Siemens, S.A.

Gestin de vehculos auto-guiados

con PROFINET IO y redes
inalmbricas IWLAN con cable
radiante

Jos Luis Dooro Ayuso

Product Manager Comunicaciones Industriales
Siemens, S.A.
 Jos Luis Dooro Ayuso
Product Manager Comunicaciones Industriales
Siemens, S.A.

Requerimientos del cliente

nico controlador en la instalacin para gestin del sistema
completo.

Comunicacin determinista con los diferentes vehculos

(PROFINET IO).

Seguridad funcional integrada en los vehculos (PROFIsafe).

Alternativa a sistema de comunicacin por contacto (alto

nivel de errores y alto coste de mantenimiento).

Uso de tecnologas estndar en el sector industrial:

Industrial Ethernet, PROFINET IO, IWLAN...
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Solucin de Siemens
El sistema propuesto por Siemens consta de:

Sistema PROFINET IO con PROFIsafe (seguridad integrada en el bus de

comunicaciones).

1 x Controlador SIMATIC S7 con CPU 317F-2 PN/DP.

Sistema de comunicacin IWLAN mediante cable radiante con

tecnologa iPCF para asegurar comunicacin determinista.

Vehculos equipados con:

1 x ET 200S (con mdulos de E/S estndar y E/S de seguridad)
1 x variador de velocidad SINAMICS G120.
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Tecnologas utilizadas para comunicacin fiable y eficiente

Sistema IWLAN con cable radiante:

El cable radiante ofrece una comunicacin inalmbrica con un alto grado

de fiabilidad en entornos industriales. Bsicamente el cable emite la seal
de radio IWLAN en un radio reducido, con lo que consigue evitar ser
influido por otros sistemas que coexistan en la instalacin.
El cable puede extenderse hasta distancias superiores a los 100 metros, y
en todo el recorrido consigue un alto grado de fiabilidad en la emisin de la
seal de radio.
Con esta tecnologa se consigue eliminar los antiguos sistemas de
comunicacin por rozamiento, que provocaban, mltiples fallos de
comunicacin en las instalaciones, adems de requerir de un
mantenimiento preventivo muy costoso.
 Jos Luis Dooro Ayuso
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Tecnologas utilizadas para comunicacin fiable y eficiente

Sistema IWLAN con cable radiante:
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Tecnologas utilizadas para comunicacin fiable y eficiente

Tecnologa iPCF:

El salto que realiza un cliente inalmbrico de un punto de acceso a otro se

denomina roaming. El roaming estndar necesita varios cientos de
milisegundos hasta que se completa el proceso. Durante este tiempo no es
posible llevar a cabo ningn tipo de comunicacin con el cliente. Esto
presenta un problema cuando nos encontramos en entornos industriales
donde la comunicacin necesita ser determinista.
El roaming rpido que ofrece la tecnologa iPCF de Siemens reduce a un
mximo de 50 milisegundos el tiempos de roaming en los clientes
inalmbricos. Esto hace posible que se puedan implementar sistemas de
automatizacin con redes inalmbricas conviviendo con PROFINET IO y
PROFIsafe (seguridad integrada).
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Tecnologas utilizadas para comunicacin fiable y eficiente

Tecnologa iPCF:

WLAN
estndar
WLAN
optimizado
WLAN con
iPCF
 Jos Luis Dooro Ayuso
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Arquitectura del sistema

CONTROLADOR PN IO

PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO

AGV 1
DISPOSITIVOS PN IO

CLIENTE
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Arquitectura del sistema

CONTROLADOR PN IO

PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO

AGV 1
DISPOSITIVOS PN IO

CLIENTE
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Siemens, S.A.

Arquitectura del sistema

CONTROLADOR PN IO

PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO PUNTO ACCESO

AGV 1
DISPOSITIVOS PN IO

CLIENTE
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AP 1
Ch 36
SCALANCE
W774-1 RJ45

segmento 1

segmento 3

Circuito AGVs AP 2
Ch 40
SCALANCE
Cable RCoax W774-1 RJ45
SCALANCE
W722-1 RJ45

segmento 2

SCALANCE
SCALANCE W722-1 RJ45
W774-1 RJ45 AP 3
Ch 44
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Ventajas para el cliente

Aumenta la fiabilidad del sistema de automatizacin.

Protege su inversin al utilizar estndares del sector industrial.

Reduce costes de mantenimiento al sustituir sistema de comunicacin

con contacto por el sistema IWLAN.

Integra la seguridad funcional en el sistema de automatizacin.

El sistema IWLAN con cable radiante no interfiere en otros sistemas de

comunicacin inalmbrica que existan en la instalacin al emitir con muy
baja potencia.