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U.T.N. F.R.M.

Ingeniera Electrnica

Resumen de
Anlisis
matemtico II
Autores: Juan
Pablo Mart

PRIMERA PARTE: CLCULO MULTIVARIABLE

UNIDAD I: FUNCIONES VECTORIALES DE UN PARMETRO REAL


Definicin:
r(t) : A IR B IR2 r(t) : A IR B IR3
Vector Posicin:
x(t)

r(t) = y(t)
r(t) = x(t i) + y(t) j + z(t)k z(t)
Lmite:
lmr(t) = l si > 0 () > 0/ r(t) l < con tal de hacer t t0 <
tt0

Continuidad:
r(t) es continua en t0 si el lmr(t) = r(t0 )
tt0

Derivadas:
dr r (t + t ) r (t )
r (t ) = = lm
dt t 0 t

dr dx dy dz
r (t ) = = x (t ).i + y (t ). j + z (t ).k = i + j+ k
dt dt dt dt
Reglas de Derivacin:

o [a + b] = a+ b
o [a b] = ab + a b y [a b] = ab + a b
=
o r(t) r(t).(t) 2 r(t).(t) con (t)
=funcin escalar

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(t) (t)
Vector Velocidad:
v = r(t). Siempre es tangente a la curva en el punto
Vector Aceleracin:
a = v(t) = r(t) a =

r T + r 2. .k N
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*

Teorema:
Si a es tal que a es constante, entonces a a
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*

Terna Intrnseca:

r (t )
T=
r (t )

(r r ) r
N =
r r r

Tangente Unitario:

Normal Principal:

Binormal:
B = T N
Frmulas de Frent:
dT r r
o k= = (Primera Curvatura o Flexin)
r
3
ds
*/ ESTUDIAR LA
DEMOSTRACIN /*
dB r r r
=
r r
2
o a= ds (Segunda Curvatura o
Torsin) dN
= a2 +k 2
ds

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o Comp = (Curvatura Compuesta)

Triedro Intrnseco:
Plano Osculador:
Es el plano que contiene a los vectores T y N :

[(x x ).i + (y y ).j + (z z ).k] B = 0


0 0 0

Plano Rectificante:
Es el plano que contiene a los vectores T y B:

[(x x ).i + (y y ).j + (z z ).k] N = 0


0 0 0

Plano Normal:
Es el plano que contiene a los vectores B y N :

[(x x ).i + (y y ).j + (z z ).k]T = 0


0 0 0

Longitud de Arco:
Como dr = r .dt = ds
b b
S= a
ds = a
r .dt

UNIDAD II: FUNCIONES REALES DE VECTOR


Definicin:

z = f (x) = f (x1,x2 , x3 ,...,xn ) f (x) :{A

IRn B IR}
Grficos en tres dimensiones ( f (x, y)):
Curvas de Nivel:
Se iguala la funcin a varias constantes, lo que determina varias
ecuaciones de curvas planas, que sern las curvas de nivel. Siempre se dibuja en el
plano xy Trazas:
Igualamos a 0 cada variable por separado, lo que nos determina tres
ecuaciones de curvas planas, que son las intersecciones de la grfica con
los planos coordenados.

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Intervalo Rectangular:
Sea z = f (x, y) : z
axb
I=
d
cyd

Entornos:
Entorno:
x a <
(x, y) E(a,b) si ;, arbitrariamente pequeos. y b <

Entorno Reducido:
0 < x a <
(x, y) E(a,b) si ;, arbitrariamente pequeos. Pero
0 < y b <
este tipo de entornos no incluye a las rectas x = a e y = b .
Entorno Circular:
2
(x, y) Ec(a,b) si (x a)2 (y b) <
+

Entorno Circular Reducido:


<
(x, y) Ec(a,b) si 0 (x a)2 +(y b)2 <
Lmite Mltiple o Simultneo:
lm f ( x, y) = l > 0, ( ) > 0 f ( x, y ) l < con

( x, y ) ( a ,b )

0< (x a )2 + (y b )2 <
l es nico para (x, y) (a,b) superficial y simultneamente (cualquier trayectoria).
Si l no es nico, entonces no existe el lmite.

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Lmites Reiterados:
l1 = lm(lm f (x, y)) yb(lmxa f (x, y)) l2 / lmite nico. Pero si l1 = l2 nada se puede
decir.
l2 = lm . Si l1
xa yb

Lmites Direccionales:
(y b) = m.(x a), ecuacin de la recta de pendiente m que pasa por (a,b).
Entonces tomo valores arbitrarios de m , y reemplazo a x por su valor en la frmula de
la recta. Tomo el lmite, y si al cambiar el valor de m cambia el resultado, entonces no
existe lmite. Pero si el resultado no cambia, no se puede afirmar nada.
Teorema Fundamental del Lmite:
l= lm f (x, y), entonces, si l lm (x, y) = 0 (infinitsimo en (a,b). Y
(x,y)(a,b) (x,y)(a,b)

sabemos que (x, y) = f (x, y) l , entonces podemos decir que:


f (x, y) = l +(x, y)
Toda funcin es igual a su lmite ms un
infinitsimo
Continuidad:
f (x, y) es
1. lm f (x, y) = l continua en
xa yb (a,b), s y slo s:
2. f (a,b)
3. f (a,b) = l Derivadas
Parciales:
Derivada Parcial respecto de x:

f x (a,b) = f (a,b) = lm x z
x x0 x
= lm f (a + x,b) f (a,b)
Derivada Parcial respecto de y : x0 x

f y(a,b) = f (a,b) = lm y z = lm f
(a,b + y) f (a,b)
y y0 y y0 y

Teorema de Schwartz o Teorema de Clairaut:


El orden de derivacin no altera el resultado, si la funcin es derivable n veces respecto de
todas las variables.
Plano Tangente y Recta Normal:

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z(a,b) z(a,b)
(x a) + (y b) (z c) = 0
x y
Ecuacin del Plano Tangente a la Superficie f (x, y) en el punto (a,b,c)

(x a) (y b) zc
= =
z(a,b) z(a,b) (1)

x y

Ecuacin Simtrica de la Recta Normal a la Superficie f (x, y) en el punto (a,b,c)
Diferenciabilidad:
Siempre que z pueda expresarse de la siguiente manera, f (x, y) es diferenciable en
(a,b):

z = f x(a,b).h + f y(a,b).k +1(h,k).h +2 (k).k

z = z(a,b) x + z(a,b) y
+1(x,y).x +2 (y).y
x y
Los dos primeros trminos de la expresin anterior representan el diferencial total de z
(lineal) y los dos ltimos trminos (1 +2 ) representan un infinitsimo de orden
superior. Entonces:

dz = z(a,b) x + z(a,b) y = f x(a,b).h


+ f y(a,b).k
x y
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Interpretacin Geomtrica del Diferencial Total:

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El Diferencial Total es el incremento de ordenada referido sobre el plano tangente.
Derivada Direccional:
Si p es el vector posicin y h, un vector que nos define una direccin en el dominio,
entonces z = f (p + h) f (p) , y si hacemos tender h 0 , entonces tenemos una
f ( p + h ) f ( p)
h
= lm
h 0
derivada de la funcin en la direccin de h , que ser: f h

Ahora bien, si definimos el ngulo como el que forma el vector h con el eje x y
z(a,b) z(a,b)

sabemos que z = x + y +(h). h , entonces la derivada


x y
direccional se nos convierte en:

fh = lm z(a,b) x + z(a,b) y + (h). h ,


entonces: h 0
x h y h h
{ { 14243
cos sen 0


fh = z(a,b) cos+
z(a,b) sin

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x y

Vector Gradiente:

z z
z = i + j = grad(z)
x y

+ j
Existe un operador NABLA, que nos define a ste vector, y ste es: = i
x y
Al conocer este nuevo vector, podemos redefinir la derivada direccional como:

fh (p) = z(p)u
h
Donde u = es el vector unitario de la direccin h
h
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Existe una propiedad del vector gradiente que nos dice que siempre, la mxima
derivada direccional estar dada en la direccin del vector gradiente y valdr la norma
de ste vector:

fh (mx) = z
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*

Otra propiedad nos define que cuando la derivada direccional es igual a 0, la funcin es
constante, entonces nos queda definida una CURVA DE NIVEL.
Regla de la cadena:
x = x(t)
Supongamos que z = f (x, y) y que adems . Obtenemos as una funcin y = y(t)

compuesta z = F(t) = f (x(t), y(t)). Podemos definir una derivada de z respecto de t :


z z x z y
= +
t x t y t
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN (partiendo de definir z con los )/*
En casos ms generales podemos tener ms de una variable de las que dependa cada
variable independiente de z . Entonces podremos derivar a z respecto de cada una de
esas variables. As, podemos generalizar el concepto:
z = f (x) = f (x1, x2 ,...,xi ,...,xn ) y xi = gi (u1,u2 ,...,u j ,...,um )
z
= z x1 x2 +... z xi +... z
xn
= n
z x
i (Hay m derivadas)

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u j x1 u j + u j xi u j xn u j i=1 xi u j
z
x2
Derivadas de Funciones Implcitas:
Definimos una funcin implcita f (x, y) = 0 , diferenciamos y despejamos y nos queda
f
y
= x
x f
y
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
En un caso ms gener
f (x) = 0
f
x n xi
= con i n
xi f
x n
De esto podemos obtener una nueva frmula para calcular las ecuaciones del plano
tangente y la recta normal a la funcin en el punto:
Ecuacin del Plano Tangente
z(a,b) z(a,b)
x (x a) + (y b) = (z c)
f
y
f
z
y f
x f f f
(x a) + (y b) = (z c) x.(x a) + y.(y b) = z.(z c)
f
z
f f f
(x a) + (y b) + (z c) = 0
x y z

Ecuacin de la Recta Normal


(x a) (y b) (z c)
= =
f f f
x y z
Extremos Relativos Libres:
Partimos de la condicin de que z = f (x, y) sea diferenciable en una regin S de su
dominio. Para un punto (a,b) podemos decir que:

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o Existe un mnimo local en (a,b) si f (x, y) f (a,b) > 0,(x, y) E(a,b) o
Existe un Mximo local en (a,b) si f (x, y) f (a,b) < 0,(x, y) E(a,b)
Pero como esto es muy difcil de aplicar en forma prctica, podemos establecer otros
mtodos, poniendo como CONDICIONES NECESARIAS:
z

xz
=0

=0
y

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Al resolver el sistema obtenemos los Puntos Crticos (x, y). Para poder evaluar la
existencia o no de extremo local y la condicin de mximo o mnimo, planteamos un

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L 2f
3 x1x n

x 2 xn
L 2 f
x3 x n
3

H= 2

L
2 f
2f xn
2
3

xnx3 L

Si(1 > 0,2 > 0,3 > 0,...,n > 0) mnimo


H= Si(1 < 0,2 > 0,3 < 0,...) Mximo
Todo_lo_ dems Punto_ Silla

Extremos Ligados o Condicionados:


En ste caso vamos a tener una funcin z = f (x, y) diferenciable, la cual vamos a
extremar; y tambin vamos a tener una funcin de condicin g(x, y) = 0 , dada en
forma implcita que nos va a definir una curva inscripta en la superficie, sobre la cual
vamos a obtener los extremos.
Mtodo del Multiplicador de Lagrange:
Para obtener los Puntos crticos, resolvemos la siguiente igualdad:
f (x, y) = .g(x, y) donde vamos a obtener valores de x , y y .
Para resolverlo planteamos el sistema:


ffyx == ..ggxy

g(x, y) = 0

y obtenemos los Puntos Crticos con sus respectivos valores de (multiplicador


de Lagrange). Luego, para saber si es un mximo o un mnimo, evaluamos el
signo de z , que va a ser el mismo signo que d 2 F , donde F(x, y,) = f (x, y)
+.g(x, y). El valor de d 2 F es:

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F
F F
d 2F = 2
2 dx2 + 2 2
dx.dy + 2 2 dy 2
x xy y
(las derivadas evaluadas en los puntos (xc , yc ,c ))
Para resolver sta ecuacin, determinamos el vnculo de los diferenciales,
diferenciando la expresin g(x, y) = 0 y despejando dx. Evaluamos los puntos,
reemplazamos los diferenciales, sacamos dx2 como factor comn y obtenemos

[valor].dx2 , de donde el signo de ese valor es igual al signo de z , por lo tanto


nos determina la condicin de mximo o mnimo:
z > 0 mnimo
Si
z < 0 Mximo
GENERALIZANDO
z = f (x)

Si tengo g1(x) = 0 , las ecuaciones a resolver sern:

g2 (x) = 0

1 = 1.g1x1 +2.g2x1 fx

f x2 = 1.g1x2 +2.g2x2
M

f xn = 1.g1xn +2.g2xn

g1 (x, y) = 0

g2 (x, y) = 0

UNIDAD III: INTEGRALES MLTIPLES


Integrales Dobles

f (x, y).dA = f (x, y).dx.dy


R R

Integral doble en una regin R de f (x, y) .

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*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Integrales Reiteradas:

f (x, y).dA = db
f (x, y).dx.dy
=
bd
f (x, y).dy.dx
R c a a c

*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Integracin sobre regiones no rectangulares:

b g2 ( x ) b g2 ( x )

S
f ( x, y ).dA = a g1 ( x )
f ( x, y ).dy dx = a
dx g1 ( x )
f ( x, y ).dy

Caso 2:

d
f (x, y).dA = d
h
h ( y)
12(y ) f (x, y).dx dy
=
c
d

dx h
h
12(
( y)
y ) f (x, y).dy
S c

x=h2(y)

Caso 3:

b g2 ( x ) b g2 ( x )

S
f ( x, y ).dA = a g1 ( x )
f ( x, y ).dy dx = a
dx g1 ( x )
f ( x, y ).dy

I = R f (x, y).dx.dy = f (x(u,v) (; y u,v)).J .du.dv


x y
u u
J= = Jacobiano
x y
v v
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*


Parto de definir un vector (u,v) = x(u,v)i + y(u,v)j , y dos vectores m y n , tales que

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mn = rea(R)

Cambio de variables rectangulares a polares:


x = r.cos

y = r.sin

I
=
R f (x, y).dx.dy
=
f ( r.cos ;rsin ) . .r
dr.d Integrales Triples:

f (x, y,z).dV = f (x, y,z).dx.dy.dz


R
R

Integral triple en una regin R de f (x, y,z).


*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Integrales Reiteradas:

= =
R f (x, y,z).dV b d h
a c e f (x, y, z).dz.dy.dx a
b
dxcd dyeh f (x, y,z).dz

Integracin sobre regiones no rectangulares:

R f (x, y,z).dV f (x, y,z).dz


Cambio de variables:
=
I f (x, y,z).dV = F(u,v,w).J .du.dv.dw
V

x y z
u u u
y
J =
x
v
z
v
v
x y z
w w w
Coordenadas cilndricas:

P x = r. cos
y = r.sin
z =z
z

J =r
r

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Coordenadas esfricas:

P x = .sin . cos 0 < 2


y = .sin.sin 0 <<

z = . cos

J = .sin
2

Aplicaciones de Integrales Mltiples:


reas de superficies alabeadas:
f + f
2 2
A( S ) = R x y
+1.dx.dy

*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Volmenes entre un plano coordenado y una funcin:

V = R f (x, y).dx.dy

reas de superficies planas:


=
A(R) R dx.dy
Volmenes en general:
b h2 ( x ) g2 ( x, y )
V= a
dx h1 ( x )
dy g1 ( x , y )
f ( x, y , z ).dz

m = l(x, y).dx.dy
Donde (x, y) es una funcin que determina la densidad superficial de la
lmina
Momentos estticos (1 orden):

M x = l y.(x, y).dx.dy

M y = l x.(x, y).dx.dy

Momentos de Inercia (2 orden):

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I x = l y 2.(x, y).dx.dy

I y = l x2.(x, y).dx.dy I z =

(x + y ).(x, y).dx.dy = I
l
2 2
y +Ix

Centro de masa (Centroide):


My
x=
m
P( x , y ) :
Mx
y=
m (Coordenadas)

m = V (x, y,z).dx.dy.dz

Momentos de primer orden (respecto a los planos):

M xy = V z.(x, y,z).dx.dy.dz

M xz = V y.(x, y,z).dx.dy.dz

M yz = V x.(x, y,z).dx.dy.dz

Centro de masa (Centroide):


x = M yz ; y = M xz ;z = M xy
P(x, y,z) = P
m m m

UNIDAD IV: CAMPOS VECTORIALES. INTEGRALES DE LNEA


Campo vectorial o Funcin vectorial de vector:
z

P
F (r )
{ }
r
F : A IR 2,3 B IR 2,3

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Gradiente:

Dada una funcin escalar de posicin u(x, y,z), diferenciable, definimos gradiente de u a:

u = u i + u j + u k
x y z
Propiedades:
1. Indica la direccin de mximo crecimiento de u
2. u = valor de la mxima derivada direccional
3. du = u dr

4. u = u donde = vector de direccin



5. u curva de nivel (para n = 2 ) o u superficie de nivel (para n = 3)
Rotor:
Dada una funcin vectorial u (x, y, z ) = u x i + u y j + u z k nimos rotor de u

i j k
rot (u ) = u =
y

z
x
ux uy uz

Propiedad:
Los gradientes son IRROTACIONALES
u = 0
Divergencia:

Dada una funcin vectorial u(x, y,z) = uxi + uy j + uzk , diferenciable, definimos divergencia

de u a:
u u
u
div(u) = u = x + y
+ z
x y z
Interpretacin Fsica:
Variacin del Flujo respecto del Volumen

Propiedad:
Los rotores NO DIVERGEN
(u) = 0
Integrales de lnea:
Formas Paramtricas:

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CASO I: FUNCIN ESCALAR
x = x(t)

Sea f (x, y,z) definida y acotada sobre una curva C : y = y(t);a t b, cuyo

z = z(t)

vector de posicin es r(t) = xi + yj + zk , se define a la Integral de lnea de f
sobre C :

C f (x, y,z).dl = C f (r(t)). r(t) .dt = ab f (r(t)). r(t) .dt


*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
CASO II: FUNCIN VECTORIAL

x = x(t)

Sea F(x, y,z) definida y acotada sobre una curva C : y = y(t);a t b, cuyo

z = z(t)

vector de posicin es r(t) = xi + yj + zk , se define a la Integral de lnea de f
sobre C :

C F(x, y,z).dl = C F(r(t)) r(t).dt = ab F(r(t)) r(t).dt


*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Interpretacin fsica: Trabajo Forma diferencial:


Sea F(x, y, z) = M(x, y, z).i + N(x, y, z).j + P(x, y, z).k y dl = dx.i + dy. j + dz.k
entonces:

C F(x, y,z).dl = C M(x, y, z).dx + N(x, y, z).dy + P(x, y,z).dz


Teorema de Green:
HIPTESIS:

Sean P(x, y) y Q(x, y) funciones diferenciables en una cierta regin plana S con borde C
(curva plana)

TEOREMA:

Q P
.dx.dy = P ( x, y).dx + Q( x, y ).dy
S x y C

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DEMOSTRACIN:


P(x,g (x) .)dx P(x, g (x) .)dx =
a
b
2 a
b
1 C P(x, y).dx

Consecuencias del teorema de Green:


Teorema del rea:
=
Supongo Q(x, y) = x y P(x, y) = y , entonces S (1+1.)dx.dy C (y).dx +
x.dy . Despejando obtenemos que:
1
Area(S) = S dx.dy = C x.dy y.dx
2
Independencia con la trayectoria:
Q P
Si se cumple la condicin de simetra = , entonces C P.dx + Q.dy = 0,
x y
que es el Principio de Conservacin de la Energa, lo que nos dice que

F = P(x, y).i + Q(x, y).j es un Campo Conservativo, en los cuales la Integral


de lnea en una curva cerrada, siempre es cero. DEMOSTRACIN:
=
C1 C2

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+
= 0 C C2 =0 C1 = C
1 2

Siempre que F = u , se cumple la condicin de simetra. Esto se demuestra


armando el gradiente de u y derivando sus componentes nuevamente,
conservando a la u como funcin a derivar. Obtenemos las segundas derivadas
cruzadas, que son iguales.
Teorema Fundamental de las Integrales de Lnea:
HIPTESIS:

Sea C una curva suave dada por la funcin vectorial r(t) , a t b y sea f una funcin
derivable de dos o tres variables, cuyo vector gradiente f es continuo sobre C .

TEOREMA:

C f dr = f (r(b)) f (r(a))
Podemos evaluar la integral de lnea de un campo vectorial conservativo (gradiente de la
funcin potencial f ) simplemente conociendo el valor de f en los extremos de C .

DEMOSTRACIN:

C f dr r(t).dt

= ab fx dxdt + fy dydt + fz dzdt .dt

=
f (r(t) .)dt (por la Regla de la
d
a
b

cadena) dt

f dr = f (r(b)) f (r(a))

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*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Teorema de Stokes (o teorema del Rotor):
HIPTESIS:

Sea S una superficie orientada, suave a segmentos y derivable, que est acotada por una

curva frontera C suave a segmentos, cerrada y simple, cuya orientacin es positiva. Sea F un
campo vectorial, definido y derivable sobre S y C .

TEOREMA:

F dl = rot( )F dS
C S

Teorema de Gauss (o teorema de la Divergencia):


HIPTESIS:

Sea S una superficie cerrada orientable (con orientacin hacia fuera), frontera de una regin

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simple slida V . Sea F un campo vectorial definido y diferenciable en S y en su interior.

TEOREMA:

F dS =
S V div( )F .dV

Mapa Conceptual de los Teoremas Integrales:

SEGUNDA PARTE: ECUACIONES DIFERENCIALES


Conceptos:
Ecuacin Diferencial:
Es toda ecuacin que contiene derivadas de una funcin incgnita respecto de una o
ms variables independientes.

Ecuacin Diferencial Ordinaria:


Cuando hay una sola variable independiente la ecuacin se llama ordinaria.

Ecuacin Diferencial a Derivadas Parciales:


Se presenta cuando hay dos o ms variables independientes.

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Solucin de una Ecuacin Diferencial:
Es cualquier funcin que satisface o resuelve la ecuacin diferencial. Es decir que
sustituyendo la incgnita por dicha solucin se llega a una identidad,

Constantes Arbitrarias Esenciales:


Figuran en una solucin sin poder agruparse con otras constantes ni pueden reducirse
por ningn procedimiento algebraico.

Orden:
El orden de una ecuacin diferencial est dado por la mayor derivada presente.

Grado:
Es el exponente al que est elevada la mayor derivada.

Solucin General:
Es aquella solucin que tiene tantas constantes arbitrarias esenciales como orden la
ecuacin diferencial. Geomtricamente hablando, la solucin general est representada
por una familia de infinitas curvas del mismo tipo.

Solucin Particular:
Es cuando las constantes arbitrarias esenciales toman valores particulares (numricos).
Geomtricamente hablando es una de las curvas de la familia.

Solucin Singular:
No siempre se presenta. Cuando lo hace, es una envolvente de las soluciones
particulares.

UNIDAD V: ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


Tipos de E. D. Ordinarias:

Reducible a E

Reducible a Homognea

E. D. de Variables Separables:

P(x) dy
Q(y).dy = P(x).dx Integro Q(y).dy = P(x).dx Despejo
P(x)
y = =
Q(y) dx Q(y)
y si se puede y sino la dejo implcita.

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y = Q(y) dy = Q(y) dy = dx Integro dy = dx Despejo y si se
P(x) dx P(x) Q(y) P(x) Q(y) P(x) puede y sino la dejo implcita.
Trayectorias Ortogonales:
Si y = f (x, y) , obtengo una familia de curvas. Si ahora propongo otra funcin en la cual

1
y = , obtengo otra familia de curvas que son ortogonales en todas las
intersecciones f (x, y)
con las primeras.
E. D. Homogneas (de 1 orden):
Funcin homognea de grado m: Dada f (x, y,u,v,...,w) se dice que es homognea de
grado m si arbitrario f (x,y,u,v,...,w) =m.f (x, y,u,v,...,w)

Si M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0 y M(x, y) y N(x, y) son funciones homogneas del mismo grado,
entonces tenemos una E. D. Homognea.

Resolucin:

M(x, y)
y = = f (x, y) Funcin homognea de
grado 0 N(x, y)

1
y = f (x, y) = f (x,y) =0.f (x, y) Ahora elijo =
x
y y
y = f (1, ) = f (1,u) de donde u = y = u.x y = u.x + u = f (1,u) x
x
du du dx x = f (1,u) u Entonces nos queda = E. D. de
Var. Sep. dx f (1,u) u x
E. D. Exactas:

M N
Si M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0 y = , entonces existe una funcin potencial u(x, y) tal
y x
que u = M;N . Entonces encontrando u(x, y) obtenemos dentro de ella implcitamente la
funcin y que satisface la ecuacin diferencial. E. D. Lineal:
Definicin: Es aquella en la que la funcin incgnita y todas las derivadas presentes estn
elevadas a la primera potencia y sus coeficientes son constantes o en todo caso funciones de
las variables independientes.

Forma general: y + P(x).y = Q(x)


Si no tiene sta forma, la llevo a ella

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Mtodo del Factor Integrante:
Factor Integrante: P(x).dx
e
P x dx
e ( ). .y + e P(x).dx .P(x).y = e P(x).dx.Q(x)

y.e P(x).dx = e P(x).dx .Q(x) INTEGRO

y.e P(x).dx = e P(x).dx.Q(x).dx + C

y = eP(x).dx. e P(x).dx .Q(x).dx +C

E. D. Reducible a Lineal (E. D. de Bernoulli):


Forma general: y + P1(x).y = Q1(x).yn
Con n 0 y n 1

Multiplico todo por yn yn.y + P1(x).y.yn = Q1(x).yn.yn yn.y +

P1(x).y1n = Q1 (x).

Tomo z = y1n , lo derivo: z = (1 n).yn.y y obtengo yn.y =


1
.z. Entonces
1 n

1 ( )
z + P1(x).z = Q1(x) Multiplico todo por 1 n y tengo
1 n

z + (1 n).P1(x).z = (1
n).Q1(x)
14243 14243
P(x) Q(x)

z + P(x).z = Q(x)
Y ahora resuelvo como lineal.

Cuando obtenga z , reemplazo y = z


Familia de Curvas Isoclinas:
Para obtener una curva que corte perpendicularmente a todas las curvas de una
familia, hago y = f (x, y) = k , donde k va a ser la pendiente deseada en el corte.

Autores: Juan Pablo Mart Pgina 26 Resumen de Anlisis matemtico II


UNIDAD VI: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
E. D. Lineales de Orden Superior con Coeficientes Constantes:
y(n) + a1.y(n1) +...+ an1.y + an.y = f (x) E. D.

Lineal Homognea:
y(n) + a1.y(n1) +...+ an1.y + an.y = 0

Ecuacin Caracterstica:
r n + a 1 .r n1
+...+ a n1 .r + a n = 0
Resolviendo obtengo las races ri .
Las n soluciones particulares sern:
y
i = er x 1 Caso: Races Reales y Distintas:
i

La solucin general ser:


Error! No se pueden crear objetos modificando cdigos de campo.
2 Caso: Races Reales Repetidas:
Si hay una raz repetida dos veces la solucin general ser:
yG = C1.er1x + C2. .xer1x
Si fuera de mayor multiplicidad, aumenta el grado de la x que multiplica
cada trmino.
Si fueran ms races adems de la repetida, se suman los trminos
simples con los de las races repetidas.
3 Caso: Races Complejas Conjugadas:
ri =i
La solucin general ser: yG
= ex.[A.cos(x)+ B.sen(x)]
E. D. Lineal Completa o Inhomognea:
y (n) + a 1 .y (n1) +...+ a n1 .y + a n .y = f (x)

La solucin general est compuesta por la solucin de la ecuacin homognea asociada (sin
f (x) ), que es la que contiene las constantes arbitrarias esenciales, y una solucin particular
que satisface a la ecuacin completa.
yG = yh + y p
Una vez que conocemos la yh , para obtener la y p tenemos dos mtodos:
Mtodo de los coeficientes indeterminados:
cos(b.x)

Autores: Juan Pablo Mart Pgina 27 Resumen de Anlisis matemtico II


Se aplica siempre y cuando f (x) sin b.x Entonces la solucin
propuesta ser: y p = ea.x.[Q1k (x).cos(b.x)+ Q2k (x).sin(b.x)].xm
= Pk (x).ea.x. ( ).

donde a , b y k son los coeficientes anteriormente mencionados en f (x) , y m es la


cantidad de coincidencias entre S = a + bi y las ri de la yh .
Los coeficientes indeterminados son los coeficientes de los trminos de los polinomios
de grado k de la solucin. Se determinan reemplazando la solucin particular en la
ecuacin diferencial.
Mtodo de Variacin de Parmetros (Lagrange):
OJO!!!
SLO APLICAR SI EL MTODO ANTERIOR NO FUNCIONA
Mi ecuacin ser y + p.y + q.y = f (x)
Propongo y p = u1.t1 + u2.t2 , siendo u1 y u2 las soluciones linealmente independientes de

la ecuacin homognea (sin las constantes), y t1 y t2 funciones a determinar. Derivo: y p
= u1.t1 + u1.t1 + u2.t2 + u2.t2
Impongo una condicin: u 1 .t 1 + u 2 .t 2 = 0 (1)

Entonces y p = u1.t1 + u2.t2

Vuelvo a derivar: y p = u1.t1 + u1.t1 + u2.t2 + u2.t2

Reemplazo en la ecuacin y obtengo u 1 .t 1 + u 2 .t 2 = f (x) (2)
u1.t1 + u2.t2 = 0
De (1) y (2) obtengo el sistema , del cual van a salir las soluciones t1
u1.t1 + u2.t2 = f (x)

y t2 resolviendo por determinantes.


Las integro sin sumarle constantes de integracin y las reemplazo en y p y obtengo mi
solucin particular.

UNIDAD VII: SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE 1


ORDEN
Reduccin a orden 1:
x IV + a 1 .x + a 2 .x + a 3 .x + a 4 .x = f (t)
Ecuacin de orden superior en donde la funcin incgnita es x(t)

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Tomo x1 = x
x2 = x1 = x

x x
x3 = 2 = x1 = Entonces: x 4 + a1.x4 + a2.x3 + a3.x2 + a4.x1 = f (t)

x4 = x3 = x x 4 = x IV
De all obtengo el sistema con las derivadas despejadas:
x1 = x2

x2 = x3

x3 = x4


x 4 = f (t) a1.x4 a2.x3 a3.x2 a4.x1
Sistema Lineal Normal Homogneo:
Es un sistema en el que las derivadas de las incgnitas estn despejadas, una en cada ecuacin.
x1 = a11.x1 + a12.x2 +L+ a1n.xn
= a21.x1 + a22.x2 +L+ a2n.xn
2

x
M
= an1.x1 + an2.x2 +L+ ann.xn
xn
X = A.X (1)
x1 a11 a12 L a1n x1

2 = a21 a22 L a2n


x2 x
M M M L M M

xn an1 an2 L ann xn


Mtodo de Autovalores y Autovectores:
Propongo una solucin: X = K.e.t
La derivo: X = K.e.t

Reemplazo en la ecuacin (1): K.e.t = A.K.e.t [A.I].K = 0 (2)


En (2), las soluciones no triviales se dan cuando: A.I= 0 (Ecuacin Caracterstica)

De sta ecuacin saco los Autovalores (i ) y los Autovectores ( K i ).


Entonces las Soluciones Particulares son:
X1 = K 1.e1.t

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X 2 = K 2.e2.t

X n = K n.en .t Y
la Solucin General es:
X G = C1.X1 + C2.X 2 + C3.X 3 +L+ Cn.X n
k11 k12 L k1n C1.e1.t

X G = kM21kM22LL kM2n C2.Me2.t

n.t

kn1 kn2 L knn Cn.e


1 Caso: Autovalores Reales y Distintos:
Soluciones Particulares
X1 = K 1.e1.t

X 2 = K 2.e2.t
M
X n = K n.en.t
2 Caso: Autovalores Reales Repetidos:
2.a) Multiplicidad igual a la cantidad de autovectores linealmente
independientes:
DE LA MISMA MANERA QUE EN EL 1 CASO, PERO REPITIENDO LOS
AUTOVALORES
2.b) Multiplicidad mayor a la cantidad de autovectores linealmente
independientes:
Soluciones Particulares de 1 autovalor repetido con multiplicidad 2 y 1
autovector:
X1 = K 1.e1.t

X 2 = (K 1.t + K 2

).e 1.t

De donde, para averiguar K 2 lo pongo en la ecuacin

[A1.I].K 2 = K 1

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Cuando hay ms autovectores aumenta el grado del polinomio de las K i

Solucin General de 1 autovalor repetido con multiplicidad 2 y 1


autovector:

X G = C1.K 1.e1.t + C2.( K 1.t + K 2

).e 1.t

3 Caso: Autovalores Complejos Conjugados: 1


=+ i [ ] K = a ib
A.I .K = 0
2 =i

Soluciones Particulares:

X1 = e.t .a.cos(.t)b.sin(.t) [ ]
X 2 = [
e.t . b.cos(.t)
)
a.sin(.t ]
X G = C1.e.t .a.cos(.t)b.sin(.t) + C2.e.t .b.cos(.t) a.sin(.t)

Solucin General: [] [ ]
BIBLIOGRAFA
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NDICE
Primera parte: Clculo multivariable ..................................................................................... 1
UNIDAD I: Funciones vectoriales de un parmetro real ......................................................... 1
Definicin: ...........................................................................................................................................................
1 Vector Posicin:
.................................................................................................................................................. 1 Lmite:
................................................................................................................................................................. 1
Continuidad: .......................................................................................................................................................
1
Derivadas: ...........................................................................................................................................................
1
Reglas de Derivacin: .....................................................................................................................................
1 Vector
Velocidad:................................................................................................................................................ 1
Vector Aceleracin:............................................................................................................................................. 1

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Teorema: ........................................................................................................................................................
1
Terna Intrnseca: .................................................................................................................................................
2 Tangente Unitario:
......................................................................................................................................... 2 Normal Principal:
........................................................................................................................................... 2 Binormal:
........................................................................................................................................................ 2
Frmulas de Frent: .......................................................................................................................................
2
Triedro Intrnseco: .............................................................................................................................................. 2
Plano Osculador: ............................................................................................................................................
2
Plano Rectificante: .........................................................................................................................................
2
Plano Normal: ................................................................................................................................................
2
Longitud de Arco: ................................................................................................................................................
2
UNIDAD II: Funciones reales de vector .................................................................................. 2
Definicin: ...........................................................................................................................................................
2
Grficos en tres dimensiones ( f (x, y) ): .......................................................................................................... 3
Curvas de Nivel: ............................................................................................................................................. 3
Trazas: ............................................................................................................................................................
3 Intervalo Rectangular: ........................................................................................................................................
3
Entornos: ............................................................................................................................................................ 3
Entorno: .........................................................................................................................................................
3 Entorno Reducido: .........................................................................................................................................
3 Entorno Circular:
............................................................................................................................................ 3
Entorno Circular Reducido: ............................................................................................................................ 3
Lmite Mltiple o Simultneo: ............................................................................................................................ 4
Lmites Reiterados: ............................................................................................................................................. 4
Lmites Direccionales: .........................................................................................................................................
4 Teorema Fundamental del Lmite:
...................................................................................................................... 4 Continuidad:
....................................................................................................................................................... 4
Derivadas Parciales: ............................................................................................................................................
4
Derivada Parcial respecto de x :.................................................................................................................... 4
Derivada Parcial respecto de y : ................................................................................................................... 4
Teorema de Schwartz o Teorema de Clairaut: ................................................................................................... 4
Plano Tangente y Recta Normal: ........................................................................................................................ 5
Diferenciabilidad: ................................................................................................................................................
5 Interpretacin Geomtrica del Diferencial Total: ...............................................................................................
5 Derivada Direccional:
.......................................................................................................................................... 6 Vector Gradiente:
............................................................................................................................................... 6
Regla de la cadena: ............................................................................................................................................. 6
Derivadas de Funciones Implcitas: ..................................................................................................................... 7

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Extremos Relativos Libres: ..................................................................................................................................
7 Extremos Ligados o Condicionados: ...................................................................................................................
9
Mtodo del Multiplicador de Lagrange: ............................................................................................................. 9
UNIDAD III: Integrales mltiples.......................................................................................... 10
Integrales Dobles ..............................................................................................................................................
10
Integrales Reiteradas: .......................................................................................................................................
10
Integracin sobre regiones no rectangulares: ............................................................................................. 10
Cambio de variables: ........................................................................................................................................ 11
Cambio de variables rectangulares a polares: .................................................................................................. 11
Integrales Triples: ............................................................................................................................................. 11
Integrales Reiteradas: .......................................................................................................................................
11 Integracin sobre regiones no rectangulares: ..................................................................................................
11 Cambio de variables: ........................................................................................................................................
11 Coordenadas cilndricas:
................................................................................................................................... 12
Coordenadas esfricas: .....................................................................................................................................
12
Aplicaciones de Integrales Mltiples: ............................................................................................................... 12
reas de superficies alabeadas: ................................................................................................................... 12
Volmenes entre un plano coordenado y una funcin: .............................................................................. 12
reas de superficies planas: .........................................................................................................................
12
Volmenes en general: ................................................................................................................................ 12
Aplicaciones fsicas de las Integrales mltiples: ............................................................................................... 13
Integrales Dobles: ........................................................................................................................................
13 Masa:
....................................................................................................................................................... 13
Momentos estticos (1 orden): ............................................................................................................. 13
Momentos de Inercia (2 orden): ............................................................................................................ 13
Centro de masa (Centroide): ................................................................................................................... 13
Integrales Triples: .........................................................................................................................................
13 Masa:
....................................................................................................................................................... 13
Momentos de primer orden (respecto a los planos): ............................................................................. 13
Centro de masa (Centroide): ................................................................................................................... 13
UNIDAD IV: Campos vectoriales. Integrales de lnea ............................................................ 14
Campo vectorial o Funcin vectorial de vector: ............................................................................................... 14
Gradiente: .........................................................................................................................................................
14 Rotor:
................................................................................................................................................................ 14
Divergencia: ......................................................................................................................................................
14
Integrales de lnea: ........................................................................................................................................... 15
Formas Paramtricas: .................................................................................................................................. 15
Forma diferencial: .............................................................................................................................................
15 Teorema de Green:
........................................................................................................................................... 15

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Consecuencias del teorema de Green: ............................................................................................................. 16
Teorema del rea: ........................................................................................................................................
16
Independencia con la trayectoria: ............................................................................................................... 16
Teorema Fundamental de las Integrales de Lnea: ........................................................................................... 17
Integral de superficie: .......................................................................................................................................
17 Teorema de Stokes (o teorema del Rotor): ......................................................................................................
17 Teorema de Gauss (o teorema de la Divergencia):...........................................................................................
18
Mapa Conceptual de los Teoremas Integrales: ................................................................................................ 19
Segunda parte: Ecuaciones diferenciales ............................................................................. 19
Conceptos: ........................................................................................................................................................
19
UNIDAD V: Ecuaciones diferenciales ordinarias ................................................................... 20
Tipos de E. D. Ordinarias: .................................................................................................................................. 20
E. D. de Variables Separables:........................................................................................................................... 20
Trayectorias Ortogonales: ................................................................................................................................ 20
E. D. Homogneas (de 1 orden): ..................................................................................................................... 20
E. D. Exactas: .....................................................................................................................................................
21 E. D. Lineal: .......................................................................................................................................................
21
Mtodo del Factor Integrante: ......................................................................................................................... 21
E. D. Reducible a Lineal (E. D. de Bernoulli): ..................................................................................................... 21
Familia de Curvas Isoclinas: .............................................................................................................................. 22
UNIDAD VI: Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior ......................................... 22
E. D. Lineales de Orden Superior con Coeficientes Constantes: .......................................................................
22 E. D. Lineal Homognea:
................................................................................................................................... 22
Ecuacin Caracterstica: ....................................................................................................................................
22 1 Caso: Races Reales y Distintas: ...............................................................................................................
22 2 Caso: Races Reales Repetidas: ................................................................................................................
22
3 Caso: Races Complejas Conjugadas: ....................................................................................................... 22
E. D. Lineal Completa o Inhomognea: .............................................................................................................
22 Mtodo de los coeficientes indeterminados:
................................................................................................... 23
Mtodo de Variacin de Parmetros (Lagrange):............................................................................................. 23
UNIDAD VII: Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de 1 orden ............................... 23
Reduccin a orden 1: ........................................................................................................................................
23 Sistema Lineal Normal Homogneo:
................................................................................................................ 24
Mtodo de Autovalores y Autovectores: ..........................................................................................................
24 1 Caso: Autovalores Reales y Distintos:......................................................................................................
24
2 Caso: Autovalores Reales Repetidos: ...................................................................................................... 25
2.a) Multiplicidad igual a la cantidad de autovectores linealmente independientes: ............................ 25
2.b) Multiplicidad mayor a la cantidad de autovectores linealmente independientes: ......................... 25 3 Caso:
Autovalores Complejos Conjugados: ............................................................................................. 25 Bibliografa
......................................................................................................................... 26 NDICE
................................................................................................................................ 26

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FECHA DE LTIMA EDICIN: 13 de agosto de 2010

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