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CIRCUITOS ELCTICOS I 1

TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE PUEBLA

INVESTIGACIN DE UNIDAD 4 Y 5

ALUMNO:

DAVID GARCA GARCA

PROFESOR:

YOLANDA LETICIA TRUJILLO ANDRADE

MATERIA:

CIRCUITOS ELCTRICOS I

CARRERA:

INGENIERA ELECTRNICA

PERIODO:

ENERO-JUNIO 2017

HORARIO:

LUNES-MIERCOLES DE 9:00-11:00

VIERNES DE 9:00-10:00
CIRCUITOS ELCTICOS I 2

INDICE
INTRODUCCION............................................................................................................................................. 3
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGA Y ANLISIS DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN. ..................... 4
LA INDUCTANCIA Y LA CAPACITANCIA. COMBINACIN DE ESTOS ELEMENTOS. ..................................... 4
CAPACITANCIA .......................................................................................................................................... 5
CIRCUITOS RL SIN FUENTE. ....................................................................................................................... 8
CIRCUITOS RC SIN FUENTE. ..................................................................................................................... 13
FUNCIONES SINGULARES. ESCALN UNITARIO, IMPULSO UNITARIO Y RAMPA UNITARIA. .................. 16
RESPUESTAS NATURAL Y FORZADA ........................................................................................................ 19
ANLISIS DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN ....................................................................................... 22
BIBLIOGRAFIAS ........................................................................................................................................ 24
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INTRODUCCION

El elemento pasivo de dos terminales que hemos visto hasta el momento, esto es la

Resistencia, presenta un comportamiento lineal entre su voltaje y corriente. Esto produce

ecuaciones algebraicas igualmente lineales. Ahora vamos a estudiar dos elementos para los cuales

las relaciones lineales no se dan entre voltaje y corriente sino entre una de estas variables y la

derivada de la otra. Esto va a producir ecuaciones diferenciales que sern igualmente lineales.

Estos elementos son la capacitancia y la inductancia. Aunque capacitancia e inductancia son

elementos pasivos tienen la propiedad de almacenar energa, y por tanto se dice que pueden tener

condiciones iniciales para las variables de voltaje y corriente, esto en funcin de la energa que

tengan almacenada. La capacitancia almacena la energa en un campo elctrico mientras que la

inductancia almacena la energa en un campo magntico.


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ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGA Y ANLISIS DE CIRCUITOS DE

PRIMER ORDEN.

LA INDUCTANCIA Y LA CAPACITANCIA. COMBINACIN DE ESTOS

ELEMENTOS.

INDUCTANCIA

La Inductancia es un elemento pasivo de dos terminales que almacena energa en un campo

magntico. De acuerdo a la ley de Faraday la variacin de corriente en el tiempo en un conductor

induce una cada de voltaje en el mismo. De acuerdo a las ecuaciones de Maxwell una variacin

de la corriente en el conductor produce un campo magntico variable, que a su vez produce un

campo elctrico variable y por tanto se genera una cada de voltaje variable en el tiempo.

Una inductancia es un elemento especialmente diseado para tener un efecto inductivo muy

grande. Esto se logra enrollando el conductor alrededor de un ncleo. Su aplicacin es muy

variada: filtros, generadores, motores, transformadores, antenas, etc.

La Figura 1 muestra el smbolo utilizado para representar este elemento y la relacin entre

voltaje y corriente de acuerdo a la convencin pasiva.

FIGURA 1.
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Experimentalmente se encontr que el voltaje instantneo en la inductancia es directamente

proporcional a la variacin de la corriente en el tiempo. La constante de proporcionalidad de esta

relacin se conoce como la inductancia L, y tiene unidades de Henrios H:

CAPACITANCIA

La capacitancia es un elemento pasivo de dos terminales que almacena cargas elctricas entre

un par de placas separadas por un dielctrico creando una diferencia de potencial entre las dos

placas. Esa diferencia de potencial creada por la acumulacin de las cargas tiene una relacin

directa con la energa almacenada por la capacitancia. La Figura 1-1 muestra el smbolo utilizado

para representar este elemento y la relacin entre voltaje y corriente de acuerdo a la convencin

pasiva.

FIGURA 1-1.

Experimentalmente se encontr que la corriente instantnea en la capacitancia es directamente

proporcional a la variacin del voltaje en el tiempo. La constante de esta relacin se conoce como

la Capacitancia C, y tiene unidades de Faradios F:


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COMBINACIN DE INDUCTANCIA Y CAPACITANCIA


Ahora que se aadieron el inductor y el capacitor a la lista de elementos de circuitos pasivos,

es necesario decidir si seguirn siendo o no vlidos los mtodos desarrollados para analizar

circuitos resistivos. Tambin ser conveniente aprender cmo sustituir combinaciones en serie y

en paralelo de cualquiera de estos elementos con equivalentes ms simples, del mismo modo que

se hizo en el captulo 3 con resistencias.

Se consideran primero las dos leyes de Kirchhoff, ya que ambas son axiomticas. Sin

embargo, cuando se supusieron estas dos leyes, se hizo sin restricciones en cuanto a los tipos de

elementos que constituan la red. Por lo tanto, ambas mantienen su validez.

INDUCTORES EN SERIE

Ahora se podran ampliar los procedimientos obtenidos para reducir diversas combinaciones

de resistencias en una resistencia equivalente a los casos anlogos de inductores y capacitores.

Considerar primero una fuente de tensin ideal aplicada a una combinacin en serie de N

inductores, como en la figura 1.2a. Se desea un solo inductor equivalente, con inductancia Leq, el

cual debe sustituir la combinacin en serie, de modo que la corriente de la fuente i(t) permanezca

invariable. El circuito equivalente se muestra en la figura 1.2b. Aplicando la LVK al circuito

original,
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FIGURA 1.2a y 1.2b

o, de manera ms concisa:

Sin embargo, en el caso del circuito equivalente se tiene

y en consecuencia la inductancia equivalente est dada por

El inductor equivalente a varios inductores conectados en serie es aquel cuya inductancia

equivalga a la suma de las inductancias del circuito original, que es exactamente el mismo

resultado que se obtuvo en el caso de resistencias en serie


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CIRCUITOS RL SIN FUENTE.

El anlisis de circuitos que contienen inductores y/o capacitores depende de la formulacin y

solucin de ecuaciones integro difernciales que caracterizan a los circuitos. Se llamar ecuacin

diferencial lineal homognea al tipo especial de ecuacin que se obtiene, la cual es simplemente

una ecuacin diferencial en la que cada trmino es de primer grado en la variable dependiente o

en una de sus derivadas. Se obtiene una solucin cuando se encuentra la expresin de la variable

dependiente que satisface la ecuacin diferencial y tambin la distribucin de energa prescrita en

los inductores o capacitores en el instante preestablecido, por lo general t = 0.

La solucin de la ecuacin diferencial representa una respuesta del circuito y se conoce con

muchos nombres. Puesto que depende de la naturaleza general del circuito (los tipos de

elementos, sus tamaos, la interconexin de los elementos), se denomina a menudo como respuesta

natural. Sin embargo, todo circuito real que se construya no puede almacenar energa por siempre;

necesariamente, las resistencias asociadas con los inductores y capacitores a la larga convertirn

toda la energa almacenada en calor. La respuesta debe al final extinguirse (o sea desaparecer),

razn por la cual con frecuencia se le conoce como respuesta transitoria. Por ltimo, tambin es

necesario familiarizarse con la aportacin de los matemticos a la nomenclatura: asignan el nombre

de funcin complementaria a la solucin de una ecuacin diferencial lineal homognea.

Cuando se analizan fuentes independientes que actan sobre un circuito, parte de la respuesta

recordar la naturaleza de la fuente particular (o funcin forzada) que se utiliza; dicha parte,

denominada solucin particular, respuesta de estado permanente o respuesta forzada, se

complementa con la respuesta complementaria producida en el circuito sin fuente. La respuesta

completa del circuito estar dada entonces por la suma de la funcin complementaria y la solucin
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particular. En otras palabras, la respuesta completa consiste en la suma de la respuesta natural y la

respuesta forzada. La respuesta sin fuente podra llamarse respuesta natural, respuesta transitoria,

respuesta libre o funcin complementaria, pero debido a su naturaleza ms descriptiva a menudo

se denomina respuesta natural.

Se examinarn varios mtodos diferentes de solucin de estas ecuaciones diferenciales. Sin

embargo, la manipulacin matemtica no significa analizar los circuitos. El mayor inters se

encuentra en las propias soluciones, en su significado y su interpretacin, as que se tratar de

familiarizar lo suficiente al lector con la forma de la respuesta de modo que se puedan elaborar

respuestas para los nuevos circuitos con slo un simple razonamiento. Si bien se necesitan mtodos

analticos complicados cuando fallan los enfoques ms simples, una intuicin bien desarrollada

constituye un recurso invaluable en este tipo de situaciones.

El estudio comenzar con el anlisis transitorio considerando el simple circuito RL en serie

que se presenta en la figura 8.1. Se va a designar la corriente variable en el tiempo como i(t); se

representar el valor de i(t) en t = 0 como I0; en otras palabras, i(0) = I0. Por lo tanto, se tiene

[1]

la meta es una expresin de i(t) que satisfaga esta ecuacin y tambin tenga el valor I0 en t = 0. La

solucin se obtiene mediante varios mtodos diferentes.


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Mtodo directo

Un mtodo muy directo para resolver una ecuacin diferencial consiste en expresarla de

manera que se separen las variables y luego se integre cada miembro de la ecuacin. Las variables

en la ecuacin [1] son i y t, y resulta evidente que la ecuacin se podra multiplicar por dt, dividirse

entre i y arreglarse con base en las variables separadas:

[2]

En razn de que la corriente es I0 en t = 0 e i(t) en el tiempo t, se igualaran las dos integrales

definidas que se obtienen al integrar cada miembro entre los lmites correspondientes:

Efectuando la integracin indicada,

la cual tiene como resultado

Despus de un poco de manipulacin, se puede ver que la corriente i(t) est dada por

[3]

Se comprueba la solucin si se demuestra primero que la sustitucin de la ecuacin [3] en la

ecuacin [1] produce la identidad 0 = 0, y despus que la sustitucin de t = 0 en la ecuacin [3]

tiene como resultado i(0) = I0. Ambos pasos son necesarios; la solucin debe satisfacer la ecuacin

diferencial que caracteriza al circuito y tambin la condicin inicial.


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Mtodo alterno

La solucin tambin se podra obtener por medio de una ligera variacin del mtodo anterior.

Luego de separar variables, se tendra la integral indefinida de cada lado de la ecuacin [2] si

tambin se incluye una constante de integracin. De tal modo,

y la integracin origina

[4]

La constante K no puede evaluarse mediante la sustitucin de la ecuacin [4] en la ecuacin

diferencial original [1]; resultar la identidad 0 = 0, pues la ecuacin [4] es una solucin de la

ecuacin [1] para cualquier valor de K (comprubelo usted mismo). La constante de integracin

debe elegirse para satisfacer la condicin inicial i(0) = I0. As, en t = 0, la ecuacin [4] se convierte

en

y se emplea este valor de K en la ecuacin [4] para obtener la respuesta deseada:

como se hizo antes.

Mtodo general

Cualquiera de estos mtodos se utiliza cuando las variables son separables, aunque sta no es

siempre la situacin. En los casos restantes se confiar en un mtodo muy poderoso, cuyo xito
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depender de nuestra intuicin o experiencia. Slo se adivinar o se supondr una forma de

solucin y luego se probarn los supuestos, primero mediante la sustitucin en la ecuacin

diferencial y luego a travs de la aplicacin de las condiciones iniciales dadas. Debido a que no se

puede adivinar la expresin numrica exacta de la solucin, se considerar una solucin que

contenga varias constantes desconocidas y se elegirn los valores para ellas con el fin de satisfacer

la ecuacin diferencial y las condiciones iniciales. Muchas de las ecuaciones diferenciales que se

encuentran en el anlisis de circuitos tienen una solucin que puede representarse mediante la

funcin exponencial o la suma de varias funciones exponenciales. Se supondr una solucin de la

ecuacin [1] en forma exponencial,

[5]

donde A y s1 son constantes que se deben determinar. Despus de sustituir esta solucin supuesta

en la ecuacin [1], se tiene:

[6]

Con el fin de satisfacer la ecuacin para todos los valores del tiempo, se requiere que A = 0,

o s1 = , o s1 = R/L. Pero si A = 0 o si s1 = , entonces toda respuesta es nula; ninguna puede

ser una solucin para el problema en cuestin. Por lo tanto, se debe elegir:

[7]

as que la solucin supuesta toma la forma


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La constante restante debe evaluarse aplicando la condicin inicial i(0) = I0. De tal modo, A = I0,

y la forma final de la solucin supuesta es (otra vez)

En realidad, puede tomarse una ruta ms directa. Para obtener la ecuacin [7], se resuelve

[8]

que se conoce como ecuacin caracterstica. Esta ltima se obtiene directamente de la ecuacin

diferencial, sin que sea necesaria la sustitucin en la solucin de prueba. Considerar la ecuacin

diferencial general de primer orden

donde a y b son constantes. Se sustituye s1 en d f/dt y s0 en f, lo cual da como resultado

A partir de aqu se puede obtener directamente la ecuacin caracterstica

la cual tiene una sola raz s = b/a. Entonces, la solucin de la ecuacin diferencial es

El procedimiento bsico se puede extender fcilmente a ecuaciones diferenciales de segundo

orden, como se estudiar en el captulo 9.

CIRCUITOS RC SIN FUENTE.

Los circuitos que se basan en combinaciones resistencia-capacitor son ms comunes que sus

anlogos resistencia-inductor. Las principales razones consisten en las menores prdidas que se

generan en un capacitor fsico, el menor costo y el hecho de que el modelo matemtico simple
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concuerda mejor con el comportamiento real del dispositivo, as como su tamao y peso menores

(que son dos aspectos muy importantes en las aplicaciones de circuitos integrados).

La corriente total que sale del nodo de la parte superior del esquema de circuito debe ser cero,

por lo que se debera escribir

La divisin entre C da como expresin

[13]

La ecuacin [13] tiene una forma familiar; mientras que la comparacin con la ecuacin [1]

[1]

muestra que la sustitucin de i por v y L/R por RC da una ecuacin idntica a la que se

consider antes. As debe ser, pues el circuito RC que se analizar ahora resulta el dual del circuito

RL considerado primero. Dicha dualidad obliga a que v(t) en el circuito RC e i(t) en el circuito RL

tengan expresiones idnticas, si la resistencia de un circuito es igual al recproco de la resistencia

del otro circuito y si L es numricamente igual a C. En consecuencia, la respuesta del circuito RL,

permite escribir de inmediato

[14]

para el circuito RC. Suponiendo que se hubiese elegido la corriente i como la variable del

circuito RC en vez de la tensin v. Al aplicar la ley de Kirchhoff de tensin,


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se obtiene una ecuacin integral que se opone a la ecuacin diferencial. Sin embargo, al tomar

la derivada del tiempo de ambos lados de esta ecuacin,

[15]

y sustituyendo i por v/R, se obtiene de nuevo la ecuacin [13]:

La ecuacin [15] podra utilizarse como punto de partida, pero la aplicacin de los principios

de dualidad no habra sido tan natural. Se analizar la naturaleza fsica de la respuesta de tensin

del circuito RC segn se expresa por medio de la ecuacin [14]. En t = 0 se obtiene la condicin

inicial correcta, y a medida que t se vuelve infinita, la tensin tiende a cero. Este ltimo resultado

concuerda con la idea de que si cualquier tensin se conserva en el capacitor, la energa continuara

fluyendo hacia la resistencia y se disipara como calor. En consecuencia, se requiere una tensin

final nula. La constante de tiempo del circuito RC se determinara mediante las relaciones de

dualidad con respecto a la expresin de la constante de tiempo del circuito RL o slo con observar

el tiempo en el que la respuesta disminuy hasta 37% de su valor inicial:


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FUNCIONES SINGULARES. ESCALN UNITARIO, IMPULSO UNITARIO Y RAMPA

UNITARIA.

FUNCIONES SINGULARES.

Con las ideas y reglas establecidas en los numerales anteriores, podemos empezar a definir

una serie de funciones muy sencillas (por eso se llaman singulares), que nos servirn

posteriormente para representar todas las otras funciones fsicamente realizables.

FUNCIN IMPULSO UNITARIO

Su smbolo es Uo(t), o Uimpulso(t), y aceptaremos tambin la forma abreviada Ui(t), con la

condicin de hacer tan pequeo como sea posible o tan pequeo como lo requiera el sistema

fsico estudiado.

Figura 2

Tratemos de mostrar la evolucin de esta funcin cuando decrece en la figura 2.1. La funcin

aumenta en altura y disminuye en base.

Figura 2.1
Lo ms importante es caer en cuenta que el rea se mantiene constante:

Al final se acepta que la funcin se puede representar por una sola flecha que seale y el valor

del rea constante entre parntesis, como se aprecia en la figura 2.2


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figura 2.2
FUNCIN PASO ESCALN UNITARIO
Esta funcin es la integral oficial de la funcin impulso. Como en matemticas es usual ir

contando en orden creciente las derivadas:

Las integrales se cuentan en orden inverso:

De modo que el nombre o smbolo escogido para designar esta funcin es u-1 (t), donde el -1

indica precisamente el integral de la funcin impulso. Pero aceptaremos la denominacin Upaso(t),

o su forma abreviada Up(t). Si hacemos cuidadosamente la integral de la funcin impulso con

todas sus rampas incluidas, encontraremos una funcin como la ilustrada en la figura 2.3.

Figura 2.3

Se observa que las rampas, al integrarlas, producen un cambio suave entre las partes rectas

de la nueva funcin. Cuando hacemos que tienda a cero, obtenemos una grfica aproximada,

donde el paso de cero a uno es una rampa, ver figura 2.4. Las zonas cerradas de la grfica 2.3

aparecen ahora como puntos donde el cambio de pendiente es brusco;

figura 2.4
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pero esto es slo aparente, como vimos anteriormente.

Por ltimo, cuando hacemos que tienda a cero, la funcin paso se convierte en la mostrada

en la figura 2.5. La definicin analtica para esta aproximacin ser:

Figura 2.5

FUNCIN RAMPA UNITARIA


Se obtiene integrando la funcin paso unitaria:

Funcin rampa unitaria


La integral de la funcin entre 0- y 0+, dara el rea bajo el tringulo: 1/1, que se hace cero

cuando tiende a cero, por lo que no se incluye en la funcin total. Su definicin analtica sera:
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Si continuamos integrando, obtenemos otras funciones tipo parbola, cbica, etc. Anotemos

que la simple integral da como resultado estas funciones multiplicadas por un coeficiente, en

efecto:

Ahora que estas ltimas funciones se llamen unitarias es algo extrao. Por eso explicaremos

que se consideran unitarias las funciones que se pueden deducir por integracin o por

diferenciacin de una funcin unitaria tal como el impulso unitario.

Pero este doblete de impulsos tiene la caracterstica de que el valor y el rea encerrada en

ellos tiende a infinito cuando tienda a cero. Esta extraa funcin es de muy dudosa existencia

fsica, y su presentacin en un circuito merecer un anlisis detenido para lograr su interpretacin

verdadera. Con ella terminamos el recuento de estas funciones singulares.

RESPUESTAS NATURAL Y FORZADA

Hay una excelente razn matemtica para considerar que la respuesta completa deba tener dos

partes (la respuesta forzada y la respuesta natural). La razn se basa en el hecho de que la solucin

de cualquier ecuacin diferencial lineal puede expresarse como la suma de dos partes: solucin

complementaria (respuesta natural) y la solucin particular (respuesta forzada). Sin entrar en


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detalles sobre la teora general de las ecuaciones diferenciales, se proceder a examinar una

ecuacin general del tipo que se estudi en la seccin anterior:

Se podra identificar Q como una funcin forzada y expresarla como Q(t) para subrayar su

dependencia general del tiempo. Se simplifica la explicacin si se supone que P es una constante

positiva. Despus, se supondr que Q es constante, restringiendo de ese modo el uso de funciones

forzadas de cd. En cualquier texto usual de ecuaciones diferenciales, se demuestra que si ambos

lados de la ecuacin se multiplican por un factor de integracin apropiado, cada uno se convierte

en una diferencial exacta que se integra en forma directa para obtener la solucin. No se estn

separando las variables, slo se ordenarn de modo que sea posible la integracin. En la ecuacin

anterior, el factor de integracin es eP dt o simplemente ePt , pues P es una constante. Si se

multiplica cada lado de la ecuacin por tal factor de integracin se obtiene

La forma del lado izquierdo se simplifica al reconocer que es una diferencial exacta de iePt :

y, por ello, se convierte en

Al integrar cada lado,

donde A es una constante de integracin. La multiplicacin por ePt proporciona

la solucin para i(t),


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donde A es una constante de integracin. La multiplicacin por ePt proporciona la solucin para i(t),

si se conoce la funcin forzada Q(t) se obtiene la forma funcional de i(t) al evaluar la integral. Sin embargo,

no se evaluar tal integral en cada problema, pues interesa ms utilizar la ecuacin [30] para deducir

varias conclusiones generales.

LA RESPUESTA FORZADA

A continuacin, se puede ver que el primer trmino de la ecuacin [30] depende de la forma

funcional de Q(t), la funcin forzada. Siempre que se tiene un circuito en el que la respuesta natural

se desvanece conforme t se vuelve infinita, el primer trmino debe describir por completo la forma

de la respuesta despus de que desapareci la respuesta natural. Por lo general este trmino recibe

el nombre de respuesta forzada; tambin se conoce como respuesta de estado permanente, solucin

particular o integral particular. Por ahora, se decide considerar slo los problemas que implican la

aplicacin repentina de fuentes de cd, as que Q(t) ser entonces una constante para todos los

valores del tiempo. Si se desea, se evala ahora la integral en la ecuacin para obtener la respuesta

forzada

y la respuesta completa

En el caso del circuito RL en serie, Q/P representa la corriente constante V0/R y 1/P la

constante de tiempo . Se observa que la respuesta forzada podra haberse obtenido sin evaluar la

integral, debido a que debe ser la respuesta completa en el tiempo infinito; corresponde slo a la
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tensin de la fuente dividida por la resistencia en serie. Ello quiere decir que la respuesta forzada

se obtiene por inspeccin del circuito final.

ANLISIS DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Son circuitos que contienen dos elementos almacenadores de energa diferentes como los son

una bobina y un capacitor y los cuales son descritos por una ecuacin diferencial de segundo orden.

Un circuito RL es un circulo lineal que contiene una resistencia elctrica una

bobina(inductancia) y un condensador (capacitancia).

Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, segn la interconexin de los tres

tipos de componentes. El comportamiento de un circuito RLC se describen generalmente por una

ecuacin diferencial de segundo orden (en donde los circuitos RC o RL se comportan como

circuitos de primero orden).

CIRCUITO EN PARALELO

CIRCUITO EN SERIE

Hay dos puntos clave que se deben tener presentes en la determinacin de las condiciones

iniciales:

La polaridad de la tensin V(t)en el capacitor.

La direccin de la corriente i(t) a travs del inductor.


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Se debe tener en cuenta que V e i se definen de acuerdo con la conversacin pasiva de los

signos.

CAPACITOR VARIABLE

CAPAICTOS FIJO

Teniendo en cuenta que la tensin del capacitor siempre es continua de modo que:

v (0+) = v (0-)

Y que la corriente del inductor siempre es continua, de modo que:

i (0+) = i(0-)

Donde:

t= (0-)

t= (0+)

Tiene lugar a :

t= 0
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BIBLIOGRAFIAS

http://wwwprof.uniandes.edu.co/~ant-
sala/cursos/FDC/Contenidos/09_Circuitos_de_Segundo_Orden_RLC.pdf

http://www.slideshare.net/gibran28/circuitos-de-segundo-orden

http://circuitos2eo.files.wordpress.com/2011/08/cap7.pdf

http://gco.tel.uva.es/tutorial_cir/tema6/circ2orden.html

fundamentos de circuitos elctricos, 3 era edicin


ANLISIS DE CIRCUITOS EN INGENIERA Sptima edicin