FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA

MECANICA-ELECTRICA Y MECATRONICA

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

TRABAJO:

UNIONES ATORNILLADOS - PERNOS

Realizado por:

ALCAZAR LUJAN, PIERRE

CERVANTES VELAZCO, ALFONSO GIANCARLO
CHAVEZ PALOMINO, RENATO
SANCHEZ ARCE, LUIS MIGUEL
TORRES DELGADO, PATRICIO

AREQUIPA-PERU

2008
INTRODUCCION

Cuando se desea que una unin o junta pueda ser desensamblada sin aplicar mtodos
destructivos o que sea lo suficientemente fuerte para resistir cargas extremas de
tensin, de flexin o cortante o una combinacin de estas, entonces la junta atornillada
simple con arandelas templadas en el perno viene a ser buena solucin.

Tales medios de conexin pueden resultar peligrosos si no son diseados

apropiadamente o efectuados por un operario capacitado.

Las uniones atornilladas de acuerdo a cmo est instalada la empaquetadura se

pueden clasificar en:

Con empaquetadura en toda la superficie de la brida

Con empaquetadura anular concntrica al crculo de pernos

Sin empaquetadura (uniones metal-metal)

UNIONES ATORNILLADAS

TIPOS DE UNIONES

Uniones con empaquetadura

Con empaquetadura en toda la superficie de la brida

Con empaquetadura en una superficie anular interior al crculo de pernos

Uniones de metal a metal

UNIONES ATORNILLADAS CON EMPAQUTADURA EN TODA LA SUPERFICIE

DE LA BRIDA

FUERZA DE TRACCION EN LOS PERNOS:

F = Fi + K.Fe

donde: F = fuerza de traccin del perno

Fi = Fuerza de ajuste inicial

Fe = Carga exterior aplicada a la unin

K = Constante elasticidad de la unin

CONSTANTE DE ELASTICIDAD DE LA UNION

 K = Kb / (Kb + Km)

donde:

Eb
Kb
L
Abi
bi

1 1 1 1

K m K1 K 2 K 3

A1 E1
K1
L1

A2 E 2
K2
L2

A3 E 3
K3
L3

A1

4
2
Dc1 d 2 ; A2

4
2
Dc 2 d 2 ; A3

4
2
Dc 3 d 2

Dc 1 1.5 d b 0.5L1 ; Dc 2 1.5 d b 0.5L2 ; Dc 3 0.5 Dc 1 Dc 2

Siendo: Eb, mdulo de elasticidad del perno

 E1 y E2, mdulos de elasticidad de las bridas

E3, mdulo de elasticidad de la empaquetadura

Para un calculo aproximado se puede hacer uso de la tabla (3), para los valores de la
constante de unin K.

CONDICION DE APERTURA DE LA UNIN

La carga de apertura esta dada por:

F1
Fo
1 K

FUERZA INICIAL DE AJUSTE

Se puede fijar la carga de apertura:

Fo C.Fe

Se acostumbra tomar:

C = 1.2 2.0
Como se puede observar, con el valor de C, se esta definiendo la carga de apertura en
funcin de la carga exterior. Cuando se trate de uniones para recipientes que van a ser
sometidos a pruebas hidrostticas, se deber tener en cuenta que: C > PP/P, siendo PP la
presione de prueba y P la presin de trabajo.

Colocando en funcin del ajuste inicial, se tendr:

Fi C.Fe 1 K

Existe tambin una formula emprica para fijar ajuste inicial, por medio de la expresin:

Fi 8000 d b lbs

TORQUE DE AJUSTE

Para pernos adecuadamente lubricados:

T 0.10 Fi .d b ; a

T 0.15 Fi .d b

Para pernos no lubricados:

T 0.20 Fi .d b

ESFUERZOS PERMISIBLES

El cdigo ASME para recipientes a presin, fija el valor de esfuerzo permisible a

temperatura ambiente en: St = 0.16 a 0.20 de Sut, que correspondera a St = 0.19 a 0.25 de
Sy.

Otra forma de fijar el valor de esfuerzo permisible seria relacionndolo con la carga de
apertura de la unin por ejemplo, podramos definir el esfuerzo mximo en el perno en 0.80
0.90 del esfuerzo de fluencia. Si por otro lado, si se tiene en cuenta la incertidumbre en el
valor de la carga de ajuste, que puede variar en el caso extremo de dos a uno, ser
conveniente variar el valor del esfuerzo permisible en:
 S to 0.40a 0.45 S y

Por consiguiente se deber tener:

F
t St ,
As

FO
tO S tO
As

UNIONES SOMETIDAS A CARGAS DE FATIGA

Cuando se trate de una unin con empaquetadura sometida a cargas variables, los pernos
debern ser calculados por fatiga, utilizando algn criterio de falla. El criterio ms utilizado
en el clculo de uniones atornilladas es la de Soderberg, cuya expresin es:

1 K F a m

N Se Sy

Siendo: N = factor de seguridad

Sy = esfuerzo de fluencia del material del perno

Se = lmite de fatiga del material, 0.4 Su

Su = esfuerzo de rotura del material

KF = factor de concentracin de esfuerzos, ver tabla (4)

a = amplitud del esfuerzo:

Fa Fmax Fmin K Fe max Fe min

a
As 2 As 2 As

m = esfuerzo medio:

Fm Fmax Fmin Fi K Fe max Fe min

m
As 2 As As 2 As
RECOMENDACIONES GENERALES

Margen mnimo
Para

d b 5
8
" m
5
8
" d b 1"

1" d b 2 1
4
"
d b > 2 1
4

" m

UNIONES ATORNILLADAS CON EMPAQUETADURA EN UNA SUPERFICIE

ANULAR INTERIOR AL CRCULO DE PERNOS (PROCEDIMIENTO ASME)

Cuando se efecte ajuste inicial a una unin embridada por medio de pernos (sin presin
interior), l carga que acta en el perno es igual a la reaccin de la empaquetadura y cuando
se aplica una determinada presin interna, la carga en el perno ser igual a la carga exterior
mas la reaccin de la empaquetadura existente.

El perno ajustado inicialmente a un determinado valor y que si posteriormente se somete a

cargas externas, no sufrir una variacin sensible en su magnitud, por lo que para clculos
prcticos se puede suponer que la carga en el perno permanece constante.

AJUSTE INICIAL Y CARGA FINAL EN EL PERNO

Resulta relativamente costoso el obtener uniones con superficies de contacto

cuidadosamente mecanizados o rectificados, en especial en tamaos grandes, si tenemos en
cuenta que con rugosidades del orden de 10-6 pulgadas bastan par que se produzcan fugas a
travs de la unin, por lo que es lgico utilizar entre las dos superficies de contacto otro
material mas blando (empaquetadura) que mediante un apriete adecuado se amolde a las
irregularidades de las superficies y conseguir as el sellado de ellas.
La carga necesaria (en el perno) para conseguir el amoldado de la empaquetadura se
conoce como carga de asentamiento o pre-tensin inicial, que viene ser la carga mnima
necesaria que se debe aplicar a la empaquetadura para que produzca el efecto de sellado de
la junta.

Cuando la unin esta sometida a la presin de operacin, en la empaquetadura se requiere

una determinada compresin para garantizar la retencin del fluido. Para lograr esto se
puede expresar la carga de compresin necesaria en funcin de l expresin de operacin, tal
como: m.P, siendo m un factor de multiplicacin de la presin y se conoce con el nombre
de factor de empaquetadura.

Por tanto, se requerir:

1. carga de mantenimiento o de instalacin:

Fit Ae y b G y

2. carga en los pernos bajo carga exterior:

G 2
F Fe Fm P 2b.G.m.P
4

Siendo:

b: ancho efectivo de la empaquetadura.

G: dimetro correspondiente a la localizacin de la reaccin de la empaquetadura.

y: esfuerzo mnimo de asentamiento o instalacin de la empaquetadura, ver tabla 8.

P: presin de operacin.

m: factor de empaquetadura, ver tabla 8.

ANCHO EFECTIVO DE LA EMPAQUETADURA.

Si llamamos M al ancho geomtrico que aparentemente esta a compresin, el ancho

efectivo ser:

Para:
 N 0.5 b = 0.5N

N> 0.5 b N
8

Los valores de estos anchos efectivos son aplicables solamente para empaquetaduras cuya
representacin esquemtica se muestra en la tabla 8.

LOCALIZACION DE LA REACCION DE LA EMPAQUETADURA.

Para:

N > 0.5 G 0.5Dom 2b

N 0.5 G 0.5( Dom Dim )

AREA TOTAL DE PERNOS.

Se toma el mayor valor de:

Fi F
AS AS
S do Sd

De donde:

S do es fuerzo permisible del perno a la temperatura ambiente.

S d esfuerzo permisible del perno a la temperatura de operacin.

Los valores de los esfuerzos permisibles estn dados en la tabla 7 .

RECOMENDACIONES GENERALES.

Margen mnimo:

Para:
 d b 5
8
" m d b

5
8
" d b 1" m

1" d b 2 1
4
"

d b > 2 1
4
" m d

Espaciamiento mnimo.

Para pernos de la serie regular: p 2d b 3 "

16

Para pernos de la serie pesada: p 2d b 1 "

4
Espaciamiento mximo:

6t
Pmx 2d b
m 0.5

Siendo: t = espesor de la brida.

Numero de pernos: para un primer estimado, se puede tomar el numero de pernos

iguales al valor mas prximo entero y mltiplo de 4 del dimetro del recipiente en
pulgadas.

Se recomienda que la carga de instalacin no sobrepase al doble del valor minimo

recomendado, es decir:

y mx 2 y

UNIONES METAL METAL

CARGAS ACTUANTES EN LA UNION.

1. CARGAS DE TRACCION DIRECTA:

 Ft W
n

Ft Carga de traccin en el perno.

W = Carga actuante.

n = Nmero de pernos.

2. CARGAS DE CORTE DIRECTA:

FS W
n

FS Carga de corte en el perno.

W = Carga de corte actuante.

n = Nmero de pernos.

3. TRACCION EN LOS PERNOS PRODUCIDO POR LA CARGA DE MOMENTO

FLECTOR:

M .ci
Fti
c 2j
Fti Carga de traccin en el perno (i).

M = Momento actuante.

ci Distancia entre el eje de pivote y el perno i.

c j Distancia entre el eje de pivote y un perno cualquiera.

4. CARGA DE CORTE PRODUCIDO POR EL MOMENTO FLECTOR:

M .ci
FSi
c 2j
FSi Carga de corte en el perno (i).
 M = Momento torsor actuante.

ci Distancia del centro de gravedad de los pernos al perno i.

c j Distancia del centro de gravedad de los pernos a un perno cualquiera.

EVALUACION DE LAS CARGAS Y ESFUERZOS.

Para el caso general en que sobre la unin actan las cargas de traccin, FS , los pernos
pueden calcularse por cualquiera de estos dos mtodos:

1. Considerando que la friccin existente entre las superficies de contacto toma la carga de
corte actuante. Esto requiere que la fuerza de traccin en el perno sea:

FS
Fe Ft

Y que: Fe 0.6 S y AS

El perno se fijara con un ajuste de: Fi 0.8S y AS

Siendo:

Ft Carga de traccin actuante.

FS Carga de corte actuante.

= Factor de friccin entre las superficies en contacto, se puede tomar: 0.2 a 0.35.

Fe Fuerza de traccin en el perno para que este no tome carga de corte.

S y Esfuerzo de fluencia del material del perno.

AS rea de esfuerzo del perno.

Fi Ajuste inicial del perno.

2. CONSIDERANDO QUE EL PERNO TOMARA LA CARGA DE CORTE POR
AJUSTE INADECUADO.

Para esta situacin, la carga equivalente de traccin ser:

De acuerdo al criterio de la mxima energa de distorsin:

Fe F t
2
3FS2
De acuerdo al criterio del mximo esfuerzo cortante:

Fe F t
2
4 FS2

Para calcular el rea de esfuerzo requerido, podemos hacer uso de las formulas de Seatons
& Routhewaite.

d b 1 3 "
2
6 Fe 3

AS Para:
S
y

4

d b 1 3 "
4 Fe
AS Para:
Sy 4
Tambin por expresin:

Fe
AS
0 .4 S y

TORQUE DE AJUSTE.

Para pernos lubricados: T 0.1a 0.5 Fi .d b

Para pernos no lubricados (seco): T 0.2 Fi .d b

PROBLEMAS:

PROBLEMA N1

Una unin embridada con empaquetadura para un recipiente a presin a presin de 16 de

dimetro interior y 400 PSI, esta constituida por 16 pernos igualmente espaciados en una
circunferencia de 20 de dimetro. Si los pernos se ajustan con un taqumetro hasta 100
lbs.pie (pernos sin lubricar), calcular el dimetro de los pernos de rosca gruesa y la calidad
del material para las siguientes condiciones complementarias:

- Relacin entre las presiones de apertura y de trabajo: por lo menos 2 a 1.

- Factor de seguridad entre 2.5 y 3.0 (relacin entre el esfuerzo de fluencia y esfuerzo en el
perno a la presin de trabajo).

- Constante de la unin: K = 0.4

Solucin:

De los datos del problema:

P 400 PSI
D p
20"
Po 2
Di 16"
n 16 Pernos
P 1
K 0.4 T 100lbs pie
2.5 N 3.0

Carga exterior ( Fe ):

G 2
Fe P
4

G es igual a D = dimetro y como son 16 pernos se divide entre 16

1 (G p Gi )
2
1 (20 16) 2
Fe P 400
16 4 16 4
Fe 6361.725lbs
 Po 2
De la siguiente relacin
P 1

Hallamos las ecuaciones 1-2:

Po 2
Po 2 P Fo 2 Pe 1
P 1

Fi 1 K Fo Fi 21 K Fe 2

Del torque de ajuste:

T 100 12lbs pu lg 0.2 Fi d b

6000
Fi 3
db

De (2) y (3):

6000 6000
21 K Fe d b
db 21 K Fe

6000
db d b 0.785" d b 3 " , 5 " ,
21 0.4 6361.725 4 8

Probando tentativamente con d b 3 " en (3):

4
6000 6000
Fi Fi 8000lbs
db 3
4

La carga sobre el perno ser:

F Fi KFe 8000 0.4(6361.725) 10544.69lbs

Esfuerzo sobre el perno: para

db 3 " AS 0.3345 pu lg 2
4
 F 10544.69
31523.7 PSI
AS 0.3345

Factor de seguridad:

2 .5 N 3 .0
Sy
N

Sy
2 .5 3 .0

2.5 S y 3.0
2.5 31523.7 S y 3.0 31523.7
78809 PSI S y 94571PSI

55.49 Kg S y 66.59 Kg
mm 2 mm 2

Aproximand o :
S p S y 59.9 AceroSAE , Grado5.

PROBLEMA N2
En la figura se muestra una barra de acero de seccin rectangular de 15 por 200mm, fijada como
voladizo a un canal de acero de 250mm mediante cuatro pernos. Considerando la carga externa de
16 kN, hllese:

a) La carga resultante en cada perno

b) El esfuerzo cortante mximo en los pernos
c) El esfuerzo de aplastamiento mximo
d) El esfuerzo crtico por flexin en las barras

Figura 1. Valores dados en milmetros.

Solucin.

Esfuerzo cortante
V = 16 kN , M = 16 (425) = 6800 N.m

La carga cortante primaria en el perno:

 V 16
F 4 kN
n 4

La distancia entre el perno y el centroide:

r 60 2 75 2 96 mm

Carga por momento

Mr M 6800
F 17.7 kN
4r 2
4r 4 96

a) En la figura 2 se muestra la distribucin de las cargas en cada perno, las resultantes se

obtienen por el mtodo del paralelogramo.

Figura 2. Representacin a escala de las cargas

FA FB FA 2 FA 2 2 FA FA cos
 60
tan 1 38.66
75

FA FB 4 2 17.7 2 2 4 17.7 cos 38.66

FA FB 21 kN

FC FD FC 2 FA 2 2 FA FA cos
FC FD 4 2 17.7 2 2 4 17.7 cos141.34

FC FD = 14.8 kN

Para los clculos de esfuerzo utilizaremos la carga mayor que la soportarn los pernos A y B la cual
es de 21 000 N.

b) Esfuerzo cortante:
2
Hallamos el rea transversal del perno: AS 16 201 mm.
4

F 21000
104 Mpa
AS 201

c) El canal es ms delgado que la barra por lo que presentar el mayor esfuerzo de

aplastamiento.
rea de aplastamiento: Ab t d 10 16 160 mm2

El aplastamiento ser:

F 21000
131.25 Mpa
AS 160
d) El esfuerzo crtico por flexin ocurre en los pernos A y B en una seccin paralela al eje y, en
esta seccin el momento flexionante es:

M 16 300 50 5600 N.m

El momento de inercia a travs de la seccin se obtiene por la formula de ejes paralelos.

I I barra 2 I agujeros d 2 A

15 200 1516 3
3
60 15 16 8.26 10 6 mm4
2
I 2
12 12

Luego

M c 5600 10 3 100
67.8 Mpa
I 8.26 10 6

PROBLEMA N3
PROBLEMA N4
PROBLEMA 5

PROBLEMA:

Determinar el Mximo Esfuerzo Cortante, Fe que se aplica a la unin empernada que une dos
placas y el dimetro de los pernos como se muestra en la figura.

DATOS:

Fuerza P = 1000 lb.

Espesor placa1 = pulg.

Espesor placa2 = pulg.

Grado de pernos SAE 5

Sy = 92 kpsi de tabla

Numero de pernos = 4
DESARROLLO:

1. Analizamos la carga de los pernos por Corte Directo Fs; ya que los dimetros de los pernos son
iguales:

P 1000
Fs = 250lb
n 4

P * Ai
Para pernos de diferentes dimetros: Fs
A
2. Analizamos la unin con el criterio de Mximo Esfuerzo Cortante Fe
Fe Ft 4Fs 2

ya que no hay esfuerzo por traccin Ft=0

Fs 2( 250) entonces Fe 500lbf

3. Determinamos el rea de corte del perno:

2
6 Fs
dp 1 3
3
As para pulg.
Sy 4

4 Fs
As para dp 1 3 pulg.
Sy 4

2
6 500 3
As 0,10206 pu lg 2
As
92000

Como los agujeros son de pulgada el dimetro mximo del perno debe ser 1/16 menor que el
del agujero es decir 7/16 de pulgada.

a.) Si el rea de corte es en la zona maciza del perno tenemos:

d 2
Ac 0,10206 entonces d 0.36 pu lg
4

b.) Si el rea de corte es en la zona roscada tenemos:

 7
d pu lg 0,4375 Area 0.1063
16

Esfuerzo a la
Nmero de Rango del Carga de Esfuerzo de Marcado de la
Fluencia Material
grado SAE dimetro [inch] prueba [kpsi] ruptura [kpsi] cabeza
[kpsi]

Acero de bajo
7
- 1 - /8 carbono
1 2 55 33 57 36 74 60 acero al
- 1
carbono
 Acero al
carbono,
5 - 1 11/8 - 1 85 74 92 81 120 105 Templado y
Revenido

Acero de bajo
carbono
martenstico,
5.2 -1 85 92 120
Templado y
Revenido

Acero al
carbono
7 - 1 105 115 133 aleado,
Templado y
Revenido

8 - 1 120 130 150 Acero al

carbono
aleado,
Templado y
Revenido

8.2 -1 120 130 150 Acero de bajo

carbono
martenstico,
Templado y
Revenido
PROBLEMA:

En la siguiente figura se aplica una carga puntual P sobre el extremo de la viga sujetada por cuatro
pernos.

Determinar la carga mxima para P.

DATOS:

Dimetro de los Pernos:

A = C = 5/8 pulg.

D = B = 7/8 pulg.

Usar pernos SAE grado 5

DESARROLLO:

1. Determinamos el rea de los pernos:

*d2 (5 / 8) 2
AA AC 0.306 pu lg 2
4 4

(7 / 8) 2
AD AB 0.601 pu lg 2
4

2. Hallamos el Centro de Gravedad de la unin empernada:

x
x *A
i i

2 0.601 * 7
4.638 pu lg
A 2 0.306 0.601

y
y *A i i

(0.601 0.306) * 6
3.0 pu lg
A 2(0.306 0.601)

Por Pitgoras tenemos que:

C B C D 3.818

C A C C 5.523

3. Determinamos el Esfuerzo Cortante por Momento Torsor Fs:

 T
* Ai * C i
Fs "

A j * Cj 2

Cuando el rea de los pernos son iguales la formula se simplifica a:

T * Ci
Fs "
Cj 2

Donde:

T P (8 2.362) T 10.362 P

AA AC 0.306 pu lg 2

AD AB 0.601 pu lg 2

C B C D 3.818

C A C C 5.523

Aj * Cj 2

2 (0.306)(5.523) 2 (0.601)(3.818) 2 36.1898 pu lg 4
 " T * AA * C A (10.362
fs A
Aj * Cj 2

" T * AA * C A (10.362
fs A
Aj * Cj 2

4. Analizamos el Esfuerzo por Corte Directo:

P * Ai
Fs '
A
 '
P* AA P(0.306)
fs A 0.686 P
A 1.814

' P * AB P (0.601)
fs B 0.331P
A 1.814

Analizamos cada perno:

F a 2 b 2 2ab * cos Ley de csenos

3
A=C cos 57 entonces 57 + 90 = 147
5.523

Fs A a 2 b 2 2ab * cos

Fs A 0.484 2 0.686 2 2(0.484 * 0.686) cos 147

Fs A 1.210 P

2.362
B=D cos 51.8 entonces 90 51.8 = 38.2
3.818

Fs B a 2 b 2 2ab * cos
 Fs B 0.3312 0.66 2 2(0.331 * 0.66) cos 38.2

Fs B 0.4492 P

5. Analizando el Mximo Esfuerzo Cortante Fe:

Fe Ft 2 4Fs 2 pero, Ft = 0

a.) Para A = C

Fe = 2Fs

Fe = 2 * 0.4492P

Fe = 0.8984 P

Adems

2
6 Fe 3
As
Sy

3 6 * 0.8984 P
0.601 2
P 7952.04lb
92000
b.) Para B = D

Fe = 2Fs

Fe = 2 * 1.210P

Fe = 2.420 P

2
6 Fe 3
As
Sy

3 6 * 2.420P
0.306 2
P 1072.51lb
92000

CONCLUSION:

El valor de carga Mxima admisible es de 1072.51 Lb

ANEXOS
VENTAJAS DE UNA UNION EMPERNADA O ATORNILLADA

1. Las colecciones con pernos se pueden desmontar fcilmente con fines de separacin o
inspeccin de la maquinaria
2. El espesor de los elementos que van a conectarse esta limitado solo por la longitud de los
pernos disponibles y el rea disponible para los agujeros de los pernos
3. Se pueden unir materiales distintos.
4. Se requieren equipos baratos y simples.
5. Se requieren habilidades mnimas por parte de los operarios.
6. La operacin de unir con pernos es ms barata que unir con soldadura.
7. La unin con pernos no cambia el tratamiento trmico de las partes conectadas.
Los pernos se utilizan para unir materiales laminados, planchados u otros materiales tratados o
compuestos