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21
Modelos de despacho en mercados
elctricos
21.1 Introduccin
En este captulo se ampla el anlisis de los modelos de operacin econmica presentados en la
seccin ?? de este texto.
El problema de despacho y coordinacin en un SEP busca determinar los niveles de produccin de
las centrales del sistema que permitan abastecer la demanda al menor costo posible, respetando las
limitaciones tcnicas impuestas por el modelo elctrico utilizado. Este modelo es multinodal cuando
representa explcitamente la red de transmisin, incorporando sus restricciones y fenmenos fsicos.
Al resolverlo, se obtiene una solucin ms apropiada para el problema real e informacin relevante
desde el punto de vista econmico. Dentro de esta informacin destacan los precios de la energa
en cada nodo del sistema, que proporciona las seales de localizacin; una adecuada cuanticacin
de las prdidas de transmisin con sus magnitudes y su consecuencia en las congestiones en la red.
El despacho y coordinacin en mercados elctricos se puede visualizar desde dos perspectivas
que han tenido desarrollos paralelos.
La primera corresponde a la evolucin que han experimentado los modelos matemticos y las
herramientas computacionales que permiten realizar las tareas del despacho de un sistema elctrico.
Los avances en las tecnologas de la informacin y lenguajes computacionales han hecho posible
abordar de manera cada vez ms compleja las decisiones de operacin de un sistema, pasando
de evaluaciones uninodales basadas en listas de mrito a modelos de ujo de potencia ptimo
multinodales que incorporan restricciones de transmisin y criterios de seguridad. Lo anterior se
extiende tambin a los sistemas hidrotrmicos, donde ha sido posible, por ejemplo, la modelacin
multiembalse en distintas escalas de tiempo.
La segunda perspectiva se reere al avance en los modelos de organizacin del sector elctrico,
pasando de estructuras eminentemente centralizadas y monoplicas, a esquemas de libre acceso
donde coexisten mercados bilaterales y de tipo pool (ver captulo ??). Lo anterior condiciona de
manera distinta los modelos matemticos y herramientas necesarios para la operacin y despacho
de un sistema elctrico.
Se ha optado por presentar de manera creciente la complejidad en la modelacin de la operacin
de un sistema elctrico, asociando, en cada seccin, la aplicabilidad que el modelo presentado tiene
en los distintos esquemas de mercado existentes a nivel internacional. Para ello se ha seleccionado
un sistema ejemplo, que ser abordado a travs de las distintas secciones de este captulo, de
manera de poder identicar los distintos niveles de modelacin.
Es importante sealar que el problema de despacho econmico presentado en este captulo no
analiza la pertinencia o no de que una central opere en el sistema. Esta es una decisin previa,
realizada con herramientas de anlisis de predespacho (en ingls, estudios de "unit-commitment").
La existencia de potencias mnimas de generacin conlleva la necesidad de usar variables enteras
para representar el estado operativo o detenido de una determinada unidad. Asimismo, en un
esquema de operacin acoplado temporalmente, se deben incluir en el modelo los costos de partida
y de parada de las plantas de generacin trmica.
Cabe mencionar que en lo que sigue se hace uso de distintos modelos matemticos utilizados y
reportados en la literatura especializada. De esta forma no se ha considerado necesario justicar
la validez matemtica de algunos de los resultados presentados.
dlxii 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
Gen1A: es una central hidroelctrica de embalse. El valor del agua embalsada corresponde al
costo de oportunidad del sistema, tanto de dejar el agua en el embalse como de turbinarla.
Este valor se obtiene de programas de coordinacin hidrotrmica que permiten estimar el
costo futuro del agua en un sistema elctrico. Para un periodo de operacin de una hora,
el costo asociado al volumen V en m3 de agua turbinado queda expresado por la ecuacin
21. Modelos de despacho en mercados elctricos dlxiii
cuadrtica1 :
CG1 (V ) = 0; 001625V + (3; 125 103 )V 2 [U M $=h] (21.1)
MW
Dado que la central genera 0; 9[ m3 = s ],
es posible convertir el costo de operacin en fun-
cin de la potencia generada. Puesto que el despacho est determinado para una hora, el
V
caudal turbinado ser de ( 3600 )[ m3 / s ]. Por lo tanto, se generar una potencia P [ MW] =
0; 9[ m3 = s ]; ( 3600 )[ m = s]. Reemplazando V = 3600
MW V 3
0;9
P
= 4000P en la ecuacin 21.1 se ob-
tiene:
2
CG1 (PG1 ) = 6; 5PG1 + 0; 05PG1 [U M $=h] (21.2)
Gen1B: es una central trmica, cuya funcin de costo declarada al operador del sistema es:
2
CG2 (PG2 ) = 7; 0PG2 + 0; 08PG2 [U M $=h] (21.3)
mayo 700
[m/s]
[kW]
15 junio 600
P [kW]
500
Velocidad
14 julio
Velocidad
Potencia
agosto 400
13 300
200
12
100
11 0
0 5 10 15 20 23 0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [Horas] Velocidad [m/s]
Dado que al viento no se le asigna un costo de oportunidad, en forma anloga a lo que sucede
con las centrales hidrulicas de pasada, el costo de operacin de este tipo de unidades es cero.
Puesto que en este caso las velocidades del viento exceden en todo momento los 13[ m= s], cada
uno de los generadores est entregando permanentemente su mxima potencia (800[ kW]), lo
que se traduce en una generacin de 12[ MW] para el parque elico a costo cero.
(N G )
X
F:O: = M in CGi (PGi )
i=1
s:a: (21.6)
NG
X
P G i = PC
i=1
NG
X NG
X
L = CGi (PGi ) + (PC PGi )
i=1 i=1
@L @CGi (PGi )
= = 0 i = 1; :::; N G (21.7)
@PGi @PGi
NG
X
@L
= P Gi PC = 0
@ i=1
Estas condiciones de optimalidad corresponden a los puntos que satisfacen que las derivadas
parciales del Lagrangeano respecto de las variables del modelo sean nulas. Cabe mencionar que la
restriccin de balance de potencia se podra haber escrito agrupando los trminos al lado izquierdo,
NPG
es decir, ( PGi PC ), con lo que el multiplicador resultante tendra el signo contrario. La
i=1
conveniencia de agruparlo al lado derecho es la de mantener el signo positivo de la demanda PC ,
de manera que el multiplicador reeja el costo marginal del sistema, es decir, el costo del sistema
dlxvi 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
= i + 2 i PGi 8 i = 1; :::; N G
i
PGi = (21.8)
2 i
NG
X NG
X
i
P Gi = = PC
i=1 i=1
2 i
PG
N
PC + 2
i
i
i=1
= (21.9)
PG 1
N
2 i
i=1
h i
6;5 7;0 9;781
418 + 2 0;05 + 2 0;08 + 2 0;041
= h i =22; 711 [U M $=M W h]
1 1 1
2 0;05 + 2 0;08 + 2 0;041
22; 711 6; 5
PG1 = = 162; 11 [M W ]
2 0; 05
22; 711 7; 0
PG2 = = 157; 69 [M W ]
2 0; 08
22; 711 9; 781
PG4 = = 98; 2 [M W ]
2 0; 041
21. Modelos de despacho en mercados elctricos dlxvii
El costo total de produccin es 6388; 43 [U M $=h]. La condicin de optimalidad puede ser com-
probada calculando el costo incremental operacional de cada generador @C@P Gi (PGi )
Gi
en el punto de
operacin sealado como ptimo y corroborando que es coincidente con el costo marginal del
sistema de 22; 711 [U M $=M W h]. Esta situacin se presenta grcamente en la gura 21.4.
50
[UM $ / MWh]
45
40 Gen1B
35
30
22,71
25 98,2 157,7
20 162,1
15 Gen2B
10
Gen1A [ MW ]
5 40 50 70 80 100
0 150 200 250
FIGURE 21.4. Despacho uninodal sin lmites de generacin
Los resultados asociados a este despacho pueden ser reproducidos, utilizando la herramienta
de despacho generalizado de DeepEdit y cargando el ejemplo "Despacho Uninodal sin lmites de
generacin" con precisiones de 0,001 tanto para la satisfaccin de las restricciones como para la
convergencia de los costos.
P Gi PGi P Gi
40 PG1 80
70 PG2 250
80 PG4 200
En esta situacin, las condiciones de Khn-Tucker (K-T) complementan las condiciones de op-
timalidad de Lagrange, de forma que en el ptimo alcanzado se cumpla que:
dlxviii 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
@L @CGi (PGi )
= = P Gi < PGi < P Gi i = 1; :::; N G
@PGi @PGi
@CGi (PGi )
PGi = P Gi (21.10)
@PGi
@CGi (PGi )
> PGi = P Gi
@PGi
Para este despacho resultante, se comprueba que la unidad Gen1A satisface la condicin de K-T
en 21.10, es decir,
@CG1 (PG1 )
= 6; 5 + 2 0; 05 80 = 14; 5 ( = 27; 03)
@PG1
M in f (x) = CG2
s:a:
P G2 = 418 80 200 = 138 (21.12)
70 PG2 250
50
[UM $ / MWh]
45
40 Gen1B
35
27,03
30 125,2
25 212,8
20 22,71
15 Gen2B
80
10
Gen1A [ MW ]
5
0 50 100 150 200 250
FIGURE 21.5. Depacho uninodal, limitando Gen1A en 80 MW
PG1 = 80 [M W ]
PG2 = 138 [M W ]
PG3 = 12 [M W ]
PG4 = 200 [M W ]
La gura 21.6 muestra el resultado del despacho denitivo, identicndose en ella el punto de
operacin de cada unidad.
Para vericar la optimalidad de este punto de operacin, es necesario revisar si se cumplen
las condiciones de K-T para todas las unidades, con el costo marginal del sistema = 29; 08
[U M $=M W h], es decir,
@CG1 (PG1 )
= 6; 5 + 2 0; 05 80 = 14; 5
@PG1
@CG2 (PG2 )
= 7; 0 + 2 0; 08 138 = 29; 08 =
@PG2
@CG3 (PG3 )
= 0
@PG3
@CG4 (PG4 )
= 9; 781 + 2 0; 041 200 = 26; 18
@PG4
Como se puede apreciar, el hecho de considerar los lmites de operacin de las unidades, hace
necesario un proceso iterativo de vericacin de lmites, jacin de generaciones y vericacin de las
condiciones de K-T. En ocasiones, en particular para un nmero grande de unidades, este proceso
puede ser complejo, ya que la jacin de la generacin de un conjunto de unidades en su lmite
inferior o superior puede provocar que en la iteracin siguiente algunas de ellas no satisfagan las
dlxx 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
50
[UM $ / MWh]
45
40 Gen1B
35 29,08
30 138,0
25 27,03 200
20 22,71
15 Gen2B
80
10
Gen1A [ MW ]
5
0 50 100 150 200 250
FIGURE 21.6. Despacho uninodal considerando lmites de operacin.
condiciones de K-T y tengan que ser consideradas nuevamente como variables de optimizacin.
Slo la satisfaccin de las condiciones de K-T asegura que se ha alcanzado el despacho ptimo del
sistema.
Una dicultad adicional en la aplicacin del mtodo expuesto, se presenta cuando la funcin
de costo de los generadores es lineal ( i = 0). En este caso, la aplicacin directa de la frmula
de clculo de implica divisiones por cero ( 21 ). Este aparente problema en el mtodo puede ser
i
explicado en trminos grcos. Un costo lineal de generacin se traduce en un costo incremental
operacional constante, es decir, en una recta paralela al eje de las abscisas en la gura 21.6, la que
no se cruza con la recta del costo marginal del sistema. En otras palabras, para la aplicacin del
mtodo se debe realizar un juicio a priori sobre si el valor supuesto del costo marginal del sistema
corresponde o no al costo incremental operacional de la central de costo de operacin lineal. Este
juicio suele apoyarse en un anlisis grco, que permite estimar dnde se sita el costo marginal del
sistema. Si se estima un costo marginal del sistema mayor al de la unidad lineal, corresponde excluir
esta central, jando su generacin en su potencia mxima. Si el costo estimado del sistema queda
por debajo del de la central lineal, corresponde solucionar el problema de optimizacin jando su
generacin en su potencia mnima.
Los resultados asociados a este despacho pueden ser reproducidos, utilizando la herramienta
de despacho generalizado de DeepEdit y cargando el ejemplo "Despacho Uninodal con lmites de
generacin" con precisiones de 0,001 tanto para la satisfaccin de las restricciones como para la
convergencia de los costos.
Existen distintos mtodos que permiten calcular los coecientes Boo , Boi y Bij , entre los que
destaca el uso de la matriz de sensibilidad a partir del Jacobiano del sistema (ver captulo ??).
Sin embargo, una desventaja de todos estos mtodos es que el valor de los coecientes calculados
depende del punto de operacin del sistema, estado que justamente corresponde al resultado del
problema de despacho!! Esta aparente contradiccin en el uso de este tipo de sensibilidades se
supera en sistemas en que se conoce a priori el tipo de despacho al que el sistema converger,
por lo que la aproximacin introducida en su uso es adecuada. Asimismo, este problema puede ser
manejado a travs de un proceso iterativo que involucre un reclculo de los coecientes.
El problema de optimizacin planteado de esta forma presenta la siguiente estructura general
(N G )
X
F:O: = M in CGi (PGi )
i=1
s:a: (21.14)
NG
X
P Gi PL (PG1 ; :::; PGN G ) = PC
i=1
P Gi PGi P Gi
NG
X NG
X
L = CGi (PGi ) + (PC +PL PGi )
i=1 i=1
@L @CGi @PL
= + 1 = 0 i = 1; :::; N G (21.15)
@PGi @PGi @PGi
NG
X
@L
= P Gi PC PL = 0
@ i=1
!
@CGi 1
= @PL
i = 1; :::; N G
@PGi 1 @PGi
1
Fpi = @PL
(21.16)
1 @PGi
@CGi
= Fpi
@PGi
2 Para facilitar el anlisis, no se incluye la modelacin de los multiplicadores asociados a los lmites de generacin
El factor Fpi , conocido como factor de penalizacin, reeja la inuencia de cada generador
en las prdidas hmicas y el efecto que esto tiene en el despacho del sistema. Concretamente,
suponiendo que el aumento de generacin de una unidad provoca un aumento en las prdidas del
@PL
sistema, es decir @P Gi
> 0, el Fpi correspondiente sera mayor que uno, por lo que en el ptimo,
su costo incremental operacional ser penalizado por un factor mayor que uno al ser igualado al
costo marginal del sistema.
A diferencia del caso sin considerar prdidas hmicas, no es evidente que sea posible encontrar
una expresin para que slo dependa de la demanda y los parmetros de costo (ver ecuacin
21.9). De hecho, esto slo se lograr en casos muy particulares de la ecuacin de prdidas (ecuacin
21.13).
Para solucionar este problema, se plantea generalmente el mtodo conocido como de "iteracin
en lambda", el que utiliza la metodologa de Newton-Raphson para la solucin del sistema de
ecuaciones no lineal, estableciendo una funcin de error que permite corregir el valor de en cada
iteracin. La correccin de implica, asimismo, una modicacin de las potencias inyectadas por
cada generador. Utilizando la ecuacin 21.13 en 21.16 se tiene:
NG
!
@CGi X
= i + 2 i PGi = = 1 2 Bij PGj Boi
@PGi Fpi i=1
PG
N
(1 Boi ) i 2 Bij PGj
i=1;i6=j
PGi = (21.17)
2( i + Bii )
Sustituyendo la ecuacin 21.17 en la restriccin de balance nodal se obtiene:
PG
N
NG NG (1 Boi ) i 2 Bij PGj
X X i=1;i6=j
f( ) = PGi = = PC + PL (21.18)
i=1 i=1
2( i + Bii )
[k] [k] PG
N
[k]
NG (1 Boi ) i 2 Bij PGj
X i=1;i6=j [k]
f ( )[k] = [k]
= PC + PL (21.19)
i=1 2( i + Bii )
Realizando la expansin en serie de Taylor de la funcin f ( ) y despreciando los trminos de
orden superior, se tiene
[k]
@f ( ) [k] [k]
f ( )[k] + r = PC + PL
@
[k]
[k] PC + PL f ( )[k]
r = [k]
@f ( )
@
en que,
PG
N
[k]
[k] NG
X i (1 Boi ) Bii i 2 i Bij PGj
@f ( ) i=1;i6=j
= [k]
@ i=1 2( i + Bii )2
[k+1] [k] [k]
= +r
21. Modelos de despacho en mercados elctricos dlxxiii
PC = 138 [M W ]
NG
X [0] [0]
i 2
f ( )[0] = [0]
= [0]
= 136; 76
i=1 2( i+ Bii ) 2( 2+ B22 )
NG
X
[0] 2[0]
PL = Bii PGi = 1; 832 [M W ]
i=1
[0] NG
X
@f ( ) i Bii i 2 B22 2
= [0]
= [0]
= 6; 125
@ i=1 2( i + Bii 2( 2 + )2 B22 )2
[0] 138 + 1; 85 139; 27
r = = 0; 502
6; 35
[1]
= 29; 08 + 0; 502 = 29; 582
[1] 138 + 1; 85 139; 84
r = = 0; 001
6; 35
[1]
= 29; 17 + 0; 002 = 29; 583
PG2 = 139; 853 [M W ]
Se aprecia que en la segunda iteracin ya se ha alcanzado una tolerancia pequea (0,001) para el
valor de , por lo que no es necesario iterar por tercera vez. Sin embargo, es necesario comprobar
si el despacho resultante es un ptimo global, particularmente para aquellos generadores que no
fueron considerados en la optimizacin.
En este caso, las condiciones de K-T que complementan las condiciones de optimalidad de La-
grange, son de la forma,
@L @CGi (PGi )
= FP i = P Gi < PGi < P Gi i = 1; :::; N G
@PGi @PGi
@CGi (PGi )
FP i PGi = P Gi (21.22)
@PGi
@CGi (PGi )
FP i > PGi = P Gi
@PGi
dlxxiv 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
Con el costo marginal del sistema = 29; 583 [U M $=M W h], las condiciones se verican con,
1
Fpi =
1 2PGi Bii
@CG1 (PG1 )
Fp1 = (6; 5 + 2 0; 05 80) 1; 004 = 14; 56
@PG1
@CG2 (PG2 )
Fp2 = (7; 0 + 2 0; 08 139; 853) 1; 007 = 29; 58 =
@PG2
@CG3 (PG3 )
Fp3 = 0
@PG3
@CG4 (PG4 )
Fp4 = (9; 781 + 2 0; 041 200) 1; 012 = 26; 50
@PG4
Se comprueba as que, en la medida que al caso ejemplo se le agregan restricciones que buscan
reejar de mejor forma la realidad, es decir, se resuelve un problema de optimizacin con ms
restricciones, el costo marginal del sistema se incrementa de = 22; 711 (caso irrestricto), = 29; 08
(considerando lmites de generacin) a = 29; 583 (considerando lmites de generacin y prdidas
hmicas).
Para conrmar los resultados presentados en esta seccin se sugiere ingresar a las aplicaciones de
apoyo, luego a "Despacho Econmico". Una vez en ste se ingresa al tem Ejemplo Grco, donde
se puede observar los mismos valores iniciales que en este problema, al presionar el boton Accin
se comprueban los resultados. Adems, es recomendable hacer un anlisis de sensibilidad variando
levemente alguno de los parmetros de las ecuaciones de costo y observando el correspondiente
cambio en el despacho econmico.
Es importante sealar que el anlisis presentado hasta este punto tiene fundamentalmente una
nalidad pedaggica, ya que se han denido conceptos importantes, tales como costo incremental
operacional, costo marginal del sistema, factor de penalizacin, condiciones de optimalidad, etc.
En la prctica actual, la industria utiliza modelos matemticos y computacionales ms sosticados.
Por ello, en la siguiente subseccin y secciones, con base en los conceptos discutidos previamente,
se presentan los modelos en uso para resolver el problema de despacho en sistemas reales.
esta forma, el sistema ser despachado en el punto de operacin sealado por un crculo, el que
permite asimismo determinar el costo marginal del sistema o precio resultante del mercado para
la hora h (en ingls "market clearing price").
Matemticamente, este problema de despacho puede ser formulado a travs del siguiente prob-
lema de optimizacin:
8 9
<NX OV XNB N
X OC X
NB =
F:O: = M in P PijV BM WijV P PijC BM WijC
: ;
i=1 j=1 i=1 j=1
s:a:
N
X NB
OV X N
X OC X
NB
BM WijV = BM WijC (21.23)
i=1 j=1 i=1 j=1
V
0 BM WijV BM W ij 8 i; j
C
0 BM WijC BM W ij
donde el superndice "V " se reere a ofertas de venta y el "C" a ofertas de compra. El sistema
supone asimismo N OV ofertas de venta y N OC ofertas de compra, con un nmero mximo de
N B bloques para cada oferta.
Este tipo de modelos presenta tres caractersticas que es necesario comentar:
Este tipo de modelacin no permite una representacin directa de curvas de costo de gen-
eracin cuadrticas (costos incrementales lineales con pendiente positiva). Para esto, el agente
puede ofertar bloques con precios crecientes de energa, que reejen de alguna forma el com-
portamiento de la curva de costo incremental operacional.
50
[UM $ / MWh]
45
40
35 BMW22
30
25 BMW32
BMW21
20 BMW31
15 BMW12
BMW11
10
[ MW ]
5
0 50 100 150 200 250
FIGURE 21.8. Curvas de oferta de cada generador
Las echas muestran los rectngulos que corresponden a cada uno de los bloques ofertados
(BM W , P P ). La solucin de este problema se estructura a partir de las ecuaciones en 21.23; y
ella puede apreciarse en forma grca en la gura 21.9.
La curva de demanda se cruza con la curva agregada de oferta en el tramo horizontal entre 362
M W y 542 M W , quedando este ltimo bloque con una cantidad BM W22 = 68 M W comprometida,
a un precio de 32,6 U M $=M W h. El punto sealado en crculo corresponde al resultado del mercado.
En trminos matemticos, este enfoque corresponde al de un problema de optimizacin lineal con
cotas, lo que lo hace muy atractivo para ser resuelto, para grandes SEP, a travs de rutinas de
optimizacin comerciales.
21. Modelos de despacho en mercados elctricos dlxxvii
40
[UM $ / MWh]
35
30 32,6
25
20
15 BMW22
BMW42
10 BMW21
BMW41
5 BMW12
BMW11 362 430 542
0
0 BMW31 100 200 300 400 500 [600
MW ]
FIGURE 21.9. Curva de oferta agregada y resultado del mercado
En este caso, las curvas agregadas de oferta y demanda son las mostradas en la gura 21.10.
La curva de demanda corta horizontalmente a la curva de oferta en un precio de 30 U M $=M W h
V
y una potencia de 362 M W . Se aprecia adems, que el ltimo bloque de oferta BM W22 no es
despachado, por lo que existen 138 M W de demanda no suministrados al precio resultante.
El hecho de que las curvas de oferta (venta y compra) presenten una estructura escalonada,
produce, en algunos casos, ambigedad en el resultado del mercado. Por ejemplo, en este caso, se
podra argumentar que para cualquier precio entre 21,26 y 30 U M $=M W h se produce un equilibrio
en el mercado, ya que se cumple con el objetivo de maximizar el benecio social (sumas de los
excedentes de consumidores y productores). Sin embargo, el costo para el sistema de abastecer 1
C
M W adicional del BM W22 , corresponde al costo de no abastecerlo, es decir 30 U M $=M W h. En
algunas situaciones de corte de ambas curvas, las respuestas no son evidentes. Esto sucede cuando
dos o ms agentes ofertan bloques a un mismo precio, que coincide con el precio resultante del
mercado. La solucin usual ha sido aplicar un prorrateo en funcin de los M W asociados a cada
oferta.
Situaciones como las mencionadas han tenido que ser incluidas como sucesos especiales en las
reglamentaciones, siguiendo en general, el criterio de favorecer en precio y cantidad al consumidor,
de forma que el generador marginal sea remunerado de acuerdo con el precio ofertado.
Cargando el caso ejemplo de DeepEdit "Despacho Bolsa de Energia con ofertas de compra" y
dlxxviii 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
[UM $ / MWh]
40
BMW11C BMW21C
35 32,6
30
BMW22C
25
21,26 BMW12C
20
15
BMW42V BMW22V
BMW21V
10
BMW41V
5 BMW12V
BMW11V 362
0
0 BMW V
31
100 200 300 400 500 600]
[ MW
21.4.1 Variables
El vector de variables xE del problema de despacho basado en un ujo de potencia lineal est
compuesto por las potencias activas generadas por cada unidad, agrupadas en el vector PG de
dimensin N G; las potencias activas no servidas de cada uno de los consumos, representadas por
el vector PU de dimensin N D (nmero de consumos); y los ngulos de fase de cada tensin de
barra , de dimensin N N (nmero de nodos). Los dos primeros grupos de variables corresponden
a variables de decisin dentro del problema de optimizacin, mientras que los ngulos de fase de
las tensiones seran consecuencia de las primeras y sirven para establecer el estado de operacin
estacionario del sistema elctrico, el que a su vez permite calcular y restringir los ujos por las
21. Modelos de despacho en mercados elctricos dlxxix
xE = [PG ; PU ; ]T (21.24)
1
F:O: = M in E + cTE xE + xTE QE xE (21.25)
2
El costo de la potencia no servida busca reejar el valor para el sistema de no poder abastecer
plenamente el consumo. Depediendo del tipo de estudio que se est realizando, ste puede cor-
responder al costo de falla de corta duracin o bien, en un enfoque de planicacin, al costo de
racionamiento. Este costo puede ser representado por una funcin funcin cuadrtica, creciente
con la profundidad de la falla:
2
CU i (PU i ) = i PU i + i PU i (21.26)
Se dene como profundidad de falla al porcentaje del consumo que no es abastecido, mientras que
el trmino duracin o extensin de una falla indica el intervalo de tiempo que dura la interrupcin
de servicio. Cabe sealar que en este caso no existe un costo jo de falla, ya que la situacin de
pleno abastecimiento no debiera generar costos adicionales al sistema (ver gura 21.11).
35000
[UM $]
30000
25000
20000
15000
10000
5000
[ MW ]
0
0 20 40 60 80 100
FIGURE 21.11. Costo de demanda no servida
Los coecientes del vector cE distintos de cero son los coecientes lineales de los costos de
generacin trmica y de la potencias no servidas. La matriz del modelo cuadrtico QE es diagonal
dlxxx 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
y, de igual forma, sus coecientes distintos de cero son la mitad de los coecientes cuadrticos de
los costos trmicos y de potencias no servidas. La constante E representa la suma de los costos
jos de los generadores del sistema.
El lmite superior est determinado por la capacidad mxima de generacin, mientras que el
lmite inferior corresponde a mnimos tcnicos, bajo los cuales, no pueden o no deberan operar
las unidades de generacin. Si bien los mnimos tcnicos son ms caractersticos de las centrales
trmicas, en las que se requiere de una potencia mnima para mantener operativa la caldera o
turbina a gas, tambin existen en las centrales hidrulicas, que deben operar por sobre un mnimo,
para evitar la cavitacin, que reduce la vida til de las turbinas.
Por otro lado, la cantidad de potencia no servida representa la porcin de potencia de la carga
no abastecida por el sistema. De este modo:
0 PU i PCi 8i 2 N D (21.28)
Por ltimo, si bien no se asocia lmites a los ngulos de fase de las tensiones en las barras,
usualmente se dene un rango en el cual el mtodo de optimizacin debe encontrar la solucin. A
modo de ejemplo, el ngulo medido en radianes puede ser restringido a,
2 i 2 8i 2 N N (21.29)
De esta forma, el vector de variables de optimizacin queda acotado de acuerdo con la siguiente
expresin general:
xE xE xE (21.30)
Utilizando parcialmente las simplicaciones ya aceptadas en el caso del ujo de potencia lineal
tratado en la seccin 21.4,
coincide con el ujo de potencia activa denido para el ujo de potencia lineal, en tanto que
gik (1 cos( i k )) corresponde a la mitad de las prdidas hmicas PLik del tramo, dado que:
con lo que se obtiene la siguiente expresin para las prdidas hmicas en la lnea:
2 2
( i k) ( i k) 2
PLik 2 rik = rik = rik Pik (21.39)
2x2ik x2ik
Esta expresin, que relaciona las prdidas hmicas con el cuadrado del ujo de potencia activa
transferido del nodo i al k, es la aproximacin ms utilizada en modelos de despacho basados en
ujos de potencia lineal. Cabe mencionar que las aplicaciones que utilizan estos modelos, real-
izan usualmente una aproximacin lineal por partes de la funcin de prdidas, lo que facilita su
incorporacin en rutinas ecientes de optimizacin lineal.
La gura 21.12 muestra la comparacin entre ambas aproximaciones.
2e-05 P [ MW ]
L
(i k )
2
1.8e-05
PLik = rik = rik Pik2
1.6e-05 xik2
1.4e-05
1.2e-05
1e-05 P = 2 g (1 cos ( ))
Lik ik i k
8e-06
6e-06
4e-06
2e-06
(i k ) [rad ]
0
-1 -0.5 0 0.5 1
FIGURE 21.12. Comparacin entre modelos aproximados de prdidas hmicas
dlxxxii 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
Se aprecia que para desfases pequeos ambas aproximaciones son muy parecidas, mientras que
para diferencias angulares mayores, la expresin cuadrtica 21.39 estima prdidas levemente may-
ores. Sin embargo, es importante mencionar que esta aproximacin slo es vlida para sistemas en
que la razn rij =xij < 0:25. Para valores mayores la aproximacin introduce distorsiones impor-
tantes en los anlisis y resultados.
donde:
G
i : Conjunto de ndices de generadores conectados a la barra i.
N
i : Conjunto de ndices de barras conectadas a la barra i, por algn equipo de transmisin.
C
i : Conjunto de ndices de cargas conectadas a la barra i.
P Cj : Parmetro de potencia activa demandada por la carga j:
La gura 21.13 ejemplica el tratamiento de los balances nodales para un sistema de tres barras
con un solo consumo por nodo.
Vi = 1i rij + jxij V j = 1 j
PGk
PLik
2 PCk PUk
En algunos modelos se reemplaza la igualdad por una desigualdad (en este caso ), para poder
garantizar la convexidad del espacio factible, lo que, con la salvedad de casos excepcionales, no
afectar el ptimo del problema, ya que los costos del sistema llevarn a que se satisfaga esta
restriccin en la igualdad. El hecho de mantener la condicin de igualdad permite la aparicin de
costos marginales negativos, caso que ser analizado ms adelante.
valor entre varios lmites, resultantes de estudios especializados. Entre estas limitantes se pueden
mencionar: capacidad fsica mxima producto de un lmite trmico, adopcin de un factor de
potencia tpico, criterio de seguridad N-1, mantenimiento o reparacin de circuitos, limitaciones a
ujos por razones de seguridad del servicio (estabilidad), etc. Esto puede llevar a situaciones en que
los lmites del ujo por una conexin no se imponen de forma simtrica en uno u otro sentido. El
ujo medio por una lnea se identica de la ecuacin (21.36), de modo que las restricciones pueden
imponerse sobre los ngulos de la tensin. As,
NN
i j xij P ij 8(i; j) 2
(21.40)
j i xij P ji
donde N i
N
representa el conjunto de ndices i; j de barras conectadas por algn equipo de trans-
misin. La dimensin N L de este conjunto corresponde en trminos prcticos a la suma de las
lneas de transmisin y transformadores presentes en el sistema. En un sentido estricto, el valor
del lmite superior P ij o P ji debe incorporar las prdidas de transmisin, puesto que la potencia
que se inyecta al equipo de transmisin desde una barra, las incluye (segn lo establece la ecuacin
21.35), debiendo calcularse su valor resolviendo la ecuacin cuadrtica respectiva. No obstante,
dado que el valor del lmite es una estimacin que pasa por inferir un factor de potencia para el
ujo, esta precisin pierde relevancia, aceptndose un lmite que slo reeje la limitacin del equipo
en forma aproximada.
(N G ND
)
X X 1
F:O: = M in CGi (PGi ) + CU i (PU i ) = M in E + cTE xE + xTE QE xE
i=1 i=1
2
s:a: (21.41)
X X i j PLij X X
P Gj + + PUj = P Cj 8i 2 N N
G N
xij 2 C C
j2 i j2 i j2 i j2 i
NN
i j xij P ij 8(i; j) 2
j i xij P ji
xE xE xE
Donde F:O: es una funcin cuadrtica que representa los costos totales de operacin del sistema.
El primer grupo de restricciones corresponde a N N restricciones no lineales de igualdad, que
representan los balances de potencia en cada nodo. Las 2 N L restricciones lineales de desigualdad
representan los lmites de transmisin. Por ltimo, cada una de las variables de optimizacin tiene
asociadas una cota inferior y superior.
Para resolver este problema de optimizacin, se han propuesto diversas metodologas. Un tratamiento
comn es el de linealizar por partes las funciones no lineales del problema, con el n de aprovechar
la eciencia y robustez de los paquetes comerciales que permiten optimizar problemas lineales, tales
como CPLEX, Minos, Xpres, LINDO. Asimismo, se han aplicado mtodos iterativos de resolucin
de problemas cuadrticos, aprovechando las caractersticas cuadrticas de la funcin objetivo y
de la funcin de prdidas. Este tipo de modelos tambin se apoya usualmente en optimizadores
comerciales incluidos en los paquetes de optimizacin, como Minos, Matlab o CPLEX.
Cabe mencionar que este problema de optimizacin, si bien presenta una funcin objetivo con-
vexa, no es convexo en el dominio de solucin, producto de las ecuaciones de prdidas. Esta situacin
dlxxxiv 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
i j
se comprueba en los nodos esencialmente importadores, donde las funciones de ujo xij tienen
PLij
signo contrario al de las prdidas hmicas medias 2 .
Consecuentemente, el balance nodal con la
demanda PC se satisface en puntos separados del dominio (ver gura 21.14). Para sistemas reales,
esta falta de convexidad por efecto de las prdidas hmicas no tiene implicancias prcticas. Sin
embargo, se observa que la existencia de congestiones puede provocar problemas de convergencia
en sistemas reales, particularmente en algoritmos que utilizan una linealizacin por partes de la
funcin de prdidas hmicas. El problema de convergencia se maniesta en que efectivamente las
soluciones alcanzadas no tienen sentido fsico, ya que las variables asociadas a los primeros tramos
del modelo linealizado tienen valor cero, en tanto que aquellas asociadas a desfases mayores son
PLij
distintas de cero (curva Pij 2 (ujo que llega al nodo j) de la gura 21.14).
2
Potencia [ pu ]
1.5 Pij
1 PLij
Pij
2
0.5
0
PLij
-0.5
2
-1
[i j ]
-1.5
0 1 2 3 4 5
FIGURE 21.14. Efecto en convexidad de la funcin de prdidas hmicas
NG
X ND
X
L = CGi (PGi ) + CU i (PU i )
i=1 i=1
2 3
NN
X X X X X
4 i j PLij
+ i P Cj P Gj + + PUj 5 (21.42)
i=1 C G N
xij 2 C
j2 i j2 i j2 i j2 i
+....
+ i (PCi PU i )
+....
Se aprecia que para un incremento en la demanda PCi intervienen slo los multiplicadores i y
i En el caso de i , y dado que se trata de una restriccin de igualdad, no es posible establecer
.
a priori el valor ni signo que tendr (este puede ser incluso negativo!). Sin embargo, i reejar
usualmente el costo incremental operacional de la o las centrales marginales en el sistema, habida
consideracin del efecto de las prdidas hmicas y congestiones. En cuanto al multiplicador i , dado
que proviene de una restriccin de cota de una variable de optimizacin, ste slo ser distinto de
cero en el caso de que la potencia no servida sea igual a la demanda correspondiente PCi = PU i .
En este caso, el multiplicador tiene efecto sobre el precio puntual de la electricidad, de forma que
i = i + i.
En un SEP, los precios puntuales de la electricidad i se denen como los costos marginales de
generacin a corto plazo, incluida una diferenciacin, tanto espacial (en cada nodo k) como temporal
(en cada instante t). Para un nodo determinado, indican el costo asociado a un incremento de la
potencia inyectada en el sistema, necesario para responder a incrementos de carga experimentados
en dicho nodo.
De la denicin, se desprende el carcter dinmico de los precios puntuales, el cual se debe
a su variacin en el tiempo y dependencia de las condiciones del sistema, condiciones que estn
estrechamente relacionadas con las decisiones de operacin del mismo.
Los costos marginales de generacin en un sistema elctrico de potencia son considerados como
una seal ecaz de estmulo a la eciencia econmica de los sistemas elctricos, proporcionando a
los diferentes participantes una informacin precisa sobre el impacto de sus acciones en los costos
de suministro.
El anlisis de los precios puntuales debe hacerse bajo un esquema de operacin ptima del
sistema, con el n de que las seales entregadas se reejen en condiciones acordes con la realidad
del sistema. Los precios puntuales describen adecuadamente las caractersticas del sistema: las
zonas desadaptadas, las zonas de generacin, las barras de difcil acceso, entre otras. En general,
el valor de los costos marginales depende de:
La herramienta de despacho econmico permite realizar una buena estimacin de los i , al ser
utilizada en forma iterativa, de acuerdo con las condiciones de predespacho que se denan para un
perodo de operacin determinado.
Tradicionalmente, el costo marginal de generacin en las barras es presentado como una funcin
lineal de distintos efectos superpuestos,
dlxxxvi 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
@PL @P ij @V
i = 1+ + + (21.43)
@PCi @PCi @PCi
En el clculo de i interviene el costo marginal del sistema , el que es penalizado por el efecto
en las prdidas hmicas PL de una variacin de la demanda PCi . A esto se suma el efecto en
las congestiones del sistema, reejado en el producto del costo de congestin con el efecto de la
variacin de demanda en estos lmites. Por ltimo, se agrega el efecto de la variacin de la demanda
en los lmites de las tensiones del sistema, a travs del costo marginal de lmites de tensin del
sistema , multiplicado por el efecto en estos lmites de tensin de las variaciones de la demanda.
Esta desagregacin es conceptualmente correcta, ya que las variaciones de demanda inuyen en
los tres mbitos antes mencionados. Sin embargo, en el modelo de despacho econmico presentado
en 21.41 no es posible una desagregacin formal en estos componentes. Debido a la sobredeter-
minacin del problema, se hace necesario tomar una barra de referencia para poderlo denir. De
hecho, desde el momento en que se identica un costo marginal por barra, el concepto de costo
marginal del sistema se torna ambiguo.
FIGURE 21.15. Despacho econmico multinodal con prdidas hmicas, sin lmites de transmisin
Se aprecia que la unidad Gen1B queda como unidad marginal, con una potencia de 141,01 M W .
De hecho, su costo incremental operacional coincide con el costo marginal del nodo 1, 1 = 29; 56
[U M $=M W h]. El costo marginal asociado al nodo 2 es inferior, 2 = 28; 89 [U M $=M W h], lo que se
justica, dado que las unidades asociadas a ese nodo presentan costos incrementales operacionales
21. Modelos de despacho en mercados elctricos dlxxxvii
menores, lo que se maniesta en su despacho a plena carga. El nodo 3, de consumo puro, es el que
presenta el costo marginal mayor 3 = 29; 75 [U M $=M W h]. Este nodo es abastecido desde ambas
lneas conectadas (nodo importador). Por su parte, el nodo 2 corresponde a un nodo exportador,
puesto que la generacin local supera los consumos locales (en este caso nulos). El nodo 1 presenta
una caracterstica mixta, en consideracion a que importa energa desde el nodo 2 y exporta hacia
el nodo 3. La siguiente tabla 21.6 resume los resultados de este despacho.
FIGURE 21.16. Despacho econmico multinodal con prdidas hmicas, sin lmites de transmisin
(N G ND
)
X X
F:O: = M in CGi (PGi ) + CU i (PU i )
i=1 i=1
s:a: (21.44)
X X PLij X X
P Gj Pij + + PUj = P Cj 8i 2 N N
G N
2 C C
j2 i j2 i j2 i j2 i
NN
Pij xij P ij 8(i; j) 2
Pij xij P ji
xE xE xE
Para el caso presentado en la seccin anterior, la diferencia entre ambos modelos sera importante.
En el modelo de transporte, el hecho de que la lnea Lin2-3 est congestionada, en analoga a lo que
sucede con las carreteras, no sera un impedimento para que la central Gen2B pudiera despachar
a plena carga, es decir 200 MW. De esta forma, el gradiente de costos marginales resulta mucho
menos notorio y los costos totales de abastecimiento disminuyen, siendo explicable su diferencia
exclusivamente por efecto de las prdidas hmicas.
La gura 21.18 muestra el resultado del despacho multinodal utilizando el modelo de transporte.
en corriente alterna, en particular, el efecto de la potencia reactiva y del mdulo de las tensiones
en las barras del sistema.
La idea del Flujo ptimo de Potencia (OPF) fue introducida a comienzos de los aos sesenta por
Carpentier, como una extensin del despacho econmico convencional, aunque en la actualidad el
trmino es usado como nombre genrico para un conjunto de problemas de optimizacin de redes
de potencia. Los mtodos de resolucin del OPF se pueden agrupar esencialmente en dos conjuntos:
El primer grupo consiste en los mtodos que discriminan entre variables de control (por ejemplo,
potencias generadas y mdulos de tensiones en barras de generacin) y variables de estado (por
ejemplo, ngulos y mdulos de tensiones en barras de consumo), donde slo las variables de control
forman el conjunto de variables de optimizacin, y las variables de estado se determinan mediante
un ujo de potencia convencional que utiliza las variables de control obtenidas en el OPF.
En el segundo grupo se realiza una optimizacin sobre todas las variables del sistema simultnea-
mente. El vector de optimizacin posee la estructura general xE = [pG ; qG ; pU ; qU ; V; ; t]T . Este
vector contiene en forma ntegra las variables del modelo de despacho basado en el ujo de potencia
lineal, a las que se agregan:
(N G ND
)
X X 1
F:O: = M in CGi (PGi ) + CU i (PU i ) = M in E + cTE xE + xTE QE xE (21.45)
i=1 i=1
2
s:a:
X X X X
P Gj Vi Vj yij cos i j ij + PUj = P Cj 8i 2 N N
j2 G j2 N j2 C j2 C
i i i i
X X X X
QGj Vi Vj yij sen i j ij + QUj = QCj (21.46)
j2 G j2 N j2 C j2 C
i i i i
P Ci C
PUi QUi = 0 8i 2 (21.47)
QCi
Vi2 yij cos ij Vi Vj yij cos i j ij P ij 8(i; j) 2 NN
(21.48)
Vi2 yji cos ji Vj Vi yji cos j i ji P ji
xE xE xE
Donde F:O:(ecuacin 21.45), al igual que en el caso del despacho econmico en 21.41 es una
funcin cuadrtica que representa los costos totales de operacin del sistema (generacin y costo
de falla). Sin embargo, para los problemas de tipo OPF se ha considerado adicionalmente una
gama diversa de funciones objetivo:
dxcii 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
Algoritmos genticos.
Se observa que los resultados alcanzados son similares a los del despacho econmico basado en
el ujo de potencia lineal (gura 21.16). Las diferencias se explican por el efecto que tiene en
el sistema, un modelamiento del estado estacionario del sistema ms cercano al fenmeno fsico
observado en la realidad. Esto lleva a que se produzca una traspaso cercano a 1,5 M W en los dos
generadores marginales (Gen1B(175,08 a 176,91 MW), Gen2B(165,25 a 163,73 M W )).
Los elementos novedosos en el anlisis de los resultados de un OPF corresponden a la informacin
que hasta el momento haba sido considerada como ja: mdulos de tensiones y potencias reactivas.
Se aprecia que el mdulo de la tensin en el nodo 2 es elevada a su valor mximo (1,05 pu), llegando
a un valor mnimo de 101,46 pu en el nodo 3. Las inyecciones de potencia reactiva se reparten en
las distintas barras 1 y 2 del sistema, no constatndose saturaciones.
En forma anloga al anlisis realizado para las potencias activas, las ecuaciones de balance
nodal de potencia reactiva, tienen asociados multiplicadores de Lagrange, que dan lugar a los
costos marginales de potencia reactiva por barra i . Los multiplicadores de Lagrange i denen,
para el sistema, el costo de suministrar una unidad adicional de potencia reactiva (M V Ar) en el
nodo correspondiente. Salvo en condiciones crticas de abastecimiento, estos costos son uno o dos
rdenes de magnitud menores a los costos marginales de potencia activa. En este caso, se aprecia
que en la barra 3, i = 0; 24 U M $=M V Arh. Lo anterior sugiere que la presencia de un equipo de
compensacin capacitiva en la barra 3 podra disminuir el costo de abastecimiento.
Este tipo de sensibilidades puede ser realizada utilizando la herramienta de simulacin DeepEdit.
Hmeda OK
Usar
embalses
Seca Dficit
Estado
inicial
Hmeda Vertimiento
No usar
embalses
Seca OK
Por lo tanto, a diferencia de los sistemas puramente trmicos, cuya operacin es desacoplada
en el tiempo, la operacin de un sistema hidrotrmico con embalses es un problema acoplado en
el tiempo, es decir, una decisin operativa hoy afecta el costo operativo maana. El operador de
un sistema hidrotrmico debe equilibrar, por tanto, el benecio obtenido por el uso inmediato del
agua de los embalses con el benecio futuro que resultar del almacenamiento de la misma. Esta
disyuntiva se graca en la gura 21.21.
Costos
FCF FCI
FIGURE 21.21. Costos inmediato y futuro en funcin del nivel de almacenamiento de los embalses del
sistema
dxcvi 21. Modelos de despacho en mercados elctricos
La funcin de costo inmediato (FCI) expresa los costos de generacin trmica en un periodo de
tiempo determinado, que se denominar etapa t. Se observa que el costo inmediato aumenta en
la medida que disminuye la energa hidrulica disponible en la etapa, esto es, en la medida que
aumenta el volumen almacenado nal.
La funcin de costo futuro (FCF) est asociada a los costos que deber cubrir el sistema debido,
ya sea a la generacin trmica, y/o al desabastecimiento, desde el nal de la etapa t (inicio de
t+1) hasta el innito. El costo futuro disminuye en la medida que aumenta el volumen almacenado
nal, pues habr ms energa hidrulica disponible en el futuro. Producto de que existen muchos
parmetros del sistema que son inciertos en el futuro, la funcin de costo futuro tendr un carcter
estocstico, siendo el ms relevante en este tipo de estudios la incertidumbre hidrolgica. En tal
sentido, el operador del sistema debe denir un criterio para enfrentar el problema estocstico, que
tpicamente es la consideracin de costos futuros esperados. Por ello, en presencia de incertidumbre,
la FCF se transforma en una funcin de costos futuros esperados (FCFE). Otros criterios para la
funcin objetivo estocstica, desde un punto de vista de un agente central, son la minimizacin de
los costos de operacin y del riesgo de dcit energtico, el abastecimiento de la demanda con un
cierto nivel de conanza, etc.
La decisin ptima de operacin estar dada por la minimizacin de los costos inmediatos y los
costos futuros esperados (ver gura 21.22).
Costos
FCI+FCFE FCI
FCFE
En resumen, a diferencia de los sistemas puramente trmicos, que tienen un costo operativo
directo, las centrales hidrulicas tienen un valor indirecto (costo de oportunidad o valor estratgico
del agua embalsada), asociado a la economa de combustible de las trmicas desplazadas en el
presente o en el futuro. El uso ptimo del agua se obtiene cuando estn equilibrados los valores
inmediato y futuro del agua.
presentado en la seccin 21.4. Cabe destacar la diferencia entre central y unidad hidrulica. Se
entiende, en el contexto de esta modelacin, que en una cuenca slo existen unidades hidrulicas
en serie o de embalse, y que la denominacin de central es aplicable nicamente cuando stas
poseen un generador que convierte la energa del caudal que circula por una turbina en energa
elctrica.
21.6.3 Variables
Las variables que introduce el subproblema hidrulico son un conjunto de tipos de caudales con-
trolados directa o indirectamente por los diversos tipos de unidades hidrulicas presentes en las
cuencas modeladas. Estos caudales son: turbinados qT; ; vertidos qV , ltrados qF , remanentes qR; ,
de falla hidrulica qA y los volmenes de agua almacenada en los embalses del sistema v 1 al nal
del periodo. As, el vector de variables de origen hidrulico xH es:
cf = (v1 ; a) (21.52)