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CALCULO 3................. Bueno PDF
CALCULO 3................. Bueno PDF
CLCULO III
Doris Hinestroza
Diego L. Hoyos
1
ndice general
1. Funciones Vectoriales 5
1.1. El Espacio Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Funciones Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Operaciones algebraicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2. Lmites, derivadas e integrales. . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2.1. Teoremas bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Curvas y Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Longitud de arco y reparametrizacin de una curva. . . . . . . 14
1.5. Curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.1. Triedro de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.2. El vector aceleracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.3. *Ecuaciones de Frenet para una curva plana. . . . . . . 21
2. Campos Escalares en R2 y R3 24
2.1. Grfica de z = f (x, y). Curvas y superficies de nivel. . . . . . . 24
2.1.1. Superficies cudricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2. Lmites y Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3. Funciones Diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.1. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3.2. Superficies parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.3. El plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.4. El concepto de diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4. La Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.1. El vector gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5. Derivadas Direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.6. Mximos y Mnimos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6.1. Criterio para determinar extremos de funciones de dos
variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.6.2. Extremos condicionados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.7. *Temas de Lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.7.1. Campos Escalares y Campos Vectoriales . . . . . . . . . 65
2
2.7.2. Derivada en una direccin de un campo escalar en Rn .
Derivadas direccionales y parciales. . . . . . . . . . . . . 66
2.7.3. Diferenciabilidad de un campo escalar en Rn . . . . . . . 68
2.7.4. Regla de la cadena para campos escalares en Rn . . . . . 71
2.7.5. Derivada en una direccin de un campo vectorial. Deriva-
da direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.6. Diferenciabilidad de un campo vectorial . . . . . . . . . 74
2.7.7. Regla de la cadena para campos vectoriales. . . . . . . . 76
2.7.8. Frmula de Taylor de orden dos para campos escalares . 80
2.7.9. Naturaleza de un punto crtico teniendo como criterio los
valores propios de la matriz Hessiana . . . . . . . . . . . 82
2.7.10. Criterio para determinar extremos de funciones de dos
variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.11. Ley de la conservacin de la energa. Campos conservativos 85
3. Integrales Mltiples 87
3.1. Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1.1. Propiedades de la Integral doble . . . . . . . . . . . . . 88
3.1.2. Integracin en regiones ms generales . . . . . . . . . . 89
3.1.3. Clculo de integrales dobles: reas y volmenes. . . . . . 91
3.1.4. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.1.4.1. La frmula del cambio de variable . . . . . . . 97
3.2. Integrales Triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2.1. Regiones ms generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.2.2. Cambio de variable en integrales triples. . . . . . . . . . 104
3.2.2.1. Coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2. Coordenadas esfricas. . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3. Aplicaciones de las integrales mltiples. . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1. Momentos y centros de masa. . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2. Densidad y masa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.3. Momento de Inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.4. Probabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.1. Valores esperados . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3
4.6.1. Integral de superficie de una funcin escalar . . . . . . . 133
4.6.2. Integral de superficie de un campo vectorial . . . . . . . 134
4
Captulo 1
Funciones Vectoriales
1.1. El Espacio Rn
El espacio Rn es el conjunto de todas las n-uplas de nmeros reales:
a + b = (x1 + y1 , x2 + y2 , ..., xn + yn ).
a = (x1 , x2 , ..., xn ).
5
a b = b a
(
a + b )
c =
a c + b
c
a b =
a b = a b
q
||
a .
2 2 2
a || = a = (x1 ) + (x2 ) + ... + (xn )
o
||
a ||2 =
a
a.
La distancia entre
a y b se define por
dist(
a , b ) = k
a b k,
para cada
a y b Rn
Propiedades importantes de la definicin de longitud o norma son las siguientes:
||
a || 0, a Rn
|| a || = || ||
a ||
|| a + b || || a || + || b ||
a b ||
a || || b ||
El ngulo entre los vectores
a y b est dado por la relacin.
a b
cos =
k
a kk b k
En el caso que
a y b R3 definiremos otro producto entre vectores conocido
como producto vectorial que se denota por
a b y lo definimos como
i j k
a b = x1 x2 x3 = (x2 y3 x3 y2 ,
x3 y1 x1 y3 , x1 y2 x2 y1 ).
y1 y2 y3
6
Recordemos algunas propiedades del producto vectorial
a b
a y
a b b
a b = b a
(
a + b) c = a c + b
c
= (a c) b a b
a b c c
(
a) b = =
a b a b
(
a b)
c =
a b c .
La norma de
a b est dada por
||
a b || = ||
a || || b ||sen
x1 = f1 (t)
x2 = f2 (t)
..
.
xn = fn (t)
llamadas ecuaciones paramtricas con parmetro t.
En algunos casos representaremos las funciones vectoriales como combinacin
lineal de la base usual en Rn . Por ejemplo cuando n = 2 algunas veces uti-
lizaremos la representacin F (t) = (x(t), y(t)) = x(t)i + y(t)j donde i = (1, 0)
7
y j = (0, 1) y cuando n = 3 utilizaremos F (t) = (x(t),y(t),z(t)) =x(t)i +
y(t)j+z(t)k donde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0), k =(0, 0, 1).
x = a + lt,
y = b + mt,
z = c + nt.
El vector F (t) describe una circunferencia de radio 1 en sentido contrario a
las manecillas del reloj dando una vuelta completa cuando t aumenta de 0 a
2.
8
(El producto aqu considerado es el de producto escalar).
Observemos que el producto escalar de funciones vectoriales es una funcin
real.
Adems en el caso de que F y G tengan sus valores en R3 podemos definir el
producto vectorial
F G (t) = F (t) G (t).
Igualmente, la derivada F 0 (t) de una funcin vectorial F (t) se define exacta-
mente de la misma forma que la derivada de una funcin real, es decir F (t) es
diferenciable en t, si
F (t + h) F (t)
F 0 (t) = lm
h0 h
9
Denotaremos las derivadas por
0
dF
F (t) = Dt F = .
dt
En el caso de n = 2, si F (t) = (x(t), y(t)) = x(t)i + y(t)j,
0
dF dx dy dx dy
F (t) = Dt F = = , = i + j.
dt dt dt dt dt
En el caso de n = 3, si F (t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i + y(t)j+z(t)k,
0
dF dx dy dz dx dy dz
F (t) = Dt F = = , , = i + j+ k.
dt dt dt dt dt dt dt
Si F y G tienen valores en R3 , entonces
0
F G = F 0 G + F G0
10
Teorema 1.2.2 Una funcin vectorial F (t) diferenciable tiene longitud con-
stante en un intervalo abierto I, si y slo si F (t) F 0 (t) = 0. Esto significa que
los vectores F (t) y F 0 (t) son perpendiculares para cada t I.
Demostracin. Vamos inicialmente a suponer que la longitud de F (t) es
constante. Definamos la funcin g(t) = || F (t)||2 = F (t) F (t). De acuerdo a
la hiptesis g(t) = c para todo t I donde c es una constante. Por lo tanto
g 0 (t) = 0 en I. Como g es un producto escalar, tenemos que
g 0 (t) = F 0 (t) F (t) + F (t) F 0 (t) = 2 F (t) F 0 (t) = 0,
entonces F (t) F 0 (t) = 0 en I.
Para mostrar el recproco consideremos que F (t) F 0 (t) = 0 en I y definamos
2
g(t) =
F (t)
. Derivando g(t) tenemos que g 0 (t) = 2 F (t) F 0 (t) y aplicando
la hiptesis tenemos que g 0 (t) = 0 para todo t I. As la longitud de F (t) es
constante.
G = F u donde F es una funcin vectorial y u es una funcin real. Si u es
continua en t y F es continua en u(t) entonces G es continua en t. Adems si
u es diferenciable en t y F es diferenciable en u(t) entonces G es diferenciable
en t y
G0 (t) = F 0 (u(t))u0 (t).
11
o
t
Z
F (t) = F (a) + F 0 (s)ds.
a
r : I Rn diferenciable; la curva es regular, si r0 (t) 6= 0 para todo t. A no
ser que se diga lo contrario, nuestras curvas siempre sern regulares. Tambin
llamaremos curva o trayectoria al rango o conjunto imagen de la funcin r,
esto es, al conjunto C definido por
C = {
x :
x =
r (t) para algn t I}.
12
Investigamos el comportamiento de este cociente cuando h 0. El cociente es
el producto del vector
r (t0 + h)
r (t0 ) por el escalar 1/h. Observemos que
el numerador es paralelo a este cociente. Si hacemos que h 0 tenemos que
r (t0 + h)
r (t0 )
lm = r0 (t0 )
h0 h
0
r existe y no es nula, la ecuacin de la recta tangente que pasa por el punto
r (t0 ) y tiene vector director r0 (t0 ) est dada por
r (t) =
r (t0 ) + t r0 (t0 ). El
0
vector r (t0 ) se llama vector tangente a C en r (t0 ).
13
rapidez de la curva y se denota v(t). La segunda derivada r00 (t) es la aceleracin
de la curva y se denota a (t).
Si conocemos la aceleracin de una partcula en un tiempo t y si tambin sabe-
mos su velocidad y su posicin en un tiempo especfico t0 , entonces podemos
conocer su velocidad y su posicin en cualquier tiempo t, como se muestra en
el siguiente ejemplo.
R
v (t) =
R
a (t)dt = (2t i +sent j +cos 2t k )dt = t2 i cos t j + 21 sen2t k +
c,
t3
1
Z
r (t) =
v (t)dt = ( + t) i + (t sent) j cos 2t k + (c1 , c2 , c3 )
3 4
y puesto que por hiptesis r (0) = (0, 1, 0), y por otro lado
r (0) = (c1 , c2 , 41 +
t3
c3 ) tenemos que la posicin en un tiempo t est dada por
r (t) = ( + t) i +
3
(t sent + 1) j + ( 14 41 cos 2t) k .
(u) = r (h(u)), esto es, la composicin de r con h.
14
h invierte la orientacin.
Ejemplo 1.4.1 Sabemos que la ecuacin y = 1 x2 , x [1, 1] repre-
senta la mitad superior de un crculo
de radio 1. Podemos parametrizar di-
cho semicrculo por r (t) = (t, 1 t2 ), t [1, 1] con orientacin del
punto (1, 0) al punto (1, 0). Escribiendo
t = t(u) = cos u obtenemos la
reparametrizacin r (u) = (cos u, 1 cos2 u) = (cos u, sen u). Si tomamos
u [0, ] = [arc cos(1), arc cos(1)] obtenemos una reparametrizacin que in-
vierte la orientacin pues en dicho intervalo cos es decreciente.
La longitud de una curva
r =
r (t) para t [a, b] se define por
Zb
L(
r)= || r0 (t)||dt
a
r (t) = (asent, acost) y || r0 (t)|| = a por lo que su longitud es
0
Z 2
L(
r)= adt = 2a
0
y en el caso de la hlice r (t) = (acost, asent, bt), su longitud desde el punto
(1, 0, 0) hasta el punto (1, 0, 2) es
Z 2 p p
a2 + b2 dt = 2 a2 + b2 .
0
Ntese que al reparametrizar una curva, ni su forma ni su longitud cambian.
Esto ltimo se deduce del hecho de que haciendo t = h(u) y suponiendo h
creciente
Zd
Zd
Zd Zb
0
0
0
0 0
(u)
du =
r (h(u))h (u)
du = || r (h(u))||h (u)du =
r0 (t)
dt
c c c a
15
El estudiante puede hacer algo anlogo para h decreciente.
Sin embargo, escribiendo
r (u) =
r (t(u)) se tiene que
d
r
=
d r
dt
du
dt
du
dt
lo que muestra que su rapidez s cambia por el factor du ; incluso la velocidad
puede invertir su sentido en el caso en que t = t(u) sea decreciente pues en este
dt
caso < 0.
du
Pregunta: Se podr reparametrizar una curva cualquiera de tal manera que
su rapidez sea constante? La respuesta es s, como veremos a continuacin.
Sea
r = Rt
r (t), t [a, b] una curva cualquiera, y sea s = s(t) = a
r0 (u)
du.
dr d
r dt
=
ds dt ds
d
dt 1 1
r
= 1. As vemos que cuando la
Como = ds =
, tenemos que
ds dt
0
r (t)
ds
curva est parametrizada por longitud de arco, su rapidez
es constante e igual
a 1. Recprocamente, si r =
r (t) es una curva tal que
r0 (t)
= 1, entonces
Rt
Rt
s = 0
r0 (u)
du = 0 du = t, es decir el parmetro t es la longitud del arco
s. Hemos demostrado el siguiente teorema:
s s
r (s) = (a cos( ), a sen( )) es la parametrizacin pedida.
a a
16
1.5. Curvatura
La curvatura es el concepto ms importante de la teora de curvas y mide
qu tanto se dobla una curva en un punto determinado. Puesto que la forma
como se dobla una curva tiene que ver con su concavidad, es apenas natural
pensar que la segunda derivada tiene que estar involucrada, esto es, la razn de
cambio del vector tangente. Definiremos inicialmente la curvatura de una curva
parametrizada por la longitud de arco s y luego deduciremos una frmula para
la curvatura de una curva con cualquier parmetro t.
Definicin
1.5.1 Sea C una curva parametrizada por r = r (s) donde s =
Rt
0
r (u)
du. Definimos la curvatura de C por
0
k(s) =
r00 (s)
(1.1)
17
tonces tambin que el vector tangente unitario tiene la forma T (s) = T (t(s)).
0
Entonces r (s) = T (s) y la segunda derivada de
r es
0
00
0 d T dt T (t)
r (s) = T (s) = =
dt ds
r0 (t)
Esta frmula nos permite calcular la curvatura de una curva cualquiera sin tener
que reparametrizarla por longitud de arco. Podemos encontrar una frmula
ms sencilla que slo involucre r y sus derivadas (y no el vector T ) dada en el
siguiente teorema.
Teorema 1.5.1
0
r (t) r00 (t)
k(t) =
(1.4)
0
3
r (t)
Demostracin. Escribiendo v(t) =
r0 (t)
tenemos que r0 (t) = v(t) T (t);
derivando obtenemos
r00 (t) = v 0 (t) T (t) + v(t)T 0 (t)
.
Entonces
0
r r00 = v T v 0 T + v T 0
= vv 0 T T + v 2 T T 0
= v2 T T 0
Por lo tanto
0
2
r r00
= v 2
T T 0
=
r0
T
T 0
sen(/2)
puesto que T es perpendicular a T 0 . Y como
T
= 1 se tiene que
18
0
2
r r00
=
r0
T 0
.
3
Dividiendo a ambos lados de esta ltima ecuacin por
r0
se obtiene la fr-
mula deseada.
La curvatura de una curva con cualquier parmetro t est bien definida por
la ecuacin 1.3, en el sentido de que es independiente de la parametrizacin
elegida, es decir, que para calcular la curvatura no interesa qu parametrizacin
tomemos. Esto se demuestra de la siguiente manera: si
es una reparametrizacin
de r , esto es, (u) = r (h(u)) con h(u) = t y llamamos k ,kr ,T y Tr a las
curvaturas y al vector tangente unitario en las dos parametrizaciones, entonces:
0
0
0
T (u)
Tr (h(u))h0 (u)
Tr (t)
k (u) =
=
=
0
= kr (t)
0 (u)
r0 (h(u))h0 (u)
r (t)
0
0
r (t) = r (t0 ) e integrando de nuevo obtenemos r (t)
r (t0 ) = (t t0 )
r 0 (t0 )
0
esto es, r (t) = (t t0 ) r (t0 ) + r (t0 ) que ciertamente es una lnea recta.
19
n o
vector que es perpendicular tanto a T como a N . La tripla T , N , B se de-
nomina triedro de Frenet y juega un papel central en el estudio de la geometra
de curvas.
n o
El plano generado por el par T , N se denomina plano osculador .
n o
El plano generado por el par N , B se denomina plano normal.
n o
El plano generado por el par T , B se denomina plano rectificante.
Las ecuaciones de dichos planos en un punto
r (t0 ) son
plano osculador: ( x r (t0 )) B (t0 ) = 0.
plano normal: (x
r (t0 )) T (t0 ) = 0.
plano rectificante: (
x r (t0 )) N (t0 ) = 0.
a = v 0 T + kv 2 N
20
Escribiendo aT = v 0 y aN = kv 2 tenemos que la aceleracin es una combinacin
lineal de los vectores T y N de la forma a = aT T + aN N , lo que nos dice
que el vector aceleracin est siempre sobre el plano osculador.
Podemos encontrar expresiones para aT y aN en trminos solamente de las
derivadas de r as:
v
a = v T v 0 T + kv 2 N
= vv 0 T T + kv 3 T N
0
= vv
0
0 v
a r r00
As, aT = v = =
.
v
r0
0
2
0
r r00
r0
r r00
2
Para aN , observemos que aN = kv =
=
0
.
0
3
r
r
El estudiante puede demostrar fcilmente que tambin se tiene que k
2
ak =
a2T + a2N .
21
N 0 = vk T (1.7)
Las ecuaciones 6 y 7, llamadas Ecuaciones de Frenet se pueden escribir en la
forma matricial
!
!
T0
0
0 k T
=
r
N0 k 0 N
Ejercicio
1
Demostrar que si una curva tiene curvatura k = (constante) entonces es un
a
crculo de radio a (con centro en algn punto P ).
Puesto que la curvatura
es independiente de la parametrizacin, podemos
0
suponer v(t) =
r (t)
= 1. Para demostrar que
r es un crculo de radio
a con centro en P , debemos
probar que
r (t) + a N (t) = P pues entonces
r (t) P = a N (t) y as,
r (t) P
= a, como se observa en la figura
abajo.
d
Para ver esto, observe que (
r (t) + a N (t)) = r0 (t) + aN 0 (t). Pero la se-
dt
1
gunda ecuacin de Frenet (ecuacin 1.7) es N 0 (t) = T (t), por lo tanto
a
0
1
r (t) + aN 0 (t) = T (t) a. T (t) = 0 y por lo tanto
r (t) + a N (t) =constante.
a
Llamando P a dicha constante, se tiene lo que se quiere demostrar.
Observacin.
22
Se defini la curvatura de una curva parametrizada por longitud de arco como
la norma del cambio en el vector tangente (ecuacin 1.1). Esta definicin no
funciona
para
una curva con cualquier parmetro t. Para veresto basta observar
que
r (t)
= 2 (constante) para la parbola
00
r (t) = t, t2 , lo que significara
que la parbola es un crculo!!
23
Captulo 2
Campos Escalares en R2 y R3
24
con planos paralelos al plano xy se denominan curvas de nivel, que se obtienen
intersectando la grfica de f con los planos z = c (constante), esto es, la curva
de nivel en el nivel c es el subconjunto del plano definido por
Para las trazas con planos paralelos a los planos coordenados xz y yz hacemos
y = c y x = c. Veamos algunos ejemplos.
z = f (x, y) = x2 + y 2 .
25
Sin embargo, esto no es suficiente. Necesitamos ver las trazas con los planos
coordenados yz y xz. Para ver el corte con el plano yz, hacemos x = 0 en la
funcin f ; tenemos entonces que dicho corte es la parbola z = y 2 . Igualmente,
para el corte con el plano xz, hacemos y = 0 para obtener la parbola z = x2 .
Abajo puede verse la grfica de dicha funcin, llamada paraboloide.
p
Ejemplo 2.1.2 Hagamos la grfica de la funcin z = f (x, y) = x2 + y 2 .
Las curvas de nivel estn dadas por el conjunto
p
Lf (c) = {(x, y) : x2 + y 2 = c} = {(x, y) : x2 + y 2 = c2 }
26
Observe que esta grfica aparentemente es igual a la del paraboloide, sin em-
bargo la grfica de f no es un paraboloide como lo muestran
p los cortes con los
otros planos coordenados: Si x = 0, obtenemos z = y 2 = |y|, esto es, las dos
rectas z = y y z = y. De la misma manera, si y = 0 obtenemos las rectas
z = x, y z = x. Vemos la grfica abajo, que evidentemente es un cono.
27
Note que en el caso c = 0 obtenemos la hiprbola degenerada x2 = y 2 que
corresponde a las dos rectas y = x y y = x.
El corte con el plano yz es la parbola z = y 2 y el corte con el plano xz es
la parbola z = x2 . Esta grfica se llama paraboloide hiperblico o silla de
montar y tiene el aspecto que se muestra abajo.
28
todos los valores reales. Superficies de este tipo se llaman cilindros. Cuales
son las curvas de nivel? Su grfica puede verse abajo.
Para el caso de una funcin de tres variables w = f (x, y, z), su grfica se define
por el conjunto
Por supuesto no podemos hacer un dibujo de ella por estar en el espacio cu-
atridimensional R4 . Sin embargo tenemos el concepto de superficie de nivel
definido de forma anloga al de curva de nivel as:
29
De la misma manera obtenemos crculos al cortar la superficie con planos par-
alelos a los otros dos planos coordenados. La figura obtenida es una esfera de
radio 1.
30
Observemos que la grfica de una funcin de dos variables puede verse como
la superficie de nivel de una funcin de tres variables. Si f : R2 R,
recordemos que la grfica de f es
31
(x0 , y0 ). En otras palabras, f (x, y) est cerca de L si (x, y) est cerca de (x0 , y0 )
y entre ms cerca est (x, y) de (x0 , y0 ), ms cerca est f (x, y) de L. Esto sig-
nifica que podemos tomar la distancia entre f (x, y) y L tan pequea como
queramos siempre y cuando la distancia entre (x, y) y (x0 , y0 ) sea lo suficien-
temente pequea. Tenemos entonces la equivalencia
lm f (x, y) = L lm |f (x, y) L| = 0
(x,y)(x0 ,y0 ) ||(x,y)(x0 ,y0 )||0
As, el lmite de una funcin de dos variables se reduce al lmite usual del
clculo de una variable, y es por esta razn que las propiedades usuales de los
lmites unidimensionales tambin son vlidas para lmites de funciones de dos
variables. Claramente se ve que la definicin anterior de lmite es vlida para
cualquier campo escalar en Rn , con solo reemplazar la pareja (x, y) por un
vector
x Rn y la pareja (x0 , y0 ) por cualquier vector
a Rn .
Las propiedades de los lmites y de la continuidad las resumimos en los sigu-
ientes teoremas:
Teorema 2.2.1 Si lm f (
x)=b y lm g(
x ) = c, entonces
xa xa
1. lm (f (
x ) + g(
x )) = b + c,
xa
2. lm f (
x ) = b para todo escalar ,
xa
3. lm f (
x )g(
x ) = b c,
xa
4. lm |f (
x )| = |b| ,
xa
32
Decir que f es continua sobre un conjunto U significa que f (
x ) es continua en
cada punto del conjunto.
x2 y 2 0
Ejemplo 2.2.1 Para probar que lm 2 2
(que es de la forma ) no
(x,y)(0,0) x + y 0
existe, observamos resultados distintos si nos acercamos al origen por el eje x
y por el eje y as:
Acercamiento por el eje x: tomamos y = 0
x2
lm f (x, 0) = lm 2 = 1
(x,0)(0,0) x0 x
Acercamiento por el eje y: tomamos x = 0
y 2
lm f (0, y) = lm 2 = 1
(0,y)(0,0) y0 y
B(x; r) = {
x Rn : k
x
a k < r}.
33
es abierto si todos sus puntos son interiores y un conjunto es cerrado
si contiene todos sus puntos frontera. Por ejemplo en los nmeros reales , R,
los tipos ms sencillos de conjuntos abiertos son los intervalos abiertos. La
unin de dos o ms intervalos abiertos es tambin abierto. El intervalo [a, b]
es un intervalo cerrado. El conjunto U = (x, y) : x2 + y 2 1 es un conjunto
cerrado en R2 .
34
f f (x0 , y0 + 4y) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lm . (2.2)
y 4y0 4y
Puesto que las derivada parciales son tambin funciones de las variables x y y,
podemos tambin derivarlas parcialmente para obtener derivadas parciales de
segundo orden denotadas como se muestra a continuacin:
2f 2f 2f 2f
f f f f
= , = , = , = .
x x x2 y y y 2 x y xy y x yx
2f 2f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ).
xy yx
35
la recta real, tenemos un solo parmetro que denotamos con la letra t y escribi-
mos r (t) = (x(t), y(t), z(t)). Anlogamente tenemos el concepto de superficie
parametrizada como una funcin r : U R2 R3 . Como el dominio es un
subconjunto del plano, tenemos ahora dos parmetros que denotamos con las
letras u y v, y escribimos
r (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
r (u, v) = (a cos u, a sen u, v), u [0, 2], < v <
2. La esfera.
Para la parametrizacin de la esfera observe la grfica abajo.
36
En el tringulo rectngulo 4OAB se tiene que x = h cos y y = h sen
y en el tringulo rectngulo 4OBC se tiene que z = a cos . Pero de
nuevo en 4OBC se tiene que h = a sen , de manera que las
ecuaciones paramtricas de la esfera son
x = a cos sen
y = a sen sen
z = a cos
en donde [0, 2] y [0, ]. As la funcin
r tiene la forma
r (, ) = (a cos sen , a sen sen , a cos )
x = cos u cosh v
y = sen u cosh v
z = senh v
37
para u [0, 2], < v < +.
r x y z
(u0 , v0 ) = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 )
u u u u
r x y z
(u0 , v0 ) = (u0 , v0 ), (u0 , v0 ), (u0 , v0 )
v v v v
r
r
(x x0 , y y0 , z z0 ) (u0 , v0 ) (u0 , v0 ) = 0
u v
38
En el caso particular en el que tenemos la grfica de z = f (x,y), con la
r
r f
parametrizacin
r (x, y) = (x, y, f (x, y)) tenemos que = 1, 0,
x y x
f f f
0, 1, = , , 1 . Si escribimos z0 = f (x0 , y0 ), la ecuacin del
y x y
plano tangente es
f f
z = f (x0 , y0 ) + (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) (2.3)
x y
Diferenciabilidad de y = f (x).
39
El error cometido en la aproximacin est dado por
f (x) L(x)
40
zoom cerca del origen de coordenadas. Se dar cuenta de que entre mayor sea
el zoom, la grfica de la parbola ser cada vez ms recta.
Esto no sucede por ejemplo con la funcin f (x) = |x| pues no importa qu tan
cerca se est del origen, la grfica de f siempre se ver como una punta (dos
rectas).
dy = f 0 (x)4x
y se toma generalmente como una aproximacin para 4y; entre ms pequeo
sea 4x mejor es la aproximacin.
f (x, y) A + Bx + Cy.
Para encontrar tal aproximacin, le aplicamos el mismo anlisis anterior a las
derivadas parciales, ecuaciones 2.1 y 2.2, y obtenemos formas anlogas a la
ecuacin 2.4 para los incrementos parciales
f
f (x0 + 4x, y0 ) f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 )4x + 1 4x
x
f
f (x0 , y0 + 4y) f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 )4y + 2 4y
y
donde 1 y 2 0 cuando 4x y 4y 0.
41
incremento de z, 4z = f (x0 + 4x, y0 + 4y) f (x0 , y0 ) puede escribirse en la
forma
f f
4z = (x0 , y0 )4x + (x0 , y0 )4y + 1 4x + 2 4y (2.5)
x y
f f
f (x, y) = f (x0 , y0 )+ (x0 , y0 )(xx0 )+ (x0 , y0 )(yy0 )+1 (xx0 )+2 (yy0 )
x y
(2.6)
donde (1 , 2 ) (0, 0) cuando (x, y) (x0 , y0 ).
f (x, y) L(x, y)
en una vecindad de (x0 , y0 ). Note que la funcin L es precisamente el plano
tangente en el punto (x0 , y0 ) (vea de nuevo la ecuacin 2.3). Tenemos as, que
f es diferenciable si puede linealizarse localmente, esto es, si en una vecindad
de un punto (x0 , y0 ) la grfica de f se ve casi plana, siendo dicho plano
precisamente el plano tangente.
Los dos primeros trminos de la derecha de la ecuacin 2.5 se denomina la
diferencial de f y se denota df o ms comnmente dz as:
f f
dz = (x0 , y0 )4x + (x0 , y0 )4y
x y
y es una aproximacin para el incremento 4z. Si le aplicamos esta definicin a
x x
las variables independientes x y y obtenemos que dx = 4x + 4y = 4x
x y
y de la misma manera, dy = 4y. Por esta razn, es comn que la diferencial
en cualquier punto (x, y) se escriba en la forma
f f
dz = dx + dy. (2.7)
x y
Nota. A veces, por abuso de notacin, la ecuacin 2.7 se escribe
42
z z
dz = dx + dy
x y
Si f es diferenciable en (x0 , y0 ), de la ecuacin 2.6 se deduce de forma inmediata
que f es continua en dicho punto pues claramente f (x, y) f (x0 , y0 ) cuando
(x, y) (x0 , y0 ).
0.4
0.2
z 0.0
0.2
0.4
0.010
0.005
0.010
0.000 0.005
y 0.005 0.000
0.005 x
0.010 0.010
43
2.4. La Regla de la Cadena
Sea z = f (x, y) un campo escalar diferenciable en un conjunto abierto U R2 ,
y supongamos que x = x(t) y y = y(t) son funciones diferenciables de t. Se
tiene entonces que z = z(t) = f (x(t), y(t)), esto es, tenemos la composicin
z(t) = f h(t) donde h es la funcin vectorial definida por h(t) = (x(t), y(t)).
El teorema siguiente establece la forma como se calcula la derivada z 0 (t):
dz f dx f dy
= + (2.8)
dt x dt y dt
f f
4z = 4x + 4y + 1 4x + 2 4y
x y
donde (1 , 2 ) (0, 0) cuando (4x, 4y) (0, 0).
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin por 4t y tomando el lmite cuando
4t 0 obtenemos
dz f 4x f 4y 4x 4y
= lm + lm + lm 1 + lm 2 (2.9)
dt x 4t0 4t y 4t0 4t 4t0 4t 4t0 4t
donde (1 , 2 ) (0, 0) cuando (4x, 4y) (0, 0).
4x dx 4y dy
Por un lado, lm = y lm = . Por otro lado,
4t0 4t dt 4t0 4t dt
lm 4x = lm x(t + 4t) x(t) = 0
4t0 4t0
puesto que x = x(t) es una funcin continua (por ser diferenciable). De la mis-
ma manera, lm 4y = 0, lo que significa que lm 1 = lm 2 = 0 por lo que
4t0 4t0 4t0
la ecuacin 2.9 se convierte en la ecuacin 2.8.
dz z dx z dy
= +
dt x dt y dt
En el caso en que x y y sean funciones diferenciables de dos variables s y t,
x = x(s, t), y = y(s, t), entonces z = z(s, t) = f (x(s, t), y(s, t)) y las derivadas
parciales de z con respecto a s y t estn dadas por:
44
z z x z y
= +
s x s y s (2.10)
z z x z y
= +
t x t y t
dy
Podemos utilizar la regla de la cadena para encontrar en el caso en que la
dx
ecuacin F (x, y) = k defina y como funcin implcita de x. Derivando a ambos
lados de la ecuacin F (x, y(x)) = k (aplicando la ecuacin 2.8 obtenemos
F dx F dy
+ =0
x dx y dx
As tenemos que
F
dy
= x . (2.11)
dx F
y
Anlogamente, si la ecuacin F (x, y, z) = k define z como funcin implcita
de x y y, podemos encontrar frmulas para las derivadas parciales de z con
respecto a x y y aplicando las frmulas dadas por las ecuaciones 2.10 a la
ecuacin F (x, y, z(x, y)) = k para obtener
F F
z z y
= x =
x F y F
z z
d2 z
Ejercicio. Si z(t) = f (x(t), y(t)), calcular 2 .
dt
dz z dx z dy
Tenemos que = + . Derivando a ambos lados de esta ecuacin,
dt x dt y dt
aplicando la regla de la derivada de un producto, obtenemos:
d2 z z d2 x z d2 y
d z dx d z dy
= + + + (2.12)
dt2 dt x dt x dt2 dt y dt y dt2
z z
Para las derivadas con respecto a t de y , debemos aplicar de nuevo la
x y
z z
regla de la cadena (ecuacin 2.8) porque y son funciones de x y y y
x y
estas a su vez son funciones de t as:
2 z dx 2 z dy
d z
= +
dt x x2 dt yx dt
45
2 z dx 2 z dy
d z
= + 2
dt y xy dt y dt
reemplazando estas dos expresiones en la ecuacin 2.12, asumiendo que las
derivadas parciales mixtas son iguales y reduciendo trminos semejantes, obten-
emos la expresin
2 2
d2 z 2z 2 z dx dy 2z z d2 x z d2 y
dx dy
= +2 + 2 + +
dt2 x2 dt xy dt dt y dt x dt2 y dt2
La regla de la cadena para una funcin de tres variables w = w(t) = f (x(t), y(t), z(t))
tiene una forma anloga a la ecuacin 2.8:
dw w dx w dy w dz
= + + (2.13)
dt x dt y dt z dt
46
supongamos que dicha curva de nivel est descrita por la funcin vectorial
d
f (
r (t)) = 0 (2.15)
dt
f (x0 , y0 ) r0 (t0 ) = 0
r (t) = (x(t), y(t), z(t)) es cualquier curva sobre S que pasa por P en un tiem-
po t0 , entonces F (
r (t)) = k y de nuevo
F (x0 , y0 , z0 ) r0 (t0 ) = 0 (2.16)
47
Como la ecuacin 2.16 es vlida para todas las curvas sobre S que pasan por P ,
resulta natural definir el plano tangente a S en el punto P como el plano que
pasa por P (x0 , y0 , z0 ) y que tiene por vector normal el gradiente F (x0 , y0 , z0 ),
por lo que su ecuacin ser
(
x P ) F (P ) = 0
siendo su expresin cartesiana
F F F
(x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + (x0 , y0 , z0 )(z z0 ) = 0.
x y z
(2.17)
Observe que como la grfica de una funcin de dos variables z = f (x, y) puede
verse como la superficie de nivel F (x, y, z) = 0 donde F (x, y, z) = f (x, y) z,
al aplicar la ecuacin 2.17 a esta F en particular, obtenemos la ecuacin 2.3.
f f (x0 + t, y0 ) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lm
x t0 t
Esta es la misma ecuacin 2.1 en donde hemos reemplazado 4x por t. Esta
expresin puede escribirse en la forma
48
f ) = lm f (x0 + t i ) f (x0 )
(x0
x t0 t
De la misma manera, escribiendo j = (0, 1) la derivada parcial con respecto a
y se escribe
f ) = lm f (x0 + t j ) f (x0 )
(x0
y t0 t
Esta forma de expresar las derivadas parciales muestran que dichas derivadas
se calculan tomando la variacin de f a lo largo de las rectas + t
(t) =
x
i
0
+ t
y (t) = x0 j , esto es, rectas paralelas a los ejes coordenados que pasan
por x. Podemos pensar en generalizar esto, calculando la variacin de f a
0
lo largo de cualquier recta que pase por , esto es, una recta de la forma
x 0
r (t) = x0 + t u donde u es un vector unitario cualquiera. Esto nos conduce
al concepto de derivada direccional en la direccin de un vector unitario u en
un punto x0 , denotada D f (
x ) y definida de la manera natural
u 0
f (
+ t
x0
u ) f (
)
x0
u f (x0 ) = lm
D
(2.18)
t0 t
y se puede interpretar geomtricamente como la pendiente de la tangente de
la curva de interseccin de la grfica de f con un plano perpendicular al plano
coordenado xy en el punto .
x0
49
f ) = D
(x0 f (x0 )
i
x
f ) = D
(x0 f (x0 )
j
y
esto es, las derivadas parciales son las derivadas direccionales en las direcciones
i y j , que corresponden a las pendientes de las tangentes de las curvas de
interseccin de la grfica de f con planos perpendiculares al plano coordenado
xy paralelos a los planos coordenados xz y yz respectivamente, como se explic
en la seccin 2.3.1.
Teorema 2.5.1
(2.19)
u f (x0 ) = f (x0 ) u
D
Demostracin. Si llamamos
r (t) =
+ t
x0
u a la recta que pasa por
con
x0
0
vector director u , entonces r (0) = x0 y r (0) = u . Entonces
d f (
r (t)) f (
r (0))
|t=0 f (
r (t)) = lm
dt t0 t
f (
+ t
x0
u ) f (
)
x0
= lm
t0 t
= D u f (x0 )
D
f (
)
u f (x0 )
= x 0 u
= kf (x0 )k cos
50
dnde es el ngulo entre f (
) y
x 0
u . Puesto que el coseno oscila entre 1 y
1, la razn mxima se obtiene cuando cos = 1, esto es = 0, es decir, cuando
f
u = y su valor es D f f = kf k; la derivada direccional mnima se
kf k ||f ||
2. f (
a ) es un valor mnimo global de f en U si f (
a )f (x, y) para todo
(x, y) U.
3. f (
a ) es un valor extremo global de f en U si es un valor mximo global
o mnimo global.
Son vlidas las mismas definiciones, sustituyendo la palabra global por local en
(1) y (2), cuando las desigualdades se cumplen en alguna vecindad abierta de
a.
La definicin es una generalizacin natural de las mismas nociones para fun-
ciones de una sola variable; y an ms, las generalizaciones para funciones de
tres y ms variables son claras.
51
Teorema 2.6.2 (Condiciones necesarias para los extremos) Sea f una
funcin definida en un conjunto U que contiene a
a . Si f (
a ) es un valor
extremo, entonces a deber ser un punto frontera de U, o un punto crtico de
f, o un punto singular de f.
Demostracin. Supongamos que
a = (x0 , y0 ) no es punto frontera ni singular
(por lo que a ser un punto interior en el que f existe) y veremos si f (
a)=
52
2.6.1. Criterio para determinar extremos de funciones de
dos variables
Teorema 2.6.3 [Condiciones suficientes para los extremos] Supngase que f (x, y)
tiene segundas derivadas parciales continuas en una vecindad de
a R2 y que
2 2 2
f( a ) f( a ) f( a )
f (
a ) = 0. Sea A = , B= , C = y sea Hf (
a)
x2 xy y 2
la matriz definida por
A B
Hf (
a)=
B D
Escribamos D( a ) = det(Hf ( a )). Entonces
2 f (
a)
1. Si D(
a)>0 y > 0, entonces tiene un mnimo relativo en
a.
x2
2 f (
a)
2. Si D(
a)>0 y 2
< 0, entonces tiene un mximo relativo en
a.
x
3. Si Si D(
a ) < 0, entonces tiene un punto silla en
a.
4. Si D(
a ) = 0, el criterio no decide nada.
Nota. La matriz Hf (
a ) se denomina matriz hessiana de f en
a.
Para su demostracin, remitimos al lector al apndice. Sin embargo, podemos
ver de manera intuitiva porqu es cierto. D es
a ) 2 f (
2 f (
2
f (
2
a) a)
D( a ) =
x2 y 2 xy
2 f (
a)
Para los casos 1 y 2, en los cuales D( a ) > 0, se tiene entonces que 2
x
2 f (
2 f (
a ) 2 f (
2 f (
2
a) a) a)
2
> 0, por lo que las dos derivadas 2
y
y xy x y 2
2 f (
a)
deben tener el mismo signo. As, si > 0, se tiene concavidad hacia
x2
arriba en las direcciones de ambos ejes, por lo que se puede sospechar que
2 f (
a)
en
a existe un mnimo. Y si 2
< 0, se tiene concavidad hacia abajo
x
en la direccin de ambos ejes, por lo que se puede sospechar la existencia
de un mximo en a . En el caso 3, en el cual D(
a ) < 0, el producto de
2 2
f( a ) f( a )
las dos derivadas y debe ser negativo y por lo tanto deben
x2 y 2
tener signos opuestos; de tal manera que tenemos concavidad hacia arriba en la
direccin de uno de los ejes y concavidad hacia abajo en la direccin del otro,
por lo que sospechamos un punto silla en
a . Se deja al estudiante comprobar
la parte 4.
53
Ejemplo 2.6.3 Encuentre los extremos, si los hay, de la funcin f (x, y) =
3x3 + y 2 9x + 4y.
Solucin. Puesto que fx (x, y) = 9x2 9 y fy (x, y) = 2y + 4, los puntos crticos
que se obtienen al resolver las ecuaciones simultneas fx (x, y) = fy (x, y) = 0
son (1, 2) y (1, 2).Ahora bien, fxx (x, y) = 18x, fyy (x, y) = 2 y fxy (x, y) =
fyx (x, y) = 0. Por lo tanto, en el punto crtico (1, 2) tenemos
2
D(1, 2) = fxx (1, 2)fyy (1, 2) fxy (1, 2) = 18(2) 0 = 36 > 0
Adems, fxx (1, 2) = 18 > 0, por lo que segn el teorema anterior, f (1, 2) =
10 es un valor mnimo local de f. En la comprobacin de la funcin dada en
otro punto crtico (1, 2) encontramos que fxx (1, 2) = 18, fyy (1, 2) =
2 y fxy (1, 2) = 0, lo cual produce D(1, 2) = 36 < 0. Entonces, (1, 2)
es un punto de silla y f (1, 2) no es valor extremo.
Ejemplo 2.6.4 Encuentre los valores mximo y mnimo de f (x, y) = 2x2 +
y 2 4x 2y + 5 en el conjunto cerrado U = {(x, y)| x2 + y 2 /2 1}.
54
Ejemplo 2.6.5 Encuentre la distancia mnima entre el origen y la superficie
z 2 = x2 y + 4.
55
Dichas curvas tienen una recta tangente comn y, por consecuencia, tienen una
perpendicular comn. Pero en cualquier punto de una curva de nivel, el vector
gradiente f es perpendicular a ella (ver seccin 2.4.1) y en forma similar g
es perpendicular a la curva de restriccin g(x, y) = 0, pues dicha curva puede
verse como curva de nivel de la funcin z = g(x, y). Por lo tanto, f y g son
paralelos en p0 , es decir,
f (p0 ) = 0 g(p0 )
para algn nmero no nulos 0 . Esto sugiere la siguiente formulacin del mtodo
de Lagrange.
f = g
56
Teniendo en cuenta el mtodo de multiplicadores de Lagrange observemos que
podemos formar la siguiente funcin
L(x, y, z, ) = x2 + y 2 + z 2 (2x 2y + z 4)
L L L
= 2x 2 = 0, = 2y + 2 = 0, = 2z = 0,
x y z
L
= 2x + 2y z + 4 = 0
Si se sustituyen los valores de 2x, 2y y z de las tres primeras ecuaciones en la
cuarta, se obtiene
9 8
2 2 + 4 = 0, o + 4 = 0, o =
2 2 9
Por tanto, x = 8/9, y = 8/9 y z = 4/9, as (8/9, 8/9, 4/9) es el punto
requerido, y la distancia de dicho punto al origen es
r r r
64 + 64 + 16 4+4+1 1 4
=4 = 4 =
81 81 9 3
Ejemplo 2.6.7 Cual es el rea mxima que puede tener un rectngulo si la
longitud de su diagonal es 2?
57
maximizacin de f (x, y) = xy sujeta a la restriccin g(x, y) = x2 + y 2 4 = 0.
Formando la funcin de Lagrange
L(x, y, ) = xy x2 + y 2 4
Calculando las derivadas parciales e igualando a cero para hallar los puntos
crticos de L obtenemos
L
(1) = 1 + 1 + 22 x = 0
x
L
(2) = 1 + 21 + 22 y = 0
y
L
(3) = 1 1 = 0
z
L
(4) = x + 2y z = 0
1
L
(5) = x2 + y 2 1 = 0
2
58
Al tomar 1 = 1 (de (3)) en (1) obtenemos 2 x = 1, o sea que x = 1/2 .
Similarmente, (2) nos da y = 3/(22 ). Substituyendo en (5) tenemos
1 9
2 + 2 =1
(2 ) 4 (2 )
2
as que (2 ) = 13/4, 2 = 13/2. Por tanto x = 213 , y = 313 y de (4)
tenemos z = x + 2y = 513 . Los valores que le corresponden para la funcin
f son
2 3 5 10
= .
13 13 13 13
El valor mximo de f es 10 .
13
Solucin.
Definimos las funciones f y g como sigue:
F:=x^3-x*y+y^2+3-z
x3 xy + y 2 z + 3
g:=x^2+2*y^2-1
x2 + 2y 2 1
plot(
plot::Surface([x,y,F|z=0],x=-1.2..1.2,y=-1.2..1.2))
59
Recordemos que las curvas de nivel se obtienen intersectando la superficie con
planos z = constante. Abajo se ve un ejemplo para z = 3,5:
plot(
plot::Surface([x,y,F|z=0],x=-1.2..1.2,y=-1.2..1.2),
plot::Surface([x,y,3.5],x=-1.2..1.2,y=-1.2..1.2,Color=RGB::Yellow),
plot::Implicit3d(F|z=3.5, x =-1.2..1.2, y=-1.2..1.2,z=3.45..3.55))
Resolvemos el sistema
f (x, y) = g(x, y)
g(x, y) = 0
que corresponde al sistema
60
3x2 y = 2x
x + 2y = 4y
2
x + 2y 2 = 1
tt:=numeric::solve([3*x^2-y=2*a*x,-x+2*y=4**y,x^2+2*y^2=1],[x,y,])
Como se ve, se tienen dos soluciones complejas y cuatro reales. Aislamos las
cuatro reales en la siguiente tabla:
table(1=tt[3],2=tt[4],3=tt[5],4=tt[6])
table(1=F|(x=0.9468,y=-0.2275,z=0),2=F|(x=0.5440,y=0.5933,z=0),
3=F|(x=-0.9853,y=-0.1207,z=0),4=F|(x=-0.3106,y=0.6721,z=0))
1 4,1158
2 3,1902
3 1,9390
4 3,6305
La grfica siguiente muestra las cuatro curvas de nivel y la curva de restriccin
con los puntos de tangencia en donde se encuentran los extremos.
plot(plot::Implicit2d(F|z=4.1158,x=-2..2,y=-2..2),
plot::Implicit2d(g,x=-2..2,y=-2..2,Color=RGB::Black),
plot::Implicit2d(F|z=3.1902,x=-2..2,y=-2..2,Color=RGB::Green),
plot::Implicit2d(F|z=3.6305,x=-2..2,y=-2..2,Color=RGB::Red),
plot::Implicit2d(F|z=1.939,x=-2..2,y=-2..2,Color=RGB::Brown),
plot::Point2d([0.94,-0.22],Color=RGB::Blue),
plot::Point2d([0.54,0.59],Color=RGB::Green),
61
plot::Point2d([-0.98,-0.12],Color=RGB::Brown),
plot::Point2d([-0.31,0.67],Color=RGB::Red))
plot(plot::Curve3d([cos(t),(1/sqrt(2))*sin(t),
(cos(t))^3-cos(t)*(1/sqrt(2))*sin(t)+(1/2)*(sin(t))^2+3], t = 0..2*PI,LineWidth=1),
62
plot::Surface([x,y,F|z=0],x=-1.2..1.2,y=-1.2..1.2),
plot::Implicit3d(F|z=4.1158, x =-1.2..1.2, y=-1.2..1.2,z=4.1..4.2),
plot::Implicit3d(g,x=-2..2,y=-2..2,z=0..0.1,LineColor=RGB::Blue),
plot::Implicit3d(F|z=4.1158,x=-2..2,y=-2..2,z=0..0.1))
plot(plot::Curve3d([cos(t),(1/sqrt(2))*sin(t),
(cos(t))^3-cos(t)*(1/sqrt(2))*sin(t)+(1/2)*(sin(t))^2+3], t = 0..2*PI,LineWidth=1),
plot::Surface([x,y,F|z=0],x=-1.2..1.2,y=-1.2..1.2),
plot::Implicit3d(F|z=3.1902, x =-1.2..1.2, y=-1.2..1.2,z=3.1..3.2),
plot::Implicit3d(g,x=-2..2,y=-2..2,z=0..0.1,LineColor=RGB::Blue),
plot::Implicit3d(F|z=3.1902,x=-2..2,y=-2..2,z=0..0.1))
plot(plot::Curve3d([cos(t),(1/sqrt(2))*sin(t),
(cos(t))^3-cos(t)*(1/sqrt(2))*sin(t)+(1/2)*(sin(t))^2+3], t = 0..2*PI,LineWidth=1),
63
plot::Surface([x,y,F|z=0],x=-1.2..1.2,y=-1.2..1.2),
plot::Implicit3d(F|z=1.939, x =-1.2..1.2, y=-1.2..1.2,z=1.9..2),
plot::Implicit3d(g,x=-2..2,y=-2..2,z=0..0.1,LineColor=RGB::Blue),
plot::Implicit3d(F|z=1.939,x=-2..2,y=-2..2,z=0..0.1))
plot(plot::Curve3d([cos(t),(1/sqrt(2))*sin(t),
(cos(t))^3-cos(t)*(1/sqrt(2))*sin(t)+(1/2)*(sin(t))^2+3], t = 0..2*PI,LineWidth=1),
plot::Surface([x,y,F|z=0],x=-1.2..1.2,y=-1.2..1.2),
plot::Implicit3d(F|z=3.6305, x =-1.2..1.2, y=-1.2..1.2,z=3.6..3.7),
plot::Implicit3d(g,x=-2..2,y=-2..2,z=0..0.1,LineColor=RGB::Blue),
plot::Implicit3d(F|z=3.6305,x=-2..2,y=-2..2,z=0..0.1))
64
Observe en este ejemplo que existen otros dos puntos de tangencia en donde
no hay extremos; esto demuestra que la condicin de tangencia de la curva de
nivel con la curva de restriccin para la existencia de un extremo, es solamente
una condicin necesaria pero no suficiente.
f: U Rn R
x f (
x)
65
De acuerdo a la definicin de campo vectorial, podemos inicialmente hacer un
anlisis de los campos escalares que naturalmente extenderemos a los campos
vectoriales.
Veamos algunos ejemplos de campos escalares y campos vectoriales:
o
= { F ( x ) Rm : x U }
R
F
respectivamente.
66
a partir de a . Supongamos que se presenta esa direccin mediante un vector
f (
a + t
y ) f (
a)
f 0 (a;
y ) = lm
t0 t
f f
(x0 , y0 , z0 ) = fx (x0 , y0 , z0 ), (x0 , y0 , z0 ) = fy (x0 , y0 , z0 ),
x y
f
(x0 , y0 , z0 ) = fz (x0 , y0 , z0 )
z
67
De acuerdo a la definicin de derivada en una direccin, las derivadas parciales
fx (x0 , y0 ) y fy (x0 , y0 ) pueden expresarse
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
fx (x0 , y0 ) = lm para y = y0 fijo
h0 h
f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 )
fy (x0 , y0 ) = lm para x = x0 fijo
h0 h
En lugar de calcular fx (x0 , y0 ) y fy (x0 , y0 ) en forma directa a partir de las
definiciones, lo usual es encontrar fx (x0 , y0 ) y fy (x0 , y0 ) mediante las reglas
ordinarias de derivacin; despus se sustituyen x = x0 e y = y0 .
2 2( 2 + 8)
2 2 2
fx ( , 1) = 2 sen 1 + 1 cos 1 =
4 4 4 4 4 32
3
2 3
fy ( , 1) = 2 cos 12 =
4 4 4 64
Si definimos
f (
a + h )f (
a )f (
a ) h
E(a; h) =
,
khk
tendramos de acuerdo a la definicin, f es diferenciable en
a si y slo si
lm E(
a; h)=0
h 0
68
Podemos escribir
f (
a + h ) f (
a ) f (
a ) h = khkE(
a ; h ),
o equivalentemente,
f (
a + h ) = f (
a ) f (
a ) h + khkE(
a ; h ),
a.
Adems
f (
a + h )=f (
a )f (
a ) h +khkE(
a ; h ),
y tomando el limite cuando h 0 tenemos que
lm f (
a + h ) =f (
a ).
h 0
f (
n
a)
f 0 (
a ;
y )=f (
a )
X
y = yk
xk
k=1
Demostracin. Si y = 0 claramente f (a )
y = 0 y f 0 (
a ;
y )=0 . Por
consiguiente consideremos y 6= 0 . Como f es diferenciable en a tenemos que
para h con |hk < r
f (
a + h )=f (
a )+f (
a ) h + k h kE(
a ; h ),
donde lmh0
E( a ; h) = 0 . Si tomamos |t| < r , entonces h = t
y con t 6= 0
cumple que
h
<r y por lo tanto
f (
a + t
y )f (
a )=f (
a )t
y + |t|E(
a ;
y ).
69
Dividiendo por t tenemos
f (
a + t
y )f (
a) |t|
= f (
a )
y + E(a ;
y ).
t t
|t|
Puesto que lmt0 = 1 tenemos que
t
f (
a + t
y )f (
a)
lm = f (
a )
y.
t0 t
Por lo tanto
f 0 (
a ;
y )=f ( a )
y.
f (
a)
Adems, teniendo en cuenta que f 0 (
a ; ek ) = y
y = u 1 e1 + + u n en
xk
concluimos que
f 0 (
a ;
y) = f (
a) e1 + +un
a ) (u1
y = f (
e
n)
n
uk f (
a)
X
= ek
k=1
f (
f (
f (
n n
a) a) a)
uk f (
a ;
X X
0
= ek ) = uk = ,..., (u1 , . . . , un ).
xk xk xn
k=1 k=1
f (
f (
a) a)
f ( a )= ,...,
x1 xn
Si f es diferenciable en
a , existen todas las derivadas parciales. No obstante la
existencia de todas las derivadas parciales no garantiza que f sea diferenciable
en
a .
f f
Mostremos que (0, 0) y (0, 0) existen. Por definicin
x y
70
y
f f ((0, 0) + tj) f (0, 0) f (tj) f (0, t)
(0, 0) = lm = lm = lm = 0.
y t0 t t0 t t0 t
Sin embargo la funcin no es continua en (0, 0) . Observemos que f (x, 0) = 0 y
f (0, y) = 0 . As a travs de los ejes coordenados f 0 cuando nos acercamos
al origen. Sin embargo si nos acercamos al origen sobre la parbola x = y 2
tenemos que f (y 2 , y) = 1/2 . As f (x, y) 1/2 cuando x = y 2 y y 0 .
Puesto que f (0, 0) 6= 1/2, f no es continua en (0, 0) y por lo tanto no puede
ser diferenciable en (0, 0) .
Teorema 2.7.3 (Condicin suficiente de diferenciabilidad). Si existen
f f
las derivadas parciales ,..., en cierta n-bola B(
a ;
r ) y son continuas
x1 xn
en
a , entonces f es diferenciable en a .
Como f es diferenciable en
a entonces
f (
a +
y ) f (
a ) = f (
a)
y + k
y kE(
a ; y).
71
donde E(
a ; y) 0 cuando |yk 0. Ahora,
g(t + h) g(t) = f (
a ) (
r (t + h)
r (t)) + k
r (t + h)
r (t)kE(
a ;
y ).
g(t + h) g(t) (
r (t + h))
r (t))
r (t + h))
r (t)
= f (
a ) +k kE(
a ;
y ).
h h h
Tomando h 0 tenemos que
g 0 (t) = f (
r (t)) r0 (t)).
Si escribimos
r en sus ecuaciones paramtricas x1 = x1 (t), x2 = x2 (t), ..., xn =
xn (t) podemos escribir g 0 (t) en la forma
f dx1 f dxn
g 0 (t) = (
a) + ... + (
a)
x1 dt xn dt
Cuando
a describe una curva C , la derivada direccional de f en la direccin
del vector tangente unitario T (t) se llama derivada direccional de f a lo largo
de la curva C .
72
Solucin: La frmula del rea total de un cilindro es S(r, h) = 2rh + 2r2 .
En consecuencia,
dS S dr S dh
= + = (2h + 4r)(0,2) + (2r)(0,5)
dt r dt h dt
Cuando r = 10 y h = 100,
dS
= (2 100 + 4 10)(0,2) + (2 10)(0,5) = 58 cm2 por hora
dt
Ejemplo 2.7.9 Suponga que w = x2 y + y + xz, donde x = cos , y = sen , y
z = 2 . Encuentre dw/d y la evale para = /3.
Solucin.
dw w dx w dy w dz
= + + = (2xy + z)(sen ) + (x2 + 1)(cos ) + (x)(2)
d x d y d z d
= 2 cos sen2 2 sen + cos3 + cos + 2 cos
En = /3,
1 1 2 1 2 3
dw 3 1 1 2 1
= 2 + +1 + = +
d 2 3 3 2 4 2 3 2 8 18 3
Suponemos en seguida que z = f (x, y), donde x = x(s, t) e y = y(s, t) de modo
que z es una funcin de dos variables z = f [x(s, t), y(s, t)] = h(s, t). Entonces,
tiene sentido preguntar por z/s y z/t.
0
F (
a + t
y ) F (
a)
F ( a ; y ) = lm
t0 t
Siempre que el lmite exista. Observemos que esta derivada es un vector de Rm .
De acuerdo a la definicin de lmites para campos vectoriales podemos observar
que
0
F (a ;
y ) = (f10 (
a ;
y ), f20 (
a ;
0
y ), ..., fm (
a ;
y ))
0
En el caso que y es un vector unitario, es decir k y k = 1, F (
a ;
y ) se llama
derivada direccional de un campo vectorial.
73
2.7.6. Diferenciabilidad de un campo vectorial
Definicin 2.7.6 Diremos que un campo vectorial F es diferenciable en
a si
existe una matriz DF (
a ) m n (la matriz Jacobiana) tal que
F ( a ) DF (
a + h ) F ( a) h
lm
=0
h 0 khk
De esta definicin y por las propiedades de los lmites diremos que est defini-
cin implica que cada componente de F , fi , es diferenciable en
a.
Denotemos por
F (
a + h ) F (
a ) DF (
a) h
E (
a, h)= .
khk
Observemos que E (
a , h ) es un vector de Rm . Esto nos permite escribir
F (
a + h ) = F (
a ) + DF (
a ) h + khk E (
a, h)
y decir que un un campo vectorial F es diferenciable en
a si existe una matriz
DF ( a ) mn tal que la igualdad anterior se cumple donde lm E (
a, h) =
h 0
0. Esta frmula es
conocida como frmula de Taylor de primer orden. vlida
para todo h con
h
< r para cierto r > 0. La matriz DF ( a ) la llamaremos
la derivada de F en a .
f1
Vamos a demostrar que la matriz DF ( a ) = ...
a ) es DF ( donde fi
fm
(i = 1, ..., m) es el gradiente de la funcin fi (i = 1, ..., m).
Observemos que
F (
a + h ) F (
a) = (f1 (
a + h ), ..., fm (
a + h )) (f1 (
a ), ..., fm (
a ))
= (f (
1
a + h ) f (
1
a ), ..., f (
m
a + h ) f (
m
a ))
fi (
a + h ) fi (
a ) = fi h + khk Ei (
a, h)
donde lm
E (
h 0 i
a , h ) = 0. Por lo tanto
74
F (
a + h ) F (
a) = (f1 (
a + h ), ..., fm (
a + h )) (f1 ( a ), ..., fm (
a ))
= (f1 ( a + h ) f1 ( a ), ..., fm ( a + h ) fm ( a ))
= (f1 h + khk E1 ( a , h ), ..., fm h + khk Em (
a , h ))
= (f1 h , ..., fm h ) + (khk E1 (
a , h ), ..., khk Em (a , h ))
= (f1 h , ..., fm h ) + khk (E1 (
a , h ), ..., Em (
a , h ))
Si DF (
a ) h = (f1 h , ..., fm h ) y E (
a , h ) = (E1 (
a , h ), ..., Em (
a , h ))
tenemos que
F (a + h ) = F ( a ) + DF (
a ) h + khk E (
a, h)
donde lm
h 0
E (a , h ) = 0. Esto implica que
f1
f2
DF (
T
a)= .. = f1 f2 fm .
.
fm
0
F (
a ;
y) = (f10 (
a ;
y ), f20 (
a ;
0
y ), ..., fm (a ;
y ))
= (f1 h , f2 h , ..., fm h ) = DF ( a) h
Esta frmula nos permite determinar fcilmente la derivada F 0 (
a ;
y ).
Ejemplo 2.7.10 Supongamos que T : Rn Rm es una transformacin lineal.
(Una transformacin lineal es un ejemplo
particular de campo vectorial). Vamos a mostrar que T es difenciable y que
DT (x)= a donde
a es la matriz mn asociada a T ,esto es T (
x)= a
x.
T (x + h ) T (
x)
a h A (x + h)
a
x
a h
lm
= lm
h 0
h
h 0
h
ax +
a h a
x
a h
=
lm
=0
h 0
h
75
entonces DT ( x)= A
As todos las transformaciones lineales son campos vectoriales diferenciables.
0
G (t) = F ( r (t)) donde t J . Sea t J en el que r (t) existe y tal que F es
diferenciable en
r (t) . Entonces G 0 (t) existe y
0
G (t) = D F (r(t))r0 (t)
Demostracin. Sea a=
r (t) . Puesto que U es abierto existe una bola
B( a ) U y tomemos h 6= 0 tal que
r (t + h) B(
a ) . Sea
y = r(t + h) r(t)
. Claramente si h 0 entonces
y 0 . ahora consideremos G (t+ h) G (t) =
F (r (t + h)) F (
r (t)) = F (a + y ) F (a ).
Como F es diferenciable en a entonces
F (
a +y ) F (a ) = D F (a) y + k
y kE(
a ;
y ).
donde E(
a ; y) 0 cuando |yk 0. Ahora,
G (t + h) G (t) = D F (
a ) (r(t + h) r(t)) + kr(t + h) r(t)k E (
a ;
y ).
76
Dividiendo por h obtenemos
G (t + h) G (t) (
r (t + h))
r (t))
r (t + h))
r (t)
= D F (
a ) +k kE(
a ;
y ).
h h h
Tomando h 0 tenemos que
0
G (t) = D F (
r (t))
r 0 (t).
Teorema 2.7.6 [Regla de la cadena general] Sea F y G dos campos vec-
toriales en un abierto U donde la funcin compuesta H = F G esta bien
definida por H (x ) = F ( G (
x )) donde x U.. Sea x U en el que D G 0 (x)
existe y tal que F es diferenciable en G (
x ) . Entonces D H (
x ) existe y
D H (
x ) = D F ( G (
x ))D G (
x ).
Demostracin. Sea a = G ( x ) . Puesto que U es abierto existe una bola
B(
a ) U y tomemos h 6= 0 tal que r (t + h) B(
a ) . Sea
y = G ( x +
h ) G (( x ) . Claramente si h 0 entonces y 0 . ahora consideremos
H (x + h ) H ( x ) = F ( G (
x + h )) F ( G ( x )) = F (a + y ) F (
a ).
Como F es diferenciable en a entonces
F (
a +
y ) F (
a ) = D F (
a )
y + k
y k E (
a ;
y ).
donde E (
a ; y) 0 cuando |yk 0. Ahora,
H (
x + h ) H (
x) = D F (a ) G ((x + h) G ((x) +
k G ((x + h) G ((x)k E ( a ;y ).
h
i
= D F ( a ) D G (x) h +
h
E(x, h) +
h
i
kD G(x) h +
h
E (x, h) k E ( a ;y)
= D F (a ) D G (x) h + D F (
a )
h
E(x, h) +
h
i
kD G(x) h +
h
E (x, h) k E ( a ;y ).
77
Dividiendo por
h
obtenemos
H (
x + h ) H (
x ) D F (
a ) D G (x) h
= D F (
a ) E(x, h) +
h
kD G(x) h +
h
E(x, h)
E (
a ;
y ).
h
Tomando h 0 tenemos que
D H (
x ) = D F ( G (
x ))D G (
x)
Definicin 2.7.7 Divergencia de un campo vectorial. Sea F : U Rn
Rn donde U es un subconjunto de Rn un campo vectorial dado por F ( x)=
(f1 (
x ), f2 (
x ), ..., fn (
x ))
x = (x1 , x2 , ..., xn ). Definimos la divergencia
de F como
f1 (
x ) f2 (
x) fn (
x)
div F = + + ... + .
x1 x2 xn
Si representamos = , , ..., observemos que podemos denotar
x1 x2 xn
divF = F. Hay que tener en cuenta que la divergencia es un campo escalar.
Ejemplo 2.7.12 Sea F (x, y, z) = (x2 y, xyz, x2 z). La divergencia de F es
div F = 2xy + xz + x2 .
Ejemplo 2.7.13 Sea
!
r x y z x y z
F (x, y, z) = = , , = , , ,.
k k
r k k
r k k
3 3 3 3 r3 r3 r3
rk rk
x y z
donde r = k p
r k = x2 + y 2 + z 2 . Sean f1 = 3 , f1 = 3 , f2 = 3 . Entonces
r r r
3
r (r) x
r3 x r3 3xr2 r3 3xr2 3 2
f1
= x = x = r = r 3x r ,
x r6 r6 r6 r6
3
r (r) y
r3 x r3 3yr2 r3 3yr2 3 2
f2
=
y
=
y
= r = r 3y r ,
y r6 r6 r6 r6
3
r (r) z
r3 x r3 3zr2 r3 3yr2 3 2
f 3
= z = z = r = r 3z r .
z r6 r6 r6 r6
78
Sumando estas derivadas tenemos que
f1 f2 f2 3r3 3r3
div F = + + = = 0.
x y y r6
Definicin 2.7.8 Rotacional de un campo vectorial. Sea F : U R3
R3 donde U es un subconjunto de Rn un campo vectorial dado por
F (x, y, z) = (P (x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)
Definimos el rotacional de F al vector definido por
R Q P R Q P
rot F = , ,
y z z x x y
i j k
rot F = F =
x y z
P Q R
Observacin 2.7.2 En el caso que F (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) definiremos
el rotacional de F como
i j k
Q P
rot F = 0 = k
x y x y
P Q 0
Observacin 2.7.3 Si el vector rot F = 0 , diremos que es campo vectorial
es un campo irrotacional.
.
Ejemplo 2.7.14 Sea F (x, y, z) = (x, xy + y, 2x xz), entonces el rotacional
es dado por
i j k
rot F = = (x, xy + y, 2x xy) = xi+ (xy + y) jxyk.
x y z
xyz x2 xy
79
Definicin 2.7.9 Laplaciano de un Campo Escalar. Sea f (x, y, z) un
campo escalar.diferenciable con derivadas de orden dos, definimos el Lapla-
ciano de f, f, como la divergencia del gradiente de f, esto es
f f f 2f 2f 2f
f = div (f ) = div ( , , )= + +
x y y x2 y 2 y 2
2f 2f
f = div (f ) = +
x2 y 2
f 2f
= 3x2 3y 2 2
= 6x
x x
2
f f
= 6xy = 6x
y 2
Entonces
f = 0.
Demostracin. Fijemos
y Rn . Definamos la funcin
g(t) = f (
a + t
y ), 0 t 1.
80
Claramente g(0) = f (a) y g(1) = f (
a +
y ). Por lo tango f (
a +
y ) f (
a)=
g(1) g(0).
Como g es una funcin real, aplicamos la frmula de Taylor de orden 2 en el
intervalo [0, 1]. As
1 00
g(1) = g(0) + g 0 (0) + g (c), 0<c<1
2!
(Resultado de Clculo I).
Aplicando regla de la cadena a g tenemos que
f (
a + t
n
y)
f (
a + t
y )
X
0
g (t) = y = yi
xi
i=1
f (
a + t
y) f (
a + t
y) f (
a + t
y)
= y1 + y2 + + yn
x1 x2 xn
As g 0 (0) = f ( a) y.
Calculamos la segunda derivada de g aplicando nuevamente regla de la cadena
f (a + t f (
a + t
y) y)
g 00 (t) = y y1 + y y2 + +
x1 x2
f ( a + t y )
y yn
xn
2
f ( a + t 2 f (
a + t 2 f (
a + t
y) y) y)
= y1 + y2 + + yn y1
x21 x2 x1 xn x1
2
f ( a + t
2 f (
a + t 2 f (
a + t
y) y) y)
+ y1 + y2 + + yn y2
x1 x2 x22 xn x2
..
.
2 f (
a + t
2 f (
a + t 2 f (
a + t
y) y) y)
+ y1 + y2 + + y n yn .
x1 xn x2 xn x2n
2 f (
a + t
n X
n
y)
yi yj =
y H(
a + c
y )
X
00
g (t) = y |.
i=1 j=1
xi xj
As,
g 00 (c) =
y H(
a + c
y )
y |.
y por lo tanto as demostramos que
1
f (
a +
y ) = f (
a ) + f (
y +
a)
y H(
a + c
y )
y |, 0 < c < 1.
21
81
Para demostrar la segunda parte, definamos
1
k
y k E2 (
a ;
y)=
y [H(
a + c
y ) H(a)]
y |,
6 0
y =
21
y
E2 (
a; 0)=0 .
En este caso tenemos que
1 |
f (
a +
y ) = f (
a ) + f (
a)y + y H(
a )
y + k
y k E2 (
a ;
y ).
2!
Vamos a mostrar que lm E (
a ;
y ) = 0.
2
y0
n 2
2
n X
X
f ( a + t y ) f ( a )
k
y k |E2 (
a ;
2
y )| = yi yj
i=1 j=1 xi xj xi xj
n X n
2 f (
a + t
y ) 2 f (
X a ) 2
k y k .
i=1 j=1
x i xj x i x j
As dividiendo por k
y k 6= 0 tenemos que
n 2
n X
f (
a + ty ) 2 f (
a )
|E2 (
a ;
X
y )| .
i=1 j=1
xi xj xi xj
puesto que 2f
xi xj son continuas en
a , entonces
2 f (
a + t
y) 2 f (
a)
lm
=
y0 xi xj xi xj
Por lo tanto lm
|E2 (
a ;
y )| = 0 y esto implica que lm
E2 (
a ;
y)=0.
y0
y0
82
1. Q(
y ) > 0
6 0 los valores propios de A son positivos.
y =
2. Q(
y ) < 0
y 6= 0 los valores propios de A son negativos.
Claramente y 6= 0 , x 6= 0 . Si los valores propios de A son positivos entonces
Q(y) > 0. Ahora si Q(y) > 0 y 6= 0 , tenemos en particular que si y = ei P > ,
donde ei = (0, , 1, 0) es el k-esimo vector unitario de la base usual tenemos
que Q(y) = i > 0.
La parte (2) se prueba de manera similar.
Teorema 2.7.9 Sea f un campo escalar con derivadas de orden dos continuas
en una bola Br (
a ). Sea H(
a ) la matriz Hessiana en un punto estacionario
a . Entonces:
3. Si H(
a ) tiene valores propios negativos y positivos entonces f tiene un
punto silla en
a.
Demostracin. sea Q(y) =
y H(
a )
y > y puesto que f (a) = 0 , tenemos
que
1 |
f (
a + a)=
y ) f (
y H( a )
y + k
y k E2 (
a ;
y ).
2!
donde lm
E2 (
a ;
y ) = 0 . Vamos a mostrar que existe r > 0, tal que
y0
0 < k y k < r, talque f ( a +y ) f (
a ) tiene el mismo signo que Q(y).
Supongamos que los valores propios de H( a ) son positivos 1 , 2 , , n .Si
h = mn{1 , 2 , , n } y 0 < t < h entonces 1 t, 2 t, , n t son
tambin positivos. Estos son los valores propios de H(
a ) tI, siendo I la ma-
triz idntica n n. Por lo tanto la forma cuadrtica
y (H( a ) tI) y> > 0
y 6= 0 de acuerdo al teorema anterior. Por lo que concluimos que
y H(
a )
y > > t k
yk
2
0 < t < h.
83
Tomando t = 12 h tenemos Q(y) > 21 h k
y k
2
y 6= 0 . Puesto que lm
E2 (
a ;
y)=
y0
0, existe r > 0 tal que |E2 (
a ;
y )| < 41 h con tal que 0 < k
y k < r. Para tales
y tenemos
1 1
0 k
y k E2 (
a ;
y ) < h < Q(y).
4 2
Esto demuestra que
1
f (
a +y ) f (
a ) Q(y) k
y k E2 (
a ;
y)>0
2
Por consiguiente f tiene un mnimo relativo en
a.
En la misma forma se prueba (2).
Para mostrar (c) supongamos que 1 y 2 son valores propios de H( a ) con
signos opuestos. Sea h = mn{|1 | , |2 |}, para 0 < t < h entonces 1 t, 2 t
son valores propios de H( a ) tI de signos opuestos. Por lo tanto La for-
ma cuadrtica y (H( a ) + tI)
y | toma valores positivos en una vecindad
de a . Nuevamente, puesto que lm E2 (
a ;
y ) = 0, existe r > 0 tal que
y0
|E2 (
y )| < 41 h con tal que 0 < k
a ;
y k < r. Para tales
y tenemos que el signo
de f ( a + y ) f ( a ) es el mismo que el de Q(y). Entonces tenemos en la
vecindad de a valores positivos y negativos de f. por lo tanto f tiene un punto
silla en a .
y D = det(H(
a )). Entonces
2 f (
a)
1. Si D > 0 y 2
> 0, entonces tiene un mnimo relativo en
a.
x
2 f (
a)
2. Si D > 0 y < 0, entonces tiene un mximo relativo en
a.
x2
3. Si Si D < 0, entonces tiene un punto silla en a.
4. Si D = 0, el criterio no decide nada.
84
Demostracin. Para calcular los valores propios de la matriz Hessiana, hal-
lamos la ecuacin caracterstica det(I H( a )) = 0, teniendo la ecuacin en
,
2 (A + C) + D = 0
donde D = det(H( a )). Los valores propios y estn ligados por la relacin
1 2
1 + 2 = A + C y 1 2 = D.
Observando que
1 dv 2 (t)
m = mr00 (t) r0 (t)
2 dt
y
d(r0 (t))
= (r(t)) r0 (t),
dt
85
tenemos que
d 1
mv 2 (t) + (r0 (t)) = 0
dt 2
De lo cual concluimos que la funcin 12 mv 2 (t) + (r0 (t)) es una constante.
Este resultado se conoce como la ley de la conservacin de la energa.
La funcin 12 mv 2 (t) se le llama la energa cintica y a la funcin (r0 (t))
energa potencia. Por lo tanto la ley de la conservacin dice que la suma de
la energa cintica y potencial es una constante.
1
x
F (
x)=C
2 k
kxk xk
ya que x
es un vector unitario en la direccin de
x . As
k
xk
1
F (
x)=C
3 x.
kxk
86
Captulo 3
Integrales Mltiples
Formemos la suma
N
X
f (xk , yk )Ak
k=1
87
RDefinicin
R 3.1.1R R.Definimos la integral doble de f sobre S, denotada por
S f (x, y)dA S f (x, y)dxdycomo
Z Z N
X
f (x, y)dA = lim||P ||0 f (xk , yk )Ak
S k=1
1.
RR RR RR
S [c1 f (x, y) + c2 g(x, y)]dxdy = c1 S f (x, y)dxdy + c2 S g(x, y)dxdy
2. Si S = S1 S2 y S1 S2 = , entonces
Z Z Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy + f (x, y)dxdy
S S1 S2
88
3. si f g entonces
Z Z Z Z
f (x, y)dxdy g(x, y)dxdy
S S
En particular si f 0 entonces
Z Z
f (x, y)dxdy 0
S
Regin tipo I.
esto es, la regin acotada a izquierda y derecha por lneas rectas y arriba y
abajo por las funciones 2 (x) y 1 (x) como se muestra en la figura abajo.
89
En este caso las integrales iteradas toman la forma
!
Z Z Z b Z 2 (x)
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx
S a 1 (x)
esto es, la regin acotada arriba y abajo por lineas rectas horizontales y a
izquierda y a derecha por las funciones 1 (y) y 2 (y) como se ve esquematizado
en la grfica abajo.
90
En este caso, las integrales iteradas toman la forma
!
Z Z Z d Z 2 (y)
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy
S c 1 (y)
Una regin puede ser al mismo tiempo de tipo I tipo II. Por ejemplo, la regin
que se muestra en la figura abajo.
S = (x, y) : 0 x 1, x2 y x
y de tipo II en la forma
S = {(x, y) : y x y, 0 y 1}
91
Por lo tanto podemos definir el volumen del slido como
Z b Z 2 (x) Z Z
V ol(Sol) = [ f (x, y)dy]dx = f (x, y)dxdy
a 1 (x) S
x2 + y 2 + z 2 = R2
Solucin.
p El slido est comprendido
p entre las grficas de z = f (x, y) =
R x y y z = g(x, y) = R x2 y 2 . La regin S = (x, y) : x2 + y 2 R2 .
2 2 2 2
RR RR
V ol (V ) = S [f (x, y) g(x, y)]dxdy = 2 S f (x, y)dxdy
R R R R2 x2 p
=8 0 [ 0 R2 x2 y 2 dy]dx
p
Hagamos A = R2 x2 o sea A2 = R2 x2 por lo tanto r2 x2 y 2 =
y 2
p p
A2 y 2 = A 1 ( A ) . Si hacemos el cambio de variable y = asen en-
92
tonces dy = a cos d y obtenemos
Z Z
V ol(V ) = 2 f (x, y)dxdy
S
Z R Z R2 x2 p
" # Z R
"Z
R2 x2 p
#
= 8 R2 x2 y 2 dy dx = 8 A2 y 2 dy dx
0 0 0 0
"Z #
Z R /2 p
2
= 8 A 1 sen cos d dx
2
0 0
/2
R ZR Z/2
1 cos 2 1
Z Z
= 8 [ A2 cos2 d]dx = 8 A2 = dx
0 0 2 2
0 0
0
R R
2
Z Z
= 8 A dx = 8 (R2 x2 )dx
0 4 4 0
R
x3 R3 2 4
= 2 (R x ) = 2(R3
2
) = 2 R3 = R3 .
3 0 3 3 3
Ejemplo 3.1.2 . Dibujemos la regin de integracin de
Z 1Z x
[ f (x, y)dy]dx
0 x2
La regin de integracin est dada por
S = (x, y) : 0 x 1, x2 y x
93
A este cambio en los limites de integracin se le conoce como cambio en el orden
de integracin (invertir el orden de integracin), lo que puede hacerse cuando
la regin es de los dos tipos al mismo tiempo. Muchas veces integrales que no
podemos calcular en un orden determinado, podemos resolverla invirtiendo su
orden como se puede ver en el ejemplo a continuacin:
p
Observemos que la integral y 3 + 1 no tiene antiderivada elemental. Como S
tambin es de tipo II, podemos invertir el orden de integracin y obtenemos la
descripcin
S = {(x, y) : 0 y 2, 0 x 3y}
As la integral la podemos expresar como
Z 6Z 2 p Z 2 Z 3y p Z 2 p Z 3y
[ x y 3 + 1dy]dx = [ x y 3 + 1dx]dy = y 3 + 1[ xdx]dy
0 x/3 0 0 0 0
2 Z 2
x2 3y 9 2p 3
Z p
= 3
y + 1[ |0 ]dy = y y + 1dy
0 2 0 2
2
= (y 3 + 1)3/2 = 27 1 = 26
0
94
3.1.4. Cambio de variable
x = r cos
y = rsen.
95
Observemos que tambin podramos escoger en lugar del intervalo [0, 2) para
los valores de , cualquier intervalo de longitud 2. Otro intervalo que se utiliza
tambin es el intervalo (, ) .
Definamos la funcin
(x, y) = T (r, ) = (r cos , rsen)
como un cambio de coordenadas polares a las coordenadas cartesianas. Ob-
servemos que en este caso la matriz Jacobiana est dada por
sen
(x, y) cos
=
(r, ) rsen r cos
sen
cos
y su Jacobiano est dado por J = det = r.
rsen r cos
La funcin T transforma regiones rectangulares en el plano r en regiones
circulares en el plano x y.
Ejemplo 3.1.5 La regin rectangular para a > 0
U = {(r, ) : 0 r a, 0 < 2}
se transforma en la regin
S = Br (a) = (x, y) : x2 + y 2 a2 .
96
3.1.4.1. La frmula del cambio de variable
Consideremos el cambio de variable
x = h1 (u, v)
(u, v) U
y = h2 (u, v)
donde asumimos que las funciones h1 , h2 son campos escalares continuos y
diferenciables y tal que a cada punto (x, y) S est en correspondencia 1-1
con los puntos (u, v) de U y adems la curva que limita a U se enva en la
curva que limita a S. Esto lo podemos definir ms concretamente definiendo
el campo vectorial F : U S dado por
F (u, v) = (h1 (u, v), h2 (u, v))
tal que F es un campo invertible es decir existe
1
F : S U.
97
En la grfica abajo vemos un zoom de este pequeo rectngulo y su correspon-
diente imagen curvilnea.
Usando diferenciales, (ver seccin 2.3.4), los puntos x2 , y2 los podemos aproxi-
mar por
h1 h1
x2 = h1 (u + u, v) h1 (u, v) + (u, v)u = x1 + (u, v)u
u u
h2 h2
y2 = h2 (u + u, v) h2 (u, v) + (u, v)u = y1 + (u, v)u
u u
As
h1 h2
Q2 (x1 + (u, v)u, y1 + (u, v)u)
u u
98
Haciendo lo mismo con el punto Q4 tenemos
h1 h2
Q4 (x1 + (u, v)v, y1 + (u, v)v).
v v
Ahora
h1 h2
Q1 Q2 = Q2 Q1 (u, v)u, (u, v)u
u u
h1 h2
Q1 Q4 = Q4 Q1 (u, v)v, (u, v)v
v v
y
h1 h1
Q1 Q2 Q1 Q4 uv u v
h2 h2 k.
u v
Z SZ XX
f (x, y)dxdy f (xi , yj ).(area(Ri,j ))
S
PP
f (h1 (ui , vj ), h2 (ui , vj )) |J(u, v)| area(Tij )
Esta frmula es conocida como la frmula de cambio de variable para las inte-
grales dobles.
x = r cos , y = rsen
99
En este ejemplo r, hacen el papel de las variables u, v. Si r > 0 y 0 2
tenemos una aplicacin 1-1 y sobre. El Jacobiano de la transformacin est
dado por
cos sen
(x, y)
J(r, ) = = |x y| = =r
(r, ) rsen
r cos
donde S = (x, y); 0 x a, 0 y a2 x2 . Al hacer el cambio a coor-
denadas polares, tenemos que la regin T que se transforma en S por dicho
cambio es T = {(r, ) : 0 r a, 0 /2}y la integral se transforma en
Z Z p Z a pZ /2 Z ap
a2 r2 rdrd = [ a2 r2 rd]dr = /2 a2 r2 rdr
T 0 0 0
a
(a2 r2 )3/2 3
= /2 = 6a
3 0
100
Hallando el Jacobiano tenemos que J(u, v) = 1/2 As la integral la podemos
resolver en la forma
u 1 1 2 v u 1 2 u v
Z Z Z Z Z Z Z
yx
e y+x dxdy = e dudv =
v e dudv =
v ve v |v dv
S T 2 2 0 v 2 0
1 2 1 1
Z
= v(e )dv = e
2 0 e e
101
3.2.1. Regiones ms generales
Consideraremos tres tipos de regiones:
Regin tipo I
Regin tipo II
102
Entonces la integral se calcula en la forma
!
Z Z Z Z Z Z y1 (x,z)
f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dy dA.
V S y1 (x,z)
103
Claramente podemos observar que la variable z est limitada por 0 z 1x
y. La proyeccin S est definida por S = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1 x}.
As, la integral triple la calculamos as:
Z Z Z Z 1 Z 1x Z 1xy
f (x, y, z)dxdydz = xydzdydx
V 0 0 0
Z 1 Z 1x
= xy(1 x y)dydx
0 0
1
1
Z
= (1/6)x(1 x)3 dx =
0 120
104
3.2.2.1. Coordenadas cilndricas.
Estas coordenadas estn ligadas a las coordenadas (x, y, z) mediante las ecua-
ciones dadas por
x = r cos , y = rsen, z = z
J(r, , z) = |xyz| = r
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz = f (r cos , rsen, z)rdrddz
V T
105
Utilizando coordenadas cilndricas tenemos que este volumen puede verse como
p
T = (r, , z) : 0 r 1, 0 2, 0 z 4 r2
y estn ligadas con las coordenadas cartesianas mediante las siguientes ecua-
ciones
106
x = cos sen , y = sen sen, z = cos ,
con
0 2, 0 , 0 a
En coordenadas esfricas, la esfera de radio a tiene ecuacin = a. El Jacobiano
en coordenadas esfricas est dado por
Z Z Z Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz = f ( cos sen , sen sen, cos )2 sen d d d
V T
p
Ejemplo 3.2.3 Hallar el volumen de la parte del cono z = x2 + y 2 inter-
sectada por la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 .
Z Z Z Z Z Z
V ol = dxdydz = 2 sen d d d
V T
donde T = (, , ) : 0 a, 0 2, 0 /4 entonces
Z 2 Z a Z /4
2 a3 2 2 2 3
V ol = sen d d d = 2( (1 )= a .
0 0 0 3 2 3
107
gravedad) de la placa. Vamos a suponer inicialmente que tenemos dos masas
m1 y m2 ubicadas sobre una varilla de masa despreciable en los lados opuestos
de un fulcro (de un balancn) y a una distancia d1 y d2 respectivamente. De
acuerdo al principio de Arqumedes, la varilla se equilibra si
m1 d1 = m2 d2
m1 (x x1 ) = m2 (x2 x)
m1 x + m2 x = m1 x1 + m2 x2
m1 x1 + m2 x2
x =
m1 + m2
Los nmeros m1 x1 y m2 x2 se conocen como momentos de las masa m1 y m2
( con respecto al origen). Es claro que el centro de masa se obtiene de sumar
los momentos y de dividir por la masa total m = m1 + m2 .
108
n
donde m = mk la la masa total del sistema y la suma de los momentos
P
k=1
n
mk xk se llama el momento del sistema respecto al origen. Observemos
P
M=
k=1
que en este caso podemos escribir mx = M, lo cual significa que si la masa total
se concentra en el sistema en el centro de masa x, entonces su momento sera
el mismo que el momento del sistema.
n
P n
P
mk xk mk y k
k=1 k=1
x= y= .
m m
n n
Si escribimos My = mk xk , y Mx = mk yk , diremos que My es el
P P
k=1 k=1
momento del sistema respecto al eje y y mide la tendencia del sistema a
girar sobre el eje y y Mx es el momento del sistema respecto al eje x y
mide la tendencia del sistema a girar sobre el eje x.
Observemos que mx = My y my = Mx , lo cual implica que
m(x, y) = (My , Mx )
Supongamos que tenemos una lamina delgada ocupa una regin plana S. Subdi-
vidamos la regin S en N subregiones S1 , S2 , ....SN donde cada una de ellas est
acotada por una curva simple cerrada suave a trozos y de rea Ak = area(Sk ).
en donde (xk , yk ) es cualquier punto en la subregin Sk . Denotemos por dk el
dimetro de la regin Sk ( la mayor distancia entre dos puntos cualesquiera en
Sk ) y por norma de la particin definiremos
109
Definimos la densidad (x, y) (en unidades de masa por unidad de rea) en
cada punto (x, y). por
m
(x, y) = lm
||P ||0 A
n
X n
X n
X
My mk xk (xk , yk )Ak xk = xk (xk , yk )Ak ,
k=1 k=1 k=1
Xn Xn Xn
Mx mk y k (xk , yk )Ak yk = yk (xk , yk )Ak .
k=1 k=1 k=1
110
As podemos definir los momentos del sistema como
n
X Z Z
My = lm xk (xk , yk )Ak = x(x, y)dxdy
||P ||0
k=1 S
n
X Z Z
Mx = lm yk (xk , yk )Ak = y(x, y)dxdy
||P ||0
k=1 S
My 1 Mx 1
Z Z Z Z
x= = x(x, y)dxdy y y= = y(x, y)dxdy
m m m m
S S
donde
Z Z
m= (x, y)dxdy
S
En el caso que la densidad sea constante llamaremos al centro de masa cen-
troide.
Ejemplo 3.3.1 Si la densidad de una lmina semicircular es proporcional a la
distancia desde el centro del crculo. Determine el centro de masa de la lmina.
Solucin. Si consideramos la lmina como la mitad de crculo x2 +yp 2
a2 . La
distancia desde un punto (x, y) del crculo al origen 2 2
p est dada por x + y .
2 2
Por lo tanto la densidad est dada por (x, y) = K x + y , donde K es una
constante de proporcionalidad. As, la masa est dada por
Z Z p
m= K x2 + y 2 dxdy
S
Para calcular esta integral hacemos un cambio de variable a coordenadas po-
lares. En este caso la regin estara dada por 0 r a y 0 , y esta
integral sera
Z Z
p Z Z a
m = 2 2
K x + y dxdy = K r rdrd
S 0 0
Z Z a a
r3 Ka3
= K d r2 dr = K = .
0 0 3 0 3
Puesto que la lmina y la funcin de densidad es simtrica respecto al eje y, el
centro de masa est sobre el eje y, esto es x = 0. Puesto que
111
1 3
Z Z Z Z p
y = y(x, y)dxdy = 3
yK x2 + y 2 dxdy
m Ka
Z SZ p ZS Z a
3 2 2
3
= y x + y dxdy = rsen r rdrd
a3 S a3 0 0
Z Z a 4 a
3 a4
3 3 3 r 3a
= 3
sen d r dr = 3
cos | 0 = 2 =
3 4
.
a 0 0 a 4
0 a 2
2
El vector velocidad es dado por v(t) = ddtx y la aceleracin es a(t) = ddt2x . La
fuerza relacionada con la aceleracin segn la ley de Newton est dada por
1
F = m
a o
a = F.
m
Como se muestra en la segunda frmula, la fuerza es directamente proporcional
a la fuerza pero inversamente proporcional a la masa. Por lo tanto podemos
pensar en la masa m de la partcula, como una medida de su capacidad para
resistir la aceleracin, por que si la fuerza es la misma y m aumenta, entonces
a disminuye.
112
Recordemos que el vector posicin est dado por
r(t) = r(cos (t), sen (t))
2
Sea w = d d
dt la velocidad angular (no se supones constante) y = dt2 la
aceleracin angular. Los vector velocidad y aceleracin estn dados por
d
v(t) = r (sen (t), cos (t)) = rw(sen (t), cos (t))
dt
y
d2 d
a(t) = r 2 (sen (t), cos (t))+r ( cos (t), sen (t) = aT T (t)+aN N (t)
dt dt
donde
aT = r y aN = rw.
Puesto que la fuerza es un vector dado por F (t) = ma(t) tenemos que
F (t) = FT + FN = maT T (t) + maN N (t).
As la fuerza tangencial est dada por
FT = maT T (t)
y la fuerza normal por
FN = maN N (t)
El efecto rotatorio de la fuerza tangencial se mide por de momento dado por
T = kFT k r que es dado por el producto de la magnitud de fuerza tangencial
por la distancia de su lnea de accin al eje. entonces
T = maT r = mr2
113
Si escribimos por
I = mr2
tenemos que
T = I.
n
X n
X
mk x2k + yk2 = lm (xk , yk ) x2k + yk2 Ak
Io = lm
||P ||0 ||P ||0
k=1 k=1
Z Z
= (x2 + y 2 )(x, y)dxdy = Ix + Iy .
S
Observemos que Io = Ix + Iy .
114
Z Z Z Z Z 2 Z a
2 2 2 2
Io = (x + y )(x, y)dxdy = (x + y )dxdy = r2 rdrd
D 0 0
D
Z2 Za
a4 a4
= d r3 dr = 2 = .
4 2
0 0
Io a4
=
Ix = ly =
2 4
4
Puesto que Io = a a2 . Entonces Io = 21 ma2 .
2 y la masa del disco es m =
Por lo tanto si incrementamos la masa o el radio, aumentamos el momento de
inercia. El momento de inercia de una rueda es lo que dificultad comenzar el
movimiento de un automvil o detenerlo.
Las definiciones de centro de masa, momentos y momentos de inercia se extien-
den rpidamente al espacio. Si una regin V es un cuerpo slido de densidad
variable (x, y, z) (=masa por unidad de volumen), la masa total est dada por
Z Z Z
m= (x, y, z)dV.
V
Los momentos respectos a los diversos planos coordenados estn dados por
Myz , Mxz , Mxy ; y tambin las frmulas para los momentos de inercia respecto
a los diversos ejes, denotados por Ix , Iy y Iz . Estas frmulas son
Z Z Z
Myz = x(x, y, z)dxdydz,
V
Z Z Z
Mxz = y(x, y, z)dxdydz,
Z Z ZV
Mxz = z(x, y, z)dxdydz
V
y
Z Z Z
Ix = (y 2 + z 2 )(x, y, z)dxdydz,
V
Z Z Z
Iy = (x2 + z 2 )(x, y, z)dxdydz,
Z Z ZV
IZ = (x2 + y 2 )(x, y, z)dxdydz.
V
115
Adems, las ecuaciones
Myz Mxz Mxy
x= , y= , z=
m m m
definen el centro de masa de un cuerpo o el centroide en el caso que sea
constante.
3.3.4. Probabilidad.
Toda variable
R aleatoria continua X tiene un funcin de densidad f (x) 0 y
tal que f (x) = 1 y la probabilidad de que X est entre a y b se calcula por
Z b
P (a X b) = f (x)dx.
a
Cuando se tienen dos variables aleatorias continuas X y Y , la funcin de
densidad conjunta de X y Y es una funcin f de dos variables (f (x, y) 0 y
y)dxdy = 1) tal que la probabilidad de (X, Y ) est en una regin S
RR
R2 f (x,
es dada por
Z Z
P ((X, Y ) S) = f (x, y)dxdy.
S
116
Captulo 4
Zb
Z
F d
r = F(
r (t)) r0 (t)dt.
C a
Z Zb
f ds = f (
r (t))
r0 (t)
dt.
C a
117
Zb
Z
F d
r = F(
r (t)) r0 (t)dt
C a
Zb
dx dy dz
= (f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z)) , , dt
dt dt dt
a
Zb
dx dy dz
= f1 (x, y, z) + f2 (x, y, z) +, f3 (x, y, z) dt
dt dt dt
a
Z
= f1 (x, y, z)dx + f2 (x, y, z)dy + f3 (x, y, z)dz
C
Zb
Z
F (
F T ds = r (t)) T (t)
r0 (t)
dt
C a
Zb
Z
= F (
r (t)) r0 (t)dt = F d
r
a C
Ejemplo 4.1.1 Sea F(x, y) = y, x3 + y . Calcular las integral de lnea
118
(1,1) Z1
Z
F d
r = F(
r (t)) r0 (t)dt
(0,0) 0
Z1
= ( t, t3 + t) (1, 1)dt
0
Z1
17
= ( t + t3 + t)dt =
12
0
Ahora
(1,1) Z1
Z
Fd = F( (t)) 0 (t)dt
(0,0) 0
Z1
= (t3/2 , t6 + t3 ) (2t, 3t2 )dt
0
Z1
59
= (2t5/2 + 3t8 + 3t5 )dt =
52
0
Observemos de estas dos integrales de lnea que la integral depende del camino
que escojamos para ir del punto (0, 0) al punto (1, 1).
119
entonces Z Z Z
F d
r = F d
r + F d
r
C C1 C2
Zd Zd
Z
Fd = F( ( )) 0 ( )d = F(
r (h( ))) r0 (h( ))h0 ( )d.
C c c
Zd
Z
Fd = F( ( )) 0 ( )d
C c
Zd
= F(
r (h( ))) r0 (h( ))h0 ( )d
c
Zb
Z
= F(
r (t)) r0 (t)dt = F d
r.
a C
Zd
Z
Fd = F( ( )) 0 ( )d
C c
Zd
= F(
r (h( ))) r0 (h( ))h0 ( )d
c
120
Zd
Z
Fd = F( ( )) 0 ( )d
C c
Zd
= F(
r (h( ))) r0 (h( ))h0 ( )d
c
Za
= F(
r (t)) r0 (t)dt
b
Zb
Z
= F(
r (t)) r0 (t)dt = F d
r
a C
En el caso que la fuerza F est aplicada sobre una curva parametrizada por
una funcin vectorial r , consideramos una particin sobre la curva C dada
por los puntos {Po , P1 , P2 , ...PN 1 , PN } tales que Po = r(a)
yPN
=
r(b). y
los dems puntos estn sobre la curva C de tal forma que
Po Pi1
Po Pi
(i = 2, ..., N ). Escojamos en cada segmento un punto r(tk ) y podemos con-
siderar que el trabajo realizado sobre el arco P\ k1 Pk es aproximadamente
WPk1 Pk F(r(tk ) T Sk donde Sk = longitud(P\
k1 Pk ). As el tra-
bajo total realizado sobre la curva por la fuerza F desde el punto r(a) hasta
121
N
el punto r(b), W F(r(tk ) T Sk . Esto nos permite claramente definir
P
k=1
el trabajo realizado
Z Z
W = F T ds = F d
r.
C C
Zb
Z
W = F d
r = F(
r (t)) r0 (t)dt
C a
Zb
= (c1 , c2 , c3 ) r0 (t)dt
a
(c1 , c2 , c3 )
b
= r (t)|a
= F (r(a) r(b)),
Como podemos observar aqu el trabajo solo depende de los puntos extremos
de la curva.
Solucin: Si
r (t) es el vector posicin de la partcula en el instante t, entonces
el trabajo realizado durante el intervalo de tiempo [a, b] es dado por Wab =
r(b)
F d
r . Vamos a mostrar que Wab = K(b) K(a) = 21 mv 2 (b) 12 mv 2 (a).
R
r(a)
De acuerdo a la segunda ley de Newton F(
r (t)) = mr00 (t), entonces
122
r(b) Za
Z
Wab = F d
r = mr00 (t) r0 (t)dt
b
r(a)
Za
1 d
0
= m r (t) r0 (t) dt
2 dt
b
Za
1
d
= m
r0 (t)
dt
2 dt
b
Za b
1 dv 2 (t) 1
dt = mv 2 (t)
= m
2 dt 2 a
b
1 1
= mv 2 (b) mv 2 (a) = K(b) K(a).
2 2
r(b) Zb
Z
Wab =
F d r = (
r (t)) r0 (t)dt
a
r(a)
Zb
d
((
r (t))) dt = (
b
= r (t)|a
dt
a
= [(
r (b) (
r (a)] = (
r (a) (
r (b)
123
Observacin 4.3.2 De acuerdo al ejemplo 3 y a la observacin 4,
o sea
K(b) + (
r (b) = K(a) + (
r (a))
Esta frmula es conocida como la ley de la conservacin de la energa
mecnica para una partcula que se mueve bajo la influencia de un campo
de fuerzas conservativo. La suma de la energa cintica y la energa potencial
permanece constante.
124
Sea C una curva cerrada simple regular a trozos orientada positivamente en el
plano R2 que acota una regin en el plano. Si F : R2 R2 es un campo
vectorial diferenciable dado por F(x, y) = (P (x, y), Q(x, y)), entonces
Z Z
Q P
I
P dx + Qdy = dxdy
x y
C
Observemos que si F = (P, Q) tenemos que
Zb
I
F
n ds = F (r(t)) n(t)
r0 (t)
dt
C a
Zb
= F (r(t)) n(t)dt
a
Zb
= F (r(t)) (y 0 (t), x0 (t))dt
a
Zb
= [P (
r (t)) y 0 (t) Q (
r (t)) x0 (t)] dt
Ia
= Qdx + P dy.
C
As tenemos que
I I
F
n ds = Qdx + P dy.
C C
Aplicando el teorema de Green tenemos que
Z Z
P Q
I Z Z
F n ds = + dxdy = div (F )dxdy
x y
C
125
donde C es una circunferencia unitaria orientada positivamente. Aplicando el
teorema de Green y teniendo en cuenta que P = x2 y y Q = y 2 x tenemos
que
Z Z Z
x2 ydx + y 2 xdy y 2 + x2 dxdy
=
C
Z2Z1
= r3 drd = 2.
0 0
Z Z Z
ydx + xdy = 2dxdy
C
Z Z
= 2 dxdy = 2area() = 2.
Ejemplo 4.4.3 Sea F(x, y) = (x, y). y C una circunferencia de radio a. Sea
la bola cerrada Ba (0). La divergencia de F est dada por divF = F =
(x, y) = 1 + 1 = 2 entonces
Z Z Z Z
divFdxdy = 2dxdy = 2area() = 2a2
F
R
Ahora calculemos n ds, teniendo en cuenta que el vector normal exterior
C
(x, y)
a la circunferencia es dado por
n = , entonces
a
126
(x, y)
Z Z
F
n ds = (x, y)
a
C C
1
Z
x2 + y 2 ds
=
a
C
1
Z Z
2
= a ds = a ds
a
C C
= a (2a) = 2a2
Zb Z1 (x)
P P
Z Z
dxdy = dy dx
y y
a 1 (x)
Zb
(x)
= P (x, y)|21 (x) dx
a
Zb
= {P [(x, 1 (x)] P [x, 2 (x)]} dx
a
127
Por otra parte, la integral de lnea P (x, y)dx la podemos escribir como
R
C
Z Z Z
P (x, y)dx = P (x, y)dx + P (x, y)dx.
C C1 C2
Z Zb
P (x, y)dx = P [(t, 1 (t)] dt.
C1 a
Z Zb
P (x, y)dx = P [(t, 2 (t)] dt.
C2 a
Por lo tanto
Z Zb Zb
P (x, y)dx = P [(t, 1 (t)] dt P [(t, 2 (t)] dt.
C a a
P
Z Z Z
dxdy = P (x, y)dx
y
C
Q
Z Z Z
dxdy = Q(x, y)dy.
x
C
As Z Z
Q P
I
P dx + Qdy = dxdy
x y
C
Ejemplo 4.4.4 Por medio del teorema de Green calcular el trabajo realizado
por un campo de fuerza F(x, y) = (3x + y, 2y x) al moverse una partcula
sobre una elipse x2 + 4y 2 = 4 en sentido contrario a las manecillas del reloj.
128
Q P
En este caso P (x, y) = 3x + y, Q(x, y) = 2y x. = 1 1 = 2.
x y
Entonces
Z Z
Q P
dxdy = 2area() = 22 = 4
x y
1
Z
A= ydx + xdy
2
C
129
Similarmente
R si P (x, y) = y y Q(x, y) = 0, el teorema de Green implica que
ydx = A
C
As tenemos que
1
Z Z Z
A= ydx + xdy = ydx = xdy.
2
C C C
k
ru u
rv vk = k
ru
rv k uv
N
k
ru
X
rv k uv
k=1
130
r (u, v) = (x(u, v), y(u, v), y(u, v)) = x(u, v) i + y(u, v) j + y(u, v) k
una parametrizacin de una superficie suave que se cubre una sola vez cuando
(u, v) recorre el dominio , entonces se define el rea superficial por
ZZ
A(S) = k
ru
rv k dudv
donde
x
y z x
y z
ru = i + j + k rv = i + j + k
u u u v v v
= {(, ) 0 2, 0 }
i j k
r r = x y z
x y z
i j k
= asen sen a cos sen 0
a cos cos asen cos asen
= a2 sensen2 ia2 sen sen2 ja2 sen cos k
k
r
r 2
k = a sen.
131
ZZ
A(S) = k
ru
rv k dudv
Z2Z
= a2 sendd
0 0
Z2 Z
2
= a d send = 4a2
0 0
r (x, y) = (x, y, f (x, y)) con (x, y) .
Observemos
i j k
i j k f
f f
zx = 1 0
rx ry = xx yx = i j+k
x x x
xy yy zy 0
f
1
y
ZZ
A(S) = k
rx
ry k dxdy
s 2 2
f f
ZZ
= 1+ + dxdy
x y
132
As el rea superficial es dada por
s 2 2
f f
ZZ
A = 1+ + dxdy
x y
ZZ p
= 1 + (2x)2 + (2y)2 dxdy
ZZ p
= 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy.
Usando coordenadas polares tenemos
ZZ p
A = 1 + 4x2 + 4y 2 dxdy
Z2Z3 p
= 1 + 4r2 rdrd
0 0
Z2 Z3 p
= d 1 + 4r2 rdr
0 0
= (37 37 1)
6
donde
x y y
ru = , ,
u u u
y
x y y
rv = , , .
v v v
133
4.6.2. Integral de superficie de un campo vectorial
= ru rv
n = ru rv ,
o
n (kru rv k =
6 0)
1 2
kru rv k kru rv k
134
Definicin 4.6.1 Una superficie parametrizada S se dice que es simple si ex-
iste un conjunto abierto y acotado de 2 cuya frontera es una curva cerrada
simple regular a trozos tal que la parametrizacin
r : R2 R3 es
inyectiva, ru rv 6= 0 , S = r ().
Sea
n uno de los dos vectores normales o
n n a la superficie S. Sea
F un
1 2
campo vectorial definido en un conjunto abierto U que contiene a S.
Definicin 4.6.2 Sea F : U Rn Rn un vectorial continuo, definimos la
integral de superficie del campo vectorial a la integral
Z Z Z Z
F n dS = F (r (u, v))
n kru rv k dudv
S
Z Z
= F (
r (u, v)) ru rv dudv,
donde el signo es + si
n =
y el signo es si
n 1
n =
.
n 2
Los dos teoremas bsicos del clculo vectorial y permite calcular la integral de
una "derivada" en trminos de integrales en la frontera de la superficie son los
siguientes:
Teorema 4.6.1 (de Stokes): Sea S una superficie acotada en R3 cuya frontera
S es una curva regular, entonces para todo campo vectorial en R3 , F C1 ,
se cumple donde se considera en S la orientacin inducida por S. Entonces
Z Z Z
F .d = Rot F .
n dS
S S
Z Z Z Z Z
F .
n dS = div (F )dV.
S V
135
Considere el campo vectorial F = (yz, xz, xy) y S es la superficie determinada
por parte de la esfera x + y + z 2 = 4 que est dentro del cilindro x2 + y 2 = 1
2 2
136
Sea F (x, y, z) = x2 , y 2 , z 2 . Hallemos F
RR
n ds, en donde S
S
indica las seis paredes del cubo. De acuerdo al teorema de la Diver-
gencia tenemos que :
div F = 2x + 2y + 2z
Por lo tanto
ZZ ZZZ
F
n ds = div F dxdydz
S
Z Z ZV
= (2x + 2y + 2z) dxdydz
V
Z 1 Z 1 Z 1
= (2x + 2y + 2z) dxdydz
0 0 0
=3
137
RR RR
5. f g n = gf n si f y g son armnicas.
S S
cq
F (x, y, z) = 3 (x, y, z)
kx, y, zk
138
Observemos que la frontera de V Br () est compuesta por S y
Br () y el vector normal unitario sobre la frontera Br () es
1
n = (x, y, z)
kx, y, zk
Z Z
Z Z Z Z
div F dxdydz = F
n ds + F
n ds
V Br () S Br ()
Un clculo fcil nos muestra que div F = 0 y por lo tanto ten-
emos que
Z Z Z Z
F
n ds = F
n ds
S S
cq (x, y, z) 1 (x, y, z)
Z Z
= 3 1 dS
(x2 + y2 + z 2) 2 (x2 + y2 + z 2) 2
Br ()
x2 + y 2 + z 2
Z Z
= cq 2 dS
(x2 + y 2 + z 2 )
Br ()
cq
Z Z
= 2 dS
Br ()
cq
= 2 42 = 4cq.
F
RR
Por lo tanto el flujo n dS = 4cq slo depende de la
S
carga q y no del tamao o forma de S.
139