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MONTAJE E INSTALACIN
EN PLANTA DE MQUINAS
INDUSTRIALES
Procesos, instrumentos y tcnicas bsicas
de construccin y organizacin del trabajo
DE MQUINAS INDUSTRIALES
CONTENIDOS BASADOS EN EL REAL DECRETO 941/1997

Certificado de profesionalidad de la ocupacin de instalador de mquinas y equipos industriales
EDITORIAL
Montaje e instalacin en planta
de mquinas industriales
Procesos, instrumentos y tcnicas bsicas
de construccin y organizacin del trabajo
Autor
Pablo Comesaa Costas es Ingeniero Tcnico Industrial
por la rama de Electricidad, con la especialidad de
Automatizacin, por la Escuela Universitaria de Ingeniera
Tcnica Industrial de Vigo. Posee el ttulo de especialista
universitario en Calidad Industrial expedido por la
Fundacin Universidad-Empresa.
En diferentes etapas de su vida ha trabajado como

ingeniero de calidad y como adjunto al director tcnico.
Actualmente desarrolla su carrera profesional en una
importante empresa de automocin.
Ha desempeado gran parte de su vida profesional en

el dominio de la Calidad Industrial. Esta experiencia y
su amplia formacin le han llevado a la publicacin del
presente material didctico con Ideaspropias Editorial.
Ficha de catalogacin bibliogrfica
Montaje e instalacin en planta de mquinas
industriales. Procesos, instrumentos y tcnicas
bsicas de construccin y organizacin del
trabajo
1. edicin
Ideaspropias Editorial, Vigo, 2005
ISBN: 978-84-96585-37-9
Formato: 17 x 24 cm Pginas: 128
Montaje e instalacin en planta de mquinas

industriales. Procesos, instrumentos y tcnicas bsicas
de construccin y organizacin del trabajo.
No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento infor-

mtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico,
mecnico, por fotocopia, por registro u otros mtodos, sin el permiso previo y por escri-
to de los titulares del Copyright.
DERECHOS RESERVADOS 2005, respecto a la primera edicin en espaol, por

Ideaspropias Editorial.
ISBN: 978-84-96585-37-9
Depsito legal: VG 207-2011
Autor: Pablo Comesaa Costas
Impreso en Espaa - Printed in Spain
Ideaspropias Editorial ha incorporado en la elaboracin de este material didctico citas y

referencias de obras divulgadas y ha cumplido todos los requisitos establecidos por la Ley
de Propiedad Intelectual. Por los posibles errores y omisiones, se excusa previamente y est
dispuesta a introducir las correcciones pertinentes en prximas ediciones y reimpresiones.
NDICE
1. Tcnicas bsicas de construccin de mquinas industriales ........................ 1

1.1. Introduccin ...................................................................................... 1
1.2. Mecnica industrial bsica ................................................................. 2
1.2.1. Materiales y tratamientos ........................................................ 3
1.2.2. Tolerancias y ajustes ................................................................ 6
1.2.3. Mecanismos ms importantes .................................................. 10
1.2.4. Elementos estndar .................................................................. 12
1.2.5. Montaje de elementos mecnicos ........................................... 14
1.2.6. Realizacin de diferentes operaciones mecnicas ................... 15
1.3. Neumtica .......................................................................................... 16
1.3.1. Caractersticas del aire comprimido ........................................ 17
1.3.2. Suministro del aire comprimido .............................................. 18
1.3.3. Elementos neumticos ............................................................. 22
1.3.4. Elementos de conexin neumtica .......................................... 24
1.3.5. Montaje de elementos y circuitos neumticos ........................ 24
1.4. Hidrulica .......................................................................................... 25
1.4.1. Caractersticas del fluido ......................................................... 26
1.4.2. Suministro de fluido comprimido ............................................ 28
1.4.3. Elementos hidrulicos .............................................................. 29
1.4.4. Elementos de conexin hidrulica .......................................... 31
1.4.5. Montaje de elementos y circuitos hidrulicos ......................... 32
1.5. Electricidad bsica ............................................................................. 33
1.5.1. Clases de corriente elctrica .................................................... 34
1.5.2. Circuitos elctricos fundamentales .......................................... 36
1.5.3. Dispositivos elctricos ............................................................. 39
1.5.4. Montaje de elementos y circuitos elctricos ............................ 43
1.5.5. Circuitos con tecnologas combinadas .................................... 44
1.6. Resumen de contenidos ..................................................................... 45
AUTOEVALUACIN ............................................................................ 49
SOLUCIONES ......................................................................................... 51
2. Tcnicas de organizacin del trabajo ............................................................ 53

2.1. Introduccin ...................................................................................... 53
2.2. Tcnicas de organizacin del proceso: anlisis de un proceso ........... 53
2.2.1. Diagrama de Gant ................................................................... 54
2.2.2. Diagrama de Pert ..................................................................... 55
2.2.3. Diagrama de proceso o proceso de fabricacin ....................... 56
2.2.4. Diagrama de flujo .................................................................... 57
2.3. Anlisis de un proyecto ..................................................................... 60
2.3.1. Memoria .................................................................................... 60
2.3.2. Planos ...................................................................................... 60
2.3.3. Presupuesto .............................................................................. 61
2.3.4. Pliego de condiciones .............................................................. 61
2.4. Dosier ................................................................................................. 62
2.5. Interpretacin de planos .................................................................... 63
2.6. Metrologa elemental ......................................................................... 64
2.6.1. Especificacin de una medida ................................................. 65
2.6.2. Errores de medida .................................................................... 66
2.6.3. Incertidumbre de medida ........................................................ 67
2.6.4. Calibracin de los instrumentos de medida ............................ 69
2.6.5. Tcnicas de medicin .............................................................. 70
2.6.6. Instrumentos de medida .......................................................... 71
AUTOEVALUACIN ............................................................................ 77
SOLUCIONES ......................................................................................... 79
3. Organizacin y recepcin de mquinas y equipos ........................................ 81

3.1. Introduccin ...................................................................................... 81
3.2. Recepcin de mquinas y equipos: proceso de recepcin
y criterios de aceptacin .................................................................... 81
3.3. Almacenamiento de mquinas y equipos en funcin
de sus caractersticas ......................................................................... 83
3.4. Instalacin en lnea ............................................................................ 85
3.4.1. Establecer la infraestructura para la ubicacin
de la mquina o de los equipos ................................................ 86
3.4.2. Marcar, trazar, fijar y nivelar .................................................... 86
3.4.3. Instalar las mquinas en su ubicacin ..................................... 89
3.4.4. Montar las mquinas convencionales y especiales .................. 91
3.4.5. Comprobar el funcionamiento de los elementos auxiliares ..... 93
3.4.6. Comprobar el funcionamiento de los elementos
mecnicos, neumticos, hidrulicos y elctricos ..................... 94
AUTOEVALUACIN ............................................................................ 99
SOLUCIONES ......................................................................................... 101
RESUMEN ........................................................................................................ 103
EXAMEN .......................................................................................................... 107
BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 113

Este manual se corresponde con el mdulo de Montaje e instalacin en planta
de mquinas industriales del certificado de profesionalidad de la ocupacin de
Instalador de Mquinas y Equipos Industriales, segn el Real decreto 941/1997.
Los contenidos que en l se recogen se corresponden con una duracin de 150

horas.
El objetivo de este manual consiste en llevar a cabo el montaje en planta de

maquinaria, elementos y equipos industriales, organizando su recepcin y
almacenamiento, as como su ubicacin, de acuerdo con la documentacin
tcnica, consultando planos y documentacin tcnica para conseguir el fun-
cionamiento adecuado.
Montaje e instalacin en planta de mquinas industriales1

1 Tcnicas bsicas de construccin

1.1.Introduccin
Debido a la diversidad de aplicaciones para las cules se utilizan las mqui-

nas industriales, en su construccin se utilizan normalmente combinaciones
de tcnicas constructivas. A la hora de realizar una intervencin sobre una
mquina industrial, ya sea modificacin, ya sea mantenimiento o montaje e
instalacin de la misma, es indispensable el conocimiento de todas ellas.
A la hora de realizar el montaje e instalacin de una mquina industrial, el

instalador se ha de enfrentar, en la mayora de las ocasiones a un trabajo mul-
tidisciplinar que requerir destreza y dominio de las tcnicas que en cada caso
son requeridas.
Las tcnicas ms utilizadas hoy en da en la fabricacin de mquinas industria-

les son la mecnica, la neumtica, la hidrulica y la electricidad.
En cuanto a la electrnica, se desestima su explicacin, pues no constituye en

s objeto de trabajo de un instalador de mquinas industriales, ya que su puesta
a punto se realiza normalmente por los usuarios de las mismas. En cuanto a
la conexin o puesta en servicio del conjunto de aparatos electrnicos, no
implica la manipulacin previa a la puesta en marcha de la mquina industrial.
De la misma forma, la interrelacin entre estas tcnicas debe ser estudiada de

igual manera, debido a la aparicin de otra serie de tcnicas derivadas como
pueden ser la electro-leo-hidrulica y la electro-neumtica.
2 Montaje e instalacin en planta de mquinas industriales
1.2. Mecnica industrial bsica
Con el objetivo de definir de forma clara las aplicaciones de la mecnica indus-

trial en cuanto a la construccin de mquinas, se definen una serie de conceptos
previos.
Una mquina es un conjunto de mecanismos que interrelacionados entre s

tienen la facultad de generar una funcin concreta, con el objetivo de poder
desarrollarla repetitivamente segn las necesidades de diseos. Se puede defi-
nir como mquina desde un simple sistema de apriete hasta un dispositivo de
fabricacin complejo.
Un mecanismo es un sistema creado y destinado a transformar el movimiento

de uno de sus elementos para imprimrselo a otro componente del mecanismo
o a otros cuerpos. Para que se constituya en mecanismo, el sistema de elemen-
tos debe reunir las siguientes caractersticas:
- Los miembros consecutivos deben estar en contacto unos con otros de forma
que se permita el movimiento entre ellos.
- Debe existir movimiento relativo entre los miembros. Las diferentes posibili-
dades vienen determinadas por los distintos tipos de cierres, es decir, por las
posibilidades de facilitar el movimiento en funcin de la clase de contacto
entre elementos. Se puede hablar de cierre de forma cuando se asegura el
contacto mediante la forma de las superficies adyacentes. En este caso el mo-
vimiento del mbolo lo permite la forma del cilindro. Con el cierre de fuerza
un determinado tipo de fuerza asegura el contacto de las superficies, de for-
ma que el contacto del seguidor con la leva se asegura mediante el muelle.
Con el cierre de enlace no se pueden separar las superficies ya que se van
enlazando entre s de forma continua. En este caso la unin del engranaje se
asegura por la unin continua de los dientes.
Cierre de forma Cierre de fuerza Cierre de enlace
- Uno de los miembros ha de estar en reposo.

1.2.1. Materiales y tratamientos
Con el objetivo de poder dar una idea clara de la relacin de los materiales y
tratamientos trmicos con la mecnica, se debe definir el concepto de dureza,
el cual afecta de forma directa tanto al comportamiento de los materiales como
al objetivo de los tratamientos.
Tcnicamente, la dureza es la resistencia que presenta un cuerpo al ser pe-

netrado por otro cuerpo duro. El valor que define la dureza no puede ser
dado de forma independiente, sino que el mismo depende en todos los casos
del procedimiento de prueba usado. De todas formas, por medio de aproxi-
maciones, se pueden relacionar las distintas medidas de dureza entre s para
lograr equivalencias.
Los procedimientos de prueba de dureza ms importantes son:
- Prueba de dureza Brinell: en la que se mide la marca que hace una bola presio-
nada sobre el cuerpo que va a ser objeto de medicin tras haber sobrepasado el
lmite de elasticidad.
- Prueba de dureza con carga preliminar de Rocwell: los materiales blandos se

miden con bola de acero de 2,5 mm, y los duros con cono de diamante a 120o
con una carga preliminar de normalmente 10 kg. La dureza en unidades Ro-
cwell (HRC-HRB) es la ms difundida.
- Prueba de dureza segn Vickers: se emplea como cuerpo de prueba una pir-
mide de diamante. Se usa para durezas muy altas.
Mediante el uso de tablas es posible encontrar equivalentes entre estas durezas

y las unidades ISO kg/mm2. Desde el punto de vista tcnico, la dureza propor-
ciona la informacin de la capacidad de desgaste y la posibilidad de trabajo
sobre el material.
En la actualidad existen gran cantidad de tratamientos trmicos y superfi-

ciales diseados para todo tipo de aplicaciones. De hecho, continuamente
surgen nuevos procesos que mejoran, mediante su aplicacin sobre los dife-
rentes materiales, la vida til de los elementos fabricados y de las mquinas
industriales.
Con el objetivo de proporcionar una visin de los tratamientos trmicos y

superficiales ms usados a continuacin se presentan aquellos que se usan de
forma ms usual en la construccin de medios, como son los siguientes:
El temple + revenido: este tratamiento trmico dota al material de una dure-

za en todo su volumen, superior a la que presenta en estado natural. Segn el
tiempo de tratamiento y la aplicacin se puede adquirir un valor determinado
de dureza.
El cementado: este tratamiento en el elemento realiza un aporte de carbono

sobre la superficie de materiales bajos con el objetivo de poder aumentar la
dureza en la capa exterior sin que aumente la del ncleo.
El nitrurado: mediante el aporte de Nitruros se consigue una altsima dureza

en capas de dcimas de milmetro, conservando la dureza en estado natural
del material en el resto del elemento tratado.
El pavonado: es un tratamiento superficial que mediante la oxidacin de

la capa exterior protege al material contra oxidaciones. Este tratamiento se
caracteriza por dotar de un color negro al material.
El cincado: mediante el aporte electroltico de Zinc, este tratamiento dota

de una proteccin la oxidacin.
En la prctica mecnica, se utilizan de forma profusa distintos tipos de materia-

les frricos en funcin de la aplicacin a la que se destine el elemento fabricado.
El conocimiento de los distintos materiales es indispensable desde el punto

de vista del montador. Esto se debe a que analizando el comportamiento y
aplicacin de los mismos se puede determinar tanto su bondad para el objetivo
a desarrollar, como las acciones que se pueden tomar sobre el mismo en cuanto
al desarrollo de una intervencin concreta.
Aunque la variedad de materiales es vastsima, los de uso comn se suelen

repetir en la mayora de las aplicaciones, ya que en muchas ocasiones prima la
homogeneidad de composicin a fin de optimizar los procesos de fabricacin.
Por otra parte, no se pueden desligar en ningn momento los materiales de los
tratamientos trmicos debido a que son stos ltimos los que definen las carac-
tersticas finales del elemento fabricado. De hecho, los materiales utilizados,
lo son en funcin de la posibilidad del mismo para poder responder de forma
positiva a un determinado tratamiento trmico.
Definimos a continuacin las distintas combinaciones Material-Tratamiento

Trmico que son ms usadas en la industria para la fabricacin de mquinas
industriales e instalaciones.
Tratamiento
trmico
Cementado
Nitrurado
Temple
Simbologa S/Normas
I.H.A. UNE DIN AFNOR Aplicaciones
Piezas para mquinas con resistencias bajas
que exijan buena ductilidad y tenacidad. Su
F-111 F-1110 CK15 XC-15 X
composicin le permite admitir muy bien la
soldadura y la embuticin y plegado.
Piezas de maquinaria con resistencia media.
Con este material se construyen ejes, man-
F-114 F-1140 CK45 XC-45 guitos, tornillos, etc. En aplicaciones con X
problemas de desgaste se recomienda su uti-
lizacin con temple superficial.
Piezas sometidas a grandes esfuerzos de fati-
ga. Generalmente los espesores de las piezas
fabricados con este material no son muy ele-
vados. Admite temple por induccin y solda-
F-125 F-1250 34CrMo4 35CD4 X X
dura. Utilizado profusamente en automocin
y aeronutica con un temple a 80-100 kgs/
mm2. Con este material se construyen cige-
ales, transmisiones, cilindros y bielas.
Piezas de elevada resistencia y buena tenaci-
dad, cigeales, bielas, ejes, etc. Se utiliza ge-
F-127 F-1262 32NiCrMo12 30NCD12 neralmente a una resistencia de 95-120 kgs/ X
mm2.Se utiliza en armamento pesado debido
a que soporta temperaturas de hasta 350 C.
Se utiliza para piezas que requieren una eleva-
da resistencia en la capa exterior y baja resis-
tencia en el ncleo. Debido a que admite el
proceso de Cementacin + Temple se puede
F-155 F-1550 18CrMo4 18CD4 definir el tamao de la capa exterior, que debe X X
tener una dureza para desgaste. Despus de ce-
mentado y templado, este material se usa para
piezas de responsabilidad como piones, bulo-
nes para cadenas, rboles de leva, etc.
Piezas y elementos sometidos a esfuerzos de tor-
F-143 F-1430 50CrV4 50CV4 sin y de choque debido a su gran elasticidad. X
Se fabrican muelles, llaves fijas, cinceles, etc.
Material adecuado para procesos de nitrurado
que dotan al material de una dureza superfi-
F-174 F-1740 41CrAlMo4 40CAD6-12 cial muy elevada. Encontramos construidas X X
con este material pilotos de centraje, calibres,
guas, etc.
Este material consigue una elevadsima dureza
tras el temple que le da en contrapartida una
F-522 F-5220 100MnCrW4 90MCWV4 X
gran fragilidad. Se utiliza en herramientas de
corte, moldes y matrices de embuticin.
Conocido como AISI-304 o como Acero
Inoxidable, se utiliza en aplicaciones que
requieren resistencia a la oxidacin. Es muy
F-314 F-3140 Z6CN1810
utilizado para instalaciones que requieren
buenas condiciones higinicas, como las ali-
mentarias.
Para aplicaciones concretas se utilizan otra serie de materiales no frricos que

debido a sus caractersticas ofrecen soluciones inviables con el uso de aceros.
Aunque existen infinidad de aleaciones es posible definir a los grupos de ma-
teriales segn su aplicacin.
Bronces: se utilizan para elementos que sufren rozamientos debido a su carac-

terstica de antifriccin. Se construyen patines, deslizaderas de prensas, etc.
Latones: debido a su capacidad de antioxidacin, se utilizan para elementos

de transmisin de fluidos y piezas que estn sometidas a condiciones extre-
mas de corrosin.
Cobres: su capacidad de transmisin de la electricidad y del calor, adems

de su ductilidad, son las caractersticas que definen el uso de este tipo de
materiales. Las piezas construidas con cobre son usadas, sobre todo, como
conductores elctricos.
Aluminio: este material es utilizado en piezas estructurales que requieran un

peso menor que el que tendran si estuviesen fabricadas en acero. Adems de
ello, su condicin de inoxidable tambin es utilizada para la eleccin de este
material en la fabricacin de piezas.
Plsticos: nylon, Polipropileno, etc. Existen infinidad de materiales sintticos

que se destinan de forma directa para aplicaciones concretas de fabricacin.
1.2.2. Tolerancias y ajustes
Para optimizar el proceso de construccin, se requiere en la medida de lo po-

sible la supresin de los trabajos supletorios para los ajustes de las piezas que
tienen que ir acopladas, ya sea en el proceso de fabricacin o en los destinos de
los elementos suministrados.
Para esta intercambiabilidad es necesario:
- El establecimiento de un sistema de ajustes que determine el establecimiento

de los valores lmite, dentro de los cuales se obtendr el ajuste deseado.
- La introduccin de un sistema de medicin que permita la conformidad y

mantenimiento de los lmites prescritos.
- Una limitacin de la variedad de dimetros utilizados. A este objeto es con-

veniente seguir la serie de dimetros normales segn Normas DIN.
- Una temperatura de referencia uniforme (normalmente 20o C) para la cual to-

das las mediciones sean iguales, independientemente de los medios utilizados.
Mediante estas convenciones se logra que diferentes sistemas de medida obten-

gan el mismo resultado, independientemente del lugar donde se est realizando
la fabricacin. Pero, debido a la imposibilidad, desde el punto de vista de la
fabricacin, para poder asegurar medidas exactas al nominal, ser necesario
manejar un concepto que asegure la intercambiabilidad teniendo en cuenta
este factor. Ese concepto es conocido como tolerancia.
La tolerancia, desde el punto de vista tcnico, se define como el margen

de variacin de las medidas de una pieza para que esta sea apta para su fun-
cionamiento.
Los valores de tolerancia dependen directamente de la cota nominal del ele-

mento construido y, sobre todo, de la aplicacin del mismo. Con la finalidad
de aunar conceptos de calidad y coste, se ha de elegir la tolerancia adecuada
a fin de que cumpla de manera suficiente las caractersticas solicitadas en su
campo de aplicacin.
Se establece, a fin de definir las tolerancias, una clasificacin de calidades

(normalmente se definen calidades: 01, 1, 2,..., 16) que mediante una tabla
muestra, para determinados rangos de medidas nominales, los diferentes valo-
res mximos y mnimos en funcin de la calidad seleccionada.
Para seleccionar el grado de calidad se usan criterios de servicio como los

mostrados a continuacin:
Calidades 01 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Tolerancias de acabado
Calidades y piezas de Piezas mecanizadas y
para piezas no ajustadas.
Campo de gran precisin. Elemen- ajustadas para construc-
Piezas en bruto, lamina-
aplicacin tos de control para pro- cin y mquinas indus-
das, estiradas, forjadas o
cesos de fabricacin. triales.
fundidas.
Adems de los valores de calidad, para los agujeros y para los ejes se establecen
posiciones relativas en cuanto a los valores nominales de los mismos. Mediante
el smbolo de una letra latina mayscula para agujeros y minscula para ejes, se
define lo alejados del nominal que se encuentran los intervalos de tolerancia.
Para agujeros:
- Las posiciones A, B, C, CD, D, E, F, EF, FG, G proporcionan un dimetro

mayor que el nominal.
- La posicin H tiene su medida menor en el valor nominal.
- Las posiciones P, R, S, T, U, V, X, Y, Z, ZA, ZB, ZC proporcionan un dimetro

menor que el nominal.
Para ejes:
- Las posiciones a, b, c, cd, d, e, f, ef, fg, g proporcionan un dimetro

menor que el nominal.
- La posicin h tiene su medida menor en el valor nominal.
- Las posiciones p, r, s, t, u, v, x, y, z, za, zb, zc proporcionan un dimetro

mayor que el nominal.
A fin de poder asegurar la intercambiabilidad y la aplicacin de las piezas fa-

bricadas segn su tolerancia, se define por lo tanto el ajuste como el grado de
acoplamiento entre dos elementos, es, por tanto, la aplicacin de las toleran-
cias para piezas que van a ir acopladas entre s.
Para definir un ajuste se proporciona una combinacin de la posicin que ocu-

pa la tolerancia respecto a la cota nominal y a la calidad la misma. Para cada
uno de estos valores existe un valor tabulado que define, segn el nominal,
unos valores determinados.
Ejemplo:
Un ajuste 60 H7/g6 lo que indica es que la cota nominal es de 60.
El agujero tiene un ajuste de H7 con lo cual sus tolerancias sern:
60H7 60 0/0,025 Cota Min.= 60; Cota Mx.= 60,025
El eje tiene un ajuste de g6 con lo cual sus tolerancias sern:
60g6 60 -0,010/-0,029 Cota Min.= 59,971; Cota Mx.= 59,990

Es posible comprobar que adems de las cotas, mediante el grfico que se

muestra a continuacin, que se realizar un ajuste de juego libre justo, en la
que se define el eje como rbol.
1.2.3. Mecanismos ms importantes
Aunque en la actualidad, y sobre todo debido a la evolucin tcnica, existen

gran variedad de mecanismos empleados en la fabricacin de mquinas in-
dustriales. Teniendo en cuenta las caractersticas bsicas de un mecanismo se
puede definir dos de ellos como los ms importantes, las levas y los engranajes.
Mediante la combinacin de distintos tipos de elementos se puede conseguir

prcticamente todas las aplicaciones mecnicas necesarias para el desarrollo
de una mquina industrial.
La leva es un elemento de mquina diseado para transmitir un movimiento

determinado a un seguidor por medio del contacto directo. La ley de la leva
o aplicacin de la misma se define en su superficie y se transmite al seguidor.
Es posible enumerar como ventajas principales:
- Son fciles de disear y de comportamiento predecible.
- Producen un movimiento con una velocidad y aceleracin controladas.
En cuanto a los inconvenientes hay que sealar:
- El desgaste por rozamiento del seguidor que produce en la superficie de la leva.
- Hay una gran dificultad constructiva en el caso de perfiles de levas complejos.
De todas formas, hoy en da se pueden minimizar los inconvenientes teniendo

en cuenta una seleccin adecuada de materiales y tratamientos trmicos y los
nuevos sistemas de fabricacin por control numrico.
Segn el tipo, existen diferentes tipos de levas, que combinadas a su vez con
diversas clases de seguidores, generan una gran variedad de elementos para
mquinas.
Aunque existen gran cantidad de aplicaciones para levas, las ms usadas son
las que han sido generadas por levas cilndricas, cuya funcin es transformar
un movimiento de giro en otro rectilneo o de giro con posiciones, velocidades
y aceleraciones controladas.
Leva cilndrica con seguidores de rodillos.
El engranaje es el conjunto dentado de dos cuerpos de contorno curvo que

giran en contacto permanente, permite transmitir un movimiento y una fuerza
sin resbalamiento entre dos rboles. Esta caracterstica implica la posibilidad
de uso en todas las mquinas industriales en las que exista un movimiento de
giro o rectilneo transformado.
Segn la configuracin del dentado y de su estructura de uso se definen tres

tipos principales de engranajes: rectos, cnicos y helicoidales.
Los engranajes rectos se denominan as por la forma de sus dientes. Sirven

para transmitir movimientos rotatorios entre ejes paralelos. Al ms pequeo
de la pareja de engranajes se le denomina pin y al mayor se le denomina en-
grane. Normalmente el pin es el elemento motriz y el engrane el impulsado.
Los engranajes cnicos se emplean cuando deben conectarse para transmitir

un movimiento rotatorio entre dos ejes que se cortan y se realiza el contacto
entre dos conos dentados que tienen una generatriz comn. Estos conos giran
sin resbalar y los vrtices de ambos deben ser coincidentes.
Finalmente los engranajes helicoidales se emplean para transmitir un movi-

miento rotatorio entre dos ejes que no son paralelos. Debido a que en estas
circunstancias se entrega poca potencia por diente, en este tipo de engranajes
estn en contacto muchos dientes por lo que la carga se transfiere a los mismos
gradual y uniformemente.
Debido a la forma de los dientes se pueden definir engranajes helicoidales con

hlice a mano derecha y a mano izquierda segn el ngulo de la pendiente de
la hlice. La construccin de los tornillos sin fin se realiza utilizando este tipo
de dentado.
Con el objetivo de suplir las carencias en cuanto a la relacin de transforma-

cin, esto es, nmero de vueltas de salida en funcin del nmero de vueltas de
entrada, surge el concepto de tren de engranajes.
El tren de engranajes es un conjunto de ruedas dentadas en diversos ejes que

engranan entre s para conseguir una relacin de transmisin determinada.
1.2.4. Elementos estndar
Los elementos estndar son todos aquellos elementos que han sido diseados
y construidos para responder a necesidades concretas, sin tener en cuenta la
aplicacin de la mquina industrial en la que son instalados. Se denominan
estndar porque el proyectista dispone de ellos a partir de una definicin es-
tandarizada en cuanto a tamaos, prestaciones y capacidades.
En ocasiones, esta estandarizacin viene determinada por el fabricante del

material o por normas armonizadas de carcter internacional.
Se incluye como material estndar la tornillera, los rodamientos, las guas linea-
les y las cadenas de transmisin.
La tornillera hace referencia a todos los elementos de sujecin utilizados para

la realizacin de montajes, como tornillos, tuercas, arandelas, chavetas, retenes,
juntas, casquillos, etc. Normalmente su designacin se gestiona segn normas
DIN, que nos definen todas las dimensiones para cada uno de los elementos.
Los rodamientos dotan de la posibilidad de realizar movimientos de giro a muy

alta velocidad y con rozamientos mnimos. Existe una gran cantidad de tipos
diferentes de rodamientos en funcin de las cargas y velocidades angulares a
desarrollar, aunque los principales son los de bolas y los de rodillos.
Rodamiento de bolas. Rodamiento de rodillos.
Se dispone de guas lineales debido a la gran cantidad de desplazamientos

lineales a alta velocidad en mquinas industriales. Estas guas tienen la capa-
cidad de realizar movimientos lineales a alta velocidad, y con un rozamiento
mnimo. Al igual que los rodamientos, este tipo de elementos tienen una gran
variedad de tipos en funcin de cargas y capacidades. Los tipos ms usados son
las de bolas recirculantes y rodillos.
Gua lineal de bolas recirculantes.

Las transmisiones por cadenas se emplean en la construccin de mquinas

cuando la distancia entre ejes es excesiva para la transmisin por ruedas den-
tadas. Adems de las cadenas de transmisin, este tipo de elementos se utiliza
tambin para dispositivos de arrastre y elevacin. Existen dos tipos principa-
les, las de eslabones y las de dientes.
Cadena de transmisin de eslabones.
1.2.5. Montaje de elementos mecnicos
Obviando las particularidades de cada uno de ellos, es posible decir que exis-
ten unas normas comunes para el proceso de montaje de elementos mecnicos
que son las siguientes:
No se deben forzar: en ningn caso debe ser montado un elemento neum-

tico que no entre en su alojamiento con el ajuste solicitado por el proyectis-
ta. En los casos en que se necesiten encajes forzados segn especificaciones,
se llevarn a cabo mediante el uso de medios adecuados que sometan al
elemento a solicitaciones continuas, nunca con golpes.
Se deben usar las herramientas apropiadas: en mecnica industrial existe

una herramienta para cada funcin. En caso de que exista una urgencia y
no tengamos la herramienta adecuada debemos usar la que ms simule su
funcionamiento. En ningn caso utilizaremos herramientas en mal estado
que marquen o rallen los elementos a montar.
Se deben usar los lubricantes y grasas adecuadas: en todo momento se han

de respetar las indicaciones de los fabricantes en cuanto a caractersticas de
las grasas y lubricantes.
1.2.6. Realizacin de diferentes operaciones mecnicas
Las operaciones mecnicas son las destinadas a construir la parte mecnica

de una mquina industrial.
La variedad de mquinas industriales es tan grande y sus aplicaciones tan di-

versas que en la mayora de los casos constituyen elementos nicos que deben
ser construidos partiendo de materiales en bruto o primeras materias.
En la instalacin de mquinas industriales tambin se desarrollan actividades

mecnicas aparte de las desarrolladas en el proceso de construccin.
El mecanizado es una tcnica que tan solo puede ser llevada a cabo por profe-
sionales formados. Su objetivo primordial es la fabricacin de piezas a partir de
materiales en bruto (primeras materias o fundiciones) mediante el uso de las
denominadas mquinas-herramienta.
Hay que tener claro que mediante la combinacin de diferentes tcnicas pue-
den ser fabricadas prcticamente todo tipo de piezas, aunque la irrupcin de
las nuevas tecnologas ha generado la inclusin de nuevas formas de trabajo.
De cualquier forma las tcnicas ms bsicas empleadas son:
- Tornear: se utiliza para la fabricacin de formas de revolucin.
- Fresar: se llevan a cabo mediante esta tcnica la realizacin de planos, ngu-

los, ranuras y agujeros.
- Rectificar: tanto para piezas de revolucin como para el resto de aplicacio-

nes se utiliza esta tcnica para obtener acabados de gran precisin y baja
rugosidad.
El taladrado es la operacin en la que se trata de abrir un agujero redondo en

una pieza por medio de una herramienta giratoria.
Se puede hacer de tres maneras:
- La herramienta gira y se adelanta mientras la pieza permanece fija (taladro

de corriente). Esta es una operacin bsica en los procesos de instalacin
de mquinas.
- La herramienta no gira y adelanta mientras la pieza gira (mquinas de tala-

drar agujeros profundos y tornos revolver).
- La herramienta y la pieza giran en sentido contrario mientras la ltima se

adelanta (mquinas de taladrar agujeros profundos).
Para realizar el taladrado en buenas condiciones hay que tener en cuenta que:
- Las brocas se deben elegir segn el material a taladrar.
- Las revoluciones sern elegidas en funcin del tipo de broca, material y di-
metro del agujero.
- El taladrado debe ser llevado a cabo en condiciones de limpieza y seguridad.
La soldadura es una disciplina que requiere una altsima especializacin, sobre

todo en los casos en que se realice la unin de elementos constitutivos de par-
tes estructurales de la mquina.
Existen muchos tipos de soldadura, pero las ms usadas son las que utilizan el
aporte de material para la realizacin de la misma. A la hora de realizar una
soldadura se debe tener en cuenta que los materiales a unir tengan iguales
caractersticas y que exista en el mercado un fundente apropiado para la rea-
lizacin de la misma.
1.3.Neumtica
La neumtica es la tcnica que se basa en la aplicacin de la sobrepresin o

presin de aire para la generacin de movimientos y secuencias.
La mayora de las tcnicas relacionadas con la neumtica se basan en el apro-

vechamiento de la energa de la sobrepresin, previamente generada a partir
de la transformacin de otras energas a partir de la presin de aire atmosfrica.
Aunque ya se tiene constancia del uso de la energa del aire comprimido desde
la antigua Grecia, donde el cientfico Ktesibios construy una catapulta de aire
comprimido, no fue hasta aproximadamente el ao 1950 cuando se comenz
una verdadera aplicacin industrial de esta energa. Aunque hubo en el pasado
otros usos secundarios de esta energa, su desarrollo no comenz hasta que no
surgi la necesidad de realizar la automatizacin de los procesos industriales.
Hoy en da la tcnica neumtica es prcticamente inherente a la gran mayora

de las instalaciones industriales. Este es el motivo de la proliferacin de todos
los ramos industriales de aparatos y dispositivos neumticos.
1.3.1. Caractersticas del aire comprimido
Una de las razones por las que la neumtica se ha extendido de forma tan
rpida en el ambiente industrial es que vino a solucionar los problemas de
muchas de las otras tcnicas industriales.
A continuacin se presentan algunas de las ventajas por las cuales el aire com-
primido y el motor de la neumtica han contribuido a su desarrollo:
- Es una fuente de energa inagotable: el aire es una materia que est disponible
en cualquier lugar del mundo, de forma barata y prcticamente inagotable
en su origen.
- Presenta caractersticas fsicas adecuadas: pues adems de poseer la capaci-

dad de permitir su compresin al ser un medio elstico, el aire comprimido
no presenta problemas de explosin o combustin espontnea por su propia
naturaleza. Constituye un elemento limpio, con lo que en caso de escape o
contacto con los elementos a transformar (industrias alimentarias, de made-
ra, textiles, etc.) no produce ningn ensuciamiento.
- Es de fcil manipulacin: ya que el aire se puede transportar de forma senci-

lla y segura a lo largo de una tubera a larga distancia. No necesita tubera de
retorno. Adems de ello se puede almacenar en grandes depsitos o incluso
transportarlo en botellas.
- Presenta caractersticas tcnicas apropiadas: la velocidad de trabajo de los

actuadores neumticos es muy rpida, adems de ello, esta velocidad puede
regularse en escalones muy pequeos. Adems la sobrecarga de equipos neu-
mticos no genera, en forma alguna, peligros de roturas de los mismos.
A pesar de todas estas caractersticas positivas, y a fin de delimitar las aplica-

ciones que son susceptibles del uso del aire comprimido, es preciso conocer
tambin las limitaciones y caractersticas adversas del mismo:
- Limitaciones fsicas: el aire es compresible y debido a ello es muy difcil ob-

tener en los actuadores neumticos, cilindros o mbolos, velocidades uni-
formes y constantes deseables para algunas aplicaciones. Adems, el aire
comprimido deja de ser rentable cuando se realizan grandes solicitaciones de

esfuerzo. El lmite de uso rentable se encuentra entre los 20000 y 30000 N ya
que la presin es de servicio.
- Requerimientos de preparacin y posibilidad de escape: debido a las impu-

rezas presentes en el aire, y de forma ms acusada en el ambiente industrial,
el aire debe ser preparado antes de su utilizacin. Es preciso eliminar estas
impurezas y la humedad para evitar las oxidaciones y desgastes prematuros
de los componentes. Aunque el escape del aire a la atmsfera no presenta
problemas, s lo hace el ruido que genera. Mediante el uso de silenciadores,
este problema prcticamente ha desaparecido.
- Costes: debido, sobre todo, al proceso de preparacin y transporte, el aire

comprimido es una fuente de energa que se puede calificar como cara. Pero
este coste se compensa, a largo plazo, con la seguridad de las instalaciones,
la casi inexistencia de mantenimiento y la gran vida til y rendimiento de los
elementos neumticos.
1.3.2. Suministro del aire comprimido
El aire comprimido no existe como tal en la naturaleza de forma explotable,

por lo tanto, para utilizar su energa, debe generarse a partir de otra cualquiera
mediante una mquina denominada compresor. La eleccin del compresor res-
ponde a muchas consideraciones, pero la principal debe ser el tamao de la red
y la cantidad de aparatos neumticos que van a estar conectados en la misma.
Adems de ser generado, el aire comprimido ha de ser preparado para su uso,

esto es, debe limpiarse, deshumidificarse, y si la aplicacin lo permite o lo
requiere lubrificarse. Por ello a parte de la generacin por medio de un compre-
sor, el aire debe ser preparado mediante un conjunto de tratamiento de aire.
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal necesario

para el suministro de la instalacin, existen distintos tipos de compresores en
funcin de su construccin. Independientemente de la gran variedad de com-
presores se distinguen dos tipos bsicos:
- Los que generan compresin mediante la disminucin del volumen del aire.
Se basan en la disminucin del volumen de una cmara donde se realiza
previamente la admisin del aire sin comprimir.
- Los que se basan en la dinmica de fluidos y generan la compresin mediante

la aceleracin de la masa del aire.
MONTAJE E INSTALACIN EN PLANTA
DE MQUINAS INDUSTRIALES
Pocas profesiones se definen tanto a travs de su denominacin como la de

Instalador de Mquinas y Equipos Industriales. Perteneciente a la familia profesional
de montaje, su labor se centra precisamente en aquello que le da nombre, la
instalacin de mquinas y equipos industriales, el montaje de los diferentes
elementos mecnicos, hidrulicos, neumticos y elctricos, la interpretacin de
planos, esquemas y documentacin tcnica, la comprobacin del funcionamiento
y correccin de sus posibles defectos. stas son algunas de las tareas que realizan
estos profesionales; tareas recogidas en la competencia general del Real Decreto
941/1997, que regula el Certificado de Profesionalidad de esta ocupacin.
Con este manual, el lector podr adquirir los conocimientos necesarios para
llevar a cabo el montaje en planta de maquinaria, elementos y equipos indus
triales, organizando su recepcin y almacenamiento, as como su ubicacin,
de acuerdo con la documentacin tcnica, y consultando los planos y la
documentacin tcnica necesaria para conseguir un funcionamiento adecuado.
Ideaspropias Editorial, siguiendo las pautas marcadas por este Certificado de Profe
sionalidad, desarrolla este manual formativo para todos aquellos trabajadores que
centran su labor en la instalacin de mquinas y equipos industriales o para aquellos
que deseen hacerlo con el paso del tiempo. Este texto formativo contribuye, adems,
a que los alumnos puedan obtener en el futuro una titulacin reconocida por el
Sistema Nacional de Cualificaciones.
ISBN 978-84-96585-37-9
EDITORIAL
www.ideaspropiaseditorial.com

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MONTAJE E INSTALACIN

CONTENIDOS BASADOS EN EL REAL DECRETO 941/1997

En diferentes etapas de su vida ha trabajado como

Ha desempeado gran parte de su vida profesional en

Montaje e instalacin en planta de mquinas

No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento infor-

DERECHOS RESERVADOS 2005, respecto a la primera edicin en espaol, por

Ideaspropias Editorial ha incorporado en la elaboracin de este material didctico citas y

1. Tcnicas bsicas de construccin de mquinas industriales ........................ 1

2. Tcnicas de organizacin del trabajo ............................................................ 53

3. Organizacin y recepcin de mquinas y equipos ........................................ 81

RESUMEN ........................................................................................................ 103

EXAMEN .......................................................................................................... 107

BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 113

Los contenidos que en l se recogen se corresponden con una duracin de 150

El objetivo de este manual consiste en llevar a cabo el montaje en planta de

Montaje e instalacin en planta

1 Tcnicas bsicas de construccin

Debido a la diversidad de aplicaciones para las cules se utilizan las mqui-

A la hora de realizar el montaje e instalacin de una mquina industrial, el

Las tcnicas ms utilizadas hoy en da en la fabricacin de mquinas industria-

En cuanto a la electrnica, se desestima su explicacin, pues no constituye en

De la misma forma, la interrelacin entre estas tcnicas debe ser estudiada de

1.2. Mecnica industrial bsica

Con el objetivo de definir de forma clara las aplicaciones de la mecnica indus-

Una mquina es un conjunto de mecanismos que interrelacionados entre s

Un mecanismo es un sistema creado y destinado a transformar el movimiento

Cierre de forma Cierre de fuerza Cierre de enlace

- Uno de los miembros ha de estar en reposo.

1.2.1. Materiales y tratamientos

Tcnicamente, la dureza es la resistencia que presenta un cuerpo al ser pe-

Los procedimientos de prueba de dureza ms importantes son:

- Prueba de dureza con carga preliminar de Rocwell: los materiales blandos se

Mediante el uso de tablas es posible encontrar equivalentes entre estas durezas

En la actualidad existen gran cantidad de tratamientos trmicos y superfi-

Con el objetivo de proporcionar una visin de los tratamientos trmicos y

El temple + revenido: este tratamiento trmico dota al material de una dure-

El cementado: este tratamiento en el elemento realiza un aporte de carbono

El nitrurado: mediante el aporte de Nitruros se consigue una altsima dureza

El pavonado: es un tratamiento superficial que mediante la oxidacin de

El cincado: mediante el aporte electroltico de Zinc, este tratamiento dota

En la prctica mecnica, se utilizan de forma profusa distintos tipos de materia-

El conocimiento de los distintos materiales es indispensable desde el punto

Aunque la variedad de materiales es vastsima, los de uso comn se suelen

Definimos a continuacin las distintas combinaciones Material-Tratamiento

Para aplicaciones concretas se utilizan otra serie de materiales no frricos que

Bronces: se utilizan para elementos que sufren rozamientos debido a su carac-

Latones: debido a su capacidad de antioxidacin, se utilizan para elementos

Cobres: su capacidad de transmisin de la electricidad y del calor, adems

Aluminio: este material es utilizado en piezas estructurales que requieran un

Plsticos: nylon, Polipropileno, etc. Existen infinidad de materiales sintticos

1.2.2. Tolerancias y ajustes

Para optimizar el proceso de construccin, se requiere en la medida de lo po-

Para esta intercambiabilidad es necesario:

- El establecimiento de un sistema de ajustes que determine el establecimiento

- La introduccin de un sistema de medicin que permita la conformidad y

- Una limitacin de la variedad de dimetros utilizados. A este objeto es con-

- Una temperatura de referencia uniforme (normalmente 20o C) para la cual to-

Mediante estas convenciones se logra que diferentes sistemas de medida obten-

La tolerancia, desde el punto de vista tcnico, se define como el margen

Los valores de tolerancia dependen directamente de la cota nominal del ele-

Se establece, a fin de definir las tolerancias, una clasificacin de calidades

Para seleccionar el grado de calidad se usan criterios de servicio como los