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U NIVERSIDAD N ACIONAL DE S AN C RISTBAL DE
H UAMANGA
FACULTAD DE I NGENIERA M INAS , G EOLOGA Y C IVIL
J K
NDICE GENERAL
NDICE GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ii
INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
2 Manual del programa Mtodo de Rigidez con Macros en Excel v1.0 (Versin
de Prueba) 6
2.1 Programa Mtodo de Rigidez con Macros en Excel v1.0 (Versin de
Prueba) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Ingreso de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Funcionalidad de los Botones de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.1 Botn de Comando Assemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.2 Botn de Comando Clear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3.3 Botn de Comando Strain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3.4 Botn de Comando Stress & Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
CONCLUSIONES 23
BIBLIOGRAFA 24
Ingeniera Civil II
INTRODUCCIN
Generales :
Explicar el manejo de los macros en Excel.
Promocionar el uso de Macros con Excel en el anlisis estructural.
Dar a conocer el manejo adecuado del programa Mtodo de Rigidez con Macros
en Excel v1.0 (Versin de Prueba) para simplificar los clculos del Mtodo de
Rigidez.
Ingeniera Civil IV
CAPTULO
1 Introduccin a Macros en Excel
Figura 1
Ejemplos de las cosas que podemos con las Macros Excel
Fuente:Internet
Ingeniera Civil 1
C APTULO 1 I NTRODUCCIN A M ACROS EN E XCEL
Figura 2
Las macros son escritas en un lenguaje de computadora conocido
como VBA
Fuente:Elaboracin propia
1.1.2 Ejemplo
Figura 3
Programa Anlisis Matricial de Estructuras Automatizado 3D -
Facultad de Ingeniera Civil UNCP, Huancayo
Fuente:https://www.facebook.com/ronald.santanatapia
Ingeniera Civil 2
C APTULO 1 I NTRODUCCIN A M ACROS EN E XCEL
Figura 4
Vista del Men : Archivo -> Opciones
Fuente:Elaboracin Propia
Figura 5
Vista del formulario Opciones Excel: Activar la casilla Desarolador
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 3
C APTULO 1 I NTRODUCCIN A M ACROS EN E XCEL
Figura 6
Para poder ver y escribir los codigos se tiene que ingresar a "Ver
Cdigo"
Fuente:Elaboracin Propia
Figura 7
En esta plataforma se podr editar, cambiar y escribir codigos fuente
relacionados a la programacion Visual Basic
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 4
C APTULO 1 I NTRODUCCIN A M ACROS EN E XCEL
Ingeniera Civil 5
CAPTULO
1Manual
Manual del programa Mtodo de Rigidez con
2 Macros en Excel v1.0 (Versin de Prueba)
2.1 Programa Mtodo de Rigidez con Macros en Excel v1.0 (Versin de Prueba)
Es un programa bsico que permite resolver paso a paso estructuras tipo prtico(frame),
armadura(Truss) y mixtos(frame and truss) utilizando el Mtodo Directo de Rigidez.
Este programa se desarrollo en el entorno de programacin Macros en Excel (Visual Basic
For Application - Excel).
El programa lo pueden descargar de la siguiente direccin web Yedaro
Observacin
Los datos de los ejercicios solo se ingresaran en las celdas especificas que se muestra a
continuacin.
Ingeniera Civil 6
C APTULO 2 M ANUAL DEL PROGRAMA M TODO DE R IGIDEZ CON M ACROS EN
E XCEL V 1.0 (V ERSIN DE P RUEBA )
Figura 1
Ingreso de los Nudos y sus coordenadas
Fuente:Elaboracin Propia
Figura 2
Ingreso de propiedades de las barras
Fuente:Elaboracin Propia
Tambin se tendr que ingresar las condiciones de los apoyos, asentamiento, fuerzas en los
nudos.
Figura 3
Ingreso de las condiciones de los nudos
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 7
C APTULO 2 M ANUAL DEL PROGRAMA M TODO DE R IGIDEZ CON M ACROS EN
E XCEL V 1.0 (V ERSIN DE P RUEBA )
Y por ultimo para estructuras tipo prticos, en la Hoja 3DT-S1 se tiene que ingresar los
momentos de empotramiento para las barras con cargas.
Figura 4
Ingreso de los momentos de empotramiento para cada barra en los
grados de libertad que indica el programa
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 8
C APTULO 2 M ANUAL DEL PROGRAMA M TODO DE R IGIDEZ CON M ACROS EN
E XCEL V 1.0 (V ERSIN DE P RUEBA )
Para poder hallar los desplazamientos en cada nodo debemos utilizar los las funciones
matemticas que ofrece Microsoft Excel.
Ingeniera Civil 9
CAPTULO
1 Metodologa del Mtodo de
2
3 Rigidez con el programa
En este captulo explicare la Metodologa del Mtodo de Rigidez y la programacin con que
se desarroll el programa.
DATOS :
I = 2506 m4
A = 303 m2
E = 200 G
S OLUCIN :
Paso 1
Ingeniera Civil 10
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
x j xi 11 8
cos = = = 0.6
L 5
y j yi 4 0
sin = = = 0.8
L 5
Figura 1
Numeracion de los nudos y barras del prtico
x
Fuente:Elaboracin Propia
Figura 2
Resultados del programa
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 11
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
Figura 3
Resultados del programa
Fuente:Elaboracin Propia
Observacin
Los datos ingresados de longitud, rea, inercia, modulo de elasticidad y modulo de corte
deben de tener la misma unidad de longitud, y se recomienda en el SI que se encuentren
en mm para que los desplazamientos se calculen en dicha unidad.
Para los datos de Cargas, Momentos de empotramiento, Modulo de elasticidad y modulo
de corte tambin deben estar en las mismas unidades de Peso.
Paso 2
Para obtener las matrices de rigidez de cada barra el programa numera 3 grados de libertad
por nudo empezando de el nudo 1, tal como se muestra en la siguiente figura.
Figura 4
Grados de libertad posibles por cada nudo
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 12
q = kTD (167)
Here the
C APTULO 3 member forces q are
M ETODOLOGA related to the DE
M TODO global displacements
R IGIDEZ CON ELD.
Substituting this result into Eq. 166 1Q = T q2 yields the final result,
DEL PROGRAMA
T
Q = TTkTD (168)
or los datos ingresados hallamos las matrices de rigidez en el sistema global para cada barra
Con
de la estructura. Q = kD
Para
whereeste calculo el programa simplemente reemplaza los datos ingresados en la siguiente
matriz. k = TTkT (169) 16
Here k represents the global stiffness matrix for the member. We can
obtain its value in generalized form using Eqs.Figura 5 and 163 and
165, 161,
Matriz
performing the matrix operations. This de the
yields Rigidez Utilizado
final result,
Nx Ny Nz Fx Fy Fz
Ll L l L L l l Ll L l L L l l
AE 12EI AE 12EI 6EI AE 12EI AE 12EI 6EI
2
x 3
2
y 3 x y ly 2
x
2
y x y ly Nx
L2 3 3
L2
L L l l Ll L l
L
l
AE 12EI AE 12EI 6EI AE 12EI AE 12EI 6EI
3 x y
2
y 3
2
x lx ll x y l 2
y
2
x lx Ny
L2 L 3
L L 3
L2
6EI 6EI 4EI 6EI 6EI 2EI
2
ly 2
lx 2
ly lx Nz
L L L L L2 L
k
Ll L l L L l l Ll L l L L l l
AE 12EI AE 12EI 6EI AE 12EI AE 12EI 6EI
2
x 3
2
y 3 x y ly 2
x
2
y x y ly Fx
L2 3 3
L2
L
l L L l l Ll L l
AE 12EI AE 12EI 6EI AE 12EI AE 12EI 6EI
ll 3 x y l 2
y 3
2
x lx x y
2
y
2
x lx Fy
L L L L2 3 3
L2
6EI 6EI 2EI 6EI 6EI 4EI
ly lx ly lx Fz
L2 L2 L L2 L2 L
Ingeniera Civil 13
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
Figura 6
Matrices de rigidez globales de cada miembro del prtico
Fuente:Elaboracin Propia
Paso 3
Con las matrices de rigidez globales de cada elemento se procede al ensamblaje de estas
matrices, obteniendo como resultado una matriz de rigidez general para toda la estructura.
El algoritmo que se utilizo para ensamblar la matriz de rigidez general es el de la bsqueda
Ingeniera Civil 14
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
iterativa.
La explicacin mas sencilla de como funciona este algoritmo lo detallaremos en el siguiente
ejemplo.
Figura 7
Estructura de ejemplo
Fuente:Elaboracin Propia
Figura 8
Matriz de rigidez general 12x12 de la fig. 7
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 15
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
Figura 9
Matrices de rigidez en el sistema global de cada elemento de la
estructura
Fuente:Elaboracin Propia
Supongamos que el programa se encuentra en la celda (8,4) de la matriz de rigidez 12x12 que
se esta ensamblada, entonces empezar un ciclo de bsqueda en cada celda de las matrices
de rigidez de las barras de la estructura, empezando con la barra 1 o elemento 1 donde si
alguna celda coincide con la fila 8 y columna 4 (8,4) entonces el programa tomar el valor de
dicha celda y lo guardara, caso contrario asumir el valor de 0, continuando con la barra 2 el
programa tambin no encontrar ninguna celda con la fila 8 y columna 4 (8,4) y as continuar
hasta llegar la barra 4 donde por primera vez el programa encuentra una celda en la fila 8 y
columna 4, entonces el programa toma el valor de la celda y lo ubicara en la celda descrita de
la matriz de rigidez, as termina el ciclo para la celda (8,4), de la matriz de rigidez general.
El programa continuara su bsqueda con la celda (8,5), luego (8,6) . . . hasta llegar a la celda
(12,12) que es el final de la matriz de rigidez general de toda la estructura.
Con este bucle(ciclo) el programa nos mostrara todo los elementos de la matriz de rigidez
general ensamblada.
Ingeniera Civil 16
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
Figura 10
Matriz de rigidez ensamblada
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 17
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
Paso 4
Para las estructuras tipo prtico es indispensable saber los momentos de empotramiento para
las cargas en cada barra de la estructura.
Figura 11
Momento de empotramiento para las barras 1,3,4 y 5
Fuente:Elaboracin Propia
Teniendo en-cuenta la numeracin de los grados de libertad para cada nudo que se muestra
en la fig. 4, ingresamos las cargas de empotramiento al programa, tal como se muestra a
continuacin.
Figura 12
Momento de empotramiento para las barras 1,3,4 y 5
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 18
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
Paso 5
Para continuar con la solucin del ejercicio se tiene que introducir al programa las condiciones
contorno(Apoyos, asentamiento, fuerzas nodales)
Apoyos
Para los apoyos se considera el valor de 1 para las restricciones que tiene en un eje como se
detalla en la siguiente figura.
Figura 13
Restriccines para los apoyos
Fuente:Elaboracin Propia
Asentamientos
Si existe algn giro o desplazamiento inicial en un nudo se debe considerar segn la direccin
de su respectivo eje de aplicacin.
Fuerzas nodales
Se considera igual que los desplazamientos o giros.
Figura 14
Datos ingresados en las condiciones de contorno
Fuente:Elaboracin Propia
Al introducir los datos en las condiciones de contorno podremos calcular las deformaciones
en los nudos con el mtodo de Rigidez.
Ingeniera Civil 19
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
Paso 6
Figura 15
Datos ingresados en las condiciones de contorno
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 20
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
Con estas observaciones se obtendr las deformaciones en los nudos sin complicaciones.
Figura 16
Datos ingresados en las condiciones de contorno
Fuente:Elaboracin Propia
Paso 7
El programa Mtodo de Rigidez con Macros en Excel v1.0 (Versin de Prueba) nos muestra
los siguientes resultados con el procedimiento que se explico en el Paso 6.
Desplazamiento en los nudos
Para el calculo de las deformaciones con el mtodo de Rigidez se considera la siguiente
ecuacion matricial.
D ONDE :
Ingeniera Civil 21
C APTULO 3 M ETODOLOGA DEL M TODO DE R IGIDEZ CON EL PROGRAMA
Figura 17
Datos ingresados en las condiciones de contorno
Fuente:Elaboracin Propia
Ri = C i + Fi (3.1.3)
D ONDE :
i : Grado de libertad del nudo donde se encuentra el apoyo, puede estar en la direc-
cion x, y o z.
C : Constante que se defini en el Paso 6.
Fi : Fuerza total ubicado en el nudo donde se encuentra el apoyo.
i : Deformacin, ubicado en el nudo donde se encuentra el apoyo, hallado con la
matriz de rigidez penalizada
Figura 18
Datos ingresados en las condiciones de contorno
Fuente:Elaboracin Propia
Ingeniera Civil 22
CONCLUSIONES
Conclusiones :
La utilizacin del software Microsoft Excel es indispensable para el desarrollo de
nuestra carrera.
El programa Mtodo de Rigidez con Macros en Excel v1.0 (Versin de Prueba)
es netamente acadmico que permite calcular una estructura compleja con el
mtodo de Rigidez paso a paso, donde nos permite comprender y analizar a detalle
dicho mtodo.
Para poder desarrollar clculos estructurales es indispensable el uso de un or-
denador ya que existen procedimientos o modelos muy complejos donde algn
aplicativo como el programa Mtodo de Rigidez con Macros en Excel v1.0 (Versin
de Prueba) lo pueda resolver.
Para el desarrollo del Mtodo de Rigidez con ordenador se tiene que facilitar los
procesos utilizando la matriz de Rigidez Penalizada y no eliminar los grados de
libertad de los apoyos con restricciones.
Ingeniera Civil 23
BIBLIOGRAFA
[1] HIBBELER R. C.(2012). Structural Analysis. New Jersey: Pearson. Pag. 599
[3] TENA COLUNGA A.(2007) Anlisis de Estructuras con mtodos Matriciales . Mexico:
Limusa.
[5] ROJAS ROJAS A., PADILLA PUNZO H. (2007) Anlisis de Estructuras con Matrices .
Mexico: Trillas.
[7] http://www.queesexcel.net/que-son-las-macros-excel.html
[8] https://cristiancastrop.wordpress.com/2011/01/18/
unsch-analisis-estructural/