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RESUMEN
INTRODUCCIN
I. RACK DE UN PLC..................................................................................................3
1. CONCEPTO......................................................................................................................................3
3. BUS DE RACK...7
A. RACK MAESTRO.....................................................................................................13
B. RACK LOCAR.......................................................................................................................................................................................................................14
C. RACK REMOTO......................................................................................................................15
A. Recomendaciones generales.....19
B. Recomendaciones Ambientales....................................................................... 19
2. Grado IK..................................................................................................................................... 23
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................ 24
RESUMEN
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INTRODUCCIN
Uno de los componentes bsicos de un PLC y que constituye la Carcaza del mismo
es el rack, base que sirve como soporte metlico al PLC y por donde las entradas y
salidas de ste lgico programable servirn para su uso.
Adems de la fuente de alimentacin, y del CPU junto con el rack son los que
constituyen los componentes bsicos necesarios para que el PLC pueda funcionar.
Adems, el rack constituye una de las bases para la configuracin de la entrada y
salida del plc.
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I.RACK DE UN PLC
1. CONCEPTO
El rack o bastidor es un soporte por lo general metlico sobre el cual se montan
todos los mdulos que componen el PLC (los enumerados hasta el momento y
los siguientes). Puede entenderse como la columna vertebral del PLC.
Sobre este soporte va adosado el bus de datos que permite llevar a cabo el
Intercambio efectivo de informacin entre todas las partes que forman el PLC as
como alimentarlos con la energa elctrica necesaria para su correcto
Funcionamiento
.
Los distintos mdulos se conectarn a las bahas o slots que estn fijados sobre
el
Rack quedando fuertemente asidos al mismo por medio de algn mecanismo lo
cual dota al PLC de gran robustez.
Figura 1: Se observa el Rack quien contiene 7 ranuras disponibles, en los cuales van dispuestos
los diversos mdulos de entrada y salida, dicho sea de paso, la posicin de los mdulos en el
rack es libre, solo sujeta a la necesidad del usuario. nicamente el modulo CPU debe insertarse
en el SLOT o ranura 0 y al lado de la fuente de alimentacin. Tambin es posible interconectar
hasta 3 RACKS con cables de extensin. Pero en los PLC ms modernos el modulo el modulo
CPU puede insertarse en cualquier ranura e incluso, pueden existir 2 CPU en el mismo rack.
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Figura 2: vista en 3D del rack y los mdulos
Figura 3 Vemos la eliminacin de todos nuestros mdulos que nos deja con un PLC desnudo
con solo la fuente de alimentacin y a la vista el rack
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El rack o bastidor retiene y organiza los mdulos de e/s del controlador programable
permitiendo la asignacin de una direccin en el mapa de entradas/salidas. La
direccin de e/s es un nmero nico que identifica el dispositivo de entrada/salida
durante la configuracin y ejecucin del programa. En algunos casos el fabricante del
PLC permite al usuario seleccionar o ajustar la direccin de cada mdulo, mediante el
ajuste de interruptores deslizables sobre el rack o cada mdulo de entrada/salida.
Figura 4 rack
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Figura 5 Rack: parte bsica de un PLC
Figura 6 Arquitectura tpica de un PLC, compuesto por los mdulos adosados al rack
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3. Bus de rack:
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Estructura interna del PLC
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4. CONFIGURACIN DE UN RACK (EJEMPLO)
Las siguientes especificaciones son emitidas por el fabricante del PLC como
reglas de configuracin de sus bastidores de entrada/salida:
Puede haber un mximo de 7 racks de entradas/salidas; el primero (rack
0) es el rack maestro. Los racks 1 a 7 pueden ser racks locales o remotos.
Cada rack contiene 7 ranuras (slots) disponibles para la colocacin de
mdulos de e/s.
Los mdulos de entradas/salidas discretas estn disponibles en 4 o 8 puntos
de conexin por mdulo. La capacidad mxima de entrada/salida es de 512
puntos.
La tabla imagen de entrada/salida tiene un ancho de 8 bits.
Se usa el sistema de numeracin octal.
El tipo de mdulo, de entrada, o salida, es detectado por el backplane del
bastidor. Si el mdulo es de entrada, se coloca una I al inicio de tres dgitos
que forman la direccin. Si el mdulo es de salida, se coloca un O al inicio de
tres dgitos que forman la direccin.
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Figura 11 Configuracin Ilustrativa de un rack de E/S
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Mientras que las posibles 512 salidas podran ocupar las siguientes direcciones:
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Figura 13: a) Tabla de E/S b) Dos mdulos de 4 puntos en un Slot c) Asignacin de memoria en la
tabla de E/S
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Figura 14 Salida 00048 usada como bobina
A. RACK MAESTRO:
Se refiere al rack que contiene al CPU o mdulo de procesamiento. Este rack
puede o no tener ranuras (slots) disponibles para la insercin de mdulos de
entrada/salida. Entre ms grande es el sistema del controlador programable, en
trminos de cantidad de entradas/salidas, es menos comn que el rack maestro
de cabida a mdulos de entrada/salida.
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Figura 7 Racks Maestros a) Sin mdulos adicionales E/S b) Con mdulos E/S
B. RACK LOCAL:
Es un bastidor que se ubica en la misma rea que el bastidor maestro, y que
contiene mdulos de entrada/salida. Si el bastidor maestro contiene mdulos de
entrada/salida, puede entonces considerarse como un bastidor local. En general,
un rack local contiene un procesador de entradas y salidas que permite el envo
y recepcin de datos al procesador central o CPU del PLC. Esta informacin
bidireccional consiste de datos de diagnstico, verificacin de errores de
comunicacin, estado de puntos de entrada, y actualizacin de puntos de salida.
En La tabla de entradas/salidas que mantiene una imagen del rack local en
trminos de sus direcciones de entrada/salida.
C. RACK REMOTO:
Es un rack que contiene mdulos de entrada/salida, pero est localizado en un
punto distante con respecto al procesador central.
Los rack remotos contienen un procesador de entradas/salidas (referido como
procesador remoto de entradas/salidas) que comunica el estado de los puntos de
entrada, actualiza estados de salida y enva informacin de diagnsticos locales
al procesador central. Las direcciones de entrada/salida asignadas a este tipo de
racks, mantienen una imagen en la tabla de entradas/salidas del procesador
central.
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El concepto de rack enfatiza la localizacin fsica del aparato y el tipo de procesador
(local, remoto o CPU principal), que deber usarse en cada bastidor particular.
Cada uno de los mdulos de entrada/salida en el rack, ya sea discreto, analgico
o especial, tiene una nica direccin a la cual se hace referencia. Por tanto, cada
punto terminal conectado al mdulo tiene una direccin particular. Esta es
la direccin que identifica al punto programado como dispositivo de entrada o
salida en el programa de control.
6. ENTRADAS Y SALIDAS
REMOTAS
En las aplicaciones grandes de PLCs, con cantidades de entradas/salidas
superiores a los 512 puntos, el subsistema de entradas/salidas se localiza
necesariamente en un punto remoto con respecto al procesador central. El
sistema de entradas/salidas remoto incluye su propia fuente de suministro y el
procesador de entradas/salidas o adaptador remoto que permite la Comunicacin
con el procesador principal.
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Un sistema grande con una capacidad mxima de 1024 puntos de entrada/salida
podra tener subsistemas de entradas/salidas remotas de 64 o 128 puntos (ocho
racks con 128 puntos). En el pasado solamente era posible colocar mdulos de
entrada/salida discreta en un rack remoto.
Actualmente se pueden incluir tarjetas analgicas y tarjetas especiales tales
como mdulos de interface. Los bastidores remotos normalmente se conectan al
bastidor maestro va mediante cable de comunicacin tipo par torcido (twisted-
pair), o con cable coaxial, en configuraciones que pueden ser margarita (daisy-
chain), o multidrop, La distancia a la que un bastidor remoto se puede colocar,
con respecto al bastidor maestro, vara entre los diferentes productos, pero puede
ser tan lejano como 3 mil metros. Otra opcin para conectar los bastidores
remotos es usar enlaces de fibra ptica, que permite incrementar las distancias y
ofrece adicionalmente inmunidad al ruido elctrico.
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II. Gabinete del PLC
Es el mueble, recinto, armario o panel metlicos donde se alojan o encierran los
distintos mdulos relacionados al PLC como lo es la fuente de alimentacin, el CPU,
racks, rieles, canaletas, selectores o botones, fusibles, clemas (para alimentacin,
tierras, seales), relevadores, contactores, interruptor principal. etc. Su funcin
principal es el de protegerlos de los peligros ambientales, es decir los asla de
factores dainos como la humedad u otras sustancias corrosivas, a la ves ayuda a
minimizar los efectos de la radiacin electromagntica, que puede ser generada por
equipos aledaos.
La distribucin de los componentes y alambrado dentro del panel metlico debe
tomar en consideracin los efectos del calor ruido elctrico, vibracin,
mantenimiento y seguridad.
En la imagen (donde se
muestra el armado de un
gabinete de control de 6
cmaras de maduracin
de un determinado fruto)
se puede observar el
fondo falso del gabinete,
en donde se aprecia en la
parte superior el
interruptor principal, el
transformador de control
y los controladores
Micrologic 1100 y 1400 de
Allen Bradley. Tambin
se puede ver arriba al
lado derecho, una fuente
de 24 voltios y un switch
Ethernet que permite la
conexin de los dos PLC
con un PLC maestro, un
panel de operador y un
software de adquisicin
de datos. En la parte
inferior del gabinete se
observan 6 secciones de
arrancadores de
potencia. Cada seccin
controla una cmara de maduracin. Cada cmara tiene dos evaporadores y cada
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uno de ellos dos ventiladores. El ltimo evaporador es para el arrancador del
extractor de aire de la cmara. En la parte inferior a la derecha hay 3 grupos de un
contactor un contactor y dos rels. Los contactores controlan los generadores de
etileno, gas que ayuda a la maduracin del fruto, Cada rel maneja el motor de la
rejilla de toma de aire de cada cmara
A. Recomendaciones Generales
El panel metlico debera ser ubicado de tal forma que la puerta pueda abrirse
completamente, para facilitar el acceso cuando se realicen pruebas o localizacin
de averas en cables y componentes. A continuacin el gabinete Schneider
NSYS3X4320 con bisagras de acero inoxidable con posibilidad de inversin de la
puerta.
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Del mismo modo, en caso de una posible condensacin, el recinto debera contener
un calefactor controlado por termostato.
El panel debera ser ubicado lejos de equipos que generen excesiva interferencia
electromagntica (EMI) o interferencia de radio frecuencia (RFI). Ejemplos de tales
equipos incluyen: mquinas de soldar, equipos de calentamiento por induccin y
grandes arrancadores de motores.
En casos en que el PLC deba ser montado sobre el equipo controlado, la vibracin
causada por el equipo no debera exceder las especificaciones de vibracin del PLC.
A continuacin se muestra la imagen del sistema ventilacin adherida al gabinete.
A continuacin se muestra el sistema de ventilacin forzada estandarizado de la
marca SCHNEIDER NSYCVF560M230PF compuesto con un motor axial, una rejilla
y lo ms importante un filtro fino que sirve para brindar proteccin en ambientes con
extremada polucin.
Figura 17. Sistema de ventilacin forzada con grado IP54 con disposicin de
rejillas y filtro ante ingreso de partculas extraas.
A continuacin se muestra un termostato de la marca Schneider NSYCCOTHO el
cual activa el ventilador solo cuando es necesario, el cual aumenta el ciclo de vida
del ventilador y reduce el bloqueo del filtro.
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C. Recomendaciones respecto a la ubicacin de los componentes
Para permitir el mximo enfriamiento por conveccin, todos los componentes del
PLC deberan ser montados en posicin vertical y derechos. Aunque algunos
fabricantes podran especificar que los componentes del PLC se monten
horizontalmente, en la mayora de los casos, esta disposicin obstruir el flujo de
aire.
Las fuentes de poder tienen ms alta disipacin de calor con relacin a otros
componentes, por lo que no debera ser montada por debajo de cualquier otro
equipo. Deben ser ubicadas en la parte superior del panel y por sobre todos los
otros equipos. Tambin podran ser instaladas adyacentes a otros equipos, pero con
el espacio suficiente.
La CPU debera ser instalada a un confortable nivel de trabajo, de forma adyacente
o debajo de la fuente de poder. En el caso de PLC compactos, en los que la fuente
y CPU constituyen una sola unidad, deberan ser ubicados en la parte superior del
recinto y sin ningn otro componente sobre l, a menos que exista suficiente
espacio.
Los racks de entradas y salidas locales son tpicamente ubicados adyacentes a la
CPU, pero no directamente sobre la CPU o fuente de poder. Los racks de entradas
y salidas remotas y sus fuentes auxiliares son generalmente ubicados dentro de
paneles en el sitio remoto, siguiendo las mismas recomendaciones.
El espacio entre los distintos componentes del controlador, para permitir una
adecuada disipacin de calor, debera estar conforme a las recomendaciones del
fabricante.
D. Ubicacin de otros componentes
Los dispositivos de la lnea de entrada, tales como transformadores de
aislamiento y de voltaje constante, interruptores de potencia y supresores de
transitorios, deben ser ubicados en la parte superior del panel y a un lado de
las fuentes de poder. Esta ubicacin asume que el ingreso de la energa es
por la parte superior del panel. En todo caso, el recorrido de los cables de
energa debe ser lo ms corto posible, a fin de minimizar la transmisin del
ruido elctrico a los componentes del controlador.
Los arrancadores magnticos, contactores, rels y otros dispositivos
electromecnicos, deberan ser ubicados cerca de la parte superior del panel
y en un rea separada de los componentes del controlador. Una buena
prctica es ubicar una barrera de 6 pulgadas entre la rea magntica y la del
controlador.
Si existen ventiladores para enfriar los componentes dentro del panel, ellos
deberan ser localizados cerca de los dispositivos que generan calor.
Agrupacin de Mdulos de I/O comunes
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La agrupacin de mdulos de I/O permite que las seales de control y lneas
de potencia recorran apropiadamente a travs de los ductos o canaletas, con
lo que se minimiza la interferencia. Tanto como sea posible, se sugiere que
los mdulos de I/O sean separados en grupos, tales como: mdulos de
entradas de AC, mdulos de salida de AC, mdulos de entrada de DC,
mdulos de salida de DC, mdulos de entradas analgicas y mdulos de
salidas analgicas.
E. Clasificacin de los Gabinetes segn el Grado de Estanquidad (IP) y Grado
de Rigidez mecnica (IK).
1. Grado IP
Los equipos diseados para trabajar en ambientes hostiles deben cumplir con
ciertos estndares que aseguren su robustez y permitan a la gente saber hasta
dnde pueden llegar a su utilizacin. En esta caso, para saber si nuestro Gabinete
(como tambin lo pudiera ser cualquier otro equipo elctrico), es el adecuado para
una aplicacin que funcionar bajo condiciones extremas, es necesario revisar sus
especificaciones mecnicas, donde generalmente encontraremos grados IP, NEMA
o IEC. Seguramente ha ledo estas especificaciones y sabe que, por ejemplo, un
indicador NEMA 4X o IP69 son muy robustos, pero son realmente apropiados para
la aplicacin que tenemos en mente?
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direcciones-entrada limitada
permitida
5 Protegido contra polvo Protegido contra chorros de Protegido contra impactos
agua a baja presin de todas de 6 joule
las direcciones-entrada
limitada permitida
6 Totalmente protegido Protegido contra fuertes Protegido contra impactos
contra polvo chorros de agua de todas las de 20.0 joule
direcciones entrada limitada
permitida
7 Protegido contra los efectos de
la inmersin de 15cm-1m
8 Protegido contra largos
periodos de inmersin
As por ejemplo, una terminal con IP-64 est totalmente protegida contra de polvo y
contra rocos directos de agua de todas las direcciones.
2. Grado IK
Es un sistema de codificacin para indicar el grado de proteccin proporcionado por
la envolvente contra los impactos mecnicos nocivos, salvaguardando as los
materiales o equipos en su interior.
El cdigo IK se designa con un nmero graduado de cero (0) hasta (10), a medida
que el nmero va aumentando indica que la energa del impacto mecnico sobre la
envolvente es mayor. Este nmero siempre se muestra formado por dos cifras. Por
ejemplo, el grado IK 05, no quiere indicar ms que el nmero 5.
Generalmente, el grado de proteccin se aplica a la envolvente en su totalidad. Si
alguna parte de esta envolvente tiene un grado de proteccin diferente. Esto debe
indicarse por separado en las instrucciones o documentacin del fabricante de la
envolvente. En la tabla que se muestra a continuacin se indica los diferentes grados
de proteccin IK con la energa de impacto asociada a cada uno. Tambin se indica
la equivalencia en peso y altura de cada de la pieza de golpeo sobre la envolvente,
de forma que, por ejemplo, un grado de proteccin IK 07 es aquel en el que la
envolvente, en los puntos en que se considera ms dbiles, soportara un impacto
de una pieza de poliamida o de acero redondeada, de peso 500 g y que cayera
desde una altura de 400 mm
Grado Ik IK 00 IK 01 IK 02 IK 03 IK 04 IK 05 IK 06 IK 07 IK 08 IK 09 IK10
Energa (J) -- 0.15 0.2 0.35 0.5 0.7 1 2 5 10 20
Masa Altura -- 0.2 0.2 0.2 0.2 0.2 0.5 0.5 1.7 5 kg 5 kg
de la pieza kg kg Kg kg kg kg kg kg 200 400
que golpea 70 100 175 250 350 200 400 295 mm mm
mm mm mm mm mm mm mm mm
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BIBLIOGRAFA
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