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Cuerpo rgido

Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo
rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta
rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre
de ellos.

Representa cualquier cuerpo que no se deforma; para fines de movimiento se puede suponer que
el neumtico de un automvil es un cuerpo rgido.

El movimiento de cuerpo rgido, se analizar considerando que la tierra se encuentra en reposo


total, es decir no tiene movimiento de rotacin ni de traslacin

El movimiento de cuerpo rgido, se puede explicar con las tres leyes de Newton y la ley de
Coulomb.

Para desplazamientos de un cuerpo rgido en un plano, las cuestiones son mas simples pues es
bastante evidente que un cambio de posicin de un cuerpo rgido en un plano, puede ser logrado
de modo equivalente mediante una traslacin paralela seguida de una rotacin en tordo a un punto
fijo, o bien la rotacin seguida de la traslacin.

En el movimiento plano de un cuerpo rgido, siempre existe un punto de el (o de una extensin


rgida de el) que tiene velocidad instantnea nula y en consecuencia el movimiento equivale a una
pura rotacin instantnea del cuerpo en torno de ese punto. Tal punto se conoce como centro
instantneo de rotacin.

En el movimiento de un cuerpo rgido siempre existe un punto de l, o de una extensin rgida del
cuerpo, que tiene velocidad instantnea cero. Esto significa que en todo instante el cuerpo esta
movindose como si solamente rotara respecto a ese punto, pero ese punto en general se mueve,
de manera que el centro instantneo describe un cuerpo. El movimiento de ese punto puede ser
mirado desde un sistema fijo y en ese caso la curva que describe se denomina curva riel. Si el
movimiento de ese punto es observado desde un sistema de referencia fijo al cuerpo, la curva que
se observa, se denomina curva rueda.

Fuerza externa
Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas externas a las fuerzas que realizan
otros cuerpos o sistemas sobre el cuerpo o sistema analizado. Las fuerzas externas entre dos
sistemas o cuerpos son siempre iguales y de sentidos opuestos de acuerdo con la reciprocidad
indicada por la 3 Ley de Newton.
Fuerza Interna
Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas a las fuerzas que
mutuamente se ejercen entre s las diferentes partculas del cuerpo o sistema. Las fuerzas internas
son iguales y opuestas dos a dos de acuerdo con la 3 Ley de Newton, por lo que analizando el
cuerpo o sistema globalmente la suma de todas sus fuerzas internas es nula

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un
punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.

Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes.
Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de
accin, lo cual est basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las
propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debe ser aceptado como una ley
experimental. Permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese
cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en
un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin.
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un
slido rgido permanecern inalterables si una fuerza F, ejercida sobre un punto dado, se
reemplaza por otra fuerza F de igual magnitud, direccin y sentido, que acta sobre un punto
diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma lnea de accin.

MOMENTO DE UNA FUERZA respecto a un punto

En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una
magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de
aplicacin de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en
ese orden. Tambin se denomina momento dinmico o sencillamente momento.

Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del trmino ingls (torque), derivado a su vez
del latn torquere (retorcer).

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por

el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el
momento es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores y .

El trmino momento se aplica a otras magnitudes vectoriales como el momento lineal o cantidad
de movimiento , y el momento angular o cintico, , definido como

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.
Definicin de una fuerza con respecto a un punto.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad
en una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotacin del cuerpo alrededor de
un eje que pase por dicho punto.

El momento tiende a provocar una aceleracin angular (cambio en la velocidad de giro) en el


cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan
sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas).

Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y dems
magnitudes vectoriales son coplanarias, el clculo de momentos se simplifica notablemente. Eso
se debe a que los momentos seran perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar
momentos se reducira a sumar tan slo sus componentes perpendiculares al plano, que son
magnitudes escalares.

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el
mismo plano, el mdulo del momento en O viene dado por:

Siendo el mdulo de la fuerza, el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se


encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicacin de la fuerza, y el
suplementario del ngulo que forman los dos vectores.

La direccin de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que


contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la direccin se utiliza la regla
de la mano derecha.

Reduccin de un sistema de FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR

Descomposicin de una fuerza en una fuerza y un par Descomposicin de una fuerza Resulta til
para resolver muchos problemas descomponer una fuerza en otras dos en la direccin de los ejes
de coordenadas, cuyos efectos sumados sean iguales a la propia fuerza. Las proyecciones sobre los
ejes son sus componentes.

Aplicando la definicin de seno al ngulo que forma el vector con el eje x (en un tringulo
rectngulo el seno es el cateto opuesto al ngulo dividido por hipotenusa), y de coseno, podemos
calcular las

Componentes:

Fx = F cos ; Fy = Fsen
Conocidas las componentes de F sobre los ejes, no slo conocemos la orientacin (el ngulo con el
eje x define su direccin), sino que podemos hallar su mdulo por medio del Teorema de
Pitgoras.

Considere una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un punto A definido por el vector

De posicin r como se muestra en la figura. Si se desea que la fuerza acte en el punto O, aunque F
se puede mover a lo largo de su lnea de accin (principio de transmisibilidad), no es posible
moverla al punto O, que no se encuentra sobre la lnea de accin original de la fuerza, sin
modificar el efecto que F tiene sobre el cuerpo rgido.

Sin embargo, pueden unirse dos fuerzas al punto O, una igual a F y otra igual a F , sin modificar el
efecto que la fuerza original tiene sobre el cuerpo rgido. Como una consecuencia de esta
transformacin, ahora una fuerza F se aplica en O; las otras dos fuerzas forman un par con un
momento MO = r x F. Por tanto, cualquier fuerza F que acte sobre un

Cuerpo rgido puede ser trasladado a un punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par
cuyo momento sea igual al momento de F con respecto a O.El par tiende a impartirle al cuerpo
rgido el mismo movimiento de rotacin alrededor de O que la fuerza F ocasionaba antes de que
fuera trasladada al punto O. El par se representa por el vector de par MO que es perpendicular al
plano que contiene a r y a F. Como MO es un vector libre, puede ser aplicado en cualquier lugar;
sin embargo, por conveniencia, usualmente el vector de par se fija en O, junto con F, y se hace
referencia a la combinacin obtenida como un sistema fuerza par.

Para resolver muchos problemas sobre fuerzas, tanto grfica como analticamente, hay que saber
descomponer una fuerza en otras dos orientadas segn los ejes de coordenadas (x e y), cuyos
efectos sumados sean iguales a la fuerza que estamos descomponiendo.

En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente conocamos las componentes (F1 y F2) y
calculbamos la resultante (R). En la descomposicin de fuerzas, conocemos la resultante (R) y nos
interesa conocer sus componentes (F1 y F2 sobre las coordenadas x e y) .La descomposicin de
una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre cualquier direccin. Sin embargo, lo ms
frecuente es descomponer una fuerza en direcciones perpendiculares (horizontal y vertical, ejes
coordenados).

Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y desde el extremo
(flecha) de la fuerza se trazan lneas perpendiculares a los ejes, como se indica en la figura a la
derecha.

Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de las componentes
horizontal y vertical de la fuerza dada. Entonces: Las proyecciones sobre los ejes son sus
componentes. Hasta aqu tenemos la solucin o representacin grfica de fuerzas.