12017 Teenie de vaco | Festo Mex FESTO FAQ - Técnica de vacio FAQ - Técnica de vacio Por qu oe goneradores de vaso slo pueden wise con sive comprimido sin ubriicar? Cémo inflaen os cambios de presién de sie en el vac? jf diferencia hay ent los tipos H v L de los seneradocs de vaio? Ou es un economizador deste? lvasio se pene porgue wn ventos del sistema resents fuses, 2OuS debe haces? Por qué deben ullizars silensiadoresabcros en los generadores de asia? Cin se puede controlar el vas? Ous ventas ofese una generaiin de vaco descentalizaa? Came inflven os tubs Mleibles de vaio v de limentacin de presi us piezas de concn, en tad ol stems de vacio? Chena ee caleuln as fer i y de arangue? ‘cota ema a iecizay ston cient al disear una aplicacin de vasio? Hay también ils de Fest para el vaca? Cul sls dfinicin de wast? Como fanciona un generador de vasio? Cul debe sre] dimetro del tubo flexible cuando se uilizan toberas de aspiacin por vasio VN? A gus velovidad faye ol sir a avis de un gonerador de vacio? De gu material son as ventosas con ose de flcién de Festov para qué sv cmpleau? ut forma de ventosa conesponds a cada pera? A gué se fire el tempo de aliments deste? A auf se efiee ol empo de evacuacin? ares tienen ls veloais de asiracién or vacio? Fs pouble susie el earturho flirnte de un flim de vac VAE...? ncion el penerador de vasio VADML.,-LS.. también con rus viva? [a desi ds a comin, mien ie eva? FAQ - Técnica de vacio {Por qué los generadores de vacio s6lo pueden uilizarse con comprimide sin tbrifcar? Sil aire comprimido esti lubrificado, pueden acumularse parti el generador de vacio, y mermar la capacidad aspiradora e polvo y de suciedad del aire aspirado en el silenciadoro, incluso, en {{Cémo influyen los cambios de presin de are en el vacio? Como la presi de are en la atmésfera disminuye a mayor altura, la diferencia de presién méxima aleanzable también se reduce, al gual que la fuerza de separacin maxima aleanzable de unas pinzas por vacio, El mismo generador de vaco y la misma ventosa con rosea de Gjacién obtienen, con una diferencia de altura de 2000 m: Previn Giferencial [Pucrra de separacion las resin de aire Wc resiinabsoluta fon respecto ala —_{Didmetro ventosa 50 Tm [OH rom [F091 mb T058N ooo m sv ov [52,3 mbar Baan, {.Qué diferencia hay entre los tpos H.y L. de los generadores de vacio? H = Alto vacio (igh Vacuum) L = Alto caudal de aspiracin (Lange Flow) ps:twar festa. comlemstos.mx_rox9814.nimid_ 12309, 19isr2017 Técnica de vacio | Festo Mexico High vacuum — High suction rate /large flow) Un tipo H est optimizado para generar un alto vact > 0.4 bar. Bs adecuado pera utilizar en todes las aplicaciones estindar Un tipo Lesté optimizado para generar un alto caudal de aspiraci com un nivel moderado de vacio de aprox. hasta -0,4 bar de vac. Es especialmente adecuado para utilizar con piezas poroses. Fl caudal de aspiracién aumentado puede contrarrestar mejor las fugas. {Qué es un economizador de aie? (Cuando se liliza un generador de vacto sin mis funciones complementarias, consume esta energia mientras el vaio esté encendido Sise utiliza un generador de vacio con control de vacio mediante un detector y una vilvula de antrretomo integrada, slo es nevesario ‘generar vacio(j, por tanto, onsumir energa) sino se alcanza un nivel austado previamente. Mientras que el vacfo del sistema permanezce dentro de Ios valores limit ajustados, la generacin de vacto se desectiva automiticamentey se ahora energia, ‘Una conmutacin de ahorrocnergético de estas caraterstcas puede controlarse mediante un PLC extemo. El controlador también puede estar completamente integrado en un generador de vacio. El vacio se pierde porque un ventosa dal sistema presenta fugas. Qué debe hacerse? La valvula de retencin del vaeio ISV cierra un asiento de la vélvula a partir de un eaudal de conmutaci6n determinado y limita ast el caudal de fuga aun valor definio. De este modo se impide la pérdida total del vacio, Dependiendo del caudal de aspiracion del generador de vacfo puede utilizarse Gnicamente un ndmero limitado de vélvulas de retencin del vacio ISV. b Por qué deben utlizatse silenciadores abertos en los generadores de vacio? Con el tempo, un silenciador cerrado se va ensuciando por el interior con particuls de suciedad mis grandes que la porosidad del cuerpo del silenciador. La acumulacin de suciedad causa la formacién progresiva de eontrapresién en el generador de vaci (la potencia de vacio se reduce y es necesario efectuarlabores de mantenimicnt). Con un "silenciador abet aud del ait. las pariculas de suciedad aspradas através de a tabera Laval pueden volver a salir dl silenciador con el ps:twar festa. comlemstos.mx_rox9814.nimid_ 12309, 29isr2017 Técnica de vacio | Festo Mexico ‘Ventajas:fablidad,funcionamiento seguro y sin mantenimiento, Pb pe R {sCémo se puede controlar el vacio? Para controlar el vaefo pueden emplearse diferentes soluciones téenicas, + Vacuimetr indiadoranaligioo), pe: VMA + Vacuostato intenuptr mecinicoelétio),p. ej: VPEV + Vacuostato (intruptoreleeusnico, pe): SDE + Sensors de presi intgrados en el gonerador de vaco, pe} OEM Qué ventajas oftece una generacin de vacio deseentraizada? + Generacin de vacio adapta a demands y directamente en a ona de agar (entail + Cables ytubos exiles muy cots y gran eficensia + Tiempos rpidos de evacuaiény de ciclo + Golocacidn conroad gracias al mpl de expulin sero + A menudo, ls tubosfexbles cortos pemiten obtener tiempos de evacuacién con generadores de vaeio mis pequtos (menor consume de sire) {{Cémo influyen los tubosMexibles de vacio y de alimentacidn de presién, con sus piezas de conexién, en todo el sistema de vacio? del uo exible de alimentacin de pesiéndabe sor adacuado para el consumo de ae dal penerador do vacio, del bo flexible de vaio debe ser adecuao pra la Ventosa co rosea de ein uilizad + Bl distibuidor debe selecionarse de manera que sea adecusdo pra el tubo Mexibe selessionado y el nero de ventsss + Bl tamao del tubo Meible de vac debe ser adeeuado par el generador de velo wtiado, + Los tabs Mlexibles largo yestrechossuelea formar un culo de botllay reducen el grado de eficaca de la generacin de vac, Como resultado se obtiene una admisién eleva (consumo de aire del generador de vaeio) pero ua salda muy reducda (inremento de impo de cvacuacin). ps:twar festa. comlemstos.mx_rox9814.nimid_ 12309, a9isr2017 Técnica de vacio | Festo Mexico (a) @ Tobera Venturi 0,7 mm idm rom. =| O14 Formula para el diimetro nominal (mm) I connection (1) > 2x > Tobera Venturi V conection (2) > 3x @ Tobera Venturi = Vac elevado V connection (2) 24x20 Tobera Venturi = Gran caudal de aspiracién \Vlido pare una longitud de los tubosflenibles <= 0.5 m Sila longitud de fos tubos lexibles> 0,5 m, ella un difmetto mayor. {.Cémo se calulan las fuerza de sujecion y de arranque? Para determina la fuerza de sujcién necesaria necesitamos la masa calculada, la accleracin del sistema y el cosficiente de frccién. La fuerza de sujecin necesaria depende de la carga. Existen tres tipos principales de carga, segin el ease: + Caso : vento enposcidn horizontal, movimiento en dre + Caso: vertosa en poscién horizontal, movimiento en + Caso 3: ventosa en poscion vertical, movimiento en dieccién vertical (peor caso) in vercal (aso 6ptimo) ecm horizontal Fn la mayoria de ls ciclos de Pick & Place sedan varis casos de movimiento, EI por caso con la fuerza de Su debe tlizarse siempre para los eSleulos siguientes. cién te6riea mas elevada ps:twar festa. comlemstos.mx_rox9814.nimid_ 12309, a9isr2017 Técnica de vacio | Festo Mexico El peso de Ia pieza a mecaniza y la aceleracién son necesaros para calcul Ia fuerza de sujeci, D Fusmx(g+a)xS caso? ‘entosa en posicién horizontal, movimiento en direcciés horizontal ls Fun mx G+ aly)xS caso3 \Ventosa en posicién vertical, movimiento en direccién horizontal (poor caso) t Fun (m/p) xe a)xS ‘werza de sujecidn térica de la pinza por vacio (N) m= Masa (kg) n= Ack ion terresre (9,81 mise) 8 Aceleracién del equipo (nus?) {Atencin! Tenga en cuenta la acleracin en parada de emergencia. = Factor de seguridad Minimo 1,$ con movitniento lineal Minimo 2 con movimiento rotativo He = Coeficiente de ficetén ps:twar festa. comlemstos.mx_rox9814.nimid_ 12309, 59isr2017 Técnica de vacio | Festo Mexico Coe tes empiticas de fice (superficie) Conaccite Mojada Rugose Madera Metal 4=05 Vidrio 05 Piedra w= 0,5, {Atenei6n! Los valores aqu! indicados son valores promedio, por lo que deberin comprobarse para cada pieva a mecanizaruilizada Husillo eléeico omit Correa dentada ets: 20mis Servoncumitca 25 mis Noumatica 30 mist Actuador giatrio noumitica: 40 mis? {Qué caractersticas importantes de la pieza a mecanizar se deben tener en event al dsefiar una apicacién de vacio? allay + Peso + Porosida (pera porosao hemes) + Superticie isaagoss) Para caleular las fucrzas de sujecién y de arranque el peso y la superficie desempefian un papel importante (fuerza, coeficiente de friccibn), Para seleceionar la capacidad aspiradora necesara debe tenerse en cuenta la porosidad de la pieza a mecanizar (ste de fuga y bajén de vacio) bin fos de Festo pare el vacio? Si, mestro filtro para vacfo VAF-DB puede adquiirse en los tamaios de % 3/8, y 4 pulgadas {Cuil esl definicién de vacio? EI vacio es el estado de un gas en el cual su densidad parcial de sus particulas es inferior ala de la atmésfera de a superficie erreste, Por norma, en neumlica se india la presi como sobrepresién (en relcidn aa la presin ambiente). Ello tambin quiere decir que el v siempre se indica con un valor negative (medido con respecto a la presién ambiente). Por lo general, como unidad se emplea el bar o el nilibar (mbar) (J bar = 1000 mbar). Esta unidad deriva de la unidad de presin legal, e! Pascal (Pa). Las unidades de presin que se empleaban anteriormente (Torr, Kp/cm2, at, atm, mWS, mmHg) ya no se emplean, {sCémo funciona un generador de vacio? ps:twar festa. comlemstos.mx_rox9814.nimid_ 12309, a9isr2017 Tobera Venturi Conexién de presion =» Los generadores de vacio de Fest trabajan conforme al principio Venturi El aire comprins Técnica de vacio | Festo Mexico Tobera receptora ido laye desde la conexién de presin hacia el eyector. Mediate la reduccisn de la seccién en la tobera Venturi aumenta la velocidad de ciculacion del are hasta la velocidad del sonido. Tras la salida por la tobera Venturi, el sire se expande y aye através dela tobera receptora hacia la slid (silenciador). Ello produce un vacio en la cimara situada entre a tobera Venturi y la tobera receptor, o que provoca que el aie sea aspirado desde la conexién de vacio. El sire apirado y el aire de escape salen juntos através de la sada (silenciador) {Cuil debe ser el diimetro del tubo flexible cuando se uslizan toberas de aspracion por vacio VN? Generador de vacio Toma dealimentacién Dimetra exterior del tubo Mlexible vN-0s Nor VN-10 VN-ls N20 N30 {UA qué velocidad fluye el sire a través de un generador de vacio? Conexién de vacio Gran caudal Disimetro exterior de tubo Nexible 4 6 6 5 a 6 La velocidad del aire en un generador de vacio aleanza un valor superior a Mach 3, Mach I ~ velocidad del sonido Mach 2 = dos veces la velocidad del sonido Mach 3 = tes veces la velocidad del sonido {De qué material son las ventosas con rosca de fjacin de Festo y para qué se emplest Material de la ventosa io = i © “ms = a contonnerio —> i a © face a? A © Couche nit Poliuretano Siicona Couche nit antiestatice Poliuretano, ps:twar festa. comlemstos.mx_rox9814.nimid_ 12309, Conexi6n de vacio Alto nivel de vacio Didmetro exterior del tubo flexible 4 4 6 6 8 2 10,6708 Accitado y liso = ‘ 20... +60 ae Aceitado, liso ae sect so ata LAltnentecatene 10a oe bir sore asa titada rugs 19isr2017 “Teenica de vacio | Festo Mexico {uQué forma de ventosa cortesponde a cada pieza™ Ventosas estindar Para superficies lisa, ligeramente onduladas y arqueadas ‘Ventosas profundas Para piezasredondas y arqueadas, Ovates Para piezasestrechas y alargadas (por ejemplo, perfiles otubos) Fuclle ps:twar festa. comlemstos.mx_rox9814.nimid_ 12309,isr2017 Técnica de vacio | Festo Mexico —_ + Pare superficie incinadas + Para superficie aqueadas o redondas,o para pezas grandes y Nexbles + ara piezas sensible come botells de video o bombil + Gon compenstin de altura econémica {GA quéserefiere el tiempo de alimentacin desire? El tiempo de alimentacién es el tiempo necesario para hacer que un volumen de 1000 cm? caiga desde un valor de vacto de 6 bar hasta un 1) valor de vacio residual de -005 bar, (La alimentacin se realiza através del silenciador, por la tbera La iA qué se referee tempo de evacuaci6n? El tiempo de evacuacién es el tempo preciso para evacuar un volumen de 1000 em® con un valor de vacio determina, {Qué carreras tenen las ventosas de aspiracién por vacio? Inférmese mis detalladamente, sep tipo de vents Ventoss tina VAS Ventoss tno ESS extindar ‘oniasa ipo ESS profinds y oval GE posible sustitur el eartucho filtrate de un filtro de vaeio VAP-..? No, el cambio del cartucho Gilirante no es posible en este componente {Funciona el generador de vacio VADML-..LS-.. también con cables de otras vilvulas? No, el generador de vacfo con funcin de ahorro de aire precise el juego de cables suministrado especiicamente para ell, {Funciona el generador de vacio VADML... también con el juego de cables del generador de vacio VADMI-..-LS...? No, el generador de vacio VADM Ls. ro funciona con el juego de cables dl generador de vacio con funcién de ahorro de Los depésitos de ste comprimido, zpueden uiizarse para vacio? Todos los acumuladores de aire comprimido de la serie de aceo inoxidable (CRVZS-..) también pueden utlizarse con un nivel de vacto hasta 0,95 bar. ps:twar festa. comlemstos.mx_rox9814.nimid_ 12309, 39