Captulo 2

Estado del Arte

2.1. Marco terico. Mdelo de Placas / Lminas

Las placas son elementos estructurales planos, cuyo espesor es mucho menor que las otras dos dimen-
siones. Es habitual dividir el espesor en dos mitades iguales, por un plano paralelo a las caras, este plano
es denominado como el plano medio.
Son clasificadas en funcin de la relacin entre el espesor y la dimensin caracterstica, se denomina
espesor
placa delgada si se cumple que dim. caracterstica < 20 ;
1
o placa gruesa, en caso contrario [9, 11, 12].

2.2. Estrategias de Modelado

A la hora de realizar el modelado existen diversas estrategias a seguir, que permiten obtener los
resultados deseados. En este apartado se detallan en profundidad cada una de las tcnicas empleadas,
exponiendo sus caractersticas.
Adicionalmente, se exponen los tipos de elementos seleccionados para cada tcnica, teniendo en con-
sideracin que el elemento elegido debe mantener equilibrio entre precisin de resultados y tiempo de
clculo. La informacin aqu comentada est ampliamente desarrollada en la documentacin de Abaqus
[1].

2.2.1. Modelo Shell

El modelo ms sencillo y menos costoso computacionalmente. Frente a otras tcnicas, se tiene la
desventaja principal de que por lo general (excepto en continuum shell ) no es posible obtener directamente
las tensiones transversales en el plano, es por ello que se necesita de procesos y clculos posteriores para
estimar dichas tensiones. Se consideran dos posibles opciones a seguir,

Convencional Shell. Discretizan el slido definiendo la geometra sobre una superficie de referencia, de-
finindose el espesor en las propiedades de la seccin. Como grados de libertad constan de tres traslaciones
y dos/tres giros, dependiendo del tipo de elemento.

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2.2. ESTRATEGIAS DE MODELADO

Continuum Shell. Respecto a las placas convencionales, se discretiza el slido completo en tres di-
mensiones, con lo cul el espesor viene determinado por la propia geometra. Adems solo disponen de
grados de libertad en traslaciones. Sin embargo cuentan con una gran ventaja frente a las anteriores, ya
que proporcionan estimaciones de las tensiones transversales.
El modelado de los elementos continuum shell se realiza de igual modo que el modelado de slidos
continuos tridimensionales, aunque las ecuaciones constitutivas son similares a las ecuaciones de lminas
convencionales. Las diferencias entre ambos modelados shell se ilustran en la figura 2.2.1.

Figura 2.2.1: Comparacin de las opciones para modelado de lminas

A continuacin se decide que tipo de elementos shell sern empleados en adelante, ver cuadro 2.1.

Elemento Nodos Tipo Puntos de Grados de Estimacin de Fuerzas cortantes

integracin libertad por tensiones cortantes transversales por
nodo transversales unidad de espesor
S4 4 Conventional 4 6 NO SI
S4R 4 Conventional 1 6 NO SI
S4R5 4 Conventional 1 5 NO NO
SC8R 8 Continuum 1 3 SI SI

Cuadro 2.1: Eleccin de elementos shell

Las razones de dicha eleccin est motivada por las consideraciones que se exponen,

Todos los elementos son lineales (o de primer orden), por varias razones,

El elemento cuadrtico por defecto (S8R) no es adecuado para problemas de placa delgada,
espesor
la geometra de la placa tiene un ratio longitud = 1
100  15 ,
1
dnde el ratio 1/15 es un valor
orientativo a partir del cul considerar placa gruesa.
El elemento lineal es menos costoso computacionalmente.

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2.2. ESTRATEGIAS DE MODELADO

El elemento S4R5 slo es recomendable en problemas de placa delgada, adems consta de un grado
de libertad menos por nodo (tres traslaciones y dos rotaciones) respecto de los dems conventional
shell, por lo que puede ser ms ecnomico. Cuenta con la desventaja de que no obtiene como salida
el clculo de las fuerzas cortantes por unidad de espesor (Qx , Qy ), que permiten el clculo posterior
de las tensiones transversales.

Los elementos S4R, S4 y SC8R son vlidos para problemas tanto de placa gruesa como delgada.

El elemento continuum shell, SC8R, permite la obtencin directa de una estimacin de las tensio-
nes transversales cortantes 13 , 23 , ahorrando as tiempo de postprocesado de las salidas. Adems
t/2
permite obtener tambin de manera directa la tensin media transversal zz = 1t t/2 zz dz.

El uso de integracin reducida permite reducir el tiempo de computacin, para ello se reduce el
nmero de puntos de integracin en cada elemento. En la figura 2.2.2 se aprecia la posicin, nmero
de nodos y puntos de integracin de los elementos seleccionados.

(a) Elemento S4 (b) Elementos S4R, S4R5 (c) Elemento SC8R

Figura 2.2.2: Comparacin, puntos de integracin de diversos elementos shell

2.2.2. Modelo Slido

Otra tcnica para la realizacin del modelo, consiste en la utilizacin de elementos slidos. La ventaja
fundamental respecto de los anteriores, radica en la obtencin directa de las tensiones transversales. Sin
embargo, la utilizacin de esta tcnica supone mayor tiempo de simulacin. En cada nodo existen tres
grados de libertad, correspondientes a los tres traslaciones de un problema tridimensional.

Elemento Nodos Orden Puntos de Grados de Variables Modos

integracin libertad por nodo adicionales incompatibles
C3D8 8 Lineal 8 3 - NO
C3D8R 8 Lineal 1 3 - NO
C3D8I 8 Lineal 8 3 13 SI
C3D20 20 Cuadrtico 27 3 - NO
C3D20R 20 Cuadrtico 8 3 - NO

Cuadro 2.2: Eleccin de elementos slidos

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2.2. ESTRATEGIAS DE MODELADO

Se exponen a continuacin los motivos de la eleccin de los elementos mostrados en el cuadro 2.2,

Se hace uso de elementos lineales y cuadrticos, la distribucin nodal de ambos se aprecia en la figura
2.2.3, sus principales propiedades son,

Los elementos lineales son ms econmicos, cuentan con menor nmero de nodos y puntos de
integracin.
Los elementos cuadrticos aproximan mejor superficies curvas con menor nmero de elementos,
son muy efectivos en problemas dominados por la flexin.

Figura 2.2.3: Posicin de nodos en elementos slidos lineales y cuadrticos

Debido a la forma del modelo, se har uso de elementos hexadricos.

La integracin reducida disminuye el tiempo de clculo,

En elementos reducidos de primer orden, C3D8R, puede aparecer el problema de Hourglass.

Sucede cuando el elemento inicialmente rectangular, deriva en un elemento trapezoidal, pero
sin producirse desplazamiento alguno en sus puntos de integracin; por ello se deforma sin
producir esfuerzos en la estructura. Se hace necesaria la implementacin de rigidez artificial
que evite este tipo de desplazamiento sin esfuerzo, Abaqus dispone de un control de Hourglass.
Los elementos con integracin completa no sufren de Hourglass, pero son sensibles a sufrir
comportamiento de Locking o bloqueo (volumtrico y cortante).
El bloqueo a cortante ocurre en elementos de integracin completa de primer orden, C3D8,
sometidos a flexin; la formulacin numrica da lugar a esfuerzos cortantes ficticios (ten-
siones parsitas cortantes), por lo que estos elementos se hacen muy rgidos ante flexin.
El bloqueo volumtrico en cambio, ocurre cuando el comportamiento del material es (casi)
incompresible; unas tensiones de presin ficticias aparecen en los puntos de integracin,
provocando un comportamiento demasiado rgido ante deformaciones que no deberan oca-
sionar cambios de volumen.

Los elementos de funciones de forma incompatible, C3D8I, son elementos de primer orden enriquecios
con la inclusin de funciones de forma incompatibles con el fin de hacer ms preciso su comporta-

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2.2. ESTRATEGIAS DE MODELADO

miento a flexin. El principal efecto producido es el de eliminar el bloqueo por cortante, tpico del
elemento C3D8.

2.2.3. Modelo Shell-Solid-Shell

Una tercera alternativa, que puede encontrarse en la bibliografa [6], se basa en la idea de que si
las tensiones xz , yz , zz han de ser calculadas mediante elementos slidos o continuum shell, a priori
tambin debe ser posible introducir una capa de slidos de pequeo espesor all donde las tensiones iz
sean mximas, de manera que se encuentre inmersa entre dos lminas de elementos conventional shell,
siendo el espesor total de las tres capas igual al espesor total del modelo. Para una mejor visualizacin de
esta propuesta, basta observar el modelo tipo sandwich en la figura 2.2.4.

Figura 2.2.4: Detalle del modelo shell-solid-shell

Es recomendable tener en cuenta una serie de consideraciones en el caso de hacer un modelo formado
por varias partes. En primer lugar se deben imponer una serie de ligaduras, que obliguen a los elmentos shell
y solid que componen el modelo a moverse de forma solidaria. Para ello se hace uso de la herramienta tie
de Abaqus, que permite ligar los grados de libertad de los nodos de una superficie esclava a otra superficie
maestra. Se ha tomado como superficie esclava aquella perteneciente al slido, mientras que el maestro
pertenece al shell, esto se debe a que el elemento shell consta de grados de libertad en giros, cosa que no
sucede a los elementos slidos, as que con dicha solucin no se perderan estos grados de libertad. Por
otro lado, es aconsejable dotar de conformidad a la malla, es decir, la malla de slido y de shell deben
coincidir de tal modo que sus nodos coincidan en las superficies de contacto, ya que en caso contrario, las
restricciones del tipo tie no se realizan correctamente.

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