fluido de
trabajo.

La presin puede definirse como el cociente entre el valor de la fuerza aplicada sobre una
superficie y el rea de sta.

En el Sistema Internacional (SI), la presin se mide en pascales

La Presin ejercida por el aire que rodea la Tierra, y que se mide con un barmetro,
recibe el nombre de presin baromtrica

La presin total en un punto referenciada al vaco se denomina presin absoluta

La diferencia de presiones entre la presin absoluta y la presin atmosfrica se denomina


presin manomtrica, la cual se mide con un manmetro.

Elvolumen de un fluido (gaseoso o lquido) que atraviesa una seccin (S) por unidad de
tiempo (t) recibe el nombre de caudal

En los circuitos neumticos, el compresor es el encargado de elevar la presin del fluido


de trabajo. Mientras, en los circuitos hidrulicos, el dispositivo que proporciona la presin
al fluido de trabajo se denomina bomba

Nombre del alumno:.

Fecha:.
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Automatismos Industriales Electroneumticos

DISEO Y AUTOMATIZACIN DE SISTEMAS ELECTRONEUMTICOS


Mtodo de la Cascada
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Sistema automtico para remaches:


El sistema automtico desarrollado, realiza la fijacin automtica de un perfil metlico en forma de C, con bloques en
cada ala mediante remaches.
Equipo y materiales:
La estructura del sistema obedece a una estructura segn el esquema gua que se muestra y los componentes que se
utilizan son: 4 cilindros neumticos, 4 vlvulas 5/2 vas, 6 vlvulas 3/2 vas de rodillo (sensores), 1 vlvula 3/2 vas
cerrada con pulsador (star)
Esquema del proyecto

Secuencia de movimientos y diagrama de faces

Circuito:

z
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Sistema de doblado de perfiles metlicos

Esquema del proyecto

Secuencia de movimientos y diagrama de faces

Circuito:
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Sistema de marcado automtico

Esquema del proyecto

Secuencia de movimientos y diagrama de faces

A+1/2/ A- / A+B+ / B- / A-
a0 a1/2 a0 a1b1 b0
P1 P2 P3 P4
U1 U2 U3 U4

Circuito:
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Automatismos Industriales Electroneumticos

Sistema de embazado

Secuencia de movimientos y diagrama de faces

A+1/2/ A- / A+B+ / B- / A-
a0 a1/2 a0 a1b1 b0
P1 P2 P3 P4
U1 U2 U3 U4

Circuito
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ELECTRONEUMTICA
EJERCICIOS INTUITIVOS

Ejercicio nmero 1: Mando indirecto a un cilindro de simple efecto.


Se entiende por mando indirecto porque el cilindro es gobernado mediante una vlvula distribuidora monoestable, ya
que al ser el mando elctrico, no puede gobernarse directamente como se haca con mando neumtico.

Este ejercicio tiene dos posibles soluciones: primera, accionando directamente la electrovlvula de pilotaje con el
pulsador; segunda, utilizando un rel auxiliar y un contacto de este rel para accionar la electrovlvula o solenoide

SOLUCIN 1 SOLUCIN 2

Ejercicio nmero 2: mando indirecto a un cilindro de doble efecto


El vstago de un cilindro de doble efecto ha de salir al accionar un pulsador, soltando el pulsador ha de regresar a su
posicin inicial.
Realizar las dos soluciones, con y sin rel auxiliar.

SOLUCIN 1 SOLUCIN 2

Ejercicio nmero 3: mando indirecto de un cilindro de doble efecto con dos pulsadores
En este ejercicio se desea que un cilindro de doble efecto salga cuando se accione un pulsador, y siga afuera hasta
que se accione el pulsador de regreso.
Se utilizar la solucin de emplear rels auxiliares, uno para cada pulsador
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Automatismos Industriales Electroneumticos

Ejercicio nmero 4: mando de un cilindro de doble efecto con dos pulsadores en paralelo
El vstago de un cilindro de doble efecto, saldr y se mantendr afuera mientras est pulsado uno de los dos
pulsadores de marcha, al soltarlos regresar

Ejercicio nmero 5: movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto


Despus de conectado un interruptor ha de salir y entrar continuamente un cilindro de doble efecto hasta que se
desactive el interruptor.
Se utilizar una distribuidora 5/2 biestable y dos rels auxiliares

Ejercicio nmero 6: cilindro de doble efecto realice automticamente diez secuencias de salida entrada y
luego se pare
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Ejercicio nmero 7: SECUENCIA A + B + A - B


Realizar la secuencia A + B + A - B de manera intuitiva, antes de comenzar a trabajar con los mtodos de
resolucin

Ejercicio nmero 8: SECUENCIA A + B + B- A

Mtodo de resolucin - cascada


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Automatismos Industriales Electroneumticos

Sistema de marcado de piezas

Esquema de la aplicacin