VIBRACIONES LIBRE

AMORTIGUADA
 CUANDO UN SISTEMA OSCILATORIO, ESTA SOMETIDO A
ROSAMIENTO, LA DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO ES MAS
COMPLICADO.

EL ROSAMIENTO SE DESCRIBE COMO UNA FUERZA DE

AMORTIGUAMIENTO, QUE ES PROPORCIONAL A LA VELOCIDAD.

POR LO QUE LA ECUACION DIFERENCIAL QUE GOBIERNA

DICHO MOVIMIENTO ES:,

m +c +kX=0 1

c=constante de amortiguamiento
Ecuacin diferencial lineal de segundo orden, la
solucin tiene la forma:

x=C
derivando y remplazando en 1

mC + cC + kC =0

Factorizando elementos comunes:

C (m + c + k)=0
 no puede ser cero, por lo que para que cumpla
(m+c +k)=0

1 =- +

2 =- -

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin 1,

esta dada por:

x=A +B
1.- SISTEMA CON AMORTIGUACION CRITICA
Escogiendo la expresin bajo el radical:
=0 =

Definimos el amortiguamiento critico.

ccr=2*

ccr=2*m* ccr=

1= 2
c
=- cr =
La ecuacin 1 lo dividimos por m:

+ + X=0 2

Al segundo termino de la ecuacin 2, lo

multiplicamos y dividimos por ccr.

ccr
+ + X=0 3
ccr
c
= Factor de amortiguacin
ccr

c= 2mw
remplazando : ccr= 2mw obtenemos:

2mw
+ + X=0
ccr

Reagrupando:

+ 2w + X=0
ccr
c
Remplazando =
ccr
 c
Remplazando =
ccr

+ 2 w + X=0

+ 2 w + w X = 0

= factor de Amortiguacin
La solucin para un sistema
amortiguacion critica C=Ccr,
c
= =1
ccr

+ 2w + X=0

LA SOLUCION

X(t)=(A + B*t)*
 c
2.- SISTEMA SUB AMORTIGUADO C<Ccr, = <1
ccr

+ 2 w + X=0

en este caso : 1 y 2 son nmeros complejos, la

solucin es:

X(t)=A* sen(wDt+)

Donde
D = (1 )
COMBINCION AMORTIGUACION CRITICA Y SUB
AMORTIGUACION
3.- SISTEMA SOBREAMORTIGUADO C>Ccr, > 1

en este caso : 1 y 2 son nmeros reales, la

solucin es:

x=A +B

El movimiento no es vibratorio, el
amortiguamiento es tan fuerte que cuando el
bloque se desplaza y queda libre, regresa a su
posicin original sin oscilar.