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UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS


CALCULO VECTORIAL

FACULTAD DE INGENIERA

DIFERENCIACIN DE FUNCIONES VECTORIALES

Cristian Andrs Ariza Vega


Mara Alejandra Cabarcas Toscano
Hctor Daniel Galvis Gonzlez

Universidad del Atlntico


Facultad de Ingeniera
2016

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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS
CALCULO VECTORIAL

FACULTAD DE INGENIERA

TABLA DE CONTENIDO

Introduccin Pg.3
Objetivos Pg. 3
1. Concepto de campo vectorial o funcin vectorial de una Pg. 4
variable vectorial
2. Funcin vectorial Pg. 4
2.1 Operacin con funciones vectoriales pg. 5
2.1.1 Adicin Pg. 5
2.1.2 Sustraccin Pg. 6
2.1.3 Producto Punto Pg. 6
2.1.4 Producto Cruz Pg. 6
2.1.5 Multiplicacin de una funcin real por Pg. 7
Una funcin vectorial
2.1.6 Funcin compuesta de una funcin real Pg. 8
Con una vectorial
3 Lmite de una funcin vectorial. Pg.8
4 Continuidad de una funcin vectorial. Pg. 12
5 Derivacin de funciones vectoriales
Pg. 13
5.1 Derivada del producto punto Pg. 14
5.2 Derivada del producto de una funcin real por una vectorial Pg. 14
5.3 Derivada del producto cruz de dos funciones vectoriales. Pg. 14
5.4 Regla de la cadena para funciones vectoriales. Pg. 15
6. Conclusin Pg. 17
7. Bibliografa Pg. 18

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INTRODUCCIN

Este trabajo fue realizado con el fin de estudiar los conceptos y aplicaciones del
tema de DIFERENCIACION DE FUNCIONES VECTORIALES, desarrollando en
nosotros los estudiantes la habilidad de establecer lmites, continuidad, derivadas,
entre otros temas, obteniendo un conocimiento claro de cmo calcular las
funciones vectoriales de dicha temtica.

OBJETIVO GENERAL
Comprender los conceptos de lmite, continuidad y diferenciacin para las
funciones reales de variable vectorial, as como aplicar la el concepto de derivada
en modelos que involucren campos escalares.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer que es una funcin vectorial y sus operaciones.
Introducirse en los conceptos de lmite y continuidad de una funcin.
Aprender a calcular los lmites y derivadas de una funcin vectorial.

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1. CONCEPTO DE CAMPO VECTORIAL O FUNCION VECTORIAL DE UNA


VARIABE VECTORIAL.

Sean f, g y h funciones reales de la variable real t. Entonces se define la funcin


vectorial R por medio de:
() = () + () + ()
Donde t es cualquier nmero real del dominio comn de f, g y h. En el plano, se
define una funcin vectorial R mediante:
() = () + ()
Donde t pertenece al dominio comn f y g.
EJEMPLO.
Sea R la funcin vectorial definida por:

() = 2 + ( 3) 1 +

Si () = 2
() = ( 3)1
() = ln
Entonces el dominio de R es el conjunto de valores de t para los cuales f (t), g (t) y
h (t) estn definidas.
Como f (t) est definida por t 2
() Est definida para todo nmero real diferente a 3
() Est definida para todos los nmeros positivos, el dominio de R es { 2,
3}.
2. FUNCIN VECTORIAL

Cualquier funcin de la forma () = () + () + () =


[(), (), ()] se conoce como funcin vectorial con f, g y h como funciones

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reales del parmetro. (Se conocen como las funciones componentes de r (t)) en el
plano, la funcin vectorial es () = () + () = [(), ()].
() = () + () Plano
() = () + () + () Espacio
Donde las funciones componentes f, g y h son funciones del parmetro t con
valores reales. Las funciones vectoriales se denotan con frecuencia por:
() = < (), () >
() = < (), (), () >
Debe quedar clara la distincin entre la funcin vectorial r y las funciones de
variable real f, g y h. Todas son funciones de la variable real t, pero r (t) es un
vector mientras que f (t), g (t) y h (t) son nmeros (para cada valor especificado de
t).
Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la representacin de curvas.
Tomando como parmetro t el tiempo, las podemos usar para describir el
movimiento a lo largo de una curva. Ms en general, podemos usar una funcin
vectorial para trazar la grfica de una curva. En ambos casos, el punto final del
vector posicin r (t) coincide con el punto (x, y) o (x, y, z) de la curva dada por las
ecuaciones paramtricas, como muestra la figura 11.1. La flecha sobre la curva
indica el sentido de recorrido, es decir, el sentido de valores crecientes de t.

Tomado de: http://castilloabarca301a.blogspot.com.co/2009/10/funciones-vectoriales.html

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2.1 OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES

2.1.1 Adicin
Dados los vectores Sean 1 () = 1 () + 1 () + 1 () Y 2 () =
2 () + 2 () + 2 () entonces 1 + 2 = (1 + 2, 1 + 2, 1 + 2)
es decir se suman componente a componente, correspondientes.
Adicin:
1 () + 2 () = [1 () + 2 ()] + [1 () + 2 ()] + [1 () + 2 ()]

2.1.2 Sustraccin
La sustraccin de vectores se convierte en una suma al emplear el concepto de
vector negativo
R=AB
R = A + (-B)
Como + ()=, esto significa que () es el vector que sumado con nos da
. Por ello podemos afirmar que el vector es un vector que empieza en el final
del vector y termina en el final de .
Sustraccin
1 () 2 () = [1 () 2 ()] + [1 () 2 ()] + [1 () 2 ()]
2.1.3 Producto punto.
Si A = (a1, a2, a3) y B= (b1, b2, b3) son dos vectores en R3, entonces el producto
escalar de A y B, representado A * B, est dado por:
A*B= (a1, a2, a3) * (b1, b2, b3)
A*B = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
El producto escalar de dos vectores es un nmero real o escalar y no un vector.
Algunas veces se llama tambin producto punto.
Producto punto.
1 () 2 () = 1 () 2 () + 1 () 2 () + 1 () 2 ()

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2.1.4 Producto Cruz

La definicion de producto cruz esta basada en los concepto de matriz y


determinates que desarrollaremos primer. Una vez hecho esto podremos estudiar
las implicaciones geometricas de la estructura matematica construida.
Definimos una matriz de 2 x 2 como un arreglo
11 12
[ 22 ]
21

Donde 11 , 12 , 21 22 son cuatros escalares, por ejemplo:


2 5 5 7 1 0
[ ] , [ ] [ ] Son matrices de 2 x 2 , el determinante de dicha
0 3 2 0 1 1
matriz esta dado por la ecuacion:
11 12
| 22 | = 11 22 21 12
21

Determinante de una matriz de 3 x 3 por la regla


11 12 13
23 21 23 21 22

| 21 22 23 | = 11 | 22 | | | + |
32 33 12 31 33 13 31 32 |
31 32 33
Sera dificil memorizar la frmula anterior. La regla que debemos aprender es que
nos movemos a lo largo del primer rengln. Multiplicando 1 por el determinante
de la matriz de 2 x 2 obtenida al eliminar el primer rengln y la j-sima columna, y
despues sumando todo esto, pero recorndado poner un singo de resta antes del
termino 12 . Por ejemplo, el determinante multiplica por el trmino de en medio en
la formula anterior, a saber.
21 23
| 33 |
31

Se obtiene al eliminar el primer rengln y la segunda columna de la matriz dada de


3x3
11 12 13

| 21 22 23 |
31 32 33
Producto cruz: Sean los vectores
1 () = 1 () + 1 () + 1 ()

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2 () = 2 () + 2 () + 2 ()
1() 2()
= [1() 2() 2() 1()] [1() 2() 2() 1()] + [1( )2()
2() 1()] [2]

2.1.5 Multiplicacin de una funcin real por una funcin vectorial


Sean : IIR IR una funcin real y F: I IR IRn una funcin vectorial de
variable real.
()() = [() 1() , () 2() , () 3() , , () ()]
Ejemplo:
Sea () = ; () = ( , , ) ; () = ; () = [ 0 , 2]
La funcin producto () () es:
() () = ( , , ) ; ( ) = [ 0 , 2]

2.1.6 Funcin compuesta de una funcin real con una vectorial


Dadas las funciones vectoriales : : y :
: y cumpliendo que () () , se define la funcin
compuesta de f con g, y se representa por : :
en la forma: ( )(1, 2, . . . , ) = [(1, 2, . . . , )]
La funcin compuesta de F y g, denotada F o g, es la funcin vectorial definida
por:
( )() = (())

EJEMPLO DE CADA CASO.


Dada
3
() = 2 + cos 2 + ; G(t) = cos 2 + 2 + ; () = 2

Calcule

a) (F+G)(t) = ( 2 cos 2) + (cos 2 + 2) +


b) (F-G)(t) = ( 2 + cos 2) + (cos 2 2)

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c) (F G)(t)= - 2 cos 2 + 2 cos 2 + =


d) (F x G)(t) =
cos 2 cos 2 + 2 + 2 2 2 2
= ( cos 2 2) (cos 2 + 2) +
3 3
e) ()() = 2 2 + 2 cos 2 + 2
2 2 3
f) ( )() = (()) = cos 2 3 + 2 3 + 4

3. LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL.

Sea () una funcin vectorial definida para todos los valores de en alguna
vecindad de un punto 0 excepto quiz en 0 . Entonces es el vector lmite de ()
cuando t se acerca a 0 y se expresa como
lim () =
0

Si y solo si > 0 > 0 tal que () < siempre que | 0 | <


Problema: Si () = 1 () + 2 () + 3 = 1 () + 2 () + 3 entonces
demostrar que:
lim () = lim () =
0 0

Demostracin:
Si lim () =
0

Entonces > 0 > 0 () < 0 < | 0 | < . Asi


que () = (1 () 1 ) + (2 () 2 ) + (3 () 3 )
Y para todo 0 < | 0 | <
|1 () 1 | < |() | <
Entonces |1 () 1 | < por lo tanto
lim 1 () = 1
0

Recprocamente, si
lim 1 () = 1
0

Entonces > 0 > 0 tal que

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|1 () 1 | < , siempre que 0 < | 0 | <
3

Usando la desigualdad del tringulo:


|() | = |1 () 1 , 2 () 2 , 3 () 3 |

|1 () 1 | + |2 () 2 | + |3 () 3 | < + + =
3 3 3
Por lo tanto : lim () =
0

En resumen, si () = ((), (), ()), entonces

lim () = ( lim () , lim () , lim ())


0 0 0 0

En caso que existan los limites de las funciones componentes.

Ejemplo 1:
sen
Encuentre lim () si () = (1 + 3 ) + +
0

sen
lim () = (lim 1 + 3 , lim , lim ) = (1,0,1)
0 0 0 0

Ejemplo 2:
Si () = cos + 2 + 3, calcule lim ()
0

Solucin:

lim () = (lim cos ) + (lim 2 ) + (lim 3) = + 2 + 3


0 0 0 0

Las operaciones usuales del algebra vectorial pueden aplicarse para combinar 2
funciones o una funcin vectorial con una funcin real.
Si f y g son funciones vectoriales y u es una funcin real:
a) ( + )() = () + ()
b) () = ()()
c) ( )() = () ()
d) ( )() = () ()
e) Si = o u entonces () = (())

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Teorema: Propiedades sobre limite.


Sean , ; = (1 , . . . , ) = (1 , . . . , )
a) Si lim () = lim () =
0 0

Entonces lim () + lim () = +


0 0

Demostracin:
Si lim () = lim () =
0 0

Entonces

> 0 > 0 0 < | 0 | < |() | < |() | < , por lo
2 2
tanto:

|() + () ( + )| = |() + () | |() | + |() | < +
2 2
Por tanto
lim () + lim () = +
0 0

b) lim () () =
0

Tenemos que () () = 1 () 1 () + + () () y como


lim () = lim () =
0 0

Entonces
lim () = 1 lim () = 1
0 0

Por lo tanto lim () () = lim () 1 () + + () ()


0 0

= lim () 1 () + + lim () ()
0 0

= 1 1 + +
=

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Por lo tanto lim () () =


0

c) Para n=3
lim () x () = x
0
Tenemos que

() x () = | 1 () 2 () 3 () |
1 () 2 () 3 ()

= [2 () 3 () 2 () 3 (), 1 () 3 () 1 () 3 (), 1 () 2 () 1 () 2 ()]


Por lo tanto lim () x ()
0

= lim 2 () 3 () 2 () 3 (), lim 1 () 3 () 1 () 3 (), lim 1 () 2 ()


0 0 0
1 () 2 ()
= lim 2 () 3 () lim 2 () 3 (), lim 1 () 3 () lim 1 () 3 (), lim 1 ()
0 0 0 0 0
2 () lim 1 () 2 ()
0

=2 3 2 3 , 1 3 3 1 , 1 2 1 2 = x
Por lo tanto
lim () x () = x
0

d) lim |() = |||


0

Tenemos que ||()| ||| |() | <

(*) Como lim () = entonces |() = | < siempre que 0 < | 0 | < por lo
0
tanto ||()| ||| < siempre que 0 < | 0 | < , por tanto

lim |()| = ||
0

4. CONTINUIDAD DE UNA FUNCION VECTORIAL.


La funcin vectorial R es continua en el nmero a si y solo si se satisfacen las tres
condiciones siguientes:
1) ()

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2) lim ()

3) lim () = ()

De esta definicin, una funcin vectorial es continua en el nmero a si y solo si sus


componentes reales son continas en a.

EJEMPLO
Determine los nmeros en los que la siguiente funcin vectorial es continua:
2 1
() = + +
1
Ya que esta definido para todos los nmeros reales, esa definida solo
t21
cuando t > 0, y 1

Est definida en todos los nmeros reales distinto de 0 (denominador no puede


dar 0). El dominio de R es: [t > 0 y t 1].
Si es cualquier nmero del dominio de R, entonces
() = + + ( + 1)
lim () = lim + lim + lim ( + 1)

= + + ( + )
1) As, lim () = () , y r es continua en a

Por tanto, la funcin vectorial R es continua en cada nmero de su dominio.


5. Derivacin de funciones vectoriales

Para derivar una funcin vectorial basta con derivar cada una de sus funciones
componentes.
Definicin: la derivada de una funcin vectorial r se define como
(+)()
() = lim ( ) , siempre que el lmite exista.
0

Para () = () + () + () con f, g y h funciones derivables de t, entonces


(+)() (+)+(+)(+)(()+()+())
() = lim (
) = lim (
)
0 0

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(+)() (+)() (+)()


= ( lim ( ) + lim ( ) + lim ( ) )
0 0 0

=() + () + ()
Otras formas de notacin para la derivada:

() = = [()] = () =

Ejemplo:
Sean las funciones

() = 3 2 2 1 () = 2 cos() + 2 () + 2
Hallar sus derivadas.
Solucin: derivamos cada funcin componente
1
() = 6 () = 2 () + 2 cos() + 2 2
2 1
Propiedades de la derivada de funciones vectoriales
Sean r y s funciones vectoriales de t, f una funcin derivable de t y un escalar.
1. [ ()] = () Derivada de un mltiplo escalar.
2. [() ()] = () () Derivada de una suma/resta
3. [()()] = () () + ()() Derivada de un producto
4. [() X ()] = () X () + () X () Derivada de un producto escalar
5. [[() X ()] = () X () + () X () Derivada del producto vectorial
6. [(())] = (())() Regla de la cadena
7. Si () = () + () + () entonces:

() = [ ()]2 + [ ()]2 + [ ()]2


() X ()
8. () = ()
Derivada de la norma de r
9. () X () = () X r(t) = 0
5.1 DERIVADA DEL PRODUCTO PUNTO
Si R y Q son dos funciones vectoriales diferenciables en un intervalo, entonces
RQ es diferenciable en el intervalo, y
[() ()] = [ ()] () + () [ ()]

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Ejemplo:
Verificar la derivada del producto punto de dos funciones vectoriales, las funciones
son:
() = 2 + ( 1) () = + cos
As: () () = + ( 1) . Por tanto,
= [() ()] = 2 + 2 cos + cos + ( 1)( )
= ( + 1) + ( 2 + 1) cos
Como () = 2 + () = cos , se tiene
[ ()] () + () [ ()]
= (2 + ) ( + cos ) + [ 2 + ( 1) ] (cos )
= (2 + cos ) + [ 2 cos ( 1) ]
= ( + 1) + ( 2 + 1) cos
5.2 DERIVADA DEL PRODUCTO DE UNA FUNCIN REAL POR UNA
VECTORIAL.
Si R es una funcin vectorial diferenciable en un intervalo y f es una funcin real
diferenciable en el intervalo, entonces
{[()][()]} = [ ()]() + () ()
5.3 DERIVADA DEL PRODUCTO CRUZ DE DOS FUNCIONES
VECTORIALES.
Si S y C son dos funciones vectoriales diferenciables, entonces
[() x ()] = [() x ()] + [() x ()]
Para todos los valores de t para los cuales S (t) y C (t) existen.
Demostracin: De acuerdo con la definicin de derivada
( + ) X ( + ) () X ()
(() X ()) = lim
0
Para cambiar este cociente por otro equivalente que contenga los cocientes de las
diferencias para las derivadas de s y c, sumamos y restamos () X ( + ) en el
numerador. Entonces:

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(() X ())

(+) X c(t+h)() X c(t+h)+() X c(t+h)() X c(t)


= lim
0

(+)s(t) (+)()
= lim [ X c(t + h) + () X ]
0

(+)s(t) (+)()
= lim X lim c(t + h) + lim s(t) X lim
0 0 0 0

Entonces:
[() x ()] = [() x ()] + [() x ()]
5.4 REGLA DE LA CADENA PARA FUNCIONES VECTORIALES.
Suponga que F es una funcin vectorial, h es una funcin real y G es la funcin

vectorial definida por G (t) = F (h (t)). Si = y () existen, entonces ()


existen y est dada por () = [ ()]

Ejemplo:
Verificar el teorema de la regla de la cadena para las funciones:
= 2 + + () =
Solucin:
Con: = h (t) y G (t) = F (h (t))
= () = 2 + + ln
Calculamos ()
cos
() = 2 cos + cos +

Ahora se calcula el miembro derecho de la ecuacin del teorema de la regla de la


cadena para funciones vectoriales. Puesto que () tambin puede expresarse
como2 + + , se tiene
1
[()] = (2 + + )

Pero = ; de modo que

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1
[()] = (2 + + ) cos

cos
= 2 cos + cos +

Y as se comprueba el teorema.

CONCLUSIN.
Para concluir despus de haber analizado y respondido cada pregunta del trabajo
todos estos temas de diferenciacin de funciones vectoriales, nos sirve para saber
cundo una curva es parame trizada en el espacio cuando t vara. Tambin con
esto podemos saber cundo una funcin es real y cuando es vectorial con sus
respectivas componentes.
Adems esto nos sirve para comprender y saber diferenciar mejor como se
domina cada operacin de las funciones vectoriales de dicho tema.

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Bibliografa
1. Thomas, George. Clculo mltivariable. Editorial Pearson. 11a ed. Pg.
912-913
2. Leithold, Louis. El Clculo. Oxford University Press. Pg. 874-876
3. Mtro. scar Ruiz Chvez, Universidad Autnoma de Ciudad Jurez,
Funciones vectoriales.
4. Ivn Castillo, Ingeniero Tuxpan, Veracruz, Mxico funciones vectoriales,
pgina 1,2 y 5.
http://castilloabarca301a.blogspot.com.co/2009/10/funciones-vectoriales.html
5. Annimo, lmites de funciones vectoriales, paginas 1, 2, 3, 4,5 y 6.
http://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/Limites.pdf

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