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NDICE

RESUMEN

INTRODUCCIN

I. RACK DE UN PLC..................................................................................................3

1. CONCEPTO......................................................................................................................................3

2. IMPORTANCIA DE LA CONFIGURACIN DELRACK DEL PLC......................................5

3. BUS DE RACK...7

4. EJEMPLO DE CONFIGURACIN DE UN RACK...........................................................9

5 CATEGORIAS DEL RACK.......................................................................................................13

A. RACK MAESTRO.....................................................................................................13

B. RACK LOCAR.......................................................................................................................................................................................................................14

C. RACK REMOTO......................................................................................................................15

6. ENTRADAS Y SALIDAS REMOTAS............................................................................................................................15

II. GABINETE DEL PLC...................................................................................................... 18

A. Recomendaciones generales.....19

B. Recomendaciones Ambientales....................................................................... 19

C. Recomendacin respecto a la ubicacin de los componentes ....................... 21

D. Ubicacin de otros componentes......................................................................21

E. Clasificacin de los gabinetes segn el Grado de Estanquidad


y el Grado de rigidez mecnica........................................................... 22

1 Grado IP (Ingress Proteccin).........................................................23

2. Grado IK..................................................................................................................................... 23

BIBLIOGRAFIA ........................................................................................ 24
RESUMEN

El presente, trata el tema de rack y gabinetes de un PLC cuyo contenido se detallar


brevemente a continuacin.
Se definir el concepto de rack, as como su significado de ser uno de los
componentes bsicos del PLC en general. Su ubicacin y otros datos
fundamentales. Tambin se tendr en cuenta la subdivisin y la funcin que cumple
cada una de ellas.
Finalmente se tendr que ver la configuracin de un rack en el PLC; y tambin las
normas establecidas para la fabricacin de los gabinetes.

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INTRODUCCIN

Uno de los componentes bsicos de un PLC y que constituye la Carcaza del mismo
es el rack, base que sirve como soporte metlico al PLC y por donde las entradas y
salidas de ste lgico programable servirn para su uso.
Adems de la fuente de alimentacin, y del CPU junto con el rack son los que
constituyen los componentes bsicos necesarios para que el PLC pueda funcionar.
Adems, el rack constituye una de las bases para la configuracin de la entrada y
salida del plc.

Por este motivo saber cmo es su funcionamiento, cual es la funcin dentro de un


plc y cmo es que su configuracin es uno de los temas que tenemos que tener en
cuenta en los temas de automatizacin industrial.

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I.RACK DE UN PLC

1. CONCEPTO
El rack o bastidor es un soporte por lo general metlico sobre el cual se montan
todos los mdulos que componen el PLC (los enumerados hasta el momento y
los siguientes). Puede entenderse como la columna vertebral del PLC.
Sobre este soporte va adosado el bus de datos que permite llevar a cabo el
Intercambio efectivo de informacin entre todas las partes que forman el PLC as
como alimentarlos con la energa elctrica necesaria para su correcto
Funcionamiento
.
Los distintos mdulos se conectarn a las bahas o slots que estn fijados sobre
el
Rack quedando fuertemente asidos al mismo por medio de algn mecanismo lo
cual dota al PLC de gran robustez.

Figura 1: Se observa el Rack quien contiene 7 ranuras disponibles, en los cuales van dispuestos
los diversos mdulos de entrada y salida, dicho sea de paso, la posicin de los mdulos en el
rack es libre, solo sujeta a la necesidad del usuario. nicamente el modulo CPU debe insertarse
en el SLOT o ranura 0 y al lado de la fuente de alimentacin. Tambin es posible interconectar
hasta 3 RACKS con cables de extensin. Pero en los PLC ms modernos el modulo el modulo
CPU puede insertarse en cualquier ranura e incluso, pueden existir 2 CPU en el mismo rack.
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Figura 2: vista en 3D del rack y los mdulos

Figura 3 Vemos la eliminacin de todos nuestros mdulos que nos deja con un PLC desnudo
con solo la fuente de alimentacin y a la vista el rack

Los puntos de entrada y salida digital asignados a un PLC, se agrupan en mdulos de


8, 16 o 32 puntos, los cuales contienen los circuitos de comunicacin con el PLC y los
dispositivos de campo. Los mdulos de entrada/salida pueden ser colocados o
insertados en un riel, usualmente referido como rack; este ltimo mantiene
comunicacin con el CPU del PLC y usualmente contiene sus propios medios de
suministro de potencia.

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El rack o bastidor retiene y organiza los mdulos de e/s del controlador programable
permitiendo la asignacin de una direccin en el mapa de entradas/salidas. La
direccin de e/s es un nmero nico que identifica el dispositivo de entrada/salida
durante la configuracin y ejecucin del programa. En algunos casos el fabricante del
PLC permite al usuario seleccionar o ajustar la direccin de cada mdulo, mediante el
ajuste de interruptores deslizables sobre el rack o cada mdulo de entrada/salida.

Un rack en general, reconoce el tipo de mdulo conectado a este (entrada o salida)


y la clase de interface (discreta, analgica, numrica, etc.). Este reconocimiento se
decodifica en el backplane (placa de circuito impreso que contiene el bus de datos,
bus de potencia y los conectores de acoplamiento) del bastidor. Es por el anterior
concepto que al backplane tambin se le denomina Rack

2. IMPORTANCIA DE LA CONFIGURACION DEL RACK EN EL PLC


.Recordemos que cada uno de los dispositivos de E/S conectados al rack, est
referenciado en el la lgica del programa de control; por tanto, un mal entendimiento
o equivocacin en la direccin de entrada/salida provocar confusin durante y
despus de la etapa de programacin. La configuracin del rack del controlador es
un detalle importante que debe mantenerse en mente a travs de la configuracin
del sistema.

Figura 4 rack

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Figura 5 Rack: parte bsica de un PLC

Figura 6 Arquitectura tpica de un PLC, compuesto por los mdulos adosados al rack

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3. Bus de rack:

Es el conjunto de lneas (cables) de hardware utilizado para la transmisin de datos


entre los componentes
El bus, por lo general supervisado por el microprocesador, se especializa en el
transporte de diferentes tipos de informacin.
Un bus es en esencia una ruta compartida que conecta diferentes partes del
sistema

Mdulo de comunicacin industrial mediante buses


Si el PLC es de tipo modular, los mdulos se comunican internamente a travs
de buses ubicados en el fondo del dispositivo o "rack" donde se ensambla la
arquitectura deseada. Bsicamente existen tres tipos de buses:

Bus de datos: Es el bus encargado de transportar la informacin que hace


referencia a los datos propiamente dichos, tales como entradas y salidas.
Bus de direcciones: Contiene la informacin del dispositivo que es afectado por
los datos que actualmente viajen por el bus de datos. Esto es necesario ya que
el bus de datos es el mismo para todos los dispositivos, pero no todos ellos deben
tener en cuenta a la vez la misma informacin.
Bus de control: Es el bus por donde viaja la informacin que indica al dispositivo
seleccionado con el bus de direcciones, lo que debe hacer con los datos que
viajan actualmente por el bus de datos. Por ejemplo, mediante el bus de control
se indica si los datos son de entrada o de salida.

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Estructura interna del PLC

PLC de tipo montaje en rack


Son aquellos que prcticamente tienen las mismas capacidades y funciones que
el PLC modular. Sin embargo, existen algunas diferencias en el bus o en el rack
dnde se colocan los mdulos del PLC. El rack contiene ranuras para los mdulos
y un sistema de bus integrado para intercambiar informacin entre los diferentes
mdulos. La mayora de los mdulos PLC no tienen sus propias cajas, disponen
solamente de un panel frontal con una interfaz-HIM. La ventaja principal es que
pueden permitir un intercambio ms rpido de los datos entre los mdulos y el
tiempo de reaccin por parte de los mdulos es menor.

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4. CONFIGURACIN DE UN RACK (EJEMPLO)
Las siguientes especificaciones son emitidas por el fabricante del PLC como
reglas de configuracin de sus bastidores de entrada/salida:
Puede haber un mximo de 7 racks de entradas/salidas; el primero (rack
0) es el rack maestro. Los racks 1 a 7 pueden ser racks locales o remotos.
Cada rack contiene 7 ranuras (slots) disponibles para la colocacin de
mdulos de e/s.
Los mdulos de entradas/salidas discretas estn disponibles en 4 o 8 puntos
de conexin por mdulo. La capacidad mxima de entrada/salida es de 512
puntos.
La tabla imagen de entrada/salida tiene un ancho de 8 bits.
Se usa el sistema de numeracin octal.
El tipo de mdulo, de entrada, o salida, es detectado por el backplane del
bastidor. Si el mdulo es de entrada, se coloca una I al inicio de tres dgitos
que forman la direccin. Si el mdulo es de salida, se coloca un O al inicio de
tres dgitos que forman la direccin.

Figura 10 Recomendaciones de Configuracin de E/S

Como se muestra en la figura, diversos factores determinan la localidad de memoria


de cada mdulo. El tipo de mdulo, entrada o salida, determina la primera
asignacin en la formacin de la direccin, visto de izquierda a derecha (0 para
salidas, 1 para entradas). Los siguientes dos nmeros estn determinados por
nmero del rack y la ranura o slot que ocupa el mdulo de entrada/salida. El punto
terminal de conexin sobre el mdulo (0 a 7), representa el ltimo dgito en la
direccin.

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Figura 11 Configuracin Ilustrativa de un rack de E/S

La capacidad mxima del sistema es de 512 entradas o 512 salidas, o una


combinacin total de 512 entradas y salidas, sin repetir direccin. Las 512 entradas
podran ocupar las siguientes direcciones:

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Mientras que las posibles 512 salidas podran ocupar las siguientes direcciones:

De nueva cuenta, observamos que la capacidad total es de 512 puntos de entradas


y salidas en conjunto, no 512 de cada tipo. Si un mdulo de entradas ocupa un slot
en la tabla de entradas, as mismo ocupar la imagen espejo en la tabla de salidas
(no se repite la direccin que ocupa el mdulo de entradas en la tabla de salidas).
Lo mismo ocurre para un mdulo de salidas.
Por ejemplo, en la figura, si un mdulo de salidas de 4 puntos, figura b, se coloca
en el rack 0, slot 0, se ocuparn los bits 0 a 3 de la palabra 0008 en la tabla de
salidas, representado por rea sombreada en la figura c. Como consecuencia de
esto en la tabla de entradas la palabra 1008, bits 0 a 3, aparecer como ocupada
(representada por la palabra taken) y no podr asignarse a ningn mdulo de
entradas. Si un mdulo de entradas de 8 puntos se coloca en el rack 0, slot 2 (figura
a), ocupar los 8 bits disponibles (bits 0 a 7) de la palabra 1028 en la tabla de
entradas; la direcciones correspondientes 0028, bits 0 a 7, de la tabla de salidas no
podrn ser ocupados (figura c). Los bits de la tabla de salidas que no pueden ser
asignados a ningn mdulo de salidas, pueden ser usados como salidas internas,
debido a que no estn fsicamente conectados a ningn dispositivo de campo (por
ejemplo los 0 a 7 de la palabra 0008).

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Figura 13: a) Tabla de E/S b) Dos mdulos de 4 puntos en un Slot c) Asignacin de memoria en la
tabla de E/S

Por ejemplo, en la figura c, las direcciones de salida 0004 a 0007 (correspondientes


a la palabra 000, bits 4 a 7, de la tabla de salidas), no pueden ser fsicamente
conectados a un mdulo de salidas debido a que sus localidades estn tomadas por
El mdulo de entradas (palabra 100, bits 4 a 7). Por lo tanto, estas referencias a
direcciones de salida solo pueden ser usadas como bobinas internas. La utilizacin
de estos bits de salida como bobinas internas se muestra en la figura siguiente,
donde la salida 0004 se activar y sus contactos derivados pueden ser usados en
otros renglones de la lgica.

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Figura 14 Salida 00048 usada como bobina

5. CATEGORIAS DEL RACK


Hablando en forma general, existen tres categoras de
bastidores:
A. RACK MAESTRO
B. RACK LOCAL
C. RACK REMOTO

A. RACK MAESTRO:
Se refiere al rack que contiene al CPU o mdulo de procesamiento. Este rack
puede o no tener ranuras (slots) disponibles para la insercin de mdulos de
entrada/salida. Entre ms grande es el sistema del controlador programable, en
trminos de cantidad de entradas/salidas, es menos comn que el rack maestro
de cabida a mdulos de entrada/salida.

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Figura 7 Racks Maestros a) Sin mdulos adicionales E/S b) Con mdulos E/S

B. RACK LOCAL:
Es un bastidor que se ubica en la misma rea que el bastidor maestro, y que
contiene mdulos de entrada/salida. Si el bastidor maestro contiene mdulos de
entrada/salida, puede entonces considerarse como un bastidor local. En general,
un rack local contiene un procesador de entradas y salidas que permite el envo
y recepcin de datos al procesador central o CPU del PLC. Esta informacin
bidireccional consiste de datos de diagnstico, verificacin de errores de
comunicacin, estado de puntos de entrada, y actualizacin de puntos de salida.
En La tabla de entradas/salidas que mantiene una imagen del rack local en
trminos de sus direcciones de entrada/salida.

Figura 8 Configuracin del Bastidor local

C. RACK REMOTO:
Es un rack que contiene mdulos de entrada/salida, pero est localizado en un
punto distante con respecto al procesador central.
Los rack remotos contienen un procesador de entradas/salidas (referido como
procesador remoto de entradas/salidas) que comunica el estado de los puntos de
entrada, actualiza estados de salida y enva informacin de diagnsticos locales
al procesador central. Las direcciones de entrada/salida asignadas a este tipo de
racks, mantienen una imagen en la tabla de entradas/salidas del procesador
central.

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El concepto de rack enfatiza la localizacin fsica del aparato y el tipo de procesador
(local, remoto o CPU principal), que deber usarse en cada bastidor particular.
Cada uno de los mdulos de entrada/salida en el rack, ya sea discreto, analgico
o especial, tiene una nica direccin a la cual se hace referencia. Por tanto, cada
punto terminal conectado al mdulo tiene una direccin particular. Esta es
la direccin que identifica al punto programado como dispositivo de entrada o
salida en el programa de control.

Figura 9 Configuracin racks remotos

6. ENTRADAS Y SALIDAS
REMOTAS
En las aplicaciones grandes de PLCs, con cantidades de entradas/salidas
superiores a los 512 puntos, el subsistema de entradas/salidas se localiza
necesariamente en un punto remoto con respecto al procesador central. El
sistema de entradas/salidas remoto incluye su propia fuente de suministro y el
procesador de entradas/salidas o adaptador remoto que permite la Comunicacin
con el procesador principal.

La comunicacin entre los mdulos adaptadores remotos y el procesador central


se realiza en formato serial a velocidades por arriba de varios megabaudios
(millones de bits por segundo). La capacidad de un rack remoto es normalmente
de 32, 64,0020128 o 256 puntos de entrada/salida.

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Un sistema grande con una capacidad mxima de 1024 puntos de entrada/salida
podra tener subsistemas de entradas/salidas remotas de 64 o 128 puntos (ocho
racks con 128 puntos). En el pasado solamente era posible colocar mdulos de
entrada/salida discreta en un rack remoto.
Actualmente se pueden incluir tarjetas analgicas y tarjetas especiales tales
como mdulos de interface. Los bastidores remotos normalmente se conectan al
bastidor maestro va mediante cable de comunicacin tipo par torcido (twisted-
pair), o con cable coaxial, en configuraciones que pueden ser margarita (daisy-
chain), o multidrop, La distancia a la que un bastidor remoto se puede colocar,
con respecto al bastidor maestro, vara entre los diferentes productos, pero puede
ser tan lejano como 3 mil metros. Otra opcin para conectar los bastidores
remotos es usar enlaces de fibra ptica, que permite incrementar las distancias y
ofrece adicionalmente inmunidad al ruido elctrico.

Figura 15: Configuracin de Conexin de Racks Remotos a) Daisy-Chain b) estrella y c) Multidrop

Mediante el uso de bastidores remotos se puede obtener tremendos ahorros de


materiales, y trabajos de instalacin en sistemas grandes donde los dispositivos de
campo se encuentran ubicados en grupos definidos, pero en puntos distantes.
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Con el bastidor central ubicado en el cuarto de control o en otro punto centralizado,
solamente necesitamos tender el cable de comunicacin entre el CPU principal y los
bastidores remotos, y reemplazamos cientos de cables de seales de campo.
Otra ventaja de los bastidores remotos es que pueden ser instalados y habilitados
en forma independiente, permitiendo realizar mantenimientos en forma individual
mientras que otros bastidores continan en servicio. Igualmente, el diagnstico de
fallas y la verificacin de conexiones se realizan mucho ms fciles, ya que no
necesitamos revisar cientos de cables que envan seales al rack maestro.

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II. Gabinete del PLC
Es el mueble, recinto, armario o panel metlicos donde se alojan o encierran los
distintos mdulos relacionados al PLC como lo es la fuente de alimentacin, el CPU,
racks, rieles, canaletas, selectores o botones, fusibles, clemas (para alimentacin,
tierras, seales), relevadores, contactores, interruptor principal. etc. Su funcin
principal es el de protegerlos de los peligros ambientales, es decir los asla de
factores dainos como la humedad u otras sustancias corrosivas, a la ves ayuda a
minimizar los efectos de la radiacin electromagntica, que puede ser generada por
equipos aledaos.
La distribucin de los componentes y alambrado dentro del panel metlico debe
tomar en consideracin los efectos del calor ruido elctrico, vibracin,
mantenimiento y seguridad.

En la imagen (donde se
muestra el armado de un
gabinete de control de 6
cmaras de maduracin
de un determinado fruto)
se puede observar el
fondo falso del gabinete,
en donde se aprecia en la
parte superior el
interruptor principal, el
transformador de control
y los controladores
Micrologic 1100 y 1400 de
Allen Bradley. Tambin
se puede ver arriba al
lado derecho, una fuente
de 24 voltios y un switch
Ethernet que permite la
conexin de los dos PLC
con un PLC maestro, un
panel de operador y un
software de adquisicin
de datos. En la parte
inferior del gabinete se
observan 6 secciones de
arrancadores de
potencia. Cada seccin
controla una cmara de maduracin. Cada cmara tiene dos evaporadores y cada

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uno de ellos dos ventiladores. El ltimo evaporador es para el arrancador del
extractor de aire de la cmara. En la parte inferior a la derecha hay 3 grupos de un
contactor un contactor y dos rels. Los contactores controlan los generadores de
etileno, gas que ayuda a la maduracin del fruto, Cada rel maneja el motor de la
rejilla de toma de aire de cada cmara
A. Recomendaciones Generales
El panel metlico debera ser ubicado de tal forma que la puerta pueda abrirse
completamente, para facilitar el acceso cuando se realicen pruebas o localizacin
de averas en cables y componentes. A continuacin el gabinete Schneider
NSYS3X4320 con bisagras de acero inoxidable con posibilidad de inversin de la
puerta.

Figura 16 Gabinete con inversin de puertas.


La profundidad del recinto metlico debe proveer una adecuada distancia entre la
puerta y los componentes instalados.
La placa posterior del panel debe ser removible a fin de facilitar el montaje e
instalacin de los componentes.
El gabinete debera contener un dispositivo de desconexin de emergencia ubicado
en un lugar de fcil acceso.
El panel debera incluir accesorios tales como: Tomacorrientes de C.A., luz interior
y una ventana de acrlico transparente para facilitar las labores de instalacin y
mantenimiento.
B. Recomendaciones ambientales:
La temperatura dentro del recinto no debe exceder la mxima temperatura de
operacin del controlador.
Si el ambiente contiene hot spots, tales como los generados por fuentes de poder
u otro tipo de equipo elctrico, un ventilador debera ser instalado para ayudar a
disipar el calor.

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Del mismo modo, en caso de una posible condensacin, el recinto debera contener
un calefactor controlado por termostato.
El panel debera ser ubicado lejos de equipos que generen excesiva interferencia
electromagntica (EMI) o interferencia de radio frecuencia (RFI). Ejemplos de tales
equipos incluyen: mquinas de soldar, equipos de calentamiento por induccin y
grandes arrancadores de motores.
En casos en que el PLC deba ser montado sobre el equipo controlado, la vibracin
causada por el equipo no debera exceder las especificaciones de vibracin del PLC.
A continuacin se muestra la imagen del sistema ventilacin adherida al gabinete.
A continuacin se muestra el sistema de ventilacin forzada estandarizado de la
marca SCHNEIDER NSYCVF560M230PF compuesto con un motor axial, una rejilla
y lo ms importante un filtro fino que sirve para brindar proteccin en ambientes con
extremada polucin.

Figura 17. Sistema de ventilacin forzada con grado IP54 con disposicin de
rejillas y filtro ante ingreso de partculas extraas.
A continuacin se muestra un termostato de la marca Schneider NSYCCOTHO el
cual activa el ventilador solo cuando es necesario, el cual aumenta el ciclo de vida
del ventilador y reduce el bloqueo del filtro.

Figura 17: Termostato con grado IP20 de plstico autoextinguible de la marca


Schneider

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C. Recomendaciones respecto a la ubicacin de los componentes
Para permitir el mximo enfriamiento por conveccin, todos los componentes del
PLC deberan ser montados en posicin vertical y derechos. Aunque algunos
fabricantes podran especificar que los componentes del PLC se monten
horizontalmente, en la mayora de los casos, esta disposicin obstruir el flujo de
aire.
Las fuentes de poder tienen ms alta disipacin de calor con relacin a otros
componentes, por lo que no debera ser montada por debajo de cualquier otro
equipo. Deben ser ubicadas en la parte superior del panel y por sobre todos los
otros equipos. Tambin podran ser instaladas adyacentes a otros equipos, pero con
el espacio suficiente.
La CPU debera ser instalada a un confortable nivel de trabajo, de forma adyacente
o debajo de la fuente de poder. En el caso de PLC compactos, en los que la fuente
y CPU constituyen una sola unidad, deberan ser ubicados en la parte superior del
recinto y sin ningn otro componente sobre l, a menos que exista suficiente
espacio.
Los racks de entradas y salidas locales son tpicamente ubicados adyacentes a la
CPU, pero no directamente sobre la CPU o fuente de poder. Los racks de entradas
y salidas remotas y sus fuentes auxiliares son generalmente ubicados dentro de
paneles en el sitio remoto, siguiendo las mismas recomendaciones.
El espacio entre los distintos componentes del controlador, para permitir una
adecuada disipacin de calor, debera estar conforme a las recomendaciones del
fabricante.
D. Ubicacin de otros componentes
Los dispositivos de la lnea de entrada, tales como transformadores de
aislamiento y de voltaje constante, interruptores de potencia y supresores de
transitorios, deben ser ubicados en la parte superior del panel y a un lado de
las fuentes de poder. Esta ubicacin asume que el ingreso de la energa es
por la parte superior del panel. En todo caso, el recorrido de los cables de
energa debe ser lo ms corto posible, a fin de minimizar la transmisin del
ruido elctrico a los componentes del controlador.
Los arrancadores magnticos, contactores, rels y otros dispositivos
electromecnicos, deberan ser ubicados cerca de la parte superior del panel
y en un rea separada de los componentes del controlador. Una buena
prctica es ubicar una barrera de 6 pulgadas entre la rea magntica y la del
controlador.
Si existen ventiladores para enfriar los componentes dentro del panel, ellos
deberan ser localizados cerca de los dispositivos que generan calor.
Agrupacin de Mdulos de I/O comunes

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La agrupacin de mdulos de I/O permite que las seales de control y lneas
de potencia recorran apropiadamente a travs de los ductos o canaletas, con
lo que se minimiza la interferencia. Tanto como sea posible, se sugiere que
los mdulos de I/O sean separados en grupos, tales como: mdulos de
entradas de AC, mdulos de salida de AC, mdulos de entrada de DC,
mdulos de salida de DC, mdulos de entradas analgicas y mdulos de
salidas analgicas.
E. Clasificacin de los Gabinetes segn el Grado de Estanquidad (IP) y Grado
de Rigidez mecnica (IK).
1. Grado IP
Los equipos diseados para trabajar en ambientes hostiles deben cumplir con
ciertos estndares que aseguren su robustez y permitan a la gente saber hasta
dnde pueden llegar a su utilizacin. En esta caso, para saber si nuestro Gabinete
(como tambin lo pudiera ser cualquier otro equipo elctrico), es el adecuado para
una aplicacin que funcionar bajo condiciones extremas, es necesario revisar sus
especificaciones mecnicas, donde generalmente encontraremos grados IP, NEMA
o IEC. Seguramente ha ledo estas especificaciones y sabe que, por ejemplo, un
indicador NEMA 4X o IP69 son muy robustos, pero son realmente apropiados para
la aplicacin que tenemos en mente?

1.1 IP (Ingress Proteccin).


El sistema de clasificacin IP proporciona un medio de clasificar el grado de
proteccin de solidos (como polvo) y lquidos (como agua) que el equipo elctrico
(en este caso el gabinete) deben reunir. El sistema es conocido en la mayora de los
pases y est incluido en varios estndares incluyendo el IEC 60529.
Los nmeros IP son frecuentemente indicados en gabinetes, conectores, etc. El
tercer digito, referente a la proteccin contra impactos mecnicos es generalmente
omitido.
Primer nmero-proteccin Segundo nmero proteccin Tercer nmero-proteccin
contra solidos contra liquido contra impactos
mecnicos
0 Sin proteccin Sin proteccin Sin proteccin
1 Protegido contra objetos Protegido contra gotas de agua Protegido contra impactos
solidos de ms de 50 mm que caigan verticalmente de 0.225 joule
2 Protegido contra objetos Protegido contra rocos Protegido contra impactos
solidos de ms de 12 mm directos a hasta de 15 de la de 0.375 joule
vertical
3 Protegido contra objetos Protegido contra rocos Protegido contra impactos
solidos de ms de 2.5 mm directos de hasta 60 de la de 0.5 joule
vertical
4 Protegido contra objetos Protegido contra rocos Protegido contra impactos
solidos de ms de 1 mm directos de todas las de 2.0 joule

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direcciones-entrada limitada
permitida
5 Protegido contra polvo Protegido contra chorros de Protegido contra impactos
agua a baja presin de todas de 6 joule
las direcciones-entrada
limitada permitida
6 Totalmente protegido Protegido contra fuertes Protegido contra impactos
contra polvo chorros de agua de todas las de 20.0 joule
direcciones entrada limitada
permitida
7 Protegido contra los efectos de
la inmersin de 15cm-1m
8 Protegido contra largos
periodos de inmersin

As por ejemplo, una terminal con IP-64 est totalmente protegida contra de polvo y
contra rocos directos de agua de todas las direcciones.
2. Grado IK
Es un sistema de codificacin para indicar el grado de proteccin proporcionado por
la envolvente contra los impactos mecnicos nocivos, salvaguardando as los
materiales o equipos en su interior.
El cdigo IK se designa con un nmero graduado de cero (0) hasta (10), a medida
que el nmero va aumentando indica que la energa del impacto mecnico sobre la
envolvente es mayor. Este nmero siempre se muestra formado por dos cifras. Por
ejemplo, el grado IK 05, no quiere indicar ms que el nmero 5.
Generalmente, el grado de proteccin se aplica a la envolvente en su totalidad. Si
alguna parte de esta envolvente tiene un grado de proteccin diferente. Esto debe
indicarse por separado en las instrucciones o documentacin del fabricante de la
envolvente. En la tabla que se muestra a continuacin se indica los diferentes grados
de proteccin IK con la energa de impacto asociada a cada uno. Tambin se indica
la equivalencia en peso y altura de cada de la pieza de golpeo sobre la envolvente,
de forma que, por ejemplo, un grado de proteccin IK 07 es aquel en el que la
envolvente, en los puntos en que se considera ms dbiles, soportara un impacto
de una pieza de poliamida o de acero redondeada, de peso 500 g y que cayera
desde una altura de 400 mm

Grado Ik IK 00 IK 01 IK 02 IK 03 IK 04 IK 05 IK 06 IK 07 IK 08 IK 09 IK10
Energa (J) -- 0.15 0.2 0.35 0.5 0.7 1 2 5 10 20
Masa Altura -- 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.5 0.5 1.7 5 kg 5 kg
de la pieza kg kg Kg kg kg kg kg kg 200 400
que golpea 70 100 175 250 350 200 400 295 mm mm
mm mm mm mm mm mm mm mm

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BIBLIOGRAFA

1.- PROGRAMABLE CONTROLLERS, Theory and implementation, L.A. Bryan,


E.A Bryan. Second Edition
3. Curso Bsico del PLC Instituto Tecnolgico Crdenas Lzaro
2.- Lista de Precios Schneider Electric

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