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Mecnica de Materiales I
Tema 4
Estados de Esfuerzos y
Deformaciones
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Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
ndice de contenido
ndice de contenido
Seccin 1 - Estado general de esfuerzos
ndice de contenido
Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
Seccin 12 - Ejercicios
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 1 - Estado general de esfuerzos
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
Py y dy tan xy dy
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
1 cos 2 1 cos 2
cos 2 ; sin ; 2 sin cos sen 2
2
2 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
x y x y
cos 2 xy sin 2
2 2
x y x y
' cos( 2 180) xy sin( 2 180)
2 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
dy
F ' Px sin Py cos ' cos 0
Desarrollando la expresin nos queda:
1 cos 2 1 cos 2
cos 2 ; 2 sin cos sen 2
2
; sin
2 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
x y
' sin 2 xy cos 2
2
Esta expresin nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinacin respecto a
la direccin x.
x y
' sin( 2 180) xy cos( 2 180)
2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 2 - Transformacin de esfuerzos
Esfuerzos Principales
En el diseo y anlisis de esfuerzos, con frecuencia se requiere
determinar los esfuerzos mximos en un elemento para garantizar la
seguridad del miembro cargado.
d d x y d x y d
cos 2 xy sin 2
d d 2 d 2 d
De lo que resulta:
d x y
2 sin 2 xy 2 cos 2
d 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 3 - Esfuerzos Principales
2 xy
tan 2 p
x y
Donde p es la orientacin del plano principal. Recordando que la
funcin tan se repite cada 180, la funcin tan2 se repetira cada 90, por
lo que habran dos soluciones. La ecuacin anterior podemos visualizarla
tambin de la forma:
sin 2 p 2 xy
cos 2 p x y
Donde el trmino -2xy representara el cateto opuesto de un
tringulo rectngulo con ngulo interno 2p, y el trmino x-y representara
el cateto adyacente.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 3 - Esfuerzos Principales
2
x y
H xy 2
2
Finalmente, se puede plantear para p1:
xy x y
sin 2 p1 ; cos 2 p1
H 2 H
Para p2 las expresiones seran las mismas, pero con signo
contrario.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 3 - Esfuerzos Principales
x y
x y x y 2 xy
1, 2 xy
2 2 H H
Finalmente queda:
2
x y x y
1, 2 xy 2
2 2
Donde p1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden
darse en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 3 - Esfuerzos Principales
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 3 - Esfuerzos Principales
d ' ( x y )
2 cos 2 xy (2 sen 2 ) 0
d 2
Finalmente queda:
sin 2 p
x y
tan 2 p
cos 2 p 2 xy
De forma anloga al caso de esfuerzos normales principales,
existen dos ngulos solucin para esta ecuacin. Podemos establecer las
expresiones para sin2p y para cos2p.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 3 - Esfuerzos Principales
Se cumple que:
2
x y
H xy 2
2
Por lo tanto:
xy x y
cos 2 sin 2
H 2 H
2
x y
max xy 2
2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 3 - Esfuerzos Principales
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 4 - Estado plano de deformaciones
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
Transformacin de deformaciones
planas
Ahora enfocaremos nuestra atencin en encontrar las
deformaciones unitarias normales y tangenciales para cualquier direccin en
un elemento diferencial deformado.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
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Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
xy xy
x cos
2
sin cos y sin 2
sin cos
2 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
1 cos 2 1 cos 2
cos
2
; sin
2
; 2 sin cos sen 2
2 2
Obtenemos finalmente:
x y x y xy
cos 2 sin 2
2 2 2
De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos normales, para
esta expresin tambin se cumple que:
x y '
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
xy xy
' x cos sin sin y sin cos
2
cos 2
2 2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 5 - Transformacin de deformaciones planas
1 cos 2 1 cos 2
cos
2
sin
2
2 sin cos sen 2
2 ; 2 ;
Obtenemos finalmente:
x y xy
' sin 2 cos 2
2 2
De forma similar a la ecuacin relativa a esfuerzos cortantes, para
esta expresin tambin se cumple que:
' '
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos
perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 6 - Deformaciones Principales
Deformaciones Principales
La ecuacin que muestra la variacin de las deformaciones en un
elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable . Por ello
podemos derivar dicha ecuacin para conseguir la direccin de las
deformaciones mximas:
d d x y d x y d xy
cos 2 sin 2
d d 2 d 2 d 2
De lo que resulta:
d x y xy
2 sin 2 2 cos 2
d 2 2
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Seccin 6 - Deformaciones Principales
x y
prom
2
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
Si por el contrario,
el esfuerzo normal es de
compresin, el elemento se
acortar en la direccin del
mismo y se estirar en la
direccin perpendicular.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
x
y x
x E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen
sentidos contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la direccin
y, se podra determinar anlogamente la deformacin en la direccin x:
x
x y
y y E
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
x x x
x y
Al desarrollar esto, nos queda:
1
x ( x y )
E
Anlogamente, podemos establecer una expresin para y:
1
y ( y x )
E
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 7 - Relacin entre esfuerzo y deformacin plana
E
x ( x y )
(1 )
2
E
x ( y x )
(1 )
2
Crculo de Mohr
Crculo de Mohr para estado de Esfuerzo Plano
Observemos las ecuaciones que describen cmo varan los
esfuerzos normales y cortantes en funcin de la direccin del plano en el
que acten:
x y x y
cos 2 xy sin 2
2 2
x y
' sin 2 xy cos 2
2
Si elevamos ambas expresiones al cuadrado y las sumamos,
queda: 2 2
x y x y
'
2
2 xy
2
2
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Seccin 8 - Crculo de Mohr
prom ' R 2
2 2
2. Trazar una lnea que una los puntos (x,xy) y (y,yx) y definir la
direccin x, como se muestra. Observe que la lnea trazada corta el eje de
las abscisas en el valor prom.
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Seccin 8 - Crculo de Mohr
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Seccin 8 - Crculo de Mohr
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Seccin 8 - Crculo de Mohr
x y x y xy
cos 2 sin 2
2 2 2
' x y xy
sin 2 cos 2
2 2 2
Observe que las ecuaciones son idnticas a las referidas a
esfuerzos normales y cortantes, si se hacen las sustituciones:
xy
x x ; y y ; xy
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Seccin 8 - Crculo de Mohr
2
Donde:
2 2
x y xy
R 2
2 2
Entonces, el crculo de Mohr para deformacin plana se trata de la
misma forma que el crculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de
las abscisas se referir a la variable en vez de , y el eje de las ordenadas
se referir a /2 en vez de , y se siguen las mismas convenciones
establecidas anteriormente.
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
r
10
t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.
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Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
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Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
P r L T t L
Finalmente :
r
T P
t
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Seccin 9 - Casos de estado plano de esfuerzo y deformacin
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Seccin 10 - Rosetas de deformacin
Rosetas de deformacin
En algunos casos, es muy difcil determinar analticamente los
esfuerzos a los que est sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se
determinan experimentalmente las deformaciones que ste sufre, utilizando
medidores de deformacin por resistencia elctrica. Al disponer estos en un
patrn compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de
deformacin plana del elemento utilizando las relaciones:
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Tema 4 - Estados de Esfuerzos y Deformaciones
Seccin 11 - Resumen de ecuaciones
Resumen de ecuaciones
V dV
Lim q ( x)
x 0 x dx
M dM
Lim V
x 0 x dx
My
I
: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre la seccin
transversal
I: Momento de inercia de la seccin transversal
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