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Actividad 41 Grupo

Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales 255
Pul. abre Elva.

aulaelectrica.es
I3 llenado deps.

Grfico 41.1. ELVA. llenado


Aspecto general. Q1 dep. agua red
Pul. Cierra Elva.
I4 llenado deps. 0
Detector m-
Motor-bomba I6 ximo depsito
Q2 agua

Detector m-
AR
ADA D
I5 nimo depsito

E
LLAVE
Depsito principal de agua

Int. llave Stop Confirma


I1 general I2 General I9 Sube programa I11 programa OK

I10 Baja programa I12 Borra programa DEL


Tolva 1 Tolva 2
cemento cemento

Programa en curso. Visualizacin HMI.

Programa 1

Detector m-
I7 nimo tolva 1

Grava
Q3 Motor tolva 1

Q5 Motor grava

Detector m- Detector cada


I8 nimo tolva 2 Q4 Motor tolva 2 I13 de grava

Tolva 1 Tolva 2 Depsito Rel trmico


Q6 sin cemento Q7 sin cemento Q8 sin agua Q9 activado
256 Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales

aulaelectrica.es
Descripcin y requisitos mnimos Visualizacin y control del sistema

Una cantera de ridos adecuada para la preparacin de hormign a travs de Un sistema HMI SCADA, permitir visualizar el programa en curso y las
camiones hormigonera, tendr los siguientes componentes: informaciones que se consideren oportunas.

Dos tolvas de cemento, con sensores de mnimo. Tanto el depsito de agua, como las dos tolvas de cemento, cuentan con sensores
tipo snar, con el propsito de saber en todo momento la altura de material existente
Un depsito de agua, del cual se coger siempre el elemento para la preparacin en el envase. El programa scada reflejar claramente el llenado con herramientas
del hormign a travs de un motor-bomba. A su vez, el depsito se llenar con agua grficas.
de la red. Dispone de sensores de mximo y mnimo.
Objetivos de este montaje
Una cinta transportadora ser la encargada de hacer llegar la grava a la tolva de
llenado de los camiones hormigonera. Un sensor determinar si el recipiente Realizacin de recetas, es decir, cada programa para elaboracin de hormign, ser
almacenador de grava, dispone de material suficiente. una receta, se crearn tantas, como programas se necesiten.

Funcionamiento

El interruptor de llave (S1), ser condicionante principal de funcionamiento.

El pulsador STOP general (S2), har lo propio.

Un pulsador (S3) activar la electrovlvula de llenado del depsito principal de agua


(Y1); del mismo modo, otro pulsador (S4) detiene el proceso. Si el depsito est lleno,
-detector de mximo (DTC2) activo-, la electrovlvula se detiene de forma directa. Si
est vaco, -detector de mnimo (DTC1) activo- no permitir la elaboracin de
hormign, al mismo tiempo que avisar del hecho con la variable (H_DEPOS).

Para la preparacin del hormign se establecen diferentes programas: programa 1,


programa 2, programa 3, etc. por ejemplo, el programa 1 implementa 2 minutos de
cemento de la tolva 1, tres minutos de agua y 5 minutos de grava.

Para el establecimiento de programas se usarn cuatro pulsadores; uno para subir


programa (S5), otro para bajar (S6), otro para efectuar la seleccin (S7) y otro para
borrar la seleccin (S8).

Si se agota el cemento de la tolva 1, -detector de mnimo tolva 1 (DTC3) activo-, se


coger automticamente de la tolva 2 hasta terminar el programa. Si se activa un
detector de mnimo, que no sea mnimo tolva1, el programa en curso se podr
terminar, pero no se podr iniciar un nuevo programa hasta que sea repuesto el Grfico 41.2. Representacin
material causa de alarma. de recetas de tiempo.

Aunque un interruptor ser llave general de funcionamiento, las alarmas s podrn


ser visualizadas aunque el interruptor general no est activo.
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales 257

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SMBOLO VARIABLE TIPO DE DATO COMENTARIO
Variables empleadas CNT1 C1 BOOL CONTADOR
CONFIRMA_PROGRAMA M1 BOOL Memoria que confirma programa
TODO_STOP M2 BOOL Memoria "TODO STOP"
APOYO_TOLVA1 M3 BOOL Memoria que permite usar la tolva 2, en ausencia de cemento en tolva 1
DTC_ACTIVADO M4 BOOL Algn detector DTC1, DTC4, DTC5, est activado. Terminar el programa en curso PLC propuesto
RT_ON M5 BOOL Algn rel trmico activado
DTC_ON M6 BOOL Cualquier detector activado
Y1 Q1 BOOL Electrovlvula llenado depsito Alimentacin a 24 V DC
M1 Q2 BOOL Motor-bomba depsito suministrados por fuente de
M2 Q3 BOOL Motor tolva 1 alimentacin independiente.
M3 Q4 BOOL Motor tolva 2 Entradas a 24 V DC.
M4 Q5 BOOL Motor grava
H_TLV1 Q6 BOOL Aviso, tolva 1 sin cemento
Salidas a rel.
H_TLV2 Q7 BOOL Aviso, tolva 2 sin cemento Alimentacin de salidas
H_DEPOS Q8 BOOL Aviso, depsito sin agua a 24 V AC, suministrados
H_RT Q9 BOOL Rel trmico activado por un transformador.
H_GRAVA Q10 BOOL Aviso, ausencia de grava
TMP_AGUA T1 WORD/BOOL Temporizador que controla el llenado de agua
TMP_TOLVA1 T2 WORD/BOOL Temporizador que controla el llenado de cemento de la tolva 1
TMP_TOLVA2 T3 WORD/BOOL Temporizador que gestiona el llenado de cemento de la tolva 2
TMP_GRAVA T4 WORD/BOOL Temporizador que gestiona la activacin de la cinta transportadora con grava
TMP_MAT T6 WORD/BOOL Temporizador que retrasa la activacin de programas, una vez se repone material
S1 I1 BOOL Llave general
S2 I2 BOOL Pulsador parada de emergencia
S3 I3 BOOL Pulsador abre electrovlvula llenado depsito
S4 I4 BOOL Pulsador cierra electrovlvula llenado depsito
S5 I9 BOOL Pulsador sube programa
S6 I10 BOOL Pulsador baja programa
S7 I11 BOOL Pulsador confirma programa
S8 I12 BOOL Pulsador borra programa
DTC1 I5 BOOL Detector mnimo depsito
DTC2 I6 BOOL Detector mximo depsito
DTC3 I7 BOOL Detector mnimo tolva 1
DTC4 I8 BOOL Detector mnimo tolva 2
DTC5 I13 BOOL Detector de ausencia de grava en la cinta de grava
RT I14 BOOL Rels trmicos
DAT_TMP1 MW0 WORD Datos del temporizador agua
DAT_TMP2 MW2 WORD Datos del temporizador motor tolva 1
DAT_TMP3 MW4 WORD Datos del temporizador motor tolva 2
DAT_TMP4 MW6 WORD Datos del temporizador de la cinta de grava
BAR_DEP_AGUA MW8 WORD Barra grfica depsito de agua
CNT1 C1 WORD/BOOL Contador principal
DAT_CNT MW10 WORD Datos del contador/programa para mostrar en scada
SNAR DEPSITO AI0 WORD Sensor para medir el llenado del depsito de agua
BAR0_DEP MW12 WORD Variable de apoyo del snar que mide la profundidad del depsito de agua
BAR_DEPSITO MW14 WORD Variable que permite mostrar en el scada el nivel de agua del depsito Tabla 41.1. Listado de variables
SNAR TOLVA1 AI2 WORD Sensor para medir el llenado de la tolva 1 de cemento usadas en el programa del
BAR0_TOLVA1 MW16 WORD Variable de apoyo del snar que mide la profundidad de la tolva de cemento 1 autmata programable.
BAR_TOLVA1 MW18 WORD Variable que permite mostrar en el scada el nivel de cemento de la tolva 1
SNAR TOLVA2 AI4 WORD Sensor para medir el llenado de la tolva 2 de cemento
BAR0_TOLVA2 MW20 WORD Variable de apoyo del snar que mide la profundidad de la tolva de cemento 2
BAR_TOLVA2 MW22 WORD Variable que permite mostrar en el scada el nivel de cemento de la tolva 2
QF1

G1
PIA

70 W
10 A
X1.1-2-3
L 2 1
258
N N N

PE

230 V AC
L N PE

24 V DC
230 V AC
+24 V
0V

X2.1-2-3
+24 +24 V DC
Alimentacin 0V(24) 0V
Autmata
programable PE PE

L+ M PE
PE
0V

S1
+24 V DC

X2.4
[S1]

X2.22
I1 14 13

I1
Interruptor
llave general
Cableado de entradas del autmata programable

S2
X2.5

X2.23
[S2] I2 14 13

I2
Stop
General
S3

[S3]
X2.6

X2.24

Grfico 41.3. Conexionado de entradas del autmata programable.


Pulsador abre I3 14 13

I3
electrovlvula
llenado depsito
S4

[S4]
X2.7

X2.25

Pulsador cierra I4 14 13

I4
electrovlvula
llenado depsito
DTC01
X2.8-9

X2.26

[DTC1] Marrn
I5 Negro
I5

Detector Azul
mnimo depsito
DTC02
X2.10-11

Marrn
X2.27

[DTC2] I6 Negro
I6

Detector Azul
mximo depsito
DTC03
X2.12-13

Marrn
X2.28

[DTC3] I7 Negro
I7

Detector Azul
mnimo tolva 1

DTC04
X2.14-15

X2.29

[DTC4] Marrn
I8 Negro
I8

Detector Azul
mnimo tolva 2
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

PLC. Mdulo de entradas digitales


S5

X2.30

[S5]
X2.16

I9 14 13
Sube programa
I9
S6

X2.31
X2.17

[S6] 14 13
Baja programa
I10
I10
S7
X2.18

X2.32

[S7] 14 13
I11
Confirma programa
I11
S8
PE
0V

X2.33
X2.19
+24 V DC

[S8] I12 14 13
Borra programa
I12

DTC05
X2.20-21

X2.34

[DTC5] Marrn
I13 Negro
Detector cada Azul
I13

de grava
Fx
Aplicaciones industriales

Rels trmicos
[RT] I14 98 97
Algn rel
I14

trmico activo
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aulaelectrica.es
Cableado de salidas del autmata programable

230 V AC L N PE
X3.1-2-3
PLC. Mdulo de salidas digitales

llenado depsito
Electrovlvula

Motor tolva 1
Motor-bomba

[H_DEPOS]

Rel trmico
N

Motor tolva 2

sin cemento
1

[H_GRAVA]
Motor grava

sin cemento

Depsito

Ausencia
agua red

[H_TLV2]

sin agua

de grava
[H_TLV1]

activado
Tolva 2

[H_RT]
Tolva 1
agua

[M2]
[M1]
[Y1]

[M4]
[M3]
QF2
2 L+ 2 M 3 L+ 3M
N
2

PIA Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12


10 A
PE
N
L

0V(24)
Q10
G2
Q1
+24

230 V AC Q2

Q4

Q8
Q3

Q5

Q6

Q7

Q9
70 W
24 V DC

X5.1 X5.6 X5.7 X5.8 X5.9 X5.10


+24 V
0V

X5.2 X5.3 X5.4 X5.5


X1

A1

X1

X1

X1

X1

X1

X1
A1

A1

A1

X1

A1

X1
H1 H2 H3 H4 H5
H6 H7 H8 H9
X2

A2

X2

X2

X2

X2

X2

X2
A2

A2

A2

X2

A2

X2

X5.11 X5.12 X5.13 X5.14 X5.15 X5.16 X5.18 X5.19 X5.20 X5.21 X5.22 X5.23 X5.24
X5.17
+24 V +24 V
0V 0V
Y1 KM1 H1 KM2 H2 KM3 H3 KM4 H4 H5 H6 H7 H8 H9

Grfico 41.4. Conexionado de salidas del autmata programable.


260 Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales

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Cableado del circuito de potencia

X4 Q
L1
X4.1
L2
X4.2
L3
X4.3
N X4.4
PE
PE
1 L1

1 L1

1 L1

1 L1
3 L2

3 L2

3 L2

3 L2
5 L3

5 L3

5 L3

5 L3
F3 F4 F5 F6

2
4

6
2

21
20

29
10

19

28
11

30
12
1

Motor-bomba
Motor tolva 1 Motor tolva 2 Motor grava
agua 1

1
A1

A1

A1
3

3
5

5
A1
1

KM 1 KM 2 KM 3 KM 4
2

6
A2

2
4

6
A2

A2

A2
13

15

22

24

31

33
14

23

32
4

6
5

1
3

3
5

5
1

F7 F8 F9 F10
16 2

17 4

18 6

25 2

34 2
26 4

27 6

35 4

36 6
2

6
7

X4 PE X4 PE X4 PE X4 PE
X4.5 X4.6 X4.7 X4.8 X4.9 X4.10 X4.11 X4.12 X4.13 X4.14 X4.15 X4.16
Conexionado del motor: Conexionado del motor: Conexionado del motor: Conexionado del motor:

Manguera 1 U1 V1 W1 Manguera 2 U1 V1 W1 Manguera 3 U1 V1 W1 Manguera 4 U1 V1 W1


W1

W1

W1
U1

V1

U1

U1
W1

V1

V1
U1

V1

M W2 U2 V2 M W2 U2 V2 M W2 U2 V2 M W2 U2 V2

3 3 3 3

Grfico 41.5. Circuito de potencia.


A 1

Regleteros

Grfico 41.6. Regleteros.


Alimentacin entradas PLC
Sensores de entrada a travs de F.A. G1 de 70 W
hacia elPLC
Regletero X1

Cables
Cables

Regletero X2

Cables
Cables
Destino B Destino A
N. 1

Destino B Destino A PIA-F1-1 Lnea 230 V AC

N. 1
2

Dispositivos de salida PLC-L+-24V DC G1-24V DC PIA-F1-N Neutro


conectados al PLC

2
3

PLC-M G1-0 V DC F1-G1-PE PE

3
PE PE
Regletero X5

Cables
Cables
S1-13 G1-24V DC
Alimentacin salidas PLC

5
Destino B Destino A S2-13 G1-24V DC
a travs de F.A. G2 de 70 W

N. 1
Y1-A1 PLC-Q1 S3-13
6
7 G1-24V DC

2
KM1-A1-H1-X1 PLC-Q2 S4-13 G1-24V DC
Regletero X3
Cables
Cables

3
KM2-A1-H2-X1 PLC-Q3 DTC01+24VDC G1-24V DC
Destino B Destino A

4
KM3-A1-H3-X1 PLC-Q4 DTC01-0V-AZUL G1-0 V DC
N. 1

PIA-F1-1 Lnea 230 V AC

5
KM4-A1-H4-X1 PLC-Q5 DTC02+24VDC G1-24V DC
2

PIA-F1-N Neutro

6
H5-X1 PLC-Q6 DTC02-0V-AZUL G1-0 V DC
3

F1-G1-PE PE

7
H6-X1 PLC-Q7 DTC03+24VDC G1-24V DC

8
H7-X1 PLC-Q8 DTC03-0V-AZUL G1-0 V DC

H8-X1 PLC-Q9 DTC04+24VDC G1-24V DC


Circuito de potencia
H9-X1 PLC-Q10 DTC04-0V-AZUL G1-0 V DC

FA-G2-24VDC PLC-2L+ S5-13 G1-24V DC

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 +24V
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 +24V

Regletero X4
Cables
Cables

FA-G2-0V Y1-A2 S6-13 G1-24V DC


Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento

FA-G2-0V H1-X2 S7-13 G1-24V DC Destino B Destino A


N. 1

FA-G2-0V H2-X2 S8-13 G1-24V DC F3-1 L1-400VAC


2

FA-G2-0V H3-X2 DTC05+24VDC G1-24V DC F3-3 L2-400VAC


3

FA-G2-0V H4-X2 DTC05-0V-AZUL G1-0 V DC F3-5 L3-400VAC


4

FA-G2-0V H5-X2 PLC-I1 S1-14 NEUTRO


7

FA-G2-0V H6-X2 PLC-I2 S2-14 M1-U1 F7-RT-2


8

FA-G2-0V H7-X2 PLC-I3 S3-14 M1-V1 F7-RT-4


9

FA-G2-0V PLC-2M PLC-I4 S4-14 M1-W1 F7-RT-6


8

FA-G2-24VDC PLC-3L+ PLC-I5 DTC01-24DC-NEGRO M2-U1 F8-RT-2

FA-G2-0V H8-X2 PLC-I6 DTC02-24DC-NEGRO M2-V1 F8-RT-4

FA-G2-0V H9-X2 PLC-I7 DTC03-24DC-NEGRO M2-W1 F8-RT-6

FA-G2-0V PLC-3M PLC-I8 DTC04-24DC-NEGRO M3-U1 F9-RT-2


9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

PLC-I9 S5-14 M3-V1 F9-RT-4

PLC-I10 S6-14 M3-W1 F9-RT-6

PLC-I11 S7-14 M4-U1 F10-RT-2

PLC-I12 S8-14 M4-V1 F10-RT-4


Aplicaciones industriales

F10-RT-6
16 17 18 25 26 27 34 35 36

9 10 11 12 13 14 15 16

PLC-I13
U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1

DTC05-24DC-NEGRO M4-W1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13


I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13

PE PE
261

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262 Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales

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Lnea 3. Construccin de recetas:
Programacin en LD
El contador CNT1, permite elegir los programas, donde CNT=1 es programa 1, CNT=2 es
programa 2, etctera. El pulsador (S5) sube programa, mientras que el pulsador (S6) baja la
seleccin del programa. El pulsador (S8) anula la seleccin, poniendo el contador a cero.
Lnea 1.

El Pulsador (S3), activa en SET, la electrovlvula de llenado del depsito principal de


almacenamiento (Y1). Se podr detener por: C1
- La no activacin del interruptor llave general (S1). S5
- Interruptor de STOP (S2). CNT
- Pulsador que anula la orden de activacin (S4).
- Detector mximo depsito (DTC2).
S6
Y1
S3
S
RS
S8
R
S1 R

(Nmero mximo de programas) 100

S2
Lnea 4.

Si el contador (CNT1), se detiene en la seleccin 1 (programa 1), y se presiona el pulsador (S7)


S4 confirma programa, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores.
Esta programacin es una receta y se pueden repetir tantas como programas se creen.

DTC2 S7 CNT1
P == MOVER DATO
1
60 (segundos) DAT_TMP1
Lnea 2.

Elementos que provocan la parada de un programa en curso:


- Interruptor llave general (S1). MOVER DATO
- Interruptor de STOP (S2).
- La activacin de cualquier rel trmico de proteccin de motores. 70 (segundos) DAT_TMP2

S2 TODO STOP
MOVER DATO

0 (segundos) DAT_TMP3
S1

MOVER DATO
RT 80 (segundos) DAT_TMP4
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales 263

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Lnea 5. Lnea 6.

Si el contador (CNT1), se detiene en la seleccin 2 (programa 2), y se presiona el pulsador (S7) Si el contador (CNT1), se detiene en la seleccin 4 (programa 4), y se presiona el pulsador (S7)
confirma programa, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores. confirma programa, se habilitan los tiempos de este programa a los temporizadores.
Note, que a la variable (DAT_TMP3), se le asigna el valor de cero, es decir, al temporizador que En esta ocasin -por ejemplo- slo se adquiere cemento de tolva 2 (DAT_TMP3).
habilita la activacin de llenado de cemento de la tolva 2, que en este programa no participa.
S7 CNT1
P == MOVER DATO
S7 CNT1
4
P == MOVER DATO 100 (segundos) DAT_TMP1
2
70 (segundos) DAT_TMP1
MOVER DATO

MOVER DATO 0 (segundos) DAT_TMP2

80 (segundos) DAT_TMP2
MOVER DATO

MOVER DATO 110 (segundos) DAT_TMP3

0 (segundos) DAT_TMP3
MOVER DATO

MOVER DATO 120 (segundos) DAT_TMP4

90 (segundos) DAT_TMP4
Lnea 7.

Al presionar el pulsador (S7), para confirmar programa, se activa una memoria (CONFIRMA
PROGRAMA), que estar activa slo el tiempo que dure el programa, y se anular, cuando
concluyan todos los vertidos de material al camin.
- Note que la memoria (TODO STOP), es una marca que se activa cuando un detector de
mnimo se ha activado, aunque dejar terminar el programa en curso, no permitir realizar un
nuevo programa hasta que se haya repuesto el material ausente, excepto cemento de tolva 1,
que se sustituye por cemento de tolva 2.
CONFIRMA
PROGRAMA
S7 DTC ACTIVADO
S
RS

TODO STOP R

TMP_GRAVA

P
264 Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales

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Lnea 8. Lnea 9.

La memoria de confirmacin de programa, es la que habilita los temporizadores que finalmente Si se excita la memoria de confirmacin de programa, se activarn los motores que
ordenarn a las electrovlvulas y motores el trasvase de material para la conformacin del conformarn los programas. Note como, en caso de que se agote el cemento de la tolva 1, una
hormign. memoria (APOYO_TOLVA1), permite que el programa contine usando cemento de la tolva 2.
Note que la base de tiempo de los temporizadores son las recetas, es decir, que los valores Las variables Mx, hacen referencia a los motores-bomba de trasvase de agua, cemento tolva
sern variables segn el programa elegido. 1, cemento tolva 2 y cinta transportadora de grava.

CONFIRMA TMP_AGUA CONFIRMA


PROGRAMA PROGRAMA TMP_AGUA M1
TON

TMP_TOLVA1 DTC3 M2
DAT_TMP1
TMP_TOLVA1
TMP_TOLVA2 M3
TON

APOYO_TOLVA1 TMP_TOLVA1
DAT_TMP2
TMP_TOLVA3
TMP_GRAVA M4
TON

DAT_TMP3 Lnea 10.

TMP_GRAVA Si est en curso un programa, y se agota el cemento de la tolva 1, automticamente, se


implementa cemento de la tolva 2, hasta que finalice el tiempo que tena asignado el
TON temporizador para tolva1.

CONFIRMA
PROGRAMA DTC3 APOYO TOLVA1
DAT_TMP4
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales 265

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Lnea 11. Lnea 13. Avisos.

Si se activa cualquier detector de mnimo, el programa en curso podr terminar, pero no podr Si se activa el detector (DTC1), sntoma de ausencia de agua en el depsito, se activar un
iniciar el siguiente, a no ser que sea nicamente la ausencia de cemento en la tolva 1. Cuando aviso intermitente (H_DEPOS)
el material se repone, debe pasar un tiempo (TMP_MAT), antes de anular la memoria (DTC
ACTIVADO), pasado el cual, se permite la reanudacin de programas.
DTC1
DTC ACTIVADO
T.Asn
DTC1
RS H_DEPOS
S

0,5 seg.
DTC4 R

Lnea 14. Avisos.


DTC5
Si se activa el detector (DTC3), sntoma de ausencia de cemento en la tolva 1, se activar un
aviso intermitente (H_TLV1)

DTC1 TMP_MAT
DTC3
T.Asn
DTC4
H_TLV1

0,5 seg.
DTC5

Lnea 15. Avisos.

Lnea 12. Si se activa el detector (DTC4), sntoma de ausencia de cemento en la tolva 2, se activar un
aviso intermitente (H_TLV2)
La memoria (DTC_ACTIVADO), excitar el temporizador (TMP_MAT), para que retrase la
anulacin de la propia memoria, una vez se ha repuesto el material que caus su activacin.

DTC4
DTC_ T.Asn
TMP_MAT
ACTIVADO H_TLV2
TON
0,5 seg.

15 seg.
266 Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales

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Lnea 16. Avisos. Lnea 18. HMI SCADA.

Si se activa el detector (RT_ON), sntoma de activacin de cualquier rel trmico, se activar Si se excita cualquier detector de alarma, se activa una memoria que engloba a todos
un aviso intermitente (H_RT) (DTC_ON), que se visualizar en el scada.

DTC1 DTC_ON
RT_ON
T.Asn
H_RT
DTC2

0,5 seg.
DTC3

Lnea 17. Avisos.


DTC4
Si se activa el detector (DTC5), sntoma de activacin del detector que advierte presencia de
grava, se activar un aviso intermitente (H_GRAVA)

DTC5
DTC5
T.Asn
H_GRAVA RT

0,5 seg.

SIEMPRE A 1
DIVIDIR
SNAR DEPSITO
Lnea 19. HMI SCADA. (32768)

Un snar medir la altura de agua en el depsito, para mostrar el resultado en el scada. 40,96 BAR0_DEP
Suponemos que la altura del depsito es de 8 m (800 cm), y los datos manejados por el snar
oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 8 m = 32768 bits. Para hacer la medida exacta, dividimos este
ltimo valor por 40,96 para que el resultado final sea medir entre 0 y 800 (cm). El resultado se
guarda en una variable llamada (BAR0_DEP). No obstante, el dato medido es la distancia RESTAR
hasta el agua, y en realidad necesitamos la altura real de agua existente. Para averiguar este
valor, restamos a 800 el dato actual de (BAR0_DEP), y el resultado, que se transfiere a la
variable (BAR_DEPSITO), es finalmente la altura real existente de agua. 800

BAR0_DEP BAR_DEPSITO
Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales 267

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Lnea 20. HMI SCADA. Lnea 22. HMI SCADA.

Un snar medir la altura de cemento en tolva 1, para mostrar el resultado en el scada. Para ver en el scada el dato del contador, es decir, el dato del programa actual, se transferir a
Suponemos que la altura del depsito es de 12 m (1200 cm), y los datos manejados por el una variable llamada (DAT_CNT).
snar oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 12 m = 32768 bits. Para hacer la medida exacta,
dividimos este ltimo valor por 27,3066 para que el resultado final sea medir entre 0 y 1200
(cm). El resultado se guarda en una variable llamada (BAR0_TOLVA1). No obstante, el dato SIEMPRE A 1
medido es la distancia hasta el cemento, y en realidad necesitamos la altura real de cemento
existente. Para averiguar este valor, restamos a 1200 el dato actual de (BAR0_TOLVA1), y el MOVER DATO
resultado, que se transfiere a la variable (BAR_TOLVA1), es finalmente la altura real existente
de cemento en la tolva 1. DAT_CNT
CNT1
SIEMPRE A 1
DIVIDIR
SNAR TOLVA 1
(32768)

Programa en curso. Visualizacin HMI.


27,3066 BAR0_TOLVA1

RESTAR Programa 1
1200

BAR0_TOLVA1 BAR_TOLVA1 Ejercicios


Lnea 21. HMI SCADA.

Al igual que en caso anterior, otro snar medir la altura de cemento en la tolva 2. Las
operaciones son similares.
41.1. Utilizando una pantalla tctil o un programa scada que dispongas, realiza
SIEMPRE A 1 las pantallas necesarias para el control planteado en este ejercicio.
DIVIDIR
SNAR TOLVA 2
(32768)

27,3066 BAR0_TOLVA2

RESTAR

1200

BAR0_TOLVA2 BAR_TOLVA2
268 Control automatizado de una cantera de ridos para dos tolvas de cemento Aplicaciones industriales

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Informacin complementaria

Primer ciclo de programa En este supuesto, cuando la llave general (S1) es desconectada, implica que los
datos almacenados en las variables vinculadas a las recetas, as como la
Es interesante, que al iniciar la actividad laboral, los datos de programa sean nulos, es preseleccin del contador, pasan a tener valor cero.
decir, no exista preseleccin de programa alguno. Para ello, es til usar variables que
slo se habilitan en el primer ciclo del autmata, por tanto, un instante. En caso de no
disponer de la citada variable, se puede vincular la accin al interruptor general de llave. S1
PRIMER CICLO N MOVER DATO
DE PROGRAMA
0 (segundos) DAT_TMP1
MOVER DATO

0 (segundos) DAT_TMP1 MOVER DATO

0 (segundos) DAT_TMP2
MOVER DATO

0 (segundos) DAT_TMP2 MOVER DATO

0 (segundos) DAT_TMP3
MOVER DATO

0 (segundos) DAT_TMP3 MOVER DATO

0 (segundos) DAT_TMP4
MOVER DATO

0 (segundos) DAT_TMP4 S5 C1
CNT
S5 C1
CNT S6

S6
S8
R
S8
R (Nmero mximo de programas) 100

(Nmero mximo de programas) 100 S1


PRIMER CICLO N
DE PROGRAMA