1.

RESPUESTADE UN INTRUMENTO DE ORDEN CERO

SALIDA:

AL DUPLICAR EL VALOR DE K SE OBTIENE LA SIGUIENTE GRAFICA MOSTRANDO QUE SE OBTIENEN

VALORES DOBLES DE LA GRAFICA ANTERIOR

SALIDA:
 2. RESPUESTA DE UN INSTRUMENTO DE PRIMER ORDEN

SALIDA:

DUPLICANDO :

SALIDA:

PODEMOS DARNOS CUENTA QUE EL TIEMPO APROXIMADO ES DE 7 ESTO ASUMIENDO QUE EL

TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO AL ENTRAR Y PERMANECER EN LA ZONA DEL 2% ENOTRNO A SU
VALOR DE EQUILIBRIO .
 3. FUNCION DE TRANSFERENCIA DE UN INSTRUMENTO DE SEGUNDO ORDEN EN LA
SIGUIENTE GRAFICA SE MUESTRA LA RESPUESTA DE INSTRUMENTO ANTE UNA ENTRADA
DE UN ESCALON UNITARIO.

SALIDA:

2
=

DUPLICANDO LA FRECUENCIA NATURAL DEL SISTEMA

SALIDA:

MUESTRA LA RESPUESTA DEL INSTRUMENTO ANTE ENTRADA DE UN ESCALON UNITARIO,

PODEMOS VER QUE LE PERIODO DE TIEMPO SE DISMINUYE A LA MITAD.

 4. RESPUESTA DEL INSTRUMENTO ANTE UNA ENTRADA DE UN ESCALON UNITARIO

SALIDA:

REPSUESTA DE UN INSTRUMENTO DE SEGUNDO ORDEN BAJO LOS PARAMETROS MOSTRADOS Y

UNA ENTRADA DE ESCALON UNITARIO.


1 2
2 4
= = =
1 2

AL DUPLCAR LA FRECUENCIA NATURAL NOS DAMOS CUENTA QUE Mp SIGUE IGUAL PERO EL Td Y
EL Ts SE REDUJERON A LA MITAD

SALIDA:
5