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INSTITUTO TECNOLGICO DE

TEPIC
INGENIERIA CIVIL

TTULO:

Deformacin en vigas utilizando mtodos mecnicos,


energticos e introduccin a los mtodos variacionales.

PRESENTA:

Damin Andrade Snchez

PROFESOR:

M. en C. Jess Francisco Limn Tirado

Tepic, Nayarit a 22 de mayo de 2017


INDICE
1 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA ............................................................... 3
2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................ 11
3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION ........................................................... 11
3.1 Objetivo General ...................................................................................... 11
3.2 Objetivos Especficos ............................................................................... 11
4 JUSTIFICACION ............................................................................................ 12
5 MARCO TEORICO ........................................................................................ 13
5.1 Mtodos Mecnicos ................................................................................. 13
5.1.1 METODO DE LA DOBLE INTEGRAL ................................................ 13
5.1.2 TEOREMA DE AREA-MOMENTO .................................................... 15
5.1.3 METODO DE LA VIGA CONJUGADA ............................................... 16
5.2 Mtodos Energticos................................................................................ 18
5.2.1 METODO DEL TRABAJO VIRTUAL ................................................. 18
5.2.2 TEOREMA DE CASTIGLIANO .......................................................... 20
5.3 Mtodos Variacionales ............................................................................. 22
5.3.1 ENERGIA POTENCIAL MINIMA ....................................................... 23
6 BOSQUEJO DEL METODO........................................................................... 25
7 CRONOGRAMA ............................................................................................. 27
8 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................................. 28

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1 ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
Unos de los objetivos principales dentro del Anlisis Estructural es la determinacin
de la deflexin de una estructura en un punto cualquiera. Esto es la base para el
diseo estructural, es decir un buen anlisis nos lleva a un buen diseo. Existen
diversas maneras de calcular estas deformaciones, en las estructuras, pero
principalmente se dividen en dos mtodos fundamentales, el de mecnica vectorial
o newtoniana y los variacionales.
El enfoque mecanicista vectorial, es el que normalmente utilizamos para determinar
las distintas fuerzas que actan en una estructura. Este mtodo se basa
principalmente en las leyes de movimiento de Newton, las cuales explica el
movimiento de los cuerpos, as como las consecuencias que estos tienen. La ley
ms utilizada es la segunda llamada Ley de la fuerza la cual expresa que:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre
segn la line recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.
Matemticamente expresada como:

= (1)

Donde, F es las fuerzas que presenta un cuerpo, m es la masa del cuerpo y a


la aceleracin de este.
De esta segunda ley de Newton de derivan las leyes de la esttica o de equilibrio:

= 0 (2) = 0 (3) = 0 (4)

Estos anlisis vectoriales tambin son basados en la Ley de Hooke que establece
la relacin entre la tensin y la deformacin unitaria es constante y se denomina
como mdulo de elasticidad,

= (5)

Donde, E es la elasticidad resultante de la divisin de tensin entre la deformacin


unitaria.
El momento de inercia, definida como la propiedad de los slidos que indica la
capacidad de giro de la seccin respecto a un eje. Est saliendo directamente de la
Primer Ley de Newton tambin conocida como Ley de la Inercia.

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Esta es una caracterstica muy importante de los materiales y secciones
transversales con los que se trabaja para obtener las deformaciones
correspondientes de las estructuras.
Por otra parte, los mtodos variacionales, son mtodos de aproximaciones que son
ms utilizadas en estructuras de mayor complejidad que por los mtodos clsicos
no fcilmente se pudiera resolver. Estos mtodos llevan un proceso y anlisis
matemtico ms amplio que de costumbre. Estos mtodos son los que se vern a
detalle en esta investigacin.
Este enfoque, ms que nada se utiliza para analizar estructuras por el Mtodo de
Elemento Finito o por sus siglas en ingles FEM, que de acuerdo con Joe Gattas y
Faris Albermani de la Universidad de Queensland en Australia, es una tcnica
numrica utilizado para resolver problemas fsicos como el anlisis de tensiones.
Que utilizando la ecuacin de equilibrio del FEM,

[] []{}{} + {} = 0 (6)

es transformada en un sistema de ecuaciones simultaneas algebraicas de la forma,

[]{} = {} (7)

Podemos decir que el FEM, es un mtodo utilizado para estructuras complejas, las
cuales no pueden ser tratadas por los enfoques de la Teora de Elasticidad,
apelando a mtodos numricos, los cuales tuvieron su apogeo a partir de la
invencin de los computadores digitales. Aunque ya en los inicios del siglo XX se
haba desarrollado ampliamente el mtodo de diferencias finitas, fue a partir de la
mitad del siglo que comenz el desarrollo de una alternativa que, para muchos
problemas, resulta ms eficiente, cual es el mtodo de los elementos finitos.
Posteriormente se desarrollaron otras tcnicas, tales como el mtodo de los
elementos de contorno y los mtodos sin malla. Sin embargo, en la prctica usual,
el mtodo de elementos finitos se ha impuesto para la mayora de los casos
prcticos. A partir de su consolidacin en el rea de Mecnica de Slidos, el mtodo
se extendi a otras reas de la Fsica, tales como la Mecnica de Fluidos, las
Transferencia de Masa y Calor, el Electromagnetismo, etc.
Estos mtodos variacionales se basan de un profundo anlisis matemtico tales
como a continuacin se mencionan:
El principio de los trabajos virtuales, Walter Wunderlich en su libro de Mechanics of
Structures Variational and Computational Methods (2002), nos explica que es un
mtodo utilizado en resistencia de materiales para el clculo de desplazamientos
reales en estructuras isostticas e hiperestticas, y para el clculo de las incgnitas
que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestticas. El

4
principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de dAlembert, que a
su vez puede obtenerse de la mecnica newtoniana o ms generalmente
del principio de mnima accin.
Esta definicin de trabajo virtual sigue directamente de la definicin de trabajo, por
lo que el trabajo virtual interno est dado por:

= (8)

Y el trabajo virtual externo ser:

= + (9)

Esto representa las cargas externas reales que se mueven a travs de los
correspondientes desplazamientos virtuales.
Para entender un poco mejor esto, Wunderlich nos dice que el trabajo es el producto
de una fuerza y el desplazamiento de su punto de aplicacin en la direccin de la
fuerza. Ms especficamente, defina el trabajo diferencial dW hecho, mientras que
la fuerza F se mueve a travs de un desplazamiento diferencial ds como el producto
de ds y Fs, la componente de F en la direccin de ds

= (10)

Energa se define como una cantidad que representa la habilidad o capacidad de


realizar trabajo.
El principio de dAlembert, enunciado por Jean dAlembert en su obra maestra
Tratado de la Dinmica de 1743, establece que la suma de las fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de
fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se le denomina equilibrio dinmico.
Este principio establece que para todas las fuerzas externas a un sistema:

( ) = 0 (11)

Donde la suma se extiende sobre todas las partculas el sistema, siendo:


Pi, cantidad de movimiento de la partcula i-sima.
Fi, fuerza externa sobre la partcula i-sima.

5
ri, cualquier campo vectorial de desplazamientos virtuales sobre el conjunto de
partculas que se compatible con los enlaces y restricciones de movimientos
externos.
Asimismo, es importante conocer el principio de Hamilton, tambin conocido como
el principio de mnima accin. El catedrtico M. Santander, del departamento de
Fsica Terica de la Universidad de Valladolid, nos explica en su artculo
Introduccin al Calculo Variacional, que, en la Mecnica clsica, cuando una
partcula se mueve bajo la accin de un potencial V(x), el movimiento real es el dado
por las ecuaciones de Newton, que expresan la aceleracin de la partcula en
trminos de las fuerzas. Cuando las fuerzas derivan de un potencial V(x), el
movimiento real t x(t) satisface la ecuacin diferencial:

2 () (())
= (12)
2

cuya solucin determina el movimiento real que sigue una partcula que en un
instante inicial t1 sale del punto x1, se mueve bajo la accin del potencial, y llega en
un instante final t2 al punto x2.
La caracterizacin dada por el principio de Hamilton asocia una cantidad,
denominada accin a cada movimiento imaginable. La accin es una cantidad de
naturaleza bastante diferente a las cantidades que usualmente describen el estado
de la partcula, como posicin y/o velocidad. A diferencia de ellas, la accin no se
asocia al estado, sino a la historia completa de la partcula entre dos instantes inicial
y final. Para cada movimiento imaginable, descrito por t x(t) con las condiciones
x(t1) = x1, x(t2) = x2, la accin de ese movimiento se define como:

2
1 () 2
[()] = { ( ) (())} (13)
1 2

El principio de mnima accin dice: entre todos los movimientos imaginables, la


propiedad que distingue al movimiento real es que el valor de la accin S[x(t)] es
menor para el movimiento real que para cualquier otro.
En relacin al principio de mnima accin tenemos la mecnica lagrangiana. Herbert
Goldstein, en su libro de libro de Mecnica Clsica, nos argumenta que la mecnica
lagrangiana es una reformulacin de la mecnica clsica que fue introducida por el
fsico, matemtico y astrnomo franco-italiano Joseph.Louis de Lagrange en 1788.
En la mecnica lagrangiana, la trayectoria de un objeto es obtenida encontrando la
trayectoria que minimiza la accin, que es la integral del lagrangiano en el tiempo;
siendo esta la energa cintica del objeto menos la energa potencial del mismo.

6
La formulacin lagrangiana simplifica considerablemente muchos problemas fsicos.
Por ejemplo, los sistemas de referencia inerciales son tratados en pie de igualdad y
a diferencia de las leyes de Newton la forma de las ecuaciones del movimiento no
depende del sistema de referencia elegido.
Las ecuaciones del movimiento en mecnica lagrangiana son las ecuaciones de
Lagrange, tambin conocidas como las ecuaciones de Euler-Lagrange. Debajo,
bosquejamos la derivacin de la ecuacin de Lagrange de las leyes de Newton del
movimiento. Vea las referencias para derivaciones ms detalladas y ms generales.
En su forma ms general, en que se da un sistema de referencia general
con coordenadas generalizadas (1 , , ; 1 , , ) las ecuaciones de Lagrange
toman la forma:

( (), (), ) ( (), (), )


( ) =0 (14)

Por otra parte, la energa potencial es la capacidad que tiene un cuerpo para realizar
un trabajo de acuerdo a la configuracin que ostente en el sistema de cuerpos que
ejercen fuerzas entre s, es decir, la energa potencial es la energa que es capaz
de generar un trabajo como consecuencia de la posicin de un cuerpo.
La energa potencial total de un cuerpo elstico es definida como la suma de la
energa de deformacin total (U) y el potencial del trabajo (V).

=+ (15)

= (16)

1
= (17)
2

De esta base, llegamos a lo que conocemos como el principio de energa potencial


mnima (PMPE por sus siglas en ingles), que de acuerdo a los artculos cientficos
elaborados por el Ph. D. Ral Radovitzky, del Massachusetts Institute of
Technology, explican que, para todos los sistemas conservadores, de todos los
campos de desplazamiento cinematicamente admisible, los que corresponden al
equilibrio extremizan la energa potencial total. Si la condicin extremum es mnima,
el estado de equilibrio es estable.
El principal del potencial mnimo establece que el equilibrio se satisface en una
posicin y(x) que minimiza la energa total del sistema.

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Para cualquier cuerpo elstico generalizado, la energa potencial de ese cuerpo
puede escribirse como sigue:

= (18)

donde:
W= funcin de densidad de energa de deformacin
R= volumen del cuerpo elstico
Ti= componente i-simo de la superficie de traccin
ui= componente i-simo de la deformacin
Fi= componente i-simo de la fuerza del cuerpo
St= porcin de la superficie corporal sobre la que se prescriben las tracciones
Radovitzky, tambin nos propone llegar a esta teora mediante el principio de los
desplazamientos virtuales (PVD por sus siglas en ingls):

= (19)

(Radovitzky, 2005) El trabajo realizado por las tracciones externas y las fuerzas del
cuerpo en un campo de desplazamiento admisible (diferenciable y que satisface las
condiciones de frontera homogneas pero arbitrarias) es igual al trabajo realizado
por las tensiones equilibradas (la solucin real del problema) sobre las cepas
virtuales (las cepas producidas por el campo virtual).(p.5)
El principio de los desplazamientos virtuales se aplica al margen de la ley
constitutiva. Limita la atencin a los materiales elsticos (posiblemente no lineales).
Comienza a partir del PVD:


= , = 0 (20)

Reemplazando la expresin para las tensiones de los materiales elsticos, y


asumiendo que el campo de desplazamiento virtual es una variacin del campo de
desplazamiento equilibrado, aplicando las propiedades del clculo de variaciones y
donde V es el potencial de las cargas externas, finalmente se llega a

= ( + ) = 0 (21)

8
lo que se conoce como el Principio de energa potencial mnima (PMPE). De hecho,
esta expresin slo dice que II es estacionario con respecto a variaciones en el
campo de desplazamiento cuando el cuerpo est en equilibrio.
Por ltimo, pero no menos importante y para tener un mejor entendimiento del
PMPE, es necesario conocer y analizar las Leyes de la Termodinmica. El
Diccionario de la lengua espaola de la Real Academia Espaola, define a la
termodinmica como la rama de la fsica encargada del estudio de la interaccin
entre el calor y otras manifestaciones de la energa. La termodinmica se constituye
de principios o leyes los cuales la caracterizan como nica. Estas leyes definen las
magnitudes fsicas fundamentales (temperatura, energa y entropa) que
caracterizan los sistemas termodinmicos en equilibrio trmico. Las leyes describen
cmo estas cantidades se comportan bajo diversas circunstancias, y prohben
ciertos fenmenos (como el movimiento perpetuo).
La primera ley de la termodinmica:
Cuando la energa pasa, como trabajo, calor o materia, dentro o fuera de un sistema,
la energa interna del sistema cambia de acuerdo con la ley de conservacin de la
energa. Equivalentemente, las mquinas de movimiento perpetuo del primer tipo
son imposibles.
El aumento de la energa interna de un sistema cerrado es igual al total de la energa
aadida al sistema. En particular, si la energa que entra en el sistema se suministra
como calor y la energa deja el sistema como trabajo, el calor se contabiliza como
positivo y el trabajo se contabiliza como negativo. -
O como lo explica el famoso fsico terico Michio Kaku:
La materia total y la energa se conservan

= (22)

A lo que nos con lleva llegar a la ecuacin que rige para el clculo variacional:


( + ) = +
(23)

donde:
K: es la energa cintica
U: es la energa interna
P: potencia de las fuerzas externas
H: intercambio de calor por unidad de tiempo

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La segunda ley de la termodinmica:
En un proceso termodinmico natural, la suma de las entropas de los sistemas
termodinmicos que interactan aumenta. Equivalentemente, las mquinas de
movimiento perpetuo del segundo tipo son imposibles.
Cuando dos sistemas inicialmente aislados en regiones separadas pero cercanas
del espacio, cada uno en equilibrio termodinmico consigo mismo, pero no
necesariamente entre s, se les permite entonces interactuar, llegarn finalmente a
un equilibrio termodinmico mutuo. La suma de las entropas de los sistemas
inicialmente aislados es menor o igual a la entropa total de la combinacin final. La
igualdad ocurre justo cuando los dos sistemas originales tienen todas sus
respectivas variables intensivas (temperatura, presin) iguales; Entonces el sistema
final tambin tiene los mismos valores.
Michio Kaku dice que:
Cantidad total de desorden o entropa siempre aumenta en el universo


0 (24)

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2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En el anlisis estructural, uno de los mayores retos y propsitos es encontrar las
deformaciones que presentan las estructuras para de ah, poder disear estas
dichas estructuras. Hablando de manera ms especfica dentro del tema central de
esta investigacin, en vigas, ya sean estticamente determinadas o indeterminadas,
existen muchos mtodos para realizar el clculo y la determinacin de la curva
elstica, flecha o deformacin en puntos clave.
Al momento de trabajar con una viga cualquiera, debemos de elegir el o los mtodos
para el cual analizaremos el elemento. Esto, aunque no lo parezca, es muy
importante, ya que debemos llegar a un resultado verdadero y exacto, de una
manera sencilla. Adems, un buen anlisis nos promete tener un buen diseo.

3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION
3.1 Objetivo General
Analizar, comprender y demostrar las diferencias para el anlisis y deformacin en
vigas estticamente determinadas e indeterminadas con los mtodos mecnicos:
mtodo de la Doble Integracin, teorema de rea-Momento y Viga Conjugada, los
mtodos energticos: mtodo del Trabajo Virtual y teoremas de Castigliano y
mtodos variacionales: con el Principio de Energa Potencial Mnima.

3.2 Objetivos Especficos


Realizar el anlisis de corte, momento y deformacin en cuatro modelos
diferentes de vigas, con los mtodos mencionados para conocer sus
diferencias y similitudes.
Interpretar los resultados encontrados en los distintos problemas para
verificar si existen variaciones entre ellos, si los hay, identificar por que las
existen.
Analizar las ventajas y desventajas de cada mtodo a emplear, para
demostrar cual es la tcnica ms sencilla.
Comprobar las soluciones obtenidas de los diferentes modelos, con el
software STAAD.Pro, para tener una mejor visin de los resultados.
Realizar una introduccin a los mtodos variacionales, para lograr una mejor
comprensin de lo que a esto se refiere.

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4 JUSTIFICACION
El anlisis en estructuras tales como son las vigas, nos ayuda a entender las
caractersticas del elemento tales como su cortante mximo, momento flexionante
mximo y/o la deformacin de ella, para posteriormente realizar su correspondiente
diseo estructural. De aqu se ve la necesidad de elegir uno de tantos mtodos para
analizar estos elementos estructurales, por ello la importancia de esta investigacin.
Con este trabajo se pretende encontrar las diferencias entre los mtodos ms
comunes utilizados para el anlisis estructural y servir para elegir un mtodo
convencional que nos facilite el trabajo y el anlisis.
Esta investigacin aportara un esquema sencillo y entendible de las de las
diferencias de cada uno de los mtodos elegidos para realizar en esta labor, en
conjunto con sus ventajas y desventajas, para tener una visin ms amplia de lo
que se conforma cada uno de los mtodos para el anlisis de deflexiones en vigas.
Los beneficios que traer este trabajo van desde la facilidad de elegir un mtodo
para el anlisis estructural de una viga hasta conocer cules son las diferencias
entre cada uno de sus mtodos de anlisis. Sin duda, esto beneficiara a la
comunidad cientfica, en especial a los estudiantes de ingeniera, o de otra carrera
relacionada, a tener una informacin adicional para el anlisis estructural de vigas.
Conocern las ventajas y desventajas de estas metodologas y podrn tener claro
las caractersticas de cada una de ellas.
Este trabajo de investigacin resultara muy til, ya que, aparte brindarnos una
perspectiva ms amplia de los distintos mtodos que se pueden utilizar para el
anlisis de deformaciones en vigas, se har una introduccin a los mtodos
variacionales para el anlisis de los mismos. La utilizacin de mtodos variacionales
para el anlisis de deflexiones en vigas no es muy comn, por ende, se tendr un
nuevo conocimiento y nos ayudar a aplicar distintas teoras fsicas y matemticas
para el clculo y solucin de estos elementos.
En resumen, esta investigacin, nos ayudara a entender, comprender y conocer las
diferencias entre las metodologas mecnicas, que son las que comnmente
utilizamos como son el mtodo de la doble integracin, teorema de rea-momento
y viga conjugada, con los mtodos energticos como el de trabajo virtual y los
teoremas de Castigliano, y tambin con los mtodos variacionales utilizando el
principio de energa potencial mnima, investigando ms a detalle de este ltimo
para su respectiva introduccin.

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5 MARCO TEORICO
5.1 Mtodos Mecnicos
Estos mtodos son los que normalmente utilizamos para determinar las distintas
fuerzas que actan en una estructura. Este mtodo se basa principalmente en las
leyes de movimiento de Newton, las cuales explica el movimiento de los cuerpos,
as como las consecuencias que estos tienen. De esta rama se desprenden distintas
metodologas para resolver las diferentes vigas que se nos pueden presentar, tales
como el mtodo de la doble integracin, rea-momento y/o viga conjugada. Si bien,
todos presentan su mecnica propia, a la vez tienen una partida comn, que es
precisamente el anlisis de la curva elstica.
A travs de ellos, se busca determinar el ngulo de curvatura de la lnea elstica y
sus deflexiones o flechas. Cada mtodo tiene sus ventajas y desventajas
dependiendo de la viga a analizar.
Veas, V & Lou, J. (2000) se denomina lnea elstica a la curva que forma la fibra
neutra una vez cargada la viga, considerando que esta se encontraba inicialmente
recta (p. 05).

5.1.1 METODO DE LA DOBLE INTEGRAL


Con la deduccin del primer teorema de Mohr y realizando los anlisis
correspondientes se llega a la Ecuacin Diferencial de la Elstica de una viga:

2
= (25)
2

Integrando obtenemos la Ecuacin General de Pendiente:

1
= + 1
(26)

Integrando nuevamente obtenemos la Ecuacin General de Flecha:

1
= + 1 + 2
(27)

Este mtodo nos permite calcular las pendientes y deflexiones de la viga en


cualquier punto. La dificultad radica en despejar las constantes de integracin (C1,
C2, , Cn). Esto se logra analizando las condiciones de apoyo y la deformacin de
la viga.

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En el libro de Anlisis Estructural, 8tva edicin, (2012) el autor, Russel C. Hibbeler,
nos proporciona un procedimiento muy sencillo y claro para llevar a cabo este
mtodo para una viga cualquiera que a continuacin se muestra.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS (Hibbeler, 2012, p.308)
El siguiente procedimiento proporciona un mtodo para determinar la pendiente y la
deflexin de una viga (o eje) usando el mtodo de integracin doble. Debe tenerse
en cuenta que este mtodo solo es adecuado en deflexiones elsticas para las
cuales a pendiente de la viga es muy pequea. Adems, el mtodo considera sol
las deflexiones debidas a la flexin. En general, la deflexin adicional por la fuerza
cortante representa un pequeo porcentaje de la deflexin debida a la flexin; por
ello, en la prctica de la ingeniera suele ignorarse.
Curva elstica
- Dibuje una vista exagerada de la curva elstica de la viga. Recuerde que los
puntos de pendiente cero y se producen en un soporte fijo, y el
desplazamiento cero se produce e los soportes de rodillo y articulados.
- Establezca los ejes de las coordenadas x y y. El eje x debe ser paralelo a la
viga sin deformarse y su origen debe estar en el lado izquierdo de la viga,
con sentido positivo hacia la derecha.
- Si hay varias cargas discontinuas presentes, establezca las coordenadas x
que sean vlidas para cada regin de la viga entre las discontinuidades.
- En todos los casos, el eje asociado positivo v debe dirigirse hacia arriba.
Funcin de la carga o del momento
- Para cada regin en la que hay una coordenada x, exprese el momento
interno M en funcin de x.
- Siempre suponga que M acta en la direccin positiva al aplicar la ecuacin
de equilibrio de momento para determinar M = f(x).
Pendiente y curva elstica
- Siempre que EI sea constante, aplique la ecuacin de momento (?), que
requiere dos integraciones. Para cada integracin es importante incluir una
constante de integracin. Las contantes se determinan usando las
condiciones de frontera para los soportes y las condiciones de continuidad
que se aplican a la pendiente y al desplazamiento en los puntos donde se
encuentran dos funciones.
- Una vez que se determinan las constantes de integracin y se sustituyen de
nuevo en las ecuaciones de la pendiente y deflexin, es posible determinar
la pendiente y el desplazamiento en puntos especficos de la curva elstica.
Los valores numricos obtenidos pueden comprobarse grficamente al
compararlos con el bosquejo de la curva elstica.
14
- Los valores positivos de la pendiente son en antihorario y el desplazamiento
positivo es hacia arriba.

5.1.2 TEOREMA DE AREA-MOMENTO


Para dar inicio a lo que conforma este mtodo dentro de los mecnicos debemos
de conocer los teoremas en s, de rea-Momento.
Teorema 1: El cambio en la pendiente entre dos puntos cualesquiera de la curva
elstica son igual al rea del diagrama M/EI entre esos dos puntos.

1 1
= =
(28)

Teorema 2: La deflexin vertical de la tangente en un punto (A) de la curva elstica


con respecto (B) es igual al momento del rea bajo el diagrama M/EI entre los dos
puntos (A y B). este momento se calcula respecto del punto A (el punto sobre la
curva elstica), donde debe determinarse la deflexin tangencial.

1 1 1 1
= = = =
(29)

Como en el mtodo anterior el autor Russel C. Hibbeler nos proporciona un


procedimiento muy sencillo y claro para llevar a cabo este mtodo para una viga
cualquiera como se muestra a continuacin.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS (Hibbeler, 2012, p.318)
El siguiente procedimiento proporciona un mtodo que puede usarse para
determinar el desplazamiento y la pendiente en un punto de la curva elstica de una
viga mediante los teoremas del momento de rea.
Diagrama M/EI
- Determine las reacciones en los soportes y dibuje el diagrama M/EI de la
viga.
- Si la viga est cargada con fuerzas concentradas, el diagrama M/EI consistir
en una serie de segmentos de lnea recta, por lo que las reas y momentos
requeridos para aplicar los teoremas del momento de rea, podrn calcularse
con relativa facilidad.
- Si la carga consiste en una serie de fuerzas concentradas y cargas
distribuidas, puede resultar ms sencillo calcular las reas y sus momentos
requeridos al dibujar el diagrama M/EI por partes, empleando el mtodo de
superposicin. En cualquier caso, el diagrama M/EI constara de curvas

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parablicas o curva se sugiere consultar la tabla que aparecen el interior de
la contraportada del este libro (Anlisis Estructural, Hibbeler, 2012).
Curva elstica
- Dibuje una vista exagerada de la curva elstica de la viga. Recuerde que los
puntos de pendiente cero ocurren en los soportes fijos y que los de
desplazamiento cero en los soportes fijos, articulados y de rodillo.
- Si es difcil dibujar la forma general de la curva elstica, utilice el diagrama
de momento (o M/EI). Observe que cuando la viga est sometida a un
momento positivo esta se dobla cncava hacia arriba, en tanto que un
momento negativo curva la viga cncava hacia abajo. Por otra parte, un punto
de inflexin o cambio en la curvatura ocurre cuando el momento en la viga (o
M/EI) es igual a cero.
- El desplazamiento y la pendiente a determinar deben indicarse en la curva.
Como los teoremas del momento de rea solo se aplican entre dos
tangentes, debe presentarse atencin a que las tangentes estn construidas
de modo que los ngulos o las desviaciones entre ellas conduzcan a la
solucin del problema, en este sentido, deben considerarse las tangentes en
los puntos con pendiente y desplazamiento desconocidos, as como en los
soportes, ya que generalmente la viga tiene desplazamiento cero y/o
pendiente cero en los soportes.
Teorema del momento de rea
- Aplique el teorema 1 para determinar el ngulo entre dos tangentes, y el
teorema 2 para encontrar las desviaciones verticales entre las tangentes.
- Tenga en cuenta que, por lo general, el teorema 2 no resultar en el
desplazamiento de un punto sobre la curva elstica. Cuando se aplica
correctamente, slo dar la distancia vertical o la deflexin de una tangente
en el punto A sobre la curva elstica con respecto a la tangente B.
- Despus de aplicar el teorema 1 o el teorema 2, el signo de la respuesta
puede verificarse a partir del ngulo o la deflexin segn se indique en la
curva elstica.

5.1.3 METODO DE LA VIGA CONJUGADA


H. Mller-Breslau desarrollo el mtodo de la viga conjugada en 1865, en esencia,
requiere la misma cantidad de clculos que los teoremas de momento de rea para
determinar la pendiente o la deflexin de una viga; sin embargo, este mtodo se
basa solo en los principios de la esttica y, por lo tanto, su aplicacin resulta ms
familiar.

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Consiste en generar, una nueva viga ficticia de la misma longitud, y con las mismas
condiciones de soportes que la viga original, pero cargada con el diagrama del
momento flector de la viga original divido por el EI. De esta manera, el ngulo de la
tangente trazada en cualquier punto de la elstica de la viga real est dada por el
cortante (V) de la nueva viga, y la flecha se determina calculando el momento flector
(M) de esa viga ficticia.
Esto es lo que conforma los teoremas de este mtodo como se muestra:
Teorema 1: La pendiente en un punto de la viga real es numricamente igual a la
fuerza cortante en el punto correspondiente de la viga conjugada.
Teorema 2: El desplazamiento de un punto en la viga real es numricamente igual
al momento en el punto correspondiente de la viga conjugada.
Como en los mtodos anteriores recurrimos a Russel C. Hibbeler que nos
proporciona un procedimiento muy sencillo y claro para llevar a cabo este mtodo
para una viga cualquiera como se mostrar continuacin.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS (Hibbeler, 2012, p.328)
El siguiente procedimiento proporciona un mtodo que puede emplearse para
determinar el desplazamiento y la pendiente en un punto sobre la curva elstica de
una viga siguiendo el mtodo de la viga conjugada.
Curva elstica
- Dibuje la viga conjugada para la viga real. Esta viga tiene la misma longitud
que la viga real y los soportes correspondientes segn se presenten en la
tabla 2 en anexos.
- En general, si el soporte real permite una pendiente, el soporte conjugado
debe desarrollar una fuerza cortante: y si el soporte real permite un
desplazamiento, el soporte conjugado debe desarrollar un momento.
- La viga conjugada se carga con el diagrama M/EI de la viga real. Se supone
que esta carga est distribuida en la viga conjugada y que se dirige hacia
arriba cuando M/EI es positivo, y hacia abajo cuando M/EI es negativa. En
otras palabras, la carga acta siempre alejndose de la viga.
Equilibrio
- Usando las ecuaciones de equilibrio, determine las reacciones en los soprtes
de la viga conjugada.
- La seccin de la viga conjugada en el punto donde deben determinarse la
pendiente y el desplazamiento de la viga real. En la seccin muestre la
fuerza cortante V desconocida y el momento M que acta en su sentido
positivo.

17
- Determine la fuerza cortante y el momento empleando las ecuaciones de
equilibrio. V y M son iguales a y , respectivamente, para la viga real. En
particular si estos valores son positivos, la pendiente tiene un sentido
antihorario y el desplazamiento es hacia arriba.

5.2 Mtodos Energticos


Los mtodos mecnicos son muy efectivos para encontrar los desplazamientos y
pendientes en puntos de vigas sometidas a cargas bastantes simples. Para cargas
ms complicadas o en estructuras como armaduras y marcos, se sugiere realizar
los clculos empleando los mtodos de energa. La mayora de estos mtodos se
basan en el principio de conservacin de la energa, que establece que el trabajo
realizado por todas las fuerzas externas que actan sobre una estructura, Ue, se
transforma en trabajo interno o energa de deformacin, Ui, la cual se desarrolla al
deformarse la estructura. Si no se excede el limite elstico del material, la energa
de deformacin elstica regresara a la estructura a su estado sin deformar, cuando
las cargas se retiren. El principio de conservacin de energa se establece
matemticamente como

= (30)

Beer, P. (2010) se define la energa de deformacin de un elemento como el


aumento de energa asociada con la deformacin del elemento. (p.670)

5.2.1 METODO DEL TRABAJO VIRTUAL


El mtodo de trabajo virtual tambin puede aplicarse a los problemas de deflexin
en vigas y marcos. Como las deformaciones debidas a la flexin son la causa
principal de las deflexiones en vigas y marcos, primero se analizarn sus efectos.
Para llegar a las formulas generales del trabajo virtual, para vigas, es necesario
realizar los correspondientes clculos empleando el principio de trabajo virtual junto
a los principios de conservacin de la energa llegando finalmente a lo que
conocemos como Ecuacin general para desplazamientos

1
1 =
0 (31)

18
Y de una manera muy semejante, llegamos a lo que es la Ecuacin general para
pendiente

1
1 =
0 (32)

donde
1= carga unitaria virtual externa que acta sobre la viga en la direccin de o , ya
sea el caso.
m= momento virtual interno en la viga, expresado como una funcin x y que es
causado por la carga unitaria virtual externa.
M= momento virtual interno en la viga, expresado como una funcin x y que es
causado por las cargas reales.
= desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales que actan
sobre la viga.
= rotacin externa del punto causado por las cargas reales que actan sobre la
viga.
E= mdulo de elasticidad del material
I= momento de inercia del rea transversal, calculando con respecto el eje neutro.
Al igual que en los mtodos anteriores Hibbeler nos ofrece un procedimiento
bastante sencillo y comprensible para realizar el anlisis de este mtodo.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS (Hibbeler, 2012, p.366)
El siguiente procedimiento puede usarse para determinar el desplazamiento y/o la
pendiente en un punto de la curva elstica de una viga mediante el mtodo del
trabajo virtual.
Momentos virtuales m o m
- Coloque una carga unitaria sobre la viga en el punto y en la direccin del
desplazamiento deseado.
- Si debe determinarse la pendiente, coloque un momento de par unitario en
el punto.
- Establezca las coordenadas x apropiadas que son vlidas dentro de las
regiones de la viga donde no haya discontinuidad de la carga real o virtual.
- Con la carga virtual en su sitio y todas las cargas reales removidas de la viga,
calcule el momento interno m o m como una funcin de cada coordenada x.
- Suponga que m o m actan en la direccin positiva convencional.

19
Momento reales
- Usando las mismas coordenadas x que las establecidas para m o m,
determine los momentos internos M causados solo por las cargas reales.
- Debido a que se supone que m o m actan en la direccin positiva
convencional, es importante que M positivo acte en la misma direccin. Esto
es necesario porque el trabajo interno positivo o negativo depende del
sentido direccional de la carga (definido por m o m) y el desplazamiento
(definido por M dx/EI).

Ecuacin del trabajo virtual


- Aplique la ecuacin del trabajo virtual para determinar el desplazamiento
deseado o la rotacin . Es importante conservar el signo algebraico de
cada integral calculada dentro de su regin especifica.
- Si la suma algebraica de todas las integrales para toda la viga es positiva,
o tienen la misma direccin que la carga unitaria virtual o el momento de
par unitario, respectivamente. Si se obtiene un valor negativo, la direccin
o es opuesta a la de la carga unitaria o el momento de par unitario.

5.2.2 TEOREMA DE CASTIGLIANO


En 1879, Alberto Castigliano, ingeniero italiano de ferrocarriles, publico un libro en
el que exponia un metodo para detrminar la deflexion o la pendiente en un punto en
una estructura, en una armadura, una viga o un marco. Este metodo, conocido como
el segundo teorema de Castigliano, o el metodo del trabajo minimo, solo aplica a las
estructuras que tienen una temperatura constante, soportes que no ceden y
respuestas material elastica lineal. Si debe determinarse el dezplazamiento de un
punto, el teormea estableceque este es igual a la primeraderivada parcial de la
energia de deformacion en la estrucuta con respecto a una fuerza que actua en el
punto y en la dirreccion del desplazamiento. De una manera parecida, la pendiente
en un punto de una estructura es igual a la primera derivada paracialde la energia
de deformacion en estructura con respecto a un momento de par que actua en el
punto y con la direccion de rotacion.
Para obtener el segundo teorema de Castigliano, considere un cuerpo (estructura)
de cualquier forma arbitaria que esta sometida a una serie de n fuerzas P1, P2, ,
Pn. Se recurre al principio de la conervacion de la energia para de ah partir y llegar
finalmente a las ecuaciones generales de Castigliano para el calculo de
desplazamientos y de la pendiente para vigas, en este caso particualar

20
1
= ( )
0 (33)

1 (34)
= ( )
0

donde
M= momento virtual interno en la viga, expresado como una funcin x y que es
causado tanto por las cargas reales como por la fuerza P sobre la viga.
= desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales que actan
sobre la viga.
= rotacin externa del punto causado por las cargas reales que actan sobre la
viga.
P= fuerza externa aplicada a la viga en la direccin de .
E= mdulo de elasticidad del material
I= momento de inercia del rea transversal, calculando con respecto el eje neutro.
Al igual que en los mtodos anteriores se recurrir al libro de Anlisis Estructural de
Hibbeler done se nos ofrece un procedimiento bastante sencillo y comprensible para
realizar el anlisis de este mtodo.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS (Hibbeler, 2012, p.382)
El siguiente procedimiento proporcionara un mtodo que puede emplearse para
determinar a deflexin y/o la pendiente en un punto de una viga usando el teorema
de Castigliano.
Fuerza externa P o momento de par M
- Coloque una P sobre la viga en el punto y en la direccin del desplazamiento
deseado-.
- Si debe determinarse la pendiente, coloque un momento de par M en el
punto deseado.
- Se supone que tanto P como M tienen una magnitud variable para obtener
los cambios / o /.
Momentos internos M
- Establezca las coordenadas x apropiadas que son vlidas dentro de las
regiones de la viga donde no hay discontinuidad en la fuerza, la carga
distribuida o el momento.

21
- Calcule el momento interno M en funcin de P y M y cada coordenada x.
Adems, calcule la derivada parcial / o / para cada coordenada
x.
- Despus de determinar M y / o /, asigne a P o M su valor
numrico si han sustituido a una fuerza o momento reales. De lo contrario,
establezca P o M iguales a cero.

Teorema de Castigliano
- Aplique la ecuacin 33 o 34 Para determinar el desplazamiento o pendiente
deseados. Es importante conservar los signos algebraicos de los valores
correspondientes de M y / o /.
- Si la suma resulta de todas las integrales definidas es positiva, o tienen
la misma direccin que P o M.

5.3 Mtodos Variacionales


Muchas estructuras implican formas complicadas y cargas numerosas o inusuales
para que soluciones de las ecuaciones diferenciales gobernantes y/o las
condiciones de contorno son difciles o imposibles. Por ejemplo, una placa
rectangular con un agujero con condiciones discontinuas de contorno plantea una
dificultad importante en la bsqueda de una solucin analtica.
Para el diseo y anlisis preliminares se necesitan anlisis simplificados y fciles de
usar anlogos a los que se han presentado anteriormente. Sin embargo, para el
diseo final, a menudo se deben incluir deformaciones transversales de corte y
efectos hermticos. Analizan considerablemente la dificultad, ya que con su
inclusin algunas condiciones de frontera son homogneas, por lo que la separacin
de variables, utilizada a lo largo de las soluciones de placa hasta este punto, no
puede utilizarse de manera directa. Slo a travs del proceso laborioso de
transformacin de las variables se pueden utilizar los procedimientos aqu
discutidos. Por lo tanto, los principios energticos son mucho ms convenientes
para su uso en el diseo y anlisis de estructuras de placas cuando hay efectos
trmicos.
En la resolucin de problemas de placa se ve que para obtener una solucin
analtica se deben resolver las ecuaciones diferenciales y satisfacer las condiciones
de contorno; Si eso no se puede lograr, no hay solucin. Con los mtodos de
energa, siempre se puede obtener una buena solucin aproximada, sin importar
cules sean las complejidades estructurales, las cargas o las complicaciones de las
condiciones fronterizas, usando un poco de ingenio.

22
5.3.1 ENERGIA POTENCIAL MINIMA
Recurrimos a los artculos del profesor Ral Radovitzky (2005), elaborados de
manera de apuntes donde muestra e introduce la energa potencial en la solucin
de elementos estructurales tales como las vigas. En el artculo de Tcnicas de
anlisis estructural y diseo, se realza un esquema bsico de cmo trabaja la
energa potencial en base a una viga tpica dentro de la materia.
Para una viga simplemente apoyada con una carga rectangular distribuida
uniformente q0 con una longitud L, se puede formular de manera variacional
introduciendo la energa potencial del sistema de viga:

2
2
() = [ ( 2 ) + 0 ]
0 2 (35)

y exigiendo que la solucin w(x) sea la funcin que la minimiza y que tambin
satisface las condiciones en la frontera de desplazamiento:

(0) = () = 0 (36)

Una utilizacin especialmente atractiva de la formulacin variacional yace en la


determinacin de soluciones aproximadas. Busquemos una solucin aproximada al
ejemplo de la viga anterior de la forma:

1 () = 1 ( ) (37)

que tiene una derivada continua segunda y satisface las condiciones de frontera de
36. Sustituyendo wi(x) en 35 obtenemos:

3
(1 ) = [ (21 )2 + 0 1 ( 2 ] = 2 21 + 0 1
0 2 6 (38)

Observe que nuestro funcional ahora depende slo de c1. w1(x) es una solucin
aproximada a nuestro problema si c1 minimiza = (c1). Una condicin necesaria
para ello es:
3
= 41 + 0 = 0
1 6
2
0
o 1 = 24 , y la solucin aproximada se convierte en:

0 2
1 () = ( )
24

23
Para evaluar la exactitud de nuestra solucin aproximada, calculemos la deflexin

aproximada de la viga en el punto medio 1 = 1 (2):

0 2 2 0 4
= ( ) =
24 2 96

El valor exacto 1 = 1 (2) se obtiene de la ecuacin de la viga como:

0 2 5 0 4
= ( ) [2 + ( ) ] =
24 2 2 2 2 384
Observamos que:

1 1
= 96 = 4 = 0.8
5 5
384
esto es, la solucin aproximada se queda corta en un 20% al predecir la deflexin
mxima. Sin embargo, si tenemos en cuenta la siguiente aproximacin con 3 grados
de libertad (observe que tambin satisface las condiciones de frontera esenciales,
ecuacin 36):

3 () = 1 ( ) + 2 2 ( ) + 3 ( )2 (39)

y requiere que 36(c1, c2, c3) sea un mnimo:



= 0, = 0, =0
1 2 3
i.e.:
3 0
41 + 22 2 + 23 3 + =0
6
4 0
21 2 + 42 3 + 43 4 + =0
12

3
243 5 5 0
4
21 + 42 + + =0
5 20
cuya solucin es
2 0 0 0
1 , 2 , 3 ,
24 24 24
Si se reemplazan estos valores en la ecuacin 39 y se evala la deflexin en el
punto medio de la viga, se obtiene la solucin exacta.

24
6 BOSQUEJO DEL METODO
El anlisis estructural sin duda necesita de un estudio muy cuidadoso, eficaz y
eficiente para llegar a resultados acertados y verdaderos. Por lo tanto, es importante
antes de comenzar a ejecutar cualquier ejercicio, este caso solucin de un modelo
para encontrar sus deflexiones, entender y comprender el anlisis terico, para as
saber de dnde surgi cada elemento que compone y conforma la solucin de este.
Entonces primeramente lo que se har es la revisin y comprensin de bibliografa
relacionada al tema central de esta investigacin que es de deformacin en vigas.
Se debe de comprender cada uno de los mtodos que se empleara y revisar
distintas bibliografas para ver las opiniones y las redacciones propias de cada autor
y as poder llegar a un mejor enfoque y visualizacin de lo que comprende cada
mtodo de anlisis. Es importante determinar el universo en el que estaremos
trabajando, as como las variables que intervienen en la investigacin. Esta
investigacin, podemos acordar que en general es de carcter pura y a su vez
tambin clasificar la como un estudio de correlaciones, ya que el objetivo de esta
investigacin es comparar y relacionar entre si los distintos mtodos para el anlisis
de deformacin en vigas y ver si existen o no, diferencia alguna. Por lo tanto, se
puede concluir que el universo donde estaremos trabajando e investigando ser en
general el anlisis en vigas, las variables independientes que se presentan, son
sencillamente los mtodos para el clculo de deflexiones en vigas y los modelos de
vigas y por ende la variable dependiente ser los resultados al que lleguemos como
la deformacin en un punto de la viga.
Con esto establecido podemos ya entonces iniciar obteniendo muestras, que ser
empezar a resolver ejercicios para el clculo de las deflexiones en vigas y
obviamente el o los resultados obtenidos sern las muestras que se analizarn para
cumplir con nuestro objetivo. Se resolvern cuatro distintos modelos de vigas que
son las que a continuacin se enlistan
Viga simplemente apoyada con una carga uniformente distribuida (viga 1)
Viga simplemente apoyada con una carga puntual a una distancia x de su eje
(viga 2)
Viga volada en ambos extremos con uniformente distribuida y una carga
puntual en cada extremo (viga 3)
Viga con tres apoyos con una carga uniformente distribuida (viga 4)
Se utilizarn cada uno de los mtodos para la solucin de deflexin de cada uno de
estos modelos de vigas, para tener ms muestras y as llegar a conclusiones ms
considerables. La manera en que se recolectar las muestras o resultados
necesarios ser de manera manual, efectuando los ejercicios planteados con la
bibliografa necesaria, los modelos establecidos, papel, un lpiz y calculadora.

25
Tambin se analizar los modelos establecidos con algn software como el
STAAD.Pro para ver los resultados que nos arroja y compararlos con lo obtenidos
a mano.
En cada uno de los modelos se obtendr los diagramas de corte y momento,
asimismo la deflexin de la viga en uno o dos puntos establecidos con anterioridad.
Esta informacin es la que extraer de cada planteamiento para poder procesar y
analizar la, respectivamente, llegando al objetivo central de este estudio. Para por
ltimo, presentar los resultados en una tabla donde se plasme el modelo que se
solucion, el mtodo que se emple y los resultados que se obtuvieron en conjunto
para poder observar de manera ms concreta las diferencias que estas pudieran
presentar si es que tienen. Si llegsemos a observar alguna diferencia o inquietud
en la presentacin de resultaos, tendremos la libertad de volver a analizar los
ejercicios resueltos, para identificar algn error que se pudo haber tenido, si por lo
contario no identificamos ningn error en nuestros clculos, se tendr el reto de ver
porque las diferencias en sus soluciones, a que se deben esas diferencias y
determinar si es viable utilizar esos mtodos para el propsito establecido.

26
7 CRONOGRAMA
CALENDARIO DE ACTIVIDADES

MES 1 MES 2 MES 3


1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Anlisis y comprensin de los
metodos a ejecutar (revisin de
distinta bibliografia)
Solucin de ejercicios con viga 1, por
todo los metodos

Solucin de ejercicios con viga 2, por


todo los metodos

Solucin de ejercicios con viga 3, por


todo los metodos

Solucin de ejercicios con viga 4, por


todo los metodos

Solucin de ejercicios con todas las


vigas en el STAAd.Pro

Recoleccin de los resultados de cada


ejercicio para su respectiva
esquematizacin y anlisis

Formulacin de conclusiones

Fuente: Elaboracin Propia

NOTA: se elabor este calendario de actividades de esta manera sin meses fijos, porque esta investigacin se puede
iniciar en cualquier poca del ao, teniendo una duracin estimada de 10 semana

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8 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

CAMBA, J., CHACON, F., PEREZ, F. Apuntes de Anlisis Estructural I. UNAM,


Ciudad de Mxico, 1982.

VIANA, V. Esttica y Estructuras Isosttica. Ramn Torres Goslvez. San Vicente.


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HURTADO, J. Introduccin al Anlisis Estructural por Elementos Finitos.


Universidad Nacional de Colombia sede Manizales. Manizales, Colombia. 2002.

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Versalles. Versalles, France. 2011.

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29