T E M A 6 .

- F R E N O S
INTRODUCCIN
Los frenos son sistemas mecnicos que
mediante rozamiento permiten regular la velocidad
de movimiento de rboles y otros elementos, bien
disminuyndola o bien mantenindola.
Sus principios de clculo son semejantes a los
de los embragues, si bien sus caractersticas
Para su clculo, en el caso de que la zapata sea
suficientemente corta, lo que implica que el ngulo
que alcanza el arco de contacto de la zapata es
pequeo, es razonable admitir que la fuerza de
rozamiento resultante es tangente al tambor, segn
se presenta en la siguiente figura.
b a

constructivas y algunos de los principios de clculo

A P
han hecho conveniente tratarlos en tema aparte. Se N
puede decir que un embrague conecta dos
e
elementos en movimiento mientras que un freno
F
conecta una parte mvi l con otra fija. e' zapata
A'

El trabajo de friccin que generan por la
aplicacin de una fuerza, produce variacin de la
energa del rbol y se manifiesta por un aumento en r rueda
la temperatura del freno que es preciso eliminar de
forma rpida para impedir sobrecalentamientos que
pueden llegar a inutilizar el freno. Figura 2.- Freno de zapata externa corta

En este tema se van a estudiar las Con la articulacin en A se tiene que como:
caractersticas constructivas y de clculo de los
principales tipos de frenos: MA = 0
P (a + b) - N b + F e = 0
- Zapata externa corta.
- Zapata externa larga.
- Zapata interna. Como: F = N. siendo = coeficiente de
- Cinta. rozamiento entre zapata-rueda, se tiene que:
- Disco.
F
P (a + b) - b+ Fe = 0

FRENOS DE ZAPATA EXTERNA
El par de frenado, viene dado por:
En esencia constan de un bloque, denominado
zapata, que acta sobre la superficie lateral de un P (a + b)
cilindro, denominado tambor, unido slidamente al M=Fr M= r (I)
b
elemento a frenar. e

La zapata, montada sobre una palanca
articulada en un extremo y a la que se le aplica la La posicin del pivote en A que resulta por
fuerza de frenado en el otro, puede estar unida encima de la lnea de accin de la fuerza F ofrece
rgidamente o de forma articulada. una caracterstica importante en los frenos. En el
caso analizado la fuerza de rozamiento contribuye
al frenado, a ste fenmeno se le denomina
automultiplicacin de fuerzas.
1
1
En el caso de que el pivote ocupe la posicin A'
de la figura anterior, el momento de la fuerza de
rozamiento se opone al de la fuerza aplicada y no
2
2
hay efecto de automultiplicacin, por lo que se
requiere aplicar continuamente fuerza para el
3 3
1.- Tambor.
F
1.- Tambor.
F frenado.
2.- Zapata rgida. 2.- Zapata articulada.
3.- Palanca. 3.- Palanca.
En el caso de frenos de doble zapata, que son
Figura 1.- Esquema de frenos de zapata externa. los ms frecuentes, con los pivotes en la posicin

63
A, ocurre que la zapata Z1 acta de la forma ya P

descrita, en cambio la zapata Z2 la fuerza F2 si que dA

crea automultiplicacin de fuerzas.
dN
r
/2 d

dF
Z1 P
N
O
e /2 B a

F1

e'
e

F2

e'
Figura 4.- Freno de zapata externa larga.
e
Z2
Si b es el ancho de la zapata:
P

dN = P.b.r.d
Figura 3.- Freno de doble zapata

Como P = cos

Si en la ecuacin (I) se cumple que:

b dN = cos b r d
= e M=

dF = dN
o sea, que con solo entrar en contacto la zapata
con el tambor ste se detiene sin aplicar fuerza dF = cos b r d
alguna.
Para calcular las tensiones en los elementos
b constituyentes del freno es preciso calcular el
Si e > entonces P<0 lo que indica que es
momento de dF respecto a B.
necesario ejercer una fuerza para desconectar el
freno una vez conectado, se dice entonces que el dT = dF e
freno es del tipo autoblocante.
dT = cos b r d e
En el caso de que la zapata sea suficientemente
larga la fuerza de rozamiento F no puede ser Como:
considerada tangente a la rueda en el centro del
arco de contacto de la zapata. Estos casos se dan e = c cos - r
cuando el ngulo que abarca el arco de contacto dT = b r (c cos - r) cos d
de la zapata es grande, aceptando por tal ngulos
prximos a los 90. dT = b r (c cos2 - r cos ) d
Es evidente que en el centro del arco se da el
mximo desgaste, por lo que se puede pensar que Puesto que , , b, r y c son constantes para
la presin que ejerce la zapata sobre la rueda un freno de caractersticas constructivas y
disminuye a medida que se aleja del centro de la dimensiones dadas:
zapata y se puede usar como hiptesis que la
/2
presin vara segn una funcin cosenoidal de valor:
b r (c cos - r cos ) d
2
T=
-/2
P = cos

Siendo = constante de proporcionalidad; = sen2 2
T = b r c + - r sen
ngulo medido desde el centro de la zapata hasta 2 4 -
su extremo y que vara entre 0 < 2. 2

Tambin es conveniente el clculo de la fuerza

normal la cual vendr dada por:

64
 2 /2 El esquema bsico de este tipo de frenos es el
2
N= dN cos = b r cos d que se presenta a continuacin:
-/2 -/2
1

sen
N = b r +
2 2

El par de frenado M viene dado por el momento 2

de F respecto a O: 3

dM = r dF 1.- Tambor.
2.- Zapata.
4' 4 3.- Forro.
4.- Articulacin.
Integrando:

/2 /2 Figura 6.- Esquema bsico de un freno de doble zapata

r dF = b r cos d
2 interna.
M=
-/2 -/2
Debido a la longitud de la zapata, en este caso
tampoco puede suponerse que la presin sea
M = 2 b r 2 sen constante en toda la superficie de contacto. Se
2
considera, lo que es lgico, que en la zona ms
prxima a la articulacin la presin es nula y que va
Para reducir las cargas en el eje soporte del
aumentando segn la expresin:
tambor, aumentar la capacidad de frenado y reducir
la temperatura alcanzada en el freno, se utilizan
sistemas de doble zapata, construidos segn se P Pi
=
presenta en la siguiente figura: sen seni

En la expresin anterior se tiene:

- i = 0 en la articulacin.
- i = en el punto de la zapata ms
alejado de la articulacin.

El clculo de un freno con una sla zapata

interna es como sigue:

dR
dN
Fx
F
a Fy d i
i
Rx
b Ry
Figura 5.- Freno de doble zapata externa. c

Para su clculo se aplica un anlisis semejante

al expuesto teniendo en cuenta la actuacin
simultnea de ambas zapatas.
Figura 7.- Clculo de un freno de zapata interna.

FRENOS DE ZAPATA INTERNA Si b es la anchura de la zapata y r el radio del

tambor, en el elemento diferencial de superficie
Este freno es una variante del caso anterior en la i, acta una fuerza normal dN dada
definido por d
que por conveniencia del proyecto la zapata o por:
zapatas se colocan en el interior del tambor, con lo
que se consigue similar par de frenado y una mayor dN = Pi b r di
proteccin del sistema.

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 Como: Integrando la expresin anterior y sustituyendo
el valor obtenido en la expresin:
P Pi seni
= Pi = P
sen seni sen F=
MR
b sen + a cos
Sustituyendo se tiene: Se obtiene el valor de F.

seni Es conveniente observar que si MR = 0 el valor

dN = P b r di de la fuerza F necesaria es nulo. As es posible
sen
determinar las dimensiones necesarias para que no
Esta fuerza normal, si el coeficiente de se den efectos blocantes.
rozamiento de la zapata con el tambor es , genera
una fuerza de rozamiento dada por:
FRENOS DE CINTA
seni
dR = dN dR = P b r di Este tipo de freno consiste en una banda flexible
sen
que envuelve con un gran ngulo de contacto la
superficie lateral de un tambor cilndrico unido
Esta fuerza de rozamiento genera un par de
solidariamente al mvil a frenar.
frenado dado por:
Las siguientes figuras ilustran este tipo de
seni 2
dM = r dR dM = P b r di frenos:
sen

El par total de frenado es: 4

r

seni 5

M = P b r 2 di
3

0 sen
1.- Palanca.
2.- Articulacin.
3.- rbol.
F2
Expresin que integrada ofrece como valor 2
B F1 4.- Tambor.
5.- Cinta.
1
absoluto:
c a

b r (1 cos )
1 2
M = P
sen

Para calcular la fuerza F basta con aplicar la

condicin de anulacin de la suma de momentos
respecto a cualquier punto. Si el punto considerado
es el de articulacin de la zapata se tiene:

F sen b + F cos a MR = 0

MR
F=
b sen + a cos

Para calcular el par respecto a la articulacin

debido al rozamiento MR es preciso descomponer
dR en dRx y dRy siendo: Figura 8.- Freno de cinta

dR x = dR sen = dN sen La fuerza de frenado es F = F1 - F2.

dR y = dR cos = dN cos
Como se observa para el clculo de este tipo de
Tomando momentos respecto a la articulacin frenos basta aplicar el anlisis efectuado en correas
se tiene: planas con velocidad de la correa nula, por lo que:

F1
MR = dN cos (c r cos ) dN sen r sen = e
F2
0 0

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 Aplicando momentos respecto a B se tiene: Sean r y R el radio interior y exterior
respectivamente de la pastilla y el ngulo del
MB = 0 sector circular correspondiente.
P a - F2 c = 0
a Si consideramos un elemento de rea de la
F2 = P
c pastilla dA se puede considerar que:

Como: dN = P dA

F = F1 - F2 Como:
F = F2 e - F 2 = F 2 (e - 1)
dA = d d
F
F2 =
e - 1
F c Sustituyendo se tiene:

=P
e -1 a
dN = P d d
F c
P= La fuerza dN acta por ambas caras del disco
e

-1 a
con lo que, si el coeficiente de rozamiento es , la
fuerza de rozamiento vendr dada por:
Como el par de frenado es:
dR oz = 2 P d d
M = F r

Esta fuerza genera un par de frenado dado por la

a
M = P (e - 1) r expresin:
c
dM = dRoz dM = 2 P 2 d d
FRENOS DE DISCO
El par de frenado total es:
Consiste este tipo de freno en un disco metlico
R
de cierto espesor, cuyo centro est unido
M = 2 P 2 d d
solidariamente al elemento a frenar, y en el cual en r0
una corona circular, por ambas caras, actan
simultneamente pastillas opuestas de material
R3 r3
antifriccin, normalmente amianto aglomerado con M = 2 P
resina sinttica e hilos de cobre o aluminio. 3

Las pastillas normalmente se conforman Para calcular la presin P es preciso conocer

partiendo de un sector circular y se considera que las caractersticas del circuito hidrosttico de
la presin P que ejercen sobre el disco es frenado, as como la fuerza que se ejerce sobre el
constante en toda su superficie, debido a que el pedal del freno.
empuje se realiza mediante dos gruesas placas de
acero en las que actan sendos pistones movidos
hidrulicamente desde el pedal del freno.

dA


d
r

Figura 9.- Esquema de un freno de disco.

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